JP5841891B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、刈払機、草刈機、芝刈機或いは研磨機等の作業機、特に中空の操作ポールの先端に、同操作ポールに挿入した駆動軸に連結して駆動される回転工具を備えた工具ユニットを組付けた作業機に関する。

特許文献１には、この種の作業機である芝刈機が開示されている。この芝刈機は、基端部に原動機が組付けられる真直部と、先端部に回転工具であるロータリーカッタを備えた工具ユニットが組付けられる湾曲部からなる中空の操作ポールを有している。操作ポール内には原動機により駆動される可撓性駆動軸が挿入され、この可撓性駆動軸はロータリーカッタの従動軸に連結されている。ロータリーカッタの従動軸は操作ポールの先端部に固定されたハウジング内にボールベアリングを介して支持されている。

この芝刈機においては、芝生や草を刈り取るロータリーカッタの回転による振動が操作ポールを把持する作業者の手に伝わるため、操作ポールの振動によって作業者が疲労する難点がある。特に、ナイロンコードを刈刃としたロータリーカッタでは、ナイロンコードが摩耗により磨り減ったり切断されたりすることで、ロータリーカッタが従動軸に対してアンバランスとなりやすく、ロータリーカッタのアンバランスに起因した振動が大きくなるという難点があった。

この難点をなくすために、この芝刈機においては、操作ポールの内部に軸方向に介在させたブッシュにより駆動軸が挿通されるインナーチューブを支持して駆動軸の振動を抑制する手段が採用されている。しかしながら、上記の振動抑制手段によっては、振動源であるロータリーカッタの振動が大きいため、操作ポールの振動を抑制するのに限界がある。

また、特許文献２に開示されている刈払機は、基端にエンジンが組付けられ先端側に刈刃が組付けられる杆を有し、同杆内にはエンジンにより駆動されるシャフトが挿入されている。前記杆の先端に取り付けたギヤケース内にはシャフトの先端の小ギヤと、従動軸の基端部の大ギヤとが噛み合っており、シャフトの動力が従動軸に伝達されて、先端部に固定された刈刃を回転駆動させている。

この刈払機においては、シャフトと小ギヤ及び従動軸と大ギヤとの間に介装された弾性体が、シャフトの捻りにより発生する振動、刈刃に衝撃が加わった際にシャフトに伝達されるトルク変動、ギヤのかみ合いにより発生するギヤ音を抑制する機能を有している。

しかし、このような刈払機においては、刈刃の一部が草や枝を刈り取る際に欠けて、刈刃が従動軸に対して不均衡となり、刈刃を回転させたときに振動が大きくなることがあった。この刈刃の不均衡に起因した振動はシャフトと小ギヤ及び従動軸と大ギヤとの間に介装した弾性体では抑えることができず、作業者が振動によって疲労する難点があった。

米国特許第４１２６９２８号明細書 特開２０１０−１４８４８４号公報

本発明の目的は、上記課題を対処するため、振動源である回転工具の振動を極力抑制して操作ポールに伝わる振動を減少させることにより、操作ポールを把持して作業する作業者の疲労を軽減する作業機を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、中空の操作ポールの先端部に組付けた、回転工具を有する工具ユニットと、操作ポールに挿入して同操作ポールの基端部に組付けた原動機に一端を接続し、他端を回転工具に接続した駆動軸とを備えた作業機において、駆動軸の回転駆動力が伝達可能に駆動軸に連結され、回転工具の回転中心軸に同軸的に設けられた従動軸と、操作ポールの先端部にて従動軸を支持する軸受または工具ユニットのハウジング内にて従動軸を支持する軸受を同軸的に包囲して保持して、回転工具の回転によって生じる振動を除去する柔軟弾性体とを設けた作業機を提供するものである。

上記のように構成した作業機においては、さらに、柔軟弾性体は工具ユニットの固有周波数を回転工具の回転周波数より低くなるように変化させるようにするのが好ましい。操作ポールまたはハウジングを含む操作ポールと、工具ユニットと、この両者を連結する柔軟弾性体よりなる振動系の固有周波数を柔軟弾性体により回転工具の回転周波数より下げることで、回転工具によって生ずる起振力に基づく伝達力を低減でき、操作ポールを把持する作業者に加わる振動が軽減される。

上記のように構成した作業機において、原動機が基端部に組付けられる真直部と工具ユニットがその先端部に組付けられる湾曲部とにより構成される操作ポールを採用する場合には、操作ポールの湾曲部により回転工具によって生じる起振力に基づく伝達力が操作ポールに伝わりやすくなるが、上述した回転工具によって生ずる起振力に基づく伝達力を低減できる効果により、当該操作ポールを把持して作業する作業者の疲労を軽減させることができる。

上記のように構成した作業機において、工具ユニットの回転工具として、従動軸により回転駆動されるナイロンコードまたは円板形の刈刃を採用した場合には、ナイロンコードまたは円板形の刈刃が摩耗して従動軸に対して不均衡となって、回転工具が大きく振動しやすくなるが、上述した回転工具によって生ずる起振力に基づく伝達力を低減できる効果により、当該操作ポールを把持する作業者に加わる振動を軽減され得る。

上記のように構成した作業機においては、柔軟弾性体として、回転工具の従動軸を支持する軸受がその内部に嵌め込まれるゴム製の筒体を採用した場合には、柔軟弾性体の組付けが容易となる。

本発明の刈払機の第１実施形態の断面図である。 図１に示した工具ユニットの拡大断面図である。 工具ユニットのロータリーカッタを回転させたときの振動伝達率を示す図である。 振動を抑制するための柔軟弾性体の有無による（ａ）グリップに伝わる振動の減少率、（ｂ）ハンドルに伝わる振動の減少率及び（ｃ）作業者の耳元での音量の減少率を示す図である。 前記柔軟弾性体の一変形例を示す図である。 柔軟弾性体の他の変形例を示す図である。 柔軟弾性体のその他の変形例を示す図である。 第２実施形態の刈払機の工具ユニットの拡大断面図である。 第３実施形態の刈払機の断面図である。 図９に示した工具ユニットの拡大断面図である

以下、本発明の作業機の一実施形態である刈払機を添付図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１〜図２に示したように、刈払機１０は、中空の操作ポール１１の先端部に組付けた、回転工具３６を有する工具ユニット３０と、操作ポール１１に挿入して同操作ポール１１の基端部に組付けた原動機（電動モータ）２０に一端を接続し他端を回転工具３６に接続した駆動軸１４とを有している。この刈払機１０においては、回転工具３６の回転によって生じる振動を抑制する柔軟弾性体３５が工具ユニット３０のハウジング３１内にて回転工具３６の従動軸３２を支持する軸受３３，３４を同軸的に包囲して保持するように組み付けられている。

以下に、この刈払機１０の構成について詳述する。図１に示したように、操作ポール１１はアルミニウム製の長尺のパイプ材を、先端部へ向けて湾曲させたものである。操作ポール１１は、原動機２０が組付けられる基端から真直に延びる真直部１１ａと、先端部へ向けて下方に湾曲する湾曲部１１ｂとしている。操作ポール１１内には軸方向に離間して介在させた５個の弾性体よりなるブッシュ１２により樹脂製のインナーチューブ１３が同軸的に介装されている。

このインナーチューブ１３内には原動機２０から工具ユニット３０まで延びる駆動軸１４が挿入されている。駆動軸１４は、操作ポール１１の真直部１１ａに挿入された真直の真直駆動軸１４ａと、湾曲部１１ｂに挿入されて真直駆動軸１４ａに連結された可撓性駆動軸１４ｂとからなる。可撓性駆動軸１４ｂは金属線材をコイル状に巻回したものである。駆動軸１４は、真直駆動軸１４ａの基端が原動機２０に連結され、可撓性駆動軸１４ｂの先端１４ｃが回転工具としてのロータリーカッタ３６の従動軸３２に連結されている。なお、駆動軸はそのすべてが可撓性駆動軸からなるものであってもよい。

操作ポール１１には、基端部の外周に作業者が一方の手（例えば右手）で把持するグリップ１５と、軸線方向の中間部の外周に作業者が他方の手（例えば左手）で把持する環状のハンドル１６とが設けられている。グリップ１５には原動機２０に電気的に接続された駆動スイッチ１７とロックオフボタン１８が設けられており、ロックオフボタン１８を押した状態で駆動スイッチ１７を押すと原動機２０が駆動する。

本実施形態における原動機２０は駆動軸１４を回転駆動させる電動モータである。電動モータを作動させると、駆動軸１４が回転駆動し、駆動軸１４に連結された工具ユニット３０のロータリーカッタ３６が回転する。この実施形態においては、原動機２０の電動モータの作動による振動を抑制するために、電動モータの出力軸を支持する軸受はその周囲にＯリングなどの柔軟弾性体を介装して原動機２０のハウジング内に支持されている。また、原動機２０を柔軟弾性体を介してハウジングに固定する方法や、原動機２０の一部に柔軟弾性体を当接させる方法によって、原動機２０の振動および原動機２０からの振動の伝達を防止してもよい。なお、原動機２０は電動モータに代えて駆動軸１４を回転駆動させるエンジンであってもよい。

工具ユニット３０は、ロータリーカッタ３６を回転させることで草や芝を刈払うものであり、図２に示したように、操作ポール１１の先端に着脱可能に固定される円筒状のハウジング３１と、ボールベアリング（軸受）３３，３４を介してハウジング３１に回転可能に支持された従動軸３２と、従動軸３２に固定されたロータリーカッタ３６とを備えている。

円筒状のハウジング３１は上部から中間部が操作ポール１１の先端の外周に着脱可能に嵌合され、ボルトにより操作ポール１１の先端に固定されている。ハウジング３１内には従動軸３２がロータリーカッタ３６の回転中心軸と同軸的に設けられており、従動軸３２はハウジング３１の下部に設けられた上下一対のボールベアリング（軸受）３３，３４によりハウジング３１に回転可能に支持されている。従動軸３２の上端部に形成された角穴３２ａには可撓性駆動軸１４ｂの先端の角部１４ｃが挿入され、従動軸３２は駆動軸１４の回転駆動力を伝達可能に連結されている。

従動軸３２を支持する上下一対のボールベアリング３３，３４のアウタレースの外周とハウジング３１の内周面との間にはボールベアリング３３，３４を包囲する円筒形状の柔軟弾性体３５が介装されている。柔軟弾性体３５は所定の弾性係数となるゴム材よりなり、ハウジング３１を含む操作ポール１１と、ハウジング３１を除く工具ユニット３０と、この両者を連結する柔軟弾性体３５とからなる振動系の固有周波数をロータリーカッタ３６の回転周波数（本実施形態では７０００ｒｐｍ）より下げることで、ロータリーカッタ３６によって生じる起振力の伝達力を低減するためのものである。なお、本実施形態においては、柔軟弾性体３５の素材として耐熱性及び耐摩耗性の高いフッ素ゴム等を用いている。

本実施形態におけるロータリーカッタ３６は、ナイロンコード３７を刈刃としたものであり、円筒形をしたケース３８内に内蔵されたスプール（図示省略）に巻回されたナイロンコード３７を、ケース３８の側面に円周方向に等間隔に形成された２つの貫通孔から所定の長さとなるように導出したものである。

ロータリーカッタ３６は、通常時は下部のバンパー部３９と一体のスプール（図示省略）がケース３８に係止して相対回転せずにケース３８と一体的に回転するようになっている。バネにより下側に付勢されたバンパー部３９をケース３８内に押圧することでスプール（図示省略）のケース３８に対する係止を解除して、スプールがケース３８に対して一定角度相対回転可能となる。駆動軸１４により従動軸３２を介してロータリーカッタ３６を回転させているときに、下部のバンパー部３９を地面に叩きつけて上側に移動させると、スプールがケース３８に対して一定角度相対回転し、スプールに巻回されたナイロンコード３７がケース３８から繰り出される。

また、ハウジング３１の外周にはロータリーカッタ３６から作業者を保護するための保護カバー４０が設けられており、この保護カバー４０は刈払機１０を保持した作業者側となるロータリーカッタ３６の円周方向の一部を覆うようにしている。保護カバー４０の内側には所定長以上のナイロンコード３７を切断するための金属製のカッタ（図示省略）が設けられており、この金属製のカッタ（図示省略）はロータリーカッタ３６を回転させているときにケース３８から繰り出したナイロンコード３７を所定の長さ以上にならないように切断する。なお、ロータリーカッタ３６は、ナイロンコード３７を刈刃としたものに限られず、金属製の円板の周部に刃部を備えた刈刃としたものであってもよい。

上記のように構成した刈払機１０の作動について説明する。作業者は、ロータリーカッタ３６が地面から少し浮く高さとなるように、右手でグリップ１５を把持し、左手でハンドル１６を把持する。この状態で、右手でロックオフボタン１８を押しながら駆動スイッチ１７を押すと、駆動軸１４が電動モータ２０によって回転駆動し、ロータリーカッタ３６は従動軸３２に連結された駆動軸１４により回転する。作業者は操作ポール１１を左右に振って回転中のロータリーカッタ３６を左右に移動させると、地面に生える草や芝が回転するロータリーカッタ３６の２本のナイロンコード３７により刈り取られる。

この刈払機１０においては、ロータリーカッタ３６の２本のナイロンコード３７はケース３８の側面に円周方向に等間隔に形成された２つの貫通孔から所定の長さとなるように導出されている。草刈りに使用する前は、２本のナイロンコード３７は一方だけが摩耗により磨り減っていないので、ロータリーカッタ３６の重心位置は従動軸３２と略同じ位置にある。よって、ロータリーカッタ３６を回転させても大きな振動は生じにくい。

しかし、ロータリーカッタ３６のナイロンコード３７で草や芝を刈り取ると、２本のナイロンコード３７の一方だけが多く摩耗したり、または、短く切れたりすることがある。また、ロータリーカッタ３６のバンパー部３９を地面に叩きつけて、ケース３８内のスプールからナイロンコード３７を繰り出すと、ケース３８内にてナイロンコード３７を巻回したスプールの重心が従動軸３２の位置から僅かであるがずれることがある。このように、ナイロンコード３７を用いたロータリーカッタ３６は、草刈りの使用により重心位置が従動軸３２の位置からずれることがある。このため、ロータリーカッタ３６の不均衡な回転が起振力を生じさせる原因となっていた。

図３に示したように、柔軟弾性体３５を用いていない工具ユニット３０の振動系の固有周波数はロータリーカッタ３６の回転周波数（本実施形態では７０００ｒｐｍ）より高いために、ロータリーカッタ３６によって生じる起振力に基づく伝達力を減少させることができない。

これに対し、本発明の刈払機１０においては、柔軟弾性体３５を従動軸３２を支持するボールベアリング３３，３４の外周に同軸的に介装したので、ハウジング３１を含む操作ポール１１と、ハウジング３１を除く工具ユニット３０と、この両者を連結する柔軟弾性体３５とからなる振動系の固有周波数をロータリーカッタ３６の回転周波数より下げることができ、ロータリーカッタ３６によって生じる起振力の伝達力を減少させることができた。

図４は、柔軟弾性体３５を介装したことによるグリップ１５と環状のハンドル１６の振動の減少率と、刈払機１０を把持する作業者が受ける騒音の減少率を示したものである。グリップ１５と環状のハンドル１６の振動はＩＥＣ６０３３５−２−９１に準拠して測定した３軸加速度を用いている。また、図４のサンプルＡ，Ｂは、一定時間使用したロータリーカッタ３６を用いたものであり、サンプルＣは、ロータリーカッタ３６がアンバランスとなるように２本のナイロンコードの１本だけを切断したものである。

図４に示したように、柔軟弾性体３５を介装したときには、操作ポール１１に設けたグリップ１５、ハンドル１６から作業者に伝わる振動が減少し、作業者に伝わる騒音も減少した。このように、従動軸３２を支持するボールベアリング３３，３４の外周に同軸的に介装した柔軟弾性体３５は、ロータリーカッタ３６を回転させたときに工具ユニット３０に生じる振動を減衰させ、工具ユニット３０を先端に組付けた操作ポール１１の振動が低減された。

また、本実施形態の刈払機１０においては、原動機２０にも上述したように防振構造を採用している。この原動機２０の防振構造の柔軟弾性体の材質等を適宜変更することで、操作ポール１１及びこの先端に固定した工具ユニット３０のハウジング３１よりなる基本構造物の系の固有周波数を変更することができる。このため、柔軟弾性体３５による工具ユニット３０の起振力に基づく伝達力が最も効果的に低減できるように、原動機２０の防振構造を意図的に設定すれば、柔軟弾性体３５を用いたときのロータリーカッタ３６によって生じる操作ポール１１に対する起振力の伝達力を最も効果的に減少させることができるようになる。なお、操作ポール１１内に介在させたブッシュ１２の材質を変化させることによっても基礎構造の固有振動数を変化させることができる。

上記の実施形態における柔軟弾性体３５は、ボールベアリング３３，３４のアウタレースとハウジング３１の内周面との間にボールベアリング３３，３４を包囲する円筒形状をしているが、図５〜図７に示したように、種々の変形例を用いることができる。

図５に示す変形例では、上下のボールベアリング３３，３４に対応する位置に上下方向に短い円筒状の上下一対の柔軟弾性体３５，３５を設け、各柔軟弾性体３５，３５の内周面にはこれらが過剰に変形するのを防ぐためにワッシャ３５ａを設けるようにしてもよい。このようにしたときには、ロータリーカッタ３６が固い障害物にぶつけられたときに、柔軟弾性体３５，３５が大きく変形するのを防ぐことができる。

また、図６に示す変形例では、上下のボールベアリング３３，３４の外側面とハウジング３１の内周面との間に柔軟弾性体として上下一対のＯリング３５，３５を設けると共に、各ボールベアリング３３，３４の上下にＯリング３５ａを設けるようにしてもよい。

また、図７（ａ）に示したように、柔軟弾性体３５は、振動を抑制するのに適した弾性係数となるように、ボールベアリング３３，３４を包囲する円筒形状をした外周面に軸線方向に延びる半円形をした６つの突状３５ａを周方向に等間隔に設けるようにしてもよい。

また、図７（ｂ）に示したように、円筒形状の柔軟弾性体３５は、振動を抑制するのに適した弾性係数となるように、各々剛性の異なる２つの材質による内側柔軟弾性体３５ａと外側柔軟弾性体３５ｂとからなる２重構造としてもよい。なお、この場合には、適宜所定の弾性係数となるように３重以上としてもよい。

さらに、図７（ｃ）に示したように、上下のボールベアリング３３，３４の外周にはハウジング３１の内周面との間に４本の円柱形をしたラバーピン３５をボールベアリング３３，３４の周方向に等間隔に設けるようにしてもよい。なお、この場合には、ラバーピン３５を５本以上にしてボールベアリング３３，３４の周方向に等間隔に設けるようにしてもよい。

なお、従動軸３２は、回転工具３６の回転中心軸と同軸で回転する軸である。本実施形態における従動軸には、駆動軸１４の端部のうち、回転中心軸と同軸に回転する部分が含まれる。このような状態の駆動軸１４の端部を、軸受３３，３４および柔軟弾性体３５で支持すれば、当然に上記した起振力の伝搬を防止する効果を発揮することができるからである。

（第２実施形態）
図８に示したように、第２実施形態の刈払機１０の主な特徴は、ロータリーカッタ３６の従動軸３２が操作ポール１１の先端部の内周面に上下一対のボールベアリング（軸受）３３，３４によりこれらボールベアリング３３，３４を包囲する柔軟弾性体３５を介装して支持されたものである。このようにしたときでも、上述した第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、この第２実施形態の刈払機１０では、上述した第１実施形態の変形例の柔軟弾性体を用いることも可能である。

（第３実施形態）
図９及び図１０に示したように、第３実施形態の刈払機１０の主な特徴は、中空の操作ポール１１Ａが真直に延び、操作ポール１１Ａ内に同様に真直に延びた駆動軸１４Ａの先端に工具ユニット３０Ａを組付けたものである。

この工具ユニット３０Ａは、図１０に示したように、操作ポール１１Ａの先端に着脱可能に固定されるハウジング３１Ａと、ハウジング３１Ａに回転可能に支持された従動軸３２Ａと、従動軸３２Ａに固定されたロータリーカッタ３６とを備えている。

ハウジング３１Ａは、操作ポール１１Ａの先端部に固定される円筒状のポール固定部３１Ａａと、従動軸３２Ａを回転可能に支持する従動軸支持部３１Ａｂとからなり、これらを所定の角度で交差させた形状である。

ポール固定部３１Ａａには操作ポール１１Ａの先端部が嵌合され、ハウジング３１Ａはボルトにより操作ポール１１Ａの先端部に固定されている。ポール固定部３１Ａａの内周面には、従動軸支持部３１Ａｂ側となる基部に小ベベルギヤ３１Ａｃがボールベアリング３１Ａｄにより回転可能に支持されている。また、小ベベルギヤ３１Ａｃには駆動軸１４Ａの先端部がスプライン係合されている。本実施形態においても、従動軸３４Ａはロータリーカッタ３６の回転中心軸と同軸的に設けられている。

従動軸支持部３１Ａｂには従動軸３２Ａが上下一対のボールベアリング（軸受）３３，３４により回転可能に支持されている。従動軸３２Ａには上側のボールベアリング３３の下側に小ベベルギヤ３１Ａｃに噛み合う大ベベルギヤ３２Ａａがスプライン圧入されている。ハウジング３１Ａの従動軸支持部３１Ａｂ内と従動軸３２を支持する上下一対のボールベアリング３３，３４の外周との間にはボールベアリング３３，３４を包囲する円筒形状の柔軟弾性体３５，３５が介装されている。

柔軟弾性体３５は所定の弾性係数となるゴム材よりなり、ハウジング３１Ａを含む操作ポール１１Ａと、ハウジング３１Ａを除く工具ユニット３０Ａと、この両者を連結する柔軟弾性体３５，３５とからなる振動系の固有周波数をロータリーカッタ３６の回転周波数より下げることで、ロータリーカッタ３６によって生じる起振力に基づく伝達力を低減するためのものである。

上記のように構成した刈払機１０Ａの作動について説明する。作業者は、ロータリーカッタ３６が地面から少し浮く高さとなるように、右手でグリップ１５を把持し、左手でハンドル１６を把持する。この状態で、右手でロックオフボタン１８を押しながら駆動スイッチ１７を押すと、駆動軸１４Ａが原動機２０のモータによって回転駆動し、駆動軸１４Ａの回転駆動が小ベベルギヤ３１Ａｃから大ベベルギヤ３２Ａａを介して従動軸３２Ａに固定されたロータリーカッタ３６を回転させる。

作業者は操作ポール１１を左右に振って回転中のロータリーカッタ３６を左右に移動させると、地面に生える草や芝が回転するロータリーカッタ３６の２本のナイロンコード３７により刈り取られる。この第３実施形態の刈払機１０Ａでも、柔軟弾性体３５，３５によりロータリーカッタ３６を回転させたときに工具ユニット３０Ａに生じる振動を減衰させ、工具ユニット３０Ａを先端に組付けた操作ポール１１Ａは振動しにくくなった。

なお、この第３実施形態の刈払機１０Ａでは、上述した第１実施形態の変形例の柔軟弾性体を用いることも可能である。

上述した各実施形態は刈払機について説明したが、本発明の作業機は、工具ユニットの回転工具としてロータリーカッタを用いた草刈機、芝刈機、工具ユニットの回転工具としてポリッシャー、グラインダー等研磨機等に適用できるものである。

１０，１０Ａ…作業機（刈払機）、１１，１１Ａ…操作ポール、１１ａ…真直部、１１ｂ…湾曲部、１４…駆動軸、２０…原動機、３０，３０Ａ…工具ユニット、３１，３１Ａ…ハウジング、３２，３２Ａ…従動軸、３３，３４…軸受（ボールベアリング）、３５…柔軟弾性体、３６…回転工具（円板形の刈刃、ロータリーカッタ）、３７…ナイロンコード。

Claims (5)

1. 中空の操作ポールの先端部に組付けた、回転工具を有する工具ユニットと、
   前記操作ポールに挿入して同操作ポールの基端部に組付けた原動機に一端を接続し、他端を前記回転工具に接続した駆動軸とを備えた作業機において、
   前記駆動軸の回転駆動力が伝達可能に前記駆動軸に連結され、前記回転工具の回転中心軸に同軸的に設けられた従動軸と、
   前記操作ポールの先端部にて前記従動軸を支持する軸受または前記工具ユニットのハウジング内にて前記従動軸を支持する軸受を同軸的に包囲して保持して、前記回転工具の回転によって生じる振動を除去する柔軟弾性体とを設けたことを特徴とする作業機。
2. 前記柔軟弾性体は前記工具ユニットの固有周波数を前記回転工具の回転周波数より低くなるように変化させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の作業機。
3. 前記操作ポールとして、前記原動機が基端部に組付けられる真直部と、前記工具ユニットがその先端部に組付けられる湾曲部とにより構成される操作ポールを採用したことを特徴とする請求項１または２に記載の作業機。
4. 前記工具ユニットの回転工具として、前記回転工具の従動軸により回転駆動されるナイロンコードまたは円板形の刈刃を採用したことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の作業機。
5. 前記柔軟弾性体として、前記回転工具の前記従動軸を支持する軸受が前記柔軟弾性体の内部に嵌め込まれるゴム製の筒体を採用したことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の作業機。

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