JP5812784B2 - Finite angle rotary damper - Google Patents
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Description
この発明は、一定角度の範囲で回転する有限角ロータリーダンパーに関する。 The present invention relates to a finite angle rotary damper that rotates within a range of a constant angle.
有限角ロータリーダンパーとして、例えば特許文献1及び特許文献2に開示されたものが従来から知られている。
上記特許文献1に開示された有限角ロータリーダンパーは、円筒状のケーシングに軸部材を挿入するとともに、この軸部材の外周には羽根部を突出させている。また、上記ケーシングの内周には区画壁を設け、これら羽根部と区画壁との間に一対の区画室が形成される構成にしている。
As a finite-angle rotary damper, for example, those disclosed in
In the finite angle rotary damper disclosed in
そして、上記羽根部の先端部分には、上記一対の区画室を連通させる切り欠きを設けるとともに、この切り欠きを覆う凹部を形成した弁部材を設けている。
上記弁部材は、その凹部の溝幅を羽根部の厚さよりも大きくし、区画室の圧力作用で、凹部の一方の壁面が羽根部に圧接したときには他方の壁面が羽根部から離れる構成にしている。また、この弁部材の一方の壁面には上記羽根部の切り欠きと相まって流体の自由流れを許容する自由流路を形成し、他方の壁面には絞り流路を形成している。
In addition, a notch that communicates the pair of compartments is provided at the tip of the blade portion, and a valve member that is formed with a recess that covers the notch is provided.
The valve member is configured such that the groove width of the concave portion is larger than the thickness of the blade portion, and the other wall surface is separated from the blade portion when one wall surface of the concave portion is pressed against the blade portion by the pressure action of the compartment. Yes. In addition, a free flow path allowing a free flow of fluid is formed on one wall surface of the valve member in combination with the notch of the blade portion, and a throttle flow path is formed on the other wall surface.
上記のようにした有限角ロータリーダンパーは、それを一方に回転したときに上記弁部材が機能して自由回転を維持し、他方に回転したときに減衰力を発揮する。つまり、当該ダンパーが一方に回転したときには、上記弁部材の一方の壁面が羽根部と密着して自由流路を開放し、他方に回転したときには、上記弁部材の他方の壁面が羽根部と密着して、自由流路を閉じるとともに、絞り流路を開いて減衰力を発揮させる。 In the finite angle rotary damper configured as described above, the valve member functions to maintain free rotation when rotated in one direction, and exhibits a damping force when rotated in the other direction. That is, when the damper is rotated in one direction, one wall surface of the valve member is in close contact with the blade portion to open the free flow path, and when rotated in the other direction, the other wall surface of the valve member is in close contact with the blade portion. Then, the free flow path is closed and the throttle flow path is opened to exert a damping force.
また、上記のように弁部材を羽根部にまたがせるようにしたタイプの有限角ロータリーダンパーとは別に、特許文献2に開示されたものも従来から知られている。
この有限角ロータリーダンパーは、円筒状のケーシングに軸部材を挿入するとともに、この軸部材の外周には一対の羽根部を突出させている。また、上記ケーシングの内周にも一対の区画壁を設け、これら羽根部と区画壁との間に2組の区画室が形成される構成にしている。
In addition to the finite-angle rotary damper of the type in which the valve member is allowed to straddle the blade portion as described above, the one disclosed in
In this finite angle rotary damper, a shaft member is inserted into a cylindrical casing, and a pair of blade portions project from the outer periphery of the shaft member. In addition, a pair of partition walls are provided on the inner periphery of the casing, and two sets of partition chambers are formed between the blade portions and the partition walls.
そして、上記羽根部の厚さを厚くし、この厚くした羽根部に弁部材をはめ込むためのはめ込み溝を形成するとともに、このはめ込み溝を構成する両壁面には流体の流れを許容する流路を形成している。 Then, the thickness of the blade portion is increased, and a fitting groove for fitting the valve member is formed in the thickened blade portion, and a flow passage allowing fluid flow is formed on both wall surfaces constituting the fitting groove. Forming.
上記のようにした有限角ロータリーダンパーは、それを一方に回転したときに上記弁部材が機能して自由回転を維持し、他方に回転したときに減衰力を発揮する。つまり、当該ダンパーが一方に回転したときには、上記弁部材が上記流路を開放して自由流れを許容する。また、他方に回転したときには、上記弁部材が上記流路を閉じるが、このときには弁部材の先端とケーシングの円弧面との間のわずかなすき間を通って流体が流れるようにしている。したがって、このわずかなすき間を通って流れる流体の流動抵抗によって減衰力が発揮されることになる。 In the finite angle rotary damper configured as described above, the valve member functions to maintain free rotation when rotated in one direction, and exhibits a damping force when rotated in the other direction. That is, when the damper rotates in one direction, the valve member opens the flow path to allow free flow. When the valve member rotates in the other direction, the valve member closes the flow path. At this time, the fluid flows through a slight gap between the tip of the valve member and the arc surface of the casing. Therefore, a damping force is exerted by the flow resistance of the fluid flowing through the slight gap.
特許文献1に開示された有限角ロータリーダンパーでは、羽根部を弁部材で覆う構成にしているので、羽根部が区画壁方向にフルストロークしたときには、羽根部と区画壁との間に、弁部材の凹部を構成する壁面が必ず介在することになる。そのために当該凹部の壁面の厚さ分だけ、有限角ロータリーダンパーの有効回転ストロークが小さくなる。特に、上記弁部材は凹部を構成する壁面が両側にあるので、当該ダンパーの回転方向両側における回転ストロークを考えれば、上記凹部を構成する一対の壁面の厚さ分だけ有効回転ストロークが小さくなってしまう。
In the finite angle rotary damper disclosed in
そして、上記特許文献1の有限角ロータリーダンパーは、羽根部がひとつしかないが、羽根部を複数設けてそれぞれの羽根部に弁部材を設けた場合には、弁部材の数分だけ有効回転ストロークが小さくなり、用途によっては、そのストロークの減少を当該ダンパーの大型化で解決せざるをえないという問題があった。
しかも、弁部材の上記凹部は、その溝幅を羽根部の厚さよりも大きくしなければならないので、弁部材と羽根部との間に遊びが形成されてしまうが、その遊び分がバックラッシュとなって、ストロークし始めの段階で所期の制御ができなくなるという問題もあった。
And although the finite angle rotary damper of the said
Moreover, since the groove width of the concave portion of the valve member must be larger than the thickness of the blade portion, play is formed between the valve member and the blade portion, but the play portion is backlash. As a result, there was a problem that the desired control could not be performed at the beginning of the stroke.
特許文献2に開示された有限角ロータリーダンパーでは、羽根部の中央にはめ込み溝を形成しなければならないので、羽根部の厚さを厚くせざるをえない。このように羽根部の厚さを厚くすればするほど、当該有限角ロータリーダンパーの有効回転ストロークが小さくなるという問題があった。
In the finite-angle rotary damper disclosed in
この発明の目的は、有効回転ストロークを大きく取れるとともに、バックラッシュ等による制御不能領域などがない有限角ロータリーダンパーを提供することである。 An object of the present invention is to provide a finite angle rotary damper that can take a large effective rotation stroke and does not have an uncontrollable region due to backlash or the like.
この発明は、ケーシングと、ケーシング内に形成した円弧面と、この円弧面からケーシングの中心方向に向かって設けた区画壁と、上記円弧面の中心を回転中心としてケーシング内に回転自在に保持された軸部材と、この軸部材の外周から突出するとともに上記ケーシングの上記円弧面に沿って回動する羽根部と、上記ケーシングの上記円弧面と軸部材の外周面との間であって、上記区画壁と羽根部とで区画される少なくとも2以上の区画室と、上記羽根部を貫通し、両端開口を上記区画室に臨ませた流体通路と、上記羽根部及び区画壁で区画された一方の区画室に臨ませた上記開口を開閉するともに、この流体通路を通過する粘性流体の流れに対して、当該羽根部及び区画壁で区画された他方の区画室から上記一方の区画室への流れのみを許容するとともに、上記流体通路内の圧力作用で上記流体通路を開く板状弁部と、この板状弁部を固定する固定部とからなるチェック弁とを備え、上記板状弁部に上記他方の区画室から一方の区画室への流れによって発生する圧力が作用したとき、上記板状弁部もしくは固定部のいずれか一方またはそれら両者が撓んで開弁する一方、減衰力が発揮されるとき高圧となる上記一方の区画室の高圧が板状弁部に作用したとき、当該板状弁部が一方の区画室から他方の区画室への流れを遮断するか、あるいはその流れを制限する構成にした有限角ロータリーダンパーに関する。 According to the present invention, a casing, an arc surface formed in the casing, a partition wall provided from the arc surface toward the center of the casing, and the center of the arc surface are rotatably held in the casing. A shaft member, a blade portion projecting from the outer periphery of the shaft member and rotating along the arc surface of the casing, and between the arc surface of the casing and the outer surface of the shaft member, At least two or more compartments partitioned by a partition wall and a blade portion, a fluid passage penetrating the blade portion and having both end openings facing the partition chamber, and one partitioned by the blade portion and the partition wall Open and close the opening facing the compartment, and the flow of the viscous fluid passing through the fluid passage from the other compartment partitioned by the blade and the partition wall to the one compartment Only flow As well as containers, comprising a plate-like valve unit which opens the fluid passage pressure action in the fluid passage, and a check valve comprising a fixing portion for fixing the plate-like valve unit, the other of the plate-like valve unit When pressure generated by the flow from one compartment to the other compartment is applied, either the plate-like valve portion or the fixed portion or both of them are bent and opened while a damping force is exerted A configuration in which when the high pressure of the one compartment, which is high pressure, acts on the plate-like valve portion, the plate-like valve portion blocks or restricts the flow from one compartment to the other compartment. It relates to the finite angle rotary damper.
そして、この発明は、上記チェック弁が上記板状弁部の基端部分をU字状に折り返して固定部とし、上記軸部材には、その軸方向に沿い、かつ直径方向に深さを有する埋め込み溝を設け、この埋め込み溝に上記固定部を挿入して固定し、開弁方向の圧力が作用していないノーマル状態で、上記板状弁部及び固定部が相まって、上記流体通路の開口部分に板状弁部を圧接させる弾性力を発揮する構成にし、さらに、上記軸部材の一端にはその軸方向に連続する支持突部を形成し、この支持突部には上記埋め込み溝と軸方向に連続して先端を解放した挿入溝を設け、この支持突部を上記ケーシングに設けた軸受で支持する構成にし、上記羽根部に形成した上記流体通路の開口を、上記埋め込み溝に固定した板状弁部の軸方向における中心よりも上記支持突部側、すなわちケーシング側に偏らせて構成したことを特徴とする。 According to the present invention, the check valve folds the base end portion of the plate-like valve portion into a U-shape to form a fixed portion, and the shaft member has a depth along the axial direction and in the diameter direction. An embedded groove is provided, and the fixed portion is inserted and fixed in the embedded groove, and in the normal state where the pressure in the valve opening direction is not acting, the plate-like valve portion and the fixed portion are coupled together to open the fluid passage. The plate member is configured to exert an elastic force that presses the plate-like valve portion, and further, a support protrusion that is continuous in the axial direction is formed at one end of the shaft member, and the embedded groove and the axial direction are formed in the support protrusion. A plate in which an insertion groove whose tip is released continuously is provided, the support protrusion is supported by a bearing provided in the casing, and the opening of the fluid passage formed in the blade is fixed to the embedded groove. Above the center of the valve section in the axial direction Supporting projection side, that is characterized by being configured to bias the casing.
この発明によれば、弁部材を板状弁部と固定部とで構成するとともに、弁部材を固定したときには、上記固定部が軸部材の埋め込み溝内に固定され、区画室外に位置する構成にしたので、この有限角ロータリーダンパーがフルストロークしたとき、羽根部と区画壁との間には、厚さを薄くできる板状弁部のみが介在するので、有効回転ストロークを大きくとれる。 According to this invention, the valve member is constituted by the plate-like valve portion and the fixing portion, and when the valve member is fixed, the fixing portion is fixed in the embedded groove of the shaft member and is located outside the compartment. Therefore, when this finite-angle rotary damper has a full stroke, only the plate-like valve portion capable of reducing the thickness is interposed between the blade portion and the partition wall, so that the effective rotation stroke can be increased.
また、U字状にした固定部を埋め込み溝に挿入するだけでよいので、ビスなどを用いなくても固定部を固定することができ、その分、チェック弁の組み付け作業が簡単になるとともに、部品点数を少なくできる。
さらに、埋め込み溝に連続する挿入溝を形成したので、形成時の型抜きを容易にできる。
また、埋め込み溝に固定したチェック弁の板状弁部の軸方向の中心に対して羽根部に形成した流体通路の開口をケーシング側に設けることによって、流体通路からの圧力によって板状弁部がケーシング側にずれることを防止できる。したがって、板状弁部がケーシングを損傷させるようなことがない。
Moreover, since it is only necessary to insert the U-shaped fixing portion into the embedding groove, the fixing portion can be fixed without using screws, and the check valve can be easily assembled. The number of parts can be reduced.
Furthermore, since the insertion groove that is continuous with the embedded groove is formed, it is possible to easily remove the die at the time of formation.
Further, by providing the casing side with an opening of the fluid passage formed in the blade portion with respect to the axial center of the plate-like valve portion of the check valve fixed in the embedded groove, the plate-like valve portion is caused by the pressure from the fluid passage. It can prevent shifting to the casing side. Therefore, the plate-like valve portion does not damage the casing.
しかも、ノーマル状態でチェック弁が流体通路の開口部分に圧接しているので、バックラッシュがほとんど発生しない。したがって、バックラッシュが原因になっていた制御不能領域をなくすことができる。 In addition, since the check valve is in pressure contact with the opening of the fluid passage in the normal state, backlash hardly occurs. Therefore, it is possible to eliminate the uncontrollable area caused by the backlash.
さらに、固定部を軸部材に埋め込んで、固定部から板状弁部の先端までの長さを長くできるので、板状弁部が撓みやくなり、自由流れに対する抵抗を少なくできる。 Further, since the fixed portion is embedded in the shaft member and the length from the fixed portion to the tip of the plate-like valve portion can be increased, the plate-like valve portion is easily bent and resistance to free flow can be reduced.
図1〜5に示した第1実施形態は、円筒状のケーシング1に軸部材2の軸部2aを回転自在に組み込むが、このケーシング1内に組み込んだ軸部2aには、その軸部2aの半径方向に突出する一対の羽根部3,4を設けている。そして、軸部2aを上記のようにケーシング1に組み込んだ状態では、図2に示すように、上記羽根部3,4の先端が、ケーシング1内に形成した円弧面1a,1bに接触するかあるいはわずかなすき間を保って回動する寸法を保っている。
In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5, a
上記のようにした軸部材2は、図4に示すように、軸部2aの基端側にフランジ部5を設け、軸部2aはこのフランジ部5から突出する構成にしている。さらに軸部2aの突出端には、軸部2aよりも小径な支持突部2bを設け、この支持突部2bがケーシング1に設けた図示していない軸受に回転自在に支持される構成にしている。そして、上記軸部2aと支持突部2bとの境界には段差を設けて段差部2cとしている。
As shown in FIG. 4, the
さらに、上記軸部材2は、それをケーシング1の一方に設けた開口から挿入し、上記支持突部2bをケーシング1に設けた軸受に支持させるとともに、上記開口を図1に示したキャップ6でふさぐ。このキャップ6には図示していない軸受部を設け、この軸受部で、上記フランジ部5の外側における軸部材2を回転自在に支持する。
Further, the
一方、上記ケーシング1の内周には、図2に示すように、半径方向に突出する一対の区画壁7,8を設けているが、この区画壁7,8の先端が軸部2aの外周に接触するかあるいはわずかなすき間を保って回動する。したがって、上記区画壁7,8は、ケーシング1の内周に接触するかあるいはわずかなすき間を保って回動する羽根部4と相まって一対の区画室9a,9b及び10a,10bを形成する。
On the other hand, as shown in FIG. 2, a pair of
さらに、上記羽根部3,4には、図4,5に示すように、軸部2aの軸線方向に長辺を有する長方形の貫通孔を形成し、この貫通孔を流体通路11,12としている。
そして、一対の羽根部3,4であって、互いに点対称となる側面にはチェック弁13,14を設け、このチェック弁13,14の作用で、上記流体通路11,12には一方向の流れのみを許容する構成にしているが、このチェック弁13,14の具体的な構成は次のとおりである。
Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the
Then,
上記チェック弁13,14は、板状弁部13a,14aと固定部13b,14bとからなり、この固定部13b,14bは、板状弁部13a,14aの基端に連続させるとともに上記基端部分をU字状に折り返してなるが、これら板状弁部13a,14a及び固定部13b,14bは弾性を有する材料で構成している。なお、チェック弁13,14の強度が求められる場合には、チェック弁13,14を金属製とすることが好ましい。
そして、上記固定部13b,14bは、埋め込み溝15,16に埋め込むが、この埋め込み溝15,16は上記軸部2aの軸方向に対応する方向の長さと、上記固定部13b,14bの軸方向長さとをほぼ等しくし、固定部13b,14bが埋め込み溝15,16にほぼぴったりとはまる構成にしている。
The
The fixing portions 13b and 14b are embedded in the embedded
また、埋め込み溝15,16の一方の側面は羽根部3,4の側面と連続し、この一方の側面と対向する他方の側面は、上記一方の側面との間で、上記固定部13b,14bがはめ込まれるだけの対向間隔を保つとともに、この他方の側面における埋め込み溝15,16の開口には、軸方向に伸びる抜止め用突部17,18を形成している。
この抜止め用突部17,18は、埋め込み溝15,16に埋め込まれた固定部13b,14bの先端である当接部13c、14cが当たって、固定部13b、14bが埋め込み溝15,16から抜けるのを防止するためのものである。
Further, one side surface of the embedded
The retaining
また、上記支持突部2bの表面には、その軸方向に伸びる挿入溝19,20を形成し、この挿入溝19,20の一端を支持突部2bの先端に開放するとともに、他端を上記段差部2cに開口する埋め込み溝15,16に連続させている。
なお、上記のように埋め込み溝15,16に連続する挿入溝19,20を形成したのは、成形時の型抜きをやりやすくするためである。
Also,
The reason why the
つまり、羽根部3,4は軸部2aに向かって図2の断面幅を狭くするが、羽根部3,4をこのような形状にすると、埋め込み溝15,16を形成する型を図2の直径方向には抜き難くなる。そこで、上記のように埋め込み溝15,16に挿入溝19,20を連続させることによって、これら埋め込み溝15,16及び挿入溝19,20を形成する型を軸方向に抜くことができるようになる。また、このようにすることによって、抜止め用突部17,18も型成形できる。
なお、埋め込み溝15,16の部分に別のコマを用いて成形することにより、軸部材2を径方向に二つ割りにした型を用いて成形することもできる。したがって、このような成形方向を用いた場合には、必ずしも挿入溝19,20がなくてもよいことになる。ただし、この場合には、抜け止め用突部17,18を別部材で構成し、それをねじ等で軸部材2に取り付けなければならない。
That is, the
In addition, it can also shape | mold using the type | mold which divided the
そして、チェック弁13,14を軸部材2に組み付けるときには、U字状にした固定部13b、14bをやや撓ませながら挿入溝19,20に沿ってスライドさせ、当接部13c、14cが抜止め用突部17,18の内側に入るようにして埋め込み溝15,16に押し込む。
このようにすれば、U字状にした固定部13b,14bが埋め込み溝15,16内で弾性的に開こうとする力が発生し、その力の作用で板状弁部13a,14aが羽根部3,4に密着する。
When the
In this way, the U-shaped fixing portions 13b and 14b generate a force to elastically open in the embedded
そして、固定部13b、14bを埋め込み溝15,16に埋め込むことによって、当該固定部13b、14bを上記区画室9a,9b及び10a,10b外に位置させることができる。なお、この区画室9a,9b及び10a,10bは、上記ケーシング1の円弧面1a,1bと軸部材2の外周面との間であって、上記区画壁7,8と羽根部3,4とで区画されるが、上記ケーシング1の円弧面1a,1bとは、ケーシング1の内周に内接する内接円上の弧面のことであり、軸部材2の外周面とは、軸部材の外周に外接する外接円上の弧面のことで、この発明においては、上記埋め込み溝15,16が軸部材2の外周に開口していても、この埋め込み溝15,16の内面に沿った部分は軸部材2の外周に含まれない。
Then, by embedding the fixing portions 13b and 14b in the embedding
なお、上記軸部材2の軸方向に対応する方向における板状弁部13a,14aの中心を基準に、流体通路11,12を、支持突部2b側すなわちケーシング1側に偏らせて、板状弁部13a,14aの上記中心よりも支持突部2b側すなわちケーシング1側における流体通路11,12の開口面積を、上記板状弁部13a,14aの中心を境にして反対側の開口面積よりも相対的に大きくしている。
The
このように支持突部2b側すなわちケーシング1側において流体通路11,12の開口面積を相対的に大きくしたのは、チェック弁13,14が、流体通路11,12からの圧力を受けて、ケーシング1側にずれないようにし、チェック弁13,14でケーシング1を損傷させないようにするためである。
The reason why the opening areas of the
例えば、上記流体通路11,12の上記軸方向における中心を、板状弁部13a,14aの上記軸方向における中心と一致させれば、言い換えれば、上記中心を境に流体通路11,12の開口面積を等しくしておけば、圧力バランスが少しでもくずれたとき、チェック弁13,14が上記軸方向いずれかに移動してしまう。もし、金属製のチェック弁13,14が、ケーシング1側に移動すると、チェック弁13,14とケーシング1や支持突部2bを支持する図示していない軸受とがこすれ合ってケーシング1や軸受を損傷させることがある。
For example, if the centers of the
しかし、上記のようにケーシング1側における流体通路11,12の開口面積を相対的に大きくしておけば、チェック弁13,14には、ケーシング1から離れる方向の力を多く受け、チェック弁13,14は、ケーシング1側に移動しにくくなる。したがって、チェック弁13,14によってケーシング1を損傷することがほとんどなくなる。
However, if the opening areas of the
上記第1実施形態の有限角ロータリーダンパーは、図2において、軸部材2がケーシング1に対して相対的に反時計方向に回転すると、区画室9a、10aの容積が縮小して、区画室9b,10bの容積が拡大し、区画室9a,10a内の粘性流体の圧力が上昇する。
したがって、区画室9a,10a内の粘性流体の圧力が、流体通路11,12を介してチェック弁13,14の板状弁部13a、14aに作用する。このように板状弁部13a,14aに高圧が作用すれば、板状弁部13a、14aがたわんで流体通路11,12を開き、区画室9a,10aの粘性流体が区画室9b,10bに流れ、軸部材2の自由回転を許容する。
In FIG. 2, when the
Therefore, the pressure of the viscous fluid in the
軸部材2が上記とは反対方向である時計方向に回転すると、区画室9b、10bの容積が縮小して、区画室9a,10aの容積が拡大し、区画室9b,10b内の粘性流体の圧力が上昇する。したがって、区画室9b,10b内の粘性流体の圧力がチェック弁13,14の板状弁部13a、14aに作用するが、このときには板状弁部13a,14aが羽根部3,4に密着するだけで、流体通路11,12を閉じた状態に保つ。
When the
流体通路11,12が上記のように閉じられた状態では、高圧になった粘性流体は、ケーシング1の円弧面1a,1bと羽根部3,4との接触部分のすき間や軸部2aの外周部と区画壁7,8との接触部分のすき間を通って、反対側の区画室9a,10aに流れるが、このときの流動抵抗で減衰力が発揮される。
In the state where the
そして、軸部材2が上記のように時計方向にフルストロークすると、羽根部3,4と区画壁7,8との間に板状弁部13a,14aが介在するが、上記のように固定部13b,14bが埋め込み溝15,16に埋め込まれて区画室9a,9b及び10a,10bの外に位置するので、従来のようなデッドストロークがほとんどない。
また、板状弁部13a,14aは、それに圧力が作用していないノーマル状態で、固定部13b,14bの弾性力と相まって羽根部3,4に密接しているので、いわゆるバックラッシュもほとんどなくなる。したがって、バックラッシュが原因になっていた制御不能領域をなくすことができる。
When the
Further, the plate-
さらに、上記埋め込み溝15,16には抜止め用突部17,18を設け、この抜止め用突部17,18にチェック弁13,14の当接部13c,14cが当たるようにしたので、チェック弁13,14にそれが埋め込み溝15,16から抜ける方向の力が作用したとしてもチェック弁13,14がその埋め込み溝15,16から抜けてしまうことがない。
Further, the retaining
また、軸部材2aに埋め込み溝15,16を設け、この埋め込み溝15,16に固定部13b,14bを埋め込んだので、ビスなどを用いなくても固定部を固定することができ、その分、チェック弁13,14の組み付け作業が簡単になるとともに、部品点数を少なくできる。
しかも、固定部13b,14bから板状弁部13a,14aの先端までの長さを長くできるので、板状弁部13a,14aが撓みやくなり、自由流れに対する抵抗を少なくできる。
Further, since the embedded
In addition, since the length from the fixed portions 13b and 14b to the tips of the plate-
図6,7に示した第1参考例は、第1実施形態の流体通路11,12及び埋め込み溝15,16に代えて、区画壁7,8に流体通路21,22を形成するとともに、ケーシング1の円弧面1a,1bに第1実施形態と同様の埋め込み溝23,24を形成し、その埋め込み溝には抜止め用突部25,26を設けたもので、その他の構成要素及びチェック弁13,14及び流体通路11,12との相対関係は第1実施形態と同じである。
したがって、第1実施形態と同じ構成要素については、その詳細な説明を省略するとともに、それら同一の構成要素については、第1実施形態と同一符号を用いる。
In the first reference example shown in FIGS. 6 and 7,
Therefore, the detailed description of the same components as those of the first embodiment is omitted, and the same reference numerals as those of the first embodiment are used for the same components.
なお、この第1参考例においても、区画室9a,9b及び10a,10bは、上記ケーシング1の円弧面1a,1bと軸部材2の外周面との間であって、上記区画壁7,8と羽根部3,4とで区画されるが、軸部材2の外周面とは、軸部材の外周に外接する外接円上の周面のことであり、上記ケーシング1の円弧面1a,1bとは、ケーシング1の円弧面1a,1bに内接する内接円上の周面のことで、上記埋め込み溝23,24がケーシング1の円弧面1a,1bに開口していても、この発明において埋め込み溝23,24の内面に沿った部分はケーシング1の内周に含まれない。
In the first reference example , the
上記したように第1参考例においても、軸部材2がフルストロークすると、羽根部3,4と区画壁7,8との間に板状弁部13a,14aが介在するが、固定部13b,14bが埋め込み溝23,24に埋め込まれて区画室9a,9b及び10a,10bの外に位置するので、デッドストロークがほとんどない。
また、板状弁部13a,14aは、それに圧力が作用していないノーマル状態で、固定部13b,14bの弾性力と相まって区画壁7,8に密接しているので、いわゆるバックラッシュもなくなる。
As described above, also in the first reference example , when the
Further, since the plate-
さらに、上記埋め込み溝23,24には抜止め用突部25,26を設け、この抜止め用突部25,26にチェック弁13,14の当接部13c,14cが当たるようにしたので、チェック弁13,14にそれが埋め込み溝25,26から抜ける方向の力が作用したとしてもチェック弁13,14がその埋め込み溝25,26から抜けてしまうことがない。
Further, the retaining
また、ケーシング1に埋め込み溝23,24を設け、この埋め込み溝23,24に固定部13b,14bを埋め込んだので、ビスなどを用いなくても固定部を固定することができ、その分、チェック弁13,14の組み付け作業が簡単になるとともに、部品点数を少なくできる。
しかも、固定部13b,14bから板状弁部13a,14aの先端までの長さを長くできるので、板状弁部13a,14aが撓みやくなり、自由流れに対する抵抗を少なくできる。
Moreover, since the embedded
In addition, since the length from the fixed portions 13b and 14b to the tips of the plate-
図8,9に示した第2参考例は、チェック弁27,28の構成を第1,2実施形態と相違させたものである。すなわち、この第2参考例のチェック弁27,28は、図示のように板状弁部27a,28aの基部に設けた固定部27b,28bを鉤型に形成し、それを羽根部3,4の基部に直接埋め込んだものである。つまり、この第2参考例では、第1,2実施形態のように埋め込み溝を形成することなく、固定部27b,28bを羽根部3,4の基部に直接埋め込んだものである。
The second reference example shown in FIGS. 8 and 9 differs from the first and second embodiments in the configuration of the
そして、この第2参考例においても、軸部材2がフルストロークすると、羽根部3,4と区画壁7,8との間に板状弁部27a,28aが介在するが、固定27b,28bが羽根部3,4の基部に直接埋め込まれて区画室9a,9b及び10a,10bの外に位置するので、デッドストロークがほとんどない。
And also in this 2nd reference example , when the
また、板状弁部27a,28aは、それに圧力が作用していないノーマル状態で、固定部27b,28bの弾性力と相まって区画壁7,8に密接しているので、いわゆるバックラッシュもほとんどなくなる。
さらに、上記固定部27b,28bの基部に直接埋め込んだので、チェック弁27,28に抜ける方向の力が作用したとしてもチェック弁27,28が抜けてしまうことがない。
Further, the plate-
Further, since the fixing portions 27b and 28b are directly embedded in the base portions, the
図10,11に示した第3参考例は、第2参考例の流体通路11,12に代えて、区画壁7,8に流体通路21,22を形成したもので、チェック弁27,28及び流体通路21,22との関係を含めた他の構成は第1実施形態と同じである。
したがって、第2参考例と同じ構成要素については、その詳細な説明を省略するとともに、それら同一の構成要素については、第2参考例と同一符号を用いる。
In the third reference example shown in FIGS. 10 and 11,
Therefore, the detailed description of the same components as those of the second reference example is omitted, and the same reference numerals as those of the second reference example are used for the same components.
この第3参考例のチェック弁27,28は、図示のように板状弁部27a,28aの基部に設けた固定部27b,28bを鉤型に形成し、それを区画壁7,8の基部に直接埋め込んだものである。
As shown in the figure, the
そして、この第3参考例においても、軸部材2がフルストロークすると、羽根部3,4と区画壁7,8との間に板状弁部27a,28aが介在するが、固定27b,28bが羽根部3,4の基部に直接埋め込まれて区画室9a,9b及び10a,10bの外に位置するので、デッドストロークがほとんどない。
And also in this 3rd reference example , when the
また、板状弁部27a,28aは、それに圧力が作用していないノーマル状態で、固定部27b,28bの弾性力と相まって区画壁7,8に密接しているので、いわゆるバックラッシュもほとんどなくなる。
さらに、上記固定部27b,28bを区画壁7,8の基部に直接埋め込んだので、チェック弁27,28に抜ける方向の力が作用したとしてもそれが抜けたりしない。
Further, the plate-
Further, since the fixing portions 27b and 28b are directly embedded in the base portions of the
図12に示した第2実施形態は、軸線に直交する方向のケーシング28の断面形状を扇形にしたものである。すなわち、この第2実施形態は、ケーシング28の内周に円弧面aを形成するとともに、この円弧面aの両端に、円弧面aからその中心方向に向かう壁面を形成し、この壁面を区画壁29、30としている。
In the second embodiment shown in FIG. 12, the cross-sectional shape of the
また、上記ケーシング28の中心部分には、軸部材31の軸部31aを回転自在に保持させるとともに、この軸部31aには第1実施形態と同様の羽根部32を形成している。さらに、軸部31aを図12に示すようにケーシング28に組み込んだ状態で、上記羽根部32は、その先端がケーシング28の円弧面aに接触するかあるいはわずかなすき間を保って回動する寸法を保っている。そして、上記円弧面aは、その円弧の中心と、上記軸部材2の回転中心とを一致させとともに、上記羽根部32と区画壁29,30とが相まって、ケーシング28内に区画室33,34を区画している。
Further, the shaft portion 31a of the
さらに、この第2実施形態においてもチェック弁35を組み付けるが、このチェック弁35には板状弁部35aと固定部35bとを備えるとともに、このチェック弁35の固定部35bを、軸部31aの軸線に沿って形成した埋め込み溝36に埋め込んでいる。そして、このチェック弁35の機能は第1実施形態と全く同じである。
なお、図中符号37は抜け止め用突部で、第1実施形態と全く同じ機能を発揮するものである。
Further, the
In the figure,
そして、上記羽根部32には、流体通路38を形成しているが、この流体通路38は第1実施形態と同様の位置関係を保っている。すなわち、上記軸部材31に組み込まれたチェック弁35に対して、軸部31aの軸方向に対応する方向における板状弁部35aの中心を基準にして、流体通路38を、図示していない支持突部側すなわちケーシング28側に偏らせている。言い換えると、上記板状弁部35aの上記軸方向に対応する方向における中心を基準にして、上記流体通路38を支持突部2b側に偏らせている。
A
上記のように板状弁部35aの中心を基準に流体通路38を偏らせたので、上記中心よりもケーシング28側における流体通路38の開口面積が、上記板状弁部35aの中心を境にして反対側の開口面積よりも相対的に大きくなる。
このようにケーシング28側において流体通路38の開口面積を相対的に大きくしたのは、チェック弁35が、流体通路38からの圧力を受けて、ケーシング28側にずれないようにし、チェック弁35でケーシング28を損傷させないようにするためで、これらの点は第1実施形態と同様である。
Since the
The reason why the opening area of the
便器の蓋の開閉を制御する有限角ロータリーダンパーとして有効である。 It is effective as a finite angle rotary damper that controls the opening and closing of the toilet lid.
1 ケーシング
1a,1b 円弧面
2 軸部材
3,4 羽根部
7,8 区画壁
9a,9b 区画室
10a,10b 区画室
11,12 流体通路
13,14 チェック弁
13a,14a 板状弁部
13b,14b 固定部
15,16 埋め込み溝
17,18 抜止め用突部
21,22 流体通路
23,24 埋め込み溝
25,26 抜止め用突部
27,28 チェック弁
27a,28a 板状弁部
27b,28b 固定部
28 ケーシング
a 円弧面
29,30 区画壁
31 軸部材
31a 軸部
32 羽根部
33,34 区画室
35 チェック弁
35a 板状弁部
35b 固定部
36 埋め込み溝
38 流体通路
DESCRIPTION OF
Claims (1)
上記チェック弁は、上記板状弁部の基端部分をU字状に折り返して固定部とし、上記軸部材には、その軸方向に沿い、かつ直径方向に深さを有する埋め込み溝を設け、この埋め込み溝に上記固定部を挿入して固定し、
開弁方向の圧力が作用していないノーマル状態で、上記板状弁部及び固定部が相まって、上記流体通路の開口部分に板状弁部を圧接させる弾性力を発揮する構成にし、
さらに、上記軸部材の一端にはその軸方向に連続する支持突部を形成し、この支持突部には上記埋め込み溝と軸方向に連続して先端を解放した挿入溝を設け、この支持突部を上記ケーシングに設けた軸受で支持する構成にし、
上記羽根部に形成した上記流体通路の開口を、上記埋め込み溝に固定した板状弁部の軸方向における中心よりも上記支持突部側、すなわちケーシング側に偏らせて構成したことを特徴とする有限角ロータリーダンパー。 A casing, an arc surface formed in the casing, a partition wall provided from the arc surface toward the center of the casing, and a shaft member rotatably held in the casing with the center of the arc surface as a rotation center A blade portion protruding from the outer periphery of the shaft member and rotating along the arc surface of the casing; and between the arc surface of the casing and the outer surface of the shaft member, the partition wall and the blade At least two or more compartments partitioned by a section, a fluid passage penetrating the blade section and having both end openings facing the partition chamber, and one compartment chamber partitioned by the blade section and the partition wall Opening and closing the above-mentioned opening and allowing only the flow from the other compartment partitioned by the blade and the partition wall to the one compartment with respect to the flow of the viscous fluid passing through the fluid passage to when the door To, the plate-shaped valve portion to open said fluid passage pressure action in the fluid passage, and a check valve comprising a fixing portion for fixing the plate-like valve unit, the other compartment to said plate-like valve unit When the pressure generated by the flow from the chamber to one of the compartments is applied, either the plate-like valve portion or the fixed portion or both of them are bent and opened, while when the damping force is exerted, the pressure is high. When the high pressure of the one compartment is applied to the plate-like valve portion, the plate-like valve portion blocks the flow from one compartment to the other compartment or restricts the flow . In finite angle rotary damper,
The check valve is a fixed portion by folding the base end portion of the plate-like valve portion into a U-shape, and the shaft member is provided with a buried groove having a depth in the diameter direction along the axial direction thereof, Insert and fix the fixing part in this embedded groove,
In the normal state where the pressure in the valve opening direction does not act, the plate-like valve portion and the fixed portion are combined to form an elastic force that presses the plate-like valve portion against the opening portion of the fluid passage,
Further, a support protrusion that is continuous in the axial direction is formed at one end of the shaft member, and an insertion groove that is continuously open in the axial direction is provided in the support protrusion and the support protrusion is provided. The structure is supported by a bearing provided in the casing,
The opening of the fluid passage formed in the blade is configured to be biased toward the support protrusion, that is, the casing, with respect to the axial center of the plate valve fixed to the embedded groove. Finite angle rotary damper.
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