JP5823750B2 - 電動式成形加工機及び、電動式成形加工機の作業原点確立方法 - Google Patents
電動式成形加工機及び、電動式成形加工機の作業原点確立方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5823750B2 JP5823750B2 JP2011152936A JP2011152936A JP5823750B2 JP 5823750 B2 JP5823750 B2 JP 5823750B2 JP 2011152936 A JP2011152936 A JP 2011152936A JP 2011152936 A JP2011152936 A JP 2011152936A JP 5823750 B2 JP5823750 B2 JP 5823750B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- mold unit
- pressing
- movable mold
- mold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
また、各移動ユニットは、前記電動機によって前記第1押圧部を前記可動側金型ユニットの前記被支持部に対して接近させ、前記第1押圧部が前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧可能な状態となったことを検知するための押圧可能状態検知手段と、前記押圧可能状態検知手段を用いて前記第1押圧部が前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧可能な状態となったことが検知されたら、その検知のときに前記電動機の作業原点を確立する作業原点確立手段と、を更に備えている。
また、前記押圧可能状態検知手段は、前記電動機の出力軸の出力トルクを検出可能なトルク検出器である。
本願発明の第2の観点によれば、第1の金型と、被支持部と、を含む可動側金型ユニットと、前記第1の金型と対向する第2の金型を含む固定側金型ユニットと、前記固定側金型ユニットに取り付けられると共に、前記固定側金型ユニットに対して前記可動側金型ユニットを相対的に移動させる、複数の移動ユニットと、を備えた電動式成形加工機の作業原点確立は、以下のような方法で行われる。即ち、各移動ユニットを、前記可動側金型ユニットが前記固定側金型ユニットに近づくように前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧するための第1押圧部と、前記可動側金型ユニットが前記固定側金型ユニットから離れるように前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧するための第2押圧部と、を有し、前記可動側金型ユニットを支持するための支持軸と、前記支持軸を駆動することで前記可動側金型ユニットを前記固定側金型ユニットに対して相対的に移動させる駆動源としての電動機と、を含むように構成する。前記第1押圧部と前記第2押圧部を、前記可動側金型ユニットが前記支持軸に支持された状態で、前記可動側金型ユニットの前記被支持部が前記第1押圧部と前記第2押圧部の間で移動自在となるように配置する。前記第1の金型を前記第2の金型に対して接触させた状態で、各移動ユニット毎に、前記電動機によって前記第1押圧部を前記可動側金型ユニットの前記被支持部に対して接近させ、前記第1押圧部が前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧可能な状態となったときに、前記電動機の作業原点を確立する。
上金型ユニット2は、上金型6(第1の金型)と可動側プレート7によって構成されている。可動側プレート7は、平面視矩形状に形成されており、その四隅には各加圧ユニット4によって支持される部分としての上被支持部8(被支持部)が形成されている。
下金型ユニット3は、下金型9(第2の金型)と固定側プレート10によって構成されている。下金型9は、上金型6と対向する金型である。つまり、下金型9は、上金型6との間で被加工材料を挟み込むものである。固定側プレート10は、可動側プレート7と同様、平面視矩形状に形成されており、その四隅には各加圧ユニット4によって支持される部分としての下被支持部11が形成されている。
各加圧ユニット4は、下金型ユニット3に取り付けられると共に、下金型ユニット3に対して上金型ユニット2を相対的に移動させるものである。
次に、図2を参照して、加圧ユニット4による上金型ユニット2の支持構造を詳細に説明する。
r+s+t<L…(1)
図3に示すプレス制御部5は、CPU50(Central Processing Unit)やROM51(Read Only Memory)、RAM52(Random Access Memory)を備えている。ROM51には、作業原点確立プログラムが記憶されている。この作業原点確立プログラムがCPU50によって読み込まれ、CPU50上で実行されることで、作業原点確立プログラムは、CPU50等のハードウェアを、第1ユニット制御部53、第2ユニット制御部54、第3ユニット制御部55、第4ユニット制御部56として機能させるようになっている。
次に、図4〜8を参照しつつ、電動式プレス加工機1の作業原点の確立手順を説明する。
2 上金型ユニット
3 下金型ユニット
4 加圧ユニット
5 プレス制御部
6 上金型
7 可動側プレート
8 上被支持部
9 下金型
10 固定側プレート
12 サーボモータ
13 トルク検出器
17 ねじ軸
18 上押圧部
19 可動側プレート支持軸
20 下押圧部
21 上加圧スペーサ
22 下加圧スペーサ
Claims (3)
- 第1の金型と、被支持部と、を含む可動側金型ユニットと、
前記第1の金型と対向する第2の金型を含む固定側金型ユニットと、
前記固定側金型ユニットに取り付けられると共に、前記固定側金型ユニットに対して前記可動側金型ユニットを相対的に移動させる、複数の移動ユニットと、
を備え、
各移動ユニットは、
前記可動側金型ユニットが前記固定側金型ユニットに近づくように前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧するための第1押圧部と、前記可動側金型ユニットが前記固定側金型ユニットから離れるように前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧するための第2押圧部と、を有し、前記可動側金型ユニットを支持するための支持軸と、
前記支持軸を駆動することで前記可動側金型ユニットを前記固定側金型ユニットに対して相対的に移動させる駆動源としての電動機と、
を含んで構成されており、
前記第1押圧部と前記第2押圧部は、前記可動側金型ユニットが前記支持軸に支持された状態で、前記可動側金型ユニットの前記被支持部が前記第1押圧部と前記第2押圧部の間で移動自在となるように配置されており、
各移動ユニットは、
前記電動機によって前記第1押圧部を前記可動側金型ユニットの前記被支持部に対して接近させ、前記第1押圧部が前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧可能な状態となったことを検知するための押圧可能状態検知手段と、
前記押圧可能状態検知手段を用いて前記第1押圧部が前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧可能な状態となったことが検知されたら、その検知のときに前記電動機の作業原点を確立する作業原点確立手段と、
を更に備えた、
電動式成形加工機。 - 請求項1に記載の電動式成形加工機であって、
前記押圧可能状態検知手段は、前記電動機の出力軸の出力トルクを検出可能なトルク検出器である、
電動式成形加工機。 - 第1の金型と、被支持部と、を含む可動側金型ユニットと、
前記第1の金型と対向する第2の金型を含む固定側金型ユニットと、
前記固定側金型ユニットに取り付けられると共に、前記固定側金型ユニットに対して前記可動側金型ユニットを相対的に移動させる、複数の移動ユニットと、
を備えた電動式成形加工機の作業原点確立方法であって、
各移動ユニットを、
前記可動側金型ユニットが前記固定側金型ユニットに近づくように前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧するための第1押圧部と、前記可動側金型ユニットが前記固定側金型ユニットから離れるように前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧するための第2押圧部と、を有し、前記可動側金型ユニットを支持するための支持軸と、
前記支持軸を駆動することで前記可動側金型ユニットを前記固定側金型ユニットに対して相対的に移動させる駆動源としての電動機と、
を含むように構成し、
前記第1押圧部と前記第2押圧部を、前記可動側金型ユニットが前記支持軸に支持された状態で、前記可動側金型ユニットの前記被支持部が前記第1押圧部と前記第2押圧部の間で移動自在となるように配置し、
前記第1の金型を前記第2の金型に対して接触させた状態で、各移動ユニット毎に、前記電動機によって前記第1押圧部を前記可動側金型ユニットの前記被支持部に対して接近させ、前記第1押圧部が前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧可能な状態となったときに、前記電動機の作業原点を確立する、
電動式成形加工機の作業原点確立方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011152936A JP5823750B2 (ja) | 2011-07-11 | 2011-07-11 | 電動式成形加工機及び、電動式成形加工機の作業原点確立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011152936A JP5823750B2 (ja) | 2011-07-11 | 2011-07-11 | 電動式成形加工機及び、電動式成形加工機の作業原点確立方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013018024A JP2013018024A (ja) | 2013-01-31 |
JP5823750B2 true JP5823750B2 (ja) | 2015-11-25 |
Family
ID=47689996
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011152936A Active JP5823750B2 (ja) | 2011-07-11 | 2011-07-11 | 電動式成形加工機及び、電動式成形加工機の作業原点確立方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5823750B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022062401A (ja) * | 2020-10-08 | 2022-04-20 | トヨタ自動車株式会社 | プレス加工方法、プレス加工機及びプレス加工システム |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003191018A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-08 | Amada Co Ltd | 曲げ加工方法及びその装置 |
JP4343574B2 (ja) * | 2003-04-15 | 2009-10-14 | 株式会社放電精密加工研究所 | プレス成形機 |
JP5277024B2 (ja) * | 2009-03-03 | 2013-08-28 | 株式会社アマダ | ダイ |
-
2011
- 2011-07-11 JP JP2011152936A patent/JP5823750B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013018024A (ja) | 2013-01-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10576705B2 (en) | Control system, press machine, and control method for press machine | |
JP6662467B2 (ja) | プレスブレーキ | |
JP2006122944A (ja) | ダイクッション制御装置 | |
JP5002229B2 (ja) | 型締め装置 | |
CN105593009A (zh) | 冲压机械以及冲压方法 | |
US20190299510A1 (en) | Molding machine and control method of molding machine | |
JPWO2017217222A1 (ja) | 位置決め制御装置及び型締装置 | |
JP2002282949A (ja) | パイプ状の段付部品の成形方法および装置 | |
JP2016123990A (ja) | プレス機械 | |
JP5650232B2 (ja) | 工作機械のプレス駆動装置および加工方法 | |
CN114130860B (zh) | 一种应用于校直机上的压点和支点组合机构 | |
JP5823750B2 (ja) | 電動式成形加工機及び、電動式成形加工機の作業原点確立方法 | |
KR20020090149A (ko) | 스트레치 벤더 | |
JP2010069534A (ja) | 打抜き機械のための工具を自動的にセンタリングするための装置、該装置を備える打抜き機械及び該装置を備える打抜き機械の工具受容部を自動的にセンタリングする方法 | |
JP4927599B2 (ja) | 軸肥大加工機及びその加工方法 | |
JP2014024067A (ja) | プレスブレーキ | |
JP2004009066A (ja) | 絞り用プレス | |
CN104942076A (zh) | 带角度调控与阶段折弯的钣金折弯***及方法 | |
JP2016137497A (ja) | プレス装置、プレス装置の制御装置、およびプレス装置の制御方法 | |
JP4682405B2 (ja) | 電動プレス | |
JP5760422B2 (ja) | プレス装置およびプレス方法 | |
JP2017192974A (ja) | 曲げ加工機及び曲げ加工方法 | |
KR20110113078A (ko) | 차량용 범퍼 안착장치 | |
JP2000271655A (ja) | 曲げ加工方法及び曲げ加工装置 | |
JP2020127963A (ja) | 非円形管体の製造方法及び管体成形装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140108 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141022 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141028 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150428 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150625 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20150629 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20150717 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150915 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151008 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5823750 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |