JP5835085B2

JP5835085B2 - Sorting equipment and sorting method

Info

Publication number: JP5835085B2
Application number: JP2012105567A
Authority: JP
Inventors: 賢一浮須; 康文伊藤
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2012-05-07
Filing date: 2012-05-07
Publication date: 2015-12-24
Anticipated expiration: 2032-05-07
Also published as: JP2013234012A

Description

本発明は、仕分け設備および仕分け方法に関するものである。 The present invention relates to a sorting facility and a sorting method.

現在、物流センターでは、ピッキングなどの入出荷作業が業務の大きな割合を占めている。このため、物流センターにおいて、入出荷作業を効率化できれば、効果的に業務効率を改善することができる。 At the distribution center, receipt / shipment work such as picking occupies a large proportion of business. For this reason, if the distribution center can improve the efficiency of receipt / shipment work, the business efficiency can be effectively improved.

上記の入出荷作業には、商品を運搬するための台車が一般的に使用される。台車に関しては、様々な形状や大きさの商品の積み込みおよび積み下ろしを容易にできるようにした構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。具体的に説明すると、この台車は、収納袋（荷台２０）を複数設け、これら収納袋の開口面積を調整可能にすることで、これら収納袋に商品の積み込みおよび積み下ろしを容易にできるようにしたものである。 A carriage for transporting goods is generally used for the above-described receipt / shipment work. With respect to the cart, a configuration is disclosed in which products of various shapes and sizes can be easily loaded and unloaded (see, for example, Patent Document 1). Specifically, this cart is provided with a plurality of storage bags (loading platforms 20), and the opening area of these storage bags can be adjusted, so that products can be easily loaded and unloaded on these storage bags. Is.

特開２０１０−２７５１０８号公報JP 2010-275108 A

ところで、上記特許文献１に記載の台車は、設けられた複数の収納袋（荷台２０）がいずれも同一形状であるから、各収納袋が容易に識別され得るものではない。しかしながら、上記台車は、仕分け設備などにおけるピッキングカートとして使用される場合、例えば、１つの収納袋に対して同出荷先または同品種の商品を類別して積み込む用途に使用される場合、各収納袋を識別して商品を積み込みおよび積み下ろしする必要がある。したがって、上記台車をピッキングカートとして使用すると、作業に手間と時間がかかり、ピッキングの作業効率が向上しないという問題があった。 By the way, since the plurality of storage bags (loading platform 20) provided in the cart described in Patent Document 1 have the same shape, the respective storage bags cannot be easily identified. However, when the cart is used as a picking cart in a sorting facility or the like, for example, when the cart is used for sorting and loading the same shipping destination or the same type of products into one storage bag, each storage bag Need to identify and load and unload goods. Therefore, when the cart is used as a picking cart, there is a problem that work takes time and effort, and picking work efficiency is not improved.

そこで、本発明は、ピッキングの作業を効率化することができる仕分け設備および仕分け方法を提供することを目的としたものである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a sorting facility and a sorting method capable of improving the efficiency of picking work.

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品を保管する保管手段と、複数の収納容器を備えるとともに当該収納容器に上記保管手段の物品を収納して運搬する物品運搬体と、物品運搬体を使用した作業を制御する制御装置とを具備した仕分け設備であって、
上記収納容器が、その内部を仕切部により区画することで形成された複数の収納部と、
上記仕切部の上端には前記複数の収納部を作業者により識別させ得る識別部とを有し、
上記識別部は収納部ごとに、取り付け位置および色彩が異なるカラータグで形成され、
個々の収納部は、隣り合う上記仕切部と、これら両仕切部に亘るとともに谷折にされた形状の収納シートと、２つの長手側板の両内側面とから形成され、
上記仕切部は収納容器の底部に平行なレールに案内され、作業者により移動自在にされて上記各収納部の収納容積を調整し得るものであり、
上記制御装置が、保管手段に保管された物品の識別情報と、当該物品を収納する収納容
器における収納部の識別情報と、を紐付けするとともに、収納容器に対する作業者の目視により収納容器が満杯になったとの判断に従って、上記紐付けされた収納部の識別情報を、任意の空の収納容器における収納部の識別情報に更新するものである。 In order to achieve the above-described object, the invention described in claim 1 of the present invention comprises a storage means for storing articles and a plurality of storage containers, and the articles of the storage means are stored in the storage containers. A sorting facility comprising an article carrier for carrying and a control device for controlling work using the article carrier,
A plurality of storage parts formed by partitioning the interior of the storage container with a partition part; and
An upper end of the partition has an identification unit that can identify the plurality of storage units by an operator ,
The identification part is formed with a color tag having a different mounting position and color for each storage part,
Each storage part is formed from the above-mentioned adjacent partition parts, a storage sheet having a shape that is folded into valleys across both the partition parts, and both inner side surfaces of the two longitudinal side plates,
The partition is guided by a rail parallel to the bottom of the storage container, and can be moved by an operator to adjust the storage volume of each storage.
The control device links the identification information of the article stored in the storage means with the identification information of the storage unit in the storage container that stores the article, and the storage container is full by visual inspection of the storage container. In accordance with the determination that it has become, the identification information of the associated storage unit is updated to the identification information of the storage unit in any empty storage container.

上記構成によれば、仕切部により収納部の収納容積を調整し、また、収納容器に対する目視判断に従って、紐付けされた収納部の識別情報を、他の空の収納容器における収納部の識別情報に更新させるので、多く物品が収納されて運搬される。さらに、識別部により収納部が識別されるので、所望の収納部に容易に物品が収納される。 According to the above configuration, the storage volume of the storage unit is adjusted by the partition unit, and the identification information of the storage unit linked to the storage unit according to the visual judgment on the storage container is the identification information of the storage unit in another empty storage container. As a result, many articles are stored and transported. Furthermore, since the storage unit is identified by the identification unit, the article is easily stored in the desired storage unit.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、収納容器が、その収納部に物品を類別して収納するものである。
上記構成によれば、収納容器の収納部に、物品が類別されて収納される。 According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the storage container classifies and stores articles in the storage portion.
According to the said structure, articles | goods are classified and accommodated in the accommodating part of a storage container.

さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、物品運搬体が、収納される物品が有する符号を読み取る読取手段、または、上記物品の重量を計測する計測手段を有し、
上記物品運搬体が、上記読取手段で読み取られた符号、または、上記測定手段で測定された重量に基づいて、上記物品を識別するものである。 Furthermore, the invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the article carrier is a reading means for reading a code of an article to be stored, or a measuring means for measuring the weight of the article. Have
The article carrier identifies the article on the basis of the code read by the reading means or the weight measured by the measuring means.

上記構成によれば、読取手段で読み取られた符号、または、測定手段で測定された重量に基づいて、物品が識別される。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の発明において、上記物品運搬体が、作業者に指示する表示部を備え、
上記識別部が、カラータグおよび／または符号であり、
上記表示部が、上記識別部を表示するものである。 According to the above configuration, the article is identified based on the code read by the reading unit or the weight measured by the measuring unit.
The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the article carrier includes a display unit for instructing an operator,
The identification unit is a color tag and / or a code;
The display unit displays the identification unit.

上記構成によれば、識別部により収納部が容易に識別されるので、所望の収納部に一層
容易に物品が収納される。
また、請求項５に記載の発明は、物品を保管する保管手段と、複数の収納容器を備えるとともに当該収納容器に上記保管手段の物品を収納して運搬する物品運搬体と、物品運搬体を使用した作業を制御する制御装置とを具備した仕分け設備における仕分け方法であって、
上記収納容器が、その内部を仕切部により区画することで形成された複数の収納部と、
上記仕切部の上端には前記複数の収納部を作業者により識別させ得る識別部とを有し、
上記識別部は収納部ごとに、取り付け位置および色彩が異なるカラータグで形成され、
個々の収納部は、隣り合う上記仕切部と、これら両仕切部に亘るとともに谷折にされた形状の収納シートと、２つの長手側板の両内側面とから形成され、
上記収納容器の内部を区画することで複数の収納部を形成した仕切部は収納容器の底部に平行なレールに案内され、作業者により移動させることにより、上記収納部の収納容積を調整し、
上記収納容器が有する識別部により上記収納部を作業者が識別し、
上記制御装置に、保管手段に保管された物品の識別情報と、当該物品を収納する収納容
器における収納部の識別情報と、を紐付けさせ、収納容器に対する作業者の目視により収納容器が満杯になったとの判断に従って、上記紐付けされた収納部の識別情報を、任意の空の収納容器における収納部の識別情報に更新させるものである。 According to the above configuration, since the storage unit is easily identified by the identification unit, the article can be stored more easily in the desired storage unit.
Further, the invention according to claim 5 is provided with a storage means for storing articles, a plurality of storage containers, an article transporter for storing and transporting articles in the storage means in the storage containers, and an article transporter. A sorting method in a sorting facility comprising a control device for controlling work used,
A plurality of storage parts formed by partitioning the interior of the storage container with a partition part; and
An upper end of the partition has an identification unit that can identify the plurality of storage units by an operator ,
The identification part is formed with a color tag having a different mounting position and color for each storage part,
Each storage part is formed from the above-mentioned adjacent partition parts, a storage sheet having a shape that is folded into valleys across both the partition parts, and both inner side surfaces of the two longitudinal side plates,
The partition part forming a plurality of storage parts by partitioning the inside of the storage container is guided by a rail parallel to the bottom part of the storage container, and adjusted by the operator to move the storage volume of the storage part,
An operator identifies the storage unit by the identification unit of the storage container,
The control device associates the identification information of the article stored in the storage means with the identification information of the storage unit in the storage container that stores the article, and the storage container is filled by the operator's visual inspection with respect to the storage container. In accordance with the determination that it has become, the identification information of the associated storage unit is updated to the identification information of the storage unit in any empty storage container.

本発明の仕分け設備は、多く物品が収納されて運搬され、また、所望の収納部に容易に物品が収納されるので、ピッキングの作業を効率化することができる。
また、本発明の仕分け方法は、多く物品が収納されて運搬され、また、所望の収納部に容易に物品が収納されるので、ピッキングの作業を効率化することができる。 The sorting equipment according to the present invention can transport a large number of articles, and can easily store the articles in a desired storage section, so that the picking operation can be made more efficient.
Further, according to the sorting method of the present invention, a large number of articles are stored and transported, and the articles are easily stored in a desired storage portion, so that the picking operation can be made efficient.

本発明の実施の形態に係る仕分け設備の概略平面図である。It is a schematic plan view of the sorting equipment concerning an embodiment of the invention. 同仕分け設備におけるピッキング棚から商品をピッキングカートに積み込む作業を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the operation | work which loads goods into the picking cart from the picking shelf in the sorting equipment. 同ピッキングカートの斜視図である。It is a perspective view of the picking cart. 同ピッキングカートに載置されるコンテナの斜視図である。It is a perspective view of the container mounted in the picking cart. 同コンテナを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows the container, (a) is a top view, (b) is a side view. 同仕分け設備における制御ブロック図である。It is a control block diagram in the same sorting equipment. 同コンテナの仕切部および収納シートを示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the partition part and storage sheet | seat of the container. 同コンテナの変形例に係る仕切部および収納シートを示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the partition part and storage sheet which concern on the modification of the container.

以下、本発明の実施の形態に係る仕分け設備およびこの仕分け設備における仕分け方法を図面に基づき説明する。
まず、上記仕分け設備の概要について説明する。 Hereinafter, a sorting facility according to an embodiment of the present invention and a sorting method in the sorting facility will be described with reference to the drawings.
First, the outline | summary of the said sorting equipment is demonstrated.

図１に示すように、この仕分け設備１は、概略的に、商品（物品の一例である）をピッキングするためのピッキングエリア２と、ピッキングされた商品を出荷先別に仕分けるための仕分けエリア４と、出荷先別に仕分けられた商品を梱包して出荷する梱包出荷エリア（図示省略）とに区画されている。また、上記仕分け設備１には、ピッキングエリア２でピッキングされた商品を手押しにより運搬する複数のピッキングカート（物品運搬体の一例である）１０と、これらピッキングカート１０を使用する作業者の手に装着させる着用式ＲＦＩＤリーダ（図２参照）４１とが具備されている。さらに、上記仕分け設備１には、作業全般を管理する制御システムが具備されている。この制御システムは、図６に示すように、仕分け設備１の在庫管理や実績管理を行う上位システムＳと、上記複数のピッキングカート１０による作業を制御する制御装置６とを有する。ところで、ピッキングエリア２の商品は、詳しくは後述するが、ピッキングカート１０内で類別される基準（出荷先別／品種別）によって、仕分けエリア４を経由しないものと、仕分けエリア４を経由するものとに分けられる。 As shown in FIG. 1, this sorting facility 1 generally includes a picking area 2 for picking up merchandise (an example of an article), and a sorting area 4 for sorting picked goods by destination. The product is divided into a packing / shipping area (not shown) for packing and shipping the products sorted by shipping destination. Further, the sorting equipment 1 includes a plurality of picking carts (an example of an article transporter) 10 for manually transporting products picked in the picking area 2, and an operator using these picking carts 10. A wearable RFID reader (see FIG. 2) 41 to be mounted is provided. Further, the sorting facility 1 is provided with a control system for managing the entire work. As shown in FIG. 6, the control system includes a host system S that performs inventory management and results management of the sorting equipment 1, and a control device 6 that controls work by the plurality of picking carts 10. By the way, as will be described in detail later, the products in the picking area 2 are those that do not pass through the sorting area 4 and those that pass through the sorting area 4 depending on the criteria (by shipping destination / product type) classified in the picking cart 10. And divided.

図１に示すように、上記ピッキングエリア２には、入荷された商品を保管するピッキング棚（保管手段の一例である）２０が多数配置されている。また、上記仕分けエリア４には、ピッキングされた商品を出荷先別に仕分けて収納するための仕分け棚４０が多数配置されている。これら多数のピッキング棚２０および仕分け棚４０は、ピッキングカート１０が通過できる通路５を形成するように配置されている。また、これらピッキング棚２０および仕分け棚４０は、図２に示すように、それぞれ複数段および複数列（図２では一例として３段４列）に区画されて、商品Ｗを取り出す間口または商品Ｗを投入する間口が多数形成されている。さらに、各間口には、その中に入った着用式ＲＦＩＤリーダ４１に読み取られ得るＲＦＩＤタグ４２がそれぞれ設けられている。なお、図示しないが、上記ピッキング棚２０および仕分け棚４０の１つ１つには固有の番号がそれぞれ付されており、間口の１つ１つにも固有の番号がそれぞれ付されている。 As shown in FIG. 1, in the picking area 2, a large number of picking shelves (an example of storage means) 20 for storing received goods are arranged. The sorting area 4 is provided with a large number of sorting shelves 40 for sorting and storing picked products by shipping destination. The large number of picking shelves 20 and sorting shelves 40 are arranged to form a passage 5 through which the picking cart 10 can pass. Further, as shown in FIG. 2, the picking shelf 20 and the sorting shelf 40 are each divided into a plurality of stages and a plurality of rows (in FIG. 2, three rows and four rows as an example). A large number of entrances are formed. Further, each frontage is provided with an RFID tag 42 that can be read by the wearable RFID reader 41 contained therein. Although not shown, a unique number is assigned to each of the picking shelf 20 and the sorting shelf 40, and a unique number is also assigned to each of the frontage.

次に、ピッキングカート１０について説明する。なお、以下では、ピッキングカート１０の手押しによる進行方向を前方向とし、この前方向を基準として後方向および左右方向を定義する。 Next, the picking cart 10 will be described. In the following description, the forward direction by hand pressing of the picking cart 10 is defined as the forward direction, and the backward direction and the left-right direction are defined with reference to the forward direction.

図３に示すように、このピッキングカート１０は、主としてパイプ材を組み上げて構成された車両本体１２〜１８と、この車両本体１２〜１８に設けられるとともに積み込まれた商品Ｗの重量を計測し得る複数（図３では一例として４つ）の重量計測器２８と、これら重量計測器２８に載置される専用のコンテナ（図２に示すが図３では図示省略）３０と、上記車両本体１２〜１８に搭載された機器類２１〜２６とから構成されている。 As shown in FIG. 3, this picking cart 10 can measure the weight of the vehicle main bodies 12-18 mainly comprised by assembling a pipe material, and the goods W provided in the vehicle main bodies 12-18 and loaded. A plurality (four as an example in FIG. 3) of weight measuring devices 28, dedicated containers (not shown in FIG. 3 but omitted in FIG. 3) 30 mounted on these weight measuring devices 28, and the vehicle main bodies 12 to 18 is composed of devices 21 to 26 mounted on 18.

上記車両本体１２〜１８は、図３に示すように、鉛直軸回りに転向自在な車輪１２を下面側に有する下台部１３と、この下台部１３の左右両端の中央から若干前側に立設された支柱部１４と、これら支柱部１４に左右両端が支持された上台部１５と、この上台部１５の後端辺に垂設された機器搭載部１６と、この機器搭載部１６の左右両端から後方に伸びるとともに下後方に屈曲した把持部１７とを備えている。また、上記下台部１３は、上記支柱部１４により前後に分けられており、具体的には、前部である前下台部１３ａと、後部である後下台部１３ｂとに分けられている。さらに、後下台部１３ｂの後端の中央には、踏み込まれることで上記車輪１２を制動するブレーキペダル１８が設けられている。なお、上記把持部１７は、ピッキングカート１０を手押しするために、作業者に把持されるものである。 As shown in FIG. 3, the vehicle main bodies 12 to 18 are erected on the front side slightly from the center of the left and right ends of the lower base part 13, and the lower base part 13 having wheels 12 that can turn around the vertical axis on the lower surface side. From the left and right ends of the device mounting portion 16, the upper base portion 15 supported at both right and left ends by the support portion 14, the device mounting portion 16 suspended from the rear end side of the upper base portion 15, A gripping portion 17 is provided that extends rearward and is bent rearward and rearward. Moreover, the said lower base part 13 is divided into the front and back by the said support | pillar part 14, and is specifically divided into the front lower base part 13a which is a front part, and the rear lower base part 13b which is a rear part. Further, a brake pedal 18 that brakes the wheel 12 by being depressed is provided at the center of the rear end of the rear lower base 13b. Note that the gripping portion 17 is gripped by an operator in order to manually push the picking cart 10.

上記重量計測器２８は、図３に示すように、上記車両本体１２〜１８の上台部１５および後下台部１３ｂに、それぞれ左右に２つ並んで合計４つ配置されている。また、上記重量計測器２８は、重量を計測するロードセルが内蔵された重量秤（図示省略）と、この重量秤上に配置された載置板２９と有する。なお、これら４つの重量計測器２８の載置板２９には、詳しくは後述するが、それぞれ専用のコンテナ（収納容器の一例である）３０が載置される。 As shown in FIG. 3, a total of four weight measuring devices 28 are arranged on the upper and lower parts 15 and 13 b of the vehicle main bodies 12 to 18, two in the left and right directions. The weight measuring device 28 includes a weight scale (not shown) having a built-in load cell for measuring the weight, and a mounting plate 29 disposed on the weight scale. In addition, although mentioned later in detail, the container 30 (it is an example of a storage container) 30 is mounted in the mounting plate 29 of these four weight measuring devices 28, respectively.

上記機器類２１〜２６は、図３に示すように、商品Ｗに貼付されたラベルのバーコード（符号の一例である）を読み取るハンディ式のスキャナ（読取手段の一例である）２１と、ピッキングカート１０を使用する作業者に指示を与える表示部２２と、数字を入力可能なテンキー２３と、必要に応じて情報を印刷するプリンタ２４と、上記制御装置６と無線により通信して上記ピッキングカート１０による作業を制御するカート制御部２５と、上記ピッキングカート１０に必要な電力を供給するバッテリ２６と、上記作業者に警告する警告部（表示部２２による警告表示でもよく、図６に示すように、回転表示灯５５、チャイムまたはブザーなどの警告用機器を別途搭載してもよい）とからなる。これら機器類２１〜２６のうち、スキャナ２１、表示部２２、テンキー２３およびプリンタ２４が機器搭載部１６に搭載されるとともに、カート制御部２５およびバッテリ２６が前下台部１３ａに搭載されている。なお、上記表示部２２は、文字および画面を表示して作業者に指示を与えるとともに、タッチパネル機能を有して押ボタンを表示するようにされている。 As shown in FIG. 3, the devices 21 to 26 include a handy scanner (an example of a reading unit) 21 that reads a barcode (an example of a code) of a label affixed to a product W, and picking A display unit 22 for giving instructions to an operator who uses the cart 10, a numeric keypad 23 capable of inputting numbers, a printer 24 for printing information as needed, and the picking cart by communicating wirelessly with the control device 6 10, a cart control unit 25 that controls the work performed by the robot 10, a battery 26 that supplies power necessary for the picking cart 10, and a warning unit that warns the worker (a warning display by the display unit 22 may be used as shown in FIG. 6. In addition, a rotating indicator lamp 55 and a warning device such as a chime or buzzer may be separately mounted. Among these devices 21 to 26, the scanner 21, the display unit 22, the numeric keypad 23, and the printer 24 are mounted on the device mounting unit 16, and the cart control unit 25 and the battery 26 are mounted on the front lower base unit 13a. The display unit 22 displays characters and screens to give instructions to the operator, and has a touch panel function to display push buttons.

次に、上記載置板２９に載置されるコンテナ３０について詳細に説明する。
図４および図５に示すように、このコンテナ３０は、上面が開口した直方体形状の箱体３１と、この箱体３１の内部に商品Ｗを類別して収納し得る区画収納具３４とから構成されている。なお、上記箱体３１は、矩形状の底板３２と、この底板３２の四辺に垂設された長手側板３３Ｌおよび短手側板３３Ｓとからなる。 Next, the container 30 placed on the placement plate 29 will be described in detail.
As shown in FIGS. 4 and 5, the container 30 includes a rectangular parallelepiped box 31 having an open upper surface, and a compartment container 34 that can classify and store the products W in the box 31. Has been. The box body 31 includes a rectangular bottom plate 32, and a long side plate 33L and a short side plate 33S that are suspended from four sides of the bottom plate 32.

上記区画収納具３４は、図４および図５に示すように、２つの長手側板３３Ｌの内側面にそれぞれ底板３２と平行に設けられたレール３６と、これら２本のレール３６に両端が案内される複数の（図４および図５では１０の）仕切部３７と、上記箱体３１の内部で長手方向に亘って蛇腹状（交互に山折および谷折にされた形状）に屈曲されるとともに山折された箇所（図７参照）および短手側板３３Ｓに接し得る両端辺がそれぞれ仕切部３７に固定された収納シート３８とを備えている。上記２つのレール３６は、図５（ｂ）に示すように、各仕切部３７を底板３２と平行に維持したまま、これら仕切部３７を箱体３１の長手方向に案内して移動自在にするものである。また、上記仕切部３７は、箱体３１の内部を上記収納シート３８により複数の収納部３５に区画するようにされている。言い換えれば、個々の収納部３５は、図５（ａ）に示すように、隣り合う仕切部３７と、これら両仕切部３７に亘るとともに谷折にされた形状の収納シート３８と、２つの長手側板３３Ｌの両内側面とから形成される。このため、収納部３５は、仕切部３７の数よりも１つ少ない数だけ（図４および図５では９つだけ）形成される。さらに、上記収納シート３８は、各仕切部３７を箱体３１の長手方向に移動させて各仕切部３７間を均一にしても、弛んで底板３２に面接触する程度の長さである。したがって、上記各収納部３５は、各仕切部３７を箱体３１の長手方向に移動させて、隣り合う仕切部３７間を調整することにより、収納容積を調整可能とするものである。また、上記収納シート３８は、透過性を有する材料からなり、目視によりコンテナ３０が満杯（交換されるのに適した状態）であるかを容易に作業者に判断させ得るものである。 As shown in FIGS. 4 and 5, the partition storage 34 is provided with rails 36 provided in parallel to the bottom plate 32 on the inner surfaces of the two long side plates 33 </ b> L, and both ends guided by these two rails 36. A plurality of partition portions 37 (10 in FIGS. 4 and 5) and the box 31 are bent into a bellows shape (alternately mountain-folded and valley-folded) and mountain-folded along the longitudinal direction. The storage sheet 38 in which the both ends which can be in contact with the location (refer FIG. 7) and the short side plate 33S were each fixed to the partition part 37 is provided. As shown in FIG. 5 (b), the two rails 36 are movable by guiding the partition portions 37 in the longitudinal direction of the box 31 while maintaining the partition portions 37 in parallel with the bottom plate 32. Is. The partition 37 is configured to partition the interior of the box 31 into a plurality of storage sections 35 by the storage sheet 38. In other words, as shown in FIG. 5A, each storage unit 35 includes adjacent partition units 37, a storage sheet 38 having a shape that extends across both the partition units 37 and is folded, and two longitudinal portions. It is formed from both inner side surfaces of the side plate 33L. For this reason, the storage part 35 is formed by a number one less than the number of the partition parts 37 (only nine in FIGS. 4 and 5). Further, the storage sheet 38 has such a length that it loosens and comes into surface contact with the bottom plate 32 even if the partition portions 37 are moved in the longitudinal direction of the box 31 to make the partition portions 37 uniform. Accordingly, each storage section 35 can adjust the storage volume by moving each partition section 37 in the longitudinal direction of the box 31 and adjusting the distance between the adjacent partition sections 37. Further, the storage sheet 38 is made of a material having permeability, and allows the operator to easily determine whether or not the container 30 is full (a state suitable for replacement) by visual observation.

また、上記各仕切部３７の上端には、図４および図５に示すように、各収納部３５を容易に識別するための識別部３９がそれぞれ取り付けられている。これら識別部３９は、例えば、収納部３５ごとに、取り付け位置および色彩が異なるカラータグであり、作業者の視覚を通じて収納部３５を容易に識別し得るようにされている。また、これらカラータグは、一層容易に識別し得るようにするため、番号や記号（符号の一例である）が付されたものでもよく、スキャナなどで識別し得るようにするため、バーコード（符号の一例である）が付されたものでもよい。さらに、作業者の触覚を通じて収納部３５を容易に識別し得るようにするため、上記カラータグは、収納部３５ごとに形状、硬度および質感が異なるようにされたものでもよい。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, an identification unit 39 for easily identifying each storage unit 35 is attached to the upper end of each partition unit 37. These identification units 39 are, for example, color tags having different mounting positions and colors for each storage unit 35, and can easily identify the storage unit 35 through the visual sense of the operator. In addition, these color tags may be provided with numbers or symbols (an example of a code) so that they can be easily identified, and barcodes ( (It is an example of a code | symbol). Further, the color tag may have a different shape, hardness and texture for each storage unit 35 so that the storage unit 35 can be easily identified through the sense of touch of the operator.

次に、カート制御部２５および制御装置６について説明する。
まず、ピッキングカート１０に搭載されたカート制御部２５について図６に基づき説明する。 Next, the cart control unit 25 and the control device 6 will be described.
First, the cart control unit 25 mounted on the picking cart 10 will be described with reference to FIG.

『カート制御部２５』
このカート制御部２５は、制御装置６のシステム通信部（後述する）６１と無線により通信するカート通信部５１と、スキャナ２１で読み取られたバーコードに基づいて商品Ｗを識別するバーコード判断部５２と、重量計測器２８で計測された重量に基づいて商品Ｗを識別する重量判断部５３と、上記バーコード判断部５２および重量判断部５３で識別された商品Ｗが正しいかを判断する商品確認部５４とを有する。 "Cart control unit 25"
The cart control unit 25 includes a cart communication unit 51 that communicates wirelessly with a system communication unit (described later) 61 of the control device 6, and a barcode determination unit that identifies the product W based on the barcode read by the scanner 21. 52, a weight determination unit 53 for identifying the product W based on the weight measured by the weight measuring device 28, and a product for determining whether the product W identified by the barcode determination unit 52 and the weight determination unit 53 is correct. And a confirmation unit 54.

［カート通信部５１］
上記カート通信部５１は、制御装置６から情報を受信し、この情報を必要に応じて、表示部２２に表示させるとともに、バーコード判断部５２および重量判断部５３に送信する。また、上記カート通信部５１は、商品確認部５４および表示部２２から受信した情報を、制御装置６に発信する。上記カート通信部５１が制御装置６から受信する情報は、ピッキングカート１０に積み込むべき商品Ｗの情報（以下では単に積込商品情報という）、ピッキングカート１０から積み下ろすべき商品Ｗの情報（以下では単に積下商品情報という）、および、ピッキングカート１０を現在地から目的地まで移動させる経路の情報（以下では経路情報という）である。また、上記カート通信部５１が表示部２２から受信する情報は、コンテナ３０が満杯になった旨を知らせる情報（以下では箱替情報という）、および、商品Ｗを積み込みたい空のコンテナ３０が選定された情報（以下では空箱選定情報という）である。さらに、上記カート通信部５１が商品確認部５４から受信する情報は、商品Ｗが正しく積み込みまたは積み下ろしされた旨を知らせる情報（以下では商品移載情報という）である。上記積込商品情報には、ピッキングカート１０に積み込むべき多数の商品Ｗに関して、（１）各商品Ｗのバーコード、（２）各商品Ｗの重量、（３）各商品Ｗの出荷先、（４）各商品Ｗの数量、（５）各商品Ｗの画像、（６）各商品Ｗが保管されたピッキング棚２０の各間口の位置、（７）各商品Ｗを積み込むべきコンテナ３０の各収納部３５の位置、（８）これら商品Ｗを収納部３５に類別する基準（出荷先別／品種別）、の情報が含まれる。すなわち、積込商品情報には、これら（１）〜（８）の情報が紐付けられている。また、上記積下商品情報には、積み下ろすべき多数の商品Ｗに関して、（１）各商品Ｗのバーコード、（２）各商品Ｗの重量、（３）各商品Ｗの出荷先、（４）各商品Ｗの数量、（５）各商品Ｗの画像、（６’）各商品Ｗが積み込まれたコンテナ３０の各収納部３５の位置、（７’）各商品Ｗを投入すべき仕分け棚４０の各間口の位置、の情報が含まれる。すなわち、積下商品情報には、これら（１）〜（７’）の情報が紐付けられている。上記カート通信部５１は、積込商品情報を受信すると、（３）各商品Ｗの出荷先、（４）各商品Ｗの数量、（５）各商品Ｗの画像、（６）各商品Ｗが保管されたピッキング棚２０の各間口の位置、（７）各商品Ｗを積み込むべきコンテナ３０の各収納部３５の位置、および（８）これら商品Ｗを収納部３５に類別する基準（出荷先別／品種別）、を表示部２２に表示させるとともに、バーコード判断部５２に（１）各商品Ｗのバーコードの情報を送信し、重量判断部５３に（２）各商品Ｗの重量の情報を送信する。また、上記カート通信部５１は、積下商品情報を受信すると、（３）各商品Ｗの出荷先、（４）各商品Ｗの数量、（５）各商品Ｗの画像、（６’）各商品Ｗが積み込まれたコンテナ３０の各収納部３５の位置、および（７’）各商品Ｗを投入すべき仕分け棚４０の各間口の位置、を表示部２２に表示させるとともに、バーコード判断部５２に（１）各商品Ｗのバーコードの情報を送信し、重量判断部５３に（２）各商品Ｗの重量の情報を送信する。この表示部２２に表示される（７）各商品Ｗを積み込むべきコンテナ３０の各収納部３５の位置、および（６’）各商品Ｗが積み込まれたコンテナ３０の各収納部３５の位置とは、この位置に対応するカラータグ（識別部３９）のカラー（色名の文字表示や色彩表示など）である。さらに、上記カート通信部５１は、経路情報を受信すると、ピッキングカート１０を現在地から目的地まで移動させる経路を表示部２２に表示させるものである。なお、上記経路情報は、上記経路の情報に加えて、または上記経路の情報に替えて、目的地であるピッキング棚２０または仕分け棚４０の番号、およびその間口の番号としてもよい。 [Cart communication unit 51]
The cart communication unit 51 receives information from the control device 6, displays the information on the display unit 22 as necessary, and transmits the information to the barcode determination unit 52 and the weight determination unit 53. The cart communication unit 51 transmits information received from the product confirmation unit 54 and the display unit 22 to the control device 6. Information received by the cart communication unit 51 from the control device 6 includes information on the product W to be loaded into the picking cart 10 (hereinafter simply referred to as loaded product information), and information on the product W to be loaded from the picking cart 10 (hereinafter referred to as “loading product information”). And information on a route for moving the picking cart 10 from the current location to the destination (hereinafter referred to as route information). The information received from the display unit 22 by the cart communication unit 51 is information indicating that the container 30 is full (hereinafter referred to as box replacement information), and an empty container 30 on which the product W is to be loaded is selected. Information (hereinafter referred to as empty box selection information). Further, the information received by the cart communication unit 51 from the product confirmation unit 54 is information (hereinafter referred to as product transfer information) notifying that the product W has been correctly loaded or unloaded. The loading product information includes (1) the barcode of each product W, (2) the weight of each product W, (3) the shipping destination of each product W, ( 4) Quantity of each product W, (5) Image of each product W, (6) Position of each front of picking shelf 20 in which each product W is stored, (7) Each storage of container 30 in which each product W is to be loaded Information on the position of the unit 35 and (8) a standard (by shipping destination / by product type) for classifying these products W into the storage unit 35 are included. That is, the information (1) to (8) is associated with the loaded product information. The unloading product information includes (1) the barcode of each product W, (2) the weight of each product W, (3) the shipping destination of each product W, (4 ) Quantity of each product W, (5) Image of each product W, (6 ′) Position of each storage section 35 of the container 30 in which each product W is loaded, (7 ′) Sorting shelf on which each product W is to be loaded Information on the position of each of the 40 frontages is included. That is, these pieces of information (1) to (7 ′) are associated with the unloading product information. When the cart communication unit 51 receives the loaded product information, (3) the shipping destination of each product W, (4) the quantity of each product W, (5) the image of each product W, (6) each product W The position of each frontage of the picking shelf 20 stored, (7) the position of each storage unit 35 of the container 30 in which each product W is to be loaded, and (8) the criteria for classifying these products W into the storage unit 35 (by shipping destination) / By product type) is displayed on the display unit 22 and (1) the barcode information of each product W is transmitted to the barcode determination unit 52, and (2) the weight information of each product W is transmitted to the weight determination unit 53. Send. When the cart communication unit 51 receives the unloading product information, (3) the shipping destination of each product W, (4) the quantity of each product W, (5) the image of each product W, (6 ′) each The position of each storage unit 35 of the container 30 in which the product W is loaded and (7 ′) the position of each front edge of the sorting shelf 40 into which each product W is to be loaded are displayed on the display unit 22 and a barcode determination unit 52, (1) the barcode information of each product W is transmitted, and (2) the weight information of each product W is transmitted to the weight determination unit 53. (7) The position of each storage unit 35 of the container 30 in which each product W is to be loaded and (6 ′) the position of each storage unit 35 of the container 30 in which each product W is loaded are displayed on the display unit 22. The color of the color tag (identifier 39) corresponding to this position (character display of color name, color display, etc.). Further, when the cart communication unit 51 receives the route information, the cart communication unit 51 causes the display unit 22 to display a route for moving the picking cart 10 from the current location to the destination. The route information may be the number of the picking shelf 20 or the sorting shelf 40 that is the destination and the number of the frontage in addition to the route information or instead of the route information.

［バーコード判断部５２］
上記バーコード判断部５２は、受信した（１）各商品Ｗのバーコードの情報と、スキャナ２１で読み取られたバーコードの情報とが一致するか判断し、この判断結果を商品確認部５４に送信するものである。 [Barcode determination unit 52]
The barcode determination unit 52 determines whether the received (1) barcode information of each product W matches the barcode information read by the scanner 21, and sends the determination result to the product confirmation unit 54. To be sent.

［重量判断部５３］
上記重量判断部５３は、受信した（２）各商品Ｗの重量の情報と、重量計測器２８で計測された重量の情報とが一致するか判断し、この判断結果を商品確認部５４に送信するものである。 [Weight determination unit 53]
The weight determination unit 53 determines whether the received (2) information on the weight of each product W matches the weight information measured by the weight measuring device 28, and transmits the determination result to the product confirmation unit 54. To do.

［商品確認部５４］
上記商品確認部５４は、上記バーコード判断部５２および重量判断部５３で、いずれも一致すると判断された場合に、商品移載情報をカート通信部５１に送信し、これ以外の場合に、警告部に警告させるものである（ＡＮＤ論理）。一方で、上記商品確認部５４は、上記バーコード判断部５２または重量判断部５３で、いずれかが一致すると判断された場合に、商品移載情報をカート通信部５１に送信し、これ以外の場合に、警告部に警告させるようにしてもよい（ＯＲ論理）。 [Product Confirmation Unit 54]
The product confirmation unit 54 transmits product transfer information to the cart communication unit 51 when the bar code determination unit 52 and the weight determination unit 53 determine that both match, and in other cases, a warning is issued. (And logic). On the other hand, the product confirmation unit 54 transmits product transfer information to the cart communication unit 51 when it is determined by the barcode determination unit 52 or the weight determination unit 53 that they match, In this case, the warning unit may be warned (OR logic).

次に、制御装置６について図６に基づき説明する。なお、制御装置６は、カート制御部２５とは異なりピッキングカート１０に搭載されておらず、仕分け設備１における専用のスペース（図示省略）に設置されている。 Next, the control device 6 will be described with reference to FIG. Unlike the cart control unit 25, the control device 6 is not mounted on the picking cart 10 and is installed in a dedicated space (not shown) in the sorting equipment 1.

『制御装置６』
この制御装置６は、カート制御部２５のカート通信部５１と無線により通信するシステム通信部６１と、上位システムＳと通信して仕分け設備１における全ての商品Ｗの情報を管理する商品管理部６２と、ピッキングカート１０に積み込むべき商品Ｗを類別する基準（出荷先別／品種別）を決定する類別基準決定部６３と、ピッキングカート１０を現在地から目的地まで移動させる経路を決定する経路決定部６４と、カート制御部２５からの箱替情報および空箱選定情報を商品管理部６２に反映させる収納位置修正部６５とを有する。 "Control device 6"
The control device 6 includes a system communication unit 61 that wirelessly communicates with the cart communication unit 51 of the cart control unit 25, and a product management unit 62 that communicates with the host system S and manages information on all products W in the sorting equipment 1. A classification standard determination unit 63 that determines a standard (classification by shipment destination / product type) for classifying products W to be loaded into the picking cart 10, and a route determination unit that determines a route for moving the picking cart 10 from the current location to the destination 64 and a storage position correction unit 65 that reflects the box replacement information and the empty box selection information from the cart control unit 25 on the product management unit 62.

［システム通信部６１］
上記システム通信部６１は、カート通信部５１から無線により商品移載情報、箱替情報および空箱選定情報を受信し、受信した商品移載情報を商品管理部６２に送信し、箱替情報および空箱選定情報を収納位置修正部６５に送信する。一方で、上記システム通信部６１は、商品管理部６２から積込商品情報および積下商品情報を受信し、経路決定部６４から経路情報を受信し、受信した積込商品情報、積下商品情報および経路情報を無線によりカート通信部５１に発信する。また、上記システム通信部６１は、商品管理部６２から受信した積込商品情報および積下商品情報のうち、（６）各商品Ｗが保管されたピッキング棚２０の各間口の位置、および（７’）各商品Ｗを投入すべき仕分け棚４０の各間口の位置、の情報（これらを図７では単に間口情報として示す）を上記着用式ＲＦＩＤリーダ４１に発信するものである。 [System communication unit 61]
The system communication unit 61 wirelessly receives the product transfer information, the box replacement information, and the empty box selection information from the cart communication unit 51, transmits the received product transfer information to the product management unit 62, and receives the box replacement information and The empty box selection information is transmitted to the storage position correction unit 65. On the other hand, the system communication unit 61 receives the loaded product information and the unloaded product information from the product management unit 62, receives the route information from the route determining unit 64, and receives the loaded loaded product information and the unloaded product information. The route information is transmitted to the cart communication unit 51 by radio. Further, the system communication unit 61 includes (6) the position of each front edge of the picking shelf 20 in which each product W is stored among the loaded product information and the unloaded product information received from the product management unit 62, and (7 ') Information on the position of each frontage of the sorting shelf 40 into which each product W is to be loaded (these are simply indicated as frontage information in FIG. 7) is transmitted to the wearable RFID reader 41.

［商品管理部６２］
上記商品管理部６２は、ピッキング棚２０、仕分け棚４０およびピッキングカート１０における全ての商品Ｗの情報を管理し、これらの情報から、積込商品情報または積下商品情報を生成してシステム通信部６１に送信し、ピッキングカート１０の現在位置および目的地の情報を経路決定部６４に送信する。また、上記商品管理部６２は、システム通信部６１から商品移載情報を受信すると、送信した積込商品情報または積下商品情報の通りに、管理している商品Ｗの情報を更新するものである。 [Product Management Unit 62]
The product management unit 62 manages information on all the products W in the picking shelf 20, the sorting shelf 40, and the picking cart 10, and generates loaded product information or unloaded product information from these information to generate a system communication unit. 61, and information on the current position and destination of the picking cart 10 is transmitted to the route determination unit 64. Further, when the product management unit 62 receives the product transfer information from the system communication unit 61, the product management unit 62 updates the information of the managed product W in accordance with the loaded product information or unloaded product information. is there.

［類別基準決定部６３］
上記類別基準決定部６３は、上記商品管理部６２から、積込商品情報における（３）各商品Ｗの出荷先、および（４）各商品Ｗの数量の情報を受信し、これら情報に基づいて（８）これら商品Ｗを収納部３５に類別する基準（出荷先別／品種別）を決定し、この情報（８）を上記商品管理部６２に送信するものである。ここで、上記類別基準決定部６３が、商品Ｗを出荷先別に類別すると決定した場合、ピッキングされた商品Ｗは仕分けエリア４を経由することなく出荷エリアまで運搬されるので、仕分けエリア４での商品Ｗの積み下ろし作業が不要であり、商品管理部６２に対して積下商品情報をシステム通信部６１に送信させない。しかし、類別基準決定部６３により、商品Ｗを品種別に類別すると決定された場合、ピッキングされた商品Ｗは仕分けエリア４を経由して出荷エリアまで運搬されるので、仕分けエリア４での商品Ｗの積み下ろし作業が必要であり、商品管理部６２に対して積下商品情報もシステム通信部６１に送信させる。 [Category Standard Determination Unit 63]
The classification standard determination unit 63 receives (3) the shipping destination of each product W and (4) the quantity information of each product W in the loaded product information from the product management unit 62, and based on these information (8) A standard (by shipping destination / by product type) for classifying these products W into the storage unit 35 is determined, and this information (8) is transmitted to the product management unit 62. Here, when the classification standard determination unit 63 determines that the products W are classified according to the shipping destination, the picked products W are transported to the shipping area without passing through the sorting area 4. The work for unloading the product W is not required, and the product management unit 62 is not allowed to transmit the product download product information to the system communication unit 61. However, when it is determined by the classification standard determination unit 63 that the product W is classified by product type, the picked product W is transported to the shipping area via the sorting area 4, so that the product W in the sorting area 4 is transported. The unloading work is required, and the product management unit 62 is also caused to transmit the unloaded product information to the system communication unit 61.

［経路決定部６４］
上記経路決定部６４は、商品管理部６２からピッキングカート１０の現在位置および目的地の情報を受信し、これらの情報に基づいて経路を決定し、経路情報をシステム通信部６１に送信するものである。 [Route determination unit 64]
The route determination unit 64 receives information on the current position and destination of the picking cart 10 from the product management unit 62, determines a route based on these information, and transmits the route information to the system communication unit 61. is there.

［収納位置修正部６５］
上記収納位置修正部６５は、箱替情報および空箱選定情報を受信すると、商品Ｗが収納された収納部３５は積込商品情報の通りではなく、他の空のコンテナ３０における収納部３５に商品Ｗが収納された旨を知らせる情報（以下では修正情報という）を商品管理部６２に送信する。上記収納位置修正部６５は、修正情報を商品管理部６２に送信することにより、商品管理部６２で管理されている商品Ｗの情報を修正情報に基づいて更新させるものである。 [Storage position correction unit 65]
When the storage position correction unit 65 receives the box replacement information and the empty box selection information, the storage unit 35 in which the product W is stored is not the same as the loaded product information, but is stored in the storage unit 35 in another empty container 30. Information notifying that the product W has been stored (hereinafter referred to as correction information) is transmitted to the product management unit 62. The storage position correction unit 65 updates the information on the product W managed by the product management unit 62 based on the correction information by transmitting the correction information to the product management unit 62.

次に、作業者の手首に装着させる着用式ＲＦＩＤリーダ４１について説明する。
この着用式ＲＦＩＤリーダ４１は、システム通信部６１から間口情報［（６）各商品Ｗが保管されたピッキング棚２０の各間口の位置、および（７’）各商品Ｗを投入すべき仕分け棚４０の各間口の位置の情報］を受信し、この間口情報と読み取ったＲＦＩＤタグ４２の情報とが一致するか判断し、一致しなければ振動または音により警告するものである。簡単に言えば、上記着用式ＲＦＩＤリーダ４１は、これを手に装着した作業者が、その手をピッキング棚２０または仕分け棚４０の間口（ＲＦＩＤタグ４２が設けられている）に入れ、その間口が不正確であれば、作業者に警告するようにされている。 Next, the wearable RFID reader 41 to be worn on the operator's wrist will be described.
The wearable RFID reader 41 receives frontage information [(6) the position of each frontage of the picking shelf 20 in which each product W is stored, and (7 ′) the sorting shelf 40 into which each product W is to be loaded. The information on the position of each frontage] is received, and it is determined whether or not the frontage information matches the read information of the RFID tag 42. If they do not match, a warning is given by vibration or sound. To put it simply, the wearable RFID reader 41 is inserted into the front of the picking shelf 20 or the sorting shelf 40 (provided with the RFID tag 42) by an operator wearing it. If it is inaccurate, the operator is warned.

以下、上記ピッキングカート１０を使用した仕分け設備１における仕分け方法について説明する。
まず、作業者は、ピッキングカート１０の表示部２２に表示された経路および／または目的地の番号に従って、ピッキングカート１０をピッキングエリア２の目的地まで移動させる。 Hereinafter, a sorting method in the sorting equipment 1 using the picking cart 10 will be described.
First, the worker moves the picking cart 10 to the destination in the picking area 2 according to the route and / or destination number displayed on the display unit 22 of the picking cart 10.

次に、作業者は、目的地である所定のピッキング棚２０の前の通路５で、ピッキングカート１０を制動させ（図２参照）、表示部２２に表示された間口に手を入れる。このとき、作業者は、間違った間口に手を入れると、着用式ＲＦＩＤリーダ４１に警告されるので、正しい間口に手を入れ直す。 Next, the worker brakes the picking cart 10 in the passage 5 in front of the predetermined picking shelf 20 as the destination (see FIG. 2), and puts his hand in the frontage displayed on the display unit 22. At this time, if the operator puts his hand in the wrong front, the wearable RFID reader 41 is warned, so he puts his hand again in the correct front.

そして、作業者は、手を入れた間口の商品Ｗを掴んで取り出し、その商品Ｗのバーコードをスキャナ２１で読み取らせた後に、表示部２２に表示された収納部３５にその商品Ｗを積み込む。このとき、作業者は、間違った商品Ｗを積み込み、または、正しい商品Ｗであっても間違ったコンテナ３０に積み込むと、表示部２２により警告表示がなされるので、正しい商品Ｗを正しいコンテナ３０の収納部３５に積み込み直す。作業者は適宜、仕切部３７を移動させて収納部３５の収納容積を調整し、積み込まれる商品Ｗに適した収納容積にする。また、作業者は、識別部３９により収納部３５を識別して、この収納部３５に商品Ｗを積み込む。 Then, the operator grasps and removes the product W in the front door, and after the barcode of the product W is read by the scanner 21, the product W is loaded into the storage unit 35 displayed on the display unit 22. . At this time, if the worker loads the wrong product W or loads the wrong product W into the wrong container 30, a warning is displayed on the display unit 22. Reload the storage unit 35. The operator appropriately moves the partition portion 37 to adjust the storage volume of the storage portion 35 so that the storage volume is suitable for the product W to be loaded. Further, the operator identifies the storage unit 35 by the identification unit 39 and loads the product W into the storage unit 35.

引き続き、作業者は表示部２２に従って商品Ｗを１つのコンテナ３０に積み込んでいく。このコンテナ３０が作業者の目視により満杯となると、作業者は表示部２２に表示された箱替ボタンを押す。これにより、制御装置６は、カート制御部２５から箱替情報を受信し、収納位置修正部６５により、商品管理部６２に積込商品情報を更新させる。すなわち、商品管理部６２は、紐付けされた上記（１）〜（８）の情報のうち、（７）を新たな情報に更新する。そして、この新たな（７）各商品Ｗを積み込むべきコンテナ３０の各収納部３５の位置、の情報を含む積込商品情報を受信する。そして、表示部２２には、カート制御部２５が受信した情報である、他の空のコンテナ３０における収納部３５の位置が表示されるので、この収納部３５に作業者は商品Ｗを積み込む。 Subsequently, the worker loads products W into one container 30 according to the display unit 22. When this container 30 is full by the operator's visual observation, the operator presses a box replacement button displayed on the display unit 22. As a result, the control device 6 receives the box replacement information from the cart control unit 25, and causes the product management unit 62 to update the loaded product information by the storage position correction unit 65. That is, the merchandise management unit 62 updates (7) to new information among the linked information (1) to (8). Then, the loading product information including information on the position of each storage unit 35 of the container 30 in which each new product 7 is to be loaded is received. The display unit 22 displays the position of the storage unit 35 in another empty container 30 that is information received by the cart control unit 25, and the operator loads the product W into the storage unit 35.

または、表示部２２に表示された収納部３５に商品Ｗを積み込まず、作業者が任意に選定した空のコンテナ３０における収納部３５に商品Ｗを積み込むことも可能である。この場合、作業者は、表示部２２に表示された空箱選定ボタンを押して上記空のコンテナ３０を選定し、この空のコンテナ３０の収納部３５に商品Ｗを積み込む。これにより、制御装置６は、カート制御部２５から空箱選定情報を受信し、収納位置修正部６５により、商品管理部６２に積込商品情報を更新させる。すなわち、商品管理部６２は、紐付けされた上記（１）〜（８）の情報うち、（７）を新たな情報に更新する。一方で、この手順を逆にして、先に収納部３５に商品Ｗを積み込み、その後に空箱選定ボタンを押してもよい。
なお、空箱選定ボタンを押すかわりに、対応する識別部３９のバーコードをスキャナ２１で読み取ってもよい。 Alternatively, the product W may be loaded into the storage unit 35 in the empty container 30 arbitrarily selected by the operator without loading the product W into the storage unit 35 displayed on the display unit 22. In this case, the operator presses the empty box selection button displayed on the display unit 22 to select the empty container 30 and loads the product W into the storage unit 35 of the empty container 30. Thereby, the control device 6 receives the empty box selection information from the cart control unit 25 and causes the product management unit 62 to update the loaded product information by the storage position correction unit 65. That is, the merchandise management unit 62 updates (7) of the linked information (1) to (8) to new information. On the other hand, by reversing this procedure, the product W may be loaded in the storage unit 35 first, and then the empty box selection button may be pressed.
Instead of pressing the empty box selection button, the barcode of the corresponding identification unit 39 may be read by the scanner 21.

そして、全てのコンテナ３０が満杯になると、つまり、コンテナ３０の数だけ箱替ボタンを押すと、表示部２２には新たな目的地までの経路および／または目的地の番号が表示される。この新たな目的地は、制御部で商品Ｗを出荷先別に類別すると決定された場合だと梱包出荷エリアであり、制御部で商品Ｗを品種別に類別すると決定された場合だと仕分けエリア４（正確には所定の仕分け棚４０）である。作業者は、この表示部２２に表示された経路および／または目的地の番号に従って、ピッキングカート１０を新たな目的地まで移動させる。 When all containers 30 are full, that is, when the box replacement button is pushed by the number of containers 30, the route to the new destination and / or the destination number are displayed on the display unit 22. The new destination is a packing / shipping area when the control unit determines that the product W is classified by shipping destination, and the sorting area 4 (when the control unit determines that the product W is classified by product type. Precisely, it is a predetermined sorting shelf 40). The operator moves the picking cart 10 to a new destination according to the route and / or destination number displayed on the display unit 22.

この新たな目的地が仕分けエリア４の場合、作業者は、所定の仕分け棚４０の前の通路５で、ピッキングカート１０を制動させる。そして、作業者は、表示部２２に表示された収納部３５を識別部３９により識別して、この収納部３５から商品Ｗを掴んで積み下ろし、その商品Ｗのバーコードをスキャナ２１で読み取らせる。このとき、作業者は、間違った商品Ｗを積み下ろし、または、正しい商品Ｗであっても間違ったコンテナ３０から積み下ろすと、表示部２２により警告表示がなされるので、正しい商品Ｗを正しいコンテナ３０の収納部３５から積み下ろし直す。 When this new destination is the sorting area 4, the worker brakes the picking cart 10 in the passage 5 in front of the predetermined sorting shelf 40. Then, the operator identifies the storage unit 35 displayed on the display unit 22 by the identification unit 39, grabs the product W from the storage unit 35, loads the product W, and causes the scanner 21 to read the barcode of the product W. At this time, when the worker loads or unloads the wrong product W or loads the wrong product W from the wrong container 30, a warning is displayed on the display unit 22. Reload from the storage part 35.

次に、作業者は、表示部２２に表示された間口に、商品Ｗを掴んだ手を入れる。このとき、作業者は、間違った間口に手を入れると、着用式ＲＦＩＤリーダ４１に警告されるので、正しい間口に手を入れ直す。そして、作業者は、商品Ｗを離して間口に投入する。ここで、表示部２２に表示された間口は、出荷先別に類別されたものである。 Next, the worker puts the hand that holds the product W into the frontage displayed on the display unit 22. At this time, if the operator puts his hand in the wrong front, the wearable RFID reader 41 is warned, so he puts his hand again in the correct front. Then, the worker releases the product W and puts it into the frontage. Here, the frontage displayed on the display unit 22 is classified according to the shipping destination.

引き続き、作業者は表示部２２に従って、商品Ｗを積み下ろして間口に投入していくことで、仕分け棚４０内で商品Ｗが出荷先別に類別される。ピッキングカート１０の商品Ｗが全て積み下ろされて間口に投入されると、ピッキングカート１０による一連の作業が終了する。なお、仕分け棚４０内で出荷先別に類別された商品Ｗは、他の作業として、梱包出荷エリアまで運搬される。 Subsequently, according to the display unit 22, the operator unloads the products W and puts them into the frontage, whereby the products W are classified by shipping destination in the sorting shelf 40. When all the products W in the picking cart 10 are unloaded and inserted into the frontage, a series of operations by the picking cart 10 is completed. In addition, the goods W classified according to the shipping destination in the sorting shelf 40 are transported to the packing / shipping area as another work.

このように、上記実施の形態の仕分け設備１および仕分け方法によると、収納部３５の収納容積を調整し、作業者の目視によりコンテナ３０の満杯を確認して積込商品情報を更新することで、より多くの商品Ｗを積み込んで運搬することができ、また、識別部３９により各収納部３５を容易に識別して商品Ｗを正しい収納部３５に積み込むことができるので、ピッキングの作業を効率化することができる。 Thus, according to the sorting equipment 1 and the sorting method of the above-described embodiment, the storage volume of the storage unit 35 is adjusted, the operator confirms that the container 30 is full, and updates the loaded product information. Further, more products W can be loaded and transported, and each storage unit 35 can be easily identified by the identification unit 39 so that the product W can be loaded into the correct storage unit 35. Can be

また、コンテナ３０が収納部３５に商品Ｗを出荷先別または品種別に類別して積み込まれるものであるから、商品Ｗを類別した状態で運搬することにより、ピッキングの作業を一層効率化することができる。 In addition, since the container 30 loads the product W into the storage unit 35 by shipping destination or product type, the picking work can be made more efficient by transporting the product W in a classified state. it can.

さらに、商品Ｗのバーコードをスキャナ２１で読み取るとともに、商品Ｗの重量を重量計測器２８で計測して、ＡＮＤ論理またはＯＲ論理により、商品Ｗを識別するので、確実に正しい商品Ｗの積み込みおよび積み下ろしすることができる。 Further, the barcode of the product W is read by the scanner 21, the weight of the product W is measured by the weight measuring device 28, and the product W is identified by AND logic or OR logic. Can be loaded and unloaded.

また、識別部３９であるカラータグは、番号、記号およびバーコードが付されるとともに、収納部３５ごとに形状、硬度および質感が異なるようにされたことにより、作業者の視覚および触覚を通じて収納部３５が一層容易に識別されるので、ピッキングの作業を一層効率化することができる。 In addition, the color tag as the identification unit 39 is provided with a number, a symbol, and a barcode, and the shape, hardness, and texture of each storage unit 35 are different, so that the color tag is stored through the visual and tactile senses of the operator. Since the part 35 is identified more easily, the picking operation can be made more efficient.

また、上記収納シート３８が透過性を有する材料からなるので、目視によりコンテナ３０が満杯（交換されるのに適した状態）であるかを容易に作業者に判断され、作業者の負担を軽減して、ピッキングの作業を一層効率化することができる。 Further, since the storage sheet 38 is made of a permeable material, it is easily judged by the operator whether the container 30 is full (a state suitable for being exchanged), and the burden on the operator is reduced. Thus, the picking work can be made more efficient.

また、作業者は、コンテナ３０が満杯と判断すると、商品Ｗを積み込みたい他の空のコンテナ３０を任意に選定できるので、作業者の負担を軽減して、ピッキングの作業を一層効率化することができる。 Further, when the worker determines that the container 30 is full, the operator can arbitrarily select another empty container 30 on which the product W is to be loaded, thereby reducing the burden on the worker and making the picking work more efficient. Can do.

また、商品Ｗを類別する基準（出荷先別／品種別）に応じてピッキングカート１０の使用方法を変更することにより、ピッキングの作業を一層効率化することができる。
また、ピッキングカート１０にコンテナ３０がそれぞれ左右に２つ並んで配置されることで、通路５の左側および右側の両ピッキング棚２０または両仕分け棚４０に対して商品Ｗを積み込みまたは積み下ろしすることができるので、ピッキングの作業を一層効率化することができる。 Further, by changing the method of using the picking cart 10 according to the criteria for classifying the product W (by shipping destination / by product type), the picking work can be made more efficient.
Further, by placing two containers 30 side by side on the left and right sides of the picking cart 10, the product W can be loaded or unloaded on both the left and right picking shelves 20 or both sorting shelves 40 of the passage 5. Therefore, the picking work can be made more efficient.

ところで、上記実施の形態では、ピッキング棚２０に保管される商品Ｗは入荷されたものとして説明したが、これに限定されるものではなく、仕分け設備１で生産されたものであってもよい。 By the way, in the said embodiment, although the goods W stored in the picking shelf 20 were demonstrated as what was received, it is not limited to this, What was produced with the sorting equipment 1 may be used.

また、上記実施の形態では、保管手段の一例としてピッキング棚２０について説明したが、これに限定されるものではない。上記保管手段の他の例としては、商品Ｗを載置するためのパレットやカートであってもよく、ピッキングエリア２における直置きであってもよい。 Moreover, although the picking shelf 20 has been described as an example of the storage unit in the above embodiment, the present invention is not limited to this. As another example of the storage unit, a pallet or a cart for placing the product W may be used, or direct placement in the picking area 2 may be used.

さらに、上記実施の形態では、ピッキングカート１０は４つのコンテナ３０が載置されるものとして説明したが、これは一例に過ぎず、複数のコンテナ３０が載置されるものであればよい。また、上記実施の形態で説明したように、全ての重量計測器２８にコンテナ３０を載置する必要はなく、運搬する商品Ｗの大きさや重量に応じてコンテナ３０の数を増減させてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the picking cart 10 has been described as having four containers 30 placed thereon. However, this is only an example, and any one may be used as long as a plurality of containers 30 are placed thereon. Further, as described in the above embodiment, it is not necessary to place the containers 30 on all the weight measuring devices 28, and the number of containers 30 may be increased or decreased according to the size and weight of the goods W to be transported. .

また、上記実施の形態では、作業者が箱替ボタンを押すための基準、すなわち、コンテナ３０に対する作業者の目視判断における基準を、「コンテナ３０が満杯であるか」としたが、これに限定されるものではない。この基準は、「コンテナ３０が交換されるのに適した状態であるか」など、状況に応じて自由に設定され得るものである。 Further, in the above embodiment, the criterion for the operator to press the box replacement button, that is, the criterion in the visual judgment of the worker with respect to the container 30 is “whether the container 30 is full”, but is not limited thereto. Is not to be done. This standard can be freely set according to the situation, such as “whether the container 30 is suitable for being exchanged”.

また、上記実施の形態では、コンテナ３０が重量計測器２８に載置されるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、コンテナ３０が重量計測器２８と一体であってもよい。この場合、例えば、重量計測器２８の載置板２９が、上面が開口した直方体形状となり、コンテナ３０の箱体３１を兼ねる。 In the above-described embodiment, the container 30 is described as being placed on the weight measuring device 28. However, the present invention is not limited to this, and the container 30 may be integrated with the weight measuring device 28. In this case, for example, the mounting plate 29 of the weight measuring device 28 has a rectangular parallelepiped shape with an upper surface opened, and also serves as the box 31 of the container 30.

また、上記実施の形態では、収納容器の一例としてコンテナ３０について説明したが、バケットやケースなどであってもよい。また、収納容器は、折り畳み式のものであってもよく、蓋付きのものであってもよい。 Moreover, although the container 30 was demonstrated as an example of a storage container in the said embodiment, a bucket, a case, etc. may be sufficient. Further, the storage container may be a foldable type or a lidded one.

また、上記実施の形態では、読取手段の一例としてハンディ式のスキャナ２１について説明したが、固定式のスキャナであってもよい。また、読取手段は、ワイヤレス式、有線式のいずれであってもよい。 In the above embodiment, the handy scanner 21 has been described as an example of the reading unit. However, a fixed scanner may be used. The reading means may be either a wireless type or a wired type.

また、上記収納シート３８は、図７に示すように、山折された箇所を仕切部３７に固定したものとして説明したが、図８に示すように、山折された箇所を仕切部３７に貫通させたものであってもよい。これにより、収納部３５の収納容積が大きな範囲で調整可能となり、より一層多くの商品Ｗを積み込んで運搬することができるので、ピッキングの作業を一層効率化することができる。 Further, the storage sheet 38 has been described as having a mountain-folded portion fixed to the partition portion 37 as shown in FIG. 7, but as shown in FIG. 8, the mountain-folded portion is passed through the partition portion 37. It may be. Thereby, the storage capacity of the storage unit 35 can be adjusted within a large range, and more products W can be loaded and transported, so that the picking operation can be made more efficient.

また、上記実施の形態では、識別部３９としてカラータグなどについて説明したが、これらは一例に過ぎず、作業者にとって収納部３５を識別させ得るものであればよい。 Moreover, although the color tag etc. were demonstrated as the identification part 39 in the said embodiment, these are only examples, What is necessary is just to be able to identify the accommodating part 35 for an operator.

Ｗ商品
１０ピッキングカート
３０コンテナ
３５収納部
３７仕切部
３９識別部 W Product 10 Picking cart 30 Container 35 Storage unit 37 Partition unit 39 Identification unit

Claims

物品を保管する保管手段と、複数の収納容器を備えるとともに当該収納容器に上記保管
手段の物品を収納して運搬する物品運搬体と、物品運搬体を使用した作業を制御する制御
装置とを具備した仕分け設備であって、
上記収納容器が、その内部を仕切部により区画することで形成された複数の収納部と、
上記仕切部の上端には前記複数の収納部を作業者により識別させ得る識別部とを有し、
上記識別部は収納部ごとに、取り付け位置および色彩が異なるカラータグで形成され、
個々の収納部は、隣り合う上記仕切部と、これら両仕切部に亘るとともに谷折にされた形状の収納シートと、２つの長手側板の両内側面とから形成され、
上記仕切部は収納容器の底部に平行なレールに案内され、作業者により移動自在にされて上記各収納部の収納容積を調整し得るものであり、
上記制御装置が、保管手段に保管された物品の識別情報と、当該物品を収納する収納容
器における収納部の識別情報と、を紐付けするとともに、収納容器に対する作業者の目視により収納容器が満杯になったとの判断に従って、上記紐付けされた収納部の識別情報を、任意の空の収納容器における収納部の識別情報に更新するものであることを特徴とする仕分け設備。 A storage means for storing articles, a plurality of storage containers, an article transporter for storing and transporting articles stored in the storage means in the storage containers, and a control device for controlling work using the article transporter Sorting equipment,
A plurality of storage parts formed by partitioning the interior of the storage container with a partition part; and
An upper end of the partition has an identification unit that can identify the plurality of storage units by an operator ,
The identification part is formed with a color tag having a different mounting position and color for each storage part,
Each storage part is formed from the above-mentioned adjacent partition parts, a storage sheet having a shape that is folded into valleys across both the partition parts, and both inner side surfaces of the two longitudinal side plates,
The partition is guided by a rail parallel to the bottom of the storage container, and can be moved by an operator to adjust the storage volume of each storage.
The control device links the identification information of the article stored in the storage means with the identification information of the storage unit in the storage container that stores the article, and the storage container is full by visual inspection of the storage container. In accordance with the determination that the storage unit has become , the sorting unit identification information is updated to the storage unit identification information of any empty storage container.

収納容器が、その収納部に物品を類別して収納するものであることを特徴とする請求項
１に記載の仕分け設備。 2. The sorting equipment according to claim 1, wherein the storage container stores items in the storage section.

物品運搬体が、収納される物品が有する符号を読み取る読取手段、または、上記物品の
重量を計測する計測手段を有し、
上記物品運搬体が、上記読取手段で読み取られた符号、または、上記測定手段で測定さ
れた重量に基づいて、上記物品を識別するものであることを特徴とする請求項１または２
に記載の仕分け設備。 The article carrier has a reading means for reading a code of an article to be stored, or a measuring means for measuring the weight of the article,
3. The article carrying body for identifying the article based on a code read by the reading means or a weight measured by the measuring means.
Sorting equipment described in

上記物品運搬体が、作業者に指示する表示部を備え、
上記識別部が、カラータグおよび／または符号であり、
上記表示部が、上記識別部を表示するものであることを特徴とする請求項１乃至３のい
ずれか一項に記載の仕分け設備。 The article carrier includes a display unit for instructing an operator,
The identification unit is a color tag and / or a code;
4. The sorting facility according to claim 1, wherein the display unit displays the identification unit.

物品を保管する保管手段と、複数の収納容器を備えるとともに当該収納容器に上記保管
手段の物品を収納して運搬する物品運搬体と、物品運搬体を使用した作業を制御する制御
装置とを具備した仕分け設備における仕分け方法であって、
上記収納容器が、その内部を仕切部により区画することで形成された複数の収納部と、
上記仕切部の上端には前記複数の収納部を作業者により識別させ得る識別部とを有し、
上記識別部は収納部ごとに、取り付け位置および色彩が異なるカラータグで形成され、
個々の収納部は、隣り合う上記仕切部と、これら両仕切部に亘るとともに谷折にされた形状の収納シートと、２つの長手側板の両内側面とから形成され、
上記収納容器の内部を区画することで複数の収納部を形成した仕切部は収納容器の底部に平行なレールに案内され、作業者により移動させることにより、上記収納部の収納容積を調整し、
上記収納容器が有する識別部により上記収納部を作業者が識別し、
上記制御装置に、保管手段に保管された物品の識別情報と、当該物品を収納する収納容
器における収納部の識別情報と、を紐付けさせ、収納容器に対する作業者の目視により収納容器が満杯になったとの判断に従って、上記紐付けされた収納部の識別情報を、任意の空の収納容器における収納部の識別情報に更新させることを特徴とする仕分け設備における仕分け方法。 A storage means for storing articles, a plurality of storage containers, an article transporter for storing and transporting articles stored in the storage means in the storage containers, and a control device for controlling work using the article transporter A sorting method in the sorting facility,
A plurality of storage parts formed by partitioning the interior of the storage container with a partition part; and
An upper end of the partition has an identification unit that can identify the plurality of storage units by an operator ,
The identification part is formed with a color tag having a different mounting position and color for each storage part,
Each storage part is formed from the above-mentioned adjacent partition parts, a storage sheet having a shape that is folded into valleys across both the partition parts, and both inner side surfaces of the two longitudinal side plates,
The partition part forming a plurality of storage parts by partitioning the inside of the storage container is guided by a rail parallel to the bottom part of the storage container, and adjusted by the operator to move the storage volume of the storage part,
An operator identifies the storage unit by the identification unit of the storage container,
The control device associates the identification information of the article stored in the storage means with the identification information of the storage unit in the storage container that stores the article, and the storage container is filled by the operator's visual inspection with respect to the storage container. According to the judgment that it has become, the sorting information in the sorting equipment is characterized in that the identification information of the linked storage unit is updated to the identification information of the storage unit in any empty storage container.