JP5825862B2

JP5825862B2 - Image processing apparatus and control method thereof

Info

Publication number: JP5825862B2
Application number: JP2011127515A
Authority: JP
Inventors: 陽一滝川; 英希久保; 彰人今井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2011-06-07
Filing date: 2011-06-07
Publication date: 2015-12-02
Anticipated expiration: 2031-06-07
Also published as: JP2012255834A

Description

本発明は、レーザ光を用いた電子写真プロセスによる画像形成を行う画像処理装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an image processing apparatus that performs image formation by an electrophotographic process using laser light, and a control method thereof.

従来、レーザ光を像担持体上に走査することで画像を形成するレーザビームプリンタや複写機等、いわゆる電子写真方式の画像形成装置が知られている。電子写真方式の画像形成装置においては一般に、帯電、露光、現像、転写、定着、クリーニング等の複数のプロセスを経て画像を形成する。
ここで、一般的な電子写真プロセスについて説明する。まず帯電手段が、像担持体である感光体を一様に帯電させた後、露光手段が感光体に画像信号に応じたレーザ光を露光し、感光体上に静電潜像を形成する。このときレーザ光が走査する方向を主走査方向といい、この主走査方向と直交する副走査方向に順次感光体を回転させながら、静電潜像を形成する。その後、現像手段が感光体上の静電潜像を現像し、感光体上にトナー像を形成する。その際、現像手段がトナーを帯電させた後、略等速度で回転する現像ローラーを用いて感光体へトナーを供給し、このトナーを静電潜像に付着させてトナー像を形成する。そして、感光体上のトナー像を記録媒体上に転写し、定着することで画像を形成する。なお、感光体上に残った転写残トナーはクリーニング手段により回収される。
このような画像形成装置では、各種の原因によって形成された画像に濃淡による横縞（以下、バンディングと記述する）が発生し、画像の品質を著しく損なうという問題があった。
例えば、感光体の回転速度が変動することによって、露光手段が感光体上を主走査する間隔（以下、走査間隔と記述する）にバラツキが生じ、バンディングが発生する。感光体の回転速度が高いときは走査間隔が大きくなるため、単位面積当たりの露光量が少なくなる。従って、このとき形成された画像は、本来形成したい画像の濃度よりも薄くなる。また感光体の回転速度が低いときは走査間隔が小さくなるため、単位面積当たりの露光量が多くなる。従ってこのとき形成された画像は、本来形成したい画像の濃度よりも濃くなる。
また別の例として、現像ローラーの回転速度が変動することによって、バンディングが発生する場合もある。現像ローラーの回転速度が低いと、供給されるトナーが少なくなる。その結果、静電潜像に付着するトナーも少なくなり、形成される画像は本来形成したい画像の濃度よりも薄くなる。また、現像ローラーの回転速度が高いと、供給されるトナーが多くなる。その結果、静電潜像に付着するトナーも多くなり、形成される画像は本来形成したい画像の濃度よりも濃くなる。
そこで、中間転写ベルト上に形成した画像の読み取り結果に基づいて、露光量を補正する方法が開示されている。（特許文献１） 2. Description of the Related Art Conventionally, so-called electrophotographic image forming apparatuses such as a laser beam printer and a copying machine that form an image by scanning a laser beam on an image carrier are known. In general, an electrophotographic image forming apparatus forms an image through a plurality of processes such as charging, exposure, development, transfer, fixing, and cleaning.
Here, a general electrophotographic process will be described. First, the charging unit uniformly charges the photoconductor as the image carrier, and then the exposure unit exposes the photoconductor to a laser beam corresponding to the image signal, thereby forming an electrostatic latent image on the photoconductor. At this time, the direction in which the laser beam scans is referred to as a main scanning direction, and an electrostatic latent image is formed while sequentially rotating the photosensitive member in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. Thereafter, the developing means develops the electrostatic latent image on the photoconductor to form a toner image on the photoconductor. At that time, after the developing unit charges the toner, the toner is supplied to the photoreceptor using a developing roller that rotates at a substantially constant speed, and the toner is attached to the electrostatic latent image to form a toner image. Then, the toner image on the photosensitive member is transferred onto a recording medium and fixed to form an image. The transfer residual toner remaining on the photoreceptor is collected by a cleaning unit.
In such an image forming apparatus, there is a problem that horizontal stripes (hereinafter referred to as banding) due to shading occur in an image formed due to various causes, and the quality of the image is significantly impaired.
For example, when the rotational speed of the photoconductor varies, the interval at which the exposure unit performs main scanning on the photoconductor (hereinafter referred to as a scan interval) varies, and banding occurs. When the rotational speed of the photosensitive member is high, the scanning interval becomes large, so that the exposure amount per unit area is reduced. Accordingly, the image formed at this time becomes lighter than the density of the image originally intended to be formed. In addition, when the rotational speed of the photosensitive member is low, the scanning interval becomes small, so that the exposure amount per unit area increases. Accordingly, the image formed at this time becomes darker than the density of the image originally intended to be formed.
As another example, banding may occur when the rotation speed of the developing roller varies. When the rotation speed of the developing roller is low, less toner is supplied. As a result, less toner adheres to the electrostatic latent image, and the formed image becomes lighter than the density of the image originally desired to be formed. Further, when the rotation speed of the developing roller is high, more toner is supplied. As a result, more toner adheres to the electrostatic latent image, and the formed image becomes darker than the density of the image originally intended to be formed.
Accordingly, a method for correcting the exposure amount based on the reading result of the image formed on the intermediate transfer belt is disclosed. (Patent Document 1)

特開２００７−１４０４０２号公報JP 2007-140402 A

しかしながら、バンディングの発生は入力画像の階調によって異なるにもかかわらず、特許文献１に記載された方法では、入力画像の階調を考慮せずに補正する。そのため入力画像の階調に応じた適切な補正ができず、バンディングが残存することがあった。
そこで本発明の目的は、入力画像の階調に応じて適切に補正処理を行い、バンディングを抑制して良好な画像を得ることにある。 However, although the occurrence of banding varies depending on the gradation of the input image, the method described in Patent Document 1 corrects the image without considering the gradation of the input image. Therefore, appropriate correction according to the gradation of the input image cannot be performed, and banding may remain.
Accordingly, an object of the present invention is to appropriately perform a correction process according to the gradation of an input image to suppress a banding and obtain a good image.

上記課題を解決するため本発明は、電子写真方式により周期的な運動をするデバイスを用いて画像を形成するための画像処理装置であって、画像データに基づいて、前記デバイスによる画像形成を制御する制御手段と、前記画像データにおける処理対象ラインが前記デバイスを介して画像形成される、前記デバイスにおける回転方向の位相を取得する位相取得手段と、前記取得手段により取得された位相に基づいて、それぞれ異なる位相に対応する複数補正テーブルから、前記画像データにおける処理対象ラインの階調の補正に用いる補正テーブルを取得する補正テーブル取得手段と、前記補正テーブル取得手段が取得した補正テーブルを参照して、前記処理対象ラインにおける注目画素の階調に応じて、前記注目画素の階調を補正する補正手段とを有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is an image processing apparatus for forming an image using a device that periodically moves by electrophotography , and controls image formation by the device based on image data. Based on the phase acquired by the acquisition means, the phase acquisition means for acquiring the rotation direction phase in the device , wherein the processing target line in the image data is imaged via the device , Refer to correction table acquisition means for acquiring a correction table used for correcting the gradation of the processing target line in the image data from a plurality of correction tables corresponding to different phases, and the correction table acquired by the correction table acquisition means. , according to the gradation of the target pixel in the processing object line, correcting the tone of the pixel of interest corrected And having a stage.

以上本発明によれば、入力画像の階調に応じて適切に補正処理を行い、バンディングを抑制して良好な画像を得ることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to appropriately perform the correction process according to the gradation of the input image and suppress the banding to obtain a good image.

実施例１における画像形成装置の構成を示すブロック図1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a first exemplary embodiment. 現像ローラーの回転軸のずれを示す模式図Schematic showing the deviation of the rotation axis of the developing roller 実施例１のバンディング補正処理に関わる構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure in connection with the banding correction process of Example 1. 実施例１で行う補正テーブル生成処理のフロー図Flow chart of correction table generation processing performed in the first embodiment 実施例１で行う補正画像生成処理のフロー図Flow chart of corrected image generation processing performed in Embodiment 1 実施例１で形成するパッチの模式図Schematic diagram of patches formed in Example 1 （ａ）は実施例１で算出する濃度プロファイルの一例、（ｂ）は（ａ）を現像ローラーの回転周期毎に切り出したもの、（ｃ）は（ｂ）を平均して得られるバンディング波形を示す模式図(A) is an example of a density profile calculated in Example 1, (b) is a clipped waveform of (a) for each rotation period of the developing roller, and (c) is a banding waveform obtained by averaging (b). Schematic showing 実施例１で算出するバンディング特性テーブルの一例Example of banding characteristic table calculated in Example 1 実施例１で算出する補正テーブルの１例Example of correction table calculated in the first embodiment 実施例２で行う補正テーブル選択処理のフロー図Flow chart of correction table selection processing performed in embodiment 2 実施例２で形成するパッチの模式図Schematic diagram of the patch formed in Example 2 実施例２で補正テーブル格納部１１０３が保持している複数の階調補正テーブルの１例An example of a plurality of gradation correction tables held in the correction table storage unit 1103 in the second embodiment

以下、添付の図面を参照して、本発明を好適な実施例に従って詳細に説明する。なお、以下の実施例において示す構成は一例にすぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail according to preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. In addition, the structure shown in the following Examples is only an example, and this invention is not limited to the structure shown in figure.

＜実施例１＞
図１は、本実施例に示す画像形成装置の構成図である。図１に示す画像形成装置は、エンジン１０とコントローラ１１からなる。エンジン１０は、中間転写ベルト１０１に沿って、中間転写ベルト１０１回転方向Ｒ１の上流から、ＣＭＹＫ各色の画像形成部１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、濃度センサ１２０、二次転写装置１０２、中間転写ベルトクリーニング装置１０４を有する。また、二次転写装置１０２の下流側には、定着装置１０３が配置されている。 <Example 1>
FIG. 1 is a configuration diagram of the image forming apparatus shown in the present embodiment. The image forming apparatus shown in FIG. 1 includes an engine 10 and a controller 11. The engine 10 includes CMYK image forming units 100a, 100b, 100c, and 100d, a density sensor 120, a secondary transfer device 102, and an intermediate transfer belt from the upstream in the rotational direction R1 of the intermediate transfer belt 101 along the intermediate transfer belt 101. A cleaning device 104 is included. A fixing device 103 is disposed on the downstream side of the secondary transfer device 102.

シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）各色の画像形成部１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄは、同様の処理を行う。画像形成部１００ａは、感光体ドラム１００１ａ、帯電装置１００２ａ、露光装置１００３ａ、現像装置１００４ａ、一次転写装置１００５ａ、クリーニング装置１００６ａ、ローラー位相取得部１２１ａを有する。画像形成部１００ｂ、１００ｃ、１００ｄについても同様である。 The image forming units 100a, 100b, 100c, and 100d for each color of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) perform the same processing. The image forming unit 100a includes a photosensitive drum 1001a, a charging device 1002a, an exposure device 1003a, a developing device 1004a, a primary transfer device 1005a, a cleaning device 1006a, and a roller phase acquisition unit 121a. The same applies to the image forming units 100b, 100c, and 100d.

以下に、画像形成装置の動作を詳細に説明する。 The operation of the image forming apparatus will be described in detail below.

まず、画像形成装置が行う画像形成処理について説明する。 First, an image forming process performed by the image forming apparatus will be described.

画像形成部１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄは、各色トナーを使用してそれぞれの感光体上にトナー像を形成し、中間転写ベルト１０１に順次一次転写する。画像形成装置で用いられるトナーは一般に、ＣＭＹＫの４色である。本実施例では、画像形成部１００ａはＣトナー、画像形成部１００ｂはＭトナー、画像形成部１００ｃはＹトナー、画像形成部１００ｄはＫトナーを使用する。なお、画像形成部及び使用する色は４種類に限らない。例えば、淡インクやクリアインクがあってもよい。また、各色の画像形成部の順番も本実施例に限定されるものではなく、任意でよい。 The image forming units 100 a, 100 b, 100 c, and 100 d form toner images on the respective photoreceptors using the respective color toners, and sequentially primary transfer them onto the intermediate transfer belt 101. The toner used in the image forming apparatus is generally four colors of CMYK. In this embodiment, the image forming unit 100a uses C toner, the image forming unit 100b uses M toner, the image forming unit 100c uses Y toner, and the image forming unit 100d uses K toner. Note that the image forming unit and the colors used are not limited to four types. For example, there may be light ink or clear ink. Further, the order of the image forming units for each color is not limited to the present embodiment, and may be arbitrary.

トナー像形成は、画像形成部１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄの順に一定時間ずつタイミングをずらし、並行して実施される。 Toner image formation is performed in parallel at different timings in the order of the image forming units 100a, 100b, 100c, and 100d.

まず、画像形成部１００ａが有する感光体ドラム１００１ａは、外周面に帯電極性が負極性である有機光導電体層を有し、矢印Ｒ３方向に回転する。 First, the photosensitive drum 1001a included in the image forming unit 100a has an organic photoconductor layer having a negative polarity on the outer peripheral surface, and rotates in the direction of arrow R3.

（帯電）
帯電装置１００２ａは、負極性の電圧を印加され、感光体ドラム１００１ａの表面に帯電粒子を照射することにより、感光体ドラム１００１ａの表面を一様な負極性の電位に帯電する。帯電された感光体ドラム１００１ａは、矢印Ｒ３方向に回転する。 (Charging)
The charging device 1002a is charged with a negative voltage and irradiates the surface of the photosensitive drum 1001a with charged particles, thereby charging the surface of the photosensitive drum 1001a to a uniform negative potential. The charged photosensitive drum 1001a rotates in the direction of arrow R3.

（露光）
露光装置１００３ａは、コントローラから取得する制御信号にもとづいてレーザ光を駆動し、感光体ドラム１００１ａ上にレーザ光を走査する。これにより、帯電した感光体ドラム１００１ａの表面に静電潜像を形成する。 (exposure)
The exposure apparatus 1003a drives the laser beam based on a control signal acquired from the controller, and scans the laser beam on the photosensitive drum 1001a. Thereby, an electrostatic latent image is formed on the surface of the charged photosensitive drum 1001a.

（現像）
現像装置１００４ａは、略等速度で回転する現像ローラーを用いて、負極性に帯電させたトナーを感光体ドラム１００１ａへ供給する。これにより、感光体ドラム１００１ａ上の静電潜像にトナーを付着させ、静電潜像を反転現像する。 (developing)
The developing device 1004a supplies a negatively charged toner to the photosensitive drum 1001a using a developing roller that rotates at a substantially constant speed. Thus, toner is attached to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1001a, and the electrostatic latent image is reversely developed.

（一次転写）
一次転写装置１００５ａは、正極性の電荷を印加され、負極性に帯電している感光体ドラム１００１ａ上に担持されたトナー像を中間転写ベルト１０１へ一次転写する。 (Primary transfer)
The primary transfer device 1005a applies a positive charge and primarily transfers the toner image carried on the negatively charged photosensitive drum 1001a to the intermediate transfer belt 101.

（クリーニング）
クリーニング装置１００６ａは、一次転写装置１００５ａを通過した感光体ドラム１００１ａ上に残留した残トナー像を除去する。 (cleaning)
The cleaning device 1006a removes the residual toner image remaining on the photosensitive drum 1001a that has passed through the primary transfer device 1005a.

ここまでは、Ｃの画像形成部１００ａをについて説明したが、画像形成部１００ｂ、１００ｃ、１００ｄについても同様である。カラー画像を形成する場合、これまでの帯電、露光、現像、一時転写、クリーニングの各工程は、各色の画像形成部１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄにおいて順次進められる。その結果、中間転写ベルト上には、４色のトナー像が重なった画像が形成される。 Up to this point, the C image forming unit 100a has been described, but the same applies to the image forming units 100b, 100c, and 100d. In the case of forming a color image, the charging, exposure, development, temporary transfer, and cleaning steps so far are sequentially performed in the image forming units 100a, 100b, 100c, and 100d for each color. As a result, an image in which toner images of four colors are overlapped is formed on the intermediate transfer belt.

（二次転写）
二次転写装置１０２は、中間転写ベルト１０１に担持されたトナー像を、矢印Ｒ２方向に移動する記録媒体Ｐへ二次転写する。 (Secondary transfer)
The secondary transfer device 102 secondarily transfers the toner image carried on the intermediate transfer belt 101 to the recording medium P that moves in the arrow R2 direction.

（定着）
定着装置１０３は、トナー像を二次転写された記録媒体Ｐに加圧加熱などの処理を施し、画像を定着させる。 (Fixing)
The fixing device 103 performs a process such as pressure heating on the recording medium P onto which the toner image has been secondarily transferred to fix the image.

（ベルトクリーニング）
中間転写ベルトクリーニング装置１０４は、二次転写装置１０２を通過した中間転写ベルト１０１上に残留した残トナーを除去する。 (Belt cleaning)
The intermediate transfer belt cleaning device 104 removes residual toner remaining on the intermediate transfer belt 101 that has passed through the secondary transfer device 102.

以上、画像形成処理について説明した。 The image forming process has been described above.

以上のような電子写真方式を用いて画像を形成する画像形成装置では、各種の原因によってバンディングが発生する。ここで、現像ローラーに起因するバンディングについて詳細に説明する。以下、各画像形成部と各画像形成部が有する構成に付随する符号ａ、ｂ、ｃ、ｄは省略する。例えば、画像形成部１００は、画像形成部１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄを示す。 In an image forming apparatus that forms an image using the electrophotographic method as described above, banding occurs due to various causes. Here, banding caused by the developing roller will be described in detail. Hereinafter, the symbols a, b, c, and d associated with each image forming unit and the configuration of each image forming unit are omitted. For example, the image forming unit 100 indicates image forming units 100a, 100b, 100c, and 100d.

現像処理において、現像装置１００４が感光体ドラム１００１へ供給するトナーは、時間当たりの供給量が常に一定となることが望ましい。そのため一般に、現像ローラーは断面が真円の円柱であって、２つの底面の重心を通る直線を軸にして等速回転するように制御される。また、現像ローラー及びトナーは常に一定の電位に帯電されている。 In the developing process, it is desirable that the amount of toner supplied to the photosensitive drum 1001 by the developing device 1004 is always constant. Therefore, in general, the developing roller is a circular cylinder having a perfect cross section, and is controlled to rotate at a constant speed around a straight line passing through the center of gravity of the two bottom surfaces. Further, the developing roller and the toner are always charged at a constant potential.

ところが、現像ローラーにおける各原因によってトナーの供給量が変動してしまうことがある。 However, the toner supply amount may fluctuate due to various causes in the developing roller.

例えば、現像ローラーの回転軸のずれがある。図２は現像ローラーの回転軸のずれを示す模式図である。図２（ａ）は現像ローラー表面と感光体表面が遠い状態を示し、図２（ｂ）は現像ローラー表面と感光体表面が近い状態を示す。現像ローラーの回転軸にずれがある場合、図２（ａ）の状態と図２（ｂ）の状態とが、現像ローラーの回転周期に同期して交互に繰り返される。すると、現像ローラーから感光体に供給されるトナーの量は、前者では少なくなり、後者では多くなる。 For example, there is a deviation of the rotation axis of the developing roller. FIG. 2 is a schematic diagram showing the deviation of the rotation axis of the developing roller. 2A shows a state where the developing roller surface and the photoreceptor surface are far away, and FIG. 2B shows a state where the developing roller surface and the photoreceptor surface are close. When there is a deviation in the rotation axis of the developing roller, the state of FIG. 2A and the state of FIG. 2B are alternately repeated in synchronization with the rotation cycle of the developing roller. As a result, the amount of toner supplied from the developing roller to the photosensitive member decreases in the former and increases in the latter.

また、現像ローラーの回転速度むらも例に挙げられる。回転速度むらは、現像ローラーを駆動するモータの速度むらや、現像ローラーとモータを連結するギアの不良などによって生ずる。現像ローラーから感光体に供給されるトナーの量は、現像ローラーの回転速度が高い時には多くなり、低い時には少なくなる。 Another example is uneven rotation speed of the developing roller. The uneven rotation speed is caused by uneven speed of the motor that drives the developing roller, a defective gear that connects the developing roller and the motor, or the like. The amount of toner supplied from the developing roller to the photoreceptor increases when the rotation speed of the developing roller is high and decreases when the rotation speed is low.

この様に現像ローラーにおける各種原因によって、トナー供給量が変わることで画像の濃淡が変化し、バンディングが発生する。 As described above, due to various causes in the developing roller, the density of the image changes due to the change in the toner supply amount, and banding occurs.

本実施例では、現像ローラーの回転周期に同期して発生するバンディングに対してバンディング補正処理を行う。その際、入力画像データの階調によりバンディングの特性が異なるため、階調に応じた補正処理を行う。 In this embodiment, banding correction processing is performed for banding that occurs in synchronization with the rotation period of the developing roller. At this time, since the banding characteristics differ depending on the gradation of the input image data, correction processing corresponding to the gradation is performed.

以下に、バンディング補正処理について説明する。図３は、バンディング補正処理を行う構成を示したブロック図である。 The banding correction process will be described below. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration for performing banding correction processing.

濃度センサ１２０は、画像形成部１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄを通過して中間転写ベルト１０１上に一次転写されたトナー像の濃度を検出する。検出した濃度は、バンディング波形算出部１１０１へ出力する。 The density sensor 120 detects the density of the toner image that has passed through the image forming units 100a, 100b, 100c, and 100d and was primarily transferred onto the intermediate transfer belt 101. The detected concentration is output to the banding waveform calculation unit 1101.

回転位相取得部１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄは、現像装置１００４ａ、１００４ｂ、１００４ｃ、１００４ｄそれぞれが有する現像ローラーの回転位相を取得する。回転位相取得部１２１は、各現像ローラーの回転位相をバンディング波形算出部１１０１と階調補正部１１０４に出力する。 The rotation phase acquisition units 121a, 121b, 121c, and 121d acquire the rotation phases of the developing rollers included in the developing devices 1004a, 1004b, 1004c, and 1004d, respectively. The rotation phase acquisition unit 121 outputs the rotation phase of each developing roller to the banding waveform calculation unit 1101 and the gradation correction unit 1104.

バンディング波形算出部１１０１は、濃度センサから取得するトナー像の濃度と回転位相取得部１２１から取得する回転位相に基づいて、バンディング波形を算出する。算出方法については後述する。バンディング波形算出部１１９１は、算出したバンディング波形を補正テーブル生成部１１０２へ出力する。 The banding waveform calculation unit 1101 calculates a banding waveform based on the toner image density acquired from the density sensor and the rotation phase acquired from the rotation phase acquisition unit 121. The calculation method will be described later. The banding waveform calculation unit 1191 outputs the calculated banding waveform to the correction table generation unit 1102.

補正テーブル生成部１１０２は、バンディング波形算出部１１０１から取得したバンディング波形に基づいて補正テーブルを生成し、補正テーブル格納部１１０３へ出力する。 The correction table generation unit 1102 generates a correction table based on the banding waveform acquired from the banding waveform calculation unit 1101 and outputs the correction table to the correction table storage unit 1103.

補正テーブル格納部１１０３は補正テーブル生成部１１０２から補正テーブルを受け取り、格納する。 The correction table storage unit 1103 receives the correction table from the correction table generation unit 1102 and stores it.

画像入力部１１１は、外部から入力画像データを受け取り、ＹＭＣＫ各色の色画像データを生成し、補正画像データ生成部１１０４に出力する。 The image input unit 111 receives input image data from the outside, generates color image data of each color of YMCK, and outputs the color image data to the corrected image data generation unit 1104.

補正画像データ生成部１１０４は、画像入力部１１１から取得した各色の色画像データと回転位相取得部１２１から取得した回転位相に基づいて、各色画像データを補正する。補正には、補正テーブル格納部１１０３に格納された補正テーブルを用いる。補正画像データ生成部１１０４は、生成した各色の補正画像データを画像処理部１１０５へ出力する。 The corrected image data generation unit 1104 corrects each color image data based on the color image data of each color acquired from the image input unit 111 and the rotation phase acquired from the rotation phase acquisition unit 121. For correction, a correction table stored in the correction table storage unit 1103 is used. The corrected image data generation unit 1104 outputs the generated corrected image data for each color to the image processing unit 1105.

画像処理部１１０５は、補正画像データ生成部１１０４から各色の補正画像データを受け取り、通常のガンマ処理やハーフトーン処理を施し、画像形成装置１１３が出力可能なハーフトーン画像データを生成する。画像処理部１１０５は生成したハーフトーン画像データを画像形成制御部１１３へ出力する。 The image processing unit 1105 receives the corrected image data of each color from the corrected image data generation unit 1104, performs normal gamma processing and halftone processing, and generates halftone image data that can be output by the image forming apparatus 113. The image processing unit 1105 outputs the generated halftone image data to the image formation control unit 113.

画像形成制御部１１３は、画像処理部１１０５から受け取ったハーフトーン画像データに基づいてエンジン１０へ制御信号を出力し、画像形成処理を行う。 The image formation control unit 113 outputs a control signal to the engine 10 based on the halftone image data received from the image processing unit 1105, and performs image formation processing.

以下に、バンディング補正処理について詳細に説明する。本実施例が行うバンディング補正処理は、補正テーブル生成処理と、補正画像データ生成処理との２つからなる。 Hereinafter, the banding correction process will be described in detail. The banding correction process performed by the present embodiment includes two processes: a correction table generation process and a corrected image data generation process.

■補正テーブル生成処理
まず、補正テーブル生成部１１０２が補正テーブルを生成する。図４は、補正テーブル生成処理のフローを示す図である。補正テーブル生成処理は、画像形成部１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄそれぞれが形成する各色の画像データに対して実施する。これまでと同様に、各構成に付随する符号ａ、ｂ、ｃ、ｄは省略する。例えば、画像形成部１００は、画像形成部１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄを示す。 (3) Correction table generation process First, the correction table generation unit 1102 generates a correction table. FIG. 4 is a flowchart illustrating the correction table generation process. The correction table generation process is performed on the image data of each color formed by the image forming units 100a, 100b, 100c, and 100d. As before, the symbols a, b, c, and d associated with each component are omitted. For example, the image forming unit 100 indicates image forming units 100a, 100b, 100c, and 100d.

ステップＳ４０１において、パッチ形成処理を行う。 In step S401, patch formation processing is performed.

図６はパッチの模式図である。パッチは、階調の異なる複数のベタ部から構成されている。図５におけるパッチでは、５つの異なる階調のベタ部が形成されている。各ベタ部は、長方形で均一な階調で表現された画像であり、副走査方向の長さが、現像ローラーの周期の５倍よりも長くなるよう設計されている。なお、副走査方向の長さは、現像ローラーの周期の５倍以上に限らない。要求される補正精度、許容される処理時間・使用メモリ容量などにより、適宜定めればよい。 FIG. 6 is a schematic diagram of a patch. The patch is composed of a plurality of solid portions having different gradations. In the patch shown in FIG. 5, solid portions having five different gradations are formed. Each solid portion is a rectangular image expressed with uniform gradation, and the length in the sub-scanning direction is designed to be longer than five times the cycle of the developing roller. Note that the length in the sub-scanning direction is not limited to five times or more the period of the developing roller. What is necessary is just to determine suitably according to the correction | amendment precision requested | required, the allowable processing time, and the memory capacity to be used.

パッチ形成処理は、前述の画像形成処理と同様に画像形成部１００が形成したトナー像を中間転写ベルト１０１へ一次転写することで実施される。パッチ形成処理において、ローラー位相取得部１２１は、パッチ形成開始からの回転位相を取得し、バンディング波形算出部へ出力する。 The patch forming process is performed by primarily transferring the toner image formed by the image forming unit 100 to the intermediate transfer belt 101 in the same manner as the image forming process described above. In the patch formation process, the roller phase acquisition unit 121 acquires the rotation phase from the start of patch formation and outputs it to the banding waveform calculation unit.

ステップＳ４０２において、パッチ読み取り処理を行う。 In step S402, patch reading processing is performed.

濃度センサ１２０は、ステップＳ４０１において中間転写ベルト１０１上に転写されたパッチの濃度を検出する。濃度センサ１２０は複数の読み取り部を有しており、それぞれの読み取り部は、ステップＳ４０１で形成したパッチを構成する各ベタ部に１対１で対応している。つまりここでは、濃度センサ１２０は少なくとも５つの読み取り部を有している。 The density sensor 120 detects the density of the patch transferred onto the intermediate transfer belt 101 in step S401. The density sensor 120 has a plurality of reading units, and each reading unit corresponds to each solid unit constituting the patch formed in step S401 on a one-to-one basis. That is, here, the density sensor 120 has at least five reading units.

そして、中間転写ベルト１０１の移動に伴い、各読み取り部の下を、各読み取り部に対応するベタ部が通過する。各読み取り部は、ベタ部の濃度を一定の微小間隔で検知し、濃度検知信号をバンディング波形算出部１１０１へ出力する。つまり、各読み取り部から得られる濃度情報は、連続的な情報ではなく離散的な位相における情報である。濃度を検知する微小間隔は、現像ローラーの周期や中間転写ベルト１０１の搬送スピード、要求される補正精度などを考慮して、適宜定めればよい。 As the intermediate transfer belt 101 moves, a solid portion corresponding to each reading unit passes under each reading unit. Each reading unit detects the density of the solid part at a constant minute interval, and outputs a density detection signal to the banding waveform calculation unit 1101. That is, the density information obtained from each reading unit is not continuous information but information in discrete phases. The minute interval for detecting the density may be appropriately determined in consideration of the cycle of the developing roller, the conveyance speed of the intermediate transfer belt 101, the required correction accuracy, and the like.

以下のステップＳ４０３及びステップＳ４０４は、パッチを構成する各ベタ部に対してそれぞれ行う。 The following step S403 and step S404 are performed for each solid section constituting the patch.

ステップＳ４０３において、濃度プロファイル算出処理を行う。 In step S403, density profile calculation processing is performed.

図７（ａ）はステップＳ４０３において算出される濃度プロファイルの一例である。まず、バンディング波形算出部１１０１は、濃度センサ１２０から取得した濃度検知信号を副走査方向に順次配列する。次に、バンディング波形算出部１１０１は、回転位相取得部１２１からバッチ形成開始時の回転位相を受け取る。さらに、配列した濃度検知信号とバッチ形成時の回転位相とを同期させて、濃度プロファイルを算出する。つまり、図７（ａ）に示す図は、横軸が現像ローラーの回転位相に対応し、縦軸が濃度を示している。ここでは、現像ローラー４回転分の濃度プロファイルが生成されていることがわかる。 FIG. 7A shows an example of the density profile calculated in step S403. First, the banding waveform calculation unit 1101 sequentially arranges the density detection signals acquired from the density sensor 120 in the sub-scanning direction. Next, the banding waveform calculation unit 1101 receives the rotation phase at the start of batch formation from the rotation phase acquisition unit 121. Further, the density profile is calculated by synchronizing the arranged density detection signals and the rotation phase at the time of batch formation. That is, in the diagram shown in FIG. 7A, the horizontal axis corresponds to the rotation phase of the developing roller, and the vertical axis represents the density. Here, it can be seen that a density profile for four rotations of the developing roller is generated.

ステップＳ４０４において、バンディング波形算出処理を行う。 In step S404, a banding waveform calculation process is performed.

まず、バンディング波形算出部１１０１は、図７（ｂ）で示すように、ステップＳ４０３において算出した濃度プロファイルを現像ローラーの回転周期ごとに切り出す。ここでは、４つの波形が切り出される。次に切り出した４つの波形を平均化し、図７（ｃ）で示すようなバンディング波形を算出する。このバンディング波形は、パッチを構成する複数階調のベタ部に対してそれぞれ算出する。本実施例では、５つの異なる階調のベタ部がパッチに形成されているので、５つのバンディング波形が得られることになる。 First, as shown in FIG. 7B, the banding waveform calculation unit 1101 cuts out the density profile calculated in step S403 for each rotation period of the developing roller. Here, four waveforms are cut out. Next, the four cut out waveforms are averaged to calculate a banding waveform as shown in FIG. This banding waveform is calculated for each of the multi-tone solid portions constituting the patch. In this embodiment, since the solid portions of five different gradations are formed in the patch, five banding waveforms can be obtained.

さらに、算出したバンディング波形に対して、副走査方向のスムージング処理及び傾き補正処理を行う。 Further, smoothing processing and tilt correction processing in the sub-scanning direction are performed on the calculated banding waveform.

副走査方向のスムージング処理は、高周波なバンディング成分を除去するための処理である。高周波なバンディング成分は、バンディングに再現性がない場合や、補正処理の位相にずれが生じた場合に、濃度むらを強調してしまう可能性が高い。そのため、スムージング処理により高周波なバンディング成分を除去することが好ましい。 The smoothing process in the sub-scanning direction is a process for removing high-frequency banding components. A high-frequency banding component is likely to emphasize density unevenness when banding is not reproducible or when a phase shift occurs in correction processing. Therefore, it is preferable to remove high-frequency banding components by smoothing processing.

また傾き補正処理は、バンディング波形の始点（位相が０）の値と終点（位相が２π）の値を結ぶ直線の傾きを求め、傾きが０になるようにバンディング波形を補正する。これにより、始点と終点における２つの値が等しくなる。バンディング波形に基づいて作成する補正テーブルは、以下に説明する補正画像データ生成処理において繰り返し用いられるため、傾き補正処理を行い、バンディング波形の始点と終点の間に連続性を確保することが好ましい。 In the inclination correction process, the inclination of a straight line connecting the value of the start point (phase is 0) and the end point (phase is 2π) of the banding waveform is obtained, and the banding waveform is corrected so that the inclination becomes zero. As a result, the two values at the start point and the end point become equal. Since the correction table created based on the banding waveform is repeatedly used in the corrected image data generation process described below, it is preferable to perform an inclination correction process to ensure continuity between the start point and end point of the banding waveform.

以下のステップＳ４０５、Ｓ４０６、及び、ステップＳ４０７は、現像ローラーの位相ごとに繰り返し行う。ここで処理対象の位相は、ステップＳ４０４において濃度センサ１２０が検出した濃度に基づいて算出されたバンディング波形が保持する位相全て（以下、全位相と記述する）である。 The following steps S405, S406, and S407 are repeated for each phase of the developing roller. Here, the phases to be processed are all phases held by the banding waveform calculated based on the density detected by the density sensor 120 in step S404 (hereinafter referred to as all phases).

ステップＳ４０５において、バンディング特性取得処理を行う。 In step S405, banding characteristic acquisition processing is performed.

まず、補正テーブル生成部１１０２は、全位相の内、バンディング特性取得処理を未実施のものを１つ選択し、処理対象位相とする。次に、ステップＳ４０４で生成した５つの階調に対応する各バンディング波形から、選択した処理対象位相における濃度を取得する。そして図８（ａ）に示すように、階調と濃度を対応付けて、プロットする。次に、階調方向の補間処理を行い、画像形成装置が表現可能な全ての階調（以下、全階調と記述する）に対して濃度を算出する。以上の処理により、図８（ｂ）に示すバンディング特性テーブルを生成する。なお、ここでの補間処理は、線形補間などの一般的な方法を用いることができる。 First, the correction table generation unit 1102 selects one of all phases that has not been subjected to banding characteristic acquisition processing, and sets it as a processing target phase. Next, the density in the selected processing target phase is acquired from each banding waveform corresponding to the five gradations generated in step S404. Then, as shown in FIG. 8A, the gradation and the density are correlated and plotted. Next, the interpolation processing in the gradation direction is performed, and the density is calculated for all gradations that can be expressed by the image forming apparatus (hereinafter referred to as all gradations). The banding characteristic table shown in FIG. 8B is generated by the above processing. Note that a general method such as linear interpolation can be used for the interpolation processing here.

ステップＳ４０６において、補正テーブル作成処理を行う。 In step S406, correction table creation processing is performed.

補正テーブル作成処理は、Ｓ４０５において選択した処理対象位相において、以下の処理を全階調に対して繰り返し行う。まず、補正テーブル生成部１１０２は、ある階調に対して、目標濃度を取得する。補正テーブル生成部１１０２は、各階調に対する目標濃度をテーブルや関数などの形態で予め保持している。次に、ステップＳ４０５において算出されたバンディング特性テーブルから、取得した目標濃度に対応する階調を補正階調として取得する。以上の処理を各階調に対して行い、階調と補正階調を対応付けて補正テーブルを作成する。図９は、ステップＳ４０６において算出された補正テーブルを示す。 In the correction table creation process, the following process is repeated for all gradations in the process target phase selected in S405. First, the correction table generation unit 1102 acquires a target density for a certain gradation. The correction table generation unit 1102 holds the target density for each gradation in the form of a table or a function in advance. Next, the gradation corresponding to the acquired target density is acquired as a correction gradation from the banding characteristic table calculated in step S405. The above processing is performed for each gradation, and a correction table is created by associating the gradation with the correction gradation. FIG. 9 shows the correction table calculated in step S406.

ステップＳ４０７において、補正テーブル格納処理を行う。 In step S407, correction table storage processing is performed.

補正テーブル生成部１１０２は、ステップＳ４０６において作成された補正テーブルを補正テーブル格納部１１０３へ出力する。補正テーブル格納部１１０３は受け取った補正テーブルを格納する。 The correction table generation unit 1102 outputs the correction table created in step S406 to the correction table storage unit 1103. The correction table storage unit 1103 stores the received correction table.

■補正画像データ生成処理
次に、補正画像データ生成処理を行う。図５は、補正画像データ生成処理のフローを示す図である。 (3) Corrected image data generation processing Next, corrected image data generation processing is performed. FIG. 5 is a flowchart illustrating the corrected image data generation process.

ステップＳ５１において、画像データ入力処理を行う。 In step S51, image data input processing is performed.

まず画像データ入力部１１１は、外部から入力画像データを受け取る。次に画像入力部１１１は、受け取った入力画像データをもとに各色の色画像データを生成する。後述する階調補正処理Ｓ５２とハーフトーン画像生成処理Ｓ５３は、ここで生成された各色の色画像データそれぞれに対して行う。 First, the image data input unit 111 receives input image data from the outside. Next, the image input unit 111 generates color image data for each color based on the received input image data. A gradation correction process S52 and a halftone image generation process S53, which will be described later, are performed for each color image data generated here.

ステップＳ５２において、階調補正処理を行う。 In step S52, gradation correction processing is performed.

補正画像データ生成部１１０４は、ステップＳ５１において生成された各色の色画像データのうち、階調補正処理が未実施のものを１つ選択し、選択した色画像データに対して階調補正処理を行う。階調補正処理の詳細については後述する。 The corrected image data generation unit 1104 selects one of the color image data of each color generated in step S51, which has not been subjected to gradation correction processing, and performs gradation correction processing on the selected color image data. Do. Details of the gradation correction processing will be described later.

ステップＳ５３にて、ハーフトーン画像データ生成処理を行う。 In step S53, halftone image data generation processing is performed.

画像処理部１１０５は、ステップＳ５２において階調補正処理された色画像データに対して、通常のガンマ補正処理、及びハーフトーン処理を行い、ハーフトーン画像データを生成する。そして画像処理部１１０５は、生成したハーフトーン画像データを画像形成制御部１１３へ出力する。 The image processing unit 1105 performs normal gamma correction processing and halftone processing on the color image data that has been subjected to gradation correction processing in step S52, thereby generating halftone image data. Then, the image processing unit 1105 outputs the generated halftone image data to the image formation control unit 113.

ここで、ステップＳ５２において行われる階調補正処理の詳細について説明する。 Here, details of the gradation correction processing performed in step S52 will be described.

本実施例の階調補正処理は、各色の色画像データにおいて副走査方向位置の等しい画素群（以下、ラインと記述する）に対して一括処理を行う。そしてラインごとの処理を副走査方向の画素数分繰り返す。例として、各色の色画像データが縦（副走査方向）１０００画素、横（主走査方向）８００画素である場合、横方向８００画素の１ラインに対して一括処理を行い、これを１０００ライン分繰り返す。 In the tone correction processing of this embodiment, batch processing is performed on pixel groups (hereinafter referred to as lines) having the same position in the sub-scanning direction in the color image data of each color. Then, the process for each line is repeated for the number of pixels in the sub-scanning direction. For example, when the color image data of each color is 1000 pixels in the vertical (sub-scanning direction) and 800 pixels in the horizontal (main scanning direction), batch processing is performed on one line of 800 pixels in the horizontal direction, and this is processed for 1000 lines. repeat.

ステップＳ５２１において、補正位相算出処理を行う。 In step S521, a correction phase calculation process is performed.

まず、補正画像データ生成部１１０４は、回転位相取得部１２１が出力する回転位相を取得する。次に、取得した回転位相と、処理対象ラインの副走査方向画素位置と、処理対象ラインが現像されるまでの時間と、現像ローラーの平均回転速度から、処理対象ラインが現像される時点の現像ローラーにおける位相を算出し、これを補正位相とする。 First, the corrected image data generation unit 1104 acquires the rotation phase output from the rotation phase acquisition unit 121. Next, development at the time when the processing target line is developed from the acquired rotation phase, the pixel position in the sub-scanning direction of the processing target line, the time until the processing target line is developed, and the average rotation speed of the developing roller The phase at the roller is calculated, and this is used as the correction phase.

ステップＳ５２２において、補正テーブル取得処理を行う。 In step S522, correction table acquisition processing is performed.

補正画像データ生成部１１０４は、補正テーブル格納部１１０３から補正位相に最も近い位相に対応する補正テーブルを読み出す。 The corrected image data generation unit 1104 reads a correction table corresponding to the phase closest to the correction phase from the correction table storage unit 1103.

ステップＳ５２３において、画像データ補正処理を行う。 In step S523, image data correction processing is performed.

ここでの処理は、処理対象ラインにおける画素ごとに行われる。 The processing here is performed for each pixel in the processing target line.

補正画像データ生成部１１０４は、ステップＳ５２２において読み出した補正テーブルを用いて、処理対象ラインにおける注目画素を表す色画像データの階調を補正する。補正テーブルから注目画素を表す色画像データの階調に基づいて、補正階調を導出し、色画像データの階調を補正する。処理対象ラインにおける全ての画素に繰り返しステップＳ５２３を行い、処理対象ラインに対するステップＳ５２３を完了する。 The corrected image data generation unit 1104 corrects the gradation of the color image data representing the target pixel in the processing target line using the correction table read in step S522. A correction gradation is derived based on the gradation of the color image data representing the target pixel from the correction table, and the gradation of the color image data is corrected. Step S523 is repeatedly performed for all pixels in the processing target line, and step S523 for the processing target line is completed.

以上、ステップＳ５２１からステップＳ５２３までの処理を、各色の色画像データの全てのラインに対して繰り返し行う。全てのラインに対して処理を終えたら、補正画像データ生成処理を終了する。 As described above, the processing from step S521 to step S523 is repeated for all the lines of the color image data of each color. When the process is completed for all lines, the corrected image data generation process is terminated.

以上説明したように、本実施例によれば、異なる複数の階調のバンディング波形を取得し、現像ローラーの位相ごとの階調補正テーブルを生成する。そして全ての画素について、対応する現像ローラーの位相と、画素を表す色画像データの階調に基づいて、階調補正を行う。これにより、階調に応じて適切なバンディング補正し、良好な出力画像を形成することができる。 As described above, according to the present embodiment, banding waveforms of a plurality of different gradations are acquired, and a gradation correction table for each phase of the developing roller is generated. Then, gradation correction is performed on all pixels based on the phase of the corresponding developing roller and the gradation of color image data representing the pixels. Thereby, appropriate banding correction can be performed according to the gradation, and a good output image can be formed.

なお、本実施例では、特に現像ローラーの回転周期に同期して発生するバンディングを補正する処理について説明したが、補正対象となるバンディングはこれに限定されるものでない。周期性を有するデバイスに起因して発生し、そのデバイス位相に同期して発生するバンディングであれば、本実施例と同様の処理を行うことにより、適切なバンディング補正をすることができる。 In this embodiment, the processing for correcting the banding generated in synchronization with the rotation cycle of the developing roller has been described. However, the banding to be corrected is not limited to this. If the banding is caused by a device having periodicity and is generated in synchronization with the device phase, appropriate banding correction can be performed by performing the same processing as in this embodiment.

また、補正テーブル生成処理ではバンディング特性を算出するために、中間転写ベルト１０１上に形成されたパッチの濃度を検出するよう構成したが、これに限定されるものではない。感光体ドラム１００１上や記録媒体Ｐ上において、パッチの濃度を検出してもよい。さらに、現像ローラーの回転速度を検知することで現像ローラーの回転位相を算出する方法や、現像バイアスを検知することでパッチ濃度を検出する方法も考えられる。 In the correction table generation process, the density of the patch formed on the intermediate transfer belt 101 is detected in order to calculate the banding characteristics, but the present invention is not limited to this. The patch density may be detected on the photosensitive drum 1001 or the recording medium P. Furthermore, a method of calculating the rotation phase of the developing roller by detecting the rotation speed of the developing roller, and a method of detecting the patch density by detecting the developing bias can be considered.

＜実施例２＞
実施例１では、現像ローラーの回転位相ごとに、入力階調に応じた補正テーブルを生成する方法について説明した。実施例２では、予め用意された複数の補正テーブルのなかから、現像ローラーの回転位相に適した補正テーブルを選択する例について説明する。 <Example 2>
In the first embodiment, the method of generating the correction table corresponding to the input gradation for each rotation phase of the developing roller has been described. In the second embodiment, an example in which a correction table suitable for the rotation phase of the developing roller is selected from a plurality of correction tables prepared in advance will be described.

図１３は実施例２におけるバンディング補正処理をする構成を示す。実施例１と同一の構成については、同じ符号を付している。 FIG. 13 shows a configuration for performing banding correction processing in the second embodiment. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

実施例２における補正テーブル格納部１１０６は、予め複数の補正テーブルを格納している。図１２は、実施例２における補正テーブル格納部１１０６が、予め保持している補正テーブルを示す。補正テーブル格納部１１０６に保持された補正テーブルは、入力される階調と濃度変動ΔＤとに基づいて、補正階調を決める。濃度変動ΔＤは、出力するときに目標とする濃度と出力した時の濃度の誤差である。濃度変動ΔＤは一定の間隔であり、ここでは、ΔＤ＝１．０の場合、ΔＤ＝０．９の場合、・・・、ΔＤ＝−１．０の場合における各補正テーブルを保持している。 The correction table storage unit 1106 according to the second embodiment stores a plurality of correction tables in advance. FIG. 12 shows a correction table held in advance by the correction table storage unit 1106 according to the second embodiment. The correction table held in the correction table storage unit 1106 determines the correction gradation based on the input gradation and the density fluctuation ΔD. The density fluctuation ΔD is an error between the target density when outputting and the density when outputting. The density fluctuation ΔD is a constant interval. Here, when ΔD = 1.0, ΔD = 0.9,..., .DELTA.D = −1.0, each correction table is held. .

実施例２では、ある階調ｋのベタ部からなるパッチを形成・検出して階調ｋにおけるバンディング波形を算出する。そして、現像ローラーにおける各回転位相での濃度変動ΔＤを算出し、算出した濃度変動ΔＤに基づいて、各回転位相に対応する補正テーブルを選択する。 In the second embodiment, a banding waveform at a gradation k is calculated by forming and detecting a patch composed of a solid portion of a certain gradation k. Then, the density fluctuation ΔD at each rotation phase in the developing roller is calculated, and a correction table corresponding to each rotation phase is selected based on the calculated density fluctuation ΔD.

以下に、本実施例におけるバンディング補正処理について説明する。バンディング補正処理は、補正テーブル選択処理と補正画像データ生成処理の２つからなる。補正画像データ生成処理は、実施例１における補正画像データ生成処理と同様であるので、補正テーブル選択処理についてのみ説明する。 Hereinafter, the banding correction process in this embodiment will be described. The banding correction process includes two processes, a correction table selection process and a corrected image data generation process. Since the corrected image data generation process is the same as the corrected image data generation process in the first embodiment, only the correction table selection process will be described.

■補正テーブル選択処理
補正テーブル選択処理は、現像ローラーにおける各回転位相に対応する補正テーブルを決定するための処理である。図１０は、本実施例における補正テーブル選択処理のフローチャートを示す。 ■ Correction Table Selection Process The correction table selection process is a process for determining a correction table corresponding to each rotation phase in the developing roller. FIG. 10 shows a flowchart of the correction table selection process in this embodiment.

ステップＳ１００１において、パッチ形成処理を行う。 In step S1001, patch formation processing is performed.

図１１は、パッチ形成処理の模式図を示す。ここでの処理は実施例１におけるステップＳ４０１とほぼ同様に実施されるが、形成するパッチが階調ｋのベタ部のみから構成されている点でステップＳ４０１と異なる。パッチ形成処理において、ローラー位相取得部１２１は、パッチ形成開始からの回転位相を取得し、バンディング波形算出部１１０１へ出力する。 FIG. 11 is a schematic diagram of the patch forming process. The processing here is performed in substantially the same manner as step S401 in the first embodiment, but differs from step S401 in that the patch to be formed is composed of only a solid portion of gradation k. In the patch formation process, the roller phase acquisition unit 121 acquires the rotational phase from the start of patch formation and outputs the rotation phase to the banding waveform calculation unit 1101.

ステップＳ１００２において、パッチ読み取り処理を行う。 In step S1002, patch reading processing is performed.

濃度センサ１２０は、ステップＳ１００１において形成されたパッチの濃度を検出する。ここでの処理は実施例１におけるステップＳ４０２とほぼ同様に実施される。ただし、ステップＳ１００１で形成されるパッチがただ１つの階調ｋのベタ部から構成されているので、本実施例では、濃度センサ１２０は読み取り部を１つ有していればよい。 The density sensor 120 detects the density of the patch formed in step S1001. This process is performed in substantially the same manner as step S402 in the first embodiment. However, since the patch formed in step S1001 is composed of a single solid portion of gradation k, in this embodiment, the density sensor 120 only needs to have one reading unit.

ステップＳ１００３において、濃度プロファイル算出処理を行う。 In step S1003, density profile calculation processing is performed.

ここでの処理は実施例１のステップＳ４０３と同様に実施される。まず、バンディング波形算出部１１０１は、濃度センサ１２０から取得した濃度検知信号を副走査方向に順次配列する。次に、バンディング波形算出部１１０１は、回転位相取得部１２１からバッチ形成開始時の回転位相を受け取る。さらに、配列した濃度検知信号とバッチ形成時の回転位相とを同期させて、濃度プロファイルを算出する。 This process is performed in the same manner as step S403 in the first embodiment. First, the banding waveform calculation unit 1101 sequentially arranges the density detection signals acquired from the density sensor 120 in the sub-scanning direction. Next, the banding waveform calculation unit 1101 receives the rotation phase at the start of batch formation from the rotation phase acquisition unit 121. Further, the density profile is calculated by synchronizing the arranged density detection signals and the rotation phase at the time of batch formation.

ステップＳ１００４にて、バンディング波形算出処理を行う。 In step S1004, a banding waveform calculation process is performed.

ここでの処理は実施例１のステップＳ４０４と同様に実施される。バンディング波形算出部１１０１がステップＳ１１０３において算出した濃度プロファイルを、現像ローラーの回転周期ごとに切り出し、切り出した複数の波形を平均化することにより、バンディング波形を算出する。ここでは、階調ｋにおけるバンディング波形が得られることになる。 This process is performed in the same manner as step S404 in the first embodiment. The banding waveform is calculated by cutting out the density profile calculated in step S1103 by the banding waveform calculation unit 1101 at each rotation period of the developing roller, and averaging the plurality of cut out waveforms. Here, a banding waveform at gradation k is obtained.

ステップＳ１００５にて、補正テーブル選択処理を行う。 In step S1005, correction table selection processing is performed.

まず、補正テーブル選択部１１０７は、全位相のうち補正テーブル選択処理が未実施のものを１つ選択し、処理対象位相とする。次に、ステップＳ１００４においてバンディング波形算出部１１０１が生成した階調ｋにおけるバンディング波形から、選択した処理対象位相における出力濃度を取得する。さらに、取得した出力濃度と階調ｋを印字する際に目標とする濃度との差を算出し、処理対象の回転位相での濃度変動を得る。最後に、補正テーブル選択部１１０７は、補正テーブル格納部１１０６が保持している補正テーブルの中から、処理対象位相における濃度変動に最も近い濃度変動ΔＤに対応する補正テーブルを選択する。選択された補正テーブルは、処理対象の回転位相に対応する補正テーブルとして記憶する。 First, the correction table selection unit 1107 selects one of all phases that has not been subjected to the correction table selection processing, and sets it as a processing target phase. Next, the output density in the selected processing target phase is acquired from the banding waveform at the gradation k generated by the banding waveform calculation unit 1101 in step S1004. Further, the difference between the acquired output density and the target density when printing the gradation k is calculated, and the density fluctuation in the rotational phase of the processing target is obtained. Finally, the correction table selection unit 1107 selects a correction table corresponding to the density variation ΔD closest to the density variation in the processing target phase from the correction tables held by the correction table storage unit 1106. The selected correction table is stored as a correction table corresponding to the rotation phase to be processed.

以上、実施例２における補正テーブル選択処理について説明した。以上の処理のあと、実施例１における補正画像データ生成処理と同様の処理を行い、バンディング補正が完了する。 The correction table selection process in the second embodiment has been described above. After the above processing, the same processing as the corrected image data generation processing in the first embodiment is performed, and the banding correction is completed.

実施例２では、階調ｋのベタ部を印字した時に発生するバンディングに基づいて、各回転位相に対応する補正テーブルを予め保持された複数の補正テーブルから選択する。これにより、
補正テーブルを生成する工数を減らし、より簡易にバンディングを抑制することができる。また形成するパッチが簡易なため、使用するトナーを削減でき、濃度センサ１２０が有する読み取り部も１つあれば良いため、より安価にバンディングを抑制することができる。 In the second embodiment, a correction table corresponding to each rotation phase is selected from a plurality of correction tables held in advance based on banding that occurs when a solid portion of gradation k is printed. This
The number of steps for generating the correction table can be reduced, and banding can be more easily suppressed. Further, since the patch to be formed is simple, the toner to be used can be reduced, and the density sensor 120 has only one reading unit, so that banding can be suppressed at a lower cost.

（その他の実施例）
本発明は、上述した実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給することによっても実現できる。この場合、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）がコンピュータが読み取り可能に記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することにより、上述した実施例の機能を実現する。 (Other examples)
The present invention can also be realized by supplying a storage medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus. In this case, the function of the above-described embodiment is realized by the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus reading and executing the program code stored in the storage medium so that the computer can read it.

Claims

電子写真方式により周期的な運動をするデバイスを用いて画像を形成するための画像処理装置であって、
画像データに基づいて、前記デバイスによる画像形成を制御する制御手段と、
前記画像データにおける処理対象ラインが前記デバイスを介して画像形成される、前記デバイスにおける回転方向の位相を取得する位相取得手段と、
前記取得手段により取得された位相に基づいて、それぞれ異なる位相に対応する複数補正テーブルから、前記画像データにおける処理対象ラインの階調の補正に用いる補正テーブルを取得する補正テーブル取得手段と、
前記補正テーブル取得手段が取得した補正テーブルを参照して、前記処理対象ラインにおける注目画素の階調に応じて、前記注目画素の階調を補正する補正手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 An image processing apparatus for forming an image using a device that periodically moves by electrophotography,
Control means for controlling image formation by the device based on image data ;
A phase acquisition means for acquiring a rotation direction phase in the device, in which a processing target line in the image data is imaged via the device;
Correction table acquisition means for acquiring a correction table used for correcting the gradation of the processing target line in the image data from a plurality of correction tables corresponding to different phases based on the phase acquired by the acquisition means;
Referring to the correction correction table table acquisition unit has acquired, a correction unit in accordance with the gradation of the target pixel in the processing object line, correcting the tone of the pixel of interest,
An image processing apparatus comprising:

さらに、前記デバイスにより画像形成されたパッチ画像の濃度を検出し、前記デバイスの位相に応じた濃度変動から、前記複数の補正テーブルを生成する生成手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 The apparatus according to claim 1 , further comprising: a generation unit configured to detect a density of a patch image formed by the device and generate the plurality of correction tables based on a density variation according to a phase of the device. Image processing apparatus.

前記パッチ画像は、前記デバイスの周期よりも長いことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。The image processing apparatus according to claim 2, wherein the patch image is longer than a period of the device.

さらに、前記複数の補正テーブルを保持するテーブル保持手段を有し、
前記補正テーブルは、前記画像データを構成しうる各階調それぞれに補正された値を対応づけたテーブルであることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。 Furthermore, it has table holding means for holding the plurality of correction tables,
The image processing apparatus according to claim 3, wherein the correction table is a table in which corrected values are associated with each gradation that can constitute the image data .

前記デバイスは、回転運動することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 1, wherein the device rotates.

前記デバイスは、感光体ドラムであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 1, wherein the device is a photosensitive drum.

前記デバイスは、現像ローラーであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 1, wherein the device is a developing roller.

コンピュータに読み込ませ実行させることで、前記コンピュータを請求項１から請求項７の何れか一項に記載された画像処理装置の各手段として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。 A computer program that causes a computer to function as each unit of the image processing apparatus according to any one of claims 1 to 7 by being read and executed by a computer.

電子写真方式により周期的な運動をするデバイスを用いて形成した画像を処理する画像処理方法であって、
画像データに基づいて、前記デバイスを用いた画像形成を制御し、
前記画像データにおける処理対象ラインが前記デバイスを介して画像形成される、前記デバイスにおける回転方向の位相を取得し、
前記取得手段により取得された位相に基づいて、それぞれ異なる位相に対応する複数補正テーブルから、前記画像データにおける処理対象ラインの階調の補正に用いる補正テーブルを取得する補正テーブル取得手段と、
前記補正テーブル取得手段が取得した補正テーブルを参照して、前記処理対象ラインにおける注目画素の階調に応じて、前記注目画素の階調を補正することを特徴とする画像処理方法。 An image processing method for processing an image formed using a device that periodically moves by electrophotography,
Control image formation using the device based on image data ,
The processing target line in the image data is imaged through the device, and the phase in the rotation direction in the device is acquired,
Correction table acquisition means for acquiring a correction table used for correcting the gradation of the processing target line in the image data from a plurality of correction tables corresponding to different phases based on the phase acquired by the acquisition means;
Above with reference to correction correction table table acquisition unit has acquired, according to the gradation of the target pixel in the processing object line, an image processing method characterized by correcting the tone of the pixel of interest.