JP5823750B2 - 電動式成形加工機及び、電動式成形加工機の作業原点確立方法 - Google Patents

Description

本発明は、電動式成形加工機及び、電動式成形加工機の作業原点確立方法に関する。

特許文献１は、電動機によりラム（可動テーブル）を駆動し、このラムに装着された上金型と、ラムに対向配置される固定テーブルに装着された下金型とによって板材の曲げ加工を行う所謂電動式ベンダを開示している。この電動式ベンダは、複数のサーボ軸ユニットによってラムが上下方向に位置決め制御されるようになっている。

この種の電動式ベンダでは、ラムに上金型を装着し、固定テーブルに下金型を装着した状態で、ラムを下方に移動させて金型同士が接する位置をラムの作業原点と定義している。通常、この作業原点は、電動式ベンダの始動の際に、作業原点の位置よりもラムをある程度上昇させた位置にあるサーボ原点の確立を実施することによって間接的に確立される。また、上記のサーボ原点の確立は、一般に、複数のサーボ軸について同時に実施される。

特開２０００−１５３３８号公報

ここで、金属薄板をプレス加工するのはあくまで金型である点に鑑みると、特許文献１のように先ずサーボ原点を確立することにより作業原点を間接的に確立するよりも、作業原点を直接的に確立した方が都合よい。つまり、上金型と下金型を相互に接触させた状態をすべての基準とすべきである、という考え方である。

しかしながら、このように作業原点を直接的に確立することは事実上、煩雑な作業や高コストを招いてしまう。

というのは、第１に、上金型を複数のサーボ軸ユニットに取り付ける前に、特殊な治具等を用いて、各サーボ軸ユニット間で上下動の足並みを可及的に揃えておく必要がある。なぜなら、各サーボ軸ユニット間で上下動の足並みが揃っていないと、下金型に対して上金型が傾いた状態で接することになり、このような不安定な状態で無理やり作業原点を確立したとすると、結果としてプレス加工の加工精度の低下を招いてしまうからである。

第２に、上金型を各サーボ軸ユニットに取り付け、上金型を下金型に接触させる際は、それでも下金型に対して上金型が傾いた状態で接することのないよう、その接触の直前に、各サーボ軸ユニットの上下動を個別に精密制御して上金型の姿勢を矯正する手間が肝要である。

第３に、各サーボ軸ユニット自体には必ず寸法公差が付き物であるが、上記と同じ理屈によりプレス加工の加工精度の低下を回避するには、各サーボ軸ユニットの寸法公差を可及的に狭くしておく必要がある。

このような事情から、作業原点を直接的に確立することは実際上、煩雑な作業や高コストを招いている。

本願発明の目的は、電動式成形加工機において、成形品の高い加工精度を低コストで実現するための技術を提供することにある。

本願発明の第１の観点によれば、第1の金型と、被支持部と、を含む可動側金型ユニットと、前記第1の金型と対向する第2の金型を含む固定側金型ユニットと、前記固定側金型ユニットに取り付けられると共に、前記固定側金型ユニットに対して前記可動側金型ユニットを相対的に移動させる、複数の移動ユニットと、を備え、各移動ユニットは、前記可動側金型ユニットが前記固定側金型ユニットに近づくように前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧するための第1押圧部と、前記可動側金型ユニットが前記固定側金型ユニットから離れるように前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧するための第２押圧部と、を有し、前記可動側金型ユニットを支持するための支持軸と、前記支持軸を駆動することで前記可動側金型ユニットを前記固定側金型ユニットに対して相対的に移動させる駆動源としての電動機と、を含んで構成されており、前記第1押圧部と前記第2押圧部は、前記可動側金型ユニットが前記支持軸に支持された状態で、前記可動側金型ユニットの前記被支持部が前記第1押圧部と前記第2押圧部の間で移動自在となるように配置されている、電動式成形加工機が提供される。以上の構成で、前記第１の金型を前記第２の金型に対して接触させた状態で、各移動ユニット毎に、前記電動機の作業原点を確立する。即ち、各移動ユニットにおいては、前記第１の金型を前記第２の金型に対して接触させた状態で、前記電動機によって前記第1押圧部を前記可動側金型ユニットの前記被支持部に対して接近させ、前記第1押圧部が前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧可能な状態となったときに、前記電動機の作業原点を確立する。従って、以上の構成によれば、前記第１の金型を前記第２の金型に対して接触させた状態で前記電動機の作業原点を確立しているので、成形品の高い加工精度を実現することができる。また、そのための前述したような煩雑な作業を回避できるし、前記移動ユニット自体の寸法公差を甘くすることができるので低コストである。
また、各移動ユニットは、前記電動機によって前記第1押圧部を前記可動側金型ユニットの前記被支持部に対して接近させ、前記第1押圧部が前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧可能な状態となったことを検知するための押圧可能状態検知手段と、前記押圧可能状態検知手段を用いて前記第1押圧部が前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧可能な状態となったことが検知されたら、その検知のときに前記電動機の作業原点を確立する作業原点確立手段と、を更に備えている。
また、前記押圧可能状態検知手段は、前記電動機の出力軸の出力トルクを検出可能なトルク検出器である。
本願発明の第２の観点によれば、第1の金型と、被支持部と、を含む可動側金型ユニットと、前記第1の金型と対向する第2の金型を含む固定側金型ユニットと、前記固定側金型ユニットに取り付けられると共に、前記固定側金型ユニットに対して前記可動側金型ユニットを相対的に移動させる、複数の移動ユニットと、を備えた電動式成形加工機の作業原点確立は、以下のような方法で行われる。即ち、各移動ユニットを、前記可動側金型ユニットが前記固定側金型ユニットに近づくように前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧するための第1押圧部と、前記可動側金型ユニットが前記固定側金型ユニットから離れるように前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧するための第２押圧部と、を有し、前記可動側金型ユニットを支持するための支持軸と、前記支持軸を駆動することで前記可動側金型ユニットを前記固定側金型ユニットに対して相対的に移動させる駆動源としての電動機と、を含むように構成する。前記第1押圧部と前記第2押圧部を、前記可動側金型ユニットが前記支持軸に支持された状態で、前記可動側金型ユニットの前記被支持部が前記第1押圧部と前記第2押圧部の間で移動自在となるように配置する。前記第１の金型を前記第２の金型に対して接触させた状態で、各移動ユニット毎に、前記電動機によって前記第1押圧部を前記可動側金型ユニットの前記被支持部に対して接近させ、前記第1押圧部が前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧可能な状態となったときに、前記電動機の作業原点を確立する。

以上の構成で、前記第１の金型を前記第２の金型に対して接触させた状態で、各移動ユニット毎に、前記電動機の作業原点を確立する。即ち、各移動ユニットにおいては、前記第１の金型を前記第２の金型に対して接触させた状態で、前記電動機によって前記第1押圧部を前記可動側金型ユニットの前記被支持部に対して接近させ、前記第1押圧部が前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧可能な状態となったときに、前記電動機の作業原点を確立する。従って、本願発明によれば、前記第１の金型を前記第２の金型に対して接触させた状態で前記電動機の作業原点を確立しているので、成形品の高い加工精度を実現することができる。また、そのための前述したような煩雑な作業を回避できるし、前記移動ユニット自体の寸法公差を甘くすることができるので低コストである。

図１は、電動式プレス加工機の正面図である。 図２は、図１の要部拡大断面図である。 図３は、電動式プレス加工機の機能ブロック図である。 図４は、作業原点の確立手順を示す第１図である。 図５は、作業原点の確立手順を示す第２図である。 図６は、作業原点の確立手順を示す第３図である。 図７は、作業原点の確立手順を示す第４図である。 図８は、作業原点の確立手順を示す第５図である。

以下、図１〜８を参照しつつ、本願発明の一実施形態を説明する。

本実施形態において電動式プレス加工機１（電動式成形加工機）は、上金型ユニット２（可動側金型ユニット）と、下金型ユニット３（固定側金型ユニット）と、４つの加圧ユニット４（移動ユニット）と、プレス制御部５（成形制御部）と、を備えて構成されている。

（上金型ユニット２）
上金型ユニット２は、上金型６（第１の金型）と可動側プレート７によって構成されている。可動側プレート７は、平面視矩形状に形成されており、その四隅には各加圧ユニット４によって支持される部分としての上被支持部８（被支持部）が形成されている。

（下金型ユニット３）
下金型ユニット３は、下金型９（第２の金型）と固定側プレート１０によって構成されている。下金型９は、上金型６と対向する金型である。つまり、下金型９は、上金型６との間で被加工材料を挟み込むものである。固定側プレート１０は、可動側プレート７と同様、平面視矩形状に形成されており、その四隅には各加圧ユニット４によって支持される部分としての下被支持部１１が形成されている。

（加圧ユニット４）
各加圧ユニット４は、下金型ユニット３に取り付けられると共に、下金型ユニット３に対して上金型ユニット２を相対的に移動させるものである。

各加圧ユニット４は、出力軸１２ａを有するサーボモータ１２（電動機）と、トルク検出器１３（押圧可能状態検知手段）と、減速機１４と、伝動ベルト１５と、ナット１６と、ねじ軸１７（支持軸）と、によって構成されている。

トルク検出器１３は、サーボモータ１２の出力軸１２ａの出力トルクを検知可能に構成されている。

減速機１４は、サーボモータ１２の出力軸１２ａの出力トルクを増幅させるものである。

伝動ベルト１５は、減速機１４とナット１６の間に配置されることで、サーボモータ１２の出力軸１２ａから出力され減速機１４によって増幅された出力トルクをナット１６に伝動するものである。。

ナット１６は、下金型ユニット３の固定側プレート１０によって回転自在に支持されており、ねじ軸１７の外周面に形成されたボールネジと係合している。ナット１６の回転運動は、ねじ軸１７の直進運動に変換される。

ねじ軸１７は、上金型ユニット２を支持するためのものである。ねじ軸１７は、上押圧部１８（第１押圧部）と、可動側プレート支持軸１９と、下押圧部２０（第２押圧部）を有している。上押圧部１８は、上金型ユニット２が下金型ユニット３に近づくように上金型ユニット２の上被支持部８を押圧可能な部分である。下押圧部２０は、上金型ユニット２が下金型ユニット３から離れるように上金型ユニット２の上被支持部８を押圧可能な部分である。

従って、サーボモータ１２は、ねじ軸１７を駆動することで上金型ユニット２を下金型ユニット３に対して相対的に移動させる駆動源に相当している。

（支持構造）
次に、図２を参照して、加圧ユニット４による上金型ユニット２の支持構造を詳細に説明する。

図２に示すように、上被支持部８には、可動側プレート支持軸１９が挿入される挿入孔８ａが形成されている。挿入孔８ａの内径は、上押圧部１８の外径よりも大きくなるように設定されている。

そして、上被支持部８の挿入孔８ａに可動側プレート支持軸１９が挿入された状態で、上押圧部１８と上被支持部８との間には、略U字状の上加圧スペーサ２１が挿入されている。従って、上押圧部１８は、上加圧スペーサ２１を介して上被支持部８を間接的に押圧することになる。同様に、上被支持部８の挿入孔８ａに可動側プレート支持軸１９が挿入された状態で、下押圧部２０と上被支持部８との間には、略U字状の下加圧スペーサ２２が挿入されている。従って、下押圧部２０は、下加圧スペーサ２２を介して上被支持部８を間接的に押圧することになる。図２に示すように、上加圧スペーサ２１や下加圧スペーサ２２が取り付けられることで初めて、上金型ユニット２は、加圧ユニット４によって保持されることになる。即ち、上加圧スペーサ２１や下加圧スペーサ２２が取り付けられることで、上金型ユニット２は、ねじ軸１７に支持された状態となる。裏を返せば、上金型ユニット２がねじ軸１７に支持された状態とは、本実施形態において、加圧ユニット４による上金型ユニット２の保持を完成させるために、上加圧スペーサ２１や下加圧スペーサ２２が取り付けられたことを前提としている。

ここで、ねじ軸１７の軸方向における上加圧スペーサ２１の厚みｒと、上被支持部８の厚みｓと、下加圧スペーサ２２の厚みｔと、可動側プレート支持軸１９の長さLと、の間には、下記式（１）の関係が成立している。
ｒ+ｓ+ｔ＜L…(1)

上記式（１）の関係により、上金型ユニット２の上被支持部８は、上押圧部１８と下押圧部２０の間で軸方向に移動自在となっている。換言すれば、上押圧部１８と下押圧部２０は、上金型ユニット２がねじ軸１７に支持された状態で、上金型ユニット２の上被支持部８が上押圧部１８と下押圧部２０の間である程度、移動自在となるように相互に十分離して配置されている。なお、ここで言う「移動自在」とは、必ずしも上被支持部８が上押圧部１８や下押圧部２０に対して接触することを要件とせず、上加圧スペーサ２１や下加圧スペーサ２２の存在を許容するものとする。

（プレス制御部５）
図３に示すプレス制御部５は、CPU５０（Central Processing Unit）やROM５１(Read Only Memory)、RAM５２（Random Access Memory）を備えている。ROM５１には、作業原点確立プログラムが記憶されている。この作業原点確立プログラムがCPU５０によって読み込まれ、CPU５０上で実行されることで、作業原点確立プログラムは、CPU５０等のハードウェアを、第１ユニット制御部５３、第２ユニット制御部５４、第３ユニット制御部５５、第４ユニット制御部５６として機能させるようになっている。

ここでは、説明の便宜上、４つの加圧ユニット４を第１加圧ユニット４ａ、第２加圧ユニット４ｂ、第３加圧ユニット４ｃ、第４加圧ユニット４ｄと称する。

第１ユニット制御部５３は、第１加圧ユニット４ａを制御するものである。同様に、第２ユニット制御部５４は第２加圧ユニット４ｂを制御する。第３ユニット制御部５５は第３加圧ユニット４ｃを制御する。第４ユニット制御部５６は第４加圧ユニット４ｄを制御する。第１ユニット制御部５３と第２ユニット制御部５４、第３ユニット制御部５５、第４ユニット制御部５６の構成は同一であるから、以下、第１ユニット制御部５３の構成についてのみ説明する。

第１ユニット制御部５３は、サーボモータ制御部６０（電動機制御部）、作業原点確立部６１（作業原点確立手段）、原点情報記憶部６２（原点情報記憶手段）によって構成されている。

サーボモータ制御部６０は、サーボモータ１２に内蔵されているエンコーダ１２ｂからの出力信号に基づいて、サーボモータ１２をフィードバック制御するものである。

作業原点確立部６１は、サーボモータ１２のエンコーダ１２ｂからの出力信号と、トルク検出器１３からの出力信号と、に基づいてサーボモータ１２の作業原点を確立するものである。ここで、「サーボモータ１２の作業原点」とは、図１に示す上金型６と下金型９が相互に接触した状態を基準としたサーボモータ１２の回転角度位置を意味している。本実施形態では、更に具体的に言えば、「サーボモータ１２の作業原点」とは、図１に示す上金型６と下金型９が相互に接触した状態で、かつ、図２に示す上押圧部１８が上加圧スペーサ２１を介して上被支持部８を押圧可能な状態となったときにおける、サーボモータ１２の回転角度位置を意味している。作業原点確立部６１は、サーボモータ１２の作業原点を確立すると、その作業原点を作業原点情報として原点情報記憶部６２に出力する。

原点情報記憶部６２は、作業原点確立部６１から出力された作業原点情報を記憶するものである。原点情報記憶部６２に記憶された作業原点情報は、サーボモータ制御部６０によって適宜参照され、サーボモータ１２の制御に供される。

（作動）
次に、図４〜８を参照しつつ、電動式プレス加工機１の作業原点の確立手順を説明する。

図４において、下金型ユニット３は、図示しないベッドに支持されている。この状態で、下金型ユニット３の固定側プレート１０の４つの下被支持部１１に４つの加圧ユニット４を夫々、取り付ける。

次に、図５及び図６に示すように、上金型６を下金型９に接触させる。このとき、図６に示すように、加圧ユニット４のねじ軸１７の可動側プレート支持軸１９は、可動側プレート７の上被支持部８の挿入孔８ａに同時に挿入される。図６に示すように上金型６を下金型９に接触させた状態で、ねじ軸１７の軸方向において、上押圧部１８と上被支持部８の間に上加圧スペーサ２１の厚みｒよりも大きな隙間が残され、下押圧部２０と上被支持部８の間に下加圧スペーサ２２の厚みｔよりも大きな隙間が残されるように、上金型６を下金型９に接触させる前に予め、ねじ軸１７の軸方向におけるねじ軸１７の位置をおおまかに調整しておく。

次に、図６及び図７に示すように、上押圧部１８と上被支持部８の間に上加圧スペーサ２１を挿入すると共に、下押圧部２０と上被支持部８の間に下加圧スペーサ２２を挿入する。この上加圧スペーサ２１と下加圧スペーサ２２の挿入により、図７に示すように、上金型ユニット２はねじ軸１７に支持された状態となる。

次に、図７に示す状態で、作業員がプレス制御部５を適宜に操作することにより、プレス制御部５で作業原点確立プログラムが実行される。

即ち、作業原点確立部６１は、図７において上押圧部１８が上被支持部８に近づくようにねじ軸１７を低速で下降させるよう、サーボモータ制御部６０に低速下降指令を出力する。すると、サーボモータ制御部６０は、受け取った低速下降指令に応じた速度でねじ軸１７が下降するように、サーボモータ１２の出力軸１２ａを定速回転させる。トルク検出器１３は、サーボモータ１２の出力軸１２ａの出力トルクを検出して、そのトルク情報を所定サンプリング時間毎に作業原点確立部６１に出力する。

やがて、図８に示すように、上押圧部１８が上加圧スペーサ２１に接触して、上押圧部１８が上加圧スペーサ２１を介して上被支持部８を押圧可能な状態となると、サーボモータ１２の出力軸１２ａの出力トルクが上昇する。作業原点確立部６１は、トルク検出器１３を介してサーボモータ１２の出力軸１２ａの出力トルクの上昇を検知したら、サーボモータ制御部６０に回転停止指令を出力する。サーボモータ制御部６０は、受け取った回転停止指令に基づいて、サーボモータ１２の出力軸１２ａの回転を停止させる。また、作業原点確立部６１は、トルク検出器１３を介してサーボモータ１２の出力軸１２ａの出力トルクの上昇を検知したら、サーボモータ１２のエンコーダ１２ｂからの出力信号を解析することで、この検知時におけるサーボモータ１２の出力軸１２ａの回転角度位置を取得する。そして、作業原点確立部６１は、このとき取得した出力軸１２ａの回転角度位置を基準として、作業原点を確立する。即ち、このとき取得した出力軸１２ａの回転角度位置が作業原点に設定される。作業原点確立部６１は、確立した作業原点を作業原点情報として原点情報記憶部６２に出力する。原点情報記憶部６２は、作業原点確立部６１から出力された作業原点情報を記憶する。そして、以降、サーボモータ制御部６０は、プレス加工を行うに際し、適宜、原点情報記憶部６２から作業原点情報を取得し、この作業原点情報に基づいてサーボモータ１２を好適に制御することになる。

以上に本願発明の好適な実施形態を説明したが、上記の実施形態は、要するに、以下の特長を有している。

電動式プレス加工機１は、上金型６（第1の金型）と、上被支持部８（被支持部）と、を含む上金型ユニット２（可動側金型ユニット）と、上金型６と対向する下金型９（第2の金型）を含む下金型ユニット３（固定側金型ユニット）と、下金型ユニット３に取り付けられると共に、下金型ユニット３に対して上金型ユニット２を相対的に移動させる、複数の加圧ユニット４（移動ユニット）と、を備える。各加圧ユニット４は、上金型ユニット２が下金型ユニット３に近づくように上金型ユニット２の上被支持部８を押圧するための上押圧部１８（第1押圧部）と、上金型ユニット２が下金型ユニット３から離れるように上金型ユニット２の上被支持部８を押圧するための下押圧部２０（第２押圧部）と、を有し、上金型ユニット２を支持するためのねじ軸１７（支持軸）と、ねじ軸１７を駆動することで上金型ユニット２を下金型ユニット３に対して相対的に移動させる駆動源としてのサーボモータ１２（電動機）と、を含んで構成されている。上押圧部１８と下押圧部２０は、上金型ユニット２がねじ軸１７に支持された状態で、上金型ユニット２の上被支持部８が上押圧部１８と下押圧部２０の間で移動自在となるように配置されている。

以上の構成で、上金型６を下金型９に対して接触させた状態で、各加圧ユニット４毎に、サーボモータ１２の作業原点を確立する。即ち、各加圧ユニット４においては、上金型６を下金型９に対して接触させた状態で、サーボモータ１２によって上押圧部１８を上金型ユニット２の上被支持部８に対して接近させ、上押圧部１８が上金型ユニット２の上被支持部８を押圧可能な状態となったときに、サーボモータ１２の作業原点を確立する。従って、以上の構成によれば、上金型６を下金型９に対して接触させた状態でサーボモータ１２の作業原点を確立しているので、成形品の高い加工精度を実現することができる。また、そのための前述したような煩雑な作業を回避できるし、加圧ユニット４自体の寸法公差を甘くすることができるので低コストである。

また、付随的な効果として、以上の構成を採用すれば、サーボモータ１２の作業原点を確立する際に、上金型６や下金型９が撓むことがない。

なお、図２に示すように上被支持部８を可動側プレート７の一部として形成することに代えて、可動側プレート７と別部材として形成してもよく、上金型６の一部として形成することとしてもよい。下被支持部１１についても同様である。

１ 電動式プレス加工機
２ 上金型ユニット
３ 下金型ユニット
４ 加圧ユニット
５ プレス制御部
６ 上金型
７ 可動側プレート
８ 上被支持部
９ 下金型
１０ 固定側プレート
１２ サーボモータ
１３ トルク検出器
１７ ねじ軸
１８ 上押圧部
１９ 可動側プレート支持軸
２０ 下押圧部
２１ 上加圧スペーサ
２２ 下加圧スペーサ

Claims (3)

1. 第１の金型と、被支持部と、を含む可動側金型ユニットと、
   前記第１の金型と対向する第２の金型を含む固定側金型ユニットと、
   前記固定側金型ユニットに取り付けられると共に、前記固定側金型ユニットに対して前記可動側金型ユニットを相対的に移動させる、複数の移動ユニットと、
   を備え、
   各移動ユニットは、
   前記可動側金型ユニットが前記固定側金型ユニットに近づくように前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧するための第１押圧部と、前記可動側金型ユニットが前記固定側金型ユニットから離れるように前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧するための第２押圧部と、を有し、前記可動側金型ユニットを支持するための支持軸と、
   前記支持軸を駆動することで前記可動側金型ユニットを前記固定側金型ユニットに対して相対的に移動させる駆動源としての電動機と、
   を含んで構成されており、
   前記第１押圧部と前記第２押圧部は、前記可動側金型ユニットが前記支持軸に支持された状態で、前記可動側金型ユニットの前記被支持部が前記第１押圧部と前記第２押圧部の間で移動自在となるように配置されており、
   各移動ユニットは、
   前記電動機によって前記第１押圧部を前記可動側金型ユニットの前記被支持部に対して接近させ、前記第１押圧部が前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧可能な状態となったことを検知するための押圧可能状態検知手段と、
   前記押圧可能状態検知手段を用いて前記第１押圧部が前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧可能な状態となったことが検知されたら、その検知のときに前記電動機の作業原点を確立する作業原点確立手段と、
   を更に備えた、
   電動式成形加工機。
2. 請求項１に記載の電動式成形加工機であって、
   前記押圧可能状態検知手段は、前記電動機の出力軸の出力トルクを検出可能なトルク検出器である、
   電動式成形加工機。
3. 第１の金型と、被支持部と、を含む可動側金型ユニットと、
   前記第１の金型と対向する第２の金型を含む固定側金型ユニットと、
   前記固定側金型ユニットに取り付けられると共に、前記固定側金型ユニットに対して前記可動側金型ユニットを相対的に移動させる、複数の移動ユニットと、
   を備えた電動式成形加工機の作業原点確立方法であって、
   各移動ユニットを、
   前記可動側金型ユニットが前記固定側金型ユニットに近づくように前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧するための第１押圧部と、前記可動側金型ユニットが前記固定側金型ユニットから離れるように前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧するための第２押圧部と、を有し、前記可動側金型ユニットを支持するための支持軸と、
   前記支持軸を駆動することで前記可動側金型ユニットを前記固定側金型ユニットに対して相対的に移動させる駆動源としての電動機と、
   を含むように構成し、
   前記第１押圧部と前記第２押圧部を、前記可動側金型ユニットが前記支持軸に支持された状態で、前記可動側金型ユニットの前記被支持部が前記第１押圧部と前記第２押圧部の間で移動自在となるように配置し、
   前記第１の金型を前記第２の金型に対して接触させた状態で、各移動ユニット毎に、前記電動機によって前記第１押圧部を前記可動側金型ユニットの前記被支持部に対して接近させ、前記第１押圧部が前記可動側金型ユニットの前記被支持部を押圧可能な状態となったときに、前記電動機の作業原点を確立する、
   電動式成形加工機の作業原点確立方法。

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