JP5810599B2 - 車両の出力制御装置 - Google Patents
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Description
=駆動力−車両の転がり抵抗−空気抵抗−加速抵抗−勾配抵抗
=駆動力−M・g・μR−μ1・A・V2・−(M+Mr)・dV/dt−M・g・sinθ
したがって、エンジンから駆動輪に付与される車両の駆動力と、予め分かっている車体重量等からなる車両の特性と、その走行状態とに基づいて設定された上記式からなる車両の運動モデルから、車両の制動力を制動力演算手段8において演算し、該制動力の演算値が小さい場合に、該制動力の演算値が大きい場合に比べて運転者の制動要求意図が弱い状態にあると、上記制動要求推定手段5において推定することにより、運転者が予期していない車両の出力制御が実行されることを正確かつ迅速に防止できるという利点がある。
2 ブレーキ検出手段
4 エンジン出力低減手段
5 制動要求推定手段
6 待機時間設定手段
8 制動力演算手段
9 故障検出手段
Claims (5)
- アクセル操作とブレーキ操作とが同時に行われたときにエンジンの出力を低下させるエンジン出力低減手段を備えた車両のエンジン出力制御装置において、
アクセル操作が行われたことを検出するアクセル検出手段と、
ブレーキ操作が行われたことを検出するブレーキ検出手段と、
運転者の制動要求意図を推定する制動要求推定手段と、
上記アクセル操作とブレーキ操作とが同時に行われたことが検出された時点から上記エンジン出力低減手段を作動させてエンジン出力を低下させるまでの作動待機時間を上記制動要求意図に応じて設定する待機時間設定手段とを有し、
上記制動要求推定手段により運転者の制動要求意図が相対的に弱いと推定された場合には、該制動要求意図が相対的に強いと推定された場合に比べて上記作動待機時間を長くするように構成したことを特徴とする車両の出力制御装置。 - 上記制動要求推定手段は、ブレーキ検出手段の出力信号に応じてブレーキ操作に対応して車両に付与される制動力を測定し、該制動力の測定値が相対的に小さい場合に、該測定値が相対的に大きい場合に比べて運転者の制動要求意図が弱いと推定するように構成したことを特徴とする請求項1に記載の車両の出力制御装置。
- 車両の駆動力と走行抵抗とに基づいて設定された車両の運動モデルから車両の制動力を演算する制動力演算手段を有し、上記制動要求推定手段は、制動力演算手段により演算された制動力が相対的に小さい場合に、該制動力の演算値が相対的に大きい場合に比べて運転者の制動要求意図が弱いと推定するように構成したことを特徴とする請求項1または2に記載の車両の出力制御装置。
- 車輪速を検出して上記制動力演算手段に出力する車輪速センサと、
上記車輪速センサに故障が発生しているか否かを検出する故障検出手段とを有し、
上記車輪速センサが検出する車輪速を用いて上記制動力演算手段が上記運動モデルに基づき車両の制動力を演算し、上記故障検出手段により上記車輪速センサに故障が発生していると判定された場合には、上記待機時間設定手段により作動待機時間を設定することなく、上記アクセル検出手段およびブレーキ検出手段の検出信号に応じてアクセルおよびブレーキの同時操作が検出されるとともに、踏み込みないし踏み込み解除によりブレーキ操作量がゼロ以外の一定値となったことが検出された時点で上記エンジン出力低減手段を作動させるように構成したことを特徴とする請求項3に記載の車両の出力制御装置。 - エンジン始動後の同一運転サイクルで、エンジン出力低減手段を作動させてエンジン出力を低下させる制御が実行された後に、再びアクセル操作とブレーキ操作とが同時に行われたことが検出された場合には、上記待機時間設定手段により設定される作動待機時間を、上記制動要求推定手段の推定値の如何に拘わらず最短時間に設定するように構成したことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両の出力制御装置。
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