JP5832458B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、連続集合鉢体の各鉢体に育苗された苗を連続的に取り出して移植する苗移植機に関する。

従来、作業者がハンドルを牽いて機台を前進させることにより、オープナによって圃場の植付け面に１条の植付け溝が形成されて、この植付け溝に連続集合鉢体から引き出された連続鉢苗が移植される苗移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。この苗移植機においては、苗の植付け間隔（以下、株間）が連続鉢苗における鉢体間の間隔に依存しているため、実質上、株間は固定であり、株間が比較的狭く設定される作物の移植に、適用が限定されていた。

そこで、苗移植機を手で押して、圃場に直前に植付けられた苗を指標に苗移植機を位置決めさせた後、操作部を手動操作することにより圃場に苗が植付けられる苗移植機が開発されている（例えば、特許文献２参照）。この苗移植機においては、連続鉢苗における鉢体の間隔に依存せずに苗を任意の株間で移植することが可能であるが、苗移植機の位置決めと操作部の操作（苗の植付け）とを繰り返し行うため、作業効率を向上させるのが困難であった。

また、必要に応じて株間を変更することが可能なバイピッチ移植機と呼ばれる苗移植機が実用化されているが、バイピッチ移植機は、駆動源としてエンジン、モータ等の原動機を必要とするので、移植機が大型化且つ重量化して取り回しが難しくなる。さらに、導入時の設備投資が大きいため、小規模農家への導入は困難である。

特開平８−８９０２８号公報 特開平２００８−２９３２６号公報

そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、取り回しが容易で、且つ、株間の変更を容易に実施することが可能な苗移植機を提供することを課題としてなされたものである。

上記課題を解決するために、本発明の苗移植機は、ハンドルを牽引して機台を前進させることにより、前記機台の接地面に設けられたオープナによって圃場に植付け溝が形成されて、並行して、薄膜剥離装置によって苗載置部から連続鉢苗が引き出されるとともに引き出された前記連続鉢苗の接着部が順次剥離されることで前記連続鉢苗の各鉢体から土ブロック苗が個別に取り出されて、該土ブロック苗が前記機台に設けられた苗投入口に順次落下して前記植付け溝へ植付けられる苗移植機であって、前記薄膜剥離装置は、前記接着部の剥離によって分離された各薄膜を担持する少なくとも一対の剥離ローラと、前記少なくとも一対の剥離ローラによって担持された各薄膜を合一させて引き出す少なくとも一対の引出しローラと、前記一対の引出しローラによって合一された各薄膜を巻き取る巻取りローラと、を備えて、前記苗移植機は、圃場に接地されて前記機台の前進に伴って転動される駆動輪と、前記駆動輪が固定されて前記駆動輪の転動に伴って軸回りに回転される駆動軸と、前記駆動軸の回転力を前記一対の引出しローラの回転軸に伝達する回転力伝達機構と、を備えて、前記回転力伝達機構は、前記駆動軸と前記一対の引出しローラとの間の回転力伝達経路に配置されて前記機台によって軸回りに回転可能に支持される第１伝達軸と、前記駆動輪に取り付けられる駆動車と、前記第１伝達軸に取り付けられる従動車と、を備えて、前記駆動車と前記従動車との回転比を変えることにより、前記植付け溝へ植付けられる苗の株間が変更されることを特徴とする。

本発明によれば、駆動車と従動車との回転比を変えることにより、要求に応じて株間を変更することができる。

第１実施形態の苗移植機の平面図である。 第１実施形態の苗移植機の左側面図である。 第１実施形態の苗移植機の説明図であって、特に、オープナ、培土板の調節機能を説明するための図である。 図１における薄膜剥離装置の部分拡大図である。 シュータの説明図であって、（Ａ）はシュータの幅が最小に設定された状態を示す図で、（Ｂ）はシュータの幅が最大に設定された状態を示す図である。 第１実施形態の苗移植機の平面図であって、苗の移植時の状態を示す図である。 第１実施形態の苗移植機の左側面図であって、苗の移植時の状態を示す図である。 第１実施形態の苗移植機の説明図であって、特に、苗押え板、漏斗、及びシュータの作用を説明するための図である。 第１実施形態の苗移植機の説明図であって、特に、送りローラの作用を説明するための図である。 第１実施形態の苗移植機の後部の左側面図であって、特に、鎮圧ローラを備える苗移植機の態様を示す図である。 第２実施形態の苗移植機の説明図であって、特に、苗搬送装置の平面図である。 第２実施形態の苗移植機の説明図であって、特に、苗搬送装置の左側面図である。 第３実施形態の苗移植機の説明図であって、特に、苗搬送装置の平面図である。 第３実施形態の苗移植機の説明図であって、特に、苗搬送装置の左側面図である。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を添付した図を参照して説明する。
なお、説明の便宜上、図１及び図２における右方向を前方向（前方）、図１及び図２における左方向を後方向（後方）、図１における上方向を右方向、及び図１における下方向を左方向と規定する。この規定によって、図２は苗移植機１の左側面図となる。

図１及び図２に示されるように、苗移植機１は、後側の下面を接地面とする機台２と、左右方向へ延びて両端部に駆動輪３が取り付けられる駆動軸４と、を有する。駆動輪４は、機台２の前端部に取り付けられた一対の軸受けによって軸回りに回転可能に支持される。また、苗移植機１は、上端部に機台２を牽引するためのハンドル５が設けられるとともに下端部が軸受けを介して駆動軸４の中央部に接続される伸縮可能な牽引部材６を有する。なお、各駆動輪３の外周には、圃場７に食い込ませて各駆動輪３の空転を抑止するための爪８が設けられる。

苗移植機１は、連続鉢苗９を収容した育苗トレイ１０を支持する苗台１１（苗載置部）を有する。苗台１１は、前端部が牽引部材６によって支持されるとともに後端部が機台２によって支持される。育苗トレイ１０は、苗台１１にセットされることにより、機台２の前側に配置されて後側が低い傾斜を有した姿勢となる。

機台２の接地面には、圃場７に植付け溝を形成するためのオープナ１２が設けられる。図３に示されるように、オープナ１２は、前端部が鋭角に閉じられた箱形に形成されるとともに前端部の対向する一対の側壁１３から後方向へ向けて一対の可動壁１４が延びている。一対の可動壁１４は、各側壁１３との稜線で屈曲させることにより、移植される苗１５（必要に応じて「土ブロック苗１５」という）に応じて壁間隔を調節することができるように構成されている。また、オープナ１２は、左右対称の取付フランジ１６を有しており、この取付フランジ１６に形成された前後方向へ延びる長穴１７を利用することにより、苗１５の姿勢を垂直に保つため、鉢体、すなわち、土ブロック苗１５の土塊部１５ｂ（図８参照）の口径に応じて、機台２に対する取付位置を前後方向へ調節することができるように構成されている。

機台２の後端部下側には、周辺の土を苗１５が植付けられた植付け溝に向けて掻き寄せる一対の培土板１８が設けられる。図３に示されるように、一対の培土板１８は、各培土板１８に形成された左右方向へ延びる長穴１９を利用して各培土板１８の取付位置を変えることにより、苗１５の口径又は大きさに応じて、対向する培土板１８間の距離（間隔）を調節することができるように構成されている。また、機台２の前端部には、苗移植機１の前進時における機台２の前端部の浮き上がりを抑止するためのチゼル２９が設けられる。なお、チゼル２９は、水平面に対して取付角度を調節することができるように構成されている。ここで、苗１５の口径とは土塊部１５ｂ（図８参照）の径（幅）を指し、苗１５の大きさとは葉部１５ａ（図８参照）を含む全体的な寸法（高さ等）を指す。

苗移植機１は、苗台１１に取り付けられた育苗トレイ１０から連続鉢苗９を引き出して、引き出された連続鉢苗９の接着部を順次剥離させて各接着部間に形成された鉢体から土ブロック苗１５を個別に取り出す薄膜剥離装置２０を備える。薄膜剥離装置２０は、育苗トレイ１０から引き出された連続鉢苗９の接着部を剥離させることにより左方向と右方向とに分離された（引き裂かれた）各薄膜２１を担持する一対の剥離ローラ２２を有する。各剥離ローラ２２は、後述する一対の苗案内板５２（苗案内部材）の各取付片５２ａに取り付けられており、図４に示されるように、機台２に形成された前後方向へ延びる長穴２４、各取付板５２ａに形成された左右方向へ延びる長穴２５、及び蝶ボルト２６の組み合わせによって、各々が前後方向及び左右方向へ取付位置を調節することができるように構成されている。

また、薄膜剥離装置２０は、一対の剥離ローラ２２によって担持された各薄膜２１を合一させて挟持して後方へ送る（引き出す）一対の引出しローラ２７，２８を有する。右側の引出しローラ２８は、後述する回転力伝達機構３０によって、駆動軸４の回転力（駆動力）が、機台２の上面に対して垂直に設けられる回転軸２８ａに伝達されることにより、軸回りに回転駆動されるように構成されている。左側の引出しローラ２７は、回動軸３１ａを中心に回動可能に機台２の上面に設けられる回動枠３１によって軸回りに回転可能に支持される。

回動枠３１は、機台２の内側に設けられるばね２３によって、回動軸３１ａを中心に図１における反時計回り方向へ付勢される。これにより、引出しローラ２７の回転軸２７ａの上端部に固定された従動歯車３２が引出しローラ２８の回転軸２８ａの上端部に固定された駆動歯車３３に噛み合わされて、回転軸２８ａの回転力が回転軸２７ａへ伝達されるとともに、引出しローラ２７が引出しローラ２８へ押圧される。なお、回動枠３１はレバー３４を有しており、レバー３４を操作することにより、回動枠３１、延いては引出しローラ２７を、ばね２３の付勢力に抗して回動軸３１ａを中心に図１における時計回り方向へ回動させることができるように構成されている。また、駆動歯車３３と従動歯車３４とは、同一仕様の歯車が使用されており、同一の回転速度で逆回転されるように構成されている。

また、機台２の後端部の上面には、一対の引出しローラ２７，２８によって担持された各薄膜２１を合一させて巻き取る巻取りローラ３５が設けられる。巻取りローラ３５は、引出しローラ２８の回転軸２８ａの回転力が巻取り軸３５ａに伝達されることにより軸回りに回転駆動されるように構成されている。なお、回転軸２８ａに取り付けられたスプロケットと巻取り軸３５ａに取り付けられたスプロケットとに無端チェーン３６が巻回されることにより、引出しローラ２８の回転軸２８ａの回転力が巻取り軸３５ａに伝達されて、引出しローラ２８の回転に連動して巻取りローラ３５が回転される構造になっている。

図１に示されるように、前述した回転力伝達機構３０は、駆動軸４に対して平行に配置されるとともに一対の剥離ローラ２２よりも前方に配置されて機台２によって軸回りに回転可能に支持される第１伝達軸３７と、この第１伝達軸３７に対して平行に配置されるとともに第１伝達軸３７の直上に一定間隔をあけて配置されて機台２によって軸回りに回転可能に支持される第２伝達軸３８と、を有する。また、回転力伝達機構３０は、駆動軸４の機台２と右側の駆動輪３との間に取り付けられる駆動スプロケット３９ａ，３９ｂ（駆動車）と、機台２の外側に突出した第１伝達軸３７の右端部に着脱可能に取り付けられる第１スプロケット４０（従動車）と、駆動スプロケット３９ａ又は３９ｂと第１スプロケット４０とに巻回される無端チェーン４１と、を有する。

また、回転力伝達機構３０は、機台２の外側に突出した第１伝達軸３７の左端部に着脱可能に取り付けられる第１歯車４２（第１回転体）と、機台２の外側に突出した第２伝達軸３８の左端部に着脱可能に取り付けられて第１歯車４２に噛み合わされる第２歯車４３（第２回転体）と、を有する。そして、苗移植機１は、駆動スプロケット３９ａ，３９ｂと第１スプロケット４０との歯数比（回転比）、又は第１歯車４２と第２歯車４３とを組み合わせることによって構成される歯車対の歯車比（回転比）に基づいて、植付け溝へ植付けられる苗１５の株間が決定される。換言すると、第１スプロケット４０に組み合わせる駆動スプロケット３９ａ，３９ｂ、又は第１歯車４２と第２歯車４３との歯車比（組み合わせ）を変えることにより、植付け溝へ植付けられる苗１５の株間が変更されるように構成される。

そして、回転力伝達機構３０は、駆動軸４側から順に、駆動スプロケット３９ａ又は３９ｂ、無端チェーン４１、第１スプロケット４０、第１伝達軸３７、第１歯車４２、第２歯車４３、第２伝達軸３８、第２伝達軸３８に取り付けられる第２スプロケット４４、第２伝達軸３８に対して平行に配置される第３伝達軸４５、第３伝達軸４５に取り付けられる第３スプロケット４６、第２スプロケット４４と第３スプロケット４６に巻回される無端チェーン４７、及び一方が第３伝達軸４５に固定されるとともに他方が右側の引出しローラ２８の回転軸２８ａに固定されて相互に噛み合わされるかさ歯車対４８によって、回転力伝達経路が構成される。

図１及び図２に示されるように、第２伝達軸３８の中央部には、対向して配置される一対の送りローラ４９（以下、単に送りローラという）が固定される。送りローラ４９は、外周の一部（上側の部分）が機台２の上面に露出されており、育苗トレイ１０から引き出された連続鉢苗９の底部に接触することにより、連続鉢苗９から取り出された土ブロック苗１５を機台２に設けられて送りローラ４９の直後に配置される苗投入口５０へ向けて送るように構成されている。なお、送りローラ４９の外周には、第２伝達軸３８の軸線に対して平行に延びる複数個の溝（凸部）が周方向へ一定間隔で形成される。また、送りローラ４９の周速度は、一対の引出しローラ２７，２８による連続鉢苗９の引出し速度（搬送速度）に対して同一又は若干速い速度に設定される。

また、機台２の上面には、土ブロック苗の植付け姿勢を垂直に保つため、苗投入口５０を挟むようにして左右両側に配置された上述した一対の苗案内板５２が設けられる。各苗案内板５２は、各剥離ローラ２２によって担持される各薄膜２１を跨ぐようにして前方へ延びている。なお、各苗案内板５２は、後述する苗押え板５３の対向する側壁間の間隔を調節することにより、一対の苗案内板５２間の間隔を調節することが可能である。また、各苗案内板５２は、上述したように、長穴２４、長穴２５、及び蝶ボルト２６の組み合わせによって、各々が前後方向及び左右方向へ取付位置を調節することができるように構成されている。また、一対の苗案内板５２（苗案内部材）の形態は、板状の他、棒状のものを採用することができる。

図２に示されるように、一対の苗案内板５２間には、送りローラ４９によって送り出された土ブロック苗１５を受け止めて苗投入口５０へ案内する上述した苗押え板５３が設けられる。図４に示されるように、苗押え板５３は、断面がＬ字形に形成された板部材を組み合わせることにより断面がコ字形に形成されており、移植される苗１５に応じて（一対の苗案内板５２間の間隔に応じて）、対向する側壁間の間隔を調節することが可能である。また、苗押え板５３は、各側壁に縦一列で設けられるねじ穴５３と、一対の苗案内板５２に形成される長穴５４との組み合わせによって、取付高さ及び取付角度を調節することができるように構成される。

図２に示されるように、苗投入口５０の下方には、機台２の内側に取り付けられて苗投入口５０に落下した苗１５を植付け溝へ向けて案内するシュータ５５が設けられる。図５の（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、シュータ５５は、板金によって左右対称に形成されたものであり、左右方向へ分割されて構成されている。シュータ５５は、下方向へ向けて延びる複数枚（第１実施形態では４枚）の側壁５６と、左右両側に対向して配置されて上方向へ向けて延びる一対の羽板５７と、を有する。

また、シュータ５５は、前端部に一対の合せ代５８が形成されており、図５（Ｂ）に示されるように、合せ代５８の下部のみをボルト等によって固定して上部をオープンにすることにより、移植される苗１５に応じて口径が調節されるように構成される。なお、シュータ５５は、各側壁５６を手で曲げることにより、苗の姿勢を垂直に保つため、移植される苗１５に応じて各側壁５６の取付角度が調節される構造になっている。

図４に示されるように、機台２には、苗押え板５３によって受け止められて苗投入口５０に落下する苗１５をシュータ５５へ向けて案内する漏斗５９が設けられる。漏斗５９は、前側が開口される半円形の受け入れ部と、この受け入れ部に沿って設けられて下方へ向けて延びる複数枚（第１実施形態では６枚）の傾斜壁６０を有する。なお、漏斗５９は、移植される苗１５に応じて、取付位置が調節可能であるとともに各傾斜壁６０を手で曲げることにより各傾斜壁６０の傾斜角度、すなわち、口径を調節することができるように構成される。

次に、第１実施形態の作用を説明する。
まず、苗台１１にセットされた育苗トレイ１０から連続鉢苗９を引き出して、引き出された連続鉢苗９の先の部分を分離させる。分離された各薄膜２１は、対応する各剥離ローラ２２を経由させた後、一対の引出しローラ２７，２８によって合一させて挟持する。合一された（二枚の）薄膜２１の先端部は、巻取りローラ３５に取り付けられる。

なお、オープナ１２の取付位置及び一対の可動壁１４間の間隔、一対の剥離ローラ２２の取付位置、一対の苗案内板５２間の間隔、苗押え板５３の取付高さ及び角度、並びにシュータ５５の口径等は、予め調節しておく。また、歯数比が要求される株間に対応するように、第１スプロケット４０に組み合わせる駆動スプロケット３９ａ又は３９ｂを選択する。さらに、歯車比が要求される株間に対応するように、第１歯車４２と第２歯車４３とを組み合わせる。第１実施形態では、第１スプロケット４０に組み合わせる駆動スプロケット３９ａ，３９ｂを変更するよりも、第１歯車４２と第２歯車４３との組み合わせを変えたほうが、株間をより大きく変更することが可能である。

そして、図６及び図７に示されるように、ハンドル５を牽いて苗移植機１（機台２）を前進させると、オープナ１２によって圃場７に１条の植付け溝が形成される。一方で、苗移植機１の前進に伴って一対の駆動輪３が転動することにより、駆動軸４が軸回りに回転する。駆動軸４の回転力は、回転力伝達機構３０によって一対の引出しローラ２７，２８に伝達される。これにより、右側の引出しローラ２８が図４における時計回り方向へ軸回りに回転駆動されるとともに、左側の引出しローラ２７が図４における反時計回り方向へ軸回りに回転駆動されて、その結果、連続鉢苗９が育苗トレイ１０から引き出される。

育苗トレイ１０から引き出された連続鉢苗９は、一対の苗案内板５２間に差し掛かると、底部が引出し速度よりも速い周速度で回転する送りローラ４９に接触することにより苗投入口５０へ向けて後方へ送られつつ、送りローラ４９の上を通過する過程で、連続鉢苗９の鉢体と鉢体との間の接着部が剥離されて、連続鉢苗９から苗１５が個別に取り出される。取り出された苗１５は、送りローラ４９によって後方へ送られて、図８に示されるように、苗押え板５３によって受け止められる。苗押え板５３によって受け止められた苗１５は、苗投入口５０へ向けて落下して、漏斗５９によってシュータ５５へ向けて案内される。そして、シュータ５５を通過した苗１５は、姿勢を垂直に保ちつつ、圃場に形成された植付け溝へ植付けられる。

なお、連続鉢苗９から取り出された直後の土ブロック苗１５が土塊状であった場合、図９に示されるように、土塊の底部に回転する送りローラ４９を接触させることにより、苗１５の土塊部１５ｂ（図８参照）から食み出た直前の苗１５と繋がっている根を切断することができる。また、一対の引出しローラ２７，２８によって合一されて引き出された薄膜２１は、巻取りローラ３５によって巻き取られる。さらに、苗１５が植付けられた植付け溝には、一対の培土板１８によって周辺の土が掻き寄せられる。

第１実施形態では以下の効果を奏する。
第１実施形態によれば、要求される株間に応じて、第１スプロケット４０に組み合わせる駆動スプロケット３９ａ，３９ｂ又は第１歯車４２と第２歯車４３との歯車比（組み合わせ）を選択することにより、圃場７に植付けられる苗１５の株間を変更することができる。また、エンジン、モータ等の動力源を必要としないので、安価な苗移植機１を提供することができ、小規模農家への導入に適する。さらに、軽量且つコンパクトな苗移植機１を提供することができ、例えば、女性であっても取り回しが容易である。

なお、第１実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば、次のように構成することができる。
図１０に示されるように、一対の培土板１８によって掻き寄せられた土を鎮圧させる一対の鎮圧ローラ６２を組み合わせて苗移植機１を構成することができる。
また、駆動スプロケット３９ａ，３９ｂ（駆動車）、第１スプロケット４０（従動車）、及び無端チェーン４１に代えて、各々、駆動プーリ（駆動車）、従動プーリ（従動車）、及びプーリベルト等を採用することができる。さらに、駆動スプロケット３９ａ，３９ｂ（駆動車）、第１スプロケット４０（従動車）、及び無端チェーン４１に代えて、実用化されている無段変速装置を使用することもできる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を添付した図を参照して説明する。
なお、上述した第１実施形態と同一又は相当する構成については、同一の名称及び符号を付与するとともに詳細な説明を省略する。

上述した第１実施形態の苗移植機１は、育苗トレイ１０から引き出された連続鉢苗９の底部に接触させることにより、連続鉢苗９から取り出された土ブロック苗１５を苗投入口５０へ向けて送り出す送りローラ４９（図９参照）を備える。これに対して、第２実施形態の苗移植機７１は、図１１及び図１２に示されるように、土ブロック苗１５の葉部１５ａと土塊部１５ｂとを挟持することにより、連続鉢苗９から取り出された土ブロック苗１５を苗投入口５０へ向けて搬送する苗搬送装置７２を備える点で、第１実施形態の苗移植機１と相違する。

図１１に示されるように、苗搬送装置７２は、機台２上に左右対称に配置される一対の搬送ユニット７３を有する。搬送ユニット７３は、前側に配置される大径の駆動プーリ７４と、後側に配置される小径の従動プーリ７５と、駆動プーリ７４と従動プーリ７５とに上下に２段で巻回される一対の無端ベルト７６と、を有する。また、搬送ユニット７３は、機台２に対して垂直に配置されるとともに機台２によって軸回りに回転可能に支持されて上端部にプーリ７４が固定される回転軸７７を有する。

苗搬送装置７２は、第２伝達軸３８の回転力を一方の回転軸７７（例えば、左側の搬送ユニット７３の回転軸７７）へ伝達する機構（図示省略）を備える。一方の回転軸７７の下端部に固定される歯車と他方の回転軸７７の下端部に固定される歯車とが機台の内側で相互に噛み合わされており、これにより、２つの回転軸７７の軸回りの回転（回転方向は逆になる）、延いては一対の無端ベルト７６の周速度を同期させることが可能である。そして、土ブロック苗１５の葉部１５ａを挟持して苗投入口５０へ向けて後方へ送る一対の無端ベルト７６の周速度は、一対の引出しローラ２７，２８による連続鉢苗９（薄膜２１）の引出し速度と同一速度に設定される。

なお、第２伝達軸３８の回転力を一方の回転軸７７へ伝達する機構は、第２伝達軸３８の回転力を右側の引出しローラ２８の回転軸２８ａへ伝達する機構と基本構造が同一である。また、２つの回転軸７７の軸回りの回転を同期させる機構は、右側の引出しローラ２８の回転軸２８ａから左側の引出しローラ２７の回転軸２７ａへ回転力を伝達する機構と基本構造が同一である。

図１２に示されるように、苗搬送装置７２は、連続鉢苗９から取り出された土ブロック苗１５の土塊部１５ｂを挟持して苗投入口５０へ向けて後方へ送る一対のスポンジローラ７８（一対のローラ）を有する。各スポンジローラ７８は、機台２と駆動プーリ７４との間に配置されるようにして各搬送ユニット７３の各回転軸７７に固定される。なお、各スポンジローラ７８の周速度は、一対の無端ベルト７６の周速度、延いては一対の引出しローラ２７，２８による連続鉢苗９（薄膜２１）の引出し速度と同一速度に設定される。

図１１に示されるように、機台２上には、連続鉢苗９の鉢体と鉢体との間の接着部が剥離されて左右方向へ分離された各薄膜２１と苗搬送装置７２の一対の搬送ユニット７３とが干渉しないようにするため、第１実施形態の一対の剥離ローラ２２（図４参照）に加えて二対の剥離ローラ２２（合計６個の剥離ローラ２２）が左右対称に配置される。これらの剥離ローラ２２のうち、最も前方に位置する一対の剥離ローラ２２は、段取り時における薄膜２１の操作を容易にするため、前方へ移動させることができるように構成される。

次に、第２実施形態の作用を説明する。
育苗トレイ１０から引き出された連続鉢苗９は、一対の苗案内板５２間に差し掛かると、底部が引出し速度よりも速い周速度で回転する送りローラ４９に接触して後方へ送られつつ、送りローラ４９の上を通過する過程で、連続鉢苗９の鉢体と鉢体との間の接着部が剥離されて、連続鉢苗９から土ブロック苗１５が個別に取り出される。取り出された土ブロック苗１５は、送りローラ４９によって後方の苗搬送装置７２へ向けて送られて、葉部１５ａが一対の搬送ユニット７３の対向するベルト７６間によって挟持されつつ苗投入口５０へ向けて後方へ搬送される。

一方で、土ブロック苗１５は、葉部１５ａが対向するベルト７６間で挟持されるタイミングと同じタイミングで、土塊部１５ｂが一対のスポンジローラ７８によって挟持されて苗投入口５０へ向けて後方へ送り出される。そして、葉部１５ａがベルト７６間に挟持された状態で搬送された土ブロック苗１５は、苗押え板５３によって受け止められる。苗押え板５３によって受け止められた土ブロック苗１５は、苗投入口５０へ向けて落下して、漏斗５９によってシュータ５５へ向けて案内される。そして、シュータ５５を通過した土ブロック苗１５は、圃場に形成された植付け溝へ植付けられる。

第２実施形態では以下の効果を奏する。
第２実施形態の苗移植機７１は、上述した第１実施形態の苗移植機１と同様の効果を奏する。
また、第２実施形態の苗移植機７１は、土ブロック苗１５が苗投入口５０へ投入される直前まで土ブロック苗１５の葉部１５ａが対向するベルト７６間で挟持されるので、連続鉢苗９から取り出された土ブロック苗１５を安定した姿勢で苗投入口５０まで搬送することができる。
さらに、葉部１５ａが対向するベルト７６間で挟持されるタイミングと同じタイミングで、土塊部１５ｂが一対のスポンジローラ７８によって挟持されるので、例えば、隣り合う鉢体の土ブロック苗１５の根が絡まっている場合であっても、これらを引き剥がすことが可能であり、土ブロック苗１５をより確実に分離させることができる。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態を添付した図を参照して説明する。
なお、上述した第２実施形態と同一又は相当する構成については、同一の名称及び符号を付与するとともに詳細な説明を省略する。

上述した第２実施形態における苗移植機７１の苗搬送装置７２では、連続鉢苗９から取り出された土ブロック苗１５は、葉部１５ａが一対の搬送ユニット７３の対向するベルト７６間によって挟持されつつ苗投入口５０へ向けて後方へ搬送されて、葉部１５ａが対向するベルト７６間で挟持されるタイミングと同じタイミングで、土塊部１５ｂが一対のスポンジローラ７８によって挟持されて苗投入口５０へ向けて後方へ送り出される。これに対して、第３実施形態における苗移植機８１の苗搬送装置８２では、連続鉢苗９から取り出された土ブロック苗１５は、図１３及び図１４に示されるように、一対の土ブロック搬送ローラ８３（一対のローラ）のみによって挟持されて苗投入口５０へ向けて後方へ送り出される。

第３実施形態の苗搬送装置８２における一対の土ブロック搬送ローラ８３は、第２実施形態の苗搬送装置７２における一対のスポンジローラ７８に相当するものであり、各々の土ブロック搬送ローラ８３は、相対する回転軸７７に取り付けられる。第３実施形態において、一対の回転軸７７には、第２実施形態と同一の機構によって第２伝達軸３８の回転力が伝達される。これにより、一対の土ブロック搬送ローラ８３は、軸回りに相互に逆の回転方向へ回転することが可能である。第３実施形態では、一対の土ブロック搬送ローラ８３の周速度は、一対の引出しローラ２７，２８による連続鉢苗９（薄膜２１）の引出し速度に対してより高い速度、例えば、引出し速度の２〜３倍に設定される。

なお、一対の土ブロック搬送ローラ８３の周速度は、例えば、第２伝達軸３８の回転力を一方の回転軸７７へ伝達する伝達機構に組み込まれて相互に噛み合わされる一対の歯車対の歯車比を選択することで設定することができる。ここで、一対の土ブロック搬送ローラ８３の周速度は、一対の土ブロック搬送ローラ８３の外径を変更することによって調節することもできるが、この場合、一対の回転軸７７の軸間距離を調節する機構を設けることが必要である。さらに、一対の土ブロック搬送ローラ８３は、外周、すなわち、土ブロック苗１５の土塊部１５ｂを挟持する部分を、第２実施形態同様にスポンジによって形成することができるが、これに限定することなく、例えば、表面に突起が成形された合成樹脂等によって形成することもできる。

次に、第３実施形態の作用を説明する。
育苗トレイ１０から引き出された連続鉢苗９は、一対の苗案内板５２間に差し掛かると、底部が引出し速度よりも速い周速度で回転する送りローラ４９に接触して後方へ送られつつ、送りローラ４９の上を通過する過程で、連続鉢苗９の鉢体と鉢体との間の接着部（以下、薄膜２１の接着部）が剥離されて、連続鉢苗９から土ブロック苗１５が個別に取り出される。取り出された土ブロック苗１５は、送りローラ４９によって後方の苗搬送装置８２へ向けて送られて、土塊部１５ｂが一対の土ブロック搬送ローラ８３（一対のローラ）によって挟持されて、一対の引出しローラ２７，２８による連続鉢苗９（薄膜２１）の引出し速度よりも高い搬送速度で、苗投入口５０へ向けて後方へ送り出される。

ここで、第３実施形態では、一対の土ブロック搬送ローラ８３の周速度（土ブロック苗１５の搬送速度）を、一対の引出しローラ２７，２８による連続鉢苗９（薄膜２１）の引出し速度に対してより高い速度（２〜３倍）に設定したことにより、薄膜２１の接着部が剥離された直後の土ブロック苗１５は、薄膜２１の接着部が剥離される直前の状態にある土ブロック苗１５に対してより高い速度で後方へ移動する、換言すると、薄膜２１の接着部が剥離される直前直後の土ブロック苗１５間の距離が増大する。これにより、隣り合う鉢体の土ブロック苗１５の土塊部１５ｂから食み出た根が絡まっている場合であっても、これらを引き剥がして切断することが可能であり、土ブロック苗１５をより確実に分離させることができる。

そして、一対の土ブロック搬送ローラ８３によって後方へ送り出された土ブロック苗１５は、苗押え板５３によって受け止められる。苗押え板５３によって受け止められた土ブロック苗１５は、苗投入口５０へ向けて落下して、漏斗５９によってシュータ５５へ向けて案内される。そして、シュータ５５を通過した土ブロック苗１５は、圃場に形成された植付け溝へ植付けられる。

第３実施形態では以下の効果を奏する。
第３実施形態の苗移植機８１は、上述した第１実施形態及び第２実施形態と同様の効果を奏する。
また、第３実施形態の苗移植機８１においては、苗搬送装置８２における一対の土ブロック搬送ローラ８３の周速度、すなわち、一対の土ブロック搬送ローラ８３による土ブロック苗１５の搬送速度を、一対の引出しローラ２７，２８による連続鉢苗９（薄膜２１）の引出し速度に対してより高い速度（２〜３倍）に設定したので、薄膜２１の接着部が剥離された直後の土ブロック苗１５を、薄膜２１の接着部が剥離される直前の状態にある土ブロック苗１５に対してより高い速度で後方へ移動させる、換言すると、薄膜２１の接着部が剥離される直前直後の土ブロック苗１５間の距離を増大させることができる。これにより、隣り合う鉢体の土ブロック苗１５の土塊部１５ｂから食み出た根が絡まっている場合であっても、これらを引き剥がして切断することができる。その結果、土ブロック苗１５をより確実に分離させることが可能であり、分離後の土ブロック苗１５の植え付け姿勢を垂直に保ち、植え付け精度を向上させることができる。
また、図１１と図１３とから理解できるように、第３実施形態における苗搬送装置８２は、第２実施形態における苗搬送装置７２の駆動プーリ７４、従動プーリ７５、及び一対の無端ベルト７６を必要としないので、第２実施形態における苗搬送装置７２に対して構造を簡素化することができる。さらに、第３実施形態における苗搬送装置８２では、第２実施形態における苗搬送装置７２の６個の剥離ローラ２２のうち、薄膜２１と一対の無端ベルト無端ベルト７６との干渉を回避するための最も後方に位置する一対の剥離ローラ２２を必要としないので、第２実施形態における苗搬送装置７２に対して構造をより簡素化することが可能であり、製造コストを削減することができる。

１ 苗移植機、２ 機台、３ 駆動輪、４ 駆動軸、５ ハンドル、７ 圃場、９ 連続鉢苗、１２ オープナ、１５ 苗（土ブロック苗）、２０ 薄膜剥離装置、２１ 薄膜、２２ 剥離ローラ、２７，２８ 引出しローラ、３０ 回転力伝達機構、３５ 巻取りローラ、３７ 第１伝達軸、３９ａ，３９ｂ 駆動スプロケット、４０ 第１スプロケット、４１ 無端チェーン、５０ 苗投入口

Claims (13)

1. ハンドルを牽引して機台を前進させることにより、前記機台の接地面に設けられたオープナによって圃場に植付け溝が形成されて、並行して、薄膜剥離装置によって苗載置部から連続鉢苗が引き出されるとともに引き出された前記連続鉢苗の接着部が順次剥離されることで前記連続鉢苗の各鉢体から土ブロック苗が個別に取り出されて、該土ブロック苗が前記機台に設けられた苗投入口に順次落下して前記植付け溝へ植付けられる苗移植機であって、
   前記薄膜剥離装置は、
   前記接着部の剥離によって分離された各薄膜を担持する少なくとも一対の剥離ローラと、前記少なくとも一対の剥離ローラによって担持された各薄膜を合一させて引き出す少なくとも一対の引出しローラと、前記一対の引出しローラによって合一された各薄膜を巻き取る巻取りローラと、を備えて、
   前記苗移植機は、
   圃場に接地されて前記機台の前進に伴って転動される駆動輪と、前記駆動輪が固定されて前記駆動輪の転動に伴って軸回りに回転される駆動軸と、前記駆動軸の回転力を前記一対の引出しローラの回転軸に伝達する回転力伝達機構と、を備えて、
   前記回転力伝達機構は、
   前記駆動軸と前記一対の引出しローラとの間の回転力伝達経路に配置されて前記機台によって軸回りに回転可能に支持される第１伝達軸と、前記駆動輪に取り付けられる駆動車と、前記第１伝達軸に取り付けられる従動車と、を備えて、前記駆動車と前記従動車との回転比を変えることにより、前記植付け溝へ植付けられる苗の株間が変更されることを特徴とする苗移植機。
2. 前記駆動車は、前記駆動軸に取り付けられる駆動スプロケットであり、
   前記従動車は、前記第１伝達軸に取り付けられる第１スプロケットであり、
   前記回転比は、無端チェーンが巻回される前記駆動スプロケットと前記第１スプロケットとの歯数比であることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記回転力伝達機構は、
   前記第１伝達軸と前記一対の引出しローラとの間の前記回転力伝達経路に配置されて前記機台によって軸回りに回転可能に支持される第２伝達軸と、前記第１伝達軸の一端部に着脱可能に取り付けられる第１回転体と、前記第２伝達軸の一端部に着脱可能に取り付けられて前記第１回転体に組み合わされる第２回転体と、を備えて、前記第１回転体と前記第２回転体との回転比を変えることにより、前記植付け溝へ植付けられる苗の株間が変更されることを特徴とする請求項１又は２に記載の苗移植機。
4. 前記第２伝達軸に設けられて外周の一部が前記機台の上面に露出する送りローラを備えて、前記送りローラは、前記苗載置部から引き出された前記連続鉢苗の底部に接触して前記土ブロック苗を前記苗投入口へ向けて送ることを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
5. 前記送りローラの外周には、前記土ブロック苗の土塊部から食み出た根を切断するための複数個の凸部が形成されており、前記送りローラによる苗の送り速度は、前記一対の引出しローラによる前記連続鉢苗の引出し速度に対して同一又はより高い速度に設定されることを特徴とする請求項４に記載の苗移植機。
6. 前記送りローラによって前記苗投入口へ向けて送られる前記土ブロック苗の植付け姿勢を垂直に保つための一対の苗案内部材を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の苗移植機。
7. 前記土ブロック苗の葉部又は土塊部を挟持して該土ブロック苗の植付け姿勢を垂直に保ちつつ前記苗投入口へ向けて搬送する苗搬送装置を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の苗移植機。
8. 前記苗搬送装置は、前記第２伝達軸によって駆動される一対の無端ベルト又は一対のローラを備えており、前記一対の無端ベルト又は一対のローラによる前記土ブロック苗の搬送速度が、前記一対の引出しローラによる前記連続鉢苗の引出し速度に対して同一又はより高い速度に設定されることを特徴とする請求項７に記載の苗移植機。
9. 前記機台に取り付けられて前記苗投入口に落下した苗を前記植付け溝へ向けて案内するシュータを備えて、前記シュータは、苗の姿勢を垂直に保つため、移植される苗に応じて口径が調節可能であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の苗移植機。
10. 前記機台に取り付けられて前記苗投入口に落下する苗を前記シュータへ向けて案内する漏斗を備えて、前記漏斗は、前記苗投入口の前記引出しローラ側の外郭に沿って配置された複数枚の傾斜角度を調節可能な壁を有して、移植される苗に応じて口径が調節可能であることを特徴とする請求項９に記載の苗移植機。
11. 前記剥離ローラは、前記機台に取り付けられて移植される苗に応じて、前記土ブロック苗を前記苗投入口へ導くように取付位置が調節可能であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の苗移植機。
12. 前記オープナは、前記機台に取り付けられて移植される苗の植付け姿勢を垂直に保つため、幅及び前後方向の取付位置が調節可能であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の苗移植機。
13. 前記機台に取り付けられて移植される苗の口径又は大きさに応じて幅が調節可能である一対の培土板を備えることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の苗移植機。

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