JP5812592B2 - Resolver mounting structure for power transmission device of hybrid vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、ハイブリッド車両（ＨＶ：Ｈｙｂｒｉｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）の動力伝達装置のレゾルバの取り付け構造に関する。   The present invention relates to a resolver mounting structure for a power transmission device of a hybrid vehicle (HV).

内燃機関等の燃焼機関（エンジン）と電動モータとを組み合わせた動力源を備えるハイブリッド車両（ＨＶ：Ｈｙｂｒｉｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）の動力伝達装置（パワートレイン）の構造例として、従来においては、例えば、特許文献１に記載されるようなものがある。   Conventionally, as a structural example of a power transmission device (power train) of a hybrid vehicle (HV: Hybrid Vehicle) having a power source that combines a combustion engine (engine) such as an internal combustion engine and an electric motor, for example, Patent Document 1 There is something like that.

このものは、図６に示すように、動力源としてエンジンと電動モータを備えると共に、エンジンと電動モータとをクラッチ板を備えたメカニカル（機械式）クラッチ機構を介して接断可能に連結すると共に、電動モータの回転軸（出力軸）と、機械式自動変速装置（トランスミッション）の入力軸（インプットシャフト）と、を常時回転連結した構造を採用している。   As shown in FIG. 6, this includes an engine and an electric motor as power sources, and connects the engine and the electric motor through a mechanical clutch mechanism including a clutch plate so as to be able to be connected and disconnected. The rotary shaft (output shaft) of the electric motor and the input shaft (input shaft) of the mechanical automatic transmission (transmission) are always rotationally connected.

従来、ハイブリッド自動車または電気自動車などにおいて、例えば高出力のブラシレスモータが使用されるが、かかるブラシレスモータを制御するためには、モータの出力軸の回転角度を正確に把握する必要がある。すなわち、ステータの各コイルへの通電切替えを正確に制御するためには、ローターの回転位置を正確に把握する必要がある。   Conventionally, for example, a high-output brushless motor is used in a hybrid vehicle or an electric vehicle. In order to control such a brushless motor, it is necessary to accurately grasp the rotation angle of the output shaft of the motor. That is, in order to accurately control energization switching to each coil of the stator, it is necessary to accurately grasp the rotational position of the rotor.

このような電動モータの出力軸の回転角度位置を検出する装置としては、耐高温性、耐ノイズ性、耐振動性および耐高湿性等の機能を満足するために、例えば、いわゆるレゾルバ（以下、単にレゾルバと称する）が使用される場合が多い。   As a device for detecting the rotational angle position of the output shaft of such an electric motor, for example, a so-called resolver (hereinafter referred to as a resolver) is used in order to satisfy functions such as high temperature resistance, noise resistance, vibration resistance and high humidity resistance. In many cases, a simple resolver is used.

レゾルバは、例えば、特許文献２に記載されているように、電動モータの内部に組み込まれて、該モータの出力軸に直接取り付けられる（レゾルバについて、特許文献２における符号１０４を参照）。   For example, as described in Patent Document 2, the resolver is incorporated in the electric motor and directly attached to the output shaft of the motor (see the reference numeral 104 in Patent Document 2 for the resolver).

なお、レゾルバは、一般的にステータとローターとを有し、ステータ側は励磁コイルが巻装されたステータコア（固定子）を有している。一方、ローター側は磁性体にて形成されたローターコア（回転子）が配設されており、ローターコアは電動モータの出力軸に固定されている。このようなレゾルバでは、ステータ側の励磁コイルに高周波信号を付与すると、ローターの回転位置によってステータ側の検出コイルに流れる信号の位相が変化する。この検出信号と基準信号とを比較することにより、ローターの回転角度位置を検出することができるようになっている。   The resolver generally has a stator and a rotor, and the stator side has a stator core (stator) around which an exciting coil is wound. On the other hand, a rotor core (rotor) made of a magnetic material is disposed on the rotor side, and the rotor core is fixed to the output shaft of the electric motor. In such a resolver, when a high frequency signal is applied to the stator side excitation coil, the phase of the signal flowing through the stator side detection coil changes depending on the rotational position of the rotor. By comparing this detection signal with the reference signal, the rotational angle position of the rotor can be detected.

特開２００８−１８９３０７号公報JP 2008-189307 A 特開平０９−２２６３９２号公報JP 09-226392 A

ところで、特許文献１に記載されているパワートレイン構造のように、エンジンと電動モータとをクラッチ板を備えたメカニカルなクラッチ機構を介して接断可能に連結すると共に、電動モータと変速装置とを連接した構造を採用した場合、レゾルバの取り付けについて、以下のような実情を考慮する必要がある。   By the way, like the power train structure described in Patent Document 1, the engine and the electric motor are connected to each other via a mechanical clutch mechanism having a clutch plate so as to be connectable and disconnectable, and the electric motor and the transmission are connected. When the connected structure is adopted, it is necessary to consider the following situation regarding the mounting of the resolver.

すなわち、電動モータの出力軸に対するレゾルバの相対的な取り付け位置（位相）を調整等する必要があるため、レゾルバはアクセスし易い場所に取り付けることが望まれる。   That is, since it is necessary to adjust the relative mounting position (phase) of the resolver with respect to the output shaft of the electric motor, it is desirable that the resolver be mounted in a place where it can be easily accessed.

この一方、電動モータは変速装置側とアッセンブリされて扱われることが多い。
従って、電動モータ付近のクラッチ機構側にレゾルバを取り付けることが想定されるが、クラッチ機構からはクラッチ板等から生じる摩耗粉などが飛翔してくるため、レゾルバをこのような異物から保護して、検出精度の低下を長期に亘って抑制することが望まれる。 On the other hand, the electric motor is often handled by being assembled with the transmission side.
Therefore, it is assumed that the resolver is attached to the clutch mechanism side near the electric motor, but since the abrasion powder generated from the clutch plate etc. flies from the clutch mechanism, the resolver is protected from such foreign matter, It is desired to suppress a decrease in detection accuracy over a long period of time.

更には、取り付けスペースなどにも制約があるため、単に、レゾルバのローターを電動モータの出力軸に取り付け、更に上述したような異物からの保護カバーなどを取り付けるような構造では電動モータの出力軸方向長さが長くなるため採用できないおそれがあるといった実情がある。   Furthermore, because there are restrictions on the installation space, etc., in the structure in which the resolver rotor is simply attached to the output shaft of the electric motor and the protective cover from foreign matter as described above is attached, the direction of the output shaft of the electric motor There is a situation that there is a possibility that it may not be adopted because of its length.

本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、簡単かつ安価な構成でありながら、動力源として燃焼機関と電動モータを備えると共に、燃焼機関と電動モータとをクラッチ板を備えたメカニカルクラッチ機構を介して接断可能に連結すると共に、電動モータと変速装置とを連設したハイブリッド車両（ＨＶ）の動力伝達装置のレゾルバの取り付け構造であって、軸方向に対する取り付け長さが短く、レゾルバにアクセスし易く、かつ異物などによる検出精度の低下を抑制することができるハイブリッド車両（ＨＶ）の動力伝達装置のレゾルバの取り付け構造を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and includes a mechanical clutch mechanism including a combustion engine and an electric motor as a power source, and a combustion engine and an electric motor including a clutch plate, while having a simple and inexpensive configuration. It is a resolver mounting structure of a hybrid vehicle (HV) power transmission device that is connected in a connectable manner through an electric motor and a transmission device, and has a short mounting length in the axial direction and access to the resolver. It is an object of the present invention to provide a resolver mounting structure for a power transmission device of a hybrid vehicle (HV) that is easy to control and can suppress a decrease in detection accuracy due to foreign matter or the like.

このため、本発明に係るハイブリッド車両の動力伝達装置のレゾルバの取り付け構造は、
動力源として燃焼機関と電動モータを備えると共に、燃焼機関と電動モータとをクラッチ板を備えたメカニカルクラッチ機構を介して接断可能に連結すると共に、電動モータと変速装置とを連設したハイブリッド車両の動力伝達装置のレゾルバの取り付け構造であって、
レゾルバを構成するローター及びステータを、メカニカルクラッチ機構と電動モータの間において、メカニカルクラッチ機構を収容するクラッチハウジング部内に配設すると共に、
電動モータの回転軸の半径方向に延在してレゾルバを保護する保護カバーが、その内径側に、電動モータの回転軸の外周に挿通されクラッチ側に延在されるスリーブ部を有し、当該スリーブ部が、その外周にメカニカルクラッチ機構の接断操作に応じて電動モータの回転軸に沿って移動する要素を摺動自在に支持するリテーナとして機能するように構成されていることを特徴とする。
For this reason, the resolver mounting structure of the power transmission device of the hybrid vehicle according to the present invention is:
A hybrid vehicle that includes a combustion engine and an electric motor as a power source, connects the combustion engine and the electric motor through a mechanical clutch mechanism having a clutch plate, and is connected to the electric motor and the transmission. The resolver mounting structure of the power transmission device of
The rotor and the stator constituting the resolver are disposed in the clutch housing portion that houses the mechanical clutch mechanism between the mechanical clutch mechanism and the electric motor,
A protective cover that extends in the radial direction of the rotating shaft of the electric motor and protects the resolver has a sleeve portion that is inserted into the outer periphery of the rotating shaft of the electric motor and extends to the clutch side on the inner diameter side thereof. The sleeve portion is configured to function as a retainer that slidably supports an element that moves along the rotation shaft of the electric motor in accordance with the connection / disconnection operation of the mechanical clutch mechanism on the outer periphery thereof. .

本発明において、レゾルバを構成するローターを、電動モータの回転軸の段部に押圧して軸方向に対して固定するために当該回転軸に挿入されるスリーブと、
前記保護カバーと、
の間にシール要素が配設されることを特徴とすることができる。 In the present invention, a sleeve is inserted into the rotary shaft to secure the rotor over which constitute the resolver, the axial direction is pressed against the stepped portion of the rotary shaft of the electric motor,
The protective cover;
A sealing element may be disposed between the two.

本発明において、シール要素がリップシールであり、前記スリーブがリップシールの先端と当接するブッシュとして機能するように構成されていることを特徴とすることができる。   In the present invention, the sealing element may be a lip seal, and the sleeve may be configured to function as a bush that contacts the tip of the lip seal.

本発明によれば、簡単かつ安価な構成でありながら、動力源として燃焼機関と電動モータを備えると共に、燃焼機関と電動モータとをクラッチ板を備えたメカニカルクラッチ機構を介して接断可能に連結すると共に、電動モータと変速装置とを連設したハイブリッド車両（ＨＶ）の動力伝達装置のレゾルバの取り付け構造であって、軸方向に対する取り付け長さが短く、レゾルバにアクセスし易く、かつ異物などによる検出精度の低下を抑制することができるハイブリッド車両（ＨＶ）の動力伝達装置のレゾルバの取り付け構造を提供することができる。   According to the present invention, while having a simple and inexpensive configuration, a combustion engine and an electric motor are provided as power sources, and the combustion engine and the electric motor are connected to each other through a mechanical clutch mechanism having a clutch plate. In addition, it is a resolver mounting structure for a hybrid vehicle (HV) power transmission device in which an electric motor and a transmission device are connected in series, the mounting length in the axial direction is short, the resolver is easily accessible, and due to foreign matter, etc. It is possible to provide a resolver mounting structure for a power transmission device of a hybrid vehicle (HV) that can suppress a decrease in detection accuracy.

本発明の一実施の形態に係るハイブリッド車両（ＨＶ）の動力伝達装置の構成例（アッセンブリー状態）を概略的に示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram schematically showing a configuration example (assembled state) of a power transmission device of a hybrid vehicle (HV) according to an embodiment of the present invention. 同上実施の形態に係るハイブリッド車両（ＨＶ）の動力伝達装置の電動モータと変速装置とを分離した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which isolate | separated the electric motor and transmission of the power transmission device of the hybrid vehicle (HV) which concern on embodiment same as the above. 同上実施の形態に係るハイブリッド車両（ＨＶ）の動力伝達装置のクラッチ機構、レゾルバ、電動モータを拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed the clutch mechanism, resolver, and electric motor of the power transmission device of the hybrid vehicle (HV) based on embodiment same as the above. 同上実施の形態に係るハイブリッド車両（ＨＶ）の動力伝達装置のレゾルバ、電動モータを抜き出して示した図である。It is the figure which extracted and showed the resolver and electric motor of the power transmission device of the hybrid vehicle (HV) which concern on embodiment same as the above. 同上実施の形態に係るハイブリッド車両（ＨＶ）の動力伝達装置の保護カバー及びクラッチハウジング部に形成された開口、舌状部を説明するための図である（エンジン側から見た図である）。It is a figure for demonstrating the opening and tongue-shaped part which were formed in the protective cover and clutch housing part of the power transmission device of the hybrid vehicle (HV) which concern on embodiment same as the above (it is the figure seen from the engine side). 従来のハイブリッド車両（ＨＶ）の動力伝達装置の構成例（アッセンブリ状態）を概略的に示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows schematically the structural example (assembly state) of the power transmission device of the conventional hybrid vehicle (HV).

以下に、本発明に係るハイブリッド車両（ＨＶ）の動力伝達装置のレゾルバの取り付け構造の一実施の形態について、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, an embodiment of a resolver mounting structure for a power transmission device of a hybrid vehicle (HV) according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below.

本実施の形態に係るハイブリッド車両（ＨＶ）の動力伝達装置１０は、図１に示すように、エンジン１００と電動モータ３００とを組み合わせた動力源を備え、エンジン１００と電動モータ３００とを、クラッチ板（摩擦板）を備えたメカニカル式（機械式）のクラッチ機構２００を介して接断可能に連結されていると共に、電動モータ３００と機械式自動変速装置４００とが連結され、電動モータ３００の回転軸（出力軸）３０１と、機械式自動変速装置４００の入力軸（インプットシャフト）４０１と、が常時回転連結されている。   As shown in FIG. 1, a power transmission device 10 for a hybrid vehicle (HV) according to the present embodiment includes a power source in which an engine 100 and an electric motor 300 are combined, and the engine 100 and the electric motor 300 are connected to a clutch. The electric motor 300 and the mechanical automatic transmission 400 are connected to each other via a mechanical (mechanical) clutch mechanism 200 having a plate (friction plate). A rotating shaft (output shaft) 301 and an input shaft (input shaft) 401 of the mechanical automatic transmission 400 are always rotationally connected.

ここで、本実施の形態においては、図２に示すように、電動モータ３００と、変速装置４００と、は分離（着脱）可能に構成されている。   Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the electric motor 300 and the transmission 400 are configured to be separable (detachable).

そして、このように分離（着脱）可能に構成された電動モータ３００と変速装置４００においては、電動モータ３００の回転軸（出力軸）３０１と、変速装置４００の入力軸（インプットシャフト）４０１と、の回転連結は、例えば、電動モータ３００の回転軸（出力軸）３０１の後端を円筒状に形成しその内側にスプライン溝を形成すると共に、このスプライン溝に対応して変速装置４００の入力軸４０１の先端外周にスプライン溝を形成し、これらを係合（スプライン係合）させることによって軸方向に関して分離可能に回転連結可能な構成とすることができる。スプライン係合に代えて、例えば、キー及びキー溝を用いて係合させる構成とすることもできる。   In the electric motor 300 and the transmission 400 configured to be separable (detachable) in this way, a rotation shaft (output shaft) 301 of the electric motor 300, an input shaft (input shaft) 401 of the transmission 400, For example, the rotation end of the electric motor 300 is formed in a cylindrical shape at the rear end of the rotation shaft (output shaft) 301 and a spline groove is formed on the inside thereof. A spline groove is formed on the outer periphery of the tip of 401, and by engaging these (spline engagement), it can be configured to be rotationally connectable in a separable manner in the axial direction. Instead of spline engagement, for example, a configuration in which a key and a keyway are used for engagement can be employed.

なお、電動モータ３００の回転軸（出力軸）３０１の先端側は、図１に示したように、エンジン１００側に延長され、クラッチ機構２００をスプライン係合等により支持するようになっている。   As shown in FIG. 1, the distal end side of the rotating shaft (output shaft) 301 of the electric motor 300 is extended to the engine 100 side to support the clutch mechanism 200 by spline engagement or the like.

また、図２に示したように、電動モータ３００の回転軸（出力軸）３０１には、ローターとしてマグネット３０３を支持する回転体３０２が略一体的に取り付けられている。   As shown in FIG. 2, a rotating body 302 that supports a magnet 303 as a rotor is attached substantially integrally to a rotating shaft (output shaft) 301 of the electric motor 300.

この一方、マグネット３０３（ローター）に対応してコイル３０４（ステータ）がハウジング３０５に固定的に支持されている。   On the other hand, a coil 304 (stator) is fixedly supported by the housing 305 corresponding to the magnet 303 (rotor).

そして、本実施の形態では、このハウジング３０５に対して、電動モータ３００の回転軸（出力軸）３０１が、軸方向に所定間隔をもって配設されているベアリング３０６、３０７によって回転自在に支持されている。   In this embodiment, the rotating shaft (output shaft) 301 of the electric motor 300 is rotatably supported by the housing 305 by bearings 306 and 307 arranged at predetermined intervals in the axial direction. Yes.

なお、本実施の形態に係るハイブリッド車両（ＨＶ）の動力伝達装置１０では、電動モータ３００の回転軸（出力軸）３０１と、変速装置４００の入力軸（インプットシャフト）４０１と、を別体とし、電動モータ３００の回転軸（出力軸）３０１の後端を円筒状に形成しその内側にスプライン溝を形成すると共に、このスプライン溝に対応して変速装置４００の入力軸４０１の先端外周にスプライン溝を形成し、これらを係合（スプライン係合）させることによって回転連結する構成としたので、図２等に示したように、電動モータ３００の回転軸（出力軸）３０１延いては回転体３０２を、ハウジング３０５に対して、軸方向に所定間隔をもって配設される２つのベアリングにより支持させることができるので、回転体３０２の回転軸（出力軸）３０１廻りの触れ回りを小さくすることができるため、回転体３０２に支持されるマグネット３０３と、ハウジング３０５側に支持されるコイル（ステータ）３０４と、の間のギャップを小さくすることができ、以って電動モータ３００の性能向上に貢献することができる。   In the power transmission device 10 of the hybrid vehicle (HV) according to the present embodiment, the rotating shaft (output shaft) 301 of the electric motor 300 and the input shaft (input shaft) 401 of the transmission 400 are separated. The rear end of the rotating shaft (output shaft) 301 of the electric motor 300 is formed in a cylindrical shape and a spline groove is formed inside thereof, and a spline is formed on the outer periphery of the input shaft 401 of the transmission 400 corresponding to the spline groove. Since the groove is formed and rotationally connected by engaging these (spline engagement), the rotating shaft (output shaft) 301 of the electric motor 300 extends to the rotating body as shown in FIG. 302 can be supported with respect to the housing 305 by two bearings disposed at a predetermined interval in the axial direction. Since the contact around the force axis 301 can be reduced, the gap between the magnet 303 supported by the rotating body 302 and the coil (stator) 304 supported on the housing 305 side can be reduced. Therefore, the performance of the electric motor 300 can be improved.

ここにおいて、本実施の形態では、図３に示すように、電動モータ３００の回転を制御するための情報として、出力軸３０１の回転角度位置（ローターであるマグネットと、ステータであるコイルと、の相対的な位置関係）情報を取得するためのレゾルバ６００が設けられている。   Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, as information for controlling the rotation of the electric motor 300, the rotation angle position of the output shaft 301 (the magnet serving as the rotor and the coil serving as the stator are A resolver 600 is provided for acquiring (relative positional relationship) information.

なお、レゾルバ６００は、ステータと、ローターと、を含んで構成され、ステータ側はハウジング３０５に固定されると共に、励磁コイルが巻装されたステータコア（固定子）６０１を含んで構成されている。このステータコア（固定子）６０１は、電動モータ３００の出力軸３０１の回転軸廻りに関して、ハウジング３０５に対するその取り付け位置が（例えば、長穴などを利用した締結機構などを介して）調整可能に構成されている。これにより、電動モータ３００のステータとの相対的な位置関係が調整され、電動モータ３００の回転との同期が図られて、電動モータ３００の出力軸３０１の回転角度位置が正確に検出され、延いては電動モータ３００の駆動制御を高精度に行うことができることになる。   The resolver 600 includes a stator and a rotor. The stator side is fixed to the housing 305 and includes a stator core (stator) 601 around which an exciting coil is wound. The stator core (stator) 601 is configured such that the mounting position of the stator core 601 relative to the housing 305 with respect to the rotation axis of the output shaft 301 of the electric motor 300 can be adjusted (for example, via a fastening mechanism using a long hole). ing. Thereby, the relative positional relationship with the stator of the electric motor 300 is adjusted, synchronization with the rotation of the electric motor 300 is achieved, the rotational angular position of the output shaft 301 of the electric motor 300 is accurately detected, and In other words, the drive control of the electric motor 300 can be performed with high accuracy.

一方、ローター側は磁性体にて形成されたローターコア（回転子）６０２が配設されており、ローターコア６０２は電動モータ３００の出力軸３０１に固定されている。   On the other hand, a rotor core (rotor) 602 made of a magnetic material is disposed on the rotor side, and the rotor core 602 is fixed to the output shaft 301 of the electric motor 300.

ここで、本実施の形態では、ローターコア６０２は、図３や図４に示すように、電動モータ３００のクラッチ機構２００側において、出力軸３０１にルーズフィットにより挿入されると共に、クラッチ機構２００側から挿入され出力軸３０１に嵌合されるスリーブ６０３を介して段部３０１Ａに所定に押圧されて固定される。なお、ローターコア６０２は、キー溝係合（切り欠き）３０１Ｂなどを利用して回転方向への遊動は規制されている。このように、ローターコア６０２への負荷の少ない固定方法が採用されている理由は、ローターコア６０２に撓みなどが発生するのを抑制し、精度良く電動モータ３００の出力軸３０１の回転角度位置を検出することができるようにするためである。   Here, in the present embodiment, the rotor core 602 is inserted into the output shaft 301 by loose fitting on the clutch mechanism 200 side of the electric motor 300 as shown in FIG. 3 and FIG. And is pressed and fixed to the stepped portion 301A through a sleeve 603 fitted to the output shaft 301. Note that the rotor core 602 is restricted from rotating in the rotation direction by using a keyway engagement (notch) 301B or the like. As described above, the reason why the fixing method with a small load on the rotor core 602 is adopted is to suppress the occurrence of bending or the like in the rotor core 602 and accurately set the rotation angle position of the output shaft 301 of the electric motor 300. This is so that it can be detected.

また、本実施の形態では、レゾルバ６００へのアクセス（ステータコア（固定子）６０１の周方向における位置調整など）の関係上、クラッチ機構２００と共通のクラッチハウジング部５００内にレゾルバ６００を配設する構成を採用している。   Further, in the present embodiment, the resolver 600 is disposed in the clutch housing portion 500 common to the clutch mechanism 200 in view of access to the resolver 600 (position adjustment in the circumferential direction of the stator core (stator) 601). The configuration is adopted.

このため、クラッチ板等において生じる摩耗粉がレゾルバ６００延いては電動モータ３００内に侵入して、レゾルバ６００の検出精度へ悪影響を及ぼしたり、電動モータ３００へ悪影響を及ぼすことからレゾルバ６００を保護するために、保護カバー６０４によりレゾルバ６００を包囲するようになっている（図５等参照）。   For this reason, the abrasion powder generated in the clutch plate or the like penetrates into the resolver 600 and then into the electric motor 300 to adversely affect the detection accuracy of the resolver 600 or protect the resolver 600 from adversely affecting the electric motor 300. Therefore, the resolver 600 is surrounded by the protective cover 604 (see FIG. 5 and the like).

この保護カバー６０４は、クラッチ機構２００側に延在されるスリーブ（リテーナ）部６０５を有しており、当該スリーブ部６０５は、クラッチ機構２００の接断操作の際に出力軸３０１に沿って移動されるレリースベアリング等を摺動自在に支持するための所謂リテーナとして機能するようになっている。   The protective cover 604 has a sleeve (retainer) portion 605 that extends toward the clutch mechanism 200, and the sleeve portion 605 moves along the output shaft 301 when the clutch mechanism 200 is connected or disconnected. It functions as a so-called retainer for slidably supporting a release bearing or the like.

この保護カバー６０４のスリーブ部６０５は、出力軸３０１の外周に挿通されるため、スリーブ部６０５の内側と出力軸３０１との間を通って、クラッチ板等において生じる摩耗粉が、レゾルバ６００まで到達するおそれがある。なお、クラッチ板やクラッチカバーは凹凸があるため、クラッチハウジング部５００内には、回転に伴って空気の流動が生じる。   Since the sleeve portion 605 of the protective cover 604 is inserted into the outer periphery of the output shaft 301, wear powder generated in the clutch plate or the like reaches the resolver 600 through the inside of the sleeve portion 605 and the output shaft 301. There is a risk. Since the clutch plate and the clutch cover are uneven, air flows in the clutch housing part 500 as it rotates.

このため、本実施の形態では、前述したスリーブ６０３（回転側）と、保護カバー６０４（固定側）と、の間に、リップシール（ダストシール）６０６が配設されている。   For this reason, in this embodiment, a lip seal (dust seal) 606 is disposed between the sleeve 603 (rotation side) and the protective cover 604 (fixed side).

リップシール６０６は、外周側に保護カバー６０４に嵌挿保持される筒状のブッシュ６０６Ａを備え、これに、内側にリップ状に伸びるゴムなどの樹脂製のリップ部６０６Ｂが一体的に取り付けられている。例えば、ＮＯＫ株式会社などの標準的なオイルシール（Ｓ型、Ｔ型など）を利用することができる。   The lip seal 606 includes a cylindrical bush 606A that is fitted and held on the protective cover 604 on the outer peripheral side, and a lip portion 606B made of a resin such as rubber extending in a lip shape is integrally attached to the bush 606A. Yes. For example, a standard oil seal (S type, T type, etc.) such as NOK Corporation can be used.

なお、本実施の形態では、リップシール６０６のリップ部６０６Ｂの内側先端は、スリーブ６０３の外周面に所定面圧で当接されており、スリーブ６０３は、ローターコア６０２を固定する機能を有すると共に、ダストシールのためのブッシュとしての機能をも併せ持つように構成されている。   In the present embodiment, the inner tip of the lip portion 606B of the lip seal 606 is in contact with the outer peripheral surface of the sleeve 603 with a predetermined surface pressure, and the sleeve 603 has a function of fixing the rotor core 602. Also, it is configured to have a function as a bush for the dust seal.

このように、本実施の形態では、エンジン１００と電動モータ３００とを組み合わせた動力源を備え、エンジン１００と電動モータ３００とを、クラッチ板（摩擦板）を備えたメカニカル式（機械式）のクラッチ機構２００を介して接断可能に連結されていると共に、電動モータ３００と変速装置４００とが連設されたハイブリッド車両（ＨＶ）の動力伝達装置１０において、電動モータ３００の回転軸（出力軸）３０１の回転角度位置を検出するためのレゾルバ６００を、クラッチ機構２００を収容するクラッチハウジング部５００に隣接して配設すると共に、保護カバー６０４に、レゾルバ６００を異物から保護するための保護カバーとしての機能と、レリースベアリング等を出力軸３０１に沿って摺動自在に支持するためのリテーナとしての機能と、を併せ持たせるようにしたので、部品点数が少なく簡単かつ低コストな構成としながら、軸方向に対する取り付け長さが短く、レゾルバにアクセスし易く、かつ異物などによる検出精度の低下を抑制することができるハイブリッド車両（ＨＶ）の動力伝達装置におけるレゾルバの取り付け構造を提供することができる。   Thus, in the present embodiment, a power source that combines the engine 100 and the electric motor 300 is provided, and the engine 100 and the electric motor 300 are mechanically (mechanical) equipped with a clutch plate (friction plate). In the power transmission device 10 of the hybrid vehicle (HV), which is connected through the clutch mechanism 200 so as to be connectable and disconnectable, and the electric motor 300 and the transmission device 400 are connected in series, the rotating shaft (output shaft) of the electric motor 300 is provided. ) A resolver 600 for detecting the rotational angle position of 301 is disposed adjacent to the clutch housing portion 500 that houses the clutch mechanism 200, and a protective cover for protecting the resolver 600 from foreign substances on the protective cover 604. And a retainer for slidably supporting a release bearing or the like along the output shaft 301 In addition to having a simple and low-cost configuration with a reduced number of parts, the mounting length in the axial direction is short, the resolver is easily accessible, and the detection accuracy due to foreign matter is reduced. It is possible to provide a resolver mounting structure in a power transmission device of a hybrid vehicle (HV) capable of suppressing the above.

また、本実施の形態では、ローターコア６０２を出力軸３０１に固定するためのスリーブ６０３を、リップシール６０６のリップ部６０６Ｂの内側先端と当接してダスト（オイル）をシールするためのブッシュとしての機能をも併せ持つように構成したので、簡単かつ低コストな構成としながら、軸方向に対する取り付け長さが短く、レゾルバにアクセスし易く、かつ異物などによる検出精度の低下を抑制することができるハイブリッド車両（ＨＶ）の動力伝達装置におけるレゾルバの取り付け構造を提供することができる。   Further, in the present embodiment, the sleeve 603 for fixing the rotor core 602 to the output shaft 301 is abutted against the inner tip of the lip portion 606B of the lip seal 606 and serves as a bush for sealing dust (oil). Because it is configured to have both functions, a hybrid vehicle that has a simple and low-cost configuration, has a short mounting length in the axial direction, is easily accessible to the resolver, and can suppress a decrease in detection accuracy due to foreign matter or the like. A resolver mounting structure in the (HV) power transmission device can be provided.

ところで、本実施の形態に係るハイブリッド車両（ＨＶ）の動力伝達装置１０には、図１に示したように、エンジン１００と電動モータ３００との間に、メカニカルクラッチ機構２００が介装されているが、例えば、クラッチ板の接断（接続と切断）が繰り返されたり、半クラッチ状態が継続されたりすると、フェーシング面が摩擦により発熱するおそれがある。   Incidentally, in the power transmission device 10 of the hybrid vehicle (HV) according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, a mechanical clutch mechanism 200 is interposed between the engine 100 and the electric motor 300. However, for example, if the clutch plate is repeatedly connected and disconnected (connected and disconnected) or the half-clutch state is continued, the facing surface may generate heat due to friction.

このような発熱によりクラッチハウジング部５００内の温度が上昇すると、グリスの劣化などが生じて摺動部の寿命が低下するなどのおそれが高まる。   When the temperature in the clutch housing part 500 rises due to such heat generation, there is a high possibility that grease will be deteriorated and the life of the sliding part will be reduced.

このため、本実施の形態では、クラッチハウジング部５００に空気抜き穴としての開口５０１を設けると共に、吸気穴５０２から吸入されクラッチ板等の回転により生じる空気の回転方向流れを、図５に示すような舌状部５１０により集めて、前記開口５０１へ効果的に導くように構成されている。   For this reason, in the present embodiment, an opening 501 as an air vent hole is provided in the clutch housing portion 500, and the rotational flow of the air sucked from the intake hole 502 and generated by the rotation of the clutch plate or the like is as shown in FIG. It is configured to be collected by the tongue 510 and to be effectively guided to the opening 501.

なお、舌状部５１０は、クラッチハウジング部５００とダイキャスト等により一体成形することができる。ただし、別部材として、クラッチハウジング部５００に締結等の方法で取り付けることなども可能である。   The tongue 510 can be integrally formed with the clutch housing 500 by die casting or the like. However, it is also possible to attach the clutch housing portion 500 as a separate member by a method such as fastening.

このように、本実施の形態では、クラッチ板等の回転により生じる空気の回転方向流れを利用して、吸気穴５０２から空気を吸い込みつつ、高温となった内部空気を開口５０１から排出するようにしたので、クラッチハウジング部５００内の温度上昇を抑制することができ、以ってクラッチ機構２００や電動モータ３００等の摺動部や軸受部の長寿命化に貢献することができる。   As described above, in the present embodiment, by using the rotational flow of the air generated by the rotation of the clutch plate or the like, the high-temperature internal air is discharged from the opening 501 while sucking air from the intake hole 502. As a result, the temperature rise in the clutch housing portion 500 can be suppressed, thereby contributing to the extension of the service life of the sliding portion and the bearing portion of the clutch mechanism 200 and the electric motor 300.

本実施の形態では、機械式自動変速装置４００を例示して説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。また、電動モータ３００において、ローター（マグネット）とステータ（コイル）は、ローター（コイル）とステータ（マグネット）のように逆に構成することもできる。   In the present embodiment, the mechanical automatic transmission 400 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. Further, in the electric motor 300, the rotor (magnet) and the stator (coil) can be reversely configured like the rotor (coil) and the stator (magnet).

なお、本発明に係る燃焼機関は、内燃機関に限定されるものではなく、外燃機関等の他の燃焼機関であっても良い。また、内燃機関はディーゼルエンジン、ガソリンエンジンの他、アルコールその他の雑燃料エンジンなどであって良いものである。   The combustion engine according to the present invention is not limited to an internal combustion engine, and may be another combustion engine such as an external combustion engine. The internal combustion engine may be a diesel engine, a gasoline engine, an alcohol or other miscellaneous fuel engine, or the like.

以上で説明した本実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは勿論である。   The embodiment described above is merely an example for explaining the present invention, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１０ ハイブリッド車両（ＨＶ）の動力伝達装置
１００ エンジン（内燃機関等の燃焼機関）
２００ クラッチ機構
３００ 電動モータ
３０１ 出力軸
３０２ 回転体
３０３ マグネット（ローター）
３０４ コイル（ステータ）
３０５ ハウジング
４００ 変速装置
４０１ インプットシャフト（入力軸）
５００ クラッチハウジング部
５０１ 開口
５０２ 吸気穴
５１０ 舌状部
６００ レゾルバ（回転角度位置検出装置）
６０１ ステータコア（固定子）
６０２ ローターコア（回転子）
６０３ スリーブ（ブッシュ）
６０４ 保護カバー
６０５ スリーブ部（リテーナ）
６０６ リップシール（ダストシール、シール要素） 10 Hybrid vehicle (HV) power transmission device 100 Engine (combustion engine such as an internal combustion engine)
200 Clutch mechanism 300 Electric motor 301 Output shaft 302 Rotating body 303 Magnet (rotor)
304 Coil (stator)
305 Housing 400 Transmission 401 Input shaft (input shaft)
500 Clutch housing part 501 Opening 502 Air intake hole 510 Tongue part 600 Resolver (rotation angle position detection device)
601 Stator core (stator)
602 Rotor core (rotor)
603 Sleeve (bush)
604 Protective cover 605 Sleeve (retainer)
606 Lip seal (dust seal, seal element)

Claims (3)

動力源として燃焼機関と電動モータを備えると共に、燃焼機関と電動モータとをクラッチ板を備えたメカニカルクラッチ機構を介して接断可能に連結すると共に、電動モータと変速装置とを連設したハイブリッド車両の動力伝達装置のレゾルバの取り付け構造であって、
レゾルバを構成するローター及びステータを、メカニカルクラッチ機構と電動モータの間において、メカニカルクラッチ機構を収容するクラッチハウジング部内に配設すると共に、
電動モータの回転軸の半径方向に延在してレゾルバを保護する保護カバーが、その内径側に、電動モータの回転軸の外周に挿通されクラッチ側に延在されるスリーブ部を有し、当該スリーブ部が、その外周にメカニカルクラッチ機構の接断操作に応じて電動モータの回転軸に沿って移動する要素を摺動自在に支持するリテーナとして機能するように構成されていることを特徴とするハイブリッド車両の動力伝達装置のレゾルバの取り付け構造。 A hybrid vehicle that includes a combustion engine and an electric motor as a power source, connects the combustion engine and the electric motor through a mechanical clutch mechanism having a clutch plate, and is connected to the electric motor and the transmission. The resolver mounting structure of the power transmission device of
The rotor and the stator constituting the resolver are disposed in the clutch housing portion that houses the mechanical clutch mechanism between the mechanical clutch mechanism and the electric motor,
A protective cover that extends in the radial direction of the rotating shaft of the electric motor and protects the resolver has a sleeve portion that is inserted into the outer periphery of the rotating shaft of the electric motor and extends to the clutch side on the inner diameter side thereof. The sleeve portion is configured to function as a retainer that slidably supports an element that moves along the rotation shaft of the electric motor in accordance with the connection / disconnection operation of the mechanical clutch mechanism on the outer periphery thereof. Resolver mounting structure of a hybrid vehicle power transmission device. レゾルバを構成するローターを、電動モータの回転軸の段部に押圧して軸方向に対して固定するために当該回転軸に挿入されるスリーブと、
前記保護カバーと、
の間にシール要素が配設されることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の動力伝達装置のレゾルバの取り付け構造。 The rotor over which constitute the resolver, a sleeve which is inserted into the rotary shaft in order to fix the axial direction is pressed against the stepped portion of the rotary shaft of the electric motor,
The protective cover;
2. A resolver mounting structure for a power transmission device for a hybrid vehicle according to claim 1, wherein a sealing element is disposed between the two. シール要素がリップシールであり、前記スリーブがリップシールの先端と当接するブッシュとして機能するように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のハイブリッド車両の動力伝達装置のレゾルバの取り付け構造。
The power transmission device for a hybrid vehicle according to claim 1 or 2, wherein the sealing element is a lip seal, and the sleeve functions as a bush that contacts the tip of the lip seal. Resolver mounting structure.
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