JP5841982B2 - Tricycle swing device - Google Patents
Tricycle swing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5841982B2 JP5841982B2 JP2013188404A JP2013188404A JP5841982B2 JP 5841982 B2 JP5841982 B2 JP 5841982B2 JP 2013188404 A JP2013188404 A JP 2013188404A JP 2013188404 A JP2013188404 A JP 2013188404A JP 5841982 B2 JP5841982 B2 JP 5841982B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- front frame
- holding member
- coil spring
- restoring force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Description
この発明は1つの前輪に対して2つの後輪を有する三輪自転車の揺動装置に関する。 The present invention relates to a swing device for a three-wheeled bicycle having two rear wheels for one front wheel.
一般に、1つの前輪に対して2つの後輪を有する構造の三輪自転車は、コーナを所定以上の速度で曲る際、後輪が2つあることによって車体フレームが曲る方向に傾斜し難い状態になる。そのため、コーナを曲るとき、2つの後輪のうちの一方は路面から浮き上がることがあり、そのような場合には車体フレームのバランスが損なわれるということがある。 Generally, a three-wheeled bicycle having two rear wheels for one front wheel is difficult to tilt in the direction in which the body frame is bent due to the two rear wheels when the corner is bent at a speed higher than a predetermined speed. become. Therefore, when turning a corner, one of the two rear wheels may be lifted off the road surface, and in such a case, the balance of the body frame may be impaired.
そこで、車体フレームを前輪が設けられた前側フレームと、2つの後輪が設けられた後側フレームとに分割し、前記前側フレームを前記後側フレームに対して揺動可能に連結する構造が採用されている。 Therefore, a structure is adopted in which the body frame is divided into a front frame provided with front wheels and a rear frame provided with two rear wheels, and the front frame is pivotably connected to the rear frame. Has been.
それによって、三輪自転車がコーナなどを所定以上の速度で曲ったとき、後側フレームに対して前側フレームを揺動させ、2つの後輪の一方が浮き上がるのを防止することで、車体フレームのバランスが損なわれることがないようにしている。 As a result, when a three-wheeled bicycle bends a corner or the like at a predetermined speed or more, the front frame is swung with respect to the rear frame, and one of the two rear wheels is prevented from being lifted. So that it will not be damaged.
三輪自転車がコーナを曲るときに、前記後側フレームに対して前記前側フレームが揺動したならば、コーナを過ぎた時点で前記前側フレームを元の状態に復元させることが要求される。 When the three-wheeled bicycle turns a corner, if the front frame swings with respect to the rear frame, it is required to restore the front frame to the original state when the corner is passed.
そこで、従来は前側フレームの後端部と、後側フレームの前端部にそれぞれ取付け具を固着し、一方の取付け具と他方の取付け具に、それぞれロッド状のトーションバーの一端と他端を連結固定して設けるようにしている。 Therefore, in the past, attachments were fixed to the rear end of the front frame and the front end of the rear frame, and one end and the other end of the rod-shaped torsion bar were connected to one attachment and the other attachment, respectively. It is designed to be fixed.
それによって、三輪自転車が所定以上の速度でコーナを曲って後側フレームに対して前側フレームが揺動して傾斜すると、前記トーションバーが前記前側フレームの揺動によって捩じられるから、傾斜した前側フレームを前記トーションバーの反力(復元力)によって元に戻すようにしていた。 As a result, when the three-wheeled bicycle bends at a corner at a predetermined speed or more and the front frame swings and tilts with respect to the rear frame, the torsion bar is twisted by the swing of the front frame. The frame was returned to the original state by the reaction force (restoring force) of the torsion bar.
ところで、従来は上述したように後側フレームに対して揺動した前側フレームを、揺動する前のほぼ垂直な中立の状態に復元させるため、車体フレームの前側フレームと後側フレームにそれぞれ一端と他端を連結したトーションバーを用いるようにしていた。 By the way, conventionally, in order to restore the front frame swinging with respect to the rear frame as described above to a substantially vertical neutral state before swinging, one end is provided on each of the front frame and the rear frame of the body frame. A torsion bar with the other end connected was used.
前記トーションバーは捩られることによって復元力を生じ、そのねじり角度が大きくなるにつれて反力が増大するようになっている。 The torsion bar is twisted to generate a restoring force, and the reaction force increases as the torsion angle increases.
そのため、前記後側フレームに対する前記前側フレームの傾斜角度が大きくなればなる程、前記前側フレームを元に戻そうとする復元力が増大するものの、前記前側フレームが前記後側フレームに対して揺動していない中立な状態では、前記トーションバーには復元力が生じていない。つまり、前記前側フレームが前記後側フレームに対して傾斜していない中立な状態では、前記前側フレームが前記後側フレームに対して揺れ動き易い状態にある。 Therefore, as the inclination angle of the front frame with respect to the rear frame increases, the restoring force for returning the front frame increases, but the front frame swings with respect to the rear frame. In the neutral state, the restoring force is not generated in the torsion bar. That is, in the neutral state where the front frame is not inclined with respect to the rear frame, the front frame is in a state of being easily swayed with respect to the rear frame.
したがって、前記前側フレームが傾斜していない中立な状態で、利用者が前記前側フレームに設けられたハンドルの一端に手を掛けて前記前側フレームに設けられたサドルに腰掛けようとする乗車時、前記前側フレームに利用者の荷重が加わると、この前側フレームが中立な状態から左右の傾斜方向に揺れ動くということが避けられなかった。 Accordingly, in a neutral state where the front frame is not inclined, the user puts his hand on one end of the handle provided on the front frame and sits on the saddle provided on the front frame, When a user's load is applied to the front frame, it is inevitable that the front frame swings from the neutral state to the left and right tilt directions.
そのため、利用者は乗車時に身体のバランスを損ない易いということがあったり、容易に乗車できないなどのことがあった。 For this reason, the user may easily lose the balance of the body when getting on, or may not be able to get on easily.
とくに、三輪自転車は、二輪自転車に比べて転倒し難い状態で走行し易いという利点を有することから、老人や身体の不自由な人に利用されることが多い。しかしながら、上述したように乗車時に前側フレームが傾斜方向に揺れ動き易い状態にあることによって、老人や身体の不自由な人が三輪自転車を利用するのを敬遠するということがあった。 In particular, three-wheeled bicycles are often used by elderly people and people with physical disabilities because they have the advantage of being easy to run in a state that is less likely to fall than two-wheeled bicycles. However, as described above, when the front frame is easily swayed in the tilting direction when riding, there is a case where the elderly or a physically handicapped person refrains from using the three-wheeled bicycle.
この発明は、前側フレームが後側フレームに対して傾斜していない、中立な状態にあるとき、前記前側フレームに左右方向の外力が加わっても、この前側フレームが傾斜方向に揺動し難くした三輪自転車の揺動装置を提供することにある。 In the present invention, when the front frame is not inclined with respect to the rear frame and is in a neutral state, even if a lateral external force is applied to the front frame, the front frame is less likely to swing in the inclined direction. An object of the present invention is to provide a swing device for a tricycle.
この発明は、1つの前輪と2つの後輪を有する三輪自転車の揺動装置であって、
前記前輪が設けられる前側フレーム及び前記後輪が設けられ前記前側フレームが揺動可能に連結される後側フレームを有する車体フレームと、
前記前側フレームと前記後側フレームのどちらか一方に設けられた保持部材と、
前記前側フレームと前記後側フレームのどちらか他方に設けられた軸状部材と、
この軸状部材に設けられ復元力によって前記保持部材を前記車体フレームの前後方向と交差する方向の一端と他端からそれぞれ逆方向に付勢し、前記保持部材を介して前記前側フレームを前記後側フレームに対して揺動していない中立の状態で弾性的に保持する弾性付勢手段を具備し、
前記車体フレームには、一端を前記前側フレームに連結し、他端を前記後側フレームに連結し、前記前側フレームが前記後側フレームに対して揺動したときに、前記前側フレームの揺動に応じて捩られるトーションバーが設けられていることを特徴とする三輪自転車の揺動装置にある。
This invention is a swing device for a three-wheeled bicycle having one front wheel and two rear wheels,
A vehicle body frame having a front frame on which the front wheel is provided and a rear frame on which the rear wheel is provided and the front frame is swingably connected;
A holding member provided on either the front frame or the rear frame;
A shaft-like member provided on the other of the front frame and the rear frame;
The holding member is urged in the opposite direction from one end and the other end in a direction intersecting the front-rear direction of the body frame by a restoring force provided on the shaft-like member, and the front frame is urged through the holding member. Comprising elastic urging means for elastically holding in a neutral state without swinging with respect to the side frame;
One end of the body frame is connected to the front frame, the other end is connected to the rear frame, and the front frame swings when the front frame swings with respect to the rear frame. A torsion bar that can be twisted accordingly is provided in a swing device for a three-wheeled bicycle.
この発明によれば、前記前側フレームと前記後側フレームのどちらか一方に設けられた前記保持部材は、他方に設けられた弾性付勢手段の復元力によって前記車体フレームの前後方向と交差する方向の一端と他端とからそれぞれ逆方向に弾性的に付勢されて保持される。 According to this invention, the holding member provided in one of the front frame and the rear frame intersects with the longitudinal direction of the body frame by the restoring force of the elastic biasing means provided on the other. Are elastically urged and held in opposite directions from one end and the other end of each.
そのため、前記前側フレームが前記後側フレームに対して傾斜していない中立な状態にあるとき、前記前側フレームは前記後側フレームに対して前記保持部材を介して前記弾性付勢手段の復元力によって弾性的に保持され、その保持力で乗車時に前記前側フレームが左右の傾斜方向に揺れ動くのが制限されるから、乗車時の安定性を向上させることができる。 Therefore, when the front frame is in a neutral state that is not inclined with respect to the rear frame, the front frame is moved against the rear frame by the restoring force of the elastic urging means via the holding member. Since it is held elastically and the holding force restricts the front frame from swinging in the left and right tilt directions when riding, stability during riding can be improved.
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図1乃至図7はこの発明の第1の実施の形態を示し、図1に示す三輪自転車1は車体フレーム2を有する。この車体フレーム2は前側フレーム3と後側フレーム4とに分割されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 7 show a first embodiment of the present invention. A three-
前記前側フレーム3は、ハンドルステム5aが回転可能に支持されたヘッドパイプ5bを有し、このヘッドパイプ5bには上端にハンドル5が設けられた前記ハンドルステム5aが回転可能に支持されている。このハンドルステム5aの下端には前輪フレーム6aが取付けられ、この前輪フレーム6aには1つの前輪6が回転可能に支持されている。
The
前記後側フレーム4には2つの後輪7が所定の間隔で回転可能に設けられている。前記前側フレーム3の中途部には一対のペダル8によって回転駆動される駆動ギア9が回転可能に設けられている。
Two
前記後側フレーム4には従動ギア11が設けられている。前記駆動ギア9と前記従動ギア11とにはチェーン12が張設されている。前記駆動ギア9を前記ペダル8によって回転させることで、その回転が前記チェーン12によって前記従動ギア11に伝達されて回転する。この従動ギア11の回転は、前記従動ギア11が嵌着固定された駆動軸13を介して一方の後輪7に伝達されるようになっている。
The
前記一対の後輪7は後述する第2の筒状体19に一端を連結固定した一対の車軸10の他端に回転可能に取付けられている。この実施の形態では、前記第2の筒状体19と前記一対の車軸10とによって前記後側フレーム4が構成されている。なお、後側フレーム4の構成は種々変形可能であることは勿論である。
The pair of
前記前側フレーム3にサドルパイプ14aの上端にサドル14が設けられている。前記サドルパイプ14aはサドル支持パイプ14bに高さ調整可能に支持されている。前記サドル支持パイプ14bには図示せぬバッテリーを内蔵したバッテリーケース15が設けられている。このバッテリーケース15に設けられたバッテリーは、前記駆動軸13が回転可能に挿通された支持筒体17の内部に設けられた図示しないモータに給電するようになっている。
The
そして、前記ペダル8によって回転駆動される前記駆動軸13の回転は、前記モータによってアシストされるようになっている。つまり、この実施の形態の三輪自転車1は電動アシスト式となっている。
The rotation of the
図2に示すように、前記前側フレーム3の前記後側フレーム4側の後端には一端を前記サドル支持パイプ14bに連結したフレームパイプ16の一端が連結されている。このフレームパイプ16は前端側が上方に向かってほぼ逆への字状に屈曲されていて、後端側はほぼ水平となっている。
As shown in FIG. 2, one end of a
図2乃至図4に示すように、前記フレームパイプ16の後端には第1の筒状体18の一端が前記フレームパイプ16と軸線を同じにして一体的に設けられている。上述した第2の筒状体19は前記後側フレーム4を構成していて、その内径寸法は前記第1の筒状体18の外径寸法よりもわずかに大きく設定されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, one end of a first
そして、前記第1の筒状体18は、前記第2の筒状体19の内部に回転可能に挿通されているとともに、他端部(後端部)を前記第2の筒状体19の後端から外部に突出させている。
The first
すなわち、前記第1の筒状体18と前記第2の筒状体19は、これらが互いに回転可能になるよう、前記第1の筒状体18の外側に前記第2の筒状体19が外装されている。それによって、前記第1の筒状体18と前記第2の筒状体19は、前側フレーム3と後側フレーム4とを相対的に揺動可能に連結する揺動装置20(図3と図4に示す)を構成している。
That is, the first
図3と図4に示すように、前記第2の筒状体19の前記前輪6側の先端部には、この第2の筒状体19の一部をなすとともに、他の部分よりも大径に形成された管体22が一端を固着して設けられている。この管体22の外周壁には他端面に開放した切り欠き部23が周方向に所定の角度で形成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the front end of the second
前記第1の筒状体18の外周面の前記切り欠き部23と対応する位置には筒状の軸部材24が突設されている。この軸部材24の内周面には図示しないめねじが形成されている。
A
図5に示すように、前記軸部材24には外径寸法が前記切り欠き部23の周方向に沿う長さ寸法よりもわずかに小さなリング状のストッパ25が着脱可能に外嵌される。前記軸部材24のめねじには前記ストッパ25が前記軸部材24から抜け出るのを阻止する押え部材となるおねじ26が螺合される。
As shown in FIG. 5, a ring-shaped
それによって、前記ストッパ25は前記切り欠き部23に係合するから、前記第2の筒状体19が前記第1の筒状体18に対して周方向に回転するのが阻止されるようになっている。
Accordingly, the
つまり、前記第2の筒状体19を有する前記後側フレーム4を、前記第1の筒状体18を有する前記前側フレーム3に対して揺動しないよう、前記揺動装置20による揺動機能をロックしたいとき、前記軸部材24に前記ストッパ25を前記おねじ26によって取付ければよい。一方、前記揺動装置20の揺動機能のロックを解除したいときには、前記軸部材24から前記ストッパ25を前記おねじ26とともに取り外せばよい。
That is, the swinging function by the swinging
なお、通常、三輪自転車1は前記軸部材24からストッパ25が取り外された状態、つまり揺動装置20が揺動機能を有する、ロックが解除された状態で使用される。しかしながら、なんらかの理由によって前側フレーム3を後側フレーム4に対して揺動させる必要がない場合、前記揺動装置20の揺動機能を上述したようにロックしておくことができるようになっている。
Normally, the three-
図4に示すように、前記第1の筒状体18に一端を連結した前記フレームパイプ16の周壁には通孔27aが穿設され、この通孔27aに対応する前記フレームパイプ16の周壁外面には内周面にめねじが形成された第1のめねじ体27が固着されている。
As shown in FIG. 4, a through
図3と図4に示すように、前記第2の筒状体19の後端の外周面にはL字状の保持具29の一端が固着されている。図4に示すように、前記保持具29の水平となった他端似た透孔29aが穿設され、この透孔29aの下面には内周面にめねじが形成された第2のめねじ体30が取付けられている。
As shown in FIGS. 3 and 4, one end of an L-shaped
前記第1のめねじ体27は前記第1の筒状体18の周方向の最上端となる位置に設けられている。前記第2のめねじ体30は、前記第2の筒状体19を前記ストッパ25によって前記第1の筒状体18に回転不能に固定したとき、前記第1のめねじ体27と周方向において同じ位置である、周方向の最上端となる位置に設けられている。
The first female threaded
図4と図5に示すように、前記第2の筒状体19内に挿通された前記第1の筒状体18及びこの第1の筒状体18が取付けられた前記フレームパイプ16の内部には、ABS樹脂などのように摩擦係数が小さくて滑り易い樹脂材料によって最大外径寸法が前記第1の筒状体18の内径寸法よりもわずかに小さなロッド状に形成された支持部材41が挿入されている。この支持部材41の外周面には軸方向全長にわたって支持溝42が形成されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the first
前記第1の筒状体18に挿通された前記支持部材41は一端部を前記第1の筒状体18の後端から突出させている。前記第1の筒状体18の他端部の外周面にはおねじ43が形成されていて、このおねじ43には押え部材44が螺合される。この押え部材44の端面にはL字状の押え片45の一端が固着されている。
The
前記押え部材44を前記第1の筒状体18の外周面に形成されたおねじ43にねじ込むと、前記押え片45が前記支持部材41の前記第1の筒状体18の後端から突出させた一端を押圧する。
When the pressing
前記支持部材41の一端が前記押え片45によって押圧された状態で、前記押え部材44をさらに回転させてねじ込むと、前記支持部材41の他端は前記フレームパイプ16の屈曲した部分の内面に当たる。それによって、前記支持部材41は前記第1の筒状体18と前記フレームパイプ16との内部で移動不能に保持される。それと同時に、前記第2の筒状体19が前記押え部材44によって前記第1の筒状体18に対して移動不能に位置決め固定するようになっている。
When the
図4と図5に示すように、前記支持部材41の支持溝42にはばね鋼によってロッド状に形成されたトーションバー33が支持されている。このトーションバー33は直線部33aと、この直線部33aの一端に形成されたL字状の第1の連結部31と、他端に形成された同じくL字状の第2の連結部32を有する。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
そして、前記トーションバー33は前記直線部33aを前記支持部材41の支持溝42に支持され、第2の連結部32を第1の筒状体18の他端から外部に突出させている。
In the
前記フレームパイプ16に設けられた前記第1のめねじ体27の中心と、前記保持具29に設けられた前記第2のめねじ体30の中心との間の長さ寸法は、前記トーションバー33の第1の連結部31と第2の連結部32との間の長さ寸法と同じになるよう設定されている。
The length dimension between the center of the first
それによって、図4に示すように前記第1の筒状体18と第2の筒状体19の内部に挿通された前記トーションバー33の前記第1の連結部31は、前記第1のめねじ体27の内部に対向位置し、前記第2の筒状体19の後端から外部に突出した前記トーションバー33の前記第2の連結部32は前記保持具29に設けられた第2のめねじ体30の内部に対向位置する。
Accordingly, as shown in FIG. 4, the first connecting
前記第1のめねじ体27に対向位置した前記トーションバー33の第1の連結部31は、前記第1のめねじ体27に第1のおねじ体35を螺合することで、この第1のおねじ体35の下端に開口して形成された第1の支持孔35aに挿入支持される。
The first connecting
前記第2の連結部32は、前記第2のめねじ体30に第2のおねじ体36を螺合することで、この第2のおねじ体36の下端に開口して形成された第2の支持孔36aに挿入支持される。
The second connecting
それによって、前記トーションバー33は、一端側に形成された第1の連結部31が第1のおねじ体35を介して第1の筒状体18が連結された前記フレームパイプ16に保持され、他端側に形成された第2の連結部32が第2のおねじ体36を介して第2の筒状体19に保持される。
Accordingly, the
つまり、揺動装置20を構成する第1の筒状体18を有する前記前側フレーム3と、前記第1の筒状体18が回転可能に挿通された第2の筒状体19を有する前記後側フレーム4との間には、前記トーションバー33が前記第1の筒状体18内に挿通された前記トーションバー33の一端部の第1の連結部31と、他端部の第2の連結部32を介して設けられることになる。
In other words, the
なお、上記第1、第2のおねじ体35,36には図3に示すようにロック用のナット25a、36bを螺合しておくことが望ましい。それによって、所定の螺合位置で位置決めされた上記第1、第2のおねじ体35,36を、上記各めねじ体27,30に対して自由に回転しないよう固定することが可能となる。
The first and second
前記トーションバー33の一端部の第1の連結部31及びこの第1の連結部31を保持した第1のおねじ体35は第1の連結手段を構成し、前記トーションバー33の他端部の第2の連結部32及びこの第2の連結部32を保持した第2のおねじ体36は第2の連結手段を構成している。
The first connecting
前記トーションバー33は、前記第1の筒状体18に対して前記第2の筒状体19が回転することで捩られることで反力が生じる。つまり、前記車体フレーム2の後側フレーム4に対して前側フレーム3がほぼ垂直で、傾斜していない中立な状態では前記トーションバー33は捩られていないから、反力も生じない。
The
そのため、前記トーションバー33に所定以上の反力が生じるよう捩られるまでは、前記前側フレーム3は前記後側フレーム4に対して左右方向に揺れ易い状態にある。つまり、前記前側フレーム3は傾斜していない中立な状態から所定角度傾斜するまでは左右方向に対して揺れ易い状態にある。
Therefore, until the
そこで、前記車体フレーム2には、前記前側フレーム3が中立な状態にあるとき、前記後側フレーム4に対して揺れ動き難いようにするために弾性的に保持する弾性保持機構51が設けられている。
Therefore, the
図2乃至図4に示すように、前記弾性保持機構51はロッド状の部材をL字状に屈曲した保持部材52を有する。この保持部材52は、前記前側フレーム3を構成する補強パイプ53に固着されている。この補強パイプ53は一端を前記フレームパイプ16に固着し、他端を前記サドル支持パイプ14bに固着して設けられている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
前記補強パイプ53の前記フレームパイプ16側の一端部には、前記保持部材52の一端部の前記補強パイプ53に対する連結強度を高めるためのブラケット54が設けられている。
At one end of the reinforcing
図2に示すように、前記保持部材52の他端部は前記第1の筒状体18よりも所定間隔上方で、この第1の筒状体18と平行になるよう延出されている。前記保持部材52の他端部には所定間隔で一対の鍔55が固定的に設けられている。
As shown in FIG. 2, the other end of the holding
図3と図4に示すように、前記第2の筒状体19の外周面の、前記保持部材52の他端部に対向する軸方向の中途部には、板状の取付け部材56が下端を固着して立設されている。この取付け部材56には図2と図6に示すように通孔56aが形成され、この通孔56aには軸状部材としてのボルト57が挿通されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, a plate-
前記ボルト57には2つの筒状体58が外装されている。一方の筒状体58は前記ボルト57の頭部57aと前記取付け部材56の一方の板面との間に設けられ、他方の筒状体58は前記取付け部材56の他方の板面と前記ボルト57に螺合されたナット59との間に設けられている。このナット59を締めこむことで、前記ボルト57は前記一対の筒状体58を介して前記取付け部材56に保持固定されるようになっている。
Two
前記各筒状体58の外周面には弾性付勢手段を構成する第1のトーションコイルばね61と第2のトーションコイルばね62がそれぞれ装着されている。図7(a),(b)に示すように、第1、第2のトーションコイルばね61,62は鋼線をコイル状に巻回したコイル部61a,62aと、このコイル部61a,62aの一端から延出されたL字状の係止部61b,62bと、前記コイル部61a,62aの他端から延出された直線状の作動部61c,62cを有する。
A first
前記第1のトーションコイルばね61と第2のトーションコイルばね62は、軸方向の向きを逆にして一対の前記筒状体58の外周面に装着され、前記係止部61b,52bを前記取付け部材56の下端部に穿設された一対の係合孔64に係合させ、前記作動部61c,62cを前記保持部材52の他端部に弾性的に係合させて設けられている。
The first
つまり、前記作動部61c,62cは、前記コイル部61a,62aの付勢力に抗して周方向に所定角度捩られた状態で前記保持部材52の水平に配置された部分(他端部)に弾性的に係合させられている。
That is, the operating
それによって、前記作動部61c,62cは、前記コイル部61a,62aに生じる復元力によって弾性的に保持されている。つまり、前記第1のトーションコイルばね61と第2のトーションコイルばね62のコイル部61aとコイル部62aは、図6に矢印R1とR2で示す逆方向の復元力、つまり前記車体フレーム2の前後方向と交差する方向の幅方向に対して逆方向の復元力が生じる。
Thereby, the operating
復元力R1とR2は同じになるよう、前記第1のトーションコイルばね61と第2のトーションコイルばね62の性能が設定されている。
The performances of the first
それによって、一対の作動部61c,62cによって逆方向の復元力を受ける前記保持部材52は、前記一対のコイル部61a,62aに生じる逆方向の復元力によって左右方向に動くことのない、中立な状態で弾性的に保持される。つまり、前記保持部材52が設けられた前記車体フレーム2の前側フレーム3が左右方向に傾くことのない中立な状態で弾性的に保持されるようになっている。
Accordingly, the holding
なお、前記作動部61c,62cは前記保持部材52に対して傾斜して圧接するため、前記保持部材52に作用する前記コイル部61aとコイル部62aの復元力R1、R2は、前記保持部材52の水平な軸線に対して斜め上方向となる。
Since the operating
図1に示すように、前記後側フレーム4には荷台71が設けられ、この荷台71には鎖線で示すように小物類を収納できるケース72が設けられている。
As shown in FIG. 1, the
上述した構成の三輪自転車によれば、前側フレーム3が後側フレーム4に対して傾斜していない中立な状態にあるとき、前記後側フレーム4に対して揺れ動き難いよう弾性保持機構51によって弾性的に保持されている。
According to the three-wheeled bicycle having the above-described configuration, when the
つまり、前記前側フレーム3の補強パイプ53に保持部材52の一端を固着して設け、この保持部材52の他端側が平行に対向する前記後側フレーム4の第2の筒状体19の外周面に取付け部材56を設け、この取付け部材56に第1のトーションコイルばね61と第2のトーションコイルばね62を装着した。
In other words, one end of the holding
そして、各トーションコイルばね61,62のコイル部61a,62aの一端から延出された係止部61b,62bを前記取付け部材56の係合孔64に係合させ、他端から延出された作動部61c,62cを前記保持部材52の他端部に、互いのコイル部61a,62aの復元力が前記保持部材52に逆方向に作用するよう係合させるようにした。
The engaging
つまり、前記前側フレーム3が前記後側フレーム4に対して傾斜していない、中立な状態にあって、前記前側フレーム3と前記後側フレーム4との間に設けられたトーションバー33が捩られていない状態であっても、前記前側フレーム3は前記後側フレーム4に対して前記第1のトーションコイルばね61と第2のトーションコイルばね62との復元力によって弾性的に保持されている。
That is, the
そのため、利用者が三輪自転車1に乗車するためにサドル14に腰掛けようとする際、ハンドル5を握りながら、前記前側フレーム3に利用者の荷重をかけても、一対のトーションコイルばね61,62に復元力によって前記後側フレーム4に対して弾性的に保持された前記前側フレーム3は左右方向に振れ難いため、利用者は身体のバランスを損なうようなことなく、比較的安定した状態で乗車することができる。
Therefore, when the user tries to sit on the
このようにして利用者が乗車して走行し、コーナを曲る場合、前側フレーム3が後側フレーム4に対して傾斜する。前側フレーム3が後側フレーム4に対して傾斜し、一対のトーションコイルばね61,62の作動部61c,62cに対して前側フレーム3に設けられた保持部材52が図6に実線で示す位置から鎖線で示す位置へ揺動すると、前記第1のトーションコイルばね61の作動部61cは前記保持部材52によってコイル部61aの復元力に抗して押圧され、鎖線で示すように変位する。
In this way, when the user gets on and travels and turns a corner, the
それと同時に、第2のトーションコイルばね62の作動部62cが復元力によって前記保持部材52を、この保持部材52の揺動方向へ押圧する。
At the same time, the operating
つまり、三輪自転車1がコーナを曲る際、一対のトーションコイルばね61,62の一方のトーションコイルばね61はその作動部61cが復元力に抗して弾性変形させられることで、前側フレーム3の傾斜を阻止する方向の付勢力を生じる。これに対し、他方のトーションコイルばね62はその作動部62cの復元力によって前側フレーム3を傾斜する方向に付勢する。
That is, when the three-
そのため、三輪自転車1がコーナを曲る際、弾性保持機構51全体としては、前側フレーム3の傾斜を阻止する方向と、前側フレーム3を傾斜させる方向に対して作用する弾性力がほぼ同じになるから、前側フレーム3は弾性保持機構51の一対のトーションコイルばね62によってコーナ部で傾斜し過ぎたり、傾斜し難くなるのが防止される。
Therefore, when the three-
コーナ部で三輪自転車1が傾斜することで、前記保持部材52が図6に実線で示す位置から鎖線で示す位置へ揺動すると、前記保持部材52は第1のトーションコイルばね61の作動部61cの前端方向へ移動しながら、前記保持部材52を復元力に抗して押圧することになる。
When the holding
そのため、前記作動部61cに対して前記保持部材52の移動するに伴い、この保持部材52が第1のトーションコイルばね61のコイル部61aを復元力に抗して弾性変形させる力が減少するから、コーナ部で前側フレーム3の傾斜角度が徐々に大きくなってきても、その傾斜角度に応じて前記コイル部61aの反力が増大するのが防止される。つまり、コーナ部での前側フレーム3の傾斜を比較的円滑に行なうことができる。
Therefore, as the holding
前記前側フレーム3の傾斜角度がある程度大きくなり、互いに回転可能に連結された第1の筒状体18と第2の筒状体19との間に設けられたトーションバー33が捩られ、このトーションバー33の反力が増大してくると、その反力によって前側フレーム3は傾き難くなると同時に、傾斜した前記前側フレーム3の復元力として作用することになる。
The inclination angle of the
前記トーションバー33が傾斜した前記前側フレーム3のある程度の大きさの復元力として作用すると、前記弾性保持機構51の第1のトーションコイルばね61のコイル部61aに生じる反力も傾斜した前記前側フレーム3の復元力として作用する。
When the
それによって、三輪自転車1がコーナ部を過ぎると、前記前側フレーム3は第1のトーションコイルばね61と前記トーションバー33との復元力によって傾斜した状態から傾斜がない中立な状態へ復元する。
Accordingly, when the three-
すなわち、上述した構成の三輪自転車1によれば、前側フレーム3を左右に傾斜していない状態で弾性的に保持する弾性保持機構51を設けたことで、利用者が乗車する際、前記前側フレーム3が左右に振れ難くなるため、利用者が三輪自転車に乗車し易いということがある。
That is, according to the three-
しかも、前記弾性保持機構51とともにトーションバー33を設けたことで、前記前側フレーム3が所定角度以上傾斜して前記トーションバー33が所定以上の角度で捩られると、前記弾性保持機構51だけでなく、前記トーションバー33にも前記前側フレーム3を元の状態に戻す方向の反力が生じる。
In addition, by providing the
そのため、前記弾性保持機構51と前記トーションバー33とに生じる復元力によって前記前側フレーム3を傾斜した状態から傾斜がなくなる方向へ確実に戻すことができる。
Therefore, the restoring force generated in the
図8はこの発明の第2の実施の形態を示す。この実施の形態では第1、第2のトーションコイルばね61,62の作動部61c,62cを、前記保持部材52によって押圧される方向に向かって円弧状に湾曲させるようにしている。
FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the operating
そうすることによって、前記前側フレーム3が傾斜し、前記作動部61c,62cが前記保持部材52を押圧しながら、前記保持部材52に沿って移動するにつれ、前記作動部61c,62cが湾曲していることで、前記保持部材52が直線状の場合に比べて前記保持部材52が受ける反力の増大度合が低くなるから、その分、前記前側フレーム3は傾斜方向に揺動し易いということになる。
As a result, the
つまり、前記前側フレーム3が一対のトーションコイルばね61,62のどちらか一方を復元力に抗して弾性変形させながら傾斜する際、弾性変形させられる一方のトーションコイルばねの復元力によって前側フレーム3が傾斜し難くなるのを抑制することができる。
That is, when the
なお、上記実施の形態では前側フレーム3に保持部材52を設け、後側フレーム4に弾性保持機構51を設けられる例を挙げて説明したが、保持部材52を後側フレーム4に設け、弾性保持機構51を前側フレーム3に設けるようにしても差し支えない。
In the above embodiment, the holding
また、弾性保持機構51とトーションバー33の両方を設ける場合を例に挙げて説明したが、トーションバー33を除いて弾性保持機構51だけを設けるようにしてもよい。
Moreover, although the case where both the
そのような場合であっても、前側フレーム3が傾斜する方向に応じて第1のトーションコイルばね61或いは第2のトーションコイルばね61のいずれか一方が復元力に抗して保持部材52により捩られて反力が生じるから、その反力によって前側フレーム3を傾斜した状態から垂直となる方向へ復元させることが可能である。
Even in such a case, either the first
また、三輪自転車としては伝動アシスト式のものに限定されないことは勿論である。 Of course, the tricycle is not limited to the transmission assist type.
2…車体フレーム、3…前側フレーム、4…後側フレーム、6…前輪、7…後輪、14…サドル、18…第1の筒状体、18…第2の筒状体、20…揺動装置、33…トーションバー、51…弾性保持機構、52…保持部材、56…取付け部材、57…ボルト(軸状部材)、61…第1のトーションコイルばね、62…第2のトーションコイルばね(弾性付勢手段)、61a,62a…コイル部(弾性付勢手段)、61b,62b…係止部、61c,62c…作動部。 2 ... body frame, 3 ... front frame, 4 ... rear frame, 6 ... front wheel, 7 ... rear wheel, 14 ... saddle, 18 ... first cylindrical body, 18 ... second cylindrical body, 20 ... rocking Moving device, 33 ... Torsion bar, 51 ... Elastic holding mechanism, 52 ... Holding member, 56 ... Mounting member, 57 ... Bolt (shaft-shaped member), 61 ... First torsion coil spring, 62 ... Second torsion coil spring (Elastic urging means), 61a, 62a ... coil part (elastic urging means), 61b, 62b ... locking part, 61c, 62c ... operating part.
Claims (5)
前記前輪が設けられる前側フレーム及び前記後輪が設けられ前記前側フレームが揺動可能に連結される後側フレームを有する車体フレームと、
前記前側フレームと前記後側フレームのどちらか一方に設けられた保持部材と、
前記前側フレームと前記後側フレームのどちらか他方に設けられた軸状部材と、
この軸状部材に設けられ復元力によって前記保持部材を前記車体フレームの前後方向と交差する方向の一端と他端からそれぞれ逆方向に付勢し、前記保持部材を介して前記前側フレームを前記後側フレームに対して揺動していない中立の状態で弾性的に保持する弾性付勢手段を具備し、
前記車体フレームには、一端を前記前側フレームに連結し、他端を前記後側フレームに連結し、前記前側フレームが前記後側フレームに対して揺動したときに、前記前側フレームの揺動に応じて捩られるトーションバーが設けられていることを特徴とする三輪自転車の揺動装置。 A swing device for a three-wheeled bicycle having one front wheel and two rear wheels,
A vehicle body frame having a front frame on which the front wheel is provided and a rear frame on which the rear wheel is provided and the front frame is swingably connected;
A holding member provided on either the front frame or the rear frame;
A shaft-like member provided on the other of the front frame and the rear frame;
The holding member is urged in the opposite direction from one end and the other end in a direction intersecting the front-rear direction of the body frame by a restoring force provided on the shaft-like member, and the front frame is urged through the holding member. Comprising elastic urging means for elastically holding in a neutral state without swinging with respect to the side frame;
One end of the body frame is connected to the front frame, the other end is connected to the rear frame, and the front frame swings when the front frame swings with respect to the rear frame. A swing device for a three-wheeled bicycle, characterized in that a torsion bar that can be twisted in response is provided.
前記前輪が設けられる前側フレーム及び前記後輪が設けられ前記前側フレームが揺動可能に連結される後側フレームを有する車体フレームと、
前記前側フレームと前記後側フレームのどちらか一方に設けられた保持部材と、
前記前側フレームと前記後側フレームのどちらか他方に設けられた軸状部材と、
この軸状部材に設けられ復元力によって前記保持部材を前記車体フレームの前後方向と交差する方向の一端と他端からそれぞれ逆方向に付勢し、前記保持部材を介して前記前側フレームを前記後側フレームに対して揺動していない中立の状態で弾性的に保持する弾性付勢手段を具備し、
前記弾性付勢手段は、前記軸状部材に一列に装着された第1のトーションコイルばねと第2のトーションコイルばねであることを特徴とする三輪自転車の揺動装置。 A swing device for a three-wheeled bicycle having one front wheel and two rear wheels,
A vehicle body frame having a front frame on which the front wheel is provided and a rear frame on which the rear wheel is provided and the front frame is swingably connected;
A holding member provided on either the front frame or the rear frame;
A shaft-like member provided on the other of the front frame and the rear frame;
The holding member is urged in the opposite direction from one end and the other end in a direction intersecting the front-rear direction of the body frame by a restoring force provided on the shaft-like member, and the front frame is urged through the holding member. Comprising elastic urging means for elastically holding in a neutral state without swinging with respect to the side frame;
The swinging apparatus for a three-wheeled bicycle according to claim 1, wherein the elastic biasing means is a first torsion coil spring and a second torsion coil spring mounted in a row on the shaft member.
前記第2のトーションコイルばねは、前記軸状部材に装着された第2のコイル部、この第2のコイル部の一端から延出された第2の係止部及び前記第2のコイル部の他端から延出された第2の作動部を有し、前記第2の係止部は前記支持部材に係合させ、前記第2の作動部は前記第2のコイル部の復元力に抗して前記車体フレームの前後方向と交差する方向に沿う他端に、前記第2のコイル部の前記第2の作動部が前記保持部材に作用する復元力と逆方向の復元力で圧接させて設けられていていることを特徴とする請求項2記載の三輪自転車の揺動装置。 The first torsion coil spring includes a first coil portion mounted on the shaft member, a first locking portion extended from one end of the first coil portion, and the first coil portion. A first actuating portion extending from the other end, wherein the first locking portion engages the support member supporting the shaft-like member on either the front frame or the rear frame; The first actuating part is provided in pressure contact with one end along the direction intersecting the front-rear direction of the body frame against the restoring force of the first coil part,
The second torsion coil spring includes a second coil portion mounted on the shaft-shaped member, a second locking portion extending from one end of the second coil portion, and the second coil portion. A second actuating portion extending from the other end; the second locking portion is engaged with the support member; and the second actuating portion resists the restoring force of the second coil portion. The second operating portion of the second coil portion is brought into pressure contact with the other end along the direction intersecting the front-rear direction of the body frame with a restoring force in a direction opposite to the restoring force acting on the holding member. The three-wheeled bicycle swinging device according to claim 2 , wherein the swinging device is provided.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013188404A JP5841982B2 (en) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | Tricycle swing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013188404A JP5841982B2 (en) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | Tricycle swing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015054584A JP2015054584A (en) | 2015-03-23 |
JP5841982B2 true JP5841982B2 (en) | 2016-01-13 |
Family
ID=52819286
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013188404A Active JP5841982B2 (en) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | Tricycle swing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5841982B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7457912B2 (en) * | 2019-11-28 | 2024-03-29 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | bicycle |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5154367Y2 (en) * | 1974-07-25 | 1976-12-25 | ||
JPH08142963A (en) * | 1994-11-17 | 1996-06-04 | Yamaha Motor Co Ltd | Power assist tricycle |
JP3479946B2 (en) * | 1995-12-08 | 2003-12-15 | ヤマハ発動機株式会社 | Oscillation restoration mechanism of tricycle |
CN1336882A (en) * | 1999-11-16 | 2002-02-20 | 雅马哈发动机株式会社 | Swing type tricycle |
JP5492733B2 (en) * | 2010-06-28 | 2014-05-14 | フランスベッド株式会社 | Tricycle swing device |
-
2013
- 2013-09-11 JP JP2013188404A patent/JP5841982B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015054584A (en) | 2015-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7976046B2 (en) | Lean to steer recumbent vehicle | |
US7762569B2 (en) | Cycle having unique balancing capabilities | |
US10137955B1 (en) | Kick scooter with a steering angle adjustment mechanism | |
US20110018226A1 (en) | Pivot mechanism for scooters, tricycles and the like | |
US20080289444A1 (en) | Motorcycle handlebar with shock absorber | |
JP5841982B2 (en) | Tricycle swing device | |
US6719081B2 (en) | Electrical bicycle with steering control by biasing the body | |
US20060049597A1 (en) | Vehicle which steering is controllable by its seat | |
JP3971450B2 (en) | bicycle | |
JP5122537B2 (en) | Front wheel steering device and tricycle | |
CN108657351B (en) | Adjustable bicycle | |
JP2010149828A (en) | Tricycle | |
JP2014091436A (en) | Auxiliary wheel for bicycle, and device for attaching auxiliary wheel for bicycle | |
JP6183172B2 (en) | vehicle | |
JP2023166668A (en) | Saddle swing device | |
JP5492733B2 (en) | Tricycle swing device | |
US395147A (en) | Velocipede | |
CN207496865U (en) | Shock-proof cart handle and bicycle | |
TWM520048U (en) | Brake control set featuring adjustable grasp distance | |
JP6952275B2 (en) | Swing mechanism of three-wheeled bicycle | |
US20230159132A1 (en) | Vibration absorbing handlebar of bicycle | |
JP7042535B1 (en) | Vehicle with swing mechanism | |
CN210852730U (en) | Swinging bicycle seat cushion | |
JP6854021B2 (en) | Folding bike | |
US420416A (en) | Island |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150713 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150721 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150728 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151020 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151116 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Ref document number: 5841982 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |