JP5825021B2 - トラクターユニットおよびプリンター - Google Patents
トラクターユニットおよびプリンター Download PDFInfo
- Publication number
- JP5825021B2 JP5825021B2 JP2011216721A JP2011216721A JP5825021B2 JP 5825021 B2 JP5825021 B2 JP 5825021B2 JP 2011216721 A JP2011216721 A JP 2011216721A JP 2011216721 A JP2011216721 A JP 2011216721A JP 5825021 B2 JP5825021 B2 JP 5825021B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tractor
- paper
- continuous paper
- support shaft
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/26—Pin feeds
- B41J11/30—Pin traction elements other than wheels, e.g. pins on endless bands
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
Description
係合ピンを連続用紙の紙幅方向の両端部分に長さ方向に沿って形成されている係合孔に
順次に係合させて移動させることにより当該連続用紙を搬送するトラクターユニットにお
いて、
外周面に複数の前記係合ピンが設けられる無端ベルトと、前記無端ベルトが架け渡され
る駆動プーリーおよび従動プーリーとを備え、前記係合孔に前記係合ピンを係合させた状
態で前記連続用紙の前記紙幅方向の両端部分をそれぞれ保持する第1トラクターおよび第
2トラクターと、
前記連続用紙の搬送方向と直交する方向に延びて前記第1トラクターおよび第2トラク
ターを前記搬送方向と直交する方向に移動可能に支持し、前記駆動プーリーを回転駆動す
る駆動軸と、
前記搬送方向で前記駆動軸と平行に配置され、前記第1トラクターおよび第2トラクタ
ーを前記搬送方向と直交する方向に移動可能に支持し、前記従動プーリーを回転可能な状
態で支持する支持軸と、
前記駆動軸および前記支持軸を支持するフレームと、を有し、
前記支持軸は、前記搬送方向と直交する方向に移動可能であり、前記フレームに形成された軸受孔に軸端部分が貫通した状態で支持され、
前記軸端部分には、前記支持軸が前記搬送方向と直交する方向に移動したときに前記フ
レームと当接可能である移動規制部が設けられることを特徴とする。
る方向に移動可能な状態で駆動軸および支持軸に支持されている。また、第1トラクター
は、連続用紙をトラクターユニットにセットする際に、係合孔に係合ピンを係合させて連
続用紙の一方の端部分を保持した状態とした後に固定機構によって支持軸に固定されるも
のであるが、支持軸が搬送方向と直交する方向に移動可能な状態でフレームに支持されて
いるので、支持軸とともに搬送方向と直交する方向に移動可能である。従って、連続用紙
を搬送しているときに連続用紙にスキューが発生した場合には、連続用紙が搬送方向と交
差する方向に移動しようとする力によって、第1トラクターが連続用紙のスキューに追随
して支持軸ごと連続用紙の搬送方向と直交する方向に移動する。この結果、係合孔の移動
に係合ピンが追随するので、係合孔が係合ピンから外れることを防止あるいは抑制できる
。また、第1トラクターが連続用紙のスキューに追随して搬送方向と直交する方向に移動
するので、連続用紙が変形することを抑制でき、連続用紙がジャミング状態に陥ってしま
うことを防止あるいは抑制できる。さらに、本発明によれば、支持軸を軸線方向に移動可
能な状態でフレームに支持するだけで第1トラクターを連続用紙のスキューに追随させて
移動させることができるので、第1トラクターを連続用紙の搬送方向と交差する方向に移
動可能な状態で保持する保持部材などを設ける必要がなく、トラクターユニットの構成を
簡易なものとすることができる。
さらに、支持軸の移動範囲を規定することが可能となるので、支持軸に固定された
トラクターの移動範囲を規定することができる。よって、支持軸に固定されたトラクター
が連続用紙のスキューに追随する以上に移動してしまうことを防止できる。
固定機構を備え、前記第1トラクターは、前記固定機構により前記支持軸に対して固定さ
れ、前記第2トラクターは、前記支持軸に対して固定されないことが望ましい。このよう
にすれば、第2トラクターは支持軸の移動とは独立して、その軸線方向に移動できる。こ
の結果、搬送中の連続用紙にスキューが発生すると、第2トラクターは第1トラクターと
独立して連続用紙のスキューに追随して搬送方向と直交する方向に移動する。すなわち、
第2トラクターの側においても、連続用紙の係合孔の移動に係合ピンが追随するので、係
合孔が係合ピンから外れることを防止できる。また、第2トラクターが連続用紙のスキュ
ーに追随して搬送方向と直交する方向に移動するので、連続用紙が変形することが、より
抑制され、連続用紙がジャミング状態に陥ってしまうことを防止できる。
含む平面の面内方向に回動可能な状態で支持されることが望ましい。このようにすれ
ば、搬送中の連続用紙にスキューが発生すると、第2トラクターは連続用紙のスキューに
追随して搬送方向と交差する方向に傾斜する。従って、連続用紙の係合孔が係合ピンから
外れることを確実に防止できる。また、第2トラクターが連続用紙のスキューに追随して
傾斜するので、連続用紙が変形することがより一層抑制され、連続用紙がジャミング状態
に陥ってしまうことを防止できる。
随して搬送方向と直交する方向に移動する際に、第1トラクターと第2トラクターの間の
間隔が維持されているので、連続用紙が変形することが抑制され、連続用紙がジャミング
状態に陥ってしまうことを防止できる。
前記用紙搬送機構は、前記印刷位置に向かって前記連続用紙を送り出す上記のトラクターユニットと、前記トラクターユニットよりも前記連続用紙の搬送方向の下流に配置され、前記搬送方向と直交する方向に延びる中心軸回りに回転駆動される紙送りローラーとを備えることを特徴とする。
図1は本発明を適用したプリンターの斜視図である。プリンター1は、紙幅方向の両端部分に長さ方向に沿ってスプロケットホール(係合孔)2aが形成された連続用紙2に印刷を行なう。プリンター1は、プリンター本体3と、プリンター本体3の装置前後方向の後側部分に搭載されたトラクターユニット4と、プリンター本体3の装置前側に取り付けられた排紙トレイ5を有している。連続用紙2は、トラクターユニット4によって装置後方からプリンター本体3内に送り込まれ、印刷が施された後に、プリンター本体3から排紙トレイ5に沿って排出される。
次に、トラクターユニット4を詳細に説明する。図4は支持軸34の端部分および支持軸34の端部分を支持する第2フレーム36の断面図である。トラクターユニット4は、図2、図3(b)に示すように、連続用紙2のスプロケットホール2aにトラクターピン20を係合させた状態で連続用紙2を紙幅方向の両側から保持する一対の第1トラクター30および第2トラクター31と、装置幅方向D2において互いに平行に延びてこれら第1トラクター30および第2トラクター31を支持する駆動軸33および支持軸34と、駆動軸33および支持軸34を支持している一対の第1フレーム35および第2フレーム36を有している。
トラクターユニット4に連続用紙2をセットする場合には、まず、連続用紙2の右端部分に形成されているスプロケットホール2aを第2トラクター31のトラクターピン20に係合させ、第2トラクター31による連続用紙2の保持部分をトラクターカバー44によって部分的に被う。これにより、第2トラクター31は連続用紙2の右端部分を保持した状態となる。
ここで、本例のプリンター1のように、トラクターユニット4を搭載するプリンター1では、紙送りローラー11aおよびトラクターユニット4を構成している部品の寸法精度、或いは、紙送りローラー11aおよびトラクターユニット4をプリンター1に搭載する際の取り付け精度などにより、紙送りローラー11aによる搬送方向D1とトラクターユニット4による搬送方向D1がずれると、搬送される連続用紙2にスキューが発生するので、連続用紙2が搬送方向D1と交差する方向に移動しようとする力によってスプロケットホール2aがトラクターピン20から外れてしまうという問題がある。また、搬送される連続用紙2にスキューが発生すると、連続用紙2が搬送方向D1と交差する方向に移動しようとする力によって連続用紙2が変形して、ジャミング状態に陥ってしまうという問題がある。
上記の例では、第2トラクター31は、駆動軸33の軸線L2および支持軸34の軸線L1に沿って移動可能な状態であると共に、駆動軸33の軸線L2および支持軸34の軸線L1を含む平面の面内方向に回動可能な状態で駆動軸33および支持軸34に支持されているが、第2トラクター31を、少なくとも駆動軸33の軸線L2および支持軸34の軸線L1に沿って移動可能な状態としておけば、搬送中の連続用紙2にスキューが発生したときに、第2トラクター31を連続用紙2に追随させることができる。よって、スプロケットホール2aがトラクターピン20から外れることを防止あるいは抑制できる。また、連続用紙2が変形することを抑制でき、連続用紙2がジャミング状態に陥ってしまうことを防止あるいは抑制できる。
上記の例では、印刷ヘッド6はインクジェットヘッドであるが、印刷ヘッド6としてインクリボンに記録ワイヤーを打ち当ててインクリボンのインクを連続用紙2に付着させて印刷するドットインパクトヘッドを搭載するプリンター1にも本発明を適用することができる。なお、この場合には、プラテン8としては、分割プラテン8aではなく、用紙搬送路7を横断して装置幅方向D2に長く延びる一つのプラテンを採用することが望ましい。
Claims (7)
- 係合ピンを連続用紙の紙幅方向の両端部分に長さ方向に沿って形成されている係合孔に
順次に係合させて移動させることにより当該連続用紙を搬送するトラクターユニットにお
いて、
外周面に複数の前記係合ピンが設けられる無端ベルトと、前記無端ベルトが架け渡され
る駆動プーリーおよび従動プーリーとを備え、前記係合孔に前記係合ピンを係合させた状
態で前記連続用紙の前記紙幅方向の両端部分をそれぞれ保持する第1トラクターおよび第
2トラクターと、
前記連続用紙の搬送方向と直交する方向に延びて前記第1トラクターおよび第2トラク
ターを前記搬送方向と直交する方向に移動可能に支持し、前記駆動プーリーを回転駆動す
る駆動軸と、
前記搬送方向で前記駆動軸と平行に配置され、前記第1トラクターおよび第2トラクタ
ーを前記搬送方向と直交する方向に移動可能に支持し、前記従動プーリーを回転可能な状
態で支持する支持軸と、
前記駆動軸および前記支持軸を支持するフレームと、を有し、
前記支持軸は、前記搬送方向と直交する方向に移動可能であり、前記フレームに形成された軸受孔に軸端部分が貫通した状態で支持され、
前記軸端部分には、前記支持軸が前記搬送方向と直交する方向に移動したときに前記フ
レームと当接可能である移動規制部が設けられることを特徴とするトラクターユニット。 - 請求項1において、
前記第1トラクターは、前記第1トラクターを前記支持軸に固定する固定機構を備え、
前記第1トラクターは、前記固定機構により前記支持軸に対して固定され、
前記第2トラクターは、前記支持軸に対して固定されないことを特徴とするトラクター
ユニット。 - 請求項1または2において、
前記第2トラクターは、前記駆動軸の軸線および前記支持軸の軸線を含む平面の面内方
向に回動可能な状態で支持されることを特徴とするトラクターユニット。 - 請求項3において、
前記第2トラクターは、前記駆動軸を保持する軸受、および、前記支持軸が貫通する軸
受孔を備え、
前記軸受は、前記搬送方向および当該駆動軸の軸線方向と直交する方向に延びる回動軸
回りに回動可能であり、
前記軸受孔は、前記搬送方向に延びる長孔であり、前記支持軸に対して前記第2トラク
ターが前記搬送方向に移動可能であることを特徴とするトラクターユニット。 - 請求項2ないし4のうちのいずれかの項において、
前記第2トラクターが前記搬送方向と直交する方向へ移動したときに、前記第2トラク
ターと当接可能である移動範囲規定部材を備えることを特徴とするトラクターユニット。 - 請求項1において、
前記第2トラクターを前記支持軸に固定する第2の固定機構を備えることを特徴とする
トラクターユニット。 - 印刷ヘッドによる印刷位置を経由する用紙搬送路に沿って連続用紙を搬送する用紙搬送
機構を有するプリンターにおいて、
前記用紙搬送機構は、前記印刷位置に向かって前記連続用紙を送り出す請求項1ないし
6のうちのいずれかの項に記載のトラクターユニットと、前記トラクターユニットよりも
前記連続用紙の搬送方向の下流に配置され、前記搬送方向と直交する方向に延びる中心軸
回りに回転駆動される紙送りローラーとを備えることを特徴とするプリンター。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011216721A JP5825021B2 (ja) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | トラクターユニットおよびプリンター |
CN201210330366.6A CN103029453B (zh) | 2011-09-30 | 2012-09-07 | 拖纸器单元及打印机 |
US13/611,920 US8851663B2 (en) | 2011-09-30 | 2012-09-12 | Tractor unit and printer |
TW101135161A TWI478817B (zh) | 2011-09-30 | 2012-09-25 | 牽引機單元及印表機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011216721A JP5825021B2 (ja) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | トラクターユニットおよびプリンター |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013075747A JP2013075747A (ja) | 2013-04-25 |
JP2013075747A5 JP2013075747A5 (ja) | 2014-10-09 |
JP5825021B2 true JP5825021B2 (ja) | 2015-12-02 |
Family
ID=47992200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011216721A Expired - Fee Related JP5825021B2 (ja) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | トラクターユニットおよびプリンター |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8851663B2 (ja) |
JP (1) | JP5825021B2 (ja) |
CN (1) | CN103029453B (ja) |
TW (1) | TWI478817B (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6309266B2 (ja) * | 2013-12-26 | 2018-04-11 | サトーホールディングス株式会社 | プリンタ |
JP2016168765A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-23 | セイコーエプソン株式会社 | 搬送機構および印刷装置 |
CN104827763B (zh) * | 2015-05-22 | 2018-07-31 | 广东亿鑫丰智能装备股份有限公司 | 一种卷料印刷跟踪定位方法及装置 |
JP6433070B2 (ja) * | 2015-07-21 | 2018-12-05 | 株式会社ミヤコシ | インクジェットプリンター |
CN107840165A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-03-27 | 姚忠 | 用于打印机链式纸的平整装置 |
CN115108363B (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-11 | 四川明泰微电子有限公司 | 一种ic加工用上料输送装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1362619A (en) * | 1972-04-11 | 1974-08-07 | Black J A | Apparatus for guiding flexible stock |
JP3077476B2 (ja) * | 1993-02-17 | 2000-08-14 | セイコーエプソン株式会社 | トラクタおよびこのトラクタを用いた連続用紙送り機構 |
US5386772A (en) * | 1993-06-15 | 1995-02-07 | Datametrics Corporation | High speed media management device |
JPH09188445A (ja) * | 1996-01-10 | 1997-07-22 | Canon Inc | シート搬送装置及び画像形成装置 |
JPH10120264A (ja) * | 1996-10-24 | 1998-05-12 | Asahi Optical Co Ltd | ピントラクタユニット |
JPH10297807A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-10 | Hitachi Ltd | 画像記録装置の被記録体搬送機構 |
JP2002068548A (ja) * | 2000-08-29 | 2002-03-08 | Minolta Co Ltd | 連続紙搬送装置 |
JP3851076B2 (ja) * | 2000-11-08 | 2006-11-29 | 富士ゼロックス株式会社 | 印刷装置 |
JP2002296855A (ja) | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Hitachi Koki Co Ltd | 電子写真式印刷装置の用紙搬送装置 |
JP4754365B2 (ja) * | 2006-01-31 | 2011-08-24 | 東芝テック株式会社 | プリンタ |
JP2009190205A (ja) * | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Citizen Systems Japan Co Ltd | 用紙送りトラクタ及びその用紙送りトラクタを備えたプリンタ |
-
2011
- 2011-09-30 JP JP2011216721A patent/JP5825021B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-09-07 CN CN201210330366.6A patent/CN103029453B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-09-12 US US13/611,920 patent/US8851663B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-09-25 TW TW101135161A patent/TWI478817B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103029453A (zh) | 2013-04-10 |
TWI478817B (zh) | 2015-04-01 |
JP2013075747A (ja) | 2013-04-25 |
CN103029453B (zh) | 2015-06-10 |
TW201318875A (zh) | 2013-05-16 |
US8851663B2 (en) | 2014-10-07 |
US20130083147A1 (en) | 2013-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5825021B2 (ja) | トラクターユニットおよびプリンター | |
JP4877259B2 (ja) | 記録装置 | |
JP4998600B2 (ja) | 画像記録装置 | |
JP2009132499A (ja) | 記録装置 | |
JP5327449B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2012066932A (ja) | ロール媒体保持機構、ロール給紙装置、及び画像形成装置 | |
JP3762228B2 (ja) | 記録装置および記録方法 | |
JP2012176625A (ja) | 画像記録装置 | |
JP2020506134A (ja) | 複数のプリントヘッドを有するプリンタ用のローラ送り機構 | |
JP5614480B2 (ja) | 画像記録装置 | |
JP2010100068A (ja) | インクジェット記録装置及び画像形成装置 | |
JP2006182033A (ja) | インクジェット記録装置及び画像形成装置 | |
JP2007223044A (ja) | 記録装置及びこの記録装置の紙送り構造 | |
JP6015482B2 (ja) | 搬送装置 | |
US10766724B2 (en) | Sheet conveyance device and image forming apparatus | |
JP2007161385A (ja) | 給紙装置 | |
JP7081362B2 (ja) | 高さ調整機構及びこれを備えた画像形成装置 | |
JP4717759B2 (ja) | シート排出機構及び記録装置 | |
JP6341320B2 (ja) | 画像記録装置 | |
JP6156531B2 (ja) | 画像記録装置 | |
JP5892272B2 (ja) | 画像記録装置 | |
JP4289684B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP6095622B2 (ja) | 画像記録装置 | |
JP5696766B2 (ja) | 画像記録装置 | |
JP5696765B2 (ja) | 画像記録装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140821 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140821 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20150107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150630 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150630 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150827 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150915 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150928 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5825021 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |