JP5810580B2 - Vehicle and vehicle control method - Google Patents
Vehicle and vehicle control method Download PDFInfo
- Publication number
- JP5810580B2 JP5810580B2 JP2011072981A JP2011072981A JP5810580B2 JP 5810580 B2 JP5810580 B2 JP 5810580B2 JP 2011072981 A JP2011072981 A JP 2011072981A JP 2011072981 A JP2011072981 A JP 2011072981A JP 5810580 B2 JP5810580 B2 JP 5810580B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- oil pump
- electric oil
- engine
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
本発明は、回転電機と内燃機関とが搭載された車両の制御に関する。 The present invention relates to control of a vehicle on which a rotating electrical machine and an internal combustion engine are mounted.
近年、環境問題対策の１つとして、モータジェネレータとエンジンとを搭載したハイブリッド車両が注目されている。 In recent years, a hybrid vehicle equipped with a motor generator and an engine has attracted attention as one countermeasure for environmental problems.
特開２００７−２１６８３３号公報（特許文献１）には、ハイブリッド車両が高速走行中に、エンジン停止信号が制御装置に入力された場合であっても走行用二次電池の過放電を防止し、走行用二次電池の寿命の低下を低減する技術が開示される。 JP 2007-216833 A (Patent Document 1) prevents overdischarge of a secondary battery for traveling even when a hybrid vehicle is traveling at high speed and an engine stop signal is input to the control device. A technique for reducing a decrease in the life of a secondary battery for traveling is disclosed.
ところで、ハイブリッド車両が高速走行しているときにエンジンが停止した場合には、駆動輪に機械的に連結されたトランスミッション内の回転部品が過回転状態となる場合がある。そのため、それらの回転部品の潤滑を適切に行なう必要がある。上述した公報には、このような問題について何ら開示されていない。 By the way, when the engine is stopped while the hybrid vehicle is traveling at a high speed, the rotating parts in the transmission mechanically connected to the drive wheels may be in an over-rotation state. Therefore, it is necessary to properly lubricate those rotating parts. The above-mentioned publication does not disclose any such problem.
本発明の目的は、高速走行中にエンジンの停止指示を受けた場合でもトランスミッション内の回転部品の潤滑を適切に行なう車両および車両用制御方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a vehicle and a vehicle control method that appropriately lubricate rotating parts in a transmission even when an engine stop instruction is received during high-speed traveling.
この発明のある局面に係る車両は、駆動輪と、内燃機関と、駆動輪と内燃機関との間で動力伝達を行なうための動力伝達装置と、動力伝達装置内で作動油を循環させるための電動オイルポンプと、車両のシステムの停止指示を運転者から受けるための入力部と、車両が高車速領域で走行しているときに停止指示を入力部に受けた場合には、車両が高車速領域よりも低速の低車速領域で走行しているときに停止指示を入力部に受けた場合よりも電動オイルポンプの作動量が増加するように電動オイルポンプを制御するための制御部とを含む。 A vehicle according to an aspect of the present invention includes a drive wheel, an internal combustion engine, a power transmission device for transmitting power between the drive wheel and the internal combustion engine, and circulating hydraulic oil in the power transmission device. An electric oil pump, an input unit for receiving an instruction to stop the system of the vehicle from the driver, and when the stop instruction is received by the input unit while the vehicle is traveling in the high vehicle speed range, the vehicle A control unit for controlling the electric oil pump so that the operation amount of the electric oil pump is increased as compared with the case where the input unit receives a stop instruction when traveling in a low vehicle speed region lower than the region. .
好ましくは、車両は、第１回転電機と、駆動輪を回転させるための駆動軸と、駆動軸に動力を伝達するための第２回転電機とをさらに含む。動力伝達装置は、駆動軸、内燃機関の出力軸および第１回転電機の回転軸の三要素の各々を機械的に連結し、三要素のうちのいずれか一つを反力要素とすることによって、他の２つの要素間での動力伝達を可能とする。 Preferably, the vehicle further includes a first rotating electrical machine, a drive shaft for rotating the drive wheels, and a second rotating electrical machine for transmitting power to the drive shaft. The power transmission device mechanically connects each of the three elements of the drive shaft, the output shaft of the internal combustion engine, and the rotation shaft of the first rotating electrical machine, and uses any one of the three elements as a reaction force element. , Allowing power transmission between the other two elements.
この発明の他の局面に係る車両用制御方法は、駆動輪と、内燃機関と、駆動輪と内燃機関との間で動力伝達を行なうための動力伝達装置と、動力伝達装置内で作動油を循環させるための電動オイルポンプとを搭載した車両に用いられる車両用制御方法である。この車両用制御方法は、車両のシステムの停止指示を運転者から受けたか否かを判定するステップと、車両が高車速領域で走行しているときに停止指示を受けた場合には、車両が高車速領域よりも低速の低車速領域で走行しているときに停止指示を受けた場合よりも電動オイルポンプの作動量が増加するように電動オイルポンプを制御するステップとを含む。 A control method for a vehicle according to another aspect of the present invention includes a drive wheel, an internal combustion engine, a power transmission device for transmitting power between the drive wheel and the internal combustion engine, and hydraulic oil in the power transmission device. This is a vehicle control method used in a vehicle equipped with an electric oil pump for circulation. The vehicle control method includes a step of determining whether or not a vehicle system stop instruction has been received from a driver, and when the vehicle receives a stop instruction when the vehicle is traveling in a high vehicle speed range, And controlling the electric oil pump so that the operation amount of the electric oil pump is increased more than when a stop instruction is received when the vehicle is traveling in a low vehicle speed region lower than the high vehicle speed region.
本発明によると、高車速領域で走行しているときに車両のシステムの停止指示を受けた場合には、低車速領域での走行中に停止指示を受けた場合よりも電動オイルポンプの作動量が増加するように電動オイルポンプを制御する。これによって、高車速領域で過回転状態となる動力伝達装置内の回転部品の潤滑を適切に行なうことができる。そのため、動力伝達装置内の回転部品の焼付け等を防止して、耐久性の悪化を抑制することができる。したがって、高速走行中にエンジンの停止指示を受けた場合でもトランスミッション内の回転部品の潤滑を適切に行なう車両および車両用制御方法を提供することができる。 According to the present invention, when the vehicle system stop instruction is received while traveling in the high vehicle speed region, the operating amount of the electric oil pump is greater than when the stop instruction is received during traveling in the low vehicle speed region. The electric oil pump is controlled so as to increase. As a result, it is possible to properly lubricate the rotating parts in the power transmission device that is in an over-rotation state in the high vehicle speed region. For this reason, it is possible to prevent the rotating parts in the power transmission device from being baked or the like and to suppress the deterioration of the durability. Therefore, it is possible to provide a vehicle and a vehicle control method that appropriately lubricate rotating parts in the transmission even when an engine stop instruction is received during high-speed traveling.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態は、説明される。以下の説明では、同一の部品には同一の符号が付されている。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返されない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
図１を参照して、本実施の形態に係る車両１の全体ブロック図が説明される。車両１は、エンジン１０と、トランスミッション４６と、ＰＣＵ（Power Control Unit）６０と、バッテリ７０と、駆動輪８０と、スタートスイッチ１５０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００とを含む。
With reference to FIG. 1, an overall block diagram of a
トランスミッション４６は、駆動軸１６と、第１モータジェネレータ（以下、第１ＭＧと記載する）２０と、第２モータジェネレータ（以下、第２ＭＧと記載する）３０と、動力分割装置４０と、減速機５８と、電動オイルポンプ４８と、ドライブシャフト８２とを含む。
The
この車両１は、エンジン１０および第２ＭＧ３０の少なくとも一方から出力される駆動力によって走行する。エンジン１０が発生する動力は、動力分割装置４０によって２経路に分割される。２経路のうちの一方の経路は減速機５８を介して駆動輪８０へ伝達される経路であり、他方の経路は第１ＭＧ２０へ伝達される経路である。
The
第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０は、たとえば、三相交流回転電機である。第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０は、ＰＣＵ６０によって駆動される。 First MG 20 and second MG 30 are, for example, three-phase AC rotating electric machines. First MG 20 and second MG 30 are driven by PCU 60.
第１ＭＧ２０は、動力分割装置４０によって分割されたエンジン１０の動力を用いて発電してＰＣＵ６０を経由してバッテリ７０を充電するジェネレータとしての機能を有する。また、第１ＭＧ２０は、バッテリ７０からの電力を受けてエンジン１０の出力軸であるクランク軸を回転させる。これによって、第１ＭＧ２０は、エンジン１０を始動するスタータとしての機能を有する。
The first MG 20 has a function as a generator that generates power using the power of the
第２ＭＧ３０は、バッテリ７０に蓄えられた電力および第１ＭＧ２０により発電された電力の少なくともいずれか一方を用いて駆動輪８０に駆動力を与える駆動用モータとしての機能を有する。また、第２ＭＧ３０は、回生制動によって発電された電力を用いてＰＣＵ６０を経由してバッテリ７０を充電するためのジェネレータとしての機能を有する。
Second MG 30 has a function as a driving motor that applies driving force to driving
エンジン１０は、たとえば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関である。エンジン１０は、複数の気筒１０２と、複数の気筒１０２の各々に燃料を供給する燃料噴射装置１０４とを含む。燃料噴射装置１０４は、ＥＣＵ２００からの制御信号Ｓ１に基づいて、各気筒に対して適切な時期に適切な量の燃料を噴射したり、各気筒に対する燃料の噴射を停止したりする。
The
さらに、エンジン１０には、エンジン１０のクランク軸の回転速度（以下、エンジン回転速度と記載する）Ｎｅを検出するためのエンジン回転速度センサ１１が設けられる。エンジン回転速度センサ１１は、検出されたエンジン回転速度Ｎｅを示す信号をＥＣＵ２００に送信する。
Furthermore, the
動力分割装置４０は、駆動輪８０を回転させるための駆動軸１６、エンジン１０の出力軸および第１ＭＧ２０の回転軸の三要素の各々を機械的に連結する。動力分割装置４０は、上述の三要素のうちのいずれか一つを反力要素とすることによって、他の２つの要素間での動力の伝達を可能とする。第２ＭＧ３０の回転軸は、駆動軸１６を回転させるために、駆動軸１６に連結される。
動力分割装置４０は、サンギヤ５０と、ピニオンギヤ５２と、キャリア５４と、リングギヤ５６とを含む遊星歯車機構である。ピニオンギヤ５２は、サンギヤ５０およびリングギヤ５６の各々と噛み合う。キャリア５４は、ピニオンギヤ５２を自転可能に支持するとともに、エンジン１０のクランク軸に連結される。サンギヤ５０は、第１ＭＧ２０の回転軸に連結される。リングギヤ５６は、駆動軸１６を介在して第２ＭＧ３０の回転軸および減速機５８に連結される。
減速機５８は、動力分割装置４０や第２ＭＧ３０からの動力をドライブシャフト８２を経由して駆動輪８０に伝達する。また、減速機５８は、駆動輪８０が受けた路面からの反力を動力分割装置４０や第２ＭＧ３０に伝達する。
Reducer 58 transmits power from
電動オイルポンプ４８は、ＥＣＵ２００からの制御信号Ｓ３に基づいてトランスミッション４６内に作動油を吐出する。ＥＣＵ２００は、たとえば、車両１のシステムの起動指示を受けた場合に電動オイルポンプ４８を作動させる。また、ＥＣＵ２００は、停車中に車両１のシステムの停止指示を受けた場合に、電動オイルポンプ４８を停止させる。本実施の形態において、ＥＣＵ２００は、車両１のシステムの停止指示を受けた場合でも、車両１が走行中であるときには、電動オイルポンプ４８の作動を継続する。トランスミッション４６内には、作動油の貯留部（図示せず）が設けられる。
The
電動オイルポンプ４８は、貯留部から作動油を吸引して、トランスミッション４６内に作動油を吐出する。トランスミッション４６内に吐出された作動油は、回転シャフトに形成された油路や、トランスミッション４６内に形成された油路を流通する。油路を流通する作動油は、トランスミッション４６内に設けられるギヤ、回転シャフト、第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０等の回転部品に供給される。
The
これによって、シャフト、第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０の回転を潤滑にしたり、あるいは、第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０を冷却したりする。回転部品に供給された作動油は、貯留部に循環する。なお、トランスミッション４６は、電動オイルポンプ４８に加えて、エンジン１０を動力源とする機械式のオイルポンプをさらに含むようにしてもよい。
Thereby, the rotation of the shaft, the
ＰＣＵ６０は、バッテリ７０に蓄えられた直流電力を第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０を駆動するための交流電力に変換する。ＰＣＵ６０は、ＥＣＵ２００からの制御信号Ｓ２に基づいて制御されるコンバータおよびインバータ（いずれも図示せず）を含む。コンバータは、バッテリ７０から受けた直流電力の電圧を昇圧してインバータに出力する。インバータは、コンバータが出力した直流電力を交流電力に変換して第１ＭＧ２０および／または第２ＭＧ３０に出力する。これにより、バッテリ７０に蓄えられた電力を用いて第１ＭＧ２０および／または第２ＭＧ３０が駆動される。また、インバータは、第１ＭＧ２０および／または第２ＭＧ３０によって発電される交流電力を直流電力に変換してコンバータに出力する。コンバータは、インバータが出力した直流電力の電圧を降圧してバッテリ７０へ出力する。これにより、第１ＭＧ２０および／または第２ＭＧ３０により発電された電力を用いてバッテリ７０が充電される。なお、コンバータは、省略してもよい。
バッテリ７０は、蓄電装置であり、再充電可能な直流電源である。バッテリ７０としては、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池が用いられる。バッテリ７０の電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。バッテリ７０は、上述したように第１ＭＧ２０および／または第２ＭＧ３０により発電された電力を用いて充電される他、外部電源（図示せず）から供給される電力を用いて充電されてもよい。なお、バッテリ７０は、二次電池に限らず、直流電圧を生成できるもの、たとえば、キャパシタ、太陽電池、燃料電池等であってもよい。
The
バッテリ７０には、バッテリ７０の電池温度ＴＢを検出するための電池温度センサ１５６と、バッテリ７０の電流ＩＢを検出するための電流センサ１５８と、バッテリ７０の電圧ＶＢを検出するための電圧センサ１６０とが設けられる。
The
電池温度センサ１５６は、電池温度ＴＢを示す信号をＥＣＵ２００に送信する。電流センサ１５８は、電流ＩＢを示す信号をＥＣＵ２００に送信する。電圧センサ１６０は、電圧ＶＢを示す信号をＥＣＵ２００に送信する。
スタートスイッチ１５０は、たとえば、プッシュ式スイッチである。スタートスイッチ１５０は、キーをキーシリンダに差し込んで所定の位置まで回転させるものであってもよい。スタートスイッチ１５０は、ＥＣＵ２００に接続される。運転者がスタートスイッチ１５０を操作することに応じて、スタートスイッチ１５０は、信号ＳＴをＥＣＵ２００に送信する。
The
ＥＣＵ２００は、たとえば、車両１のシステムが停止状態である場合に信号ＳＴを受信した場合に、起動指示を受けたと判断して、車両１のシステムを停止状態から起動状態に移行させる。また、ＥＣＵ２００は、車両１のシステムが起動状態である場合に信号ＳＴを受信した場合に、停止指示を受けたと判断して、車両１のシステムを起動状態から停止状態に移行させる。以下の説明において、車両１のシステムが起動状態である場合に運転者がスタートスイッチ１５０を操作することをＩＧオフ操作といい、車両１のシステムが停止状態である場合に運転者がスタートスイッチ１５０を操作することをＩＧオン操作という。また、車両１のシステムが起動状態に移行した場合には、車両１が走行するために必要な複数の機器に電力が供給されるなどして、複数の機器は作動可能な状態となる。一方、車両１のシステムが停止状態に移行した場合には、車両１が走行するために必要な複数の機器のうちの一部への電力の供給が停止されるなどして、一部の機器が作動停止状態となる。
For example, when the signal ST is received when the system of the
第１レゾルバ１２は、第１ＭＧ２０に設けられる。第１レゾルバ１２は、第１ＭＧ２０の回転速度Ｎｍ１を検出する。第１レゾルバ１２は、検出された回転速度Ｎｍ１を示す信号をＥＣＵ２００に送信する。
The
第２レゾルバ１３は、第２ＭＧ３０に設けられる。第２レゾルバ１３は、第２ＭＧ３０の回転速度Ｎｍ２を検出する。第２レゾルバ１３は、検出された回転速度Ｎｍ２を示す信号をＥＣＵ２００に送信する。
The
車輪速センサ１４は、駆動輪８０の回転速度Ｎｗを検出する。車輪速センサ１４は、検出された回転速度Ｎｗを示す信号をＥＣＵ２００に送信する。ＥＣＵ２００は、受信した回転速度Ｎｗに基づいて車速Ｖを算出する。なお、ＥＣＵ２００は、回転速度Ｎｗに代えて第２ＭＧ３０の回転速度Ｎｍ２に基づいて車速Ｖを算出するようにしてもよい。
The wheel speed sensor 14 detects the rotational speed Nw of the
ＥＣＵ２００は、エンジン１０を制御するための制御信号Ｓ１を生成し、その生成した制御信号Ｓ１をエンジン１０へ出力する。また、ＥＣＵ２００は、ＰＣＵ６０を制御するための制御信号Ｓ２を生成し、その生成した制御信号Ｓ２をＰＣＵ６０へ出力する。さらに、ＥＣＵ２００は、電動オイルポンプ４８を制御するための制御信号Ｓ３を生成し、その生成した制御信号Ｓ３を電動オイルポンプ４８へ出力する。
ＥＣＵ２００は、エンジン１０およびＰＣＵ６０等を制御することによって車両１が最も効率よく運行できるようにハイブリッドシステム全体、すなわち、バッテリ７０の充放電状態、エンジン１０、第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０の動作状態を制御する。
The
ＥＣＵ２００は、運転席に設けられたアクセルペダル（図示せず）の踏込み量に対応する要求駆動力を算出する。ＥＣＵ２００は、算出された要求駆動力に応じて、第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０のトルクと、エンジン１０の出力とを制御する。
上述したような構成を有する車両１においては、発進時や低速走行時等であってエンジン１０の効率が悪い場合には、第２ＭＧ３０のみによる走行が行なわれる。また、通常走行時には、たとえば動力分割装置４０によりエンジン１０の動力が２経路の動力に分けられる。一方の動力で駆動輪８０が直接的に駆動される。他方の動力で第１ＭＧ２０を駆動して発電が行なわれる。このとき、ＥＣＵ２００は、発電された電力を用いて第２ＭＧ３０を駆動させる。このように第２ＭＧ３０を駆動させることにより駆動輪８０の駆動補助が行なわれる。
In the
車両１の減速時には、駆動輪８０の回転に従動する第２ＭＧ３０がジェネレータとして機能して回生制動が行なわれる。回生制動によって回収した電力は、バッテリ７０に蓄えられる。なお、ＥＣＵ２００は、蓄電装置の残容量（以下の説明においては、ＳＯＣ（State of Charge）と記載する）が低下し、充電が特に必要な場合には、エンジン１０の出力を増加させて第１ＭＧ２０による発電量を増加させる。これにより、バッテリ７０のＳＯＣが増加させられる。また、ＥＣＵ２００は、低速走行時でも必要に応じてエンジン１０からの駆動力を増加させる制御を行なう場合もある。たとえば、上述のようにバッテリ７０の充電が必要な場合や、エアコン等の補機が駆動される場合や、エンジン１０の冷却水の温度を所定温度まで上げる場合等である。
When the
ＥＣＵ２００は、バッテリ７０の充電量および放電量を制御する際に、電池温度ＴＢおよび現在のＳＯＣに基づいて、バッテリ７０の充電時に許容される入力電力（以下の説明においては、「充電電力上限値Ｗｉｎ」と記載する）およびバッテリ７０の放電時に許容される出力電力（以下の説明においては、「放電電力上限値Ｗｏｕｔ」と記載する）を設定する。たとえば、現在のＳＯＣが低下すると、放電電力上限値Ｗｏｕｔは徐々に低く設定される。一方、現在のＳＯＣが高くなると、充電電力上限値Ｗｉｎは徐々に低下するように設定される。
When controlling the amount of charge and the amount of discharge of the
また、バッテリ７０として用いられる二次電池は、低温時に内部抵抗が上昇する温度依存性を有する。また、高温時には、さらなる発熱によって温度が過上昇することを防止する必要がある。このため、電池温度ＴＢの低温時および高温時には、放電電力上限値Ｗｏｕｔおよび充電電力上限値Ｗｉｎの各々を低下させることが好ましい。ＥＣＵ２００は、電池温度ＴＢおよび現在ＳＯＣに応じて、たとえば、マップ等を用いることによって、充電電力上限値Ｗｉｎおよび放電電力上限値Ｗｏｕｔを設定する。
Further, the secondary battery used as the
上述した構成を有する車両１において、高速走行中にＩＧオフ操作が行なわれてエンジン１０が停止した場合には、駆動輪８０に機械的に連結されたトランスミッション４６内の回転部品（たとえば、第１ＭＧ２０）が過回転状態となる場合がある。例えば、図２の共線図に記載された実線に示すように、車両１が高速走行している場合を想定する。
In the
なお、図２に示す共線図の三本の縦軸のうちの左側の縦軸がサンギヤ５０の回転速度、すなわち、第１ＭＧ２０の回転速度Ｎｍ１を示す。また、図２に示す共線図の中央の縦軸がキャリア５４の回転速度、すなわち、エンジン回転速度Ｎｅを示す。また、図２に示す共線図の右側の縦軸がリングギヤ５６の回転速度、すなわち、第２ＭＧ３０の回転速度Ｎｍ２を示す。なお、図２の共線図の各縦軸の矢印の方向が正回転方向を示し、矢印の方向と逆方向が負回転方向を示す。
Note that the left vertical axis of the three vertical axes in the alignment chart shown in FIG. 2 indicates the rotational speed of the
車両１の走行時においては、第１ＭＧ２０の回転速度Ｎｍ１と、エンジン回転速度Ｎｅと、第２ＭＧ３０の回転速度Ｎｍ２とは、図２の共線図上で１本の直線で結ばれる関係を維持するように各要素の回転速度Ｎｍ１，Ｎｅ，Ｎｍ２が変化する。
When the
図２の実線に示すように、第１ＭＧ２０の回転速度Ｎｍ１がＮｍ１（０）であって、エンジン回転速度ＮｅがＮｅ（０）であって、かつ、第２ＭＧ３０の回転速度Ｎｍ２がＮｍ２（０）であるとする。
As shown by the solid line in FIG. 2, the rotational speed Nm1 of the
車両１の高速走行中にＩＧオフ操作がされた場合に、エンジン１０の回転が停止した場合には、車両１は、図２の破線に示す状態となる。すなわち、第１ＭＧ２０の回転速度Ｎｍ１は、Ｎｍ１（０）からＮｍ１（１）に回転速度が負方向に増加する。その結果、第１ＭＧ２０の回転速度Ｎｍ１が過回転状態になる場合がある。そのため、トランスミッション４６内の回転部品の潤滑を適切に行なう必要がある。
When the IG OFF operation is performed while the
そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ２００が車両１が高車速領域で走行しているときにスタートスイッチ１５０に停止指示を受けた場合には、車両１が高車速領域よりも低速の低車速領域で走行しているときにスタートスイッチ１５０に停止指示を受けた場合よりも電動オイルポンプ４８の作動量が増加するように電動オイルポンプ４８を制御する点に特徴を有する。
Therefore, in the present embodiment, when
図３に、本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ２００の機能ブロック図を示す。ＥＣＵ２００は、操作判定部２０２と、走行判定部２０４と、エンジン停止判定部２０６と、ポンプ制御部２０８とを含む。
FIG. 3 shows a functional block diagram of
操作判定部２０２は、ＩＧオフ操作がされたか否かを判定する。操作判定部２０２は、車両１のシステムが起動状態である場合にスタートスイッチ１５０から信号ＳＴを受信した場合に、ＩＧオフ操作がされた（停止指示を受けた）と判定する。なお、操作判定部２０２は、たとえば、ＩＧオフ操作がされた場合にＩＧオフ判定フラグをオンするようにしてもよい。
The
走行判定部２０４は、車両１が高車速領域で走行しているか否かを判定する。走行判定部２０４は、車速Ｖが所定車速Ｖ（０）よりも高い場合に、車両１が高車速領域で走行していると判定する。なお、走行判定部２０４は、たとえば、車両１が高車速領域で走行していると判定した場合に走行判定フラグをオンするようにしてもよい。所定車速Ｖ（０）は、車両１の走行中にエンジン１０の回転が停止した場合に、第１ＭＧ２０が過回転状態となる（第１ＭＧ２０の回転速度Ｎｍ１がしきい値Ｎｍ（１）以上となる状態）ときの車両１の速度である。
The
エンジン停止判定部２０６は、操作判定部２０２によってＩＧオフ操作がされたと判定され、かつ、走行判定部２０４によって車両１が高車速領域で走行していると判定された場合に、エンジン１０が停止状態であるか否かを判定する。エンジン停止判定部２０６は、フューエルカット制御が実行されている場合にエンジン１０が停止状態であると判定してもよい。あるいは、エンジン停止判定部２０６は、エンジン１０の回転速度Ｎｅがしきい値Ｎｅ（１）以下である場合にエンジン１０が停止状態であると判定してもよい。
The engine
なお、しきい値Ｎｅ（１）は、エンジン１０が停止状態であるか否かを判定するための値であって、たとえば、ゼロであってもよいし、エンジン１０の自立運転ができない回転速度の範囲内の値であってもよい。
The threshold value Ne (1) is a value for determining whether or not the
なお、エンジン停止判定部２０６は、たとえば、ＩＧオフ判定フラグおよび走行判定フラグがいずれもオン状態である場合に、エンジン１０が停止状態であるか否かを判定し、エンジン１０が停止状態である場合に、停止判定フラグをオンするようにしてもよい。
The engine
ポンプ制御部２０８は、エンジン停止判定部２０６によってエンジン１０が停止状態であると判定された場合に、電動オイルポンプ４８の作動量が車両１が上述の高車速領域よりも低速の低車速領域（すなわち、所定車速Ｖ（０）以下の領域）での走行中に車両１のシステムの停止指示を受けた場合の電動オイルポンプ４８の作動量よりも増加するように電動オイルポンプ４８を制御する。
When the engine
ポンプ制御部２０８は、たとえば、図４に示すようなマップにしたがって電動オイルポンプ４８を制御するようにしてもよい。図４の縦軸は、電動オイルポンプ４８の作動量を示し、図４の横軸は、車速Ｖを示す。図４に示すように、車速Ｖが所定車速Ｖ（０）以下の場合には、電動オイルポンプ４８の作動量は、Ｐ（０）である。車速Ｖが所定車速Ｖ（０）よりも大きい場合には、電動オイルポンプ４８の作動量は、Ｐ（０）よりも大きいＰ（１）である。本実施の形態においては、所定車速Ｖ（０）を境界値として電動オイルポンプ４８の作動量をＰ（０）からＰ（１）にステップ的に変化するとして説明したが、たとえば、車速Ｖが増加するほど電動オイルポンプ４８の作動量が単調増加するようにしてもよい。あるいは、車速Ｖが増加するほど電動オイルポンプ４８の作動量が比例増加するようにしてもよい。
For example, the
なお、ポンプ制御部２０８は、たとえば、停止判定フラグがオン状態である場合には、低車速領域での走行中に車両１のシステムの停止指示を受けたときの作動量よりも増加するように電動オイルポンプ４８を制御してもよい。
Note that, for example, when the stop determination flag is on, the
本実施の形態において、操作判定部２０２と、走行判定部２０４と、エンジン停止判定部２０６と、ポンプ制御部２０８とは、いずれもＥＣＵ２００のＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される、ソフトウェアとして機能するものとして説明するが、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。なお、このようなプログラムは記憶媒体に記録されて車両に搭載される。
In the present embodiment,
図５を参照して、本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ２００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
With reference to FIG. 5, a control structure of a program executed by
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ２００は、ＩＧオフ操作がされたか否かを判定する。ＩＧオフ操作がされた場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。
In step (hereinafter, step is referred to as S) 100,
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ２００は、車両１が高車速領域の車速で走行しているか否かを判定する。ＥＣＵ２００は、車両１の車速Ｖが所定車速Ｖ（０）よりも高い場合に、車両１が高車速領域の車速で走行していると判定する。車両１が高車速領域の車速で走行している場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。
In S102,
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ２００は、エンジン１０が停止状態であるか否かを判定する。なお、エンジン１０が停止状態であるか否かの判定方法については上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。エンジン１０が停止状態である場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１０４に戻される。
In S104,
Ｓ１０６にて、ＥＣＵ２００は、たとえば、図４で示したマップを用いることによって低車速領域でシステムの停止指示を受けた場合よりも作動量が増加するように電動オイルポンプ４８を制御する。
In S106,
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ２００の動作について説明する。
An operation of
たとえば、車両１のシステムが起動した状態で所定車速Ｖ（０）よりも高い高車速領域で走行している場合を想定する。運転者がスタートスイッチ１５０を押すなどしてＩＧオフ操作が行なわれた場合には、ＥＣＵ２００は、停止指示を受けたと判定する（Ｓ１００にてＹＥＳ）。車両１は、高車速領域の車速で走行しているため（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、エンジン１０が停止状態であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。
For example, it is assumed that the
スタートスイッチ１５０を押すなどして操作された後に、エンジン１０に対するフューエルカット制御が実行されるなどして、エンジン回転速度Ｎｅが低下したとき（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、ＥＣＵ２００は、低車速領域での走行中にシステムの停止指示を受けた場合の電動オイルポンプ４８の作動量よりも増加するように電動オイルポンプ４８を制御する。そのため、高車速領域で走行している場合にトランスミッション４６内に吐出される作動油の量を増加することによって、トランスミッション４６内の回転部品の回転を潤滑することができる。
When the engine speed Ne is decreased (YES in S106) because the fuel cut control for the
以上のようにして、本実施の形態に係る車両によると、高車速領域で走行しているときに車両１のシステムの停止指示を受けた場合には、低車速領域での走行中に停止指示を受けた場合よりも電動オイルポンプ４８の作動量が増加するように電動オイルポンプ４８を制御する。これによって、高車速領域で過回転状態となるトランスミッション４６内の回転部品の潤滑を適切に行なうことができる。そのため、トランスミッション４６内の回転部品の焼付け等を防止して、耐久性の悪化を抑制することができる。したがって、高速走行中にエンジンの停止指示を受けた場合でもトランスミッション内の回転部品の潤滑を適切に行なう車両および車両用制御方法を提供することができる。
As described above, according to the vehicle according to the present embodiment, when an instruction to stop the system of the
また、本実施の形態においては、エンジン１０が停止状態であると判定された場合に、電動オイルポンプ４８の作動量の増加制御を実行するとして説明したが、たとえば、車両１の高車速領域でＩＧオフ操作がされた場合に、電動オイルポンプ４８の作動量の増加制御を実行してもよい。
Further, in the present embodiment, it has been described that the increase control of the operation amount of the
あるいは、トランスミッション４６内にエンジン１０を動力源とする機械式オイルポンプが設けられる場合には、ＩＧオフ操作がされた時点からの機械式オイルポンプの作動油の吐出量の減少を電動オイルポンプ４８の作動量の増加によって補うようにしてもよい。
Alternatively, in the case where a mechanical oil pump using the
たとえば、ＥＣＵ２００は、エンジン回転速度Ｎｅから機械式オイルポンプの作動油の吐出量の減少量を推定し、推定された機械式オイルポンプの減少量の分を補う作動量となるように電動オイルポンプ４８を制御してもよい。
For example, the
なお、図１では、駆動輪８０を前輪とする車両１を一例として示したが、特にこのような駆動方式に限定されるものではない。たとえば、車両１は、後輪を駆動輪とするものであってもよい。あるいは、車両１は、図１の第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０のいずれか一方が省略された車両であってもよい。または、車両１は、図１の第２ＭＧ３０が前輪の駆動軸１６に代えて、後輪を駆動するための駆動軸に連結される車両であってもよい。また、駆動軸１６と減速機５８との間あるいは駆動軸１６と第２ＭＧ３０との間に変速機構が設けられてもよい。
In addition, in FIG. 1, although the
あるいは、車両１は、第２ＭＧ３０を省略し、第１ＭＧ２０の回転軸をエンジン１０の出力軸に直結させ、動力分割装置４０に代えて、クラッチを有する変速機を含む構成としてもよい。さらに、車両１は、エンジン１０のみを動力源とする車両であってもよい。
Alternatively, the
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
１ 車両、１０ エンジン、１１ エンジン回転速度センサ、１２ 第１レゾルバ、１３ 第２レゾルバ、１４ 車輪速センサ、１６ 駆動軸、２０ 第１ＭＧ、３０ 第２ＭＧ、４０ 動力分割装置、４６ トランスミッション、４８ 電動オイルポンプ、５０ サンギヤ、５２ ピニオンギヤ、５４ キャリア、５６ リングギヤ、５８ 減速機、６０ ＰＣＵ、７０ バッテリ、８０ 駆動輪、８２ ドライブシャフト、１０２ 気筒、１０４ 燃料噴射装置、１５０ スタートスイッチ、１５６ 電池温度センサ、１５８ 電流センサ、１６０ 電圧センサ、２００ ＥＣＵ、２０２ 操作判定部、２０４ 走行判定部、２０６ エンジン停止判定部、２０８ ポンプ制御部。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
内燃機関と、
前記駆動輪と前記内燃機関との間で動力伝達を行なうための動力伝達装置と、
前記動力伝達装置内で作動油を循環させるための電動オイルポンプと、
車両のシステムの停止指示を運転者から受けるための入力部と、
前記車両が高車速領域で走行しているときに前記停止指示を前記入力部に受けた場合には、前記車両が前記高車速領域よりも低速の低車速領域で走行しているときに前記停止指示を前記入力部に受けた場合よりも前記電動オイルポンプの作動量が増加するように前記電動オイルポンプを制御するための制御部とを含み、
前記制御部は、前記車両が停止しているときに前記停止指示を前記入力部に受けた場合には、前記電動オイルポンプを停止させる、車両。 Driving wheels,
An internal combustion engine;
A power transmission device for transmitting power between the drive wheel and the internal combustion engine;
An electric oil pump for circulating hydraulic oil in the power transmission device;
An input unit for receiving an instruction to stop the vehicle system from the driver;
When the input of the stop instruction is received when the vehicle is traveling in the high vehicle speed region, the stop is performed when the vehicle is traveling in the low vehicle speed region that is lower than the high vehicle speed region. look including a control unit for controlling the electric oil pump to the operation amount of the electric oil pump is increased than when receiving instruction to the input section,
The control unit stops the electric oil pump when the input unit receives the stop instruction when the vehicle is stopped .
前記動力伝達装置は、前記駆動輪と前記内燃機関との間に加えて、前記内燃機関と前記第１回転電機との間および前記駆動輪と前記第１回転電機との間で動力伝達を行ない、In addition to the drive wheel and the internal combustion engine, the power transmission device transmits power between the internal combustion engine and the first rotating electrical machine and between the drive wheel and the first rotating electrical machine. ,
前記高車速領域は、前記車両の速度がしきい値よりも高い領域であって、The high vehicle speed region is a region where the speed of the vehicle is higher than a threshold value,
前記低車速領域は、前記車両の速度が前記しきい値よりも低い領域であって、The low vehicle speed region is a region where the speed of the vehicle is lower than the threshold value,
前記しきい値は、前記車両の走行中に前記内燃機関の回転が停止した場合に、前記第１回転電機が過回転状態となるときの前記車両の速度である、請求項１に記載の車両。2. The vehicle according to claim 1, wherein the threshold value is a speed of the vehicle when the first rotating electrical machine is in an over-rotation state when rotation of the internal combustion engine is stopped while the vehicle is traveling. .
第１回転電機と、
前記駆動輪を回転させるための駆動軸と、
前記駆動軸に動力を伝達するための第２回転電機とをさらに含み、
前記動力伝達装置は、前記駆動軸、前記内燃機関の出力軸および前記第１回転電機の回転軸の三要素の各々を機械的に連結し、前記三要素のうちのいずれか一つを反力要素とすることによって、他の２つの要素間での動力伝達を可能とする、請求項１または２に記載の車両。 The vehicle is
A first rotating electrical machine;
A drive shaft for rotating the drive wheel;
A second rotating electrical machine for transmitting power to the drive shaft;
The power transmission device mechanically connects each of three elements of the drive shaft, the output shaft of the internal combustion engine, and the rotation shaft of the first rotating electrical machine, and any one of the three elements is a reaction force. by the element, to allow power transmission between the other two elements, the vehicle according to claim 1 or 2.
前記車両のシステムの停止指示を運転者から受けたか否かを判定するステップと、
前記車両が高車速領域で走行しているときに前記停止指示を受けた場合には、前記車両が前記高車速領域よりも低速の低車速領域で走行しているときに前記停止指示を受けた場合よりも前記電動オイルポンプの作動量が増加するように前記電動オイルポンプを制御するステップと、
前記車両が停止しているときに前記停止指示を受けた場合には、前記電動オイルポンプを停止させるステップとを含む、車両用制御方法。 A drive wheel, an internal combustion engine, a power transmission device for transmitting power between the drive wheel and the internal combustion engine, and an electric oil pump for circulating hydraulic oil in the power transmission device are mounted. A vehicle control method used in a vehicle,
Determining whether an instruction to stop the system of the vehicle has been received from a driver;
In the case where the stop instruction is received when the vehicle is traveling in the high vehicle speed region, the stop instruction is received when the vehicle is traveling in the low vehicle speed region lower than the high vehicle speed region. Controlling the electric oil pump so that the operation amount of the electric oil pump is increased more than the case ,
And a step of stopping the electric oil pump when the stop instruction is received when the vehicle is stopped .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011072981A JP5810580B2 (en) | 2011-03-29 | 2011-03-29 | Vehicle and vehicle control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011072981A JP5810580B2 (en) | 2011-03-29 | 2011-03-29 | Vehicle and vehicle control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012207709A JP2012207709A (en) | 2012-10-25 |
| JP5810580B2 true JP5810580B2 (en) | 2015-11-11 |
Family
ID=47187629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011072981A Expired - Fee Related JP5810580B2 (en) | 2011-03-29 | 2011-03-29 | Vehicle and vehicle control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5810580B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3133354A1 (en) * | 2022-03-11 | 2023-09-15 | Psa Automobiles Sa | METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRIC HYDRAULIC PUMP OF A GEARBOX |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6514085B2 (en) * | 2015-10-07 | 2019-05-15 | トヨタ自動車株式会社 | CONTROL DEVICE FOR HYBRID VEHICLE DRIVE DEVICE |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3551927B2 (en) * | 2001-02-28 | 2004-08-11 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle lubrication system |
| JP2003278906A (en) * | 2002-03-25 | 2003-10-02 | Mazda Motor Corp | Oil supply control device for automatic transmission |
| JP2007216833A (en) * | 2006-02-16 | 2007-08-30 | Toyota Motor Corp | Hybrid control unit |
| JP5157275B2 (en) * | 2007-06-18 | 2013-03-06 | トヨタ自動車株式会社 | Control device for hybrid vehicle |
| JP5120644B2 (en) * | 2008-09-26 | 2013-01-16 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Hybrid drive device |
-
2011
- 2011-03-29 JP JP2011072981A patent/JP5810580B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3133354A1 (en) * | 2022-03-11 | 2023-09-15 | Psa Automobiles Sa | METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRIC HYDRAULIC PUMP OF A GEARBOX |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2012207709A (en) | 2012-10-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5598555B2 (en) | Vehicle and vehicle control method | |
| JP5725037B2 (en) | Vehicle and vehicle control method | |
| JP6135474B2 (en) | Hybrid vehicle | |
| WO2013035730A1 (en) | Hybrid vehicle control device and control method | |
| JP5949731B2 (en) | Hybrid vehicle | |
| JP5729475B2 (en) | Vehicle and vehicle control method | |
| JP5652479B2 (en) | Vehicle and vehicle control method | |
| WO2013042217A1 (en) | Vehicle and method for controlling vehicle | |
| JP5644868B2 (en) | Vehicle and vehicle control method | |
| JP2013141858A (en) | Controller for hybrid vehicle | |
| JPWO2012127677A1 (en) | Vehicle and vehicle control method | |
| JP2008094238A (en) | Controller for hybrid car | |
| JP5810580B2 (en) | Vehicle and vehicle control method | |
| JP5652546B2 (en) | Vehicle and vehicle control method | |
| JP2012162097A (en) | Vehicle | |
| JP2009293490A (en) | Controller for vehicle | |
| JP2009292291A (en) | Control device for vehicle | |
| JP2012224304A (en) | Damping control device of vehicle | |
| WO2012105019A1 (en) | Vehicle and method for controlling vehicle | |
| JP4000750B2 (en) | Power output apparatus and control method thereof | |
| JP5700053B2 (en) | Vehicle and vehicle control method | |
| JP2006136131A (en) | Controller for vehicle | |
| JP5724840B2 (en) | Hybrid vehicle | |
| JP2012158310A (en) | Vehicle | |
| JP2012236470A (en) | Damping control device of vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131115 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140603 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150106 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150306 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150818 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150831 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |