JP5839075B2 - 作業車両の走行伝動装置 - Google Patents
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Description
変速指示具(22)により複数段以上の変速指示変化幅で変速操作が行われた場合に、操作開始とともに、変速指示具(22)の操作途中と操作終了との操作区分を所定の基準によって判定し、操作途中と判定された中間変速位置の変速段に順次切替え、その切替の完了に続いて操作終了と判定された変速位置の変速段に切替える構成とし、
前記操作区分は、変速指示具(22)の操作速度によって判定し、
変速指示具(22)には、複数の変速段位置と中立位置を設け、
変速指示具(22)が変速段位置に操作され、かつ正逆転切替具(23)を中立位置に操作して停車中のときは、主変速機構(12)を変速指示具(22)の操作位置に対応した伝動可能状態にすると共に高低速変速機構(11)と前後進切替機構(13)を中立にし、その後、正逆転切替具(23)を正転側又は逆転側に操作すると、主変速機構(12)を変速指示具(22)の操作位置に対応した伝動可能状態に維持したまま、高低速変速機構(11)と前後進切替機構(13)を伝動制御して走行を開始する構成とし、
前記高低速変速機構(11)は2系統に並列構成してエンジン出力を共に受け、前記主変速機構(12)は2系統に構成して上記高低速変速機構(11)の出力を系統別に受けるとともに、全変速段を互いに異なる変速比で、変速比順位が隣接する変速段を互いに他の系統に構成し、前記2系統の出力側に共通する前記前後進切替機構(13)を直列に配置して変速伝動系を構成し、前記変速指示具(22)の変速段操作範囲の低速端に中立変速位置(N)を設け、この中立変速位置(N)にすると、上記高低速変速機構(11)と前後進切替機構(13)とを共に伝動遮断するとともに、主変速機構(12)の2系統を所定の変速段に伝動制御することを特徴とする。
上記操作区分は、変速指示具の操作速度によって判定される。
また、変速指示具が変速段位置に操作され、かつ正逆転切替具を中立位置に操作して停車中のときは、主変速機構を変速指示具の操作位置に対応した伝動可能状態にすると共に高低速変速機構と前後進切替機構を中立にする。その後、正逆転切替具を正転側又は逆転側に操作すると、主変速機構を変速指示具の操作位置に対応した伝動可能状態に維持したまま、高低速変速機構と前後進切替機構を伝動制御して走行を開始する。
高低速変速機構は2系統に並列構成してエンジン出力を共に受け、主変速機構は2系統に構成して高低速変速機構の出力を系統別に受けるとともに、全変速段を互いに異なる変速比で、変速比順位が隣接する変速段を互いに他の系統に構成する。
前記2系統の出力側に共通する前後進切替機構を直列に配置して変速伝動系を構成し、変速指示具の変速段操作範囲の低速端に中立変速位置を設け、この中立変速位置にすると、高低速変速機構と前後進切替機構とを共に伝動遮断するとともに、主変速機構の2系統を所定の変速段に伝動制御する。
したがって、多段の変速段の一部を選択して中間変速段を設定することにより、変速指示具を大きく操作する場合にあっても操作開始とともに迅速に変速段の切替えが開始され、また、変速指示具を急速に操作した場合にあっても、操作終了時の変速段まで順次的な切替えを経て変速ショック無しに円滑な変速が可能となる。
また、変速指示具が変速段位置に操作され、かつ正逆転切替具を中立位置に操作して停車中のときは、主変速機構を変速指示具の操作位置に対応した伝動可能状態にすると共に高低速変速機構と前後進切替機構を中立にする。これにより、速やかな発進ができる。
図1は、本発明の適用対象となる作業車両の一例として示すトラクタの全体側面図である。この作業車両1は、前後の走行車輪2,3によって圃場作業可能に機体を支持し、機体前部のエンジン4の動力を受けて走行車輪2,3に変速伝動する変速伝動系を内設した走行伝動装置5であるトランスミッションを備える。この走行伝動装置5は、また、PTOと略称される作業動力供給部6に伝動する作業機伝動系を内設し、後部ヒッチに装着したロータリ等の作業機Wを駆動可能に構成される。
(中間変速段制御)
次に、中間変速段による変速制御について説明する。
(レバー中立制御)
変速指示具22を中立Nにポジション操作した場合については、高低速変速機構11,11と前後進切替機構13とを共にクラッチオフして伝動遮断するとともに、主変速機構12,12の両系統をそれぞれの低速側の変速段に伝動制御することにより、次に変速指示具22による変速操作が開始された際に、主変速機構12,12のシンクロ動作を要することなく、上下流両側の変速機構11,13のクラッチの伝動動作とともに変速伝動が可能となるので、変速動作の応答性を向上することができる。
(伝動中立制御)
副変速14の中立操作を除く変速伝動系の中立制御は、高低速変速機構11,11と前後進切替機構13を共に中立に伝動制御するとともに、主変速機構12,12の両系統を所定の変速段に伝動制御することにより、二重噛み状態の主変速機構12,12がその上下流両側で伝動遮断状態となることから、つき回り動力による走行車輪への伝動が遮断されて機体の安定を確保することができる。
(変速制御例)
次に、変速制御動作の具体例について説明する。
クラッチの油圧制御について、図14に示すように、ポジション1から2への変速例(a)は、動力遮断の無い変速で、高低速変速機構11のクラッチ切換えのみの場合であり、二重噛みしないように、また、油温が低い場合は被らないように制御する。このような変速パターンのポジション移行は、1→2、2→1、3→4、4→3、5→6、6→5、7→8、8→7が該当する。
(動作確認)
次に、変速機器の動作確認制御について説明する。
(伝動開始操作)
伝動開始操作においては、クラッチペダル21を踏込み操作している場合における主変速レバー22の操作時は、前記同様に主変速レバー22の操作途中或いは操作終了を判定できるように構成し、操作途中の場合は中間変速位置を通過した際に主変速切替機構12のみを変速し、操作終了時は操作終了に基づき主変速切替機構12のみ動作するように構成する。このように、主変速機構12,12の変速は主変速レバー22の操作時と同様に必要なポジションに動かすように構成することにより、クラッチペダル21を徐々に戻す操作を開始したときに、直ぐに応答することができる。
2 走行車輪
3 走行車輪
4 エンジン
4a エンジン出力軸
5 走行伝動機(走行伝動装置)
6 作業動力供給部
11 高低速変速機構(クラッチ)
11a 共通入力軸
12 主変速機構
13 前後進切替機構(クラッチ)
14 副変速機構
15 PTO変速伝動部
15a 作業入力軸
21 クラッチペダル
22 主変速レバー(変速指示具)
23 前後進レバー(正逆転切替具)
C 変速制御部
N 中立変速位置
W 作業機
t1 ピストン移動時間
t2 ピストン移動時間
t3 レバー操作時間
t4 操作完了判定時間
t5 一定時間
t6 中立保持時間
Claims (2)
- エンジン出力を受けて走行車輪(2,3)に多段変速伝動する変速伝動系と、この変速伝動系を走行操作具の操作信号に応じて変速制御する変速制御部(C)とからなり、上記変速伝動系は、切替えクラッチにより高低速2段変速伝動する高低速変速機構(11)と、複数段変速伝動する主変速機構(12)と、切替えクラッチにより正逆切替伝動する前後進切替機構(13)とによって構成し、上記走行操作具として、クラッチペダル(21)と、順次式変速指示具(22)と、正逆転切替具(23)とを備える作業車両の走行伝動装置において、
変速指示具(22)により複数段以上の変速指示変化幅で変速操作が行われた場合に、操作開始とともに、変速指示具(22)の操作途中と操作終了との操作区分を所定の基準によって判定し、操作途中と判定された中間変速位置の変速段に順次切替え、その切替の完了に続いて操作終了と判定された変速位置の変速段に切替える構成とし、
前記操作区分は、変速指示具(22)の操作速度によって判定し、
変速指示具(22)には、複数の変速段位置と中立位置を設け、
変速指示具(22)が変速段位置に操作され、かつ正逆転切替具(23)を中立位置に操作して停車中のときは、主変速機構(12)を変速指示具(22)の操作位置に対応した伝動可能状態にすると共に高低速変速機構(11)と前後進切替機構(13)を中立にし、その後、正逆転切替具(23)を正転側又は逆転側に操作すると、主変速機構(12)を変速指示具(22)の操作位置に対応した伝動可能状態に維持したまま、高低速変速機構(11)と前後進切替機構(13)を伝動制御して走行を開始する構成とし、
前記高低速変速機構(11)は2系統に並列構成してエンジン出力を共に受け、前記主変速機構(12)は2系統に構成して上記高低速変速機構(11)の出力を系統別に受けるとともに、全変速段を互いに異なる変速比で、変速比順位が隣接する変速段を互いに他の系統に構成し、前記2系統の出力側に共通する前記前後進切替機構(13)を直列に配置して変速伝動系を構成し、前記変速指示具(22)の変速段操作範囲の低速端に中立変速位置(N)を設け、この中立変速位置(N)にすると、上記高低速変速機構(11)と前後進切替機構(13)とを共に伝動遮断するとともに、主変速機構(12)の2系統を所定の変速段に伝動制御することを特徴とする作業車両の走行伝動装置。 - 変速伝動系の操作具である変速指示具(22)及び正逆転切替具(23)のうち、変速指示具(22)を中立位置にすると、高低速変速機構(11)と前後進切替機構(13)を共に中立に伝動制御するとともに主変速機構(12)の2系統をそれぞれ低速側の変速段に伝動制御することを特徴とする請求項1記載の作業車両の走行伝動装置。
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JP2014089183A JP5839075B2 (ja) | 2014-04-23 | 2014-04-23 | 作業車両の走行伝動装置 |
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