JP5838560B2 - 画像処理装置、情報処理装置、及び撮像領域の共有判定方法 - Google Patents
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Description
ここで、以下に記載する本技術の実施形態に関する説明の流れについて簡単に述べる。まず、図1〜図4を参照しながら、後述する各実施形態の説明において登場する「撮像領域」の構成について説明する。次いで、図5〜図7を参照しながら、後述する各実施形態に係る技術の概要について説明すると共に、当該各実施形態の説明において登場する「共有撮像領域」の構成について説明する。
1:はじめに
1−1:撮像領域の構成
1−2:実施形態の概要
2:第1実施形態
2−1:システム構成
2−2:撮像装置の構成
2−2−1:機能構成
2−2−2:動作
2−3:(変形例)撮像装置の構成
2−3−1:機能構成
2−3−2:動作
3:第2実施形態
3−1:システム構成
3−2:撮像装置の構成
3−3:情報処理システムの構成
3−4:機能の詳細
3−4−1:様々なタグの付与
3−4−2:近隣装置のマッピング
3−4−3:ベストポジションタグの付与
3−4−4:画像認識技術の併用
4:ハードウェア構成例
5:まとめ
近年、現在位置の情報を取得する機能を搭載した撮像装置が広く市場に出回るようになってきた。現在位置の情報を取得する機能は、例えば、GPS(Global Positioning System)やWi−Fi(登録商標)の機能などを利用して実現されている。また、最近では、電子コンパスや加速度センサなどの機能を搭載した撮像装置も市場に出回るようになってきている。電子コンパスの機能を利用すると、撮影方向を取得することができる。また、加速度センサを利用すると、撮像装置の傾きを取得することができる。後述する実施形態は、これら現在位置、撮影方向、及び傾きなどを用いて、同じ被写体を撮影している撮像装置の組を検出する仕組みに関するものである。
まず、図1〜図4を参照しながら、撮像領域の構成について説明する。ここで言う「撮像領域」とは、撮像装置に搭載された撮像素子に映り込まれる撮影空間を意味する。つまり、この撮像領域の内部に存在する被写体の像が撮像素子に映り込まれる。通常、撮像素子の形状は矩形である。そのため、撮像領域の形状は、図1に示すように、撮像面を底面とする四角錐の形状になる。この四角錐の形状は、撮像素子の四隅A0、B0、C0、D0と撮像面の四隅A、B、C、Dとを結ぶ4本の直線により規定される。これら4本の直線は、撮像素子の中心に下ろした垂線上の一点Pで互いに交差する。
次に、図5〜図7を参照しながら、後述する実施形態の概要について説明する。後述する実施形態に係る技術は、撮像領域の重なりを検出することにより、同じ被写体を撮像している撮像装置を検出するというものである。図5に示すように、複数の撮像装置11、12が同じ被写体を撮像している場合、撮像装置11の撮像領域P1−A1−B1にも、撮像装置12の撮像領域P2−A2−B2にも被写体が含まれる。そのため、撮像装置11の撮像領域P1−A1−B1と、撮像装置12の撮像領域P2−A2−B2とは交差する。以下の説明において、複数の撮像領域が交差する領域を「共有撮像領域」と呼ぶことにする。図5の例では、ハッチングを施した部分V12が共有撮像領域である。
以下、本技術の第1実施形態について説明する。
まず、図8を参照しながら、本実施形態において想定するシステムの構成について説明する。図8は、本実施形態において想定するシステムの構成について説明するための説明図である。このシステムは、近隣エリアに位置する複数の撮像装置の中から、互いに交差する撮像領域を持つ撮像装置の組を検出して連携する機能を実現するものである。
以下、本実施形態に係る撮像装置11の構成について説明する。
まず、図9を参照しながら、本実施形態に係る撮像装置11の機能構成について説明する。図9は、本実施形態に係る撮像装置11の機能構成について説明するための説明図である。
次に、図10を参照しながら、本実施形態に係る撮像装置11の動作について説明する。図10は、本実施形態に係る撮像装置11の動作について説明するための説明図である。ここでは撮像装置11が実行する処理のうち、撮像領域が交差する撮像装置を選択する処理について説明する。
さて、これまで撮像装置11の構成について説明してきたが、撮像装置11の構成は以下のように変形することもできる。ここでは、撮像装置11の近隣エリア内に存在する撮像装置が撮像領域の算出機能を有しない場合にも適用可能な構成について説明する。なお、図9に示した構成と実質的に同じ機能を有する構成については詳細な説明を省略する。
まず、図12を参照しながら、本変形例に係る撮像装置11の機能構成について説明する。図12は、本変形例に係る撮像装置11の機能構成について説明するための説明図である。
次に、図13を参照しながら、本変形例に係る撮像装置11の動作について説明する。図13は、本変形例に係る撮像装置11の動作について説明するための説明図である。ここでは撮像装置11が実行する処理のうち、撮像領域が交差する撮像装置を選択する処理について説明する。
以下、本技術の第2実施形態について説明する。本実施形態は、撮像領域の情報を各撮像装置からクラウドシステムなどのような情報処理システムにアップロードさせ、その情報処理システムにより撮像領域の情報を有効活用する仕組みに関するものである。なお、上記の第1実施形態と実質的に同じ機能を有する構成要素については同一の符号を付することにより詳細な説明を省略する。
まず、図14を参照しながら、本実施形態において想定するシステムの構成について説明する。図14は、本実施形態において想定するシステムの構成について説明するための説明図である。このシステムは、近隣エリアに位置する複数の撮像装置の中から、互いに交差する撮像領域を持つ撮像装置の組を検出して連携する機能を実現するものである。
まず、図15を参照しながら、本実施形態に係る撮像装置11の機能構成について説明する。図15は、本実施形態に係る撮像装置11の機能構成について説明するための説明図である。
次に、図16を参照しながら、本実施形態に係る情報処理システム20の機能構成について説明する。図16は、本実施形態に係る情報処理システム20の機能構成について説明するための説明図である。
以下、情報処理システム20に追加可能な機能として、撮像装置にタグを付与する機能及び撮像装置のマッピング機能について説明する。また、画像認識技術の併用機能について、より詳細に説明する。
まず、図17〜図19を参照しながら、撮像装置にタグを付与する機能について説明する。この機能は、情報処理システム20が有する機能のうち、主に装置分類部204の機能を利用して実現される。なお、ここでは撮像装置11にタグを付与する例について説明するが、撮像装置12、13、14などにタグを付与する場合についても同様である。
図17に示すように、まず、撮像装置11は、情報処理システム20に位置情報を送信する(S201)。また、撮像装置11は、地図情報を取得する(S202)。例えば、撮像装置11は、記憶部102に予め格納されていた地図情報を読み出すか、外部の地図情報提供サービスから地図情報を取得する。一方、撮像装置11から位置情報を受信すると、情報処理システム20は、受信した位置情報の近隣に存在する撮像装置を検出する(S203)。次いで、情報処理システム20は、ステップS203で検出した撮像装置にタグを付与する(S204)。次いで、情報処理システム20は、ステップS203で検出した撮像装置の情報を撮像装置11に送信する(S205)。
ここで、図18を参照しながら、ステップS203の処理について、より詳細に説明する。
次に、図19を参照しながら、ステップS204の処理について、より詳細に説明する。なお、ステップS204の処理が完了すると、図20に示すように、各撮像装置にタグが付与される。
次に、図22を参照しながら、「近隣」に存在する撮像装置を地図上にマッピングする機能について説明する。
次に、図23を参照しながら、ベストポジションタグの付与機能について、より詳細に説明する。ここで言うベストポジションタグとは、ユーザにとってベストポジションとなる撮像装置に付与されるタグである。例えば、情報処理システム20は、図23に示すようなデータベースを保持しており、このデータベースに記載の情報を利用してベストポジションタグを付与すべき撮像装置を判別する。
ここで、図24及び図25を参照しながら、画像認識技術を併用する方法について説明する。なお、画像認識技術を併用する方法については上記の第1実施形態の説明においても述べている。但し、ここでは、情報処理システム20が画像認識技術を利用して、同一被写体を撮影している撮像装置の組を検出する方法について説明する。
まず、図24を参照する。ここでは撮像装置11、12が互いに近隣に存在するものとして説明を進める。図24に示すように、まず、撮像装置11は、位置情報及び画像を情報処理システム20に送信する(S241)。撮像装置11から位置情報及び画像を受信すると、情報処理システム20は、受信した位置情報が示す場所の近隣に位置する撮像装置の情報を撮像装置11に送信する(S242)。この場合、撮像装置12の情報を含む撮像装置の情報が撮像装置11に送信される。
次に、図25を参照しながら、画像認識に関する処理について、より詳細に説明する。
上記の撮像装置が有する機能の一部や情報処理システムが有する機能の全部は、例えば、図26に示すハードウェア構成を用いて実現することが可能である。つまり、当該各構成要素の機能は、コンピュータプログラムを用いて図26に示すハードウェアを制御することにより実現される。なお、このハードウェアの形態は任意であり、例えば、パーソナルコンピュータ、携帯電話、PHS、PDA、携帯情報端末、携帯ゲーム機などがこれに含まれる。但し、PHSは、Personal Handy−phone Systemの略である。また、PDAは、Personal Digital Assistantの略である。
最後に、これまで説明してきた実施形態に係る技術内容について簡単に纏める。ここで述べる技術内容は、撮像装置の他にも、例えば、PC、携帯電話、携帯ゲーム機、携帯情報端末、サイクルコンピュータ、カーナビゲーションシステムなど、撮像機能を搭載した種々の装置に対して適用することができる。また、ここで述べる機能の一部をクラウドシステムなどの情報処理システムにより実現することも可能である。
上記の撮像領域計算部108は、領域算出部の一例である。上記の領域交差判定部110は、交差判定部の一例である。上記の装置分類部112は、第1のグルーピング部、第2のグルーピング部の一例である。上記の領域共有装置選択部111、装置分類部112は、正面側装置抽出部の一例である。上位の領域共有装置選択部111は、注目装置抽出部の一例である。上記の画像認識部114は、認識結果取得部、特徴一致判定部の一例である。上記の撮像領域計算部151は、情報送信部の一例である。上記の領域共有装置情報取得部152は、情報受信部の一例である。上記の情報処理システム20は、情報処理装置の一例である。上記の領域交差判定部202は、交差判定部の一例である。上記の領域共有装置選択部203は、装置情報提供部、装置選択部、注目装置抽出部、装置検索部の一例である。上記の装置分類部204は、タグ割当部の一例である。
101 撮像部
1011 光学系
1012 撮像素子
1013 画像処理部
102 記憶部
103 表示制御部
104 表示部
105 傾き検出部
106 位置検出部
107 方向検出部
108、131、151 撮像領域計算部
109 領域情報取得部
110 領域交差判定部
111 領域共有装置選択部
112、133 装置分類部
113 連携処理部
114 画像認識部
132 撮像情報取得部
152 領域共有装置情報取得部
20 情報処理システム
201 領域情報取得部
202 領域交差判定部
203 領域共有装置選択部
204 装置分類部
205 画像取得部
206 画像認識部
Claims (20)
- 被写体を撮像する撮像部により撮像される第1の撮像領域と、他の撮像装置により撮像される第2の撮像領域とが交わるか否かを判定する交差判定部と、
前記第1の撮像領域と前記第2の撮像領域とが交わると判定された、当該第2の撮像領域を撮像している前記他の撮像装置から取得した、被写体の画像が有する特徴の認識結果と、前記被写体の画像が有する特徴を認識する画像認識部により認識された特徴と、が略一致するか否かを判定する特徴一致判定部と、
前記交差判定部により交わると判定された第2の撮像領域を撮像している他の撮像装置の中から、ユーザが注目する被写体の所定部位が前記第2の撮像領域に占める割合が所定値以上となる他の撮像装置を抽出する注目装置抽出部と、
を備える、画像処理装置。 - 前記第1の撮像領域を算出する領域算出部と、
前記第2の撮像領域の情報を取得する領域情報取得部と、
を備える、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記交差判定部により交わると判定された第2の撮像領域を撮像している他の撮像装置を被写体までの距離に応じてグループ化する第1のグルーピング部をさらに備える、
請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記交差判定部により交わると判定された第2の撮像領域を撮像している他の撮像装置を撮像方向に応じてグループ化する第2のグルーピング部をさらに備える、
請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記第2のグルーピング部によりグループ化された他の撮像装置の中から、被写体を略正面から撮影しているグループに属する他の撮像装置を抽出する正面側装置抽出部をさらに備える、
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記画像認識部と、
前記交差判定部により交わると判定された第2の撮像領域を撮像している他の撮像装置から、被写体の画像が有する特徴の認識結果を取得する認識結果取得部と、
をさらに備える、
請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記領域情報取得部は、
ユーザにより指定された地図上の位置を基準とする所定範囲内に存在する他の撮像装置から第2の撮像領域の情報を取得する、
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記撮像部と、
自装置の位置Pを検出する位置検出部と、
自装置の傾きを検出する傾き検出部と、
地平面に略平行な面内における自装置の向きを検出する方向検出部と、
をさらに備え、
当該撮像部は、
焦点距離fの光学系と、
幅W0及び高さH0の撮像素子と、
を含み、
前記領域算出部は、
前記位置検出部により検出された位置P、前記傾き検出部により検出された傾き、前記方向検出部により検出された向き、前記光学系の焦点距離f、前記撮像素子の幅W0及び高さH0に基づいて前記第1の撮像領域を算出する、
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記第1の撮像領域は、
前記位置Pを頂点とし、前記光学系の光軸方向に伸びた垂線及び前記光学系の光軸を回転軸とする回転方向の傾きで形状が規定される四角錐状を成し、
前記第2の撮像領域は、
前記他の撮像装置の位置P’を頂点とし、当該他の撮像装置が有する光学系の光軸方向に伸びた垂線及び当該光軸を回転軸とする回転方向の傾きで形状が規定される四角錐状を成し、
前記交差判定部は、
前記第1の撮像領域に対応する四角錐と、前記第2の撮像領域に対応する四角錐とが交わるか否かを判定する、
請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記撮像部と、
自装置の位置Pを検出する位置検出部と、
地平面に略平行な面内における自装置の向きを検出する方向検出部と、
をさらに備え、
前記撮像部は、
焦点距離fの光学系と、
幅W0の撮像素子と、
を含み、
前記領域算出部は、
前記位置検出部により検出された位置P、前記方向検出部により検出された向き、前記光学系の焦点距離f、前記撮像素子の幅W0に基づいて前記第1の撮像領域を算出する、
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記第1の撮像領域は、
前記位置Pを頂点とし、当該頂点から底辺に下ろした垂線の向きを前記方向検出部により検出された向きとし、当該垂線から左右にW0/2fだけ傾いた前記位置Pで交わる2本の直線で規定される地平面に略平行な三角形状を成し、
前記第2の撮像領域は、
前記他の撮像装置の光学系が焦点距離f’を有し、かつ、当該他の撮像装置の撮像素子が幅W0’を有する場合に、前記他の撮像装置の位置P’を頂点とし、当該頂点から底辺に下ろした垂線の向きを当該他の撮像装置の向きとし、当該垂線から左右にW0’/2f’だけ傾いた前記位置P’で交わる2本の直線で規定される地平面に略平行な三角形状を成し、
前記交差判定部は、
前記第1の撮像領域に対応する三角形と、前記第2の撮像領域に対応する三角形とが交わるか否かを判定する、
請求項10に記載の画像処理装置。 - 自装置の位置Pを検出する位置検出部をさらに備え、
前記領域情報取得部は、前記位置検出部により検出された位置Pを基準とする所定範囲内に存在する他の撮像装置から直接的に前記第2の撮像領域の情報を取得する、
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記第1の撮像領域を算出する領域算出部と、
前記領域算出部により算出された第1の撮像領域の情報を送信する情報送信部と、
前記領域算出部により算出された第1の撮像領域と交わる第2の撮像領域を撮像している他の撮像装置に関する情報を受信する情報受信部と、
を備える、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 第1〜第Nの撮像装置(N≧2)のそれぞれにより撮像される第1〜第Nの撮像領域から互いに交わる撮像領域の組を抽出する交差判定部と、
前記第1〜第Nの撮像領域から抽出された互いに交わる撮像領域の組に対応する各撮像装置のうち、当該各撮像装置から取得した被写体の画像が有する特徴の認識結果が一致するか否かに基づき選択された、所定の被写体を含む撮像領域の組に対応する各撮像装置に対して、当該撮像領域の組に対応する全ての撮像装置に関する情報を提供する装置情報提供部と、
前記交差判定部により交わると判定された撮像領域の組に対応する各撮像装置の中から、ユーザが注目する被写体の所定部位が撮像領域に占める割合が所定値以上となる撮像装置を抽出する注目装置抽出部と、
を備える、
情報処理装置。 - 前記第1〜第Nの撮像領域の情報を取得する領域情報取得部
を備える、
請求項14に記載の情報処理装置。 - 前記第1〜第Nの撮像領域から前記所定の被写体を含む撮像領域を抽出し、抽出された撮像領域に対応する撮像装置を選択する装置選択部
をさらに備え、
前記注目装置抽出部は、前記装置選択部により所定時間内に所定以上の頻度で選択された撮像装置を抽出する、
請求項14または15に記載の情報処理装置。 - 前記交差判定部により抽出された撮像領域の組に対応する各撮像装置に対し、撮像装置間の位置関係に関するタグ、各撮像装置と被写体との距離に関するタグ、各撮像装置と被写体との位置関係に関するタグの少なくとも1つを割り当てるタグ割当部をさらに備える、
請求項14または15に記載の情報処理装置。 - 前記第1〜第Nの撮像領域から所定の被写体を含む撮像領域を抽出し、抽出された撮像領域に対応する撮像装置を選択する装置選択部
をさらに備え、
前記注目装置抽出部は、前記装置選択部により選択された撮像装置から、前記所定の被写体に対する撮像領域として評価の高い撮像領域に存在する撮像装置を抽出する、
請求項14または15に記載の情報処理装置。 - 前記各撮像装置により撮像された映像を視聴しているユーザ数、当該映像に対する評価、当該映像に含まれる被写体の情報のいずれか1つ又は複数に基づいて前記撮像装置の検索を実行する装置検索部をさらに備える、
請求項14または15に記載の情報処理装置。 - 第1の撮像装置により撮像される第1の撮像領域と、第2の撮像装置により撮像される第2の撮像領域とが交わるか否かを判定する交差判定ステップと、
前記第1の撮像領域と前記第2の撮像領域とが交わると判定された、前記第1の撮像装置及び前記第2の撮像装置それぞれから取得した、被写体の画像が有する特徴の認識結果が、略一致するか否かを判定する特徴一致判定ステップと、
前記交差判定ステップにおいて交わると判定された第2の撮像領域を撮像している他の撮像装置の中から、ユーザが注目する被写体の所定部位が前記第2の撮像領域に占める割合が所定値以上となる他の撮像装置を抽出する注目装置抽出ステップと、
を含む、
撮像領域の共有判定方法。
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