JP5833705B2 - アクチュエータ - Google Patents
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Description
102…円筒部材
104…貫通孔
106、106A、106B、106C…モータ
108、108A、108B、108C…モータ軸
110A、110B…ロータ軸部
112A、112B、138A、138B…軸端部
114A、114B、140A、140B…軸先端部
116A、116B…ロータ
118A、118B…ステータ
120…本体ケーシング
122…中段カバー
124A、161A…可動部
125A、162A…固定部
126、126A、126B、126C…ブレーキ
128…ブレーキカバー
130…減速機構
132、132A、132B、132C…クランク軸
134A、134B…軸中央部
136、136A、136B、136C…偏心体
142、142A、142B、142C…ころ軸受
144…外歯歯車
145…柱孔
146…中心軸孔
148、148A、148B、148C…偏心体孔
150…内歯歯車
151…内歯
152…出力部材
154…延在部
155…柱部
156…キャリアプレート
158…キャリア
160A…エンコーダ
164A…エンコーダカバー
166、166A、166B、166C、168、168A、168B、168C、170、172…軸受
174A、174B、176A、178、180…オイルシール
182、184、186、188、190…ボルト若しくはボルト孔
Claims (5)
- 複数本のクランク軸と、該複数本のクランク軸各々に連結される複数のモータと、各クランク軸に設けられた偏心体と、該偏心体の外周に揺動回転可能に組込まれた外歯歯車と、該外歯歯車と内接噛合する内歯歯車と、前記クランク軸を支持するキャリアと、を有するアクチュエータにおいて、
少なくとも1本の前記クランク軸において、前記偏心体に対して軸方向反モータ側に設けられたエンコーダを有し、
前記エンコーダは、前記キャリアの内側に組込まれている
ことを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項1において、
前記エンコーダを覆うエンコーダカバーが前記キャリアに取り付けられる
ことを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項2において、
前記エンコーダカバーは、前記エンコーダが設けられるクランク軸とは軸方向から見て重なるが、他のクランク軸とは軸方向から見て重ならない
ことを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記複数のクランク軸すべてに対してブレーキが設けられ、すべてのブレーキを覆うブレーキカバーを有する
ことを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項1乃至4のいずれかにおいて、
前記偏心体と前記エンコーダとの間にオイルシールが配置されるとともに、前記偏心体と前記モータとの間にオイルシールが配置される
ことを特徴とするアクチュエータ。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2014108561A JP5833705B2 (ja) | 2014-05-26 | 2014-05-26 | アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014108561A JP5833705B2 (ja) | 2014-05-26 | 2014-05-26 | アクチュエータ |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010004531A Division JP5873235B2 (ja) | 2010-01-13 | 2010-01-13 | アクチュエータ |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015102189A Division JP6053069B2 (ja) | 2015-05-19 | 2015-05-19 | アクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2014161222A JP2014161222A (ja) | 2014-09-04 |
JP5833705B2 true JP5833705B2 (ja) | 2015-12-16 |
Family
ID=51612486
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2014108561A Active JP5833705B2 (ja) | 2014-05-26 | 2014-05-26 | アクチュエータ |
Country Status (1)
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Family Cites Families (3)
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CN101680512B (zh) * | 2007-06-01 | 2012-07-25 | 纳博特斯克株式会社 | 带有电机的减速装置和产业机械 |
-
2014
- 2014-05-26 JP JP2014108561A patent/JP5833705B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
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JP2014161222A (ja) | 2014-09-04 |
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