JP5835297B2 - 建設機械 - Google Patents
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Description
走行装置と、
この走行装置に設けられた機体と、
上記機体上に設けられたブームと、
上記機体の姿勢を検知するジャイロセンサと、
油圧ポンプと、
少なくとも上記ブームを駆動するアクチュエータと、
上記油圧ポンプから上記アクチュエータに供給する油を制御するコントロールバルブと、
上記油圧ポンプおよび上記コントロールバルブのための操作信号を出力するリモコンと、
上記操作信号と、上記ジャイロセンサからの出力とに基づいて、上記機体の姿勢に応じて、上記機体が転倒し難いように上記油圧ポンプの吐出量を減少するように補正制御するコントローラと
を備え、
上記コントローラは、上記リモコンからの上記操作信号に基づいて、上記ブームが、上記機体が転倒する方向に作動するときに、上記油圧ポンプの吐出量が減少するように補正制御し、
上記機体は、旋回台を含み、
上記アクチュエータは、上記旋回台を旋回させる油圧モ−タを含み、
上記ジャイロセンサは上記旋回台に設けられており、
上記コントローラは、上記旋回台の傾斜角および上記ブームの平面視での向きを表す上記ジャイロセンサの出力に基づいて、上記機体が転倒し難いように上記油圧ポンプの吐出量を減少するように補正制御し、
上記ブームの回転角を検出するブーム回転角センサを備え、
上記旋回台の傾斜角および上記ブームの平面視での向きを表す上記ジャイロセンサの出力に基づいて、補正制御された上記油圧ポンプの吐出量を、上記ブームの回転角に基づく機体状態の危険度に対して定められた補正係数でさらに補正する
ことを特徴としている。
上記コントロールバルブは、メータイン通路、メータアウト通路およびブリードオフ通路を含む。
上記リモコンは、リモコン弁である。
図1に示すように、この第1実施形態の建設機械の一例としての油圧ショベルは、走行装置11と、この走行装置11に設けた機体12とを備え、この機体12は、走行装置11に支持された下部21と、この下部21に旋回機構22を介して旋回可能に設けた上部の旋回台23とを備える。この旋回台23の前方片側には、キャブ24を設け、旋回台23の前方の中央に、ブーム25を俯仰可能に設けている。このブーム25の先端にアーム26を上下に回転可能に設け、このアーム26の先端にバケット27を回転可能に設けている。
この第2実施形態の建設機械の一例としての油圧ショベルは、図1に示すブーム回転角センサ51の出力で、図5に示す補正時の油圧ポンプ1の吐出量のパターンをさらに補正する点のみが、第1実施形態の油圧ショベルと異なる。
2 油圧モータ
3 コントロールバルブ
5 操作用リモコン弁
70 コントローラ
8 ジャイロセンサ
11 走行装置
12 機体
23 旋回台
25 ブーム
26 アーム
27 バケット
31 ブリードオフ通路
32 メータイン通路
33 メータアウト通路
41,42,43 油圧シリンダ
40 作業機
51 ブーム回転角センサ
52 アーム回転角センサ
53 バケット回転角センサ
Claims (3)
- 走行装置(11)と、
この走行装置(11)に設けられた機体(12)と、
上記機体(12)上に設けられたブーム(25)と、
上記機体(12)の姿勢を検知するジャイロセンサ(8)と、
油圧ポンプ(1)と、
少なくとも上記ブーム(25)を駆動するアクチュエータ(2、41)と、
上記油圧ポンプ(1)から上記アクチュエータ(2,41)に供給する油を制御するコントロールバルブ(3)と、
上記油圧ポンプ(1)および上記コントロールバルブ(3)のための操作量信号を出力するリモコン(5)と、
上記操作量信号と、上記ジャイロセンサ(8)からの出力とに基づいて、上記機体(12)の姿勢に応じて、上記機体(12)が転倒し難いように上記油圧ポンプ(1)の吐出量を減少するように補正制御するコントローラ(70)と
を備え、
上記コントローラ(70)は、上記リモコン(5)からの上記操作量信号に基づいて、上記ブーム(25)が、上記機体(12)が転倒する方向に作動するときに、上記油圧ポンプ(1)の吐出量が減少するように補正制御し、
上記機体(12)は、旋回台(23)を含み、
上記アクチュエータ(2、41)は、上記旋回台(23)を旋回させる油圧モ−タ(2)を含み、
上記ジャイロセンサ(8)は上記旋回台(23)に設けられており、
上記コントローラ(70)は、上記旋回台(23)の傾斜角および上記ブーム(25)の平面視での向きを表す上記ジャイロセンサ(8)の出力に基づいて、上記機体(12)が転倒し難いように上記油圧ポンプ(1)の吐出量を減少するように補正制御し、
上記ブーム(25)の回転角を検出するブーム回転角センサ(51)を備え、
上記旋回台(23)の傾斜角および上記ブーム(25)の平面視での向きを表す上記ジャイロセンサ(8)の出力に基づいて、補正制御された上記油圧ポンプ(1)の吐出量を、上記ブーム(25)の回転角に基づく機体状態の危険度に対して定められた補正係数でさらに補正することを特徴とする建設機械。 - 請求項1に記載の建設機械において、
上記コントロールバルブ(3)は、メータイン通路(32)、メータアウト通路(33)およびブリードオフ通路(31)を含むことを特徴とする建設機械。 - 請求項1または2に記載の建設機械において、
上記リモコン(5)は、リモコン弁(5)であることを特徴とする建設機械。
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