JP5833304B2 - Vehicle carrier - Google Patents
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Description
本発明は、車両を積載可能な荷台が車体に移動可能に設けられた車両運搬車に関する。 The present invention relates to a vehicle transporter in which a loading platform on which a vehicle can be loaded is movably provided on a vehicle body.
従来、特許文献１に示すように、車両を積載可能な荷台がアクチュエータの作動によって移動する車両運搬車が知られている。こうした車両運搬車においては、車輪止めなどの対策を施すことにより、作業中に車両が逸走するのを防ぐようにしている。
Conventionally, as shown in
上記のような車両運搬車においては、積載車両の荷重や、荷台格納時の衝撃などによって、車両運搬車を逸走させる大きな力が作用する。そのため、車両運搬車の逸走をより確実に防止するためのさらなる対策が望まれている。 In the vehicle transport vehicle as described above, a large force that causes the vehicle transport vehicle to run away acts due to the load of the loaded vehicle, the impact when storing the loading platform, or the like. Therefore, further measures for preventing the vehicle transporter from running away more reliably are desired.
本発明の目的は、車両の逸走をより確実に防ぐことができる車両運搬車を提供することである。 An object of the present invention is to provide a vehicle carrier that can more reliably prevent the vehicle from running away.
本発明は、作業アクチュエータによって作動する作業装置が積載されるとともに、車両の走行を規制するためのパーキングブレーキを備えた車両運搬車において、前記作業アクチュエータに対する操作を受け付ける操作手段と、前記操作手段が受け付けた操作に基づいて前記作業アクチュエータを作動する制御手段と、前記作業アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプと、を備え、前記油圧ポンプは、車両走行用のエンジンにＰＴＯ装置を介して接続可能であって、前記エンジンの出力によって駆動可能であるとともに、電動モータによって駆動可能であり、前記制御手段は、前記パーキングブレーキが車両の走行を規制する規制状態にある場合に、前記操作手段が受け付けた操作に基づいて、前記ＰＴＯ装置を制御して前記エンジンと油圧ポンプとの接続を可能にすることにより前記作業アクチュエータを作動するとともに、前記パーキングブレーキが車両の走行を許可する解除状態にある場合に、前記エンジンと油圧ポンプとの接続を制限することにより前記作業アクチュエータの作動を制限し、前記パーキングブレーキが前記規制状態にある場合に、前記電動モータの駆動を可能にするとともに、前記パーキングブレーキが前記解除状態にある場合に、前記電動モータの駆動を制限することを特徴とする。 According to the present invention, in a vehicle transporter equipped with a parking brake for restricting traveling of a vehicle while loading a work device that is operated by a work actuator, an operation unit that receives an operation on the work actuator, and the operation unit includes: and a control means for actuating said working actuator based on the received operation, and a hydraulic pump for supplying hydraulic fluid before Symbol working actuator, said hydraulic pump is connected via a PTO device in an engine for a vehicle traveling And can be driven by the output of the engine and can be driven by an electric motor, and the control means is configured such that when the parking brake is in a restricted state that restricts traveling of the vehicle, the operation means Based on the received operation, the engine is controlled by controlling the PTO device. The operation actuator is operated by enabling connection with a hydraulic pump, and when the parking brake is in a release state permitting traveling of the vehicle, the connection between the engine and the hydraulic pump is limited to restrict the connection between the engine and the hydraulic pump. The operation of the work actuator is restricted, and the electric motor can be driven when the parking brake is in the restricted state, and the drive of the electric motor is restricted when the parking brake is in the released state. It is characterized by doing.
本発明によれば、パーキングブレーキによって車両の走行が規制されている場合にのみ、作業アクチュエータが作動可能となるので、作業中に作用する荷重や衝撃による車両の逸走を確実に防止することができる。 According to the present invention, the work actuator can be operated only when the travel of the vehicle is restricted by the parking brake, so that it is possible to reliably prevent the vehicle from running away due to a load or impact acting during the work. .
図１〜図５を用いて本発明の実施形態について説明する。
図１（ａ）は車両運搬車の左側面図、図１（ｂ）は車両運搬車の上面図、図１（ｃ）は車両運搬車を後方側面図である。
図１に示すように、本実施形態の車両運搬車Ａは、車体１に前輪２および後輪３が支持されており、車両の前方側には運転席を有するキャビン４が設けられている。このキャビン４の車両後方側では、車両の前後方向に延設する左右一対の傾斜フレーム５，５が車体１に支持されており、この傾斜フレーム５，５に対して荷台６がスライド自在に懸架されている。この荷台６の前方側には、ワイヤを繰り入れまたは繰り出しするウインチ７が設けられ、また、荷台６の後方端部には、運搬対象車両を自走によって荷台６に積載する際に、路面と荷台６との段差を解消する道板８が設けられている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
1A is a left side view of the vehicle transport vehicle, FIG. 1B is a top view of the vehicle transport vehicle, and FIG. 1C is a rear side view of the vehicle transport vehicle.
As shown in FIG. 1, in a vehicle transport vehicle A of the present embodiment, a
次に、図２を用いて、車両運搬車Ａの作動系統について説明する。
車体１には、車両運搬車Ａが走行するための駆動源であるエンジンＥが設けられている。このエンジンＥの出力軸には、ＰＴＯ装置１０が接続されており、このＰＴＯ装置１０によって第１油圧ポンプＰ１とエンジンＥとが接続されたり、その接続が断たれたりするようになっている。
Next, the operation system of the vehicle carrier A will be described with reference to FIG.
The
また、エンジンＥにはオルタネータ１１が接続されており、オルタネータ１１によって発電された電力がメインバッテリ１２に蓄えられるようになっている。このメインバッテリ１２には、サブバッテリチャージャー１３を介してサブバッテリ１４が接続されており、オルタネータ１１からメインバッテリ１２に電力供給が行われる際の余剰電流が、サブバッテリ１４に蓄えられるようにしている。
Further, an alternator 11 is connected to the engine E, and electric power generated by the alternator 11 is stored in the
そして、サブバッテリ１４には電動モータＭが接続されており、サブバッテリ１４からの電力供給によって電動モータＭが駆動すると、この電動モータＭに連結された第２油圧ポンプＰ２が作動することとなる。
このように、本実施形態においては、第１油圧ポンプＰ１はエンジンＥを駆動源とし、第２油圧ポンプＰ２は電動モータＭを駆動源としているが、これら両油圧ポンプＰ１，Ｐ２から吐出された作動油は、いずれも油圧通路２０に吐出される。
The
As described above, in the present embodiment, the first hydraulic pump P1 uses the engine E as the drive source, and the second hydraulic pump P2 uses the electric motor M as the drive source. However, the first hydraulic pump P1 is discharged from both the hydraulic pumps P1 and P2. Any hydraulic oil is discharged into the
この油圧通路２０には、コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃが接続されており、これら全てのコントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃが図示の中立位置にあるときに、油圧通路２０に吐出された作動油が、タンク通路２１を介してタンクＴに還流するようになっている。
なお、コントロールバルブＣＶａは、上記した荷台６を車両の前後方向に移動させる伸縮シリンダ２２への作動油の給排を制御し、コントロールバルブＣＶｂは、上記した道板８を格納したり張り出したりする道板用シリンダ２３への作動油の給排を制御するものである。また、コントロールバルブＣＶｃは、上記したウインチ７に設けられたウインチ用モータ２４への作動油の給排を制御するものである。
Control valves CVa to CVc are connected to the
The control valve CVa controls the supply and discharge of hydraulic oil to and from the
そして、これら各コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃを切り換え制御するのがコントローラＣ（本発明の制御手段に相当する）である。このコントローラＣは、リモートコントローラＲとの間で無線通信可能に構成されており、リモートコントローラＲから入力する操作信号に基づいて、各コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃを切り換え制御することとなる。
具体的には、リモートコントローラＲは、各アクチュエータに対する操作を受け付ける操作部３０（本発明の操作手段に相当する）を備えており、この操作部３０から入力する操作信号に基づいて、コントローラＣが対応するコントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃを切り換え制御する。
A controller C (corresponding to the control means of the present invention) controls the switching of these control valves CVa to CVc. The controller C is configured to be capable of wireless communication with the remote controller R, and controls the control valves CVa to CVc based on an operation signal input from the remote controller R.
Specifically, the remote controller R includes an operation unit 30 (corresponding to the operation means of the present invention) that receives an operation on each actuator. Based on an operation signal input from the
また、コントローラＣは、電動駆動スイッチ３２がＯＮ操作されると、サブバッテリ１４と電動モータＭとの接続回路上に設けられた電力供給許可スイッチ３２ａをＯＮする（閉じる）とともに、電動駆動スイッチ３２がＯＦＦ操作されると、上記の電力供給許可スイッチ３２ａをＯＦＦする（開く）。
ただし、電力供給許可スイッチ３２ａがＯＮされただけでは電動モータＭが駆動することはなく、電力供給許可スイッチ３２ａと、この電力供給許可スイッチ３２ａとは別に設けられたモータ駆動スイッチ３４との双方がＯＮした場合にのみ、サブバッテリ１４から電動モータＭに電力が供給されることとなる。なお、このモータ駆動スイッチ３４は、コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃを切り換える操作信号が操作部３０から入力したことを条件としてＯＮされる。したがって、電力供給許可スイッチ３２ａがＯＮした状態というのは、電動モータＭが駆動可能な状態になったことを意味しているに過ぎず、電動モータＭの駆動状態を示すものではない。
Further, when the
However, the electric motor M is not driven only by turning on the power
次に、図３〜図５を用いて、コントローラＣの制御について説明する。図３に示す処理は、エンジンＥの出力によって作業を行うにあたって、オペレータがＰＴＯスイッチ３１を操作した場合のコントローラＣの処理を示す図である。
Next, the control of the controller C will be described with reference to FIGS. The process shown in FIG. 3 is a diagram showing the process of the controller C when the operator operates the
リモートコントローラＲからＰＴＯスイッチ３１をＯＮする操作信号が入力すると、コントローラＣは、パーキングブレーキ３３がＯＮ（車両の走行を規制する規制状態）しているか否かを判定する（ステップＳ１）。その結果、パーキングブレーキ３３がＯＮしていると判定した場合には、エンジンＥと第１油圧ポンプＰ１とを接続するようにＰＴＯ装置１０を制御する（ステップＳ２）。一方、パーキングブレーキ３３がＯＦＦ（車両の走行を許可する解除状態）していると判定した場合には、エラーであることを報知して当該処理を終了する（ステップＳ３）。
When an operation signal for turning on the
このように、ＰＴＯ装置１０を接続すべく、ＰＴＯスイッチ３１をＯＮする操作信号が入力したとしても、パーキングブレーキ３３が解除されている場合には、ＰＴＯ装置１０を接続しないようにしている。言い換えれば、パーキングブレーキ３３によって車両運搬車Ａの走行が規制されている場合に限ってのみ、エンジンＥと油圧ポンプＰとが接続されることとなる。
Thus, even if an operation signal for turning on the
次に、電動モータＭの出力によって作業を行うにあたって、オペレータが電動駆動スイッチ３２を操作した場合のコントローラＣの処理について、図４を用いて説明する。
Next, processing performed by the controller C when the operator operates the
リモートコントローラＲから電動駆動スイッチ３２をＯＮする操作信号が入力すると、コントローラＣは、パーキングブレーキ３３がＯＮしているか否かを判定する（ステップＳ１１）。その結果、パーキングブレーキ３３がＯＮしていると判定した場合には、電力供給許可スイッチ３２ａをＯＮする（ステップＳ１２）。一方、パーキングブレーキ３３がＯＦＦしていると判定した場合には、エラーであることを報知して当該処理を終了する（ステップＳ１３）。
なお、ステップＳ１２において電力供給許可スイッチ３２ａがＯＮされても、電動モータＭは即座に駆動するものではなく、電力供給許可スイッチ３２ａがＯＮされた状態で操作部３０から操作信号が入力することによって、はじめて電動モータＭが駆動することとなる。
When an operation signal for turning on the
In addition, even if the power
このように、電動モータＭを駆動可能とすべく、電動駆動スイッチ３２をＯＮする操作信号が入力したとしても、パーキングブレーキ３３が解除されている場合には、電動モータＭへの電力供給がなされないようにしている。言い換えれば、パーキングブレーキ３３によって車両運搬車Ａの走行が規制されている場合に限ってのみ、電動モータＭへの電力供給が可能となる。
Thus, even if an operation signal for turning on the
次に、操作部３０から作業アクチュエータを作動する操作信号が入力した場合のコントローラＣの処理について、図５を用いて説明する。
Next, processing of the controller C when an operation signal for operating the work actuator is input from the
リモートコントローラＲから、コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃのいずれかを切り換える操作信号が入力すると、コントローラＣは、パーキングブレーキ３３がＯＮしているか否かを判定する（ステップＳ２１）。その結果、パーキングブレーキ３３がＯＦＦしていると判定した場合には、エラーを報知して当該処理を終了する（ステップＳ２６）。
When an operation signal for switching one of the control valves CVa to CVc is input from the remote controller R, the controller C determines whether or not the
一方、ステップＳ２１において、パーキングブレーキ３３がＯＮしていると判定した場合に、ＰＴＯスイッチ３１がＯＮしていれば（ステップＳ２２のＹＥＳ）、入力した操作信号に応じてコントロールバルブＣＶを切り換える（ステップＳ２５）。
また、ＰＴＯスイッチ３１がＯＦＦしており（ステップＳ２２のＮＯ）、電動駆動スイッチ３２がＯＮしている場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）には、モータ駆動スイッチ３４をＯＮして電動モータＭを駆動する（ステップＳ２４）とともに、コントロールバルブＣＶを切り換える（ステップＳ２５）。
なお、ＰＴＯスイッチ３１および電動駆動スイッチ３２の双方がＯＦＦされている場合には、ステップＳ２６においてエラー報知を行って当該処理を終了する。
On the other hand, if it is determined in step S21 that the
If the
If both the
以上のように、本実施形態によれば、パーキングブレーキ３３が解除された状態では、エンジンＥの出力によっても、また、電動モータＭの出力によっても作業が行われることがなくなり、作業中における車両運搬車Ａの逸走を確実に防止することができる。
As described above, according to the present embodiment, when the
なお、本実施形態における荷台６、ウインチ７および道板８が本発明の作業装置に相当し、これらの作業装置を作動する伸縮シリンダ２２、道板用シリンダ２３およびウインチ用モータ２４が本発明の作業アクチュエータに相当するものである。ただし、荷台６、ウインチ７および道板８の全てを本発明の作業装置とする必要はない。例えば、荷台６については、パーキングブレーキがＯＮしている場合に限って作動することとし、ウインチ７および道板８については、パーキングブレーキの状態とは無関係に作動するようにしても構わない。この場合には、荷台６が本発明の作動装置となり、伸縮シリンダ２２が本発明の作業アクチュエータとなる。
The
また、本実施形態においては、第１油圧ポンプＰ１および第２油圧ポンプＰ２を設ける構成としたが、エンジンと電動モータとを１つの油圧ポンプに対して接続可能に構成してもよい。
さらには、本実施形態においては、作業アクチュエータの駆動源として、エンジンＥと電動モータＭとを設けることとしたが、エンジンＥと電動モータＭとのいずれか一方のみを作業アクチュエータの駆動源としても構わない。
また、本実施形態においては、ＰＴＯ装置１０を断接したり、電動モータＭへの電力供給を不可能としたりすることで、作業アクチュエータの作動を制限することとしたが、作業アクチュエータの作動を制限する方法はこれに限らない。例えば、パーキングブレーキ３３がＯＮしている場合には、操作部３０から操作信号が入力してもコントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃを切り換えないようにコントローラＣが制御することとしてもよい。
In the present embodiment, the first hydraulic pump P1 and the second hydraulic pump P2 are provided. However, the engine and the electric motor may be connected to one hydraulic pump.
Furthermore, in this embodiment, the engine E and the electric motor M are provided as the drive source for the work actuator. However, only one of the engine E and the electric motor M may be used as the drive source for the work actuator. I do not care.
In the present embodiment, the operation of the work actuator is limited by connecting / disconnecting the
６ 荷台
７ ウインチ
８ 道板
１０ ＰＴＯ装置
２２ 伸縮シリンダ
２３ 道板用シリンダ
２４ ウインチ用モータ
３０ 操作部
３１ ＰＴＯスイッチ
３２ 電動駆動スイッチ
３３ パーキングブレーキ
Ａ 車両運搬車
Ｃ コントローラ
ＣＶ コントロールバルブ
Ｅ エンジン
Ｍ 電動モータ
Ｐ１ 第１油圧ポンプ
Ｐ２ 第２油圧ポンプ
Ｒ リモートコントローラ
6
Claims (1)
前記作業アクチュエータに対する操作を受け付ける操作手段と、
前記操作手段が受け付けた操作に基づいて前記作業アクチュエータを作動する制御手段と、
前記作業アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプと、を備え、
前記油圧ポンプは、車両走行用のエンジンにＰＴＯ装置を介して接続可能であって、前記エンジンの出力によって駆動可能であるとともに、電動モータによって駆動可能であり、
前記制御手段は、
前記パーキングブレーキが車両の走行を規制する規制状態にある場合に、前記操作手段が受け付けた操作に基づいて、前記ＰＴＯ装置を制御して前記エンジンと油圧ポンプとの接続を可能にすることにより前記作業アクチュエータを作動するとともに、前記パーキングブレーキが車両の走行を許可する解除状態にある場合に、前記エンジンと油圧ポンプとの接続を制限することにより前記作業アクチュエータの作動を制限し、
前記パーキングブレーキが前記規制状態にある場合に、前記電動モータの駆動を可能にするとともに、前記パーキングブレーキが前記解除状態にある場合に、前記電動モータの駆動を制限することを特徴とする車両運搬車。 In a vehicle transporter loaded with a work device that is operated by a work actuator and having a parking brake for restricting vehicle travel,
An operation means for receiving an operation on the work actuator;
Control means for operating the work actuator based on an operation received by the operation means ;
And a hydraulic pump for supplying hydraulic fluid before Symbol working actuator,
The hydraulic pump can be connected to a vehicle running engine via a PTO device, can be driven by the output of the engine, and can be driven by an electric motor,
The control means includes
By controlling the PTO device based on the operation received by the operation means and enabling the connection between the engine and the hydraulic pump when the parking brake is in a restricted state that restricts the traveling of the vehicle. Actuating the work actuator and restricting the operation of the work actuator by restricting the connection between the engine and the hydraulic pump when the parking brake is in a release state that allows the vehicle to travel ,
Vehicle transportation characterized in that, when the parking brake is in the restricted state, the electric motor can be driven, and when the parking brake is in the released state, the driving of the electric motor is restricted. car.
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