JP5833407B2 - Crane, seismic isolation method thereof, and control method of crane traversing body - Google Patents
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Description
本発明は、地震が発生したときに、クレーンの重心を安定的な位置に確保して、クレーンの脚の浮き上がりを防ぐクレーン、その免震方法、及びクレーンの横行体の制御方法に関する。 The present invention relates to a crane that secures the center of gravity of a crane at a stable position when an earthquake occurs and prevents the crane legs from lifting, a seismic isolation method thereof, and a control method for a traverse body of the crane.
一般的に、港湾で荷役作業を行う岸壁クレーンの姿勢には、作業時のトロリーアウトリーチ位置、作業時のトロリーバックリーチ位置、及び休業時という３つのパターンがある。作業時のトロリーアウトリーチ位置は、トロリーがブーム上で荷役作業を行っており、海側脚寄りにクレーンの重心が寄っている。一方、トロリーバックリーチ位置での休業時は、トロリーがガータ上に位置しており、陸側脚よりにクレーンの重心が寄っている。 Generally, there are three patterns of quay cranes that perform cargo handling operations at a port: a trolley outreach position during work, a trolley back reach position during work, and a closed time. The trolley outreach position at the time of work is that the trolley is handling the cargo on the boom, and the center of gravity of the crane is close to the sea side leg. On the other hand, when closed at the trolley back reach position, the trolley is located on the garter and the center of gravity of the crane is closer to the land side legs.
特に、岸壁クレーンは、作業時よりも休業時の姿勢で待機している時間の方が長い。つまり、岸壁クレーンの重心は海側脚又は陸側脚のどちらか一方に寄っていることが多いことになる。その状態で地震が発生した場合には、重心がどちらかの脚に寄っているため、他方の脚が浮いてしまうという問題が起きる。 In particular, the quay cranes have a longer waiting time in a closed position than during work. That is, the center of gravity of the quay crane is often close to either the sea side leg or the land side leg. If an earthquake occurs in that state, the center of gravity is close to either leg, causing the problem that the other leg floats.
ここで、従来のクレーンの地震時の姿勢について、図１１及び図１２を参照しながら説明する。図１１は作業時のトロリーアウトリーチ位置を示す。岸壁Ｇに接岸した船舶Ｓからコンテナを荷役する岸壁クレーン１Ｘは海側脚２、陸側脚３、及び走行装置４からなる脚構造物５に支えられる上部構造物６を備え、その上部構造物６は、ガータ７、機械室８、及びブーム１１とトロリー１２を備える。また、トロリー１２には運転室１３と吊り具１４とを備える。加えて、陸側脚３の位置には乗り込み口９ａと階段９ｂからなる搭乗部９を備える。 Here, the attitude | position at the time of the earthquake of the conventional crane is demonstrated, referring FIG.11 and FIG.12. FIG. 11 shows the trolley outreach position during operation. A quay crane 1X that unloads a container from a ship S that touches the quay G includes an upper structure 6 supported by a leg structure 5 including a sea side leg 2, a land side leg 3, and a traveling device 4, and the upper structure. 6 includes a garter 7, a machine room 8, a boom 11 and a trolley 12. The trolley 12 includes a cab 13 and a hanging tool 14. In addition, at the position of the land side leg 3, a boarding portion 9 including a boarding port 9a and a staircase 9b is provided.
荷役作業中で、トロリー１２がアウトリーチＲ１に位置するときに、岸壁クレーン１Ｘの重心ｇＸは、海側脚２寄りに位置している。この姿勢の時に地震が発生すると、重心ｇＸの影響により、陸側脚３が浮き上がってしまう。 During the cargo handling operation, when the trolley 12 is positioned at the outreach R1, the center of gravity gX of the quay crane 1X is positioned closer to the seaside leg 2. When an earthquake occurs in this posture, the land-side leg 3 is lifted due to the influence of the center of gravity gX.
一方、図示しないが、荷役作業中でトロリー１２がバックリーチＲ３に位置するときに、岸壁クレーン１Ｘの重心は、陸側脚３寄りに位置することになる。この姿勢の時に地震が発生すると、陸側脚３よりの重心の影響により、海側脚２が浮き上がってしまう。 On the other hand, although not shown, when the trolley 12 is located at the back reach R3 during the cargo handling operation, the center of gravity of the quay crane 1X is located closer to the land leg 3. When an earthquake occurs in this posture, the sea-side leg 2 is lifted due to the influence of the center of gravity from the land-side leg 3.
図１２は岸壁クレーン１Ｘの休業時を示す。休業時に岸壁クレーン１Ｘは、ブーム１１を上げた姿勢となり、また、トロリー１２の係留位置ＰＸは、陸側脚３の位置（以下、陸側脚位置Ｌ２とする）に近い位置となる。よって、ブーム１１が上がっていること、機械室８がバックリーチＲ３に位置すること、及びトロリー１２の係留位置ＰＸが陸側脚位置Ｌ２の近くに位置することから、この時の岸壁クレーン１Ｘの重心ｇＸは、陸側脚３寄りに位置している。この姿勢の時に地震が発生すると、重心ｇＸの影響により、海側脚２が浮き上がってしまう。 FIG. 12 shows when the quay crane 1X is closed. During the holiday, the quay crane 1X is in a posture in which the boom 11 is raised, and the mooring position PX of the trolley 12 is close to the position of the land side leg 3 (hereinafter referred to as the land side leg position L2). Therefore, since the boom 11 is raised, the machine room 8 is located at the back reach R3, and the mooring position PX of the trolley 12 is located near the land side leg position L2, the quay crane 1X at this time The center of gravity gX is located closer to the land-side leg 3. If an earthquake occurs in this posture, the sea-side leg 2 is lifted due to the influence of the center of gravity gX.
上記の問題を解決するために、海陸方向の揺れに対して、免震ゴムを走行装置や脚構造物に備えた装置がある。（例えば、特許文献１参照）。この装置は海陸方向の揺れで、クレーンを揺動させることによって、海側脚又は陸側脚の浮き上がりを防止している。 In order to solve the above problem, there is a device in which a seismic isolation rubber is provided in a traveling device or a leg structure against a sea-land swing. (For example, refer to Patent Document 1). This device prevents the sea-side leg or the land-side leg from being lifted by swinging the crane in the sea-land direction.
しかしながら、上記で説明したクレーンの重心の位置による問題は解決されておらず、走行装置がレールから脱輪してしまう問題や、クレーン自身の倒壊の問題が起きる可能性
がある。また、一般的に陸側脚位置に運転室への搭乗部があることから、特にクレーンの重心が陸側脚に寄ってしまう休業時は、クレーンの姿勢の中でも一番多い時間であり、上記の問題が発生しやすい状況となっている。
However, the above-described problem due to the position of the center of gravity of the crane has not been solved, and there is a possibility that the traveling device will be derailed from the rail or the crane itself may collapse. In addition, since there is a boarding part to the cab in the land side leg position in general, the time when the crane's center of gravity is close to the land side leg is the most time in the crane posture, This is a situation where problems are likely to occur.
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、地震が発生したときにクレーンの重心を安定的な位置に確保して、クレーンの脚が浮き上がることを防止することができるクレーン、その免震方法、及びクレーンの横行体の制御方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to secure the crane's center of gravity at a stable position when an earthquake occurs and to prevent the crane's legs from floating. It is to provide a crane capable of performing seismic isolation, a method for isolating the crane, and a method for controlling the traversing body of the crane.
上記の目的を達成するための本発明のクレーンは、上部構造物を横行する横行体と、前記上部構造物の一部を構成し、船舶との接触を避けるために移動可能なブームの少なくとも１つを備えたクレーンにおいて、前記横行体が、運転室と吊り具とを備えていて荷役作業を行なうトロリーで構成され、地震が発生したときに、前記横行体と前記ブームの少なくとも１つを所定の位置へ移動させる、又は予め移動させているように制御して、前記クレーンの重心を前記クレーンの脚間の略中間の位置に確保する制御装置を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a crane according to the present invention comprises a traversing body that traverses an upper structure and at least one boom that forms part of the upper structure and is movable to avoid contact with a ship. In the crane provided with a crane, the traversing body is configured by a trolley that includes a cab and a lifting tool and performs a cargo handling operation . When an earthquake occurs, at least one of the traversing body and the boom is predetermined. move to the position, or pre moved so controlled as characterized by Rukoto substantially comprises a control device for securing an intermediate position between the legs of the center of gravity of the crane the crane.
この構成によれば、クレーンのトロリーなどの横行体、及びブームを所定の位置へ動かすことで、クレーンの重心を移動して、地震が発生したときにクレーンの重心をクレーンのどの脚にも重心が片寄ることがない位置であるクレーンの脚間の略中間の位置に確保し、クレーンの重心を安定させることができる。これにより、地震時に重心がクレーンのどちらかの脚に寄っている場合に発生する他方の脚が浮いてしまうという問題を解決し、クレーンの走行装置の脱輪やクレーンの倒壊を防ぐことができる。 According to this configuration, the center of gravity of the crane can be moved to any leg of the crane when an earthquake occurs by moving the center of gravity of the crane by moving the traversing body such as the trolley of the crane and the boom to a predetermined position. The center of gravity of the crane can be stabilized by securing it at a substantially intermediate position between the legs of the crane, which is a position where the crane is not displaced. This solves the problem of the other leg floating when the center of gravity is approaching one of the legs of the crane during an earthquake, and prevents the crane traveling device from derailing or the crane from collapsing. .
また、上記のクレーンがアウトリーチ側脚とバックリーチ側脚とを備え、前記クレーンの荷役作業中に地震の発生を検知すると、前記クレーンの重心を前記アウトリーチ側脚と前記バックリーチ側脚の略中間に位置に確保するように、前記制御装置が前記横行体を横行させる手段を備える。 In addition, the crane includes an outreach side leg and a back reach side leg, and when the occurrence of an earthquake is detected during the crane handling operation, the center of gravity of the crane is set to the outreach side leg and the back reach side leg. The control device includes means for traversing the traversing body so as to ensure a position at a substantially middle position.
この構成によれば、クレーンが荷役作業中に、地震の発生を地震の発生前に地震速報などで検知して、地震発生前に、３０ｔ〜６０ｔの重さを持つトロリーを動かして、どちらか一方の脚寄りになっているクレーンの重心をアウトリーチ側脚とバックリーチ側脚の略中間に確保することができる。これにより、クレーンの重心が安定的な位置に確保され、クレーンの脚の浮き上がりを防ぐことができる。この地震の発生を検知する手段（地震検知手段）は緊急地震速報受信器が地震速報を受信することで、地震発生前に地震の検知を行う手段である。 According to this configuration, during the handling operation of the crane, the occurrence of an earthquake is detected by an earthquake bulletin before the occurrence of the earthquake, and the trolley having a weight of 30 to 60 t is moved before the earthquake occurs. The center of gravity of the crane that is closer to one leg can be secured approximately in the middle between the outreach side leg and the back reach side leg. As a result, the center of gravity of the crane is secured at a stable position, and lifting of the crane legs can be prevented. The means for detecting the occurrence of this earthquake (earthquake detection means) is means for detecting an earthquake before the occurrence of the earthquake by the earthquake early warning receiver receiving the earthquake early warning.
例えば、岸壁クレーンのトロリーがアウトリーチに位置して、荷役を行っている場合は、クレーンの重心は海側脚（アウトリーチ側脚）に寄っている。そこで、地震の発生を検知すると荷役作業を止めて、トロリーを陸側（バックリーチ側）へ横行させることで、クレーンの重心を移動し、クレーンの重心を安定する位置に確保することができる。また、トロリーがバックリーチで作業している場合も、同様にトロリーを海側（アウトリーチ側）へ横行させ、安定する位置へクレーンの重心を移動することができる。 For example, when the trolley of a quay crane is located on the outreach and performs cargo handling, the center of gravity of the crane is close to the sea side leg (outreach side leg). Therefore, when the occurrence of an earthquake is detected, the cargo handling operation is stopped and the trolley is moved to the land side (back reach side), thereby moving the center of gravity of the crane and securing the center of gravity of the crane at a stable position. Similarly, when the trolley is working with back reach, the trolley can be traversed to the sea side (outreach side) and the center of gravity of the crane can be moved to a stable position.
また、荷役作業中は危険なので、予報を検知して運転手をはじめとした現場関係者の安全を確認した後に、運転室、又は搭乗部に設けた回避ボタンを押下すると自動でトロリーが適切な位置に横行するように構成してもよい。 In addition, since it is dangerous during cargo handling work, the trolley can be automatically set automatically by pressing the avoidance button on the cab or boarding area after detecting the forecast and confirming the safety of drivers and other on-site personnel. You may comprise so that it may traverse a position.
加えて、上記のクレーンがアウトリーチ側脚とバックリーチ側脚とを備え、前記アウトリーチ側脚の近傍に、前記クレーンの休業時の前記横行体の係留位置を備える。 In addition, the crane includes an outreach side leg and a back reach side leg, and a mooring position of the traversing body when the crane is closed is provided in the vicinity of the outreach side leg.
この構成によれば、クレーンの休業時に、海側脚の近傍にトロリーの係留位置を備えることで、休業時のクレーンの重心を安定した位置に確保することができる。そのため、作業時の体勢よりも長く待機している休業時の体勢でも、地震の発生時の重心が安定する。従来では陸側脚の近傍にトロリーの係留位置を配置しており、その場合に発生していた海側脚の浮き上がりを防止することができる。 According to this configuration, when the crane is closed, the trolley mooring position is provided in the vicinity of the sea side leg, so that the center of gravity of the crane during the closed day can be secured at a stable position. For this reason, the center of gravity at the time of the earthquake is stabilized even when the office is in a resting position that has been waiting longer than the posture at the time of work. Conventionally, the mooring position of the trolley is arranged in the vicinity of the land-side leg, and the sea-side leg can be prevented from being lifted.
上記の目的を達成するための本発明のクレーンは、上部構造物を横行する横行体と、前記上部構造物の一部を構成し、船舶との接触を避けるために移動可能なブームの少なくとも１つを備えたクレーンにおいて、地震が発生したときに、前記横行体と前記ブームの少なくとも１つを所定の位置へ移動させる、又は予め移動させているように制御して、前記クレーンの重心を前記クレーンの脚間の略中間の位置に確保する制御装置と、アウトリーチ側脚と、バックリーチ側脚とを備え、前記アウトリーチ側脚の近傍に前記クレーンの休業時の前記横行体の係留位置を備えていて、前記バックリーチ側脚に前記横行体への搭乗部を備え、前記搭乗部で運転員が前記横行体の運転室から乗り降りするときに、前記制御装置が前記搭乗部に前記横行体を横行させる手段を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a crane according to the present invention comprises a traversing body that traverses an upper structure and at least one boom that forms part of the upper structure and is movable to avoid contact with a ship. When an earthquake occurs, at least one of the traversing body and the boom is moved to a predetermined position or controlled so as to be moved in advance, and the center of gravity of the crane is A control device that is secured in a substantially middle position between the legs of the crane, an outreach side leg, and a back reach side leg, the mooring position of the traversing body when the crane is closed in the vicinity of the outreach side leg The back reach side leg has a riding part for the traversing body, and when the driver gets in and out of the driving body of the traversing body in the riding part, the control device moves the traversing part to the riding part. body Characterized in that it comprises means for traversing.
この構成によれば、上記に記載の作用効果を得ることができると共に、陸側脚の近傍に搭乗部を設け、運転員が乗り降りするときにトロリーをその搭乗部に移動させることで、船舶との接触の危険を避けることができ、安全に運転員がトロリーに乗り降りすることができる。 According to this configuration, the above-described operational effects can be obtained, and the riding section is provided in the vicinity of the land-side leg, and when the operator gets on and off, the trolley is moved to the riding section, thereby The risk of contact with the car can be avoided and the driver can safely get on and off the trolley.
上記の目的を達成するための本発明のクレーンは、上部構造物を横行する横行体と、前記上部構造物の一部を構成し、船舶との接触を避けるために移動可能なブームの少なくとも１つを備えたクレーンにおいて、地震が発生したときに、前記横行体と前記ブームの少なくとも１つを所定の位置へ移動させる、又は予め移動させているように制御して、前記クレーンの重心を前記クレーンの脚間の略中間の位置に確保する制御装置を備えていて、前記クレーンがアウトリーチ側脚とバックリーチ側脚とを備え、地震が発生したときに、前記クレーンの重心を前記アウトリーチ側脚と前記バックリーチ側脚の略中間に位置に確保するように、前記制御装置が前記ブームを移動させる前記所定の位置を、休業中の前記ブームの位置と荷役作業中の前記ブームの位置の間に設けることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a crane according to the present invention comprises a traversing body that traverses an upper structure and at least one boom that forms part of the upper structure and is movable to avoid contact with a ship. When an earthquake occurs, at least one of the traversing body and the boom is moved to a predetermined position or controlled so as to be moved in advance, and the center of gravity of the crane is A control device that secures the crane at a substantially intermediate position between the legs of the crane, the crane having an outreach side leg and a back reach side leg, and when the earthquake occurs, the center of gravity of the crane is out of the outreach. The predetermined position at which the control device moves the boom is secured between the position of the boom that is not in operation and the position before the cargo handling operation so as to secure the position between the side leg and the back reach side leg. Characterized in that provided between the position of the boom.
この構成によれば、ブームを所定の位置に移動させることで、どちらか一方の脚寄りになっているクレーンの重心をアウトリーチ側脚とバックリーチ側脚の略中間に確保することができる。例えば、クレーンの休業中に上がっているブームを、地震発生時に下げることで、陸側脚（バックリーチ側脚）に寄っていた重心を安定する位置に移動することができる。 According to this configuration, by moving the boom to a predetermined position, the center of gravity of the crane that is closer to one of the legs can be secured approximately in the middle between the outreach side leg and the back reach side leg. For example, by lowering the boom that is raised during the absence of the crane when an earthquake occurs, it is possible to move the center of gravity that has approached the land side leg (back reach side leg) to a stable position.
このブームを移動させる所定の位置は、休業中のブームの位置と荷役作業中のブームの位置の間であり、好ましくは荷役作業中のブームの位置から上方４５°よりも大きい角度を示す位置である。 The predetermined position for moving the boom is between the position of the boom that is not in operation and the position of the boom that is being handled, and is preferably a position that indicates an angle greater than 45 ° above the position of the boom that is being handled. is there.
上記の目的を達成するための本発明のクレーンの免震方法は、上部構造物を横行する横行体と、前記上部構造物の一部を構成し、船舶との接触を避けるために移動するブームの少なくとも１つを備えたクレーンの免震方法であって、前記横行体を、運転室と吊り具とを備えていて荷役作業を行なうトロリーで構成し、地震が発生したときに、前記横行体と前記ブームの少なくとも１つを所定の位置へ移動させる、又は予め移動させて、前記クレーンの重心を前記クレーンの脚間の略中間の位置に確保することを特徴とする。 To achieve the above object, the crane seismic isolation method of the present invention includes a traversing body that traverses an upper structure, and a boom that constitutes a part of the upper structure and moves to avoid contact with a ship. The seismic isolation method for a crane provided with at least one of the above , wherein the traversing body is constituted by a trolley that includes a cab and a lifting device and performs a cargo handling operation, and when the earthquake occurs, the traversing body And at least one of the booms is moved to a predetermined position, or is moved in advance, so that the center of gravity of the crane is secured at a substantially intermediate position between the legs of the crane.
この方法によれば、地震が発生したときにクレーンの重心を安定的な位置に確保することで、クレーンの重心が寄っている場合に発生するクレーンのどちらかの脚の浮き上がりを防止することができる。 According to this method, by securing the center of gravity of the crane in a stable position when an earthquake occurs, it is possible to prevent the lifting of either leg of the crane that occurs when the center of gravity of the crane is close. it can.
上記の目的を達成するための本発明のクレーンの横行体の制御方法は、クレーンの横行体の制御方法であって、前記横行体を、運転室と吊り具とを備えていて荷役作業を行なうトロリーで構成し、休業時の前記クレーンの重心を前記クレーンの脚間の略中間の位置に確保するように、前記横行体を所定の位置に係留することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a crane traversing body control method according to the present invention is a crane traversing body control method, which comprises a driver's cab and a lifting implement, and performs a cargo handling operation. It comprises a trolley, and the traversing body is moored at a predetermined position so as to ensure the center of gravity of the crane at the time of a holiday at a substantially intermediate position between the legs of the crane.
この方法によれば、クレーンの姿勢の中で一番多い休業中のクレーンの重心を、常に安定する位置に確保することができるため、休業中に地震が発生してもクレーンの脚の浮き上がりを防止することができる。 According to this method, the center of gravity of the crane that is not in operation, which is the largest number of cranes in the posture of the crane, can always be secured in a stable position. Can be prevented.
本発明によれば、地震が発生したときにクレーンの重心を安定的な位置に確保して、クレーンの脚が浮き上がることを防止することができる。そのため、クレーンの走行装置の脱輪、及びクレーンの倒壊を防ぐことができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when an earthquake occurs, the center of gravity of a crane can be ensured in a stable position and the crane leg can be prevented from floating. Therefore, it is possible to prevent the crane traveling device from being derailed and the crane from collapsing.
以下、本発明に係る実施の形態のクレーンとその免震方法について、図面を参照しながら説明する。なお、図１１及び１２と同様の構成については、同一符号を用い、その説明を省略する。 Hereinafter, a crane and a seismic isolation method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, about the structure similar to FIG.11 and 12, the same code | symbol is used and the description is abbreviate | omitted.
本発明の実施の形態は、クレーンとして、コンテナターミナルなどの港湾で使用される岸壁クレーン、移動型のジブクレーン、アンローダークレーン、及びロープロファイルクレーンなど、上部構造を横行する横行体、又は移動するブームを有し、その横行体とブームの少なくとも１つを動かすことによって重心を移動可能なクレーンに適用することができる。好ましくは、上記のクレーンに、地震の振動を吸収するように積層ゴムなどの免震装置を設けた装置に適用すると効果的である。よって、実施の形態の説明では免震クレーンとして説明する。 The embodiment of the present invention is a traversing body that traverses an upper structure, such as a quay crane used in a harbor such as a container terminal, a mobile jib crane, an unloader crane, and a low profile crane, or a moving boom. The center of gravity can be applied to a crane that can move by moving at least one of the traversing body and the boom. Preferably, the above crane is effective when applied to an apparatus provided with a seismic isolation device such as a laminated rubber so as to absorb earthquake vibration. Therefore, it demonstrates as a seismic isolation crane in description of embodiment.
最初に本発明に係る第１の実施の形態のクレーンについて、図１を参照しながら説明する。ここで、免震クレーン１の横行方向をｘ方向、免震クレーン１の走行方向をｙ方向、
上下方向をｚ方向とする。また、この免震クレーン１の海側脚２のｘ軸上の位置を海側脚位置（アウトリーチ側脚位置）Ｌ１、陸側脚３のｘ軸上の位置を陸側脚位置（バックリーチ側脚位置）Ｌ２とする。
First, a crane according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the transverse direction of the seismic isolation crane 1 is the x direction, the traveling direction of the seismic isolation crane 1 is the y direction,
The vertical direction is the z direction. Further, the position of the seaside leg 2 of the seismic isolation crane 1 on the x axis is the sea side leg position (outreach side leg position) L1, and the position of the land side leg 3 on the x axis is the land side leg position (back reach). Side leg position) L2.
この免震クレーン１のブーム１１とガータ７からなる桁部の海側脚位置Ｌ２の近傍に、地震発生時にトロリー（横行体）１２が停止する位置である重心安定停止位置Ｐ１を設ける。また、この免震クレーン１は機械室８に制御装置２０を備える。 A gravity center stable stop position P1, which is a position where the trolley (transverse body) 12 stops in the event of an earthquake, is provided in the vicinity of the sea side leg position L2 of the beam portion including the boom 11 and the garter 7 of the seismic isolation crane 1. The seismic isolation crane 1 includes a control device 20 in the machine room 8.
この重心安定停止位置Ｐ１は、免震クレーン１の形状、トロリー１２と運転室１３と吊り具１４を含めた重量、機械室８の重量、アウトリーチＲ１の長さ、スパンＲ２の長さ、及びバックリーチＲ３の長さによって定められる位置である。この重心安定停止位置Ｐ１は、好ましくはトロリー１２がその位置で停止したときに、免震クレーン１の重心ｇ１が海側脚（アウトリーチ側脚）２と陸側脚（バックリーチ側脚）３のどちらにも片寄らない位置であり、より好ましくは海側脚２と陸側脚３との略中間の位置である。 This center-of-gravity stable stop position P1 includes the shape of the seismic isolation crane 1, the weight including the trolley 12, the operator cab 13 and the lifting tool 14, the weight of the machine room 8, the length of the outreach R1, the length of the span R2, and This position is determined by the length of the back reach R3. The center of gravity stable stop position P1 is preferably such that when the trolley 12 stops at that position, the center of gravity g1 of the seismic isolation crane 1 is the sea side leg (outreach side leg) 2 and the land side leg (back reach side leg) 3. It is a position that does not deviate from either of these, more preferably a position that is substantially between the sea-side leg 2 and the land-side leg 3.
この実施の形態の免震クレーン１は、岸壁クレーンであり、この重心安定停止位置Ｐ１は海側脚位置Ｌ１の近傍とする。また、重心安定停止位置Ｐ１は、免震クレーン１の重心ｇ１が海側脚２と陸側脚３との略中間の確保することができれば、上記の位置に限定しない。 The seismic isolation crane 1 of this embodiment is a quay crane, and the center of gravity stable stop position P1 is set in the vicinity of the sea side leg position L1. The center-of-gravity stable stop position P1 is not limited to the above position as long as the center-of-gravity g1 of the seismic isolation crane 1 can be secured approximately in the middle between the sea-side leg 2 and the land-side leg 3.
免震クレーン１は、トロリー１２を重心安定停止位置Ｐ１に配置することで、免震クレーン１の重心ｇ１を海側脚２と陸側脚３との略中間の位置である安定的な位置に確保することができる。よって、地震が発生したときに免震クレーン１の重心ｇ１が海側脚２又は陸側脚３のどちらか一方に片寄っていないため、ｘ方向の地震の振幅によって、海側脚２又は陸側脚３が浮き上がることを防止することができる。これにより、走行装置４の脱輪を防止すること、及び免震クレーン１の倒壊を防ぐことができる。 The seismic isolation crane 1 arranges the trolley 12 at the center of gravity stable stop position P <b> 1 so that the center of gravity g <b> 1 of the seismic isolation crane 1 is at a stable position that is a substantially intermediate position between the sea side leg 2 and the land side leg 3. Can be secured. Therefore, since the center of gravity g1 of the seismic isolation crane 1 is not offset to either the sea side leg 2 or the land side leg 3 when an earthquake occurs, the sea side leg 2 or the land side depends on the amplitude of the earthquake in the x direction. The leg 3 can be prevented from floating. Thereby, it is possible to prevent the traveling device 4 from being removed and to prevent the seismic isolation crane 1 from collapsing.
制御装置２０は、免震クレーン１の各部の制御を行う装置である。この制御装置２０は、図２に示すように、ブーム１１とトロリー１２の制御を行う。また、地震検知手段２１、トロリー位置検知手段２２、ブーム位置検知手段２３、荷役状況検知手段２４、及び乗降検知手段２５の情報を受信する。 The control device 20 is a device that controls each part of the seismic isolation crane 1. The control device 20 controls the boom 11 and the trolley 12 as shown in FIG. Further, the information of the earthquake detection means 21, the trolley position detection means 22, the boom position detection means 23, the cargo handling status detection means 24, and the boarding / alighting detection means 25 is received.
地震検知手段２１は、緊急地震速報受信器２６が受信した地震速報により、地震の発生を予測する手段であり、地震の発生を検知するとその情報を制御装置２０へと送る。トロリー位置検知手段２２は、トロリー１２の位置を常に検知している。ブーム位置検知手段２３は、ブーム１１が上がっているか下がっているかを検知している。荷役状況検知手段２４は吊り具１４でコンテナ（吊荷）を吊っているか否かを検知している。乗降検知手段２５は、運転手の運転室１３への乗り降りを検知している。各検知手段２１〜２５は、必要な情報を検知することができればよく、周知のセンサ、又は周知の方法を用いることができる。 The earthquake detection means 21 is a means for predicting the occurrence of an earthquake based on the earthquake early warning received by the emergency earthquake early warning receiver 26, and sends the information to the control device 20 when the occurrence of an earthquake is detected. The trolley position detection means 22 always detects the position of the trolley 12. The boom position detection means 23 detects whether the boom 11 is raised or lowered. The cargo handling status detection means 24 detects whether or not the container (suspended load) is suspended by the lifting tool 14. The boarding / alighting detecting means 25 detects boarding / alighting of the driver's cab 13. Each detection means 21-25 should just detect necessary information, and can use a known sensor or a known method.
次に本発明に係る第１の実施の形態の免震クレーン１の荷役作業中の動作について図１及び図３を参照しながら説明する。図１に示すように、免震クレーン１が荷役作業中で、トロリー１２がアウトリーチＲ１に位置するときに、緊急地震速報が発せられると、制御装置２０は、図３に示す免震方法Ｓ１０を行う。 Next, the operation during the cargo handling operation of the seismic isolation crane 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 3. As shown in FIG. 1, when the seismic isolation crane 1 is in a cargo handling operation and the trolley 12 is positioned in the outreach R1, when an emergency earthquake warning is issued, the control device 20 causes the seismic isolation method S10 shown in FIG. I do.
最初に、緊急地震速報受信器２６が、地震速報を受信したか否かを判断するステップＳ１１を行う。このステップＳ１１で地震速報を受信すると、その情報を制御装置２０へと送りステップＳ１２へと進む。次に、制御装置２０は、荷役状況検知手段２４の情報から、荷役作業中か否かを判断するステップＳ１２を行う。ステップＳ１２で荷役作業中と判
断された場合は、制御装置２０は、運転手に荷役作業を中止するよう警報を送り、荷役作業を中断するステップＳ１３を行わせる。
First, the emergency earthquake warning receiver 26 determines whether or not an earthquake warning has been received, step S11. If earthquake early warning is received by this step S11, the information will be sent to the control apparatus 20, and it will progress to step S12. Next, the control device 20 performs step S12 for determining whether or not the cargo handling operation is being performed from the information of the cargo handling status detection means 24. If it is determined in step S12 that the cargo handling operation is being performed, the control device 20 sends an alarm to the driver to stop the cargo handling operation, and causes step S13 to interrupt the cargo handling operation.
このステップＳ１３は、例えば船舶Ｓから吊荷を巻き上げた直後の場合は、再度船舶Ｓ上に吊荷を下ろし、また、トロリー１２の近傍まで巻き上げている場合は、吊荷を吊ったままにするなど、荷役状況によって変わる。 This step S13 is, for example, immediately after lifting a suspended load from the ship S, lowering the suspended load on the ship S again, and when lifting up to the vicinity of the trolley 12, keep the suspended load suspended. It depends on the cargo handling situation.
次に、制御装置２０は、トロリー位置検知手段２２の情報から、トロリー１２の現在位置が重心安定停止位置Ｐ１か否かを判断するステップＳ１４を行う。トロリー１２の現在位置が重心安定停止位置Ｐ１で無い場合は、トロリー１２を重心安定停止位置Ｐ１まで横行させるステップＳ１５を行い、トロリー１２が重心安定停止位置Ｐ１で停止するとこの免震方法Ｓ１０は完了する。 Next, the control apparatus 20 performs step S14 which judges from the information of the trolley position detection means 22 whether the present position of the trolley 12 is a gravity center stable stop position P1. If the current position of the trolley 12 is not the center of gravity stable stop position P1, step S15 is performed to traverse the trolley 12 to the center of gravity stable stop position P1, and when the trolley 12 stops at the center of gravity stable stop position P1, this seismic isolation method S10 is completed. To do.
また、緊急地震速報受信器２６が地震速報を受信すると、制御装置２０が警報を鳴動させ、安全ランプの点灯を警告用に切り換え、トロリー１２が重心安定停止位置Ｐ１近傍の安定位置圏内に入ったら警報を鳴動させたまま、安全ランプの点灯を通常に戻すステップを追加してもよい。 When the earthquake early warning receiver 26 receives the earthquake early warning, the control device 20 sounds an alarm, switches on the safety lamp for warning, and the trolley 12 enters the stable position range near the stable gravity center stop position P1. You may add the step which returns lighting of a safety lamp to normal with an alarm sounding.
加えて、上記の免震方法Ｓ１０は制御装置２０によって自動的に行われる方法を説明したが、荷役作業中は危険なので、ステップＳ１１で地震の発生を検知すると、運転手をはじめとした現場関係者の安全を確認した後に、運転室１３、又は搭乗部９ａに設けた回避ボタン（図示せず）を押下すると自動でトロリー１２が重心安定停止位置Ｐ１に横行するようなステップを追加してもよい。 In addition, although the above-described seismic isolation method S10 has been described as a method automatically performed by the control device 20, since it is dangerous during cargo handling work, if an occurrence of an earthquake is detected in step S11, the field relations including the driver After confirming the safety of the driver, a step may be added in which when the avoidance button (not shown) provided in the driver's cab 13 or the riding section 9a is pressed, the trolley 12 automatically traverses to the center of gravity stable stop position P1. Good.
この免震方法Ｓ１０によって、アウトリーチＲ１で作業していたトロリー１２を地震が発生する前に予め重心安定停止位置Ｐ１に停止させることができ、免震クレーン１の重心ｇ１を海側脚２と陸側脚３との略中間の安定的な位置に確保することができる。これにより、地震が発生して、ｘ方向の地震の振幅を受けても、地震の発生時には免震クレーン１の重心ｇ１が海側脚２又は陸側脚３のどちらか一方に片寄っていないため、海側脚２又は陸側脚３の浮き上がりを防止することができる。 By this seismic isolation method S10, the trolley 12 working in the outreach R1 can be stopped in advance at the center of gravity stable stop position P1 before the earthquake occurs, and the center of gravity g1 of the seismic isolation crane 1 is connected to the sea side leg 2. It can be secured at a stable position substantially in the middle of the land side leg 3. Thereby, even if an earthquake occurs and the amplitude of the earthquake in the x direction is received, the center of gravity g1 of the seismic isolation crane 1 is not offset to either the sea side leg 2 or the land side leg 3 when the earthquake occurs. The floating of the sea side leg 2 or the land side leg 3 can be prevented.
同様にスパンＲ２、及びバックリーチＲ３にトロリー１２が位置する場合も上記の方法を行い、陸側脚３によっていた重心ｇ１を、海側脚２と陸側脚３との間の安定的な位置に確保することができる。 Similarly, when the trolley 12 is located in the span R2 and the back reach R3, the above-described method is performed, and the center of gravity g1 that has been obtained by the land-side leg 3 is set to a stable position between the sea-side leg 2 and the land-side leg 3. Can be secured.
次に、本発明に係る第１の実施の形態の免震クレーン１の休業中の動作について、図４を参照しながら説明する。免震クレーン１は、休業中は船舶Ｓとの接触の危険性を避けるためブーム１１を上げた姿勢を保持している。また、同様の理由に加えて、運転手又は他の作業員の安全性の観点から船舶との接触の危険性がない陸側脚位置Ｌ２の近傍に搭乗部９を設け、また、その搭乗部９に運転室１３を位置するように係留されている。このトロリー１２が係留されている位置を係留位置Ｐ２とする。 Next, the operation | movement during the holiday of the seismic isolation crane 1 of 1st Embodiment which concerns on this invention is demonstrated, referring FIG. The seismic isolation crane 1 maintains a posture in which the boom 11 is raised to avoid the risk of contact with the ship S during the holiday. Further, in addition to the same reason, the riding section 9 is provided in the vicinity of the land-side leg position L2 where there is no risk of contact with the ship from the viewpoint of the safety of the driver or other workers. 9 is moored to locate the cab 13. The position where the trolley 12 is moored is defined as a mooring position P2.
免震クレーン１が休業中に地震が発生すると、図５に示す、免震方法Ｓ２０を行う。ステップＳ２１で緊急地震速報受信器２６が地震速報を受信すると、制御装置２０は、トロリー１２を係留位置Ｐ２から重心安定停止位置Ｐ１まで横行させるステップＳ２２を行う。この免震方法Ｓ２０によって、陸側脚４側に重心ｇ２が寄っている休業中の免震クレーン１の重心ｇ２を海側脚２と陸側脚３との略中間の安定的な位置に確保することができる。 If an earthquake occurs while the seismic isolation crane 1 is closed, the seismic isolation method S20 shown in FIG. 5 is performed. When the earthquake early warning receiver 26 receives the earthquake early warning in step S21, the control device 20 performs step S22 of traversing the trolley 12 from the mooring position P2 to the gravity center stable stop position P1. By this seismic isolation method S20, the center of gravity g2 of the seismic isolation crane 1 that is closed, with the center of gravity g2 on the land side leg 4 side, is secured at a stable position substantially between the sea side leg 2 and the land side leg 3. can do.
上記の方法によれば、休業中で、陸側脚４の近傍の係留位置Ｐ２に停止しているトロリ
ー１２を、地震の発生前に、重心安定停止位置Ｐ１へ横行させることができるので、地震の発生時に免震クレーン１の重心ｇ２を安定的な位置に確保することができる。これにより、荷役作業中よりも多い時間である休業中に、地震が発生しても、免震クレーン１の海側脚３の浮き上がりを防止することができる。
According to the above method, the trolley 12 that is closed and stopped at the mooring position P2 near the land-side leg 4 can be traversed to the center of gravity stable stop position P1 before the earthquake occurs. When this occurs, the center of gravity g2 of the seismic isolation crane 1 can be secured at a stable position. Thereby, even if an earthquake occurs during a holiday that is more time than during cargo handling work, the sea side leg 3 of the seismic isolation crane 1 can be prevented from lifting.
次に、本発明に係る第２の実施の形態のクレーンについて、図６を参照しながら説明する。免震クレーン３０は、搭乗部３１を海側脚位置Ｌ１の近傍に設け、また、係留位置Ｐ３も海側脚位置Ｌ１の近傍に設ける。この係留位置Ｐ３は、重心安定停止位置Ｐ３でもある。その他の構成は図１及び図４に示す免震クレーン１と同様である。 Next, a crane according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The seismic isolation crane 30 is provided with the riding section 31 in the vicinity of the sea-side leg position L1, and the mooring position P3 is also provided in the vicinity of the sea-side leg position L1. This mooring position P3 is also a gravity center stable stop position P3. The other structure is the same as that of the seismic isolation crane 1 shown in FIG.1 and FIG.4.
この構成によれば、搭乗部３１を海側脚２側に設けることにより、トロリー１２の係留位置Ｐ３を重心安定停止位置Ｐ３にすることができる。そのため、従来の図１１に示すクレーンが、搭乗部を陸側脚位置Ｌ２に設けていたため発生していた、休業時に重心ｇ３が海側脚３に寄ってしまう問題を解決することができる。 According to this structure, the mooring position P3 of the trolley 12 can be made into the gravity center stable stop position P3 by providing the boarding part 31 in the sea side leg 2 side. Therefore, the conventional crane shown in FIG. 11 can solve the problem that the center of gravity g3 is close to the sea side leg 3 at the time of a holiday, which occurred because the riding part is provided at the land side leg position L2.
次に、本発明に係る第３の実施の形態のクレーンについて、図７を参照しながら説明する。免震クレーン４０は、休業中のトロリー１２の係留位置Ｐ４を海側脚位置Ｌ１の近傍に設ける。この係留位置Ｐ４は、重心安定停止位置Ｐ３でもある。その他の構成は図１及び図４に示す免震クレーン１と同様である。 Next, a crane according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The seismic isolation crane 40 provides the mooring position P4 of the closed trolley 12 in the vicinity of the sea-side leg position L1. This mooring position P4 is also a gravity center stable stop position P3. The other structure is the same as that of the seismic isolation crane 1 shown in FIG.1 and FIG.4.
次に、本発明に係る第３の実施の形態の免震クレーン４０の動作について、図８を参照しながら説明する。荷役作業が完了し、運転手はトロリー１２を搭乗部９へ移動し、搭乗部９でトロリー１２を停止して、運転室１４から降車する。そこから免震クレーン４０のトロリーの制御方法Ｓ３０を開始する。 Next, operation | movement of the seismic isolation crane 40 of 3rd Embodiment which concerns on this invention is demonstrated, referring FIG. After the cargo handling operation is completed, the driver moves the trolley 12 to the boarding unit 9, stops the trolley 12 at the boarding unit 9, and gets out of the cab 14. From there, trolley control method S30 of seismic isolation crane 40 is started.
先ず、制御装置２０は、乗降検知手段２５の情報により、運転手が乗り降り口９ａに移動したか否かを判断するステップＳ３１を行う。運転手が運転室１４から降車したことを確認すると、次に、トロリー１２を重心安定停止位置Ｐ４でもある係留位置Ｐ４へ移動するステップＳ３２を行う。トロリー１２を係留位置Ｐ４に係留して、免震クレーン４０は休業する（ステップＳ３３）。 First, the control apparatus 20 performs step S31 which judges whether the driver | operator moved to the boarding / alighting exit 9a by the information of the boarding / alighting detection means 25. FIG. If it is confirmed that the driver gets out of the driver's cab 14, then step S32 of moving the trolley 12 to the mooring position P4 which is also the center of gravity stable stop position P4 is performed. The trolley 12 is moored at the mooring position P4, and the seismic isolation crane 40 is closed (step S33).
免震クレーン４０の運転を再開するときに、制御装置２０は、乗降検知手段２５の情報により、運転手が乗り降り口９ａに待機しているか否かを判断するステップＳ３４を行う。運転手が乗り降り口９ａに待機していることを確認すると、次に、制御装置２０は、トロリー１２を係留位置Ｐ４から搭乗部９へ移動するステップＳ３５を行う。運転手が運転室１４に搭乗する（ステップＳ３６）と完了する。 When restarting the operation of the seismic isolation crane 40, the control device 20 performs step S34 based on the information from the boarding / alighting detection means 25 to determine whether or not the driver is waiting at the boarding / exiting port 9a. If it is confirmed that the driver is waiting at the boarding / alighting opening 9a, the control device 20 next performs step S35 of moving the trolley 12 from the mooring position P4 to the riding section 9. When the driver gets into the cab 14 (step S36), the process is completed.
上記のステップＳ３１とＳ３４の代わりに、乗り降り口９ａにトロリー１２を係留位置Ｐ４へ移動させる、及び係留位置Ｐ４から搭乗部９へ移動させるボタンを設けて、運転手がそのボタンを押したときに上記のようにトロリー１２を移動させる方法を用いてもよい。 Instead of the above steps S31 and S34, a button for moving the trolley 12 to the mooring position P4 at the entrance / exit 9a and moving from the mooring position P4 to the riding section 9 is provided, and the driver presses the button. A method of moving the trolley 12 as described above may be used.
上記の方法によれば、陸側脚３側に運転室１４への搭乗部９を備える免震クレーン４０の休業中の重心ｇ４を、地震の発生前に安定的な位置に確保することができる。免震クレーン４０は作業中よりも、休業時の姿勢で待機している時間の方が長く、休業時に地震が発生する確率が高い。その休業時の姿勢を、予め重心ｇ４が安定している姿勢にすることで、地震が発生しても、海側脚２又は陸側脚３の浮き上りを防ぐことができる。 According to said method, the gravity center g4 of the seismic isolation crane 40 provided with the boarding part 9 for the driver's cab 14 on the land side leg 3 side can be secured at a stable position before the occurrence of the earthquake. . The seismic isolation crane 40 has a longer waiting time in the posture at the time of closing than during work, and the probability of an earthquake occurring at the time of closing is high. By setting the posture at the time of suspension to a posture in which the center of gravity g4 is stable in advance, the sea side leg 2 or the land side leg 3 can be prevented from rising even if an earthquake occurs.
また、搭乗部９を従来のクレーンと同様に、陸側脚位置Ｌ２に設けることができるので、免震性の向上と共に安全性を確保することができる。加えて、係留位置Ｐ４を変更する
だけでよく、コストをかけずに休業時に発生する地震への対策を行うことができる。
Moreover, since the boarding part 9 can be provided in the land side leg position L2 similarly to the conventional crane, safety | security can be ensured with the improvement of seismic isolation. In addition, it is only necessary to change the mooring position P4, and it is possible to take measures against an earthquake that occurs during a holiday without cost.
次に、本発明に係る第４の実施の形態のクレーンについて、図９を参照しながら説明する。免震クレーン５０は、免震クレーン５０の休業時に可動させて、免震クレーン５０の重心ｇ５を海側脚２と陸側脚３の略中間の安定的な位置に確保することができるブーム５１を備える。その他の構成は図６に示す免震クレーン４０と同様である。 Next, a crane according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The seismic isolation crane 50 can be moved when the seismic isolation crane 50 is closed, and a boom 51 that can secure the center of gravity g5 of the seismic isolation crane 50 at a stable position substantially between the sea side leg 2 and the land side leg 3. Is provided. The other structure is the same as that of the seismic isolation crane 40 shown in FIG.
この免震クレーン５０に、トロリー１２の重心安定停止位置Ｐ５と、ブーム５１の重心安定角度Ｐ６とを設ける。この重心安定角度Ｐ６は、ブーム５１のｘｙ平面に対する角度で、免震クレーン５０の形状、ブーム５１の全長などの条件により設定される角度であり、好ましくは休業中のブーム５１の位置と荷役作業中のブーム５１の位置との間の角度であり、より好ましくは上記のトロリー１２の横行と合せて、免震クレーン５０の重心ｇ５を海側脚２と陸側脚３の略中間の安定的な位置に確保することができる角度である。 The seismic isolation crane 50 is provided with a center of gravity stable stop position P5 of the trolley 12 and a center of gravity stable angle P6 of the boom 51. The center-of-gravity stability angle P6 is an angle with respect to the xy plane of the boom 51, and is an angle set according to conditions such as the shape of the seismic isolation crane 50 and the total length of the boom 51. The center of gravity g5 of the seismic isolation crane 50 is stable in the middle of the sea side leg 2 and the land side leg 3 in combination with the traverse of the trolley 12 described above. This is an angle that can be secured at a proper position.
この免震クレーン５０の動作について、図９を参照しながら説明する。荷役作業が完了して、運転手が運転室１４から降車して、トロリー１２を重心安定停止位置Ｐ５でもある係留位置Ｐ５に停止するまでは、前述の制御方法Ｓ３０と同様に行う。 The operation of the seismic isolation crane 50 will be described with reference to FIG. It is performed in the same manner as the control method S30 described above until the cargo handling operation is completed and the driver gets out of the driver's cab 14 and stops the trolley 12 at the mooring position P5 which is also the center of gravity stable stop position P5.
休業中に、この免震クレーン４０は免震方法Ｓ４０を行う。ステップＳ４１は、前述の免震方法Ｓ１０で説明した地震の検知方法と同様である。ステップＳ４１で、地震が発生すると予測されると、ブーム５１を重心安定角度Ｐ６まで下げるステップＳ４２を行い、完了する。 During the holiday, the seismic isolation crane 40 performs the seismic isolation method S40. Step S41 is the same as the earthquake detection method described in the above-described seismic isolation method S10. If it is predicted in step S41 that an earthquake will occur, step S42 for lowering the boom 51 to the center-of-gravity stable angle P6 is performed, and the process is completed.
この方法によれば、休業中に上方に上がっているブーム５１を重心安定角度Ｐ６まで下げることで、免震クレーン５０の重心ｇ５を安定的な位置に確保することができる。これにより、休業中の地震による海側脚２の浮き上がりを防止することができる。 According to this method, the center of gravity g5 of the seismic isolation crane 50 can be secured at a stable position by lowering the boom 51 rising upward during the holidays to the center of gravity stable angle P6. Thereby, the floating of the sea side leg 2 by the earthquake during a holiday can be prevented.
上記の免震方法Ｓ４０は、ブーム５１上にトロリー１２が横行していなければ、荷役作業中に行うこともできる。その場合は、ブーム５１を重心安定角度Ｐ６まで上げることで、免震クレーン４０の重心ｇ５を移動し、免震クレーン４０の重心ｇ５を安定する位置に確保することができる。 The seismic isolation method S40 described above can also be performed during cargo handling work if the trolley 12 does not traverse the boom 51. In that case, the center of gravity g5 of the seismic isolation crane 40 can be moved and the center of gravity g5 of the seismic isolation crane 40 can be secured at a stable position by raising the boom 51 to the center of gravity stabilization angle P6.
この実施の形態では起伏するブーム５１について説明したが、例えば、ロープロファイルクレーンなどで、海陸方向に摺動するブームを有している場合は、所定の位置までブームを移動することで、上記と同様の作用効果を得ることができる。 In this embodiment, the hoisting boom 51 has been described. However, for example, when a low profile crane or the like has a boom that slides in the sea-land direction, the boom is moved to a predetermined position. Similar effects can be obtained.
上記の免震方法又は制御方法Ｓ１０、Ｓ２０、Ｓ３０、及びＳ４０はそれぞれ組み合わせて行うこともできる。 Said seismic isolation method or control method S10, S20, S30, and S40 can also be performed in combination.
本発明のクレーンは、トロリー、及びブームを動かすことで、クレーンの重心を移動して、クレーンの重心を安定する位置に確保することができ、重心が一方の脚に寄って、他方の脚が浮いてしまうことを防止することができるので、特に、免震装置を備えた港湾荷役機器に利用することができる。 The crane according to the present invention can move the center of gravity of the crane by moving the trolley and the boom, and can secure the center of gravity of the crane at a stable position. Since it can prevent floating, it can utilize especially for the port cargo handling equipment provided with the seismic isolation apparatus.
１、３０、４０、５０ 免震クレーン
２ 海側脚（アウトリーチ側脚）
３ 陸側脚（バックリーチ側脚）
４ 走行装置
５ 下部構造物
６ 上部構造物
７ ガータ
８ 機械室
９ 搭乗部
１１ ブーム
１２ トロリー（横行体）
２０ 制御装置
Ｐ１ 重心安定停止位置
Ｐ２ 係留位置
Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５ 係留位置（重心安定停止位置）
Ｐ６ 重心安定角度
ｇ１〜５ 重心
Ｌ１ 海側脚位置（アウトリーチ側脚位置）
Ｌ２ 陸側脚位置（バックリーチ側脚位置）
1, 30, 40, 50 Seismic isolation crane 2 Sea leg (outreach leg)
3 Land leg (back reach leg)
4 traveling device 5 lower structure 6 upper structure 7 garter 8 machine room 9 riding section 11 boom 12 trolley (transverse body)
20 Control device P1 Center of gravity stable stop position P2 Mooring positions P3, P4, P5 Mooring position (center of gravity stable stop position)
P6 Center of gravity stability angle g1-5 Center of gravity L1 Sea side leg position (outreach side leg position)
L2 Land side leg position (back reach side leg position)
Claims (7)
前記横行体が、運転室と吊り具とを備えていて荷役作業を行なうトロリーで構成され、
地震が発生したときに、前記横行体と前記ブームの少なくとも１つを所定の位置へ移動させる、又は予め移動させているように制御して、前記クレーンの重心を前記クレーンの脚間の略中間の位置に確保する制御装置を備えることを特徴とするクレーン。 In a crane comprising a traversing body traversing an upper structure and at least one boom that forms part of the upper structure and is movable to avoid contact with a ship,
The traversing body is composed of a trolley that is equipped with a cab and hanging equipment and performs cargo handling work,
When an earthquake occurs, at least one of the traversing body and the boom is moved to a predetermined position, or controlled so as to be moved in advance, so that the center of gravity of the crane is approximately in the middle between the legs of the crane. A crane comprising a control device that secures the position of the crane.
前記クレーンの荷役作業中に地震の発生を予測すると、前記クレーンの重心を前記アウトリーチ側脚と前記バックリーチ側脚の略中間に位置に確保するように、前記制御装置が前記横行体を横行させる手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のクレーン。 The crane includes an outreach side leg and a back reach side leg;
When the occurrence of an earthquake is predicted during the cargo handling operation of the crane, the control device traverses the traversing body so as to secure the center of gravity of the crane at a position approximately halfway between the outreach side leg and the back reach side leg. The crane according to claim 1, further comprising means for causing the crane to move.
前記アウトリーチ側脚の近傍に、前記クレーンの休業時の前記横行体の係留位置を備えることを特徴とする請求項１に記載のクレーン。 The crane includes an outreach side leg and a back reach side leg;
The crane according to claim 1, further comprising a mooring position of the traversing body when the crane is closed in the vicinity of the outreach side leg.
地震が発生したときに、前記横行体と前記ブームの少なくとも１つを所定の位置へ移動させる、又は予め移動させているように制御して、前記クレーンの重心を前記クレーンの脚間の略中間の位置に確保する制御装置と、アウトリーチ側脚と、バックリーチ側脚とを備え、前記アウトリーチ側脚の近傍に前記クレーンの休業時の前記横行体の係留位置を備えていて、
前記バックリーチ側脚に前記横行体への搭乗部を備え、
前記搭乗部で運転員が前記横行体の運転室から乗り降りするときに、前記制御装置が前記搭乗部に前記横行体を横行させる手段を備えることを特徴とするクレーン。 In a crane comprising a traversing body traversing an upper structure and at least one boom that forms part of the upper structure and is movable to avoid contact with a ship,
When an earthquake occurs, at least one of the traversing body and the boom is moved to a predetermined position, or controlled so as to be moved in advance, so that the center of gravity of the crane is approximately in the middle between the legs of the crane. A control device for securing the position, an outreach side leg, a back reach side leg, and a mooring position of the traversing body when the crane is closed, in the vicinity of the outreach side leg,
The back reach side leg is provided with a riding part to the traversing body,
When the operator by the riding section is get on and off from the cab of the transverse member, cranes that the control device is characterized in that it comprises means for traversing said transverse member to the riding section.
地震が発生したときに、前記横行体と前記ブームの少なくとも１つを所定の位置へ移動
させる、又は予め移動させているように制御して、前記クレーンの重心を前記クレーンの脚間の略中間の位置に確保する制御装置を備えていて、
前記クレーンがアウトリーチ側脚とバックリーチ側脚とを備え、
地震が発生したときに、前記クレーンの重心を前記アウトリーチ側脚と前記バックリーチ側脚の略中間に位置に確保するように、前記制御装置が前記ブームを移動させる前記所定の位置を、休業中の前記ブームの位置と荷役作業中の前記ブームの位置の間に設けることを特徴とするクレーン。 In a crane comprising a traversing body traversing an upper structure and at least one boom that forms part of the upper structure and is movable to avoid contact with a ship,
When an earthquake occurs, move at least one of the traversing body and the boom to a predetermined position
Or a control device that ensures that the center of gravity of the crane is maintained at a substantially intermediate position between the crane legs,
The crane includes an outreach side leg and a back reach side leg;
When the earthquake occurs, the predetermined position where the control unit moves the boom is closed so that the center of gravity of the crane is secured at a position approximately halfway between the outreach side leg and the back reach side leg. cranes, characterized in that provided between the position of the boom in position and loading operation of the boom in.
前記横行体を、運転室と吊り具とを備えていて荷役作業を行なうトロリーで構成し、
地震が発生したときに、前記横行体と前記ブームの少なくとも１つを所定の位置へ移動させる、又は予め移動させて、前記クレーンの重心を前記クレーンの脚間の略中間の位置に確保することを特徴とするクレーンの免震方法。 A seismic isolation method for a crane comprising a traversing body that traverses an upper structure, and a boom that forms part of the upper structure and moves to avoid contact with a ship,
The traversing body is composed of a trolley that is equipped with a cab and a hanging tool and performs cargo handling work,
When an earthquake occurs, at least one of the traversing body and the boom is moved to a predetermined position, or moved in advance, so that the center of gravity of the crane is secured at a substantially intermediate position between the legs of the crane. The crane's seismic isolation method.
前記横行体を、運転室と吊り具とを備えていて荷役作業を行なうトロリーで構成し、休業時の前記クレーンの重心を前記クレーンの脚間の略中間の位置に確保するように、前記横行体を所定の位置に係留することを特徴とするクレーンの横行体の制御方法。 A method of controlling a traversing body of a crane,
The traversing body is composed of a trolley that is provided with a cab and a hanging tool and performs a cargo handling operation, and the traversing body is secured so that the center of gravity of the crane is closed at a position substantially in the middle between the crane legs. A method for controlling a traversing body of a crane, wherein the body is moored at a predetermined position.
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