JP5839341B2 - Driving machine - Google Patents

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Description

本発明は、圧縮空気により駆動される打込機に関する。   The present invention relates to a driving machine driven by compressed air.

圧縮空気を動力源として釘やステープラ等の留め具を打撃して打ち込む打込機が従来より知られている。このような打込機では、打ち込みを行う前の初期状態となっているときにプッシュレバを被打込材に押し当て、トリガを引くことにより、圧縮空気の圧力に抗してトリガバルブのプランジャが押し上げられ、圧縮空気が貯留されている蓄圧室と、シリンダ内面とピストンとで形成されるピストン上室とを連通させるメインバルブが作動する。このことにより、ピストン上室内に流入した圧縮空気によってピストンを急激に変位させ、留め具に対して打撃して留め具の打ち込みを行う。ピストンの変位に伴い、ピストン上室内の圧縮空気はシリンダ内から戻り空気室内へ流入し、ピストンを初期状態の位置へ戻すことに用いられる。このような打込機は、例えば、特許第２６５８７２１号公報（特許文献１）に記載されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a driving machine that hits and hits a fastener such as a nail or a stapler using compressed air as a power source has been known. In such a driving machine, the plunger of the trigger valve is resisted against the pressure of the compressed air by pressing the push lever against the driven material and pulling the trigger when it is in the initial state before driving. Is pushed up, and the main valve for communicating the pressure accumulating chamber in which the compressed air is stored and the piston upper chamber formed by the cylinder inner surface and the piston operates. As a result, the piston is suddenly displaced by the compressed air flowing into the piston upper chamber, and the fastener is driven by hitting the fastener. Along with the displacement of the piston, the compressed air in the piston upper chamber flows from the cylinder into the return air chamber, and is used to return the piston to its initial position. Such a driving machine is described in, for example, Japanese Patent No. 2658721 (Patent Document 1).

特許第２６５８７２１号公報Japanese Patent No. 2658721

上述の特許文献１に記載された打込機では、反動吸収部材が、衝撃シリンダの衝撃ピストンの上室に臨むように配置されて設けられており、反動吸収衝撃は、ピストンの上向きの有効面積より大きくかつ衝撃ピストン上面と相対する下向きの有効面を備えており、衝撃ピストンの作動軸線方向に摺動可能である。衝撃ピストンを圧縮空気圧力で駆動する際に、同じ圧縮空気圧力で衝撃ピストンの断面積より大きい有効面を備えた反動吸収部材を衝撃ピストンと反対方向に駆動させることによって、衝撃ピストンの駆動に関連して発生する反力の全てを、反動吸収部材を反対方向に駆動する際に発生する反力の一部で吸収し、衝撃ピストンの駆動による上反力を無くしている。   In the driving machine described in the above-mentioned Patent Document 1, the reaction absorbing member is provided so as to face the upper chamber of the impact piston of the impact cylinder, and the reaction absorbing impact is an effective area of the piston upward. It is larger and has a downward effective surface facing the upper surface of the impact piston, and is slidable in the operation axis direction of the impact piston. When driving the impact piston with compressed air pressure, it is related to the drive of the impact piston by driving the reaction absorbing member with an effective surface larger than the cross-sectional area of the impact piston at the same compressed air pressure in the opposite direction to the impact piston. All of the reaction force generated in this manner is absorbed by a part of the reaction force generated when the reaction absorbing member is driven in the opposite direction, and the reaction force generated by driving the impact piston is eliminated.

しかし同公報記載の構成では、衝撃シリンダの上部に反動吸収部材が配置されているため、工具の全高が大きくなる。打込機の全高が大きくなると、釘等の打込み作業時に、例えば柱と柱の間に本体が入らなくなり釘等を所望の位置に打込めなくなるという問題が発生する。   However, in the configuration described in the publication, since the reaction absorbing member is disposed on the upper portion of the impact cylinder, the overall height of the tool is increased. When the overall height of the driving machine is increased, there arises a problem that, for example, when the nail or the like is driven, the main body does not enter between the columns and the nail or the like cannot be driven to a desired position.

また打込機のパワーを上げるには出来るだけ容積の小さなピストン上室に瞬間的に圧縮空気を流入させる必要がある。同公報記載の構成では反動吸収部材が衝撃ピストンよりも大きいため、ピストン上室に大きな空間が存在する構成となる。また圧縮空気のエネルギーが当該反動吸収部材の移動にも使われるため、釘等の打込みパワーが低下してしまうといった問題が生ずる。   Further, in order to increase the power of the driving machine, it is necessary to instantaneously flow the compressed air into the piston upper chamber having the smallest volume. In the configuration described in the publication, since the reaction absorbing member is larger than the impact piston, a large space exists in the piston upper chamber. Further, since the energy of the compressed air is also used for moving the reaction absorbing member, there arises a problem that driving power for nails or the like is lowered.

そこで、本発明は、全高を大きくせずに済み且つ打込みパワーを低下させることなく、打込み時の本体の反動を低減することができる打込機を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a driving machine that can reduce the reaction of the main body at the time of driving without increasing the overall height and reducing the driving power.

上記課題を解決するために本発明は、ハウジングと、該ハウジング内に設けられ、圧縮空気を蓄える蓄圧室と、該ハウジング内に設けられたシリンダと、該シリンダ内で往復動可能に設けられ、該シリンダ内の空間を該シリンダの一端寄りに位置するピストン上室と該シリンダの他端寄りに位置するピストン下室とに区画するピストンと、を備え、該ピストン上室に圧縮空気を供給することにより、該ピストンを該ピストン上室から該ピストン下室へ向かう方向へ移動させて該シリンダの軸方向に打撃力を発生させる打込機であって、該シリンダの軸方向に直交する方向において該シリンダに対向する位置には、該ピストンの移動によって該ハウジングに発生する反動を、該ピストンの移動方向とは反対の方向へ移動することで低減するカウンターウェイトが設けられている打込機を提供している。 In order to solve the above problems, the present invention is provided in a housing, a pressure accumulating chamber for storing compressed air, a cylinder provided in the housing, and a reciprocating motion in the cylinder. A piston that divides a space in the cylinder into a piston upper chamber located near one end of the cylinder and a piston lower chamber located near the other end of the cylinder, and supplies compressed air to the piston upper chamber Thus, the driving device generates a striking force in the axial direction of the cylinder by moving the piston in a direction from the piston upper chamber toward the piston lower chamber, in a direction orthogonal to the axial direction of the cylinder. a position opposed to said cylinder, a recoil that occurs to the housing by the movement of the piston, the moving direction of the piston is reduced by moving in the opposite direction Cow Tar weight is providing the driving machine is provided.

該シリンダの軸方向に直交する方向において該シリンダに対向する位置には、シリンダの軸方向においてピストンの移動方向とは反対の方向へ移動可能なカウンターウェイトが設けられているため、ピストンがシリンダの一端側から他端側へと下降する反力がハウジングやシリンダ等に作用してハウジングやシリンダ等が上方へ押されるが、その一方でカウンターウェイトはピストンとは逆の方向に移動させられ、その反力をハウジングやシリンダ等に作用させてハウジングやシリンダ等を下方へ押すことができる。このため、ハウジングやシリンダ等に作用する反力を相殺することができ、反動を低減することができる。   A counterweight that is movable in a direction opposite to the moving direction of the piston in the axial direction of the cylinder is provided at a position facing the cylinder in a direction orthogonal to the axial direction of the cylinder. The reaction force that descends from one end to the other acts on the housing and cylinder, and the housing and cylinder are pushed upward. On the other hand, the counterweight is moved in the opposite direction to the piston. The reaction force can be applied to the housing, cylinder, etc. to push the housing, cylinder, etc. downward. For this reason, the reaction force which acts on a housing, a cylinder, etc. can be canceled, and reaction can be reduced.

また、シリンダの軸方向における打込機の寸法が大きくなることを防止することができる。また、空気式の釘打ち機の場合には、この位置がデッドスペースになるため、デッドスペースを有効活用することができる。   Moreover, it can prevent that the dimension of the driving machine in the axial direction of a cylinder becomes large. Further, in the case of a pneumatic nailing machine, this position becomes a dead space, so that the dead space can be effectively utilized.

ここで、該カウンターウェイトが移動可能な距離は、打込み工程において該ピストンが移動する距離の少なくとも半分以上であることが好ましい。カウンターウェイトが移動可能な距離は、打込み工程においてピストンが移動する距離の少なくとも半分以上であるため、移動距離を長くすることができ、カウンターウェイトの移動とピストンの移動とを同期させることで、打込み工程中全体に渡って反動を低減させることができる。   Here, the distance that the counterweight can move is preferably at least half of the distance that the piston moves in the driving step. Since the distance that the counterweight can move is at least half of the distance that the piston moves in the driving process, the moving distance can be lengthened, and the counterweight can be driven by synchronizing the movement of the counterweight and the piston. Reaction can be reduced throughout the process.

また、該シリンダの軸方向に延びるサブシリンダが設けられ、該カウンターウェイトは、該サブシリンダ内で往復動可能に設けられ該サブシリンダ内の空間を該サブシリンダの一端寄りに位置するサブピストン上室と該サブシリンダの他端寄りに位置するサブピストン下室とに区画するサブピストンからなることが好ましい。   A sub-cylinder extending in the axial direction of the cylinder is provided, and the counterweight is provided so as to be reciprocable in the sub-cylinder, and a space in the sub-cylinder is located on a sub-piston located near one end of the sub-cylinder. It is preferable to comprise a sub-piston partitioned into a chamber and a sub-piston lower chamber located near the other end of the sub-cylinder.

カウンターウェイトは、該サブシリンダ内で往復動可能に設けられサブシリンダ内の空間をサブシリンダの一端寄りに位置するサブピストン上室とサブシリンダの他端寄りに位置するサブピストン下室とに区画するサブピストンからなるため、簡単な構成により、シリンダの軸方向においてピストンの移動方向とは反対の方向へ移動可能なカウンターウェイトを構成することができる。   The counterweight is provided so as to be able to reciprocate in the sub-cylinder, and the space in the sub-cylinder is divided into a sub-piston upper chamber located near one end of the sub-cylinder and a sub-piston lower chamber located near the other end of the sub-cylinder Therefore, a counterweight that can move in a direction opposite to the moving direction of the piston in the axial direction of the cylinder can be configured with a simple configuration.

また、該サブピストン下室と該蓄圧室とを連通するサブピストン下室連通路が形成されていることが好ましい。   Further, it is preferable that a sub-piston lower chamber communication passage that communicates the sub-piston lower chamber and the pressure accumulating chamber is formed.

サブピストン下室と蓄圧室とを連通するサブピストン下室連通路が形成されているため、圧縮空気が蓄圧室からピストン上室に流入すると同時にサブピストン下室に流入し、圧縮空気を利用して、シリンダの軸方向においてピストンの移動方向とは反対の方向へ移動するカウンターウェイトを構成することができる。   Since the sub-piston lower chamber communication path that connects the sub-piston lower chamber and the pressure accumulation chamber is formed, compressed air flows from the pressure accumulation chamber into the piston upper chamber and at the same time flows into the sub-piston lower chamber and uses the compressed air. Thus, it is possible to configure a counterweight that moves in a direction opposite to the moving direction of the piston in the axial direction of the cylinder.

また、該サブピストン下室連通路には、該サブピストン下室と該ピストン上室との連通／遮断を切換える切換えスイッチが設けられていることが好ましい。   The sub-piston lower chamber communication path is preferably provided with a switching switch for switching communication / blocking between the sub-piston lower chamber and the piston upper chamber.

サブピストン下室連通路には、サブピストン下室とピストン上室とトリガバルブ室との連通／遮断を切換える切換えスイッチが設けられているため、必要に応じて反力を相殺せずに利用することができる。例えば、釘を連続して打つ場合に、釘を打ってから次の釘へ打込む際に、反力を利用することで打込機が持ち上がり、その瞬間に打込む場所を変えて、打込機を自重ないしは軽荷重で振り下ろすことにより、作業者があまり力を使わずに次の釘を打込むことができ、このようにして連続して釘を打込むことができる。   The sub-piston lower chamber communication passage is provided with a changeover switch for switching communication / blocking of the sub-piston lower chamber, the piston upper chamber, and the trigger valve chamber, so that it can be used without canceling the reaction force as necessary. be able to. For example, when hitting the nail continuously, when driving into the next nail after hitting the nail, the driving machine will be lifted by using the reaction force, changing the place to be driven at that moment, and driving By swinging the machine under its own weight or light load, the operator can drive the next nail without using much force, and thus can drive the nail continuously.

本発明の打込機によれば、全高を大きくせずに済み且つ打込みパワーを低下させることなく、打込み時の本体の反動を低減することができる打込機を提供することができる。   According to the driving machine of the present invention, it is possible to provide a driving machine that can reduce the reaction of the main body during driving without increasing the overall height and reducing the driving power.

本発明の実施の形態による打込機を示す正面部分断面図。The front fragmentary sectional view which shows the driving machine by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による打込機を示す側方部分断面図。The side fragmentary sectional view which shows the driving machine by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による打込機のサブピストン駆動バルブが最も上に位置している状態を示す概略図。Schematic which shows the state in which the sub piston drive valve of the driving machine by embodiment of this invention is located in the top. 本発明の実施の形態による打込機のサブピストン駆動バルブが最も下に位置している状態を示す概略図。Schematic which shows the state in which the sub piston drive valve of the driving machine by embodiment of this invention is located in the lowest. 本発明の実施の形態による打込機のサブピストン下室連通路を示す概略図。Schematic which shows the sub-piston lower chamber communication path of the driving machine by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による打込機において、サブピストン駆動バルブを固定した状態を示す要部断面図。The principal part sectional drawing which shows the state which fixed the sub piston drive valve in the driving machine by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による打込機において、サブピストン駆動バルブを移動可能とした状態を示す要部断面図。The principal part sectional drawing which shows the state which enabled the movement of the sub piston drive valve in the driving machine by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による打込機においてピストンが上死点に位置している状態を示す正面要部断面図。The front principal part sectional drawing which shows the state in which the piston is located in a top dead center in the driving machine by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による打込機においてピストン上室に圧縮空気が流入始めた状態を示す正面要部断面図。The front principal part sectional drawing which shows the state which the compressed air began to flow in into the piston upper chamber in the driving device by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による打込機においてピストンが下死点に位置している状態を示す正面要部断面図。The front principal part sectional drawing which shows the state in which the piston is located in a bottom dead center in the driving machine by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による打込機の第１の変形例を示す側方部分断面図。The side fragmentary sectional view which shows the 1st modification of the driving machine by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による打込機の第２の変形例を示す側方部分断面図。The side fragmentary sectional view which shows the 2nd modification of the driving machine by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による打込機の第３の変形例を示す部分断面正面図。The fragmentary sectional front view which shows the 3rd modification of the driving machine by embodiment of this invention.

本発明による打込機の実施の形態について図１乃至図８を参照しながら説明する。以下の説明では、便宜上図１、図２の上下をそれぞれ打込機１の上下とする。また、図１の紙面の裏側から表側へと向かう方向（図２の右側から左側へと向かう方向に相当）を前方とし、その反対の方向を後方とする。また、図１の右側から左側へと向かう方向を右方向とし、その反対の方向を左方向とする。   An embodiment of a driving machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, the top and bottom in FIGS. 1 and 2 are the top and bottom of the driving machine 1 for convenience. Also, the direction from the back side to the front side of the paper surface of FIG. 1 (corresponding to the direction from the right side to the left side in FIG. 2) is the front, and the opposite direction is the back. Further, the direction from the right side to the left side in FIG. 1 is the right direction, and the opposite direction is the left direction.

図１、図２に示すように、打込機１は圧縮空気により駆動する打込機であり、フレーム１０とフレーム１０の一方に位置するハンドル１０Ａとが一体で設けられている。フレーム１０とハンドル１０Ａとはハウジングに相当する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the driving machine 1 is a driving machine driven by compressed air, and a frame 10 and a handle 10 </ b> A located on one side of the frame 10 are integrally provided. The frame 10 and the handle 10A correspond to a housing.

ハンドル１０Ａには図示せぬエアホースが接続され、図示せぬエアホースを通して圧縮空気をハンドル１０Ａ内及びフレーム１０内に形成された蓄圧室１０ａに供給可能である。また、ハンドル１０Ａ内には、分岐流路１０Ａａが形成されている。分岐流路１０Ａａは一端が蓄圧室１０ａに開口し、他端は、後述のメインバルブ制御通路に開口しており、その途中には後述のサブピストン下室連通路１０Ａｂの一端が開口している。分岐流路１０Ａａの一部であって後述のサブピストン下室連通路１０Ａｂの一端が開口している部分には、サブピストン駆動バルブ１０ＡＡが設けられている。   An air hose (not shown) is connected to the handle 10A, and compressed air can be supplied to the pressure accumulating chamber 10a formed in the handle 10A and the frame 10 through the air hose (not shown). A branch channel 10Aa is formed in the handle 10A. One end of the branch channel 10Aa opens to the pressure accumulating chamber 10a, the other end opens to a main valve control passage described later, and one end of a sub-piston lower chamber communication passage 10Ab described later opens midway. . A sub-piston drive valve 10AA is provided in a part of the branch flow path 10Aa where one end of a later-described sub-piston lower chamber communication path 10Ab is opened.

サブピストン駆動バルブ１０ＡＡは、下部をなす大径部と中部をなす中径部と上部をなす小径部とを有しており、大径部、中径部、及び中径部と小径部との接続部分には、それぞれＯリングからなる下シール部材１０ＡＤ、中シール部材１０ＡＣ、上シール部材１０ＡＢが設けられている。サブピストン駆動バルブ１０ＡＡは、圧縮空気の圧力により上下に移動可能である。   The sub-piston drive valve 10AA has a large-diameter portion that forms the lower portion, an intermediate-diameter portion that forms the middle portion, and a small-diameter portion that forms the upper portion, and includes a large-diameter portion, a medium-diameter portion, and a medium-diameter portion and a small-diameter portion. The connection portion is provided with a lower seal member 10AD, an intermediate seal member 10AC, and an upper seal member 10AB each made of an O-ring. The sub-piston drive valve 10AA can move up and down by the pressure of the compressed air.

また、分岐流路１０Ａａの一部であってサブピストン駆動バルブ１０ＡＡが設けられている部分には、図２、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、ハンドル１０Ａの内に形成された蓄圧室１０ａと後述のサブピストン下室７１ａとを連通するサブピストン下室連通路１０Ａｂが形成されている。サブピストン下室連通路１０Ａｂの一端は、分岐流路１０Ａａの一部であってサブピストン駆動バルブ１０ＡＡが設けられている部分に開口し、ハンドル１０Ａ内及びフレーム１０内において当該開口からサブピストン下室７１ａに至るまで延びて、サブピストン下室７１ａに開口している。また、分岐流路１０Ａａの一部であってサブピストン駆動バルブ１０ＡＡが設けられている部分であって、サブピストン下室連通路１０Ａｂの一端開口の下方には、大気と連通する大気連通排気路１０Ａｃの一端開口が形成されている。なお、説明の便宜上、図３（ｃ）ではサブピストン駆動バルブ１０ＡＡの図示を省略している。   Further, a portion of the branch flow path 10Aa where the sub-piston drive valve 10AA is provided is provided in the handle 10A as shown in FIGS. 2 and 3A to 3C. A sub-piston lower chamber communication passage 10Ab that communicates the formed pressure accumulation chamber 10a and a sub-piston lower chamber 71a described later is formed. One end of the sub-piston lower chamber communication path 10Ab opens to a part of the branch flow path 10Aa where the sub-piston drive valve 10AA is provided, and in the handle 10A and the frame 10 from the opening below the sub-piston. It extends to the chamber 71a and opens to the sub piston lower chamber 71a. An air communication exhaust passage communicating with the atmosphere is a portion of the branch flow passage 10Aa where the sub-piston drive valve 10AA is provided and below one end opening of the sub-piston lower chamber communication passage 10Ab. One end opening of 10Ac is formed. For convenience of explanation, the illustration of the sub-piston drive valve 10AA is omitted in FIG.

また、分岐流路１０Ａａは上端が細く窄まっており、サブピストン駆動バルブ１０ＡＡの上シール部材１０ＡＢによって、蓄圧室１０ａから分岐流路１０Ａａ内に圧縮空気が連通しないようにシール可能である。分岐流路１０Ａａの一部であって上端よりもすぐ下の部分は、上端の部分よりも拡径しており、サブピストン駆動バルブ１０ＡＡの中シール部材１０ＡＣによって、当該中シール部材１０ＡＣの上下に圧縮空気が連通しないようにシール可能である。分岐流路１０Ａａの一部であって更に下の部分は更に拡径しており、サブピストン駆動バルブ１０ＡＡの下シール部材１０ＡＤによって、当該下シール部材１０ＡＤの上下に圧縮空気が連通しないようにシール可能である。   Further, the upper end of the branch flow path 10Aa is narrowed and can be sealed by the upper seal member 10AB of the sub-piston drive valve 10AA so that compressed air does not communicate from the pressure accumulation chamber 10a into the branch flow path 10Aa. A part of the branch flow path 10Aa, which is immediately below the upper end, has a diameter larger than that of the upper end, and is positioned above and below the middle seal member 10AC by the middle seal member 10AC of the sub-piston drive valve 10AA. Sealing is possible so that compressed air does not communicate. A part of the branch flow path 10Aa and the lower part is further expanded in diameter, and the lower seal member 10AD of the sub-piston drive valve 10AA is sealed so that compressed air does not communicate with the upper and lower sides of the lower seal member 10AD. Is possible.

図３（ａ）に示すように、大気連通排気路１０Ａｃの一端開口は、サブピストン駆動バルブ１０ＡＡが最も上に位置したときに、その大部分が中シール部材１０ＡＣと上シール部材１０ＡＢとの間に位置するが、それ以外の部分は中シール部材１０ＡＣよりも下に位置している。このため、サブピストン駆動バルブ１０ＡＡが最も上に位置したときには、大気連通排気路１０Ａｃはサブピストン下室連通路１０Ａｂに連通し大気に連通する。また、蓄圧室１０ａと分岐流路１０Ａａとの連通が遮断される。図３（ｂ）に示すように、サブピストン駆動バルブ１０ＡＡが最も下に位置したときには、大気連通排気路１０Ａｃとサブピストン下室連通路１０Ａｂとは遮断され、サブピストン下室連通路１０Ａｂの一端開口が開かれ、分岐流路１０Ａａ、蓄圧室１０ａ内の気圧とサブピストン下室７１ａ（図７等）内の気圧とが同一となる。   As shown in FIG. 3A, the one end opening of the air communication exhaust passage 10Ac is mostly between the middle seal member 10AC and the upper seal member 10AB when the sub-piston drive valve 10AA is located at the uppermost position. However, the other portions are located below the middle seal member 10AC. For this reason, when the sub piston drive valve 10AA is located at the uppermost position, the atmosphere communication exhaust path 10Ac communicates with the atmosphere through the sub piston lower chamber communication path 10Ab. Further, the communication between the pressure accumulating chamber 10a and the branch flow path 10Aa is blocked. As shown in FIG. 3B, when the sub-piston drive valve 10AA is positioned at the lowest position, the atmosphere communication exhaust passage 10Ac and the sub-piston lower chamber communication passage 10Ab are blocked, and one end of the sub-piston lower chamber communication passage 10Ab is cut off. The opening is opened, and the air pressure in the branch flow path 10Aa and the pressure accumulating chamber 10a is the same as the air pressure in the sub-piston lower chamber 71a (FIG. 7 and the like).

また、分岐流路１０Ａａには、半月状シャフト７６が設けられている。半月状シャフト７６は、図４、図５に示すように、その側面が分岐流路１０Ａａを画成するような位置関係で、回転軸心が左右方向に指向しハンドル１０Ａに対して回転可能に支承されている。半月状シャフト７６は、円柱を、その軸心を通る断面で切ったような形状をなしており、軸心に直交する面で切った断面が半月状をなしている。半月状シャフト７６の軸方向の一端には、ノブ７７が半月状シャフト７６の当該断面の幅方向における中央線を中心として、半月状シャフト７６と一体回転可能に設けられている。   In addition, a half-moon shaped shaft 76 is provided in the branch flow path 10Aa. As shown in FIGS. 4 and 5, the half-moon shaped shaft 76 is positioned so that its side surface defines the branch flow path 10 </ b> Aa, and the rotation axis is directed in the left-right direction so as to be rotatable with respect to the handle 10 </ b> A. It is supported. The half-moon shaped shaft 76 is shaped like a cylinder cut by a section passing through its axis, and a section cut by a plane orthogonal to the axis forms a half-moon shape. A knob 77 is provided at one end in the axial direction of the half-moon-shaped shaft 76 so as to be rotatable integrally with the half-moon-shaped shaft 76 around the center line in the width direction of the cross-section of the half-moon shaped shaft 76.

ノブ７７が回転させられて図４に示す状態となったときには、サブピストン駆動バルブ１０ＡＡの下端に半月状シャフト７６が当接し、サブピストン駆動バルブ１０ＡＡは上下に移動不能な固定された状態をなす。ノブ７７が回転させられて図５に示す状態となったときには、サブピストン駆動バルブ１０ＡＡは上下に移動可能な状態をなす。   When the knob 77 is rotated to the state shown in FIG. 4, the half-moon shaped shaft 76 comes into contact with the lower end of the sub-piston drive valve 10AA, and the sub-piston drive valve 10AA is in a fixed state in which it cannot move up and down. . When the knob 77 is rotated to reach the state shown in FIG. 5, the sub-piston drive valve 10AA is in a state where it can move up and down.

サブピストン下室連通路１０Ａｂには、サブピストン下室７１ａとピストン上室１２ｂとの連通／遮断を切換える切換えスイッチたる半月状シャフト７６とノブ７７とサブピストン駆動バルブ１０ＡＡとが設けられているため、必要に応じて反力を相殺せずに利用することができる。例えば、釘を連続して打つ場合に、釘を打ってから次の釘へ打込む際に、反力を利用することで打込機が持ち上がり、その瞬間に打込む場所を変えて、打込機１を自重ないしは軽荷重で振り下ろすことにより、作業者があまり力を使わずに次の釘を打込むことができ、このようにして連続して釘を打込むことができる。   The sub-piston lower chamber communication passage 10Ab is provided with a half-moon-shaped shaft 76, a knob 77, and a sub-piston drive valve 10AA that are switching switches for switching communication / blocking between the sub-piston lower chamber 71a and the piston upper chamber 12b. If necessary, it can be used without canceling the reaction force. For example, when hitting the nail continuously, when driving into the next nail after hitting the nail, the driving machine will be lifted by using the reaction force, changing the place to be driven at that moment, and driving By swinging down the machine 1 with its own weight or light load, the operator can drive the next nail without using much force, and thus can drive the nail continuously.

フレーム１０内には円筒状のシリンダ１１が設けられており、シリンダ１１内には上下に往復摺動可能にピストン１２Ａが設けられている。ピストン１２Ａにはドライバブレード１２Ｂが一体に形成され、ドライバブレード１２Ｂの先端部１２Ｃによって図示せぬ留め具たる釘を打込み可能である。また、シリンダ１１の軸方向における略中央部には逆止弁１２Ｄが備えられており、シリンダ１１下部の外部には、ドライバブレード１２Ｂを上死点に復帰させるために圧縮空気を貯める戻り空気室１０ｂが、フレーム１０の一部及びシリンダ１１の一部により画成されている。圧縮空気は、逆止弁１２Ｄによってシリンダ１１内から戻り空気室１０ｂへの一方向にのみ流れることができるように構成されている。   A cylindrical cylinder 11 is provided in the frame 10, and a piston 12 </ b> A is provided in the cylinder 11 so as to be slidable up and down. A driver blade 12B is formed integrally with the piston 12A, and a nail as a fastener (not shown) can be driven by a tip portion 12C of the driver blade 12B. A check valve 12D is provided at a substantially central portion in the axial direction of the cylinder 11, and a return air chamber for storing compressed air for returning the driver blade 12B to the top dead center is provided outside the lower portion of the cylinder 11. 10 b is defined by a part of the frame 10 and a part of the cylinder 11. The compressed air is configured to flow only in one direction from the cylinder 11 to the return air chamber 10b by the check valve 12D.

またシリンダ１１下部には、シリンダ１１内と戻り空気室１０ｂ内とを常時連通する空気通路１１ａが形成されている。またシリンダ１１下端には、図示せぬ留め具打ち込み後のドライバブレード１２Ｂの余剰エネルギーを吸収するためのピストンバンパ１１Ａが設けられている。   In addition, an air passage 11a is formed in the lower portion of the cylinder 11 so as to always communicate the inside of the cylinder 11 and the return air chamber 10b. A piston bumper 11A for absorbing surplus energy of the driver blade 12B after driving a fastener (not shown) is provided at the lower end of the cylinder 11.

ハンドル１０Ａの基部には操作部２０が設けられている。操作部２０は、作業者の指によって操作されるトリガ２１と、トリガ２１に回動可能に装着されたアームプレート２２と、フレーム１０の下端から突き出しアームプレート２２近傍まで延びフレーム１０の下端に沿って移動可能なプッシュレバー２３とを有している。またハンドル１０Ａの基部でトリガ２１に対向する箇所には後述のトリガバルブ部３０が設けられている。   An operation unit 20 is provided at the base of the handle 10A. The operation unit 20 includes a trigger 21 that is operated by the operator's finger, an arm plate 22 that is rotatably attached to the trigger 21, a protrusion that protrudes from the lower end of the frame 10 to the vicinity of the arm plate 22, and extends along the lower end of the frame 10. And a movable push lever 23. Further, a trigger valve portion 30 described later is provided at a position facing the trigger 21 at the base portion of the handle 10A.

作業者の指によるトリガ２１の引き操作とプッシュレバー２３の被打込材への押し当て操作との両方が同時に行われた時に、アームプレート２２とトリガ２１とにより構成されるリンク機構によって、後述のトリガバルブ部３０のプランジャ３２が押し上げられるように構成されている。   When both the pulling operation of the trigger 21 by the operator's finger and the pressing operation of the push lever 23 against the workpiece are performed at the same time, the link mechanism constituted by the arm plate 22 and the trigger 21 will be described later. The plunger 32 of the trigger valve section 30 is configured to be pushed up.

フレーム１０の下端には、図示せぬ留め具を射出するための射出部１３が設けられている。射出部１３には、図示せぬ留め具たる釘を充填するマガジン４１と、マガジン４１に装填された図示せぬ留め具を順次射出口１３ａに給送する給送機構４２とが接続されている。   An injection part 13 for injecting a fastener (not shown) is provided at the lower end of the frame 10. The injection unit 13 is connected to a magazine 41 that is filled with a not-shown fastener nail and a feeding mechanism 42 that sequentially feeds the not-shown fastener loaded in the magazine 41 to the injection port 13a. .

トリガバルブ部３０は、図２に示すように、外方バルブブッシュ３０Ａ及び内方バルブブッシュ３０Ｂと、バルブピストン３１と、プランジャ３２とを有している。外方バルブブッシュ３０Ａ及び内方バルブブッシュ３０Ｂは、トリガバルブの外郭をなすトリガバルブ外枠部としてフレーム１０に固定されている。   As shown in FIG. 2, the trigger valve unit 30 includes an outer valve bush 30 </ b> A and an inner valve bush 30 </ b> B, a valve piston 31, and a plunger 32. The outer valve bush 30 </ b> A and the inner valve bush 30 </ b> B are fixed to the frame 10 as a trigger valve outer frame portion that forms an outline of the trigger valve.

バルブピストン３１は、外方バルブブッシュ３０Ａ内及び内方バルブブッシュ３０Ｂ内に位置するように設けられており、外方バルブブッシュ３０Ａ及び内方バルブブッシュ３０Ｂに対して往復摺動可能である。バルブピストン３１は、図面には現れていないが、その摺動方向の上端部が蓄圧室１０ａに面している。また、バルブピストン３１の下方には、バルブピストン３１の下端部と外方バルブブッシュ３０Ａとによってトリガバルブ室３０ａが画成されている。   The valve piston 31 is provided so as to be positioned in the outer valve bush 30A and the inner valve bush 30B, and can reciprocate relative to the outer valve bush 30A and the inner valve bush 30B. Although the valve piston 31 does not appear in the drawing, the upper end portion in the sliding direction faces the pressure accumulating chamber 10a. A trigger valve chamber 30a is defined below the valve piston 31 by the lower end portion of the valve piston 31 and the outer valve bush 30A.

プランジャ３２は、バルブピストン３１の軸心位置に形成された貫通孔内に配置されており、貫通孔を画成するバルブピストン３１に対して往復摺動可能である。プランジャ３２の下端部は、トリガバルブ室３０ａ内を貫通しており、バルブブッシュ３０Ａに形成された貫通孔を貫通しアームプレート２２に当接可能である。   The plunger 32 is disposed in a through hole formed at the axial center position of the valve piston 31 and can reciprocate with respect to the valve piston 31 that defines the through hole. The lower end portion of the plunger 32 passes through the trigger valve chamber 30a, and can pass through a through hole formed in the valve bush 30A so as to contact the arm plate 22.

バルブピストン３１とプランジャ３２との間にはスプリングが設けられており、バルブピストン３１を上方に付勢すると共にプランジャ３２を下方に付勢している。   A spring is provided between the valve piston 31 and the plunger 32 to bias the valve piston 31 upward and bias the plunger 32 downward.

プランジャ３２と外方バルブブッシュ３０Ａとの間には蓄圧室１０ａからトリガバルブ室３０ａに連通する空気通路３０Ａａが形成されている。おり、また、プランジャ３２とバルブピストン３１との間にはトリガバルブ室３０ａから大気に連通するトリガバルブ制御通路が形成されている。空気通路３０Ａａ、トリガバルブ制御通路は、プランジャ３２が摺動することにより択一的に連通／遮断される。   An air passage 30Aa that communicates from the pressure accumulation chamber 10a to the trigger valve chamber 30a is formed between the plunger 32 and the outer valve bush 30A. In addition, a trigger valve control passage communicating from the trigger valve chamber 30a to the atmosphere is formed between the plunger 32 and the valve piston 31. The air passage 30Aa and the trigger valve control passage are alternatively communicated / blocked by the sliding of the plunger 32.

またトリガバルブ部３０は、後述のメインバルブ室１０ｅより延びる図示せぬメインバルブ制御通路に接続されている。具体的には、バルブピストン３１と内方バルブブッシュ３０Ｂとの間であってメインバルブ制御通路の開口部の下方には、メインバルブ制御通路から蓄圧室１０ａに連通するメインバルブ入気通路が形成されている。また、バルブピストン３１と内方バルブブッシュ３０Ｂとの間であってメインバルブ制御通路の開口部の上方には、メインバルブ制御通路から大気に連通する第２空気通路が形成されている。そして、メインバルブ制御通路は、バルブピストン３１と内方バルブブッシュ３０Ｂとの間の空間をなすこれらメインバルブ入気通路、第２空気通路に連通可能である。メインバルブ入気通路、第２空気通路は、バルブピストン３１が上下摺動することにより択一的に連通／遮断されるように構成されている。   The trigger valve portion 30 is connected to a main valve control passage (not shown) extending from a main valve chamber 10e described later. Specifically, a main valve inlet passage that communicates from the main valve control passage to the pressure accumulating chamber 10a is formed between the valve piston 31 and the inner valve bush 30B and below the opening of the main valve control passage. Has been. A second air passage communicating with the atmosphere from the main valve control passage is formed between the valve piston 31 and the inner valve bush 30B and above the opening of the main valve control passage. The main valve control passage can communicate with the main valve inlet passage and the second air passage that form a space between the valve piston 31 and the inner valve bush 30B. The main valve inlet passage and the second air passage are configured to be selectively communicated / blocked when the valve piston 31 slides up and down.

バルブピストン３１が上死点側に位置している時には、メインバルブ入気通路が開通して蓄圧室１０ａとメインバルブ制御通路と分岐流路１０Ａａの一部であってサブピストン駆動バルブ１０ＡＡよりも他端側の部分（以下「分岐流路他端側部分１０ａａ」とする）とが連通すると共に、第２空気通路が閉鎖して、分岐流路他端側部分１０ａａ及びメインバルブ制御通路と大気とが遮断される。またバルブピストン３１が下死点側に位置している時には、メインバルブ入気通路が閉鎖して、分岐流路他端側部分１０ａａ及びメインバルブ制御通路と蓄圧室１０ａとが遮断されると共に、第２空気通路が開通して、分岐流路他端側部分１０ａａ及びメインバルブ制御通路と大気とが連通する。   When the valve piston 31 is located on the top dead center side, the main valve inlet passage is opened and is a part of the pressure accumulating chamber 10a, the main valve control passage, and the branch passage 10Aa, which is more than the sub piston drive valve 10AA. The other end side portion (hereinafter referred to as “branch flow path other end side portion 10aa”) communicates, and the second air passage is closed, and the branch flow passage other end side portion 10aa, the main valve control passage, and the atmosphere And are cut off. Further, when the valve piston 31 is located on the bottom dead center side, the main valve inlet passage is closed, the branch flow passage other end portion 10aa and the main valve control passage and the pressure accumulating chamber 10a are shut off, The second air passage is opened, and the branch flow passage other end portion 10aa and the main valve control passage communicate with the atmosphere.

プランジャ３２が下死点側に位置している時には、トリガバルブ制御通路が閉鎖してトリガバルブ室３０ａと大気とが遮断されると共に、空気通路が開通して蓄圧室１０ａとトリガバルブ室３０ａとが連通する。また、プランジャ３２が上死点側に位置している時には、トリガバルブ制御通路が開通してトリガバルブ室３０ａと大気とが連通すると共に、空気通路が閉鎖して蓄圧室１０ａとトリガバルブ室３０ａとが遮断される。   When the plunger 32 is located on the bottom dead center side, the trigger valve control passage is closed and the trigger valve chamber 30a and the atmosphere are shut off, and the air passage is opened and the pressure accumulation chamber 10a and the trigger valve chamber 30a are opened. Communicate. Further, when the plunger 32 is located on the top dead center side, the trigger valve control passage is opened and the trigger valve chamber 30a communicates with the atmosphere, and the air passage is closed and the pressure accumulation chamber 10a and the trigger valve chamber 30a are closed. And are cut off.

図６等に示すように、シリンダ１１の上端上方にはメインバルブ部５０が設けられている。メインバルブ部５０は、メインバルブ５１と、シリンダ１１の上方に固着されたメインバルブラバー５２Ａと、メインバルブ５１を下死点側に付勢するメインバルブスプリング５３と、シリンダ１１の上方に設置され、ピストン１２Ａのピストン上室１１ｂの圧縮空気を排気するための空気通路１０ｃをメインバルブ５１との当接によって遮断するエキゾーストラバー５２Ｂとを有している。また空気通路１０ｃはフレーム１０上部に設けた図示せぬ排気穴を経て大気と連通している。   As shown in FIG. 6 and the like, a main valve portion 50 is provided above the upper end of the cylinder 11. The main valve unit 50 is installed above the main valve 51, a main valve rubber 52 </ b> A fixed above the cylinder 11, a main valve spring 53 that biases the main valve 51 toward the bottom dead center, and the cylinder 11. And an exhaust bar 52B that shuts off the air passage 10c for exhausting the compressed air in the piston upper chamber 11b of the piston 12A by contact with the main valve 51. The air passage 10c communicates with the atmosphere through an exhaust hole (not shown) provided in the upper part of the frame 10.

メインバルブ５１はフレーム１０の一部より形成されるメインバルブ室画成部１０Ｄ内に収容可能に設けられている。メインバルブ５１を収容可能なメインバルブ室画成部１０Ｄの部分はメインバルブ室１０ｅをなし、メインバルブ制御通路に連通する。メインバルブ５１の上部には、メインバルブ室１０ｅと空気通路１０ｃとの連通を常時遮断するＯリング５１Ａが設けられている。また、メインバルブ５１には、メインバルブ室１０ｅと蓄圧室１０ａとの連通を常時遮断するＯリング５１Ｂが設けられている。Ｏリング５１Ａ、５１Ｂによりメインバルブ室１０ｅは気密性が保たれている。   The main valve 51 is provided so as to be accommodated in a main valve chamber defining portion 10D formed from a part of the frame 10. The portion of the main valve chamber defining section 10D that can accommodate the main valve 51 forms the main valve chamber 10e and communicates with the main valve control passage. Above the main valve 51, an O-ring 51A that always blocks communication between the main valve chamber 10e and the air passage 10c is provided. The main valve 51 is provided with an O-ring 51B that always blocks communication between the main valve chamber 10e and the pressure accumulating chamber 10a. The main valve chamber 10e is kept airtight by the O-rings 51A and 51B.

図７、図８に示すように、メインバルブ５１が上死点側に位置しているときには、メインバルブ５１がエキゾーストラバー５２Ｂと接触して空気通路１０ｃを閉鎖しピストン１２Ａのピストン上室１１ｂと大気とが遮断されると共にピストン上室１１ｂと蓄圧室１０ａ（図２等）とが連通する。また、図６に示すように、メインバルブ５１が下死点側に位置しているときには、メインバルブ５１がメインバルブラバー５２Ａと接触してピストン１２Ａのピストン上室１１ｂと蓄圧室１０ａとが遮断されると共に、メインバルブ５１はエキゾーストラバー５２Ｂから離間して空気通路１０ｃを開通させ、ピストン上室１１ｂと大気とを連通させる。   As shown in FIGS. 7 and 8, when the main valve 51 is located on the top dead center side, the main valve 51 comes into contact with the exhaust bar 52B to close the air passage 10c, and the piston upper chamber 11b of the piston 12A The air is shut off and the piston upper chamber 11b and the pressure accumulating chamber 10a (FIG. 2 and the like) communicate with each other. As shown in FIG. 6, when the main valve 51 is located on the bottom dead center side, the main valve 51 comes into contact with the main valve rubber 52A and the piston upper chamber 11b and the pressure accumulating chamber 10a of the piston 12A are shut off. At the same time, the main valve 51 is separated from the exhaust bar 52B to open the air passage 10c, and to connect the piston upper chamber 11b and the atmosphere.

図１に示すように、フレーム１０の左側の側面には、円筒形状をしたサブシリンダ７１が設けられている。サブシリンダ７１はその軸方向がシリンダ１１の軸方向と平行をなしており、従ってサブシリンダ７１は、シリンダ１１の軸方向に直交する方向においてシリンダ１１に対向する位置関係をなしている。サブシリンダ７１内の空間をサブシリンダ７１の軸方向に直交する面で切った断面積は、シリンダ１１内の空間をシリンダ１１の軸方向に直交する面で切った断面積よりもはるかに小さい。このため、サブシリンダ７１の容積を小さく設計することができる。従って、後述のサブピストン７２を駆動させる空気量を少なくすることができ、ピストン１２Ａの打込み力低下を最小限とすることができる。   As shown in FIG. 1, a cylindrical sub cylinder 71 is provided on the left side surface of the frame 10. The sub cylinder 71 has an axial direction parallel to the axial direction of the cylinder 11. Therefore, the sub cylinder 71 has a positional relationship facing the cylinder 11 in a direction orthogonal to the axial direction of the cylinder 11. The cross-sectional area obtained by cutting the space in the sub-cylinder 71 by a plane perpendicular to the axial direction of the sub-cylinder 71 is much smaller than the cross-sectional area obtained by cutting the space in the cylinder 11 by a plane perpendicular to the axial direction of the cylinder 11. For this reason, the volume of the sub cylinder 71 can be designed small. Therefore, it is possible to reduce the amount of air that drives a sub-piston 72, which will be described later, and to minimize the decrease in driving force of the piston 12A.

サブシリンダ７１の内部には、略円柱形状をしたサブピストン７２がサブシリンダ７１の内面に対して摺動可能に設けられている。また、サブピストン７２にはスプリング７３の下端が当接し、スプリング７３の上端は、サブシリンダ７１の上端部に当接している。スプリング７３の付勢力は、サブシリンダ７１内におけるサブピストン７２の移動を妨げない程度に弱く、打込機１が動作していないときであって外部から力が作用していないときに、サブピストン７２を下端に配置させる程度である。サブピストン７２はカウンターウェイトに相当する。サブピストン７２は、サブシリンダ７１内の空間をサブシリンダ７１の上端寄りに位置するサブピストン上室７１ｂとサブシリンダ７１の下端寄りに位置するサブピストン下室７１ａとに区画する。   A sub-piston 72 having a substantially cylindrical shape is provided inside the sub-cylinder 71 so as to be slidable with respect to the inner surface of the sub-cylinder 71. Further, the lower end of the spring 73 is in contact with the sub piston 72, and the upper end of the spring 73 is in contact with the upper end portion of the sub cylinder 71. The urging force of the spring 73 is so weak that it does not hinder the movement of the sub-piston 72 in the sub-cylinder 71, and when the driving machine 1 is not operating and no force is acting from the outside, the sub-piston 72 is arranged at the lower end. The sub piston 72 corresponds to a counterweight. The sub-piston 72 divides the space in the sub-cylinder 71 into a sub-piston upper chamber 71 b located near the upper end of the sub-cylinder 71 and a sub-piston lower chamber 71 a located near the lower end of the sub-cylinder 71.

サブピストン７２の重量はピストン１２Ａの重量とほぼ同一であり、８０ｇ程度である。サブピストン７２はピストン１２Ａよりも密度が高い材質を用いることが望ましい。それにより、サブピストン７２を小型化することができる。例えば、サブピストン７２として真鍮を用い、ピストン１２Ａとしてアルミニウムを用いることができる。また、サブシリンダ７１の下端は、シリンダ１１の下端に一致した位置関係をなしており、サブシリンダ７１内におけるサブピストン７２のストローク、即ち、サブシリンダ７１内面に対するサブピストン７２の移動可能な範囲は、シリンダ１１内におけるピストン１２Ａのストローク、即ち、シリンダ１１内面に対するピストン１２Ａの移動可能な範囲とほぼ同一であり、１０ｃｍ程度である。サブピストン７２の移動可能な距離は、少なくともピストン１２Ａが打込み工程中に移動する距離の半分以上であることが望ましい。このように構成することで、サブピストン７２の移動可能な距離が長いため、ピストン１２Ａの移動と同期してサブピストン７２を移動させることで、打込み工程中全体に渡って反動を低減することができる。   The weight of the sub-piston 72 is almost the same as the weight of the piston 12A, and is about 80 g. The sub-piston 72 is desirably made of a material having a higher density than the piston 12A. Thereby, the sub piston 72 can be reduced in size. For example, brass can be used as the sub-piston 72, and aluminum can be used as the piston 12A. Further, the lower end of the sub cylinder 71 has a positional relationship that coincides with the lower end of the cylinder 11, and the stroke of the sub piston 72 in the sub cylinder 71, that is, the movable range of the sub piston 72 with respect to the inner surface of the sub cylinder 71 is The stroke of the piston 12A in the cylinder 11, that is, the movable range of the piston 12A with respect to the inner surface of the cylinder 11, is about 10 cm. It is desirable that the movable distance of the sub-piston 72 is at least half of the distance that the piston 12A moves during the driving process. With such a configuration, since the movable distance of the sub piston 72 is long, the sub piston 72 is moved in synchronization with the movement of the piston 12A, so that the reaction can be reduced throughout the driving process. it can.

次に、打込機１による打ち込み動作について説明する。先ず、打込機１に図示せぬエアホースをつなぎ、圧縮空気を蓄圧室１０ａに蓄積する。スプリングの付勢力によってプランジャ３２は下死点に位置している。プランジャ３２が下死点に位置することにより空気通路が開通しており、蓄圧室１０ａとトリガバルブ室３０ａとが連通している。同時にトリガバルブ制御通路が閉鎖されているため、トリガバルブ室３０ａと大気との連通は遮断されており、蓄圧室１０ａ内の圧縮空気の一部は空気通路を介してトリガバルブ室３０ａ内に流入し蓄圧室１０ａと同圧の空気が蓄積されている。   Next, a driving operation by the driving machine 1 will be described. First, an air hose (not shown) is connected to the driving machine 1 to accumulate compressed air in the pressure accumulating chamber 10a. The plunger 32 is located at the bottom dead center by the biasing force of the spring. When the plunger 32 is located at the bottom dead center, the air passage is opened, and the pressure accumulating chamber 10a and the trigger valve chamber 30a communicate with each other. At the same time, since the trigger valve control passage is closed, the communication between the trigger valve chamber 30a and the atmosphere is blocked, and a part of the compressed air in the pressure accumulating chamber 10a flows into the trigger valve chamber 30a through the air passage. The air having the same pressure as the pressure accumulation chamber 10a is accumulated.

このときバルブピストン３１は上死点に位置している。バルブピストン３１が上死点に位置していることによりメインバルブ入気通路が開通して、蓄圧室１０ａと、メインバルブ制御通路と、分岐流路他端側部分１０ａａと、が連通している。同時に第２空気通路が閉鎖されているため、メインバルブ制御通路と大気との連通は遮断されており、蓄圧室１０ａ内の圧縮空気の一部はメインバルブ制御通路と、分岐流路他端側部分１０ａａと、に流入し、メインバルブ室１０ｅに蓄圧室１０ａと同圧の空気が蓄積される。蓄圧室１０ａ内の圧縮空気の一部がメインバルブ室１０ｅ内に流入しているため、圧縮空気及びメインバルブスプリング５３の付勢力によって、メインバルブ５１は下死点に位置している。また、蓄圧室１０ａ内の圧縮空気の一部が、分岐流路他端側部分１０ａａに流入しているため、サブピストン駆動バルブ１０ＡＡが最も上側に押し上げられ、分岐流路１０Ａａの一端開口を塞いでいる。   At this time, the valve piston 31 is located at the top dead center. Since the valve piston 31 is located at the top dead center, the main valve intake passage is opened, and the pressure accumulation chamber 10a, the main valve control passage, and the branch flow passage other end side portion 10aa are communicated with each other. . At the same time, since the second air passage is closed, the communication between the main valve control passage and the atmosphere is blocked, and a part of the compressed air in the pressure accumulating chamber 10a is on the other end side of the main valve control passage and the branch flow passage. The air having the same pressure as that of the pressure accumulating chamber 10a is accumulated in the main valve chamber 10e. Since a part of the compressed air in the pressure accumulating chamber 10a flows into the main valve chamber 10e, the main valve 51 is positioned at the bottom dead center by the urging force of the compressed air and the main valve spring 53. Further, since a part of the compressed air in the pressure accumulating chamber 10a flows into the branch channel other end portion 10aa, the sub-piston drive valve 10AA is pushed up to the uppermost side and closes one end opening of the branch channel 10Aa. It is out.

メインバルブ５１が下死点に位置することにより、メインバルブ５１がメインバルブラバー５２Ａと接触し、エキゾーストラバー５２Ｂと僅かに離間して空気通路１０ｃが開通する。よってシリンダ１１内のピストン１２Ａのピストン上室１１ｂと大気とが連通されてピストン上室１１ｂが大気圧となっている。また、ピストン上室１１ｂと蓄圧室１０ａとの連通は遮断されているため、ピストン上室１１ｂに蓄圧室１０ａよりの空気が流入することはない。よってピストン１２Ａは上死点側で停止した状態にある。   When the main valve 51 is located at the bottom dead center, the main valve 51 comes into contact with the main valve rubber 52A, and is slightly separated from the exhaust rubber bar 52B, so that the air passage 10c is opened. Therefore, the piston upper chamber 11b of the piston 12A in the cylinder 11 communicates with the atmosphere, and the piston upper chamber 11b is at atmospheric pressure. Further, since communication between the piston upper chamber 11b and the pressure accumulation chamber 10a is blocked, air from the pressure accumulation chamber 10a does not flow into the piston upper chamber 11b. Therefore, the piston 12A is stopped at the top dead center side.

次に、トリガ２１の引き操作およびプッシュレバー２３の被打込材への押し当て操作の両方を行い、プランジャ３２を上死点に押し上げる。プランジャ３２が上死点側に位置することにより、トリガバルブ制御通路が開通する。このことによりトリガバルブ室３０ａと大気とが連通し、トリガバルブ室３０ａ内は大気圧となる。また空気通路が閉鎖して蓄圧室１０ａとトリガバルブ室３０ａとの連通を遮断し、蓄圧室１０ａからトリガバルブ室３０ａ内への空気の流入が停止する。   Next, both the pulling operation of the trigger 21 and the pressing operation of the push lever 23 against the driven material are performed, and the plunger 32 is pushed up to the top dead center. When the plunger 32 is positioned on the top dead center side, the trigger valve control passage is opened. As a result, the trigger valve chamber 30a communicates with the atmosphere, and the inside of the trigger valve chamber 30a is at atmospheric pressure. Further, the air passage is closed to block communication between the pressure accumulation chamber 10a and the trigger valve chamber 30a, and the inflow of air from the pressure accumulation chamber 10a into the trigger valve chamber 30a is stopped.

この結果、トリガバルブ室３０ａ内が大気圧となるため、バルブピストン３１の蓄圧室１０ａ側が受ける圧力とトリガバルブ室３０ａ側が受ける圧力に差が生じ、バルブピストン３１は下死点へと移動する。   As a result, since the pressure inside the trigger valve chamber 30a becomes atmospheric pressure, a difference occurs between the pressure received on the pressure accumulating chamber 10a side of the valve piston 31 and the pressure received on the trigger valve chamber 30a side, and the valve piston 31 moves to the bottom dead center.

バルブピストン３１が下死点に位置することにより、メインバルブ入気通路が閉鎖して分岐流路他端側部分１０ａａ及びメインバルブ制御通路と蓄圧室１０ａとの連通が遮断され、蓄圧室１０ａから分岐流路他端側部分１０ａａ及びメインバルブ制御通路への空気の流入が停止する。また、第２空気通路が開通して分岐流路他端側部分１０ａａ及びメインバルブ制御通路と大気とが連通される。これにより分岐流路他端側部分１０ａａ及びメインバルブ制御通路内が大気圧となり、メインバルブ制御通路に連なるメインバルブ室１０ｅ内も大気圧になる。   When the valve piston 31 is located at the bottom dead center, the main valve intake passage is closed, and the communication between the branch passage other end portion 10aa and the main valve control passage and the pressure accumulating chamber 10a is cut off. The inflow of air to the branch channel other end portion 10aa and the main valve control passage is stopped. In addition, the second air passage is opened, and the branch flow passage other end portion 10aa and the main valve control passage communicate with the atmosphere. As a result, the other end portion 10aa of the branch flow path and the main valve control passage become atmospheric pressure, and the main valve chamber 10e connected to the main valve control passage also becomes atmospheric pressure.

メインバルブ室１０ｅ内が略大気圧になると、メインバルブ５１が上死点側に移動する。これと同時に図５に示すようにサブピストン駆動バルブ１０ＡＡが圧縮空気によって押し下げられてサブピストン下室連通路１０Ａｂの一端開口が開き、サブピストン下室連通路１０Ａｂを通してサブピストン下室７１ａ内に圧縮空気が流入する。   When the inside of the main valve chamber 10e becomes substantially atmospheric pressure, the main valve 51 moves to the top dead center side. At the same time, as shown in FIG. 5, the sub-piston drive valve 10AA is pushed down by compressed air to open one end opening of the sub-piston lower chamber communication passage 10Ab, and is compressed into the sub-piston lower chamber 71a through the sub-piston lower chamber communication passage 10Ab. Air flows in.

メインバルブ５１が上死点側に移動し始めると、蓄圧室１０ａとピストン１２Ａのピストン上室１１ｂが連通するため、メインバルブ５１は急激に上死点側に移動し、エキゾーストラバー５２Ｂに当接し、蓄圧室１０ａ及びピストン１２Ａのピストン上室１１ｂと大気との連通とが遮断される。   When the main valve 51 starts to move to the top dead center side, the pressure accumulating chamber 10a and the piston upper chamber 11b of the piston 12A communicate with each other, so the main valve 51 suddenly moves to the top dead center side and comes into contact with the exhaust bar 52B. The communication between the pressure accumulating chamber 10a and the piston upper chamber 11b of the piston 12A and the atmosphere is blocked.

メインバルブ５１が下死点から上死点へと移動することにより蓄圧室１０ａからのピストン１２Ａのピストン上室１１ｂに圧縮空気が流入し、ピストン１２Ａは急激に下死点側に移動し、先端部１２Ｃにより図示せぬ留め具を打ち込む。この際、図示せぬ留め具からドライバブレード１２Ｂが反力を受け、ピストンピストン上室１１ｂ内の圧縮空気を介してフレーム１０等を上方へ押し上げる。   When the main valve 51 moves from the bottom dead center to the top dead center, the compressed air flows into the piston upper chamber 11b of the piston 12A from the pressure accumulating chamber 10a, and the piston 12A suddenly moves to the bottom dead center side. A fastener (not shown) is driven by the portion 12C. At this time, the driver blade 12B receives a reaction force from a fastener (not shown), and pushes the frame 10 and the like upward through the compressed air in the piston piston upper chamber 11b.

しかしこれと同時に、サブピストン下室７１ａ内に流入した圧縮空気によって、スプリング７３の付勢力に抗して、サブピストン７２が上方へピストン１２Ａの摺動量と同じ量で摺動する。このことにより、ピストン１２Ａの移動及び図示せぬ留め具の打込みに伴い発生する反力と、サブピストン７２の移動に伴い発生する反力とが相殺し合う。   However, at the same time, the sub-piston 72 slides upward by the same amount as the sliding amount of the piston 12A against the urging force of the spring 73 by the compressed air flowing into the sub-piston lower chamber 71a. As a result, the reaction force generated with the movement of the piston 12A and the driving of the fastener (not shown) and the reaction force generated with the movement of the sub-piston 72 cancel each other.

シリンダ１１内のピストン１２Ａ下側の空気は、空気通路１１ａを介して戻り空気室１０ｂに流入する。ピストン１２Ａが逆止弁１２Ｄを通過すると、ピストン１２Ａのピストン上室１１ｂの圧縮空気は逆止弁１２Ｄ及び空気通路１１ａを通して圧縮空気がピストン上室１１ｂから戻り空気室１０ｂ内へと流入する。   The air below the piston 12A in the cylinder 11 flows into the return air chamber 10b through the air passage 11a. When the piston 12A passes through the check valve 12D, the compressed air in the piston upper chamber 11b of the piston 12A flows from the piston upper chamber 11b into the air chamber 10b through the check valve 12D and the air passage 11a.

メインバルブ５１が下死点に移動してメインバルブラバー５２Ａに接触することにより蓄圧室１０ａとピストン１２Ａのピストン上室１１ｂとの連通が遮断され、エキゾーストラバー５２Ｂと離間することによりピストン上室１１ｂと大気とが連通する。戻り空気室１０ｂに蓄積された圧縮空気によってピストン１２Ａ下側が押圧され、ピストン１２Ａは急激に上死点側に移動する。ピストン上室１１ｂの空気は、空気通路１０ｃを介して排気穴から大気に放出される。   When the main valve 51 moves to the bottom dead center and comes into contact with the main valve rubber 52A, the communication between the pressure accumulating chamber 10a and the piston upper chamber 11b of the piston 12A is cut off, and when separated from the exhaust rubber 52B, the piston upper chamber 11b. Communicates with the atmosphere. The lower side of the piston 12A is pressed by the compressed air accumulated in the return air chamber 10b, and the piston 12A suddenly moves to the top dead center side. The air in the piston upper chamber 11b is discharged from the exhaust hole to the atmosphere via the air passage 10c.

その後、ピストン１２Ａはピストン下室１１ｃ内の圧縮空気で押し上げられ上死点まで復帰する。ピストン１２Ａの復帰に従い、ピストン下室１１ｃの圧縮空気は膨張し圧力は低くなり、更にピストン１２Ａのドライバブレード１２Ｂと射出口１３ａとの隙間から排気されるため低くなる。   Thereafter, the piston 12A is pushed up by the compressed air in the piston lower chamber 11c and returned to the top dead center. As the piston 12A returns, the compressed air in the piston lower chamber 11c expands and the pressure decreases, and further decreases because the pressure is exhausted from the gap between the driver blade 12B of the piston 12A and the injection port 13a.

次に、トリガ２１を戻すかプッシュレバー２３の被打込材への押し当て操作をやめると、プランジャ３２は上端部に作用する蓄圧室１０ａの圧力とスプリングの押圧力によって下死点側に移動する。プランジャ３２が下死点に移動することにより、トリガバルブ制御通路が遮断され、空気通路を介して蓄圧室１０ａの圧縮空気がトリガバルブ室３０ａに流入する。   Next, when the trigger 21 is returned or the pushing operation of the push lever 23 against the workpiece is stopped, the plunger 32 moves to the bottom dead center side by the pressure of the pressure accumulating chamber 10a acting on the upper end portion and the pressing force of the spring. To do. When the plunger 32 moves to the bottom dead center, the trigger valve control passage is blocked, and the compressed air in the pressure accumulating chamber 10a flows into the trigger valve chamber 30a through the air passage.

トリガバルブ室３０ａに圧縮空気が流入すると、バルブピストン３１の上部端面の面積および下方端面の面積の差により発生する押圧力と、スプリングの付勢力とによって、バルブピストン３１は上死点側に移動する。   When compressed air flows into the trigger valve chamber 30a, the valve piston 31 moves to the top dead center side by the pressing force generated by the difference between the area of the upper end face and the area of the lower end face of the valve piston 31 and the biasing force of the spring. To do.

また、サブピストン駆動バルブ１０ＡＡが圧縮空気によって押し上げられて、蓄圧室１０ａと分岐流路１０Ａａとが遮断される。また、サブピストン下室連通路１０Ａｂと大気連通排気路１０Ａｃとが連通し、サブピストン下室７１ａ内の圧縮空気が大気連通排気路１０Ａｃを通して大気へと排出される。   Further, the sub piston drive valve 10AA is pushed up by the compressed air, and the pressure accumulation chamber 10a and the branch flow path 10Aa are shut off. Further, the sub-piston lower chamber communication path 10Ab and the atmosphere communication exhaust path 10Ac communicate with each other, and the compressed air in the sub-piston lower chamber 71a is discharged to the atmosphere through the atmosphere communication exhaust path 10Ac.

フレーム１０の側面には、シリンダ１１の軸方向においてピストン１２Ａの移動方向とは反対の方向へ移動可能なカウンターウェイトたるサブピストン７２が設けられているため、ピストン１２Ａがシリンダ１１の一端側から他端側へと下降する反力がフレーム１０やシリンダ１１等に作用してフレーム１０やシリンダ１１等が上方へ押されるが、その一方でカウンターウェイトはピストン１２Ａとは逆の方向に移動させられ、その反力をフレーム１０やシリンダ１１等に作用させてフレーム１０やシリンダ１１等を下方へ押すことができる。このため、フレーム１０やシリンダ１１等に作用する反力を相殺することができ、反動を低減することができる。   On the side surface of the frame 10, there is provided a sub-piston 72 that is a counterweight capable of moving in the direction opposite to the moving direction of the piston 12 </ b> A in the axial direction of the cylinder 11. The reaction force descending toward the end acts on the frame 10, the cylinder 11, etc., and the frame 10, the cylinder 11 etc. is pushed upward, while the counterweight is moved in the opposite direction to the piston 12A, The reaction force can be applied to the frame 10 and the cylinder 11 to push the frame 10 and the cylinder 11 downward. For this reason, the reaction force acting on the frame 10, the cylinder 11, etc. can be canceled out, and the reaction can be reduced.

また、カウンターウェイトは、シリンダ１１の軸方向に直交する方向において対向する位置関係で配置されているため、シリンダ１１の軸方向における打込機の寸法が大きくなることを防止することができる。また、この位置はデッドスペースになるため、デッドスペースを有効活用することができる。   Further, since the counterweight is disposed in a positional relationship facing in the direction orthogonal to the axial direction of the cylinder 11, it is possible to prevent an increase in the size of the driving machine in the axial direction of the cylinder 11. Further, since this position becomes a dead space, the dead space can be effectively utilized.

また、カウンターウェイトは、サブシリンダ７１に対して往復摺動可能にサブシリンダ７１内に設けられサブシリンダ７１内の空間をサブシリンダ７１の一端寄りに位置するサブピストン上室７１ｂとサブシリンダ７１の他端寄りに位置するサブピストン下室７１ａとに区画するサブピストン７２からなるため、簡単な構成により、シリンダ１１の軸方向においてピストン１２Ａの移動方向とは反対の方向へ移動可能なカウンターウェイトを構成することができる。   The counterweight is provided in the subcylinder 71 so as to be slidable back and forth with respect to the subcylinder 71, and the space in the subcylinder 71 is positioned near one end of the subcylinder 71. Since the sub-piston 72 is divided into a sub-piston lower chamber 71a located near the other end, a counter weight that can move in the direction opposite to the moving direction of the piston 12A in the axial direction of the cylinder 11 can be obtained with a simple configuration. Can be configured.

また、サブピストン下室７１ａとピストン１１ｂ上室とを連通するサブピストン下室連通路１０Ａｂが形成されているため、圧縮空気がピストン１２Ａ上室に流入すると同時にサブピストン下室７１ａに流入し、圧縮空気を利用して、シリンダ１１の軸方向においてピストン１２Ａの移動方向とは反対の方向へ移動するカウンターウェイトを構成することができる。   Further, since the sub-piston lower chamber communication passage 10Ab that connects the sub-piston lower chamber 71a and the piston 11b upper chamber is formed, the compressed air flows into the piston 12A upper chamber and simultaneously flows into the sub-piston lower chamber 71a, A counterweight that moves in a direction opposite to the moving direction of the piston 12A in the axial direction of the cylinder 11 can be configured by using the compressed air.

また、サブシリンダ７１に対するサブピストン７２の摺動量と、シリンダ１１に対するピストン１２Ａの摺動量とは同一であるため、容易にシリンダ１１の軸方向においてピストン１２Ａの移動方向とは反対の方向へサブピストン７２を移動可能とすることができる。   Further, since the sliding amount of the sub piston 72 with respect to the sub cylinder 71 and the sliding amount of the piston 12A with respect to the cylinder 11 are the same, the sub piston is easily moved in the direction opposite to the moving direction of the piston 12A in the axial direction of the cylinder 11. 72 can be movable.

また、カウンターウェイトの重量とピストン１２Ａの重量とは同一であるため、容易にシリンダ１１の軸方向においてピストン１２Ａの移動方向とは反対の方向へサブピストン７２を移動可能とすることができる。   Further, since the weight of the counterweight and the weight of the piston 12A are the same, the sub-piston 72 can be easily moved in the direction opposite to the moving direction of the piston 12A in the axial direction of the cylinder 11.

本発明による打込機は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、サブシリンダ７１は、フレーム１０の左側の側面に設けられていたが、この部分に設けられることに限定されない。例えば、図９に示すように、打込機１０１において、フレーム１０の一部であってハンドル１０Ａが接続されている部分の近傍に設けられていてもよいし、図１０に示すように、打込機２０１において、フレーム１０の前方に設けられていてもよい。また、サブシリンダ７１の個数は１つに限定されない。例えば、図１１に示すように、打込機３０１において、２つ設けられていてもよい。   The driving machine according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and improvements can be made within the scope described in the claims. For example, the sub cylinder 71 is provided on the left side surface of the frame 10, but is not limited to being provided in this portion. For example, as shown in FIG. 9, in the driving machine 101, it may be provided in the vicinity of a part of the frame 10 where the handle 10A is connected, or as shown in FIG. The inserter 201 may be provided in front of the frame 10. Further, the number of sub cylinders 71 is not limited to one. For example, as shown in FIG. 11, two driving machines 301 may be provided.

また、カウンターウェイトはサブピストン７２により構成されることに限定されない。また、サブシリンダ７１やサブピストン７２の形状や寸法等は本実施の形態のものに限定されない。例えば、サブピストン下室７１ａを画成するサブピストン７２の下面の面積は、ピストン上室１２ｂを画成するピストン１２Ａの上面の面積と同一であってもよい。このように構成することにより、圧縮空気をうける受圧面積を同一とすることができ、容易にシリンダ１１の軸方向においてピストン１２Ａの移動方向とは反対の方向へサブピストン７２を移動可能とすることができる。   Further, the counterweight is not limited to being constituted by the sub piston 72. Further, the shape and dimensions of the sub cylinder 71 and the sub piston 72 are not limited to those of the present embodiment. For example, the area of the lower surface of the sub piston 72 that defines the sub piston lower chamber 71a may be the same as the area of the upper surface of the piston 12A that defines the piston upper chamber 12b. With this configuration, the pressure receiving area that receives compressed air can be made the same, and the sub piston 72 can be easily moved in the direction opposite to the moving direction of the piston 12A in the axial direction of the cylinder 11. Can do.

また、本実施の形態では、図示せぬ留め具の打込み時に、ピストン１２Ａが移動し始めるのと同時にサブピストン７２が移動し始めたが、同時に限定されず、タイミングをずらして移動し始めるようにしてもよい。   Further, in this embodiment, the sub-piston 72 starts to move at the same time as the piston 12A starts to move when a fastener (not shown) is driven. However, the present invention is not limited to this. May be.

また、サブピストン７２は略円柱形状をなしていたが、この形状に限定されない。   The sub-piston 72 has a substantially cylindrical shape, but is not limited to this shape.

また、本実施の形態では半月状シャフト７６が設けられており、サブピストン駆動バルブ１０ＡＡは固定可能に構成されていたが、この構成を有していなくてもよい。   In the present embodiment, the half-moon shaped shaft 76 is provided and the sub-piston drive valve 10AA is configured to be fixable. However, this configuration may not be provided.

本発明の打込機は、釘等の打込み時に反動が少ないことが要求される空気式打込機の分野において特に有用である。   The driving machine of the present invention is particularly useful in the field of pneumatic driving machines that are required to have little reaction when driving nails or the like.

１・・・打込機 ２・・・留め具 １０・・・フレーム １０ＡＡ・・・サブピストン駆動バルブ １０Ａｂ・・・サブピストン下室連通路 １１・・・シリンダ １１ｂ・・・上室 １２Ａ・・・ピストン ２１・・・トリガ ７１・・・サブシリンダ ７１ｂ・・・サブピストン上室 ７１ａ・・・サブピストン下室 ７２・・・サブピストン ７３・・・スプリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Driving machine 2 ... Fastener 10 ... Frame 10AA ... Sub-piston drive valve 10Ab ... Sub-piston lower chamber communication path 11 ... Cylinder 11b ... Upper chamber 12A ... Piston 21 ... Trigger 71 ... Sub cylinder 71b ... Sub piston upper chamber 71a ... Sub piston lower chamber 72 ... Sub piston 73 ... Spring

Claims (5)

ハウジングと、
該ハウジング内に設けられ、圧縮空気を蓄える蓄圧室と、
該ハウジング内に設けられたシリンダと、
該シリンダ内で往復動可能に設けられ、該シリンダ内の空間を該シリンダの一端寄りに位置するピストン上室と該シリンダの他端寄りに位置するピストン下室とに区画するピストンと、を備え、
該ピストン上室に圧縮空気を供給することにより、該ピストンを該ピストン上室から該ピストン下室へ向かう方向へ移動させて該シリンダの軸方向に打撃力を発生させる打込機であって、
該シリンダの軸方向に直交する方向において該シリンダに対向する位置には、該ピストンの移動によって該ハウジングに発生する反動を、該ピストンの移動方向とは反対の方向へ移動することで低減するカウンターウェイトが設けられていることを特徴とする打込機。 A housing;
A pressure accumulating chamber that is provided in the housing and stores compressed air;
A cylinder provided in the housing;
A piston that is reciprocally movable in the cylinder and that divides a space in the cylinder into a piston upper chamber located near one end of the cylinder and a piston lower chamber located near the other end of the cylinder; ,
A driving machine for generating a striking force in the axial direction of the cylinder by moving the piston in a direction from the piston upper chamber toward the piston lower chamber by supplying compressed air to the piston upper chamber,
A counter that reduces reaction caused by movement of the piston in the direction opposite to the cylinder in the direction perpendicular to the axial direction of the cylinder by moving in a direction opposite to the movement direction of the piston. A driving machine characterized in that a weight is provided. 該カウンターウェイトが移動可能な距離は、打込み工程において該ピストンが移動する距離の少なくとも半分以上であることを特徴とする請求項１記載の打込機。   2. The driving machine according to claim 1, wherein the distance that the counterweight can move is at least half of the distance that the piston moves in the driving process. 該シリンダの軸方向に延びるサブシリンダが設けられ、
該カウンターウェイトは、該サブシリンダ内で往復動可能に設けられ該サブシリンダ内の空間を該サブシリンダの一端寄りに位置するサブピストン上室と該サブシリンダの他端寄りに位置するサブピストン下室とに区画するサブピストンからなることを特徴とする請求項１記載の打込機。 A sub-cylinder extending in the axial direction of the cylinder is provided;
The counterweight is provided so as to be capable of reciprocating in the sub-cylinder, and a space in the sub-cylinder is located in a sub-piston upper chamber located near one end of the sub-cylinder and a sub-piston located near the other end of the sub-cylinder The driving machine according to claim 1, comprising a sub-piston partitioned into a chamber. 該サブピストン下室と該蓄圧室とを連通するサブピストン下室連通路が形成されていることを特徴とする請求項３記載の打込機。   4. The driving machine according to claim 3, wherein a sub-piston lower chamber communication passage that communicates the sub-piston lower chamber and the pressure accumulating chamber is formed. 該サブピストン下室連通路には、該サブピストン下室と該ピストン上室との連通／遮断を切換える切換えスイッチが設けられていることを特徴とする請求項４記載の打込機。   5. The driving machine according to claim 4, wherein the sub-piston lower chamber communication passage is provided with a switching switch for switching communication / blocking between the sub-piston lower chamber and the piston upper chamber.
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