JP5818651B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
2 表示装置
3 接続ケーブル
13 メイン基板
14 カメラモジュール(撮像部)
21 タッチパネル
131 FPGA(制御部)
141 モータ
142 CMOS基板(撮像素子)
Claims (8)
- 検査対象物を含む撮像領域を撮像して第1の画像データを取得する撮像部と、
検査対象物に対する前記撮像部のフォーカス位置を調整するフォーカス調整機構と、
前記撮像部によって取得された第1の画像データを用いた画像処理を実行する画像処理部と、
該画像処理部によって実行される画像処理に用いられるパラメータと、前記検査対象物の種類に応じたフォーカス位置を示すフォーカス位置データとを含む複数の設定項目から構成され、前記検査対象物を検査する条件に関する検査条件データを、複数設定する検査条件データ設定手段と、
該検査条件データ設定手段により設定された複数の検査条件データを記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶された複数の検査条件データから選択された一の検査条件データに含まれるフォーカス位置データに基づいてフォーカス調整機構の動作を制御し、該一の検査条件データに含まれる前記パラメータを用いた画像処理に基づいて、前記検査対象物の検査結果を出力する制御部と、
前記一の検査条件データから他の検査条件データへ切り替えるための切換指示を受け付ける検査条件切換指示受付手段と
を備え、
該検査条件切換指示受付手段によって前記切換指示を受け付けた場合、前記制御部は、前記記憶部から読み出された前記他の検査条件データに含まれるフォーカス位置データに基づいて前記フォーカス調整機構の動作を制御し、前記画像処理部は、前記他の検査条件データに含まれるフォーカス位置データが示すフォーカス位置に調整された前記撮像部によって取得された第2の画像データを受信し、前記他の検査条件データに含まれるパラメータに基づいて、前記第2の画像データを用いた画像処理を実行することを特徴とする画像処理装置。 - 前記検査条件データを設定する処理を実行するか、前記検査対象物の良否を判定する処理を実行するかを切り替える切替手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記検査条件データ設定手段は、前記検査条件データを設定する処理を実行するよう切り替えた場合、ユーザからの入力を受け付けてフォーカス位置データを設定し、
前記制御部は、前記検査対象物の良否を判定する処理を実行するよう切り替えた場合、前記フォーカス位置が切換後の前記他の検査条件データに含まれるフォーカス位置データに対応する位置になるように、前記フォーカス調整機構の動作を制御することを特徴とする請求項2記載の画像処理装置。 - 前記検査条件切換指示受付手段で、前記検査条件データの切換指示を受け付けた場合、前記制御部は、前記フォーカス位置を変更しないよう制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記フォーカス調整機構は、モータ及び該モータの回転と連動するネジ機構とで構成してあることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記検査条件切換指示受付手段で、前記検査条件データの切換指示を受け付けた場合、前記制御部は、前記フォーカス位置を原点に戻し、受け付けた切換指示に応じて前記モータの回転を制御することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記検査条件データは、原点を補正するための情報を含むことを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 検査対象物と比較する基準となる検査対象物の代表的画像をマスタ画像として記憶しておき、前記検査条件データは前記マスタ画像を表示しつつ設定することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の画像処理装置。
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