JP5810458B2 - 動力付き安全カーテン - Google Patents
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Description
Claims (18)
- 開口用のバリアにおいて、
電動駆動ユニットと、
前記電動駆動ユニットから吊り下げられるカーテンであって、該カーテンが先端部および側縁部を備え、前記カーテンの前記先端部は、前記カーテンが前記開口を遮る閉鎖位置へ、および前記カーテンが前記開口を開く開放位置へ選択的に移動できる、カーテンと、
前記カーテンの前記側縁部に沿って配置されるトラックと、
前記トラック内へ延びるように前記カーテンにより支持されるガイドプレートと、
前記ガイドプレートに取り付けられる非鉄ガイド部材と、
第1の無線部分および第1の電気部分を備える第1の安全デバイスであって、前記第1の無線部分が前記非鉄ガイド部材に取り付けられ、前記第1の電気部分が前記トラックに第1の位置で装着され、前記第1の電気部分が第1の起動状態および第1の非起動状態を有し、前記第1の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にある結果として前記第1の無線部分が前記第1の電気部分と非接触で近接するときに前記第1の起動状態を成し、前記第1の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にない結果として前記第1の無線部分が前記第1の電気部分に対して離間するときに前記第1の非起動状態を成す、第1の安全デバイスと、
第2の無線部分と第2の電気部分とを備える第2の安全デバイスであって、前記第2の無線部分が、前記ガイドプレートと共に移動するように前記ガイドプレートに取り付けられ、前記第2の電気部分が、前記トラックに前記第1の位置とは異なる第2の位置で装着され、前記第2の電気部分が第2の起動状態および第2の非起動状態を有し、前記第2の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にある結果として前記第2の無線部分が前記第2の電気部分と係合するときに前記第2の起動状態を成し、前記第2の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にない結果として前記第2の無線部分が前記第2の電気部分から離間されるときに前記第2の非起動状態を成し、前記第2の電気部分が一組の電気接点を含む、第2の安全デバイスと、
第3の無線部分と第3の電気部分とを備える第3の安全デバイスであって、前記第3の無線部分が、前記ガイドプレートと共に移動するように前記ガイドプレートに取り付けられ、前記第3の電気部分が、前記トラックに前記第1の位置および前記第2の位置とは異なる第3の位置で装着され、前記第3の電気部分が第3の起動状態および第3の非起動状態を有し、前記第3の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にある結果として前記第3の無線部分が前記第3の電気部分と係止されるときに前記第3の起動状態を成し、前記第3の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にない結果として前記第3の無線部分が前記第3の電気部分から離間されるときに前記第3の非起動状態を成し、前記第3の電気部分が、前記第3の無線部分と係止可能であるソレノイド作動のラッチを含み、前記第2の電気部分および前記第3の電気部分がハウジングを共有し、前記第2の無線部分および前記第3の無線部分が共通のアクチュエータを共有し、前記第1の無線部分、前記第2の無線部分、および、前記第3の無線部分の3つの全てが、前記ガイドプレートによって支持される、第3の安全デバイスと、
前記第1の電気部分、前記第2の電気部分、前記第3の電気部分、および、前記電動駆動ユニットに接続されるコントローラと、
を備える、バリア。 - 前記ガイドプレートが金属を備える、請求項1に記載のバリア。
- 前記第1の安全デバイスの前記第1の無線部分が磁性を有する、請求項1に記載のバリア。
- 第1の引込面を更に備え、前記非鉄ガイド部材は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にあるときに前記第1の引込面と係合し、前記非鉄ガイド部材は、前記カーテンの前記先端部が前記開放位置にあるときに前記第1の引込面から離間される、請求項1に記載のバリア。
- 前記非鉄ガイド部材は、前記第1の引込面と係合すると、前記第1の無線部分と前記第1の電気部分との間の垂直方向の位置合わせをもたらす、請求項4に記載のバリア。
- 前記非鉄ガイド部材は、前記第1の引込面と係合すると、前記第1の無線部分と前記第1の電気部分との間の水平方向の位置合わせをもたらす、請求項4に記載のバリア。
- 前記非鉄ガイド部材は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にあるときに前記第1の引込面と嵌め合い係合するための傾斜面を含む、請求項4に記載のバリア。
- 第2の引込面を更に備え、前記第3の無線部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置に近づくときに前記第2の引込面と係合し、前記第3の無線部分は、前記カーテンの前記先端部が前記開放位置にあるときに前記第2の引込面から離間される、請求項4に記載のバリア。
- 開口用のバリアにおいて、
電動駆動ユニットと、
前記電動駆動ユニットから吊り下げられるカーテンであって、該カーテンが先端部および側縁部を備え、前記カーテンの前記先端部は、前記カーテンが前記開口を遮る閉鎖位置へ、および前記カーテンが前記開口を開く開放位置へ選択的に移動できる、カーテンと、
前記カーテンの前記側縁部に沿って配置されるトラックと、
前記トラック内へ延びるように前記カーテンにより支持されるガイドプレートであって、該ガイドプレートが前記カーテンの前記先端部よりも硬質である、ガイドプレートと、
第1の無線部分と第1の電気部分とを備える第1の安全デバイスであって、前記第1の無線部分が、前記ガイドプレートと共に移動するように前記ガイドプレートに対して取り付けられ、前記第1の電気部分が前記トラックに第1の位置で装着され、前記第1の位置は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にあるときに前記第1の無線部分と実質的に位置合せされているが前記第1の無線部分から離れており、前記第1の電気部分が第1の起動状態および第1の非起動状態を有し、前記第1の電気部分は、前記第1の無線部分が前記第1の電気部分と実質的に位置合せされていることを前記第1の電気部分が検出したときに前記第1の起動状態を成し、前記第1の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にない結果として前記第1の無線部分が前記第1の電気部分に対して離間するときに前記第1の非起動状態を成す、第1の安全デバイスと、
第2の無線部分と第2の電気部分とを備える第2の安全デバイスであって、前記第2の無線部分が、前記ガイドプレートと共に移動するように前記ガイドプレートに取り付けられ、前記第2の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にあるときに前記第2の無線部分と接触状態となるように、前記トラックに第2の位置で装着され、前記第2の位置が前記第1の位置とは異なり、前記第2の電気部分が第2の起動状態および第2の非起動状態を有し、前記第2の電気部分は、前記第2の無線部分が前記第2の電気部分と接触するときに前記第2の起動状態を成し、前記第2の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にない結果として前記第2の無線部分が前記第2の電気部分から離間されるときに前記第2の非起動状態を成す、第2の安全デバイスと、
第3の無線部分と第3の電気部分とを備える第3の安全デバイスであって、前記第3の無線部分が、前記ガイドプレートと共に移動するように前記ガイドプレートに取り付けられ、前記第3の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にあるときに前記第3の無線部分とラッチ係合するように、前記トラックに第3の位置で装着され、前記第3の位置が前記第1の位置および前記第2の位置とは異なり、前記第3の電気部分が第3の起動状態および第3の非起動状態を有し、前記第3の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にある結果として前記第3の無線部分が前記第3の電気部分とラッチ係合されるときに前記第3の起動状態を成し、前記第3の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にない結果として前記第3の無線部分が前記第3の電気部分から離間されるときに前記第3の非起動状態を成し、前記第2の電気部分および前記第3の電気部分が共通のハウジングを共有し、前記第2の無線部分および前記第3の無線部分が共通のアクチュエータを共有し、前記第1の無線部分、前記第2の無線部分、および、前記第3の無線部分の3つの全てが、前記ガイドプレートによって支持される、第3の安全デバイスと、
前記第1の電気部分、前記第2の電気部分、前記第3の電気部分、および、前記電動駆動ユニットと通信するコントローラと、
を備えるバリア。 - 前記ガイドプレートに取り付けられる非鉄ガイド部材を更に備え、前記第1の安全デバイスの前記第1の無線部分が前記非鉄ガイド部材に取り付けられるようになっている、請求項9に記載のバリア。
- テーパ状引込面を更に備え、前記非鉄ガイド部材は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にあるときに前記テーパ状引込面と係合し、前記非鉄ガイド部材は、前記カーテンの前記先端部が前記開放位置にあるときに前記テーパ状引込面から離間される、請求項10に記載のバリア。
- 前記カーテンに取り付けられるガイド部材と、
テーパ状引込面とを更に備え、前記ガイド部材は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にあるときに前記テーパ状引込面と係合し、前記ガイド部材は、前記カーテンの前記先端部が前記開放位置にあるときに前記テーパ状引込面から離間され、前記ガイド部材は、前記テーパ状引込面と係合して、
(a)前記第1の無線部分と前記第1の電気部分との間の位置合わせ、
(b)前記第2の無線部分と前記第2の電気部分との間の位置合わせ、および、
(c)前記第3の無線部分と前記第3の電気部分との間の位置合わせ、をもたらす、請求項9に記載のバリア。 - 前記第1の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記開放位置にあるかあるいは前記閉鎖位置にあるかどうかにかかわらず、前記第2および第3の電気部分よりも高いところにある、請求項9に記載のバリア。
- 前記第1、第2、および、第3の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置に達するのに応じてほぼ同時にそれらのそれぞれの前記第1、第2、および、第3の起動状態に切り換わるようになっている、請求項9に記載のバリア。
- 前記第1の電気部分または前記第1の無線部分のうちの少なくとも一方を清掃する清掃デバイスを更に備え、前記清掃デバイスは、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置と前記開放位置との間で移動するときに、前記第1の電気部分または前記第1の無線部分のうちの少なくとも一方に対して移動する、請求項9に記載のバリア。
- 前記清掃デバイスと前記第1の電気部分または前記第1の無線部分のうちの少なくとも一方との間の摩擦抵抗は、前記カーテンの前記先端部が前記開放位置から前記閉鎖位置へ移動するときよりも前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置から前記開放位置へ移動するときの方が大きくなるようになっている、請求項15に記載のバリア。
- 前記コントローラは、前記カーテンが前記閉鎖位置にあるときに前記カーテンの背後にある機械から機械状態信号を受けるようになっており、前記コントローラは、安全状態にある前記機械と関連付けられる前記機械状態信号を前記コントローラが受けるのに応じて前記第3の電気部分が前記第3の起動状態と前記第3の非起動状態との間で切り換わることができるようにする、請求項9に記載のバリア。
- 前記カーテンが前記閉鎖位置にあるときに前記カーテンが機械へのアクセスを遮り、前記機械は、給電下で前記機械が動く動作状態、運動量に起因して前記機械が動く惰性状態、または安全状態のうちの少なくとも1つを成し、
前記第3の電気部分は、前記機械が前記安全状態にあることを示す、前記機械からの機械状態信号に応じて、前記第3の起動状態から前記第3の非起動状態へ切り換わる、請求項9に記載のバリア。
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