JP5820133B2 - 舗装道路製造の際の処理の制御方法及び道路仕上げ機 - Google Patents
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Description
3浮動スクリード
5舗装材
6層
7施工基面
8スパー
9固定点
10レベリングシリンダ
13事前締め固めシステム
24作動部材
25制御システム
28シリンダ昇降手段
H 選択可能なストローク
S 選択可能な舗装厚さ
α 実際の取付角
Claims (10)
- 敷設速度(V)で自走し、牽引スパー(8)で牽引される浮動スクリード(3)を備える道路仕上げ機(1)であって、前記スクリード(3)は少なくとも1つのタンパ(14)を持つ事前締め固めシステム(13)を備え、前記タンパは選択可能なストローク(H)、選択可能な振動数(F)で動作し、前記牽引スパー(8)の固定点(9)はレベリングシリンダ(10)を使用して調整可能であり、前記牽引スパー(8)は昇降シリンダ(28)によって前記固定点(9)周りに前記牽引スパー(8)の高さが調整されるようになっている、前記道路仕上げ機(1)を用いて、瀝青質又はコンクリート舗装材(5)の層(6)を、施工基面(7)上に選択可能な舗装厚さ(S)で敷設する際の処理を制御する方法であって、
舗装厚さ(S)の目標値(iS)が自動閉ループ制御システム(25)に入力され、前記スクリード(3)の実際の取付角(α)、実際の舗装厚さ(S)、前記敷設速度(V)が取得されて情報として前記制御システム(25)に伝達され、前記制御システム(25)が少なくとも前記伝達された情報から作動部材(10’、28’、24、33)に対する作動信号(H、F)を生成し、前記作動信号が作動部材に伝達されて、該作動部材によって自動的に実行されて、前記実際の舗装厚さ(S)が前記目標値(iS)に制御され、前記事前締め固めシステム(13)の動作点を最適化する敷設処理(36)の自動制御の方法を有し、少なくとも前記タンパストロークに対して作動信号(H)が生成され、前記敷設処理中に前記作動信号が実行され、
前記タンパストローク(H)は、前記取付角(α)が維持されるように、前記取付角(α)に応じて制御されることを特徴とする方法。 - 前記取得された実際の敷設速度(V)は、処理のための操作変数情報として前記閉ループ制御システムに伝達されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 施工基面(7)上に舗装厚さ(S)で瀝青質又はコンクリート舗装材(5)の層(6)を敷設するため、牽引スパー(8)に係合するスクリード(3)を備える道路仕上げ機(1)で、選択可能なストローク(H)と選択可能な振動数(F)で動作する少なくとも1つのタンパ(14)を持つ事前締め固めシステム(13)を前記スクリード(3)が有し、前記牽引スパー(8)の固定点(9)が、レベリングシリンダ(10)によって調整でき、前記牽引スパー(8)の高さが、昇降シリンダ(28)によって調整できるようになっている前記道路仕上げ機(1)であって、
前記道路仕上げ機(1)は、前記舗装厚さ(S)を特定の目標値(iS)に制御し前記事前締め固めシステム(13)の前記動作点を最適化するため、電子化された、全自動又はオペレータを支援する閉ループ制御システム(25)を有し、少なくとも前記スクリード(3)の実際の取付角(α)、実際の舗装厚さ(S)、敷設速度(V)を取得するセンサ(29、37、31)が、前記制御システム(25)に接続され、前記制御システム(25)によって生成された作動信号に基づいて、敷設処理中に前記タンパストローク(H)を少なくとも調整する作動部材(24)が、前記制御システム(25)に接続され、
前記タンパストローク(H)は、前記取付角(α)が維持されるように、前記取付角(α)に応じて制御されること、を特徴とする道路仕上げ機。 - 前記タンパ(14)は、偏心駆動部によって前記スクリード(3)の平滑プレート(18)に対して実質的に垂直方向に動作し、
偏心回転駆動されるシャフトは、
偏心軸(15)及び前記タンパ(14)を接合するコネクティングロッド(21)と係合する偏心部分(22)と、
前記コネクティングロッド(21)と係合する前記偏心部分(22)と連結する偏心ブッシュ(23)と、により構成され、
前記偏心ブッシュ(23)は、前記スクリード(3)のフレーム(17)に支持されるギア列(24)であって、前記作動部材を形成する前記ギア列(24)によって、前記偏心部分(22)に対して回転可能に構成され、
前記制御システム(25)により生成された作動信号に基づいて、前記ギア列(24)を構成する前記作動部材を用いて、前記偏心ブッシュ(23)を前記偏心部分(22)に対して回転させることにより、タンパストローク(H)を変更する、
ことを特徴とする請求項3に記載の道路仕上げ機。 - 更なる作動部材(10’、28’)が前記閉ループ制御システム(25)に接続されて、前記制御システム(25)が生成した作動信号に基づいて、前記レベリングシリンダ(10)及び/又は前記昇降シリンダ(28)を調整することを特徴とする、請求項3又は4に記載の道路仕上げ機。
- 前記閉ループ制御システム(25)は、少なくとも1つのコントローラ、及び/又は少なくとも1つの多変数コントローラ(38)を有することを特徴とする、請求項3から5の少なくとも1項に記載の道路仕上げ機。
- 前記少なくとも1つのコントローラ又は多変数コントローラ(38)が、PIDコントローラ、又は適応コントローラ、又はファジイ論理コントローラ、又はニューラルネットワークコントローラであることを特徴とする、請求項6に記載の道路仕上げ機。
- 前記閉ループ制御システム(25)において、少なくとも1つの所定の特性又は特性の集合体、及び/又は特性又は特徴の集合体に基づく制御を、相互に関連する操作変数のために提供することを特徴とする、請求項3から7の少なくとも1項に記載の道路仕上げ機。
- 前記スクリード(3)の前記取付角(α)用の作動部材は、前記レベリングシリンダ(10)の電磁操作弁(10’)であることを特徴とする、請求項3から8の少なくとも1項に記載の道路仕上げ機。
- スクリード解除を調整する作動部材は、前記昇降シリンダ(28)用電磁操作弁(28’)であることを特徴とする、請求項3から9の少なくとも1項に記載の道路仕上げ機。
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