JP3811657B2 - Image forming apparatus and adjustment method thereof - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、感光体の表面の露光を画素単位で制御して静電潜像を形成し、この静電潜像をトナー像に現像することによって画像の形成を行う画像形成装置およびその調整方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
画像を構成する画素毎に画像データを設定して、この画像データに基づいて記録シート上に画像を形成する画像形成装置には、レーザビームプリンタおよびディジタル複写機などがある。これらの画像形成装置は、いずれも、電子写真プロセスに従って画像形成動作を行うものであり、感光体に静電潜像を書き込み、この静電潜像をトナー像に現像して、このトナー像を記録シート上に転写することによって画像の形成を達成している。感光体への静電潜像の書込みは、画像データに基づいて駆動される半導体レーザを備えたレーザ走査ユニットを用いて行われる。
【0003】
たとえば直円筒形状の感光体を用いる場合には、この感光体が軸線まわりに定速回転されるとともに、この感光体の表面を、レーザ走査ユニットから発生したレーザビームが感光体の長手方向に沿って繰り返し走査する。レーザビームには、画像データに基づく変調が施されている。したがって、レーザ走査ユニットによる感光体表面の主走査と、感光体自身の回転による副走査とによって、感光体の表面がレーザビームによって走査され、その過程で画像データに対応した静電潜像が形成されることになる。
【0004】
半導体レーザに与えられる駆動信号は、たとえば、パルス幅変調(PWM)信号であって、パルス幅の変更により個々の画素内に形成されるドットの大きさを調整することができる。すなわち、個々の画素毎に半導体レーザの点灯時間を制御することによって各画素の領域内に形成されるドットの大きさを変更できる。また、画素内におけるドット形成位置(主走査方向位置)を変更することができる構成が採用される場合もあり、この場合には、半導体レーザの点灯タイミングを変更することによって、ドット形成位置を変更できる。
【0005】
画像データは、たとえば、0,1,2,3のいずれかをとる4値データとされる。この4値データに対して、たとえば、0〜15の16値のレーザパルス幅データのいずれかの値が割り当てられる。このレーザパルス幅データに対応したパルス幅の駆動信号が半導体レーザに供給される。
画像データに忠実に対応した画像を形成するためには、1画素の線の線幅を正確に規定することが重要である。この1画素の線幅は、半導体レーザの発生光量や感光体の実効電位などに依存する。そのため、4値の画像データの上限値である「3」に対してレーザパルス幅データの上限値「15」を一律に割り当てても、装置毎のばらつきや経時変化に起因する誤差が避けられない。したがって、装置の工場出荷時やメンテナンス時などの適当な時期に、1画素の線幅を調整するために、4値画像データの上限値「3」に対して割り当てられるレーザパルス幅データを調整する必要が生じる。
【0006】
1画素の線幅を調整するための1つの先行技術は、特開2001−80113号公報に開示されている。この先行技術では、1画素の線幅の線の集合を感光体ドラム上に形成し、この感光体ドラムからの反射光量を検出することによって線幅が測定される。そして、この測定結果が所望の線幅に対応した値に一致するように、レーザ光量等が調整されるようになっている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この先行技術では、ソリッド部の濃度(線を構成する部分の濃度)が変動すると、線幅によらずに反射光量が変化するから、線幅を正確に測定できないおそれがある。
また、上記の先行技術を発展させて、記録シート上に形成されたトナー像の反射光量を測定する場合を想定すると、この反射光量は記録シートの地肌部の反射率に依存することになる。したがって、記録シートの種類によっては、必ずしも線幅の測定を正確に行うことができない。
【0008】
このように、上記の先行技術では、線幅の測定が不正確になるおそれがあり、それゆえ、装置の調整が必ずしも適正に行えないという問題があった。
そこで、この発明の目的は、線幅の測定を正確に行うことができ、したがって、画像形成条件の調整を適切に行うことができる構成を備えた画像形成装置を提供することである。
また、この発明の他の目的は、線幅の測定を正確に行うことができ、したがって、画像形成条件の調整を適切に行うことができる画像形成装置の調整方法を提供することである。
【0009】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
以下、この項において、括弧内に示す図面番号および英数字は、後述の実施形態の説明において参照する添付図面の番号または添付図面中に示された構成要素等の参照符号を示す。
上記の目的を達成するための請求項1記載の発明は、感光体(32)と、この感光体を所定の画素単位で露光することにより、上記感光体の表面に静電潜像を形成する露光手段としてのレーザ走査ユニット(31)と、上記感光体の表面に形成された静電潜像をトナー像に現像する現像手段(33)と、所定種類の像担持体からの反射光量を検出する反射光量検出手段(40)と、1画素の線幅の線を所定間隔(T)で形成するように上記レーザ走査ユニットに備えられたレーザ光源(パルス幅変調信号によって駆動されるもの)のレーザパルス幅(個々の画素のレーザ点灯時間)を制御し、上記感光体上に上記所定間隔で複数本の線を有する第1テストパターンのトナー像(図5(a))を形成させる手段(S11,S13)と、上記レーザ走査ユニットに対してベタ画像パターンの露光制御を行って、上記感光体上にベタ画像に対応する第2テストパターンのトナー像(図5(b))を形成させる手段(S12,S13)とを含む制御手段(66,67)と、上記第1テストパターンのトナー像を担持した上記所定種類の像担持体に関して上記反射光量検出手段が検出する反射光量Iaと、上記第2テストパターンのトナー像を担持した上記所定種類の像担持体に関して上記反射光量検出手段が検出する反射光量Ibと、いずれのトナー像も形成されていない上記所定種類の像担持体に関して上記反射光量検出手段が検出する反射光量Icとに基づいて、上記第1テストパターンのトナー像における複数本の線の線幅(W)を求める線幅演算手段(67,S14〜S17)と、この線幅演算手段によって求められた線幅を所定の目標線幅に一致させるべく、1画素の線幅の線の形成に適用されるレーザパルス幅データを調整する第1調整手段(67,S18,S19)と、この第1調整手段によって調整されたレーザパルス幅データを用いて形成されたトナー像、および上記1画素の線幅よりも幅の小さなドットの形成に適用されるレーザパルス幅データを用いて形成されたトナー像に基づいて、当該1画素の線幅よりも幅の小さなドットの形成に適用されるレーザパルス幅データを調整する第2調整手段(67,S30,S31,S32)とを含むことを特徴とする画像形成装置である。
【0010】
この請求項1の発明に対応する画像形成装置の調整方法の発明は、請求項6に記載されており、感光体(32)の露光を画素単位で制御して上記感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像をトナー像に現像する画像形成装置を調整するための方法であって、1画素の線幅の線を所定間隔(T)で形成するように露光手段としてのレーザ走査ユニットに備えられたレーザ光源のパルス幅を制御して感光体を露光し、この感光体上に上記所定間隔で複数本の線を有する第1テストパターンのトナー像(図5(a))を形成するステップ(S11,S13)と、上記レーザ走査ユニットに対してベタ画像パターンの露光制御を行って、上記感光体上にベタ画像からなる第2テストパターンのトナー像(図5(b))を形成するステップ(S12,S13)と、所定種類の像担持体上に担持された上記第1テストパターンのトナー像からの反射光量Iaを測定するステップ(S14)と、上記所定種類の像担持体上に担持された上記第2テストパターンのトナー像からの反射光量Ibを測定するステップ(S15)と、いずれのトナー像も形成されていない状態の像担持体からの反射光量Icを測定するステップ(S16)と、上記反射光量Ia,IbおよびIcに基づいて、上記第1テストパターンのトナー像における上記複数本の線の線幅(W)を求めるステップ(S17)と、この求められた線幅を所定の目標線幅に一致させるべく、1画素の線幅の線の形成に適用されるレーザパルス幅データを調整する第1調整ステップ(S18,S19)と、この第1調整ステップによって調整されたレーザパルス幅データを用いて形成されたトナー像、および上記1画素の線幅よりも幅の小さなドットの形成に適用されるレーザパルス幅データを用いて形成されたトナー像に基づいて、当該1画素の線幅よりも幅の小さなドットの形成に適用されるレーザパルス幅データを調整する第2調整ステップ(S30,S31,S32)とを含むことを特徴とする。
【0011】
これらの発明によれば、1画素の線幅の線を所定間隔で形成した第1テストパターンのトナー像が形成された状態の像担持体だけでなく、ベタ画像に対応する第2テストパターンのトナー像が形成された状態の像担持体およびトナー像が形成されていない状態の像担持体からの反射光量が測定される。したがって、線を形成する部分(ソリッド部)の濃度の変化や、像担持体の種類や表面状態などの影響を排除して、第1テストパターンのトナー像における線幅を正確に演算することができる。したがって、この正確に演算された線幅に基づき、画像形成条件の調整を適正に行うことができる。これにより、品質の高い画像の形成が可能になる。
【0012】
線幅演算手段は、たとえば、次式に従って線幅を演算するものであってもよい。
(線幅)={1−(Ia−Ib)/(Ic−Ib)}×(線間の間隔)
第1テストパターンのトナー像における線幅の繰り返し周期(線幅の間隔)との関係で十分に広い範囲からの反射光を巨視的に検出する反射光量検出手段を用いることにより、上記の式に従って、第1テストパターンのトナー像における線幅を正確に求めることができる。
【0013】
たとえば、4画素周期のパターンを4×4画素の大きさの検出範囲で参照する場合を想定する。この場合、像と検出手段との等倍度が少しでも異なると、検出結果に影響を及ぼす。また、検出範囲内に像の乱れがあると、この乱れの影響が検出結果に現れやすくなる。
これに対して、たとえば、4画素周期のパターンを100×100画素の大きさの検出範囲で参照する場合を想定する。この場合、像と検出手段の等倍度が異なっても、反射光量に及ぼす影響は少ない。すなわち、位相のズレに強い。また、検出範囲内の像の乱れを平均化によって緩和することができる。
【0014】
したがって、反射光量検出手段が反射光量を検出する範囲は、検出対象のトナー像の大きさの範囲内で、できる限り大きく設定することが好ましく、これにより、不確定要因を排除することができる。
上記繰り返し周期は、第1テストパターンのトナー像において、隣接する線が互いに影響を及ぼさないように定められることが好ましい。
【0015】
画像形成条件を調整した後には、さらに、調整後の画像形成条件で第1テストパターンおよび第2テストパターンのトナー像を形成し、反射光量Ia,Ib,Icを測定して、線幅を演算することが好ましい。そして、この線幅が所定の目標線幅に一致するか、この目標線幅に対して所定の微小偏差範囲内の値となるまで、第1および第2テストパターンのトナー像の形成、反射光量Ia,Ib,Icの測定、線幅の演算、ならびに画像形成条件の調整を繰り返し実行することが好ましい。これにより、画像形成条件を確実に適正に調整できる。
【0016】
請求項2記載の発明は、上記制御手段は、さらに、上記第1調整手段によって調整されたレーザパルス幅データを適用して上記レーザ光源のレーザパルス幅を制御し、1画素の線幅の複数の線を所定間隔で有する第3テストパターンのトナー像(図8 (a) ,図11 (a) )を上記感光体上に形成する手段(S21)と、上記レーザ光源のレーザパルス幅を制御し、上記第3テストパターンデータによって形成される複数の線をその片側または両側に1画素未満の幅のドットを付加して太らせた第4テストパターンのトナー像(図8 (b)(c) ,図11 (b)(c) )を上記感光体上に形成する手段(S22,S23)と、上記レーザ光源のレーザパルス幅を制御し、上記第3テストパターンデータによって形成される複数の線を片側または両側に1画素の幅だけ太らせた第5テストパターンのトナー像(図8 (d) ,図11 (d) )を上記感光体上に形成する手段(S24)とを含み、上記第2調整手段は、上記第3テストパターンのトナー像を担持した上記所定種類の像担持体に関して上記反射光量検出手段が検出する反射光量I1と、上記第5テストパターンのトナー像を担持した上記所定種類の像担持体に関して上記反射光量検出手段が検出する反射光量I4とに基づいて、上記第4テストパターンのトナー像に対する目標反射光量I obj を演算する目標値演算手段(S30)を含み、上記第4テストパターンのトナー像を担持した上記所定種類の像担持体に関して上記反射光量検出手段が検出する反射光量Iを上記目標値演算手段によって設定される目標値I obj に一致させるべく、上記1画素の線幅よりも幅の小さなドットの形成に適用されるレーザパルス幅データを調整するものであることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置である。
これに対応する画像形成装置の調整方法である請求項7記載の発明は、上記第1調整ステップによって調整されたレーザパルス幅データを適用して上記レーザ光源のレーザパルス幅を制御し、1画素の線幅の複数の線を所定間隔で有する第3テストパターンのトナー像(図8 (a) ,図11 (a) )を上記感光体上に形成するステップ(S21)と、上記レーザ光源のレーザパルス幅を制御し、上記第3テストパターンデータによって形成される複数の線をその片側または両側に1画素未満の幅のドットを付加して太らせた第4テストパターンのトナー像(図8 (b)(c) ,図11 (b)(c) )を上記感光体上に形成するステップ(S22,S23)と、上記レーザ光源のレーザパルス幅を制御し、上記第3テストパターンデータによって形成される複数の線を片側または両側に1画素の幅だけ太らせた第5テストパターンのトナー像(図8 (d) ,図11 (d) )を上記感光体上に形成するステップ(S24)とをさらに含み、上記第2調整ステップは、上記所定種類の像担持体に担持された上記第3テストパターンのトナー像からの反射光量I1を測定するステップ(S26)と、上記所定種類の像担持体に担持された上記第4テストパターンのトナー像からの反射光量Iを測定するステップ(S27,S28)と、上記所定種類の像担持体に担持された上記第5テストパターンのトナー像からの反射光量I4を測定するステップ(S29)と、上記測定された反射光量I1およびI4に基づいて、上記第4テストパターンのトナー像に対する目標反射光量I obj を演算する目標値演算ステップ(S30)と、上記第4テストパターンのトナー像からの反射光量Iを上記目標値演算ステップによって演算される目標値I obj に一致させるべく、上記1画素の線幅よりも幅の小さなドットの形成に適用されるレーザパルス幅データを調整するステップ(S31,S32)とを含むことを特徴とする請求項6記載の画像形成方法である。
請求項3および8に記載のとおり、上記所定種類の像担持体は、上記感光体であってもよい。この場合に、上記反射光量検出手段は、上記感光体からの反射光量を検出することになる。
この発明によれば、感光体からの反射光量を検出する構成であるから、記録シートを用いることなく、画像形成条件を調整することができる。
請求項4および9に記載のとおり、上記所定種類の像担持体は、上記感光体上のトナー像が転写される所定種類の記録シート(S)であってもよい。この場合、上記反射光量検出手段は、上記記録シートからの反射光量を検出することになる。
【0017】
この発明によれば、感光体から記録シートにトナー像が転写された後に、反射光量の測定が行われる。この場合、第1テストパターンのトナー像が担持された記録シート、第2テストパターンのトナー像が担持された同じ種類の記録シート、およびトナー像を担持していない当該同じ種類の記録シートからの反射光量が測定されるので、記録シートの表面の反射率の影響を受けることなく、線幅を正確に測定できる。
【0018】
記録シートからの反射光量を検出する反射光量検出手段は、たとえば、感光体から記録シートへとトナー像を転写する転写機構(34)から画像形成装置の装置外へと記録シートを排出する記録シート排出経路中に存在する記録シート上のトナー像からの反射光量を検出するものであってもよい。また、画像読取機構(1)に記録シートを提示し、この画像読取機構の画像検出部(11)によって、トナー像からの反射光量を検出する構成を採用することもできる。ただし、第1テストパターンの線の繰り返し周期に対して十分に大きな領域からの反射光量が測定されることが好ましいから、この要求を満たす巨視的な光量検出を行うことが好ましい。
【0019】
請求項5および10に記載のとおり、上記所定種類の像担持体は、上記感光体上のトナー像が転写され、記録シート上に転写すべきトナー像を担持する中間転写体であってもよい。この場合、上記反射光量検出手段は、上記中間転写体からの反射光量を検出することになる。
この発明によれば、記録シートにトナー像を転写する中間転写体に感光体上のトナー像が転写され、この中間転写体の表面からの反射光量を検出する構成となっている。したがって、請求項3の発明の場合と同じく、記録シートを用いることなく、画像形成条件を調整できる。
【0020】
中間転写体は、たとえば、複数色のトナー像が1色ずつ順次形成される1つの感光体から、各色のトナー像が順次転写されて重ね合わせられ、この重ね合わされた複数色のトナー像を一括して記録シートに転写することにより、記録シート上にフルカラートナー像を形成するために用いられるものであってもよい。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図1は、この発明の一実施形態に係る画像処理装置が適用されたディジタル複写機の電気的構成を説明するためのブロック図である。このディジタル複写機は、原稿画像を光学的に読み取るための読取部(スキャナ部)1と、この読取部1によって原稿画像を読み取って得られた画像データに対して各種の処理を施すための画像処理部2と、この画像処理部2によって処理された後の画像データに基づき、記録シート上に原稿に対応した画像を形成する画像形成部3とを備えている。
【0022】
読取部1は、たとえばCCD等のイメージセンサ11と、このイメージセンサ11によって原稿画像を走査するための走査機構(図示せず)とを備えている。この走査機構は、原稿が載置されるコンタクトガラスの下方に設けられたランプと、このランプによる原稿の照明位置を変更するためにコンタクトガラスの下方で移動する移動機構を含むものであってもよい。また、上記走査機構は、定位置で原稿を照明するためのランプと、この原稿による照明位置である読取位置を通して原稿を搬送する原稿搬送機構とを含むものであってもよい。
【0023】
画像形成部3は、電子写真プロセスによって記録シートS上にトナー像を形成する形式のものである。すなわち、画像形成部3は、たとえばドラム状の感光体32と、この感光体32をその軸線方向に沿ってレーザビームLで主走査することにより、この感光体32に静電潜像を書き込むためのレーザ走査ユニット(LSU)31と、書き込まれた静電潜像をトナー像に現像するための現像装置33と、感光体32の表面のトナー像を記録シートSの表面に転写するための転写機構34と、記録シートSの表面に転写されたトナー像を記録シートS上に定着させるための定着装置35とを含む。
【0024】
感光体32は、その軸線まわりに図中矢印で示す方向に定速回転されるようになっていて、これにより、レーザビームLによる感光体32の副走査が達成される。レーザ走査ユニット31からのレーザビームLによって露光される前の感光体32の表面は、帯電器36によって一様に帯電されるようになっている。また、転写機構34によってトナー像の転写処理を受けた後の感光体32の表面は、帯電器36に達するよりも前に、クリーニング装置37によって清掃されるようになっている。記録シートSは、レジストローラ対38などの働きによって、感光体32上のトナー像とタイミングを合わせて転写機構34へと送り込まれる。転写機構34によってトナー像が転写された記録シートSは、定着装置35を介して装置外へ向かう排出経路に沿って搬送される。
【0025】
感光体32の表面に対向する位置には、現像装置33によって感光体32の表面に形成されたトナー像からの反射光量を検出することができる位置に、感光体32からの反射光(感光体32の表面のトナー像からの反射光または感光体32自体の表面からの反射光)の光量を検出する光量センサ40が配置されている。たとえば、光量センサ40による反射光量の検出の際には、図示しない照明装置によって感光体32の表面が所定の光量で照明される。これにより、光量センサ40は、感光体32の表面の状態(トナー像の状態など)に応じた反射光量を検出することになる。
【0026】
画像処理部2は、イメージセンサ11から出力されるたとえば8ビット(256階調)の多値画像データに対してフィルタ処理や階調補正処理を施す多値画像処理部21を備えている。この場合、フィルタ処理とは、たとえば画像データに対して平滑化処理またはエッジ強調処理を施す画像処理である。また、階調補正処理とは、たとえば、画像形成部3における出力エンジンのγ特性を補正するγ補正処理である。
【0027】
多値画像処理部21によって処理された後の画像データは、擬似中間調生成処理部22に入力される。この擬似中間調生成処理部22は、ディザ処理や誤差拡散処理等に代表される擬似中間調処理を行うものであって、多値画像処理部21から与えられる256値の画像データから、0,1,2,3の4値の画像データを生成する。
ディザ処理とは、各マトリクス位置に異なるしきい値を設定したディザマトリクスを用いて多値画像データを量子化レベルの低い画像データに変換する処理である。たとえば、入力画像データを2値化するディザ処理では、ディザマトリクスの各マトリクス位置にそれぞれ1つのしきい値が設定されていて、当該マトリクス位置に相当する画像データがそのしきい値以上か未満かに応じて画像データが2値化されることになる。擬似中間調生成処理の出力データが4値データである場合には、2値化結果は、「0」または「3」となる。4値化のためのディザ処理では、ディザマトリクスの各マトリクス位置にそれぞれ3つのしきい値が設定される。この3つのしきい値と入力画像データを比較することによって、0,1,2,3のいずれかの画像データが入力画像データの大小に応じて生成される。
【0028】
このディザ処理によって、中間調画像を表現するための網点画像(多値スクリーン画像)が作成されることになる。この網点画像では、所定周期で二次元配列される網点の大きさ(面積)を制御することによって、画像の階調表現が行われる。
一方、誤差拡散処理とは、入力画像データを量子化するときに生じた量子化誤差を周辺の画素に予め定める誤差拡散係数を生じて分配するとともに、個々の画素の量子化処理の際には当該画素の画像データに周辺の画素から分配される誤差の累積値である累積誤差を加算した値に対して量子化を行う処理である。2値誤差拡散処理では1つのしきい値が定められ、入力画像データと周辺の画素から分配される誤差の累積値との合計値が2値化しきい値と比較されて、画像データが2値化される。この場合の出力データは、「0」または「3」となる。4値誤差拡散処理では、入力画像データを量子化するための量子化しきい値が3つ用意される。入力画像データと周辺の画素からの累積誤差との合計値はそれら3つのしきい値と比較され、その比較結果に応じて0,1,2,3のいずれかのデータが出力されることになる。
【0029】
擬似中間調生成処理部22によって生成される4値画像データは、スムージング処理部23によるスムージング処理を受ける。スムージング処理とは、画像のエッジ部のジャギーや凹凸を軽減して画像の輪郭を滑らかにするための処理である。より具体的には、文字や線画のエッジ部に中間値(1または2)の画素を補うことによって、エッジ部を滑らかにする処理である。
スムージング処理後の4値画像データは、レーザパルス幅データ生成部24に入力される。このレーザパルス幅データ生成部24は、レーザ走査ユニット31における個々の画素に対応したレーザ点灯時間を規定するレーザパルス幅データ(この実施形態では0〜15の16値のデータ)と、個々の画素内のいずれの位置(主走査方向位置)においてレーザを点灯させるかを規定する位置寄せデータとを生成する。
【0030】
レーザパルス幅データ生成部24からのレーザパルス幅データおよび位置寄せデータは、パルス幅変調器(PWM)25に入力され、レーザ走査ユニット31が備える半導体レーザを点灯させるためのレーザ点灯信号に変換される。このレーザ点灯信号がレーザ走査ユニット31に与えられることにより、個々の画素位置において、位置寄せデータにより規定されるタイミングで、レーザパルス幅データによって規定される時間にわたり、半導体レーザが点灯されることになる。
【0031】
図2は、レーザパルス幅データ生成部24の構成を説明するためのブロック図である。レーザパルス幅データ生成部24は、スムージング処理後の4値画像データである入力データDinが、0,1,2,3のいずれの値をとるかを判定する入力データ判定部61と、入力データDinに対応する注目画素が主走査方向に関するエッジ画素か否かを判定するエッジ判定部62と、注目画素がベタ画像部の中央部を形成するベタ部中央画素か否かを判定するベタ中央判定部63とを備えている。
【0032】
さらに、レーザパルス幅データ生成部24は、入力データ判定部61およびエッジ判定部62における判定結果に基づいて1つの画素内におけるドット形成位置を表わす位置寄せデータPOSを出力するドット位置設定部64を備えている。さらに、入力データ判定部61、エッジ判定部62およびベタ中央判定部63における判定結果に基づいて、個々の画素に形成されるドットサイズを規定することになるレーザパルス幅データWDを生成するドットサイズ設定部65が備えられている。
【0033】
ドットサイズ設定部65は、この実施形態では、ルックアップテーブルの形態を有していて、入力データ判定部61の判定結果、エッジ判定部62の判定結果およびベタ中央判定部63の判定結果に基づいて、ルックアップテーブルから適切なレーザパルス幅データを読み出して生成するようになっている。
また、切り換え部69を介して、入力データDinの代わりに、テストパターン生成部66からのテストパターンデータを入力データ判定部61、エッジ判定部62およびベタ中央判定部63に入力することもできるようになっている。このテストパターン生成部66は、1画素の線幅を調整する際のテストパターン画像を形成するための線幅調整用テストパターンデータと、画像エッジ部の中間値データに対応したレーザパルス幅データを調整するためのエッジ部調整用テストパターンデータとを選択的に生成することができる。いずれのテストパターンデータを生成するかは、制御部としてのCPU67からの指令信号によって選択される。
【0034】
このCPU67は、切り換え部69を制御して、通常時には、入力データDinを選択させ、線幅調整時または画像エッジ部の画素の調整時には、テストパターン生成部66からのデータを選択させる。CPU67には、メモリ68が接続されていて、このメモリ68には、線幅調整時または画像エッジ部の画素の調整のために用いられるデータが一時的に記憶されることになる。
ドットサイズ設定部65は、たとえば、7種類のレーザパルス幅データWD0,WD1,WD2,WD3,WD4,WD5,WD6(ただし、0≦WD0≦WD1≦WD2≦WD3≦WD4≦WD5≦WD6≦15である。)を生成する。
【0035】
より具体的には、ドットサイズ設定部65は、入力データ判定部61における判定結果に基づき、注目画素のデータDin=0のときには、たとえば、レーザパルス幅データWD0を生成する。
また、入力データ判定部61によって注目画素の入力データDin=1と判定されたときには、エッジ判定部62における判定結果を参照し、注目画素がエッジ以外の画像部分を形成する画素(すなわち非エッジ画素)であれば、レーザパルス幅データWD1を生成する。また、入力画像データDin=1であってかつエッジ判定部62が注目画素をエッジ画素であると判定している場合には、ドットサイズ設定部65は、レーザパルス幅データWD2を出力する。
【0036】
注目画素の画像データDin=2であって、この注目画素がエッジ判定部62によって非エッジの画素であると判定されると、ドットサイズ設定部65は、レーザパルス幅データWD3を出力する。また、注目画素の画像データDin=2であって、エッジ判定部62がこの注目画素をエッジ画素であると判定していれば、ドットサイズ設定部65は、レーザパルス幅データWD4を出力する。
入力データ判定部61によって注目画素の画像データDin=3であると判定されているときには、ドットサイズ設定部65は、エッジ判定部62の判定結果は参照せずに、ベタ中央判定部63における判定結果を参照する。すなわち、入力データDin=3であって、かつベタ中央判定部63によって注目画素がベタ部中央画素であると判定されると、ドットサイズ設定部65は、レーザパルス幅データWD6を出力する。入力画像データDin=3であって、ベタ中央判定部63が注目画素をベタ部中央画素であると判定していなければ、ドットサイズ設定部65は、レーザパルス幅データWD5を出力することになる。
【0037】
エッジ画素については非エッジ画素よりもレーザパルス幅データWDが大きくなるから、大きなサイズのドットが形成される。これによって、画像のエッジ部の明確化が図られる。
ルックアップテーブルからなるドットサイズ設定部65におけるレーザパルス幅データWD1〜WD6は、CPU67による書き換えが可能であり、これにより、後述の線幅調整(図6)およびエッジ部調整(図9)の各処理が行われることになる。
【0038】
エッジ判定部62には、入力データ判定部61における判定結果が与えられていて、このエッジ判定部62は注目画素の画像データDinが上限値「3」または下限値「0」以外の中間値「1」または「2」である場合にのみ、注目画素が画像のエッジ部(主走査方向に関するエッジ部)を形成する画素であるか否かの判定が行われるようになっている。
注目画素が画像の右側エッジを形成するエッジ画素である場合、ドット位置設定部64は、ドットを主走査方向に関して左側に寄せるための位置寄せデータPOS(=2)を出力する。
【0039】
また、注目画素が画像の左側エッジを形成するエッジ画素である場合、ドット位置設定部64は、ドットを主走査方向に関して右側に寄せるための位置寄せデータPOS(=1)を出力する。
このようにして、画像のエッジを形成する画素については、この画素の画像データが中間値をとる場合に、その画素内において画像の中央部側の方向に寄せてドットが形成されることになる。
【0040】
中間値以外の画素および非エッジ画素については、ドット位置設定部64は、ドットの位置寄せを行わない(すなわち、画素の中央位置にドットを形成する)ことを表す位置寄せデータPOS(=0)を出力する。
ベタ中央判定部63は、入力データ判定部61による判定結果を受けて、画像データDin=3の注目画素に関してのみ、ベタ中央部の構成画素か否かを判定する。具体的には、注目画素を中心とした3×3画素のマトリクスの構成画素の画像データを参照して、画像データの上限値「3」をとる注目画素が上限値「3」の8個の画素によって取り囲まれているときに、この注目画素はベタ部中央画素であると判定され、さもなければ、その注目画素はベタ部中央画素ではないと判定される。
【0041】
ベタ部中央画素に対しては、ドットサイズ設定部65の働きによって、レーザパルス幅データWD6が出力される。ベタ部中央画素ではないが、上限値「3」の画像データを有する注目画素については、レーザパルス幅データWD5が生成される。したがって、ベタ部中央画素はベタ部中央画素以外の画素であって画像データ「3」を有する画素よりも大きなサイズのドットで再生されることになる。
【0042】
図3は、ドット形成イメージおよびパルス幅変調器25(図1参照)によって出力されるPWM出力パルス信号の一例を示す図である。格子配列された個々の画素領域に形成されるドットが円または縦長の楕円で表わされており、それらの内部に各画素の画像データの値が記されている。また、ラインL1ないしL6に対応したPWM出力パルス信号が、ドット形成イメージ図に対して主走査方向位置を整列させて表わしてある。
【0043】
ドット形成イメージ図において最も大きな円で表わされたベタ部中央画素に対しては、100%のパルス幅が設定されている。この場合、記録シート上におけるトナーの散りに起因して、ドットは個々の画素領域内に留まらず、その隣接画素の領域まではみ出して形成されることになる。ベタ画像部の周縁にあって上限値「3」をとる各画素に対しては、100%よりも小さなパルス幅が設定されている。これによって、ドットが個々の画素の領域からはみ出さないように調整されていて、エッジ部における形状再現性の向上が図られている。
【0044】
中間値「1」または「2」の画素については、それらの値に応じてパルス幅が小さく設定され、その結果として、主走査方向に関して縮小されたドットが各画素の領域内に形成されている。そして、主走査方向に関してエッジを形成する画素については、画像の中央部側に寄せてドットが形成されている。
このような処理によって、ドットを効率的に集中させることができるので、特に、中間階調の表現のための網点画像領域において、良好な網点を形成することができる。これにより、中間階調の再現性を向上することができる。
【0045】
図4は、テストパターン生成部66が生成する線幅調整用テストパターンデータを説明するための図である。図4(a)は、1画素の線幅の副走査方向に沿う線を所定の繰り返し周期(たとえば、4画素〜8画素の繰り返し周期。ただし、6画素〜8画素周期とすることがより好ましい。)で形成するテストパターンデータ(線幅調整用第1テストパターンデータ)を示し、図4(b)は、ベタ黒画像を形成するテストパターンデータ(線幅調整用第2テストパターンデータ)を示す。すなわち、図4(a)のテストパターンデータは、副走査方向に沿って上限値の画像データ「3」の画素を配列するとともに、このような画素の配列を主走査方向に関して所定の繰り返し周期で繰り返すためのものである。また、図4(b)のテストパターンデータは、すべての画素に対して上限値の画像データ「3」を割り当てたものである。
【0046】
図4(a)のテストパターンデータを切り換え部69から入力データ判定部61、エッジ判定部62およびベタ中央判定部63に入力すると、ドットサイズ設定部65は、線部(画像データ「3」の部分)の画素に対しては、レーザパルス幅データWD5を生成し、線部間の空白部(画像データ「0」の部分)の画素に対しては、レーザパルス幅データWD0を生成する。これにより、図5(a)に示すストライプ状のテストパターン画像(線幅調整用第1テストパターン像)が感光体32上に形成されることになる。
【0047】
図4(b)のテストパターンデータを切り換え部69から入力データ判定部61、エッジ判定部62およびベタ中央判定部63に入力すると、ドットサイズ設定部65は、ベタ黒領域のエッジ部の画素に関してはレーザパルス幅データWD5を生成し、ベタ黒領域の内部の画素に関してはレーザパルス幅データWD6を生成する。これにより、図5(b)に示すベタ黒の画像(線幅調整用第2テストパターン像)が感光体32上に形成されることになる。
【0048】
図6は、線幅調整処理を説明するためのフローチャートである。操作者が、当該ディジタル複写機に設けられた操作部から所定の操作を行うことによって、CPU67による制御によって、テストパターン生成部66から、線幅調整用第1テストパターンデータ(図4(a))が生成され(ステップS1)、さらに線幅調整用第2テストパターンデータ(図4(b))が生成される(ステップS2)。これに先立ち、CPU67は、切り換え部69をテストパターン生成部66側に切り換えている。
【0049】
これにより、感光体32の表面に、線幅調整用第1テストパターン像(図5(a))および線幅調整用第2テストパターン像(図5(b))が順次形成される(ステップS13)。
次に、CPU67は、感光体32上に形成されたトナー像である線幅調整用第1テストパターン像および線幅調整用第2テストパターン像、ならびに感光体32上においてトナー像が形成されていない領域である非画像形成領域からの反射光の光量データを光量センサ40から取り込む(ステップS14,15,16)。この光量センサ40は、線幅調整用第1テストパターン像における繰り返し周期範囲よりも充分に大きな範囲からの反射光の光量を巨視的に検出することができるものである。
【0050】
線幅調整用第1テストパターン像からの反射光の光量Ia、線幅調整用第2テストパターン像からの反射光の光量Ib、および非画像形成領域からの反射光の光量Icを表すデータは、CPU67に接続されたメモリ68に格納される。
メモリ68に記憶された反射光量Ia,Ib,Icのデータに基づいて、CPU67は、下記第(1)式に従って、線幅W(図5参照。単位は画素)を求める(ステップS17)。
【0051】
W={1−(Ia−Ib)/(Ic−Ib)}×T ・・・・・・ (1)
ただし、Tは、線幅調整用第1テストパターン像における繰り返し周期(単位は画素)である(図5参照)。
そして、CPU67は、求められた線幅Wを目標線幅Wobjと比較する(ステップS18)。求められた線幅Wの目標線幅Wobjに対する偏差(=|W−Wobj|)が所定値よりも大きいときには、レーザパルス幅データWD5の値が変更される(ステップS19)。すなわち、求められた線幅Wが目標線幅Wobjよりも大きい場合には、CPU67は、ドットサイズ設定部65におけるレーザパルス幅データWD5を現在値よりも所定値(たとえば1)だけ小さな値に変更する。逆に、求められた線幅Wが目標線幅Wobjよりも小さいときには、CPU67は、ドットサイズ設定部65におけるレーザパルス幅データWD5を現在値よりも所定値(たとえば1)だけ大きな値に変更する。むろん、偏差に応じて、レーザパルス幅データの調整幅を可変させてもよい。
【0052】
こうして、レーザパルス幅データWD5の値が変更された状態で、上記ステップS11〜S18の処理を再度実行する。このような処理が、レーザパルス幅データWD5を変更しながら(ステップS19)、線幅Wが目標線幅Wobjの近傍の許容範囲内の値になるまで繰り返し実行されることになる。これにより、レーザパルス幅データWD5が適正値に自動調整される。
上記のように、線幅Wの演算は、1画素の線幅の線の繰り返しパターンのトナー像(線幅調整用第1テストパターン像)からの反射光量Iaだけでなく、ベタ黒のトナー像(線幅調整用第2テストパターン像)および非画像形成領域からの反射光量Ib,Icを参照して行われている。そのため、線幅調整用第1テストパターン像における線部(ソリッド部)の濃度のばらつきや変動の影響は、線幅調整用第2テストパターン像からの反射光量Ibを加味することによって補償される。また、反射光量を検出する際の像担持体(この実施形態では感光体32)の表面状態やその種類による影響は、非画像形成領域からの反射光量Icを加味することによって補償される。
【0053】
したがって、複数のディジタル複写機の機差や個々のディジタル複写機の経時変化に起因して線部の濃度や像担持体表面の反射率にばらつきや変動がある場合であっても、線幅Wを正確に測定し、これに基づくレーザパルス幅の調整を適正に行うことができる。
また、線幅Wの測定が、像担持体の表面の反射率に依存しないので、感光体32上での反射光量の測定だけでなく、記録シートS上での反射光量の測定によっても、線幅Wの正確な測定が可能である。すなわち、たとえば、線幅調整用第1および第2テストパターン像を感光体32から記録シートSに転写し、転写機構34から定着装置35に向かう記録シートSに対向する位置、または定着装置35による定着処理を受けた後の記録シートSに対向する位置に光量センサを配置し、記録シートS上の線幅調整用第1および第2テストパターン像からの反射光量Ia,Ib、ならびに記録シートS上の非画像形成領域からの反射光量Icを測定し、これらの測定された反射光量Ia,Ib,Icに基づいて、線幅Wを求めることとすることができる。
【0054】
こうして、1画素の線幅の調整が行われた後に、中間値の画像データの画素が画像のエッジ部を構成する場合に当該画素に適用されるべきレーザパルス幅データの調整が行われる。
図7は、テストパターン生成部66が生成するエッジ部調整用テストパターンデータを説明するための図である。エッジ部調整用テストパターンデータは、図7(a)のエッジ部調整用第1テストパターンデータ、図7(b)のエッジ部調整用第2テストパターンデータ、図7(c)のエッジ部調整用第3テストパターンデータ、図7(d)のエッジ部調整用第4テストパターンデータを含む。
【0055】
エッジ部調整用第1テストパターンデータ(図7(a))は、4値画像データの上限値「3」の画素を副走査方向に整列させて1画素幅の縦線を主走査方向に所定間隔(たとえば、4画素〜8画素の繰り返し周期。ただし、6画素〜8画素周期とすることがより好ましい。)を開けて繰り返し形成するためのテストパターンデータである。このエッジ部調整用第1テストパターンデータには、上記線幅調整用第1テストパターンデータを共通に用いてもよい。ベタ黒部の中央領域以外の4値画像データ「3」に対しては、上記のとおり、ドットサイズ設定部65は、レーザパルス幅データWD5を出力する。すなわち、画素エッジ部調整用第1テストパターンデータにおける画像データ「3」の画素に対しては、レーザパルス幅データWD5が設定される。
【0056】
エッジ部調整用第2テストパターンデータ(図7(b))は、エッジ部調整用第1テストパターンデータ(図7(a))によって形成される縦線を主走査方向の両側にそれぞれ1/3画素分太らせるためのテストパターンデータであって、上限値「3」の画素に対して主走査方向上流側および下流側にそれぞれ隣接する画素を4値画像データの中間値「1」によって形成するためのテストパターンデータである。この中間値「1」の画素は、画像のエッジを構成する4値画像データ「1」の画素とみなされ、ドットサイズ設定部65は、レーザパルス幅データWD2を出力する。
【0057】
エッジ部調整用第3テストパターンデータ(図7(c))は、エッジ部調整用第1テストパターンデータ(図7(a))によって形成される縦線を主走査方向の両側にそれぞれ2/3画素分太らせるためのテストパターンデータであって、上限値「3」の画素に対して主走査方向上流側および下流側にそれぞれ隣接する画素を4値画像データの中間値「2」によって形成するためのテストパターンである。すなわち、エッジ部調整用第3テストパターンデータは、エッジ部調整用第2テストパターンデータによって形成される縦線をさらに主走査方向の両側に関してそれぞれ1/3画素分太らせた縦線パターンを形成するためのデータである。上記中間値「2」の画素は、画像のエッジを構成する4値画像データ「2」の画素とみなされ、ドットサイズ設定部65は、レーザパルス幅データWD4を出力する。
【0058】
エッジ部調整用第4テストパターンデータ(図7(d))は、エッジ部調整用第1テストパターンデータ(図7(a))によって形成される縦線を主走査方向の両側にそれぞれ1画素分太らせるためのテストパターンデータであって、上限値「3」の画素に対して主走査方向上流側および下流側にそれぞれ隣接する画素を4値画像データの上限値「3」によって形成するためのテストパターンである。すなわち、エッジ部調整用第4テストパターンデータは、エッジ部調整用第3テストパターンデータによって形成される縦線をさらに主走査方向の両側に関してそれぞれ1/3画素分太らせた縦線パターンを形成するためのデータである。
【0059】
エッジ部調整用第1、第2、第3および第4テストパターンデータは、エッジ部調整用第4テストパターンデータによって形成される縦線パターンを構成する縦線間に少なくとも1画素分の間隔(隣接画素間でドット間の干渉が生じない間隔)が確保されるように主走査方向に関して所定の間隔を開けて形成される。すなわち、少なくとも、主走査方向に関して4画素分の間隔を開けて形成されるパターンデータになっている。
【0060】
4値画像データ0,1,2,3に対応したレーザパルス幅データWD0,WD2,WD4,WD5の初期値は、たとえば、次のように設定されている。
WD0=0
WD2=5
WD4=10
WD5=15
図8(a)(b)(c)(d)は、図7(a)(b)(c)(d)のエッジ部調整用テストパターンデータにそれぞれ対応したテストパターン画像(ストライプ模様)を示す図であり、図9は、画像エッジ部の画素に関する画像形成条件(レーザパルス幅データ)の調整手順を説明するためのフローチャートである。
【0061】
当該ディジタル複写機に設けられた操作部から、操作者が、画像エッジ部の画像形成条件を調整するための所定の入力操作を実行すると、図7(a)(b)(c)(d)のエッジ部調整用テストパターンデータを用いた画像形成動作が行われる。すなわち、CPU67の指令によって、切り換え部69がテストパターン生成部66側に切り換えられるとともに、テストパターン生成部66は、エッジ部調整用第1,第2,第3,第4テストパターンデータを順次生成する(ステップS21,S22,S23,S24)。これにより、図7(a)(b)(c)(d)のエッジ部調整用テストパターンデータにそれぞれ対応した図8(a)(b)(c)(d)のエッジ部調整用第1,第2,第3,第4テストパターン画像(ストライプ模様)が感光体32上に順次形成される(ステップS25)。
【0062】
CPU67は、光量センサ40によって感光体32からの反射光量を検出させ、エッジ部調整用第1テストパターン画像(図8(a))からの反射光量I1、エッジ部調整用第2テストパターン画像(図8(b))からの反射光量I2、エッジ部調整用第3テストパターン画像(図8(c))からの反射光量I3、エッジ部調整用第4テストパターン画像(図8(d))からの反射光量I4を順次取り込んで、メモリ68に格納する(ステップS26,S27,S28,S29)。
【0063】
次いで、CPU67は、最小線幅(1画素幅)のエッジ部調整用テストパターン画像(図8(a))に対応した反射光量I1と、最大線幅(3画素幅)のエッジ部調整用テストパターン画像(図8(d))に対応した反射光量I4とに基づき、下記第(2)式および第(3)式に従って、反射光量I2,I3の目標値I2objおよびI3objを演算する(ステップS30)。
I2obj=I4+(1/3)×(I1−I4) ・・・・・・ (2)
I3obj=I4+(2/3)×(I1−I4) ・・・・・・ (3)
そして、これらの目標値I2obj,I3objと、測定された反射光量I2,I3とがそれぞれ大小比較され、目標値I2obj,I3objに対する反射光量I2,I3の偏差|I2−I2obj|,|I3−I3obj|が所定の許容範囲内の値かどうかが判断される(ステップS31)。これらの偏差の少なくともいずれか一方が許容範囲外の値であれば、CPU67は、許容範囲外の偏差が認められた反射光量I2,I3を目標値I2obj,I3objに一致させるべく、ドットサイズ設定部65におけるレーザパルス幅データWD2,WD4を変更する(ステップS32)。すなわち、たとえば、反射光量がその目標値よりも小さければ、対応するレーザパルス幅データを所定値(たとえば1)だけ小さくし、反射光量が目標値よりも大きければ、対応するレーザパルス幅データを所定値(たとえば1)だけ大きくする。むろん、偏差に応じてレーザパルス幅の調整幅を可変させてもよい。
【0064】
その後、ステップS21〜S32の処理が繰り返されることによって、レーザパルス幅データWD2,WD4は、反射光量I2,I3が目標値I2obj,I3objに近づくように自動調整されていき、反射光量I2,I3が目標値I1obj,I2objの近傍の上記許容範囲内の値となった時点で調整が終了する。
目標値I2objは、エッジ部調整用第2テストパターンデータ(図7(b))によって形成されたエッジ部調整用第2テストパターン画像(図8(b))における線幅が、エッジ部調整用第1テストパターンデータ(図7(a))によって形成されたエッジ部調整用第1テストパターン画像(図8(a))における線幅よりも正確に2/3画素分(主走査方向両側にそれぞれ1/3画素ずつ)太った場合の値である。
【0065】
同様に、目標値I3objは、エッジ部調整用第3テストパターンデータ(図7(c))によって形成されたエッジ部調整用第3テストパターン画像(図8(c))における線幅が、エッジ部調整用第1テストパターンデータ(図7(a))によって形成されたエッジ部調整用第1テストパターン画像(図8(a))における線幅よりも正確に4/3画素分(主走査方向両側にそれぞれ2/3画素ずつ)太った場合の値である。
【0066】
そこで、反射光量I2を目標値I2objに一致させるようにレーザパルス幅データWD2を調整し、反射光量I3を目標値I3objに一致させるようにレーザパルス幅データWD4を調整することにより、エッジ部調整用第1,第2,第3および第4テストパターン画像における線幅が、それぞれ1(=3/3)画素、5/3画素、7/3画素、3(=3/3)画素となる画像形成条件を達成できる。
【0067】
この状態では、画像のエッジ部にレーザパルス幅データWD2を適用してドットを形成すると、当該エッジ部を正確に1/3画素分太らせることができ、画像のエッジ部にレーザパルス幅データWD4を適用してドットを形成すると、当該エッジ部を正確に2/3画素分太らせることができる。
網点画像(多値スクリーン画像)では、個々の網点の大きさを太らせていくことによって画像の中間調濃度が再現されるが、この実施形態では、網点のエッジ部を1/3画素単位で正確に太らせることができるから、網点の大きさによる階調表現を正確に行うことができ、スムースな階調特性が得られる。これにより、中間階調の再現性にすぐれたディジタル複写機を実現できる。
【0068】
また、この実施形態では、中間値の画像データを有するエッジ部の画素に対して、1/3画素単位で正確に制御される大きさのドットを形成できるから、文字や線画のエッジ部に対して中間値の画像データを補うことによって画像を滑らかにするためのスムージング処理を良好に行うことができる。
ところで、この実施形態では、上述のとおり、エッジ部の画素については、主走査方向に関するドット位置寄せ制御が行われるが、副走査方向に関してはこのようなドット位置寄せ制御は行われない。したがって、主走査方向エッジ部の画素に適用されるレーザパルス幅データWD2,WD4のみの調整では、主走査方向に関しては画像のエッジ部を良好に太らせることができる反面、副走査方向に関しては画像のエッジ部を良好に(正確に1/3画素分ずつ)太らせることができず、階調再現に不具合が生じることが危惧される。
【0069】
このことが問題になる場合には、中間値画像データ1,2を有するエッジ部以外の画素について適用されるレーザパルス幅データWD1,WD3に関する調整を併せて行うことが好ましい。すなわち、副走査方向に関する画像のエッジ部の画素(ドット位置寄せ制御がされないエッジ部の画素)は、エッジ判定部62においてはエッジ部の画素(主走査方向に関するエッジ部の画素)とは判定されないので、レーザパルス幅データWD1,WD3が適用される。したがって、これらのレーザパルス幅データWD1,WD3を調整しておくことによって、副走査方向に関する画像のエッジ部の再現性を向上できる。
【0070】
レーザパルス幅データWD1,WD3の調整には、たとえば、図10(a)(b)(c)(d)に示すエッジ部調整用テストパターンデータが用いられる。すなわち、図10(a)(b)(c)(d)のエッジ部調整用テストパターンデータは、図7(a)(b)(c)(d)のエッジ部調整用テストパターンデータをそれぞれ90度回転させたデータである。すなわち、この図10(a)(b)(c)(d)のエッジ部調整用テストパターンデータに基づいて画像の形成を行うと、図11(a)(b)(c)(d)のエッジ部調整用テストパターン画像がそれぞれ形成されることになる。
【0071】
このエッジ部調整用テストパターンデータを用いて、上記の場合と同様に、図11(a)(b)(c)(d)のようなエッジ部調整用テストパターン画像からの反射光量I1,I2,I3,I4を測定するとともに、上記第(2)式および第(3)式に従って目標値I2obj,I3objを定め、反射光量I2,I3を目標値I2obj,I3objに一致させるべく、ドットサイズ設定部65におけるレーザパルス幅データWD1,WD3を調整すればよい。
【0072】
このようにして主走査方向および副走査方向に関して、それぞれ画像のエッジ部の画素の太らせ方を個別に調整することができる。これにより、網点の形成を良好に行うことができ、中間階調を良好に再現できるとともに、スムージング処理をさらに効果的に行える。
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。たとえば、すでに説明したとおり、光量センサ40による検出対象のトナー像を担持する像担持体は、感光体32に限らず、記録シートSであってもよい。
【0073】
また、記録シートSにテストパターン像を形成する場合には、テストパターン像が記録された記録シートSを読取部1のコンタクトガラスに提示して、イメージセンサ11によって記録シートS上のテストパターン像からの反射光量を巨視的に検出するようにしてもよい(たとえば、充分に大きな範囲の画像データの平均値を求めればよい。)。この場合に、線幅調整に際しては、記録シートSに線幅調整用第1および第2テストパターン像の両方を形成しておくことが好ましく、同様に、画像エッジ部の調整(中間値画像データに対応するレーザパルス幅データの調整)に際しては、記録シートSにエッジ部調整用第1〜第4テストパターン像のすべてを形成しておくことが好ましい。むろん、個々のテストパターン像を別々の記録シートS(ただし同一種類のもの)に形成して、各記録シート上のテストパターン像からの反射光量を検出することとしても差し支えない。
【0074】
また、上記の実施形態では、線幅調整用第1および第2テストパターン像を感光体32上に形成した後に、これらからの反射光量を検出することとしているが(図6参照)、感光体32の表面にこれらのテストパターン像を同時に担持させておくだけの領域を確保できない場合には、線幅調整用第1テストパターン像の形成後に反射光量Iaの検出を行い、この線幅調整用第1テストパターン像をクリーニングした後に、線幅調整用第2テストパターン像を感光体32上に形成して反射光量Ibの検出を行うこととしてもよい。むろん、線幅調整用第1および第2テストパターン像の形成順序は逆であってもよい。
【0075】
同様に、エッジ部調整用第1〜第4テストパターン像のすべてを感光体32上に一度に形成できない場合には、1〜3個のテストパターン像の感光体32上への形成とそのテストパターン像からの反射光量の検出およびそのテストパターン像のクリーニングを、全てのテストパターン像に関して反射光量の検出が完了するまで、繰り返し行えばよい。
さらに、たとえば、感光体に形成されたトナー像を、一旦、転写ドラム(中間転写体)に転写し、この転写ドラム上のトナー像を記録シートに転写する構成の画像形成装置においては、転写ドラム上の線幅調整用第1および第2テストパターン像、ならびに転写ドラム上の非画像形成領域からの反射光量Ia,Ib,Icを検出し、これらに基づいて線幅Wを求めることとすることもできる。
【0076】
同様に、転写ドラム上のエッジ部調整用第1〜第4テストパターン像からの反射光量I1〜I4を検出することによって、中間値画像データに対するレーザパルス幅データの調整を行うようにすることもできる。
このような構成は、たとえば、感光体上に複数色のトナー像(たとえば、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのトナー像)を一色ずつ順次形成するとともに、これを転写ドラム上に順次転写して重ね合わせ、全色のトナー像が重ね合わせられることによって形成されるフルカラートナー像を転写ドラムから記録シートに転写するように構成されるディジタルカラー複写機において採用することができる。
【0077】
また、上記の実施形態では、画像エッジ部調整用のテストパターンデータ(図7、図10)として、主走査方向または副走査方向両側に関して線を順次太らせていくテストパターンデータを用いているが、主走査方向または副走査方向の片側に関してのみ線を順次太らせていくテストパターンデータを用いてもよい。
また、上記の実施形態では、この発明がディジタル複写機に適用された例について説明したが、この発明はレーザビームプリンタなどの電子写真プロセスを利用した画像形成装置に広く適用できる。
【0078】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施形態に係る画像処理装置が適用されたディジタル複写機の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図2】レーザパルス幅データ生成部の構成を説明するためのブロック図である。
【図3】ドット形成イメージおよびPWM出力パルス信号の一例を示す図である。
【図4】線幅調整用テストパターンデータの例を説明するための図である。
【図5】線幅調整用テストパターン画像の例を示す図である。
【図6】線幅調整処理を説明するためのフローチャートである。
【図7】エッジ部調整用テストパターンデータの例を説明するための図である。
【図8】エッジ部調整用テストパターン画像の例を示す図である。
【図9】画像エッジ部の画素に関する画像形成条件の調整手順を説明するためのフローチャートである。
【図10】エッジ部調整用テストパターンデータの別の例を示す図である。
【図11】エッジ部調整用テストパターン画像の例を示す図である。
【符号の説明】
1 読取部
2 画像処理部
3 画像形成部
11 イメージセンサ
21 多値画像処理部
22 擬似中間調生成処理部
23 スムージング処理部
24 レーザパルス幅データ生成部
25 パルス幅変調器
31 レーザ走査ユニット
32 感光体
33 現像装置
34 転写機構
35 定着装置
36 帯電器
37 クリーニング装置
38 レジストローラ対
40 光量センサ
61 入力データ判定部
62 エッジ判定部
63 ベタ中央判定部
64 ドット位置設定部
65 ドットサイズ設定部
66 テストパターン生成部
67 CPU
68 メモリ
69 切り換え部
L レーザビーム
S 記録シート
W 線幅
T 繰り返し周期
WD1〜WD6 レーザパルス幅データ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image by controlling exposure on the surface of a photoreceptor in units of pixels, and develops the electrostatic latent image into a toner image, and an adjustment method thereof. About.
[0002]
[Prior art]
Image forming apparatuses that set image data for each pixel constituting an image and form an image on a recording sheet based on the image data include a laser beam printer and a digital copying machine. Each of these image forming apparatuses performs an image forming operation according to an electrophotographic process, writes an electrostatic latent image on a photoconductor, develops the electrostatic latent image into a toner image, and converts the toner image into a toner image. The image is formed by transferring it onto a recording sheet. Writing of the electrostatic latent image on the photosensitive member is performed using a laser scanning unit including a semiconductor laser that is driven based on image data.
[0003]
For example, when a right cylindrical photoconductor is used, the photoconductor is rotated at a constant speed around the axis, and a laser beam generated from a laser scanning unit is applied to the surface of the photoconductor along the longitudinal direction of the photoconductor. To scan repeatedly. The laser beam is modulated based on image data. Therefore, the surface of the photosensitive member is scanned with the laser beam by the main scanning of the surface of the photosensitive member by the laser scanning unit and the sub scanning by the rotation of the photosensitive member itself, and an electrostatic latent image corresponding to the image data is formed in the process. Will be.
[0004]
The drive signal given to the semiconductor laser is, for example, a pulse width modulation (PWM) signal, and the size of dots formed in each pixel can be adjusted by changing the pulse width. That is, the size of dots formed in the area of each pixel can be changed by controlling the lighting time of the semiconductor laser for each pixel. Also, there may be employed a configuration that can change the dot formation position (main scanning direction position) in the pixel. In this case, the dot formation position is changed by changing the lighting timing of the semiconductor laser. it can.
[0005]
The image data is, for example, quaternary data taking any one of 0, 1, 2, and 3. For example, any value of 16-value laser pulse width data of 0 to 15 is assigned to the 4-value data. A drive signal having a pulse width corresponding to the laser pulse width data is supplied to the semiconductor laser.
In order to form an image faithfully corresponding to image data, it is important to accurately define the line width of one pixel line. The line width of one pixel depends on the amount of light generated by the semiconductor laser, the effective potential of the photoconductor, and the like. Therefore, even if the upper limit value “15” of the laser pulse width data is uniformly assigned to “3” that is the upper limit value of the quaternary image data, errors due to variations among devices and changes with time cannot be avoided. . Therefore, in order to adjust the line width of one pixel at an appropriate time such as when the apparatus is shipped from the factory or during maintenance, the laser pulse width data assigned to the upper limit “3” of the quaternary image data is adjusted. Need arises.
[0006]
One prior art for adjusting the line width of one pixel is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-80113. In this prior art, a set of lines having a line width of one pixel is formed on a photosensitive drum, and the line width is measured by detecting the amount of light reflected from the photosensitive drum. The amount of laser light and the like are adjusted so that the measurement result matches a value corresponding to a desired line width.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this prior art, when the density of the solid portion (the density of the portion constituting the line) varies, the amount of reflected light changes regardless of the line width, and thus the line width may not be measured accurately.
Further, assuming that the above prior art is developed and the reflected light amount of the toner image formed on the recording sheet is measured, the reflected light amount depends on the reflectance of the background portion of the recording sheet. Therefore, the line width cannot always be accurately measured depending on the type of the recording sheet.
[0008]
As described above, in the above-described prior art, there is a possibility that the measurement of the line width may be inaccurate, and thus there is a problem that the apparatus cannot be adjusted properly.
Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus having a configuration capable of accurately measuring a line width and thus appropriately adjusting an image forming condition.
Another object of the present invention is to provide an adjustment method of an image forming apparatus that can accurately measure the line width and therefore can appropriately adjust the image forming conditions.
[0009]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
Hereinafter, in this section, the drawing numbers and alphanumeric characters shown in parentheses indicate the numbers of the attached drawings to be referred to in the description of the embodiments to be described later or the reference numerals of the components shown in the attached drawings.
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 forms an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor by exposing the photoconductor (32) and the photoconductor in predetermined pixel units. A laser scanning unit (31) as an exposure means, a developing means (33) for developing the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive member into a toner image, and detecting the amount of light reflected from a predetermined type of image carrier Of the reflected light quantity detecting means (40) and a laser light source (driven by a pulse width modulation signal) provided in the laser scanning unit so as to form a line having a line width of one pixel at a predetermined interval (T). Means for controlling a laser pulse width (laser lighting time of each pixel) and forming a toner image (FIG. 5A) of a first test pattern having a plurality of lines at the predetermined intervals on the photosensitive member ( S11, S13) and the laser running Means (S12, S13) for performing exposure control of the solid image pattern on the unit to form a toner image (FIG. 5B) of the second test pattern corresponding to the solid image on the photosensitive member. The reflected light amount Ia detected by the reflected light amount detecting means with respect to the control means (66, 67), the predetermined type of image carrier carrying the toner image of the first test pattern, and the toner image of the second test pattern. The amount of reflected light Ib detected by the reflected light amount detecting unit with respect to the predetermined type of image carrier carried, and the amount of reflected light detected by the reflected light amount detecting unit with respect to the predetermined type of image carrier on which no toner image is formed. Based on Ic, line width calculation means (67, S14 to S17) for determining the line width (W) of a plurality of lines in the toner image of the first test pattern, and this line width First adjustment means (67, S18, S19) for adjusting laser pulse width data applied to the formation of a line having a line width of one pixel so that the line width obtained by the calculation means coincides with a predetermined target line width. And the toner image formed using the laser pulse width data adjusted by the first adjusting means, and the laser pulse width data applied to the formation of a dot having a width smaller than the line width of the one pixel. based on the formed toner image, comprising a second adjustment means (67, S30, S31, S32 ) for adjusting the laser pulse width data applied to the formation of small dots in the width than the line width of the pixel An image forming apparatus characterized by the above.
[0010]
An image forming apparatus adjustment method invention corresponding to the invention of
[0011]
According to these inventions, not only the image carrier in the state in which the toner image of the first test pattern in which the line width of one pixel is formed at a predetermined interval is formed, but also the second test pattern corresponding to the solid image. amount of light reflected from the image bearing member state shape image bearing member in a state where the toner image is formed and a toner image is not formed is measured. Accordingly, it is possible to accurately calculate the line width in the toner image of the first test pattern by eliminating the influence of the density change of the part forming the line (solid part), the type of the image carrier, the surface condition, and the like. it can. Therefore, the image forming conditions can be adjusted appropriately based on the accurately calculated line width. This makes it possible to form a high quality image.
[0012]
For example, the line width calculating means may calculate the line width according to the following equation.
(Line width) = {1− (Ia−Ib) / (Ic−Ib)} × (interval between lines)
By using the reflected light amount detecting means for macroscopically detecting the reflected light from a sufficiently wide range in relation to the line width repetition period (line width interval) in the toner image of the first test pattern, The line width in the toner image of the first test pattern can be accurately obtained.
[0013]
For example, a case is assumed where a pattern with a period of 4 pixels is referred to in a detection range having a size of 4 × 4 pixels. In this case, if the same magnification between the image and the detection means is slightly different, the detection result is affected. Further, if there is an image disturbance within the detection range, the influence of this disturbance tends to appear in the detection result.
On the other hand, for example, a case is assumed in which a pattern with a period of 4 pixels is referred to within a detection range of 100 × 100 pixels. In this case, even if the same magnification of the image and the detection means is different, the influence on the amount of reflected light is small. That is, it is strong against phase shift. In addition, image disturbance within the detection range can be reduced by averaging.
[0014]
Therefore, the range in which the reflected light amount detection means detects the reflected light amount is preferably set as large as possible within the range of the size of the toner image to be detected, thereby eliminating uncertain factors.
The repetition period is preferably determined so that adjacent lines do not affect each other in the toner image of the first test pattern .
[0015]
After adjusting the image forming conditions, further, toner images of the first test pattern and the second test pattern are formed under the adjusted image forming conditions, the reflected light amounts Ia, Ib, and Ic are measured, and the line width is calculated. It is preferable to do. Then, until the line width matches the predetermined target line width or becomes a value within a predetermined minute deviation range with respect to the target line width, the toner images of the first and second test patterns are formed, and the reflected light amount It is preferable to repeatedly execute the measurement of Ia, Ib, and Ic, the calculation of the line width, and the adjustment of the image forming conditions. As a result, the image forming conditions can be reliably adjusted appropriately.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, the control means further controls the laser pulse width of the laser light source by applying the laser pulse width data adjusted by the first adjusting means, and controls a plurality of line widths of one pixel. a toner image of the third test pattern having a line at predetermined intervals (FIG. 8 (a), the FIG. 11 (a)) and means (S21) for forming a on the photosensitive member, controls the laser pulse width of the laser light source Then, a toner image of a fourth test pattern in which a plurality of lines formed by the third test pattern data is thickened by adding dots having a width of less than one pixel on one side or both sides thereof (FIGS. 8B and 8C ) . ), 11 and (b) (means a c)) is formed on the photosensitive member (S22, S23), and controls the laser pulse width of the laser light source, a plurality of formed by the third
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus adjustment method corresponding to this, wherein the laser pulse width data adjusted in the first adjustment step is applied to control the laser pulse width of the laser light source, and one pixel a toner image of the third test pattern having a plurality of lines having a line width at a predetermined interval (FIG. 8 (a), the FIG. 11 (a)) and step (S21) of forming the on the photoreceptor, the laser light source A toner image of a fourth test pattern in which the laser pulse width is controlled and a plurality of lines formed by the third test pattern data are thickened by adding dots having a width of less than one pixel on one or both sides thereof (FIG. 8). (b) (c) and FIG. 11 (b) (c) ) are formed on the photosensitive member (S22, S23), the laser pulse width of the laser light source is controlled, and the third test pattern data is used. Multiple formed The toner image of the fifth test pattern fattened by the width of one pixel on one or both sides (FIG. 8 (d), the FIG. 11 (d)) further comprises a step (S24) of forming on said photosensitive member, The second adjustment step includes a step (S26) of measuring a reflected light amount I1 from the toner image of the third test pattern carried on the predetermined type of image carrier, and carried on the predetermined type of image carrier. The steps (S27, S28) of measuring the amount of reflected light I from the toner image of the fourth test pattern and the amount of reflected light I4 from the toner image of the fifth test pattern carried on the predetermined type of image carrier a step (S29) of measuring, based on the reflected light quantity I1 and I4 is the measurement, the target value calculation step (S3 for calculating a target quantity of reflected light I obj with respect to the toner image of the fourth test pattern And), the amount of reflected light I from the toner image of the fourth test pattern to match the target value I obj that is calculated by the target value computing step, the formation of small dots in the width than the line width of the pixel The image forming method according to claim 6, further comprising a step of adjusting applied laser pulse width data (
As described in
According to the present invention, since the amount of reflected light from the photosensitive member is detected, the image forming conditions can be adjusted without using a recording sheet.
As described in
[0017]
According to the present invention, the amount of reflected light is measured after the toner image is transferred from the photoreceptor to the recording sheet. In this case, the recording sheet carrying the toner image of the first test pattern, the same type of recording sheet carrying the toner image of the second test pattern, and the same type of recording sheet carrying no toner image are used. Since the amount of reflected light is measured, the line width can be accurately measured without being affected by the reflectance of the surface of the recording sheet.
[0018]
The reflected light amount detecting means for detecting the reflected light amount from the recording sheet is, for example, a recording sheet for discharging the recording sheet from the transfer mechanism (34) for transferring the toner image from the photosensitive member to the recording sheet. The amount of reflected light from the toner image on the recording sheet existing in the discharge path may be detected. Further, it is also possible to employ a configuration in which a recording sheet is presented to the image reading mechanism (1) and the amount of reflected light from the toner image is detected by the image detection unit (11) of the image reading mechanism. However, since it is preferable to measure the amount of reflected light from a sufficiently large area with respect to the repetition cycle of the first test pattern line, it is preferable to perform macroscopic light amount detection that satisfies this requirement.
[0019]
According to a fifth and tenth aspect of the present invention, the predetermined type of image carrier may be an intermediate transfer member on which a toner image on the photosensitive member is transferred and a toner image to be transferred onto a recording sheet. . In this case, the reflected light amount detection means detects the reflected light amount from the intermediate transfer member.
According to the present invention, the toner image on the photosensitive member is transferred to the intermediate transfer member that transfers the toner image to the recording sheet, and the amount of reflected light from the surface of the intermediate transfer member is detected. Accordingly, as in the case of the invention of
[0020]
The intermediate transfer member, for example, sequentially transfers and superimposes the toner images of each color from one photosensitive member on which toner images of a plurality of colors are sequentially formed one by one. Then, it may be used for forming a full color toner image on the recording sheet by transferring it to the recording sheet.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram for explaining the electrical configuration of a digital copying machine to which an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. This digital copying machine includes a reading unit (scanner unit) 1 for optically reading a document image, and an image for performing various processes on image data obtained by reading the document image by the
[0022]
The
[0023]
The
[0024]
The
[0025]
Reflected light (photosensitive member) from the
[0026]
The
[0027]
The image data processed by the multi-value
The dither processing is processing for converting multi-value image data into image data having a low quantization level using a dither matrix in which different threshold values are set at the respective matrix positions. For example, in dither processing for binarizing input image data, one threshold value is set for each matrix position of the dither matrix, and the image data corresponding to the matrix position is greater than or less than the threshold value. Accordingly, the image data is binarized. When the output data of the pseudo halftone generation process is quaternary data, the binarization result is “0” or “3”. In the dither processing for quaternarization, three threshold values are set at each matrix position of the dither matrix. By comparing the three threshold values with the input image data, any one of 0, 1, 2, and 3 image data is generated according to the size of the input image data.
[0028]
By this dither processing, a halftone image (multi-value screen image) for expressing a halftone image is created. In this halftone image, gradation representation of the image is performed by controlling the size (area) of the halftone dots that are two-dimensionally arranged in a predetermined cycle.
On the other hand, error diffusion processing means that a quantization error generated when quantizing input image data is generated and distributed to peripheral pixels by generating a predetermined error diffusion coefficient, and at the time of quantization processing of individual pixels. This is a process of performing quantization on a value obtained by adding an accumulated error, which is an accumulated value of errors distributed from surrounding pixels, to the image data of the pixel. In the binary error diffusion processing, one threshold value is determined, and the total value of the input image data and the accumulated value of errors distributed from the surrounding pixels is compared with the binarization threshold value so that the image data is binary. It becomes. The output data in this case is “0” or “3”. In the four-value error diffusion process, three quantization threshold values for quantizing the input image data are prepared. The total value of the input image data and the accumulated error from the surrounding pixels is compared with these three threshold values, and either 0, 1, 2, or 3 data is output according to the comparison result. Become.
[0029]
The quaternary image data generated by the pseudo halftone
The quaternary image data after the smoothing process is input to the laser pulse width
[0030]
Laser pulse width data and positioning data from the laser pulse width
[0031]
FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the laser pulse width
[0032]
Further, the laser pulse width
[0033]
In this embodiment, the dot
In addition, the test pattern data from the test
[0034]
The
The dot
[0035]
More specifically, the dot
When the input
[0036]
When the target pixel image data Din = 2 and the target pixel is determined to be a non-edge pixel by the
When it is determined by the input
[0037]
Since the laser pulse width data WD is larger for edge pixels than for non-edge pixels, a large size dot is formed. Thereby, the edge portion of the image is clarified.
The laser pulse width data WD1 to WD6 in the dot
[0038]
The determination result in the input
When the target pixel is an edge pixel that forms the right edge of the image, the dot
[0039]
When the target pixel is an edge pixel that forms the left edge of the image, the dot
In this way, with respect to the pixels forming the edge of the image, when the image data of this pixel takes an intermediate value, dots are formed in the pixel toward the center of the image. .
[0040]
For pixels other than the intermediate value and non-edge pixels, the dot
The solid
[0041]
Laser pulse width data WD 6 is output to the solid center pixel by the action of the dot
[0042]
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a dot formation image and a PWM output pulse signal output by the pulse width modulator 25 (see FIG. 1). The dots formed in the individual pixel areas arranged in a grid are represented by circles or vertically long ellipses, and the value of the image data of each pixel is written inside them. Further, PWM output pulse signals corresponding to the lines L1 to L6 are represented by aligning the positions in the main scanning direction with respect to the dot formation image diagram.
[0043]
A pulse width of 100% is set for the solid portion center pixel represented by the largest circle in the dot formation image diagram. In this case, due to the scattering of toner on the recording sheet, the dots are not limited to the individual pixel areas but are formed so as to protrude to the adjacent pixel areas. A pulse width smaller than 100% is set for each pixel having the upper limit “3” at the periphery of the solid image portion. Thus, the dots are adjusted so as not to protrude from the area of each pixel, and the shape reproducibility at the edge portion is improved.
[0044]
For the pixels having the intermediate value “1” or “2”, the pulse width is set to be small according to those values, and as a result, dots reduced in the main scanning direction are formed in the area of each pixel. . And about the pixel which forms an edge regarding the main scanning direction, the dot is formed nearing the center part side of an image.
By such processing, the dots can be concentrated efficiently, so that a good halftone dot can be formed particularly in a halftone dot image region for expressing a halftone. Thereby, the reproducibility of the intermediate gradation can be improved.
[0045]
FIG. 4 is a diagram for explaining the test pattern data for line width adjustment generated by the test
[0046]
When the test pattern data of FIG. 4A is input from the switching
[0047]
When the test pattern data in FIG. 4B is input from the switching
[0048]
FIG. 6 is a flowchart for explaining the line width adjustment processing. When the operator performs a predetermined operation from the operation unit provided in the digital copying machine, the test
[0049]
Thereby, a first test pattern image for line width adjustment (FIG. 5A) and a second test pattern image for line width adjustment (FIG. 5B) are sequentially formed on the surface of the photoconductor 32 (step). S13).
Next, the
[0050]
Data representing the light amount Ia of reflected light from the first test pattern image for line width adjustment, the light amount Ib of reflected light from the second test pattern image for line width adjustment, and the light amount Ic of reflected light from the non-image forming region are Stored in the
Based on the data of the reflected light amounts Ia, Ib, and Ic stored in the
[0051]
W = {1− (Ia−Ib) / (Ic−Ib)} × T (1)
However, T is the repetition period (unit is a pixel) in the first test pattern image for line width adjustment (see FIG. 5).
Then, the
[0052]
In this way, the processing of steps S11 to S18 is executed again with the value of the laser pulse width data WD5 changed. Such processing is repeatedly executed until the line width W reaches a value within the allowable range near the target line width Wobj while changing the laser pulse width data WD5 (step S19). Thereby, the laser pulse width data WD5 is automatically adjusted to an appropriate value.
As described above, the calculation of the line width W is not only the amount of reflected light Ia from the repetitive pattern toner image (line width adjustment first test pattern image) of one pixel line width but also a solid black toner image. This is performed with reference to the (second line width adjusting test pattern image) and the reflected light amounts Ib and Ic from the non-image forming area. Therefore, the influence of the variation in the density of the line portion (solid portion) and the fluctuation in the first test pattern image for line width adjustment is compensated by taking into account the reflected light amount Ib from the second test pattern image for line width adjustment. . Further, the influence of the surface state and the type of the image carrier (
[0053]
Therefore, even if there is a variation or variation in the density of the line portion or the reflectance of the surface of the image carrier due to machine differences among a plurality of digital copying machines or changes with time of individual digital copying machines, the line width W Can be measured accurately, and the laser pulse width can be adjusted appropriately based on this measurement.
Further, since the measurement of the line width W does not depend on the reflectance of the surface of the image carrier, not only the measurement of the reflected light amount on the
[0054]
Thus, after the line width of one pixel is adjusted, the adjustment of the laser pulse width data to be applied to the pixel when the pixel of the intermediate value image data forms the edge portion of the image is performed.
FIG. 7 is a diagram for explaining test pattern data for edge portion adjustment generated by the test
[0055]
In the first test pattern data for edge portion adjustment (FIG. 7A), the pixels of the upper limit value “3” of the quaternary image data are aligned in the sub-scanning direction, and a vertical line of one pixel width is predetermined in the main scanning direction. This is test pattern data for repeated formation with an interval (for example, a repetition period of 4 to 8 pixels, more preferably 6 to 8 pixels). The first test pattern data for line width adjustment may be used in common for the first test pattern data for edge portion adjustment. As described above, the dot
[0056]
The second test pattern data for edge portion adjustment (FIG. 7B) includes 1/2 vertical lines formed by the first test pattern data for edge portion adjustment (FIG. 7A) on both sides in the main scanning direction. Test pattern data for thickening by three pixels, pixels adjacent to the upper limit value “3” on the upstream side and downstream side in the main scanning direction are formed by the intermediate value “1” of the four-value image data. This is test pattern data. The pixel having the intermediate value “1” is regarded as a pixel having the quaternary image data “1” constituting the edge of the image, and the dot
[0057]
The third test pattern data for edge portion adjustment (FIG. 7 (c)) has a vertical line formed by the first test pattern data for edge portion adjustment (FIG. 7 (a)) on both sides in the main scanning direction. Test pattern data for thickening by three pixels, pixels adjacent to the upper limit value “3” on the upstream side and the downstream side in the main scanning direction are formed by the intermediate value “2” of the quaternary image data. It is a test pattern to do. In other words, the edge portion adjustment third test pattern data forms a vertical line pattern in which the vertical line formed by the edge portion adjustment second test pattern data is further thickened by 1/3 pixel on both sides in the main scanning direction. It is data to do. The pixel having the intermediate value “2” is regarded as a pixel having the quaternary image data “2” constituting the edge of the image, and the dot
[0058]
The fourth test pattern data for edge portion adjustment (FIG. 7 (d)) has a vertical line formed by the first test pattern data for edge portion adjustment (FIG. 7 (a)), one pixel on each side in the main scanning direction. Test pattern data for thickening, in order to form pixels adjacent to the upper limit value “3” pixel upstream and downstream in the main scanning direction by the upper limit value “3” of the four-value image data This is a test pattern. In other words, the fourth test pattern data for edge portion adjustment forms a vertical line pattern in which the vertical lines formed by the third test pattern data for edge portion adjustment are further thickened by 1/3 pixel on both sides in the main scanning direction. It is data to do.
[0059]
The first, second, third, and fourth test pattern data for edge portion adjustment include an interval of at least one pixel between the vertical lines that constitute the vertical line pattern formed by the fourth test pattern data for edge portion adjustment ( It is formed at a predetermined interval with respect to the main scanning direction so as to ensure an interval in which interference between dots does not occur between adjacent pixels. That is, the pattern data is formed at least at intervals of 4 pixels in the main scanning direction.
[0060]
For example, the initial values of the laser pulse width data WD0, WD2, WD4, and WD5 corresponding to the four-
WD0 = 0
WD2 = 5
WD4 = 10
WD5 = 15
8A, 8B, 8C, and 8D show test pattern images (stripe patterns) respectively corresponding to the edge portion adjustment test pattern data shown in FIGS. 7A, 7B, 7C, and 7D. FIG. 9 is a flowchart for explaining the procedure for adjusting the image forming condition (laser pulse width data) regarding the pixels in the image edge portion.
[0061]
When the operator performs a predetermined input operation for adjusting the image forming condition of the image edge portion from the operation portion provided in the digital copying machine, FIG. 7 (a) (b) (c) (d) The image forming operation using the edge portion adjustment test pattern data is performed. That is, the switching
[0062]
The
[0063]
Next, the
I2obj = I4 + (1/3) × (I1-I4) (2)
I3obj = I4 + (2/3) × (I1-I4) ( 3 )
Then, the target values I2obj and I3obj and the measured reflected light amounts I2 and I3 are respectively compared in magnitude, and the deviations | I2-I2obj |, | I3-I3obj | of the reflected light amounts I2 and I3 with respect to the target values I2obj and I3obj Is determined to be a value within a predetermined allowable range (step S31). If at least one of these deviations is outside the allowable range, the
[0064]
Thereafter, by repeating the processes of steps S21 to S32, the laser pulse width data WD2 and WD4 are automatically adjusted so that the reflected light amounts I2 and I3 approach the target values I2obj and I3obj, and the reflected light amounts I2 and I3 are The adjustment ends when the value is within the allowable range near the target values I1obj and I2obj.
The target value I2obj indicates that the line width in the second test pattern image for edge portion adjustment (FIG. 8B) formed by the second test pattern data for edge portion adjustment (FIG. 7B) is for edge portion adjustment. More precisely 2/3 pixels (on both sides in the main scanning direction) than the line width in the edge adjustment first test pattern image (FIG. 8A) formed by the first test pattern data (FIG. 7A). This is the value when the pixel is fat (1/3 pixel each).
[0065]
Similarly, the target value I3obj is obtained when the line width in the edge test third test pattern image (FIG. 8C) formed by the edge test third test pattern data (FIG. 7C) is the edge. 4/3 pixels (main scanning) more accurately than the line width in the edge adjustment first test pattern image (FIG. 8A) formed by the first adjustment pattern test data (FIG. 7A) It is a value when it is fat (2/3 pixels on both sides in the direction).
[0066]
For this reason, the laser pulse width data WD2 is adjusted so that the reflected light amount I2 matches the target value I2obj, and the laser pulse width data WD4 is adjusted so that the reflected light amount I3 matches the target value I3obj. Images in which the line widths in the first, second, third, and fourth test pattern images are 1 (= 3/3) pixels, 5/3 pixels, 7/3 pixels, and 3 (= 3/3) pixels, respectively. Formation conditions can be achieved.
[0067]
In this state, when dots are formed by applying the laser pulse width data WD2 to the edge portion of the image, the edge portion can be accurately thickened by 1/3 pixel, and the laser pulse width data WD4 is applied to the edge portion of the image. When the dot is formed by applying, the edge portion can be accurately thickened by 2/3 pixels.
In a halftone image (multi-value screen image), the halftone density of the image is reproduced by increasing the size of each halftone dot. In this embodiment, the edge portion of the halftone dot is reduced to 1/3. Since the pixel can be accurately fattened, gradation expression by the size of the halftone dot can be accurately performed, and smooth gradation characteristics can be obtained. As a result, it is possible to realize a digital copying machine excellent in reproducibility of intermediate gradations.
[0068]
Further, in this embodiment, since a dot having a size that can be accurately controlled in units of 1/3 pixel can be formed with respect to a pixel of an edge portion having intermediate value image data, the edge portion of a character or line drawing can be formed. Thus, smoothing processing for smoothing the image can be performed satisfactorily by supplementing the intermediate value image data.
By the way, in this embodiment, as described above, dot positioning control in the main scanning direction is performed for the pixels in the edge portion, but such dot positioning control is not performed in the sub scanning direction. Therefore, in the adjustment of only the laser pulse width data WD2 and WD4 applied to the pixels in the main scanning direction edge portion, the edge portion of the image can be favorably thickened in the main scanning direction, but the image in the sub scanning direction. It is feared that the edge portion of the image cannot be thickened properly (exactly 1/3 pixels at a time), resulting in a malfunction in gradation reproduction.
[0069]
When this becomes a problem, it is preferable to make adjustments for the laser pulse width data WD1 and WD3 applied to pixels other than the edge portion having the intermediate
[0070]
For adjustment of the laser pulse width data WD1 and WD3, for example, edge portion adjustment test pattern data shown in FIGS. 10A, 10B, 10C, and 10D is used. That is, the edge portion adjustment test pattern data of FIGS. 10 (a), (b), (c), and (d) are the edge portion adjustment test pattern data of FIGS. 7 (a), (b), (c), and (d), respectively. The data is rotated 90 degrees. That is, when an image is formed based on the edge portion adjustment test pattern data shown in FIGS. 10A, 10B, 10C, and 10D, the images shown in FIGS. 11A, 11B, 11C, and 11D are displayed. Edge portion adjustment test pattern images are respectively formed.
[0071]
Using this edge portion adjustment test pattern data, the amount of reflected light I1, I2 from the edge portion adjustment test pattern image as shown in FIGS. 11 (a), (b), (c), and (d) as in the above case. , I3, and I4, the target values I2obj and I3obj are determined according to the above equations (2) and (3), and the dot size setting unit is set to match the reflected light amounts I2 and I3 with the target values I2obj and I3obj. The laser pulse width data WD1 and WD3 at 65 may be adjusted.
[0072]
In this way, it is possible to individually adjust how to thicken pixels at the edge of the image in the main scanning direction and the sub-scanning direction. Thereby, halftone dots can be formed satisfactorily, intermediate gradations can be reproduced well, and smoothing processing can be performed more effectively.
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention can also be implemented with another form. For example, as already described, the image carrier that carries the toner image to be detected by the
[0073]
When a test pattern image is formed on the recording sheet S, the recording sheet S on which the test pattern image is recorded is presented on the contact glass of the
[0074]
In the above embodiment, the first and second test pattern images for line width adjustment are formed on the
[0075]
Similarly, when all of the first to fourth edge test pattern images for edge adjustment cannot be formed on the
Further, for example, in an image forming apparatus configured to transfer a toner image formed on a photosensitive member to a transfer drum (intermediate transfer member) and transfer the toner image on the transfer drum onto a recording sheet. The first and second test pattern images for line width adjustment and the reflected light amounts Ia, Ib, and Ic from the non-image forming area on the transfer drum are detected, and the line width W is obtained based on these. You can also.
[0076]
Similarly, by adjusting the reflected light amounts I1 to I4 from the edge adjustment first to fourth test pattern images on the transfer drum, the laser pulse width data may be adjusted with respect to the intermediate value image data. it can.
In such a configuration, for example, toner images of a plurality of colors (for example, cyan, magenta, yellow, and black toner images) are sequentially formed on the photosensitive member one by one, and are sequentially transferred onto the transfer drum and superimposed. In addition, it can be employed in a digital color copying machine configured to transfer a full color toner image formed by superimposing all color toner images from a transfer drum to a recording sheet.
[0077]
In the above embodiment, the test pattern data (FIGS. 7 and 10) for adjusting the image edge portion uses test pattern data in which lines are sequentially thickened on both sides in the main scanning direction or the sub-scanning direction. Alternatively, test pattern data in which lines are sequentially thickened only on one side in the main scanning direction or the sub-scanning direction may be used.
In the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to a digital copying machine has been described. However, the present invention can be widely applied to an image forming apparatus using an electrophotographic process such as a laser beam printer.
[0078]
In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram for explaining an electrical configuration of a digital copying machine to which an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram for explaining a configuration of a laser pulse width data generation unit.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a dot formation image and a PWM output pulse signal.
FIG. 4 is a diagram for explaining an example of line width adjustment test pattern data;
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a test pattern image for line width adjustment.
FIG. 6 is a flowchart for explaining line width adjustment processing;
FIG. 7 is a diagram for explaining an example of edge portion adjustment test pattern data;
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an edge portion adjustment test pattern image;
FIG. 9 is a flowchart for explaining a procedure for adjusting an image forming condition related to a pixel in an image edge portion;
FIG. 10 is a diagram illustrating another example of test pattern data for edge portion adjustment.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of an edge portion adjustment test pattern image;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
68
Claims (10)
この感光体を所定の画素単位で露光することにより、上記感光体の表面に静電潜像を形成する露光手段としてのレーザ走査ユニットと、
上記感光体の表面に形成された静電潜像をトナー像に現像する現像手段と、
所定種類の像担持体からの反射光量を検出する反射光量検出手段と、
1画素の線幅の線を所定間隔で形成するように上記レーザ走査ユニットに備えられたレーザ光源のレーザパルス幅を制御し、上記感光体上に上記所定間隔で複数本の線を有する第1テストパターンのトナー像を形成させる手段と、上記レーザ走査ユニットに対してベタ画像パターンの露光制御を行って、上記感光体上にベタ画像に対応する第2テストパターンのトナー像を形成させる手段とを含む制御手段と、
上記第1テストパターンのトナー像を担持した上記所定種類の像担持体に関して上記反射光量検出手段が検出する反射光量Iaと、上記第2テストパターンのトナー像を担持した上記所定種類の像担持体に関して上記反射光量検出手段が検出する反射光量Ibと、いずれのトナー像も形成されていない上記所定種類の像担持体に関して上記反射光量検出手段が検出する反射光量Icとに基づいて、上記第1テストパターンのトナー像における複数本の線の線幅を求める線幅演算手段と、
この線幅演算手段によって求められた線幅を所定の目標線幅に一致させるべく、1画素の線幅の線の形成に適用されるレーザパルス幅データを調整する第1調整手段と、
この第1調整手段によって調整されたレーザパルス幅データを用いて形成されたトナー像、および上記1画素の線幅よりも幅の小さなドットの形成に適用されるレーザパルス幅データを用いて形成されたトナー像に基づいて、当該1画素の線幅よりも幅の小さなドットの形成に適用されるレーザパルス幅データを調整する第2調整手段と
を含むことを特徴とする画像形成装置。A photoreceptor,
A laser scanning unit as an exposure unit that forms an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor by exposing the photoconductor in predetermined pixel units;
Developing means for developing the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor into a toner image;
A reflected light amount detecting means for detecting a reflected light amount from a predetermined type of image carrier;
A laser pulse width of a laser light source provided in the laser scanning unit is controlled so as to form a line having a line width of one pixel at a predetermined interval, and a first line having a plurality of lines at the predetermined interval on the photoconductor. Means for forming a toner image of a test pattern; and means for performing exposure control of a solid image pattern on the laser scanning unit to form a toner image of a second test pattern corresponding to the solid image on the photoreceptor. Control means comprising:
The reflected light amount Ia detected by the reflected light amount detecting means with respect to the predetermined type of image carrier carrying the toner image of the first test pattern, and the predetermined type of image carrier carrying the toner image of the second test pattern. On the basis of the reflected light quantity Ib detected by the reflected light quantity detection means and the reflected light quantity Ic detected by the reflected light quantity detection means for the predetermined type of image carrier on which no toner image is formed. A line width calculating means for determining the line width of a plurality of lines in the toner image of the test pattern;
First adjustment means for adjusting laser pulse width data applied to the formation of a line having a line width of one pixel so that the line width obtained by the line width calculation means coincides with a predetermined target line width;
The toner image formed using the laser pulse width data adjusted by the first adjusting means and the laser pulse width data applied to the formation of a dot having a width smaller than the line width of the one pixel. was based on the toner image, an image forming apparatus which comprises a second adjusting means for adjusting the laser pulse width data applied to the formation of small dots in the width than the line width of the pixel.
上記第2調整手段は、上記第3テストパターンのトナー像を担持した上記所定種類の像担持体に関して上記反射光量検出手段が検出する反射光量I1と、上記第5テストパターンのトナー像を担持した上記所定種類の像担持体に関して上記反射光量検出手段が検出する反射光量I4とに基づいて、上記第4テストパターンのトナー像に対する目標反射光量Iobjを演算する目標値演算手段を含み、上記第4テストパターンのトナー像を担持した上記所定種類の像担持体に関して上記反射光量検出手段が検出する反射光量Iを上記目標値演算手段によって設定される目標値Iobjに一致させるべく、上記1画素の線幅よりも幅の小さなドットの形成に適用されるレーザパルス幅データを調整するものであることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。The control means further controls the laser pulse width of the laser light source by applying the laser pulse width data adjusted by the first adjusting means, and has a plurality of lines having a line width of one pixel at a predetermined interval. A means for forming a toner image of three test patterns on the photosensitive member and a laser pulse width of the laser light source are controlled, and a plurality of lines formed by the third test pattern data are less than one pixel on one side or both sides thereof. Forming a toner image of a fourth test pattern, which is thickened by adding dots having a width of, and the laser pulse width of the laser light source, and formed by the third test pattern data. A toner image of a fifth test pattern in which a plurality of lines are thickened by one pixel width on one side or both sides on the photosensitive member,
The second adjustment unit carries the reflected light amount I1 detected by the reflected light amount detection unit with respect to the predetermined type of image carrier carrying the toner image of the third test pattern, and the toner image of the fifth test pattern. Target value calculating means for calculating a target reflected light amount Iobj for the toner image of the fourth test pattern based on the reflected light amount I4 detected by the reflected light amount detecting means with respect to the predetermined type of image carrier. In order to make the reflected light quantity I detected by the reflected light quantity detection means for the predetermined type of image carrier carrying the test pattern toner image coincide with the target value Iobj set by the target value calculating means, 2. The image formation according to claim 1, wherein the laser pulse width data applied to the formation of a dot having a width smaller than the width is adjusted. Location.
上記反射光量検出手段は、上記感光体からの反射光量を検出するものであることを特徴とする請求項1または2記載の画像形成装置。The predetermined type of image carrier is the photoreceptor.
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reflected light amount detecting means detects a reflected light amount from the photosensitive member.
上記反射光量検出手段は、上記記録シートからの反射光量を検出するものであることを特徴とする請求項1または2記載の画像形成装置。The predetermined type of image carrier is a predetermined type of recording sheet onto which a toner image on the photoconductor is transferred,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reflected light amount detection unit detects a reflected light amount from the recording sheet.
上記反射光量検出手段は、上記中間転写体からの反射光量を検出するものであることを特徴とする請求項1または2記載の画像形成装置。The predetermined type of image bearing member is an intermediate transfer member that bears a toner image to be transferred onto a recording sheet onto which a toner image on the photosensitive member is transferred,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reflected light amount detecting unit detects a reflected light amount from the intermediate transfer member.
1画素の線幅の線を所定間隔で形成するように露光手段としてのレーザ走査ユニットに備えられたレーザ光源のパルス幅を制御して感光体を露光し、この感光体上に上記所定間隔で複数本の線を有する第1テストパターンのトナー像を形成するステップと、
上記レーザ走査ユニットに対してベタ画像パターンの露光制御を行って、上記感光体上にベタ画像からなる第2テストパターンのトナー像を形成するステップと、
所定種類の像担持体上に担持された上記第1テストパターンのトナー像からの反射光量Iaを測定するステップと、
上記所定種類の像担持体上に担持された上記第2テストパターンのトナー像からの反射光量Ibを測定するステップと、
いずれのトナー像も形成されていない状態の像担持体からの反射光量Icを測定するステップと、
上記反射光量Ia,IbおよびIcに基づいて、上記第1テストパターンのトナー像における上記複数本の線の線幅を求めるステップと、
この求められた線幅を所定の目標線幅に一致させるべく、1画素の線幅の線の形成に適用されるレーザパルス幅データを調整する第1調整ステップと、
この第1調整ステップによって調整されたレーザパルス幅データを用いて形成されたトナー像、および上記1画素の線幅よりも幅の小さなドットの形成に適用されるレーザパルス幅データを用いて形成されたトナー像に基づいて、当該1画素の線幅よりも幅の小さなドットの形成に適用されるレーザパルス幅データを調整する第2調整ステップとを含むことを特徴とする画像形成装置の調整方法。A method for adjusting an image forming apparatus for controlling exposure of a photoconductor in units of pixels to form an electrostatic latent image on the photoconductor and developing the electrostatic latent image into a toner image,
The photosensitive member is exposed by controlling the pulse width of the laser light source provided in the laser scanning unit as the exposure means so as to form a line having a line width of one pixel at a predetermined interval, and the photosensitive member is exposed on the photosensitive member at the predetermined interval. Forming a toner image of a first test pattern having a plurality of lines;
Performing exposure control of a solid image pattern on the laser scanning unit to form a toner image of a second test pattern consisting of a solid image on the photoreceptor;
Measuring the amount of reflected light Ia from the toner image of the first test pattern carried on a predetermined type of image carrier;
Measuring the amount of reflected light Ib from the toner image of the second test pattern carried on the predetermined type of image carrier;
Measuring the amount of reflected light Ic from the image carrier in which no toner image is formed;
Obtaining line widths of the plurality of lines in the toner image of the first test pattern based on the reflected light amounts Ia, Ib and Ic;
A first adjustment step of adjusting laser pulse width data applied to the formation of a line having a line width of one pixel in order to match the obtained line width with a predetermined target line width;
A toner image formed using the laser pulse width data adjusted in the first adjustment step, and a laser pulse width data applied to form a dot having a width smaller than the line width of the one pixel. It was based on the toner image, the adjustment method for an image forming apparatus which comprises a second adjustment step of adjusting the laser pulse width data applied to the formation of small dots in the width than the line width of the pixel .
上記レーザ光源のレーザパルス幅を制御し、上記第3テストパターンデータによって形成される複数の線をその片側または両側に1画素未満の幅のドットを付加して太らせた第4テストパターンのトナー像を上記感光体上に形成するステップと、
上記レーザ光源のレーザパルス幅を制御し、上記第3テストパターンデータによって形成される複数の線を片側または両側に1画素の幅だけ太らせた第5テストパターンのトナー像を上記感光体上に形成するステップとをさらに含み、
上記第2調整ステップは、
上記所定種類の像担持体に担持された上記第3テストパターンのトナー像からの反射光量I1を測定するステップと、
上記所定種類の像担持体に担持された上記第4テストパターンのトナー像からの反射光量Iを測定するステップと、
上記所定種類の像担持体に担持された上記第5テストパターンのトナー像からの反射光量I4を測定するステップと、
上記測定された反射光量I1およびI4に基づいて、上記第4テストパターンのトナー像に対する目標反射光量Iobjを演算する目標値演算ステップと、
上記第4テストパターンのトナー像からの反射光量Iを上記目標値演算ステップによって演算される目標値Iobjに一致させるべく、上記1画素の線幅よりも幅の小さなドットの形成に適用されるレーザパルス幅データを調整するステップとを含むことを特徴とする請求項6記載の画像形成方法。The laser pulse width data adjusted in the first adjustment step is applied to control the laser pulse width of the laser light source, and a toner image of a third test pattern having a plurality of lines having a line width of one pixel at a predetermined interval. Forming on the photoreceptor;
A toner of a fourth test pattern in which a laser pulse width of the laser light source is controlled and a plurality of lines formed by the third test pattern data are thickened by adding dots having a width of less than one pixel on one side or both sides thereof. Forming an image on the photoreceptor;
A toner image of a fifth test pattern obtained by controlling the laser pulse width of the laser light source and thickening a plurality of lines formed by the third test pattern data by one pixel width on one side or both sides is formed on the photoconductor. And further comprising the step of forming
The second adjustment step includes
Measuring the amount of reflected light I1 from the toner image of the third test pattern carried on the predetermined type of image carrier;
Measuring the amount of reflected light I from the toner image of the fourth test pattern carried on the predetermined type of image carrier;
Measuring the amount of reflected light I4 from the toner image of the fifth test pattern carried on the predetermined type of image carrier;
A target value calculating step for calculating a target reflected light amount Iobj for the toner image of the fourth test pattern based on the measured reflected light amounts I1 and I4;
Laser applied to the formation of dots having a width smaller than the line width of the one pixel so that the reflected light amount I from the toner image of the fourth test pattern matches the target value Iobj calculated in the target value calculating step. The image forming method according to claim 6, further comprising a step of adjusting pulse width data.
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