JP5810458B2 - 動力付き安全カーテン - Google Patents

Description

[0001]本特許は、一般にバリアに関し、より具体的には動力付きカーテンに関する。

[0002]怪我を回避するのに役立つべく、移動機械、またはその他の危険な機械へのアクセスを制御するために安全バリアがしばしば使用される。そのような機械の例としては、マシニングセンタ、鋸盤、せん断機、および、プレスブレーキを挙げることができる。一部の安全バリアは、ドアが開放しているかあるいは閉鎖しているかどうかを判定するための様々なセンサを伴う可動アクセスドアを有する。ある場合には、機械への危険なアクセスを防止するため、ドアが誤って開放することを自動ラッチが防ぐ。

バリアの一例の正面図であって、バリアのカーテンが開放位置にある正面図である。 図１のバリアの正面図であるが、カーテンがその開放位置とその閉鎖位置との間の中間位置にある状態を示すとともに、トラック切り欠きの一部分を示す正面図である。 図１のバリアの正面図であるが、カーテンがその閉鎖位置にある状態を示すとともに、トラック切り欠きの一部分を示す正面図である。 図２の線４−４にほぼ沿ってとられた断面図である。 図３の線５−５にほぼ沿ってとられた断面図である。 第２および第３の安全デバイスの例の作動形態を示す概略図である。 図６に類似するが、第２および第３の安全デバイスの例の別の作動形態を示す概略図である。 図６に類似するが、第２および第３の安全デバイスの例の別の作動形態を示す概略図である。 図６に類似するが、第２および第３の安全デバイスの例の更に別の作動形態を示す概略図である。 図４に類似するが、清掃デバイスの一例を示す切り欠き断面図である。 図５に類似するが、図１０の清掃デバイスの例を示す切り欠き断面図である。 図４に類似するが、安全デバイスの別の例を示す切り欠き断面図である。 図５に類似するが、図１２の安全デバイスの例を示す切り欠き断面図である。 図１〜図１３の装置を実施するために実行されてもよい機械可読命令を表す概略図である。 図１〜図１３の装置を実施するために図１４の命令を実行できるプロセッサシステムの一例のブロック図である。

[0018]機械防護用および他の用途のための本明細書中に開示されるバリアの例は、垂直に移動する巻き上げカーテンを含み、この巻き上げカーテンは、該カーテンの下側隅に取り付けられる多目的ガイドプレートを伴う。いくつかの例では、ガイドプレートが大きな重量をカーテンに加える。付加的な質量は本体の慣性を増大させるが、ガイドプレートの付加的な重量は、実際には、一部のカーテンの閉鎖速度を高める。いくつかの例において、ガイドプレートは、３つの安全デバイスの動作も可能にするあるいは促進させる。いくつかの例において、安全デバイスのうちの１つ以上の部品は、ガイドプレートによって支持される。いくつかの例において、ガイドプレートの大きな質量は、閉鎖するカーテンの下側先端に対して付加的な下向きの運動量を与える。カーテンの下向きの運動量の増大は、いくつかの例ではカーテンをその閉鎖位置に保持するラッチと強制的に係合するのに役立つ付加的な力を与える。いくつかの例において、ガイドプレートは、柔軟な先端カーテンに対して硬質のストッパ縁部を与える。

[0019]図１〜図５は、選択された開口１４を横切って移動可能なカーテン１２の一例を伴うバリア１０の一例を示す。図１は、開口１４を開くために開放位置にあるカーテン１２の先端１６を示し、図２および図４は、その開放位置と閉鎖位置との間にある先端部１６を示し、また、図３および図５は、カーテン１２が開口１４を遮るその閉鎖位置にある先端部１６を示す。

[0020]バリア１０を多種多様な用途で使用できるが、バリア１０は、潜在的に危険な機械１８への選択的なアクセスを与えるための保護デバイスとして、バリア１０を非常に有用にし得るいくつかの安全な特徴を含む。バリア１０は、機械がＯＦＦにされた後であっても危険のレベルを所定の期間にわたって維持し得る運動量を有する防護機械に特に役立つ。機械１８の例としては、マシニングセンタ、鋸盤、せん断機、および、プレスブレーキなどが挙げられるが、これらに限定されない。

[0021]カーテン１２の上昇または下降のそれぞれによってバリア１０を開放または閉鎖するために、図示の例のバリア１０は、ドラム２４を回転させるモータ２２を備える電動駆動ユニット２０を含み、ドラム２４の周囲にカーテン１２が巻き付けられる。コントローラ２６により定められる回転の方向に応じて、ドラム２４は、選択的に、開口１４を開くためにカーテン１２を引き上げ、または、開口１４を横切ってカーテンを下げるためにカーテン１２を繰り出す。カーテン１２を下げるときには、ドラム２４がカーテン１２を制御可能に解放し、その間、カーテン１２の重量がカーテン１２を下方へ引っ張るのに役立つ。カーテン１２の垂直移動を案内するのに役立つべく、この例では、カーテン１２が側縁部２８を含み、各側縁部は、略垂直なトラック３２のスロット３０（図４および図５）内へ延びる。バリア１０が閉鎖されると、カーテン１２の側縁部２８と係合するトラック３２は、カーテン１２の垂直方向の長さに沿ってカーテン１２を支持するのに役立つ。

[0022]「カーテン」という用語は、材料のシートであって、材料のシートがその垂直方向の長さに沿って支持されないときにそれ自体の重量によって捩れるあるいは崩れる傾向があるという点において材料のシートが略垂直な面に沿って配置されるときに実質的に僅かな垂直支持しかもたらさない、材料のシートを意味する。カーテンの例としては、１つ以上の織布の層、１つ以上の柔軟な高分子敷布の層、可撓性スクリーンなどが挙げられるが、これらに限定されない。「電動駆動ユニット」という用語は、それがカーテンに関連する際には、カーテンを上昇させる、あるいは下降させることができる任意の動力付き装置を意味する。電動駆動ユニットの例としては、モータ駆動ドラム（例えば、電気モータ、液圧モータ、または、空気圧モータにより回転されるドラム）、ウインチ、ホイスト、および、リニアアクチュエータ（例えば、リニアモータ、モータ駆動リードスクリュー、液圧シリンダ、空気圧シリンダなど）が挙げられるが、これらに限定されない。「コントローラ」という用語は、制御信号を与えるための任意の電気システムを意味する。コントローラの例としては、コンピュータ、プログラマブル論理コントローラ（ＰＬＣ）、電気回路、電気機械リレー、および、これらの様々な組合せが挙げられるが、これらに限定されない。

[0023]図示の例において、バリア１０は、カーテン１２の下側隅に２つの多目的ガイドプレート３４を含む。いくつかの例において、各ガイドプレート３４は、カーテン１２を間に挟み込む２つのプレート３４を備える。ガイドプレート３４は、いくつかの例では、カーテン１２の下降を可能にするかあるいは促進させる際に、および／または、３つの安全デバイスおよび／またはセンサ３６，３８，４０（図１および図４）の動作を可能にするかあるいは促進させる際に、多くの機能を与える。いくつかの例において、第１の安全デバイス３６は、バリア１０が閉鎖される時点を検出する非接触近接センサであり、第２の安全デバイス３８は、バリア１０が閉鎖されていることを受けて物理的に強制的に閉じられる（または強制的に開かれる）電気接点を有する電気機械スイッチであり、また、第３の安全デバイス４０は、ソレノイド解放式機械ラッチである。いくつかの例では、バリア１０が６個の安全デバイスを有し、この場合、安全デバイス３６，３８，４０の一方の組がカーテン１２の先端部１６および一方の側縁部２８の近傍に設置され、また、安全デバイス３６，３８，４０の他方の組がカーテン１２の他方の側縁部２８で先端部１６の近傍に設置される。安全デバイス３６，３８，４０の詳細および例については後述することとし、以下では、まず、ガイドプレート３４のいくつかの例の複数の機能について説明する。

[0024]第１として、ガイドプレート３４は、いくつかの例では、カーテン１２を垂直にピンと張った状態に維持するのに役立つべく、また、駆動ユニット２０がカーテン１２を制御可能に解放する際にカーテン１２を引き下ろすのに役立つべく、大きな重量をカーテン１２の下端に加える。ガイドプレート３４が下向きの牽引力をカーテン１２に加えるのを確保するために、ガイドプレート３４は、カーテン１２の材料よりも密度が高い材料から形成される。したがって、ガイドプレート３４は、閉鎖プロセス中にカーテン１２を下方へ移動させる重量を有する。いくつかの例では、ガイドプレート３４がスチールから作られ、一方、カーテン１２が高分子敷布を備える。

[0025]第２として、いくつかの例では、カーテンの水平方向の弛みを制限するために、および／または、カーテン１２を水平方向にほぼピンと張ることができるようにするために、１つ以上のガイド部材４２および／または４４（図２および図４）がガイドプレート３４に取り付けられる。ガイドプレート３４は、ガイド部材４２，４４をトラック３２の内側に配置し、また、ガイド部材４２，４４がトラックの比較的細いスロット３０を通り抜けることができないため、カーテンの側縁部２８の下端がトラック３２内から引き出されることが防止される。

[0026]第３として、いくつかの例において、ガイドプレート３４に取り付けられているガイド部材４２，４４は、第１の安全デバイス３６の第１の無線部分３６ａを装着するための優れた安定した場所を与える。バリア１０が閉鎖される際に、第１の安全デバイス３６の第１の無線部分３６ａと第１の電気部分３６ｂとの間の正確な位置合わせを確保するために、いくつかの例では、ガイド部材４２（および／または部材４４）は、トラック３２に固定されるテーパ状引込面４８（第１のテーパ状引込面）と嵌め合い係合するように形成される傾斜面４６を有する。テーパ状引込面４８と係合する傾斜面４６は、安全デバイス３６の部分３６ａ，３６ｂ間の相対的な垂直配置および水平間隔の両方に関する適切な位置合わせを確保する（例えば、部分３６ａ，３６ｂは互いに隣接する）。ガイドプレート３４は、いくつかの例では、下側硬質ストッパ縁部３３をカーテン１２に与える。カーテンの先端部１６が相対的に柔軟であると、それよりも硬い硬質ストッパ縁部３３は、縁部３３がトラック３２の端部ストッパ３５と係合する際に、より正確な停止ポイントをカーテン１２に与える。

[0027]第４として、いくつかの例において、ガイドプレート３４は、第２の安全デバイス３８の第２の無線部分３８ａをカーテン１２に加えるための手段を与える。第２の無線部分３８ａは、いくつかの例では、ガイドプレート３４から延びるとともに第２の安全デバイス３８の第２の電気部分３８ｂを収容するハウジング５４のスロット５２内に挿入可能な金属タブまたは舌部５０の形態を成す機械的なアクチュエータである。

[0028]第５として、いくつかの例において、ガイドプレート３４は、第３の安全デバイス４０の第３の無線部分４０ａを第３の電気部分４０ｂとラッチ係合させるのに十分な下向きの運動量５６（図７）をカーテン１２に与える。いくつかの例において、第２および第３の無線部分３８ａ，４０ａは、多目的アクチュエータの形態を成す共通の構造体を共有する。図示の例では、無線部分３８ａ，４０ａが共通のアクチュエータ（例えば、舌部５０）を共有する。また、いくつかの例では、第２および第３の電気部分３８ｂ，４０ｂがいずれも同じ共有ハウジング５４内に収容される。図示の例では、電気部分３８ｂ，４０ｂが共通のハウジングを共有する。「共通のアクチュエータ」および「共通のハウジング」という用語は、２つ以上の部品が同じ構造体を共有することを意味する。

[0029]安全デバイス３６，３８，４０の構造および使用は多くの異なる態様で実施され、および／または実行されてもよいが、いくつかの例において、第１の安全デバイス３６は、バリア１０が閉鎖されているかどうかを検出するための非接触手段を与える。前述したように、第１の安全デバイス３６は第１の電気部分３６ｂと第１の無線部分３６ａとを備える。「無線」という用語は、それが第１、第２、および、第３の無線部分３６ａ，３８ａ，４０ａに言及する際には、その部品（例えば、無線部分３６ａ）が電力または電気信号を部品へあるいは部品から導く配線を伴わずに機能することを意味する。「無線」という用語は、言及された部品（例えば、無線部分３６ａ）が内部電気回路を完全に欠くことを必ずしも意味しない。ある場合には、例えば、第１の無線部分３６ａは、第１の電気部分３６ｂのいくつかの例からの電磁放射によって外部から刺激される内部回路を有するＲＦＩＤデバイスを備える。

[0030]第１の無線部分３６ａの例は、磁石、鉄ブロック、リフレクタ（例えば、バーコード、ホワイトマーク、反射塗料、ミラー）、および、ＲＦＩＤデバイスなどを含むが、これらに限定されない。第１の無線部分３６ａの更に特定の例は、ミシガン州のウェストランドのＪｏｋａｂ Ｓａｆｅｔｙにより提供されるモデルＥｖａ ｐ／ｎ ２０−０４６−ｘｘ、および、ウィスコンシン州のミルウォーキーのＲｏｃｋｗｅｌｌ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎにより提供されるＡｌｌｅｎ−Ｂｒａｄｌｅｙ Ｓｅｎｓａｇｕａｒｄスイッチの非有線部分または無線部分を含むが、これらに限定されない。第１の電気部分３６ｂの例は、ミシガン州のウェストランドのＪｏｋａｂ Ｓａｆｅｔｙにより提供されるモデルＡｄａｍ ｐ／ｎ ２０５１−ｘｘ、および、ウィスコンシン州のミルウォーキーのＲｏｃｋｗｅｌｌ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎにより提供されるＡｌｌｅｎ−Ｂｒａｄｌｅｙ Ｓｅｎｓａｇｕａｒｄスイッチの有線部分を含むが、これらに限定されない。

[0031]第１の安全デバイス３６を装着するために、ガイド部材４２のいくつかの例は、非鉄材料（例えば、プラスチック、アルミニウム、真鍮）から作られるとともに、第１の無線部分３６ａが設置されるポケットまたは凹部５８を含む。凹部５８は、第１の無線部分３６ａがトラック３２の内面に擦り付くのを防止することによって第１の無線部分３６ａを損傷から保護し、また、ガイド部材４２の非鉄材料の性質は、第１の電気部分３６ｂと第１の無線部分３６ａとの間の想定し得る通信障害を最小限に抑える。いくつかの例において、第１の電気部分３６ｂを装着するためのブラケットアセンブリ６０は、第１の電気部分３６ｂの位置を調整するための手段を与える様々なスロット６２を含む。

[0032]いくつかの例において、第２の安全デバイス３８は、第２の電気部分３８ｂと、バリア１０が閉鎖されているかどうかを判定するための実質的な物理接触手段を与えるための第２の無線部分３８ａとを備える。いくつかの例において、第２の無線部分３８ａは、バリア１０が閉鎖されるときに第２の安全デバイス３８の第２の電気部分３８ｂにおける電気接点６４を物理的に閉じる（または、いくつかの例では開く）物理的特徴（例えば、舌部５０の厚さ、幅、および／または、縁部）を有する機械的な部材である。第２の電気部分３８ｂの例は、ウィスコンシン州のミルウォーキーのＲｏｃｋｗｅｌｌ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎにより提供されるＡｌｌｅｎ−Ｂｒａｄｌｅｙモデル４４０Ｇ−ＭＴガードロッキングスイッチの内部電気機械スイッチ（例えばスイッチ６６）およびその有線接点または電気接点（例えば接点６４）、および、ニューヨーク州のイーストシラキューズのＥｕｃｈｎｅｒ−ＵＳＡ社により提供されるＥｕｃｈｎｅｒモデルＳＴＡ３Ａ−４１４１Ａ０２４ＲＣ１８安全スイッチの内部電気機械スイッチおよびその有線接点または電気接点（例えば接点６４）を含むが、これらに限定されない。

[0033]第２の無線部分３８ａの例は、ウィスコンシン州のミルウォーキーのＲｏｃｋｗｅｌｌ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎにより提供されるＡｌｌｅｎ−Ｂｒａｄｌｅｙモデル４４０Ｇ−ＭＴガードロッキングソレノイドスイッチの機械的アクチュエータ（例えば、機械的アクチュエータｐ／ｎ ４４０Ｋ−Ａ１１１１２または４４０Ｋ−Ａ１７１１６）のスイッチ移動機能、および、ニューヨーク州のイーストシラキューズのＥｕｃｈｎｅｒ−ＵＳＡ社により提供されるＥｕｃｈｎｅｒモデルＳＴＡ３Ａ−４１４１Ａ０２４ＲＣ１８安全スイッチの機械的アクチュエータのスイッチ移動機能を含むが、これらに限定されない。これに加えてあるいはこれに代えて、第２の無線部分３８ａの更なる例は、２つのガイドプレート３４間に挟み込まれて該ガイドプレートから下方へ突出する舌部、ガイドプレート３４から一体的に延びる突出部（この場合、「ガイドプレート３４から一体的に延びる」とは、突出部をガイドプレートに接合する継ぎ目を伴うことなく突出部とガイドプレートとが一体部品を成すことを意味する）、および、ガイドプレート３４に締結されるあるいは溶接される舌部または突出部を含むが、これらに限定されない。

[0034]いくつかの例において、第３の安全デバイス４０は、第３の電気部分４０ｂと、特定の予め定められた条件下でカーテン１２がその閉鎖位置に物理的にロックされた状態に確実に保持されるようにするための第３の無線部分４０ａとを備える。いくつかの例において、第３の無線部分４０ａは、バリア１０が閉鎖されるときに直交して延出されるばね荷重ソレノイド７４から延びるプランジャ７２に第３の無線部分４０ａが掛止できるまたはその他の方法で係止できるようにするラッチ機能（例えば、舌部５０の開口７０）を含む。いくつかの例において、舌部５０は、第２および第３の無線部分３８ａ，４０ａの両方のための物理的特徴を含む。第３の無線部分４０ａの例は、ウィスコンシン州のミルウォーキーのＲｏｃｋｗｅｌｌ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎにより提供されるＡｌｌｅｎ−Ｂｒａｄｌｅｙモデル４４０Ｇ−ＭＴガードロッキングソレノイドスイッチの機械的アクチュエータ部分（例えば、ｐ／ｎ ４４０Ｋ−Ａ１１１１２または４４０Ｋ−Ａ１７１１６）のラッチ機能、および、ニューヨーク州のイーストシラキューズのＥｕｃｈｎｅｒ−ＵＳＡ社により提供されるＥｕｃｈｎｅｒモデルＳＴＡ３Ａ−４１４１Ａ０２４ＲＣ１８安全スイッチの機械的アクチュエータ部分のラッチ機能を含むが、これらに限定されない。

[0035]いくつかの例において、第３の電気部分４０ｂは、ソレノイド７４と、ソレノイドの電気端子７６と、プランジャ７２と、プランジャ７２をその引込位置（図９）からその直交延出位置（図６および図８）へ付勢するばね７８とを備える。端子７６を介してソレノイド７４を励磁させると、ソレノイド７４を駆動して、プランジャ７２がその直交延出位置からその引込位置へ引き込まれる。ソレノイド７４の励磁を解除することにより、ばね７８はプランジャ７２を延出させることができる。ただし、プランジャ７２がそのようにすることを別段制限されていない場合に限る。第３の電気部分４０ｂの例は、ウィスコンシン州のミルウォーキーのＲｏｃｋｗｅｌｌ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎにより提供されるＡｌｌｅｎ−Ｂｒａｄｌｅｙモデル４４０Ｇ−ＭＴガードロッキングスイッチの内部電気ソレノイド、および、ニューヨーク州のイーストシラキューズのＥｕｃｈｎｅｒ−ＵＳＡ社により提供されるＥｕｃｈｎｅｒモデルＳＴＡ３Ａ−４１４１Ａ０２４ＲＣ１８安全スイッチの内部電気ソレノイドを含むが、これらに限定されない。いくつかの例では、前述したように、第２および第３の電気部分３８ｂ，４０ｂが共通に共有されるハウジング５４内に収容される。

[0036]バリア１０を動作させる方法の一例は以下の通りである。図２および図６を参照すると、コントローラ２６の出力信号８０は、カーテン１２を所定の速度で下降させてバリア１０を閉鎖するように駆動ユニット２０に命令する。いくつかの例では、カーテン１２の移動距離にわたって所定の速度が変化する。例えば、カーテン１２が加速および減速する。図２の矢印８２は、所定の速度で下降するカーテン１２を表す。カーテン１２を制御可能に解放する駆動ユニット２０に加えて、ガイドプレート３４の重量を含むカーテンの重量は、カーテンの先端部１６を下方へ移動させるための大きな下向きの力８４を与える。図２は、カーテン１２が所定の速度で下方へ移動することによるかなりの大きさの下向きの運動量８６の発現を示す。いくつかの例、特に、カーテン１２が高分子材料のシートを備え、かつガイドプレート３４が金属材料を備える例では、カーテン１２と共に移動するガイドプレート３４が、カーテン１２の下向きの運動量のかなりの割合を与える。

[0037]先端部１６が図３，５，８のその閉鎖位置に近づくにつれて、傾斜縁部４６が引込面４８と係合して、無線部分３６ａ，３８ａ，４０ａをそれらのそれぞれの電気部分３６ｂ，３８，４０ｂへ、および／またはこれらの電気部分と共に物理的に案内して適切に位置合わせする。「適切な位置合わせ」という用語およびその派生語は、望ましい結果を得る水平な、および／または垂直な位置決めを示す。部分３６ａ，３６ｂ，３８ａ，３８ｂ，４０ａ，４０ｂは、それぞれの部分３６ａ，３６ｂ，３８ａ，３８ｂ，４０ａ，４０ｂが互いに隣接し、係合し、および／または、固定されるときに適切に位置合わせされてもよい。これに加えてあるいはこれに代えて、舌部５０をハウジング５４のスロット５２内へ案内するために、舌部５０の下縁部８８がスペーサ９１の第２の引込面９０（図４）と係合する。言い換えると、第２の引込面９０は舌部５０をスイッチハウジングへ案内する。

[0038]いくつかの例では、図６および図７に示されるようにガイドプレート３４が舌部５０をスロット５２内へ下降させると、舌部５０が、あるポイントで、接点６４を（例えば、常時開から強制閉へあるいは常時閉から強制開へ）閉じる／開く接点移動部材９２（例えば、ボタン、レバー、トリガなど）と係合する。接点６４を開くかあるいは閉じることにより、バリア１０が開放しているかあるいは閉じられているかどうかを示す信号９４（例えば、フィードバック信号）がコントローラ２６へ与えられる。

[0039]また、いくつかの例では、舌部５０がスロット５２に入ると、舌部５０がプランジャ７２と係合する。この場合、プランジャ７２は第３の安全デバイス４０の第３の電気部分４０ｂの部品である。図７は、第３の無線部分４０ａ（例えば舌部５０）を押し込んで第３の安全デバイス４０の第３の電気部分４０ｂ（例えばプランジャ７２）とラッチ係合させる閉鎖力９６を加えるバリア１０を示す。この場合、閉鎖力９６は、いくつかの例では、カーテンの重量とカーテンの下向きの運動量との組み合わせ結果を成す。また、図７は、閉鎖力９６が第３の無線部分４０ａ（例えば舌部５０）を押し込んで第３の電気部分４０ｂ（例えば、第３の電気部分４０ｂのプランジャ７２）とラッチ係合させるときに、第３の無線部分４０ａに（例えば舌部５０に）上向きの抵抗力９８を（例えば、ばね７８とプランジャ７２とによって）加える第３の安全デバイス４０の第３の電気部分４０ｂも示す。この場合、閉鎖力９６は上向きの抵抗力９８よりも大きい。

[0040]いくつかの例では、図２に示されるように、駆動ユニット２０は、カーテン１２を制御可能に解放するときに、下向きの送り力１００をカーテン１２に加える。また、図２は、下向きの送り力１００の一部１０２をカーテン１２とガイドプレート３４とによって第３の無線部分４０ａへ（例えば舌部５０へ）伝えることも示す。この場合、第３の無線部分４０ａに達する下向きの送り力１００の一部１０２は、第３の電気部分４０ｂ（例えばプランジャ７２）が第３の無線部分４０ａに加える上向きの抵抗力９８よりも小さい。そのため、いくつかの例では、一部１０２が第３の安全デバイス４０を強制的に係止させるのに役立つが、一部１０２だけでは舌部５０を第３の安全デバイス４０のハウジング５４内にラッチ係合させるのに不十分である。したがって、この例では、閉鎖力９６の組み合わせ結果は、カーテン１２の重量と、かなりの大きさの下向きの運動量８６と、下向きの送り力１００の力部分１０２とを備える。

[0041]図２は、カーテン１２を下降させる間に、バリア１０が、カーテン１２の所定の下降速度を制限してカーテン１２の重量および／またはガイドプレート３４の重量に依存することによって、カーテン１２の捩れを回避してカーテン１２を垂直方向でほぼピンと張った状態に維持することも示す。いくつかの例では、カーテン１２の下降に沿ういくつかのポイントにわたって、駆動ユニット２０は、カーテン１２の下降速度を、物体の最終的な自由落下速度未満まで、または、いくつかの例では、重力のみによって得られるカーテン１２の下向きの速度未満まで制限する。

[0042]バリア１０の動作を制御するため、いくつかの例では、第１の安全デバイス３６の第１の電気部分３６ｂがコントローラ２６へ第１の信号および／またはフィードバック信号１０４を伝えるように（例えば、有線接続または無線接続によって）通信可能に接続され、第２の安全デバイス３８の第２の電気部分３８ｂがコントローラ２６へ第２の信号９４を伝えるように（例えば、有線接続または無線接続によって）通信可能に接続され、コントローラ２６は、励磁信号および／または出力信号１０６をソレノイド７４へ伝えるために第３の安全デバイス４０の第３の電気部分４０ｂ（例えば、有線接続または無線接続によって）有線接続されおよび／または通信可能に接続され、また、コントローラ２６は、駆動ユニット２０の動作を制御する出力信号８０を伝えるために駆動ユニット２０に（例えば、有線接続または無線接続によって）通信可能に接続される。また、いくつかの例において、コントローラ２６は、機械１８が所定の安全状態（例えば、動作していない、移動していない）にあるかどうかを示す機械状態信号１０８をデバイス１１０から受けるように（例えば、有線接続または無線接続によって）通信可能に接続される。前述したように、バリア１０は、機械がＯＦＦにされた後であっても危険のレベルを所定の期間にわたって維持し得る運動量を有する防護機械（機械１８）に特に役立ち、その結果、機械状態信号１０８は、いくつかの例では、第３の電気部分４０ｂがその起動状態と非起動状態との間で切り換わるかどうかを判定し、それにより、第３の安全デバイス４０がカーテン１２を解放するかどうかを判定するために使用される。いくつかの例では、信号８０，９４，１０４，１０６，１０８が以下のように使用される。

[0043]カーテン１２が閉じられるとともに第３の安全デバイス４０が係止してカーテン１２を閉鎖位置に保持していると第１および第２の安全デバイス３６，３８が判定すると、コントローラ２６は、それぞれの第１および第２の安全デバイス３６，３８からのフィードバック信号１０４，９４に応じて、機械１８が動作を開始できるようにする、および／または動作を開始するように機械１８に命令する（機械１８が動作状態にある）。いくつかの例において、安全デバイス３６，３８，４０の起動または作動は、おそらく僅かな時間遅延のみを伴ってほぼ同時に起こる。起動および／または作動は、例えばカーテン１２が完全閉鎖位置へ移動することにより引き起こされる時間遅延をもたらすようにほぼ同時に生じてもよい。いくつかの例では、機械１８が始動した後、コントローラ２６は、機械１８が安全であるかあるいは動作していない（例えば、安全状態にある）ことをデバイス１１０からの機械状態信号１０８が示すまで、バリア１０が開放するのを防止する。いくつかの例において、コントローラ２６は、第３の電気部分４０ｂと第３の無線部分４０ａとの間の係合を維持する、および／または可能にすることによってカーテン１２が開放するのを防止する。ある場合には、機械の運動量に起因して、機械１８の給電が断たれあるいは機械１８がＯＦＦにされた直後に、機械１８が必ずしも安全または非作動でない場合がある（例えば、機械１８は、運動量に起因して機械１８が動く惰性状態にある）。

[0044]バリア１０を開放することが安全であることを状態信号１０８が示した後、コントローラ２６は、いくつかの例では、ソレノイド７４を励磁する信号１０６を出力する。いくつかの例において、ソレノイド７４の励磁は、プランジャ７２を開口７０内から引き出すことによって第３の無線部分４０ａ（例えば舌部５０）を解放する。その後、コントローラ２６は、カーテン１２を上昇させるために駆動ユニット２０へ信号８０を出力する。

[0045]いくつかの例では、図１０および図１１に示されるように、バリア１０’は、１つ以上の安全デバイス（例えば、第１の安全デバイス３６）から塵埃または他の汚染物質を除去するための清掃デバイス１１２を含む。いくつかの例において、清掃デバイス１１２は、駆動ユニット２０の電力によるカーテン１２の開放に対する抵抗よりも小さい抵抗をカーテン１２のその自重による閉鎖に対して与える。いくつかの例において、清掃デバイス１１２は、回動レバー１１６から延びるブラシ１１４（例えば、剛毛、ワイパーなど）を備える。いくつかの例では、磁石が、１つ以上の安全デバイス３６，３８および／または４０から鉄汚染物質を除去するための手段として取って代わりあるいはブラシ１１４に加えて使用される。ブラシ１１４の図示の例では、ピン１１８がレバー１１６を回動可能にガイド部材４２に接続する。第２のピン１２０がレバー１１６のピン１１８周りの回転動作を制限する。図１０に示されるように駆動ユニット２０がカーテン１２を上昇させると、カーテン１２の上方への動きは、第１の安全デバイス３６の第１の電気部分３６ｂの前面を横切ってブラシ１１４を引きずり上げる。第１の電気部分３６ｂの前面を横切って引きずり上がるブラシ１１４は、図１０に見られるように、第２のピンまたはストッパ１２０がレバー１１６の回転を停止させるまでレバー１１６を反時計回りに回動させる。これは、ブラシ１１４が第１の電気部分３６ｂの前面に対して大きな清掃圧力を加えることができる場所に清掃デバイス１１２を位置決めする。

[0046]その後、バリア１０’が閉鎖してカーテン１２が下降すると、第１の電気部分３６ｂの前面を横切って引きずり下りるブラシ１１４は、清掃デバイス１１２を図１１に示される位置へ時計回りに傾ける。この傾けられた位置では、ブラシ１１４と第１の電気部分３６ｂの前面との間には比較的小さい摩擦しか存在せず、そのため、カーテン１２は、ブラシ１１４からの大きな抵抗を伴うことなく容易に下降できる。

[0047]これに加えてあるいはこれに代えて、清掃デバイス１１２は、第１の無線部分３６ａの前面を清掃するために同様の態様で使用される。そのような例において、清掃デバイス１１２は、ある所定の場所でトラック３２に回動可能に取り付けられ、また、ブラシ１１４は、バリア１０’が開放する、および／または閉鎖する際に第１の無線部分３６ａの前面を横切って引きずられる。図１０および図１１に示される例の場合のように、清掃デバイス１１２は、依然として、カーテン１２が上昇するとき、その後、カーテン１２が下降するときに、より大きな摩擦ブラッシング力を与えるように構成される。

[0048]いくつかの例では、図１２および図１３に示されるように、バリア１０”は、第２の無線部分１２２ａおよび第２の電気部分および／または近接センサ１２２ｂを備える第２の安全デバイス１２２を含み、また、第３の安全デバイス１２４が、第３の無線部分１２４ａおよび第３の電気部分および／またはソレノイド１２４ｂを備える。いくつかの例では、第２の電気部分１２２ｂが近接センサ（例えば、エレクトリックアイ、ホール効果センサなど）であり、第２の無線部分１２２ａがソレノイドのプランジャ１２６の軸方向前面であり、第３の無線部分１２４ａが舌部５０の開口７０であり、および、第３の電気部分１２４ｂがソレノイドである。

[0049]図１３に示されるようにソレノイドのプランジャ１２６が開口７０を貫通して延びることにより、カーテン１２が係止されて、カーテン１２がその閉鎖位置に保持される。第３の電気部分１２４ｂが完全に延びると、第２の電気部分１２２ｂが第２の無線部分（例えば、プランジャの軸方向前面）１２２ａの存在を検出し、それにより、第３の安全デバイス１２４が完全に作動していると判定される。コントローラ２６は、カーテン１２がその閉鎖位置にあることを第１の安全デバイス３６が感知している間に、第２の電気部分１２２ｂが第２の無線部分１２２ａを検出すると、カーテン１２がその閉鎖位置に係止された状態でバリア１０”が安全であると判定する。

[0050]図１４は、図１〜図１３の装置を実施するために実行されてもよい機械可読命令の例を表すフローチャートである。図１４のコンピュータ可読命令の例は、フィードバックに基づいてバリアシステムを制御するために実行されてもよい。図１４のプロセスの例は、プロセッサ、コントローラ、および／または、任意の他の適した処理デバイスを使用して実行されてもよい。例えば、図１４のプロセスの例は、フラッシュメモリ、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、および／または、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの有形コンピュータ可読媒体に記憶されるコード化された命令（例えば、コンピュータ可読命令）を使用して実施されてもよい。本明細書中で使用される用語である有形コンピュータ可読媒体は、任意のタイプのコンピュータ可読記憶装置を含むべく、かつ伝搬信号を排除するべく明確に規定される。これに加えてあるいはこれに代えて、図１４のプロセスの例は、フラッシュメモリ、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、キャッシュ、または、情報が任意の継続期間（例えば、長期間にわたって恒久的に、短い場合、一時的にバッファリングするため、および／または、情報のキャッシングのため）にわたって記憶される任意の他の記憶媒体などの持続性コンピュータ可読媒体に記憶されるコード化された命令（例えば、コンピュータ可読命令）を使用して実施されてもよい。本明細書中で使用される用語である持続性コンピュータ可読媒体は、任意のタイプのコンピュータ可読記憶装置を含むべく、かつ伝搬信号を排除するべく明確に規定される。

[0051]あるいは、図１４のブロックの例のうちの一部または全部は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブル論理デバイス（ＦＰＬＤ）、個別ロジック、ハードウェア、ファームウェアなどのうちの任意の組合せを使用して実施されてもよい。また、図１４のブロックの例のうちの一部または全部は、手動で、または、前述した技術のうちのいずれかの任意の組合せ、例えば、ファームウェア、ソフトウェア、個別ロジック、および／または、ハードウェアのうちの任意の組合せとして実施されてもよい。更に、図１４のプロセスの例を図１４のフローチャートに関連して説明するが、図１４のプロセスを実施する他の方法が使用されてもよい。例えば、ブロックの実行の順序が変えられてもよく、および／または、記載されるブロックの一部が変更され、省略され、細分化され、または、組み合わされてもよい。加えて、図１４のブロックの例のうちのいずれかあるいは全ては、例えば別個の処理スレッド、プロセッサ、デバイス、個別ロジック、回路などによって連続的にあるいは並行して行われてもよい。

[0052]図１４のプロセスの例は、コントローラ２６が第１の電気部分３６ｂ、第２の電気部分３８ｂ、および／または、第３の電気部分４０ｂからバリア情報（例えばフィードバック）を受けるとき、および／または、コントローラ２６が機械１８から機械状態情報を受けるときに始まる（ブロック１４０２）。いくつかの例において、バリア情報は、閉鎖位置、固定位置、非固定位置、開放位置等にあるバリア１０のカーテン１２に関連する情報を含む。いくつかの例において、機械情報は、非安全状態、安全状態、動作状態等にある機械１８に関連する情報を含む。

[0053]コントローラ２６は、バリア１０が固定状態にあるかどうかを判定する（ブロック１４０４）。コントローラ２６は、第１の電気部分３６ｂおよび／または第２の電気部分３８ｂからのフィードバック（例えば、バリア情報）に基づいてバリア１０のカーテン１２が固定状態にあると判定してもよい。バリア１０が固定状態にない場合、コントローラ２６は、例えば、ユーザインタフェース（例えば、モニタ、キーボード等）を使用してオペレータからのフィードバックを要求して受けることにより（ブロック１４０６）、および／または、ブロック１４０２で受けられたフィードバックに基づいて、バリア１０を閉鎖位置へ移動させてバリアを固定するべきか否かを判定する。

[0054]バリア１０が固定状態にある場合、コントローラ２６は、例えば、オペレータからのフィードバックを要求して受けることにより（例えば、モニタ、キーボード等）、および／または、ブロック１４０２で受けられたフィードバックに基づいて、機械１８が動作できるようにすべきか否かを判定する（ブロック１４０８）。機械が動作できるようにするとコントローラ２６が判定する場合、コントローラ２６は、例えばブロック１４０２で受けられたフィードバックに基づいて機械状態が安全状態と関連付けられるかどうかを判定する（ブロック１４１０）。例えばオペレータを負傷させる場合がある機械１８の部品が動いていない（例えば、鋸刃）および／または安全位置にある場合には、機械１８が安全状態と関連付けられてもよい。機械１８が安全状態にないとコントローラ２６が判定する場合、コントローラ２６は、安全状態が達成されるまでバリア１０を固定位置に保持する（ブロック１４１２）。

[0055]機械１８が安全状態にあるとコントローラ２６が判定する場合、コントローラ２６は、例えば、ユーザインタフェース（例えば、モニタ、キーボード等）を使用してオペレータからのフィードバックを要求して受けることにより、および／または、ブロック１４０２で受けられたフィードバックに基づいて、バリア１０を開放位置へ移動させるべきか否かを判定する（ブロック１４１４）。バリア１０が開放位置へ移動されるべき場合、コントローラ２６は、カーテン１２を開放位置へ移動させる（ブロック１４１６）。

[0056]図１５は、図１４の命令の例を実行してバリアを制御するために使用されてもよいプロセッサシステム１５００の例のブロック図である。図１５に示されるように、プロセッサシステム１５００は、相互接続バス１５０４に接続されるプロセッサ１５０２を含む。プロセッサ１５０２は、任意の適したプロセッサ、処理ユニット、または、マイクロプロセッサであってもよく、また、コントローラ２６を実装してもよい。プロセッサシステム１５００は、マルチプロセッサシステムであってもよく、したがって、プロセッサ１５０２と同一または類似するとともに相互接続バス１５０４に通信可能に接続される１つ以上の更なるプロセッサを含んでもよい。

[0057]図１５のプロセッサ１５０２は、メモリコントローラ１５０８と入力／出力（Ｉ／Ｏ）コントローラ１５１０とを含むチップセット１５０６に接続される。チップセット１５０６は、一般に、Ｉ／Ｏ機能およびメモリ管理機能を備えるとともに、チップセット１５０６に接続される１つ以上のプロセッサによりアクセスできる、あるいは使用される複数の汎用および／または専用レジスタ、タイマ等を備える。メモリコントローラ１５０８は、プロセッサ１５０２（または、複数のプロセッサが存在する場合には、複数のプロセッサ）がシステムメモリ１５１２および大容量記憶装置１５１４にアクセスできるようにする機能を果たす。

[0058]システムメモリ１５１２は、例えばスタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、フラッシュメモリ、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）などの任意の望ましいタイプの揮発性および／または不揮発性メモリを含んでもよい。大容量記憶装置１５１４は、ハードディスクドライブ、光学式ドライブ、テープ記憶デバイスなどを含む任意の望ましいタイプの大容量記憶デバイスを含んでもよい。

[0059]Ｉ／Ｏコントローラ１５１０は、プロセッサ１５０２がＩ／Ｏバス１５２２を介して周辺の入力／出力（Ｉ／Ｏ）デバイス１５１６，１５１８およびネットワークインタフェース１５２０と通信できるようにする機能を果たす。Ｉ／Ｏデバイス１５１６，１５１８は、例えばキーボード、ビデオディスプレイまたはモニタ、マウスなどの任意の望ましいタイプのＩ／Ｏデバイスであってもよい。ネットワークインタフェース１５２０は、例えば、プロセッサシステム１５００が、前述したセンサなどの他のデバイスと通信できるようにするイーサネット（登録商標）デバイス、非同期転送モード（ＡＴＭ）デバイス、８０２．１１デバイス、ＤＳＬモデム、ケーブルモデム、セルラーモデム等であってもよい。

[0060]図１５ではメモリコントローラ１５０８およびＩ／Ｏコントローラ１５１０がチップセット１５０６内の別個のブロックとして描かれているが、これらのブロックにより果たされる機能は、単一の半導体回路内に組み込まれてもよく、あるいは、２つ以上の別個の集積回路を使用して実装されてもよい。

[0061]本明細書中に開示されるように、開口用のバリアの例は電動駆動ユニットを含む。また、バリアは、電動駆動ユニットから吊り下げられるべきカーテンも含む。カーテンは先端部および側縁部を含む。カーテンの先端部は、カーテンが開口を遮る閉鎖位置へ、およびカーテンが開口を開く開放位置へ選択的に移動できるようになっている。バリアは、カーテンの側縁部に沿って配置されるべきトラックを含む。バリアは、トラック内へ延びるようにカーテンにより支持されるべきガイドプレートを含む。バリアは、ガイドプレートに取り付けられるべき非鉄ガイド部材を含む。バリアは第１の安全デバイスを更に含む。第１の安全デバイスは第１の無線部分と第１の電気部分とを含む。第１の無線部分は非鉄ガイド部材に取り付けられるようになっている。第１の電気部分は、トラックに対してほぼ一定の第１の位置に装着されるようになっている。第１の電気部分は、第１の起動状態および第１の非起動状態を有するようになっている。第１の電気部分は、カーテンの先端部が閉鎖位置にある結果として第１の無線部分が第１の電気部分と近接するときに第１の起動状態を成すようになっている。第１の無線部分は、カーテンの先端部が閉鎖位置にない結果として第１の無線部分が第１の電気部分に対して離間するときに第１の非起動状態を成すようになっている。

[0062]いくつかのそのような例では、ガイドプレートが金属を備える。いくつかの例では、第１の安全デバイスの第１の無線部分が磁性を有する。いくつかの例では、バリアが第２の安全デバイスを更に含む。第２の安全デバイスは第２の無線部分と第２の電気部分とを含む。第２の無線部分は、ガイドプレートと共に移動するようにガイドプレートに取り付けられるようになっている。第２の電気部分は、トラックに対してほぼ一定の第２の位置に装着されるようになっている。第２の電気部分は第２の起動状態および第２の非起動状態を有するようになっている。第２の電気部分は、カーテンの先端部が閉鎖位置にある結果として第２の無線部分が第２の電気部分と係合するときに、第２の起動状態を成すようになっている。第２の無線部分は、カーテンの先端部が閉鎖位置にない結果として第２の無線部分が第２の電気部分から離間されるときに第２の非起動状態を成すようになっている。第２の電気部分は一組の電気接点を含む。いくつかのそのような例では、バリアが第３の安全デバイスも含む。第３の安全デバイスは第３の無線部分と第３の電気部分とを含む。第３の無線部分は、ガイドプレートと共に移動するようにガイドプレートに取り付けられるようになっている。第３の電気部分は、トラックに対してほぼ一定の第３の位置に装着されるようになっている。第３の電気部分は第３の起動状態および第３の非起動状態を有するようになっている。第３の電気部分は、カーテンの先端部が閉鎖位置にある結果として第３の無線部分が第３の電気部分と係止されるときに第３の起動状態を成すようになっている。第３の無線部分は、カーテンの先端部が閉鎖位置にない結果として第３の無線部分が第３の電気部分から離間されるときに第３の非起動状態を成すようになっている。第３の電気部分はソレノイド作動のラッチを含む。第２の電気部分および第３の電気部分はハウジングを共有するようになっている。第２の無線部分および第３の無線部分は共通のアクチュエータを共有するようになっている。第１の無線部分、第２の無線部分、および、第３の無線部分の３つの全ては、ガイドプレートによって支持されるようになっている。バリアは、第１の電気部分、第２の電気部分、第３の電気部分、および、電動駆動ユニットに接続されるべきコントローラを更に含む。

[0063]いくつかの例において、バリアは、トラックとほぼ一定の関係を成すようにテーパ状引込面を更に含む。非鉄ガイド部材は、カーテンの先端部が閉鎖位置にあるときにテーパ状引込面と係合するようになっている。非鉄ガイド部材は、カーテンの先端部が開放位置にあるときにテーパ状引込面から離間されるようになっている。いくつかの例において、非鉄ガイド部材は、テーパ状引込面と係合すると、第１の無線部分と第１の電気部分との間で垂直方向の位置合わせをもたらすようになっている。いくつかの例において、非鉄ガイド部材は、テーパ状引込面と係合すると、第１の無線部分と第１の電気部分との間で水平方向の位置合わせをもたらすようになっている。いくつかの例において、非鉄ガイド部材は、カーテンの先端部が閉鎖位置にあるときにテーパ状引込面と嵌め合い係合するための傾斜面を含む。いくつかの例において、バリアは、トラックとほぼ一定の関係を成すように第２の引込面を更に含む。第３の無線部分は、カーテンの先端部が閉鎖位置に近づくときに第２の引込面と係合するようになっている。第３の無線部分は、カーテンの先端部が開放位置にあるときに第２の引込面から離間されるようになっている。

[0064]別の例では、電動駆動ユニットを含む、開口用のバリアが開示される。バリアは、電動駆動ユニットから吊り下げられるべきカーテンを更に含む。カーテンは先端部および側縁部を含む。カーテンの先端部は、カーテンが開口を遮る閉鎖位置へ、およびカーテンが開口を開く開放位置へ選択的に移動できるようになっている。バリアは、カーテンの側縁部に沿って配置されるべきトラックを含む。また、バリアは、トラック内へ延びるようにカーテンにより支持されるべきガイドプレートも含み、ガイドプレートはカーテンの先端部よりも硬質である。バリアは第１の安全デバイスを更に含む。第１の安全デバイスは第１の無線部分と第１の電気部分とを含む。第１の無線部分は、ガイドプレートと共に移動するようにガイドプレートに対して取り付けられるようになっている。第１の電気部分は、トラックに対してほぼ一定の第１の位置に装着されるようになっている。第１の電気部分は、第１の起動状態および第１の非起動状態を有するようになっている。第１の電気部分は、カーテンの先端部が閉鎖位置にある結果として第１の無線部分が第１の電気部分と近接するときに第１の起動状態を成すようになっている。第１の無線部分は、カーテンの先端部が閉鎖位置にない結果として第１の無線部分が第１の電気部分に対して離間するときに第１の非起動状態を成すようになっている。

[0065]そのような例では、バリアが第２の安全デバイスを含む。第２の安全デバイスは第２の無線部分と第２の電気部分とを含む。第２の無線部分は、ガイドプレートと共に移動するようにガイドプレートに取り付けられるようになっている。第２の電気部分は、トラックに対してほぼ一定の第２の位置に装着されるようになっている。第２の電気部分は第２の起動状態および第２の非起動状態を有するようになっている。第２の電気部分は、カーテンの先端部が閉鎖位置にある結果として第２の無線部分が第２の電気部分と係合するときに第２の起動状態を成すようになっている。第２の無線部分は、カーテンの先端部が閉鎖位置にない結果として第２の無線部分が第２の電気部分から離間されるときに第２の非起動状態を成すようになっている。

[0066]そのような例において、バリアは、第３の無線部分と第３の電気部分とを含む第３の安全デバイスを更に含む。第３の無線部分は、ガイドプレートと共に移動するようにガイドプレートに取り付けられるようになっている。第３の電気部分は、トラックに対してほぼ一定の第３の位置に装着されるようになっている。第３の電気部分は第３の起動状態および第３の非起動状態を有するようになっている。第３の電気部分は、カーテンの先端部が閉鎖位置にある結果として第３の無線部分が第３の電気部分に係止されるときに第３の起動状態を成すようになっている。第３の無線部分は、カーテンの先端部が閉鎖位置にない結果として第３の無線部分が第３の電気部分から離間されるときに第３の非起動状態を成すようになっている。第３の電気部分はソレノイド作動のラッチを含む。第２の電気部分および第３の電気部分は共通のハウジングを共有するようになっている。第２の無線部分および第３の無線部分は共通のアクチュエータを共有するようになっている。第１の無線部分、第２の無線部分、および、第３の無線部分の３つの全ては、ガイドプレートによって支持されるようになっている。バリアは、第１の電気部分、第２の電気部分、第３の電気部分、および、電動駆動ユニットと通信するコントローラを更に含む。

[0067]いくつかのそのような例において、バリアは、ガイドプレートに取り付けられるべき非鉄ガイド部材を更に含む。第１の安全デバイスの第１の無線部分が非鉄ガイド部材に取り付けられるようになっている。いくつかの例において、バリアは、トラックとほぼ一定の関係を成すようにテーパ状引込面を更に含む。非鉄ガイド部材は、カーテンの先端部が閉鎖位置にあるときにテーパ状引込面と係合するようになっている。非鉄ガイド部材は、カーテンの先端部が開放位置にあるときにテーパ状引込面から離間されるようになっている。いくつかの例において、バリアは、カーテンに取り付けられるべきガイド部材を更に含む。また、バリアは、トラックとほぼ一定の関係を成すようにテーパ状引込面も含む。ガイド部材は、カーテンの先端部が閉鎖位置にあるときにテーパ状引込面と係合するようになっている。ガイド部材は、カーテンの先端部が開放位置にあるときにテーパ状引込面から離間されるようになっている。ガイド部材は、テーパ状引込面と係合して、（ａ）第１の無線部分と第１の電気部分との間の位置合わせ、（ｂ）第２の無線部分と第２の電気部分との間の位置合わせ、（ｃ）第３の無線部分と第３の電気部分との間の位置合わせをもたらす。いくつかの例において、第１の電気部分は、カーテンの先端部が開放位置にあるかあるいは閉鎖位置にあるかどうかにかかわらず、第２および第３の電気部分よりも高いところにある。いくつかの例において、第１、第２、および、第３の電気部分は、カーテンの先端部が閉鎖位置に達するのに応じてほぼ同時にそれらのそれぞれの第１、第２、および、第３の起動状態に切り換わるようになっている。いくつかの例において、バリアは、第１の電気部分または第１の無線部分のうちの少なくとも一方と近接清掃関係および垂直離間関係を選択的に成すように清掃デバイスを更に含む。清掃デバイスは、カーテンの先端部が閉鎖位置と開放位置との間で移動するときに、第１の電気部分または第１の無線部分のうちの少なくとも一方に対して移動するようになっている。いくつかの例において、清掃デバイスと第１の電気部分または第１の無線部分のうちの少なくとも一方との間の摩擦抵抗は、カーテンの先端部が開放位置から閉鎖位置へ移動するときよりも、カーテンの先端部が閉鎖位置から開放位置へ移動するときの方が大きくなるようになっている。いくつかの例では、コントローラが機械から機械状態信号を受けるようになっており、コントローラは、安全状態にある機械と関連付けられる機械状態信号をコントローラが受けるのに応じて第３の電気部分が第３の起動状態と第３の非起動状態との間で切り換わることができるようにする。いくつかの例において、バリアは、カーテンが閉鎖位置にあるときにカーテンの背後にある機械も含む。機械は、給電下で機械が動く動作状態を成し、運動量に起因して機械が動く惰性状態を成し、および、安全状態を成すようになっている。また、バリアは、機械が安全状態にあることを示すための機械状態信号も含む。第３の電気部分は、機械状態信号に応じて第３の起動状態と第３の非起動状態との間で切り換わるようになっている。

[0068]更なる別の例では、駆動ユニットから吊り下げられるカーテンを動作させるための方法が開示される。方法は、カーテンを下降させるステップを備える。カーテンの重量は、カーテンの先端部を下方へ移動させるための大きな下向きの力の少なくとも一部分を与える。方法は、カーテンを下降させる際に、無線アクチュエータを押し込んで安全デバイスの電気部分とラッチ係合させる閉鎖力を加えるステップを含む。閉鎖力は、大きな下向きの力を成す。

[0069]いくつかの例において、安全デバイスの電気部分は、閉鎖力が無線アクチュエータを押し込んで安全デバイスの電気部分とラッチ係合させるときに無線アクチュエータに対して上向きの抵抗力を加える。閉鎖力は上向きの抵抗力よりも大きい。いくつかの例において、電動駆動ユニットは、下向きの送り力をカーテンに加える。いくつかのそのような例において、方法は、下向きの送り力の一部を無線アクチュエータへ伝えるステップを更に含む。無線アクチュエータに達する下向きの送り力の一部は、電気部分が無線アクチュエータに対して加える上向きの抵抗力よりも小さい。いくつかの例では、閉鎖力の組み合わせ結果は、大きな下向きの力と、電動駆動部から無線アクチュエータへ伝えられる下向きの力の一部とを備える。いくつかの例では、カーテンが高分子材料から構成される。また、カーテンは、金属を含むガイドプレートも備える。ガイドプレートは、大きな下向きの力のかなりの割合を与えるようにカーテンと共に移動するようになっている。いくつかの例において、方法は、カーテンを下降させる間に、速度を制限するとともにカーテンおよびガイドプレートのうちの少なくとも一方の重量に依存することによって、カーテンをほぼピンと張った状態に維持するステップを更に含む。

[0070]更なる別の例では、カーテンを開放位置と閉鎖位置との間で移動できるようにカーテンを含むバリアシステムが開示される。開放位置は、機器へのアクセスを可能にするようになっている。閉鎖位置は、機器へのアクセスを実質的に防止するようになっている。システムは、カーテンが閉鎖位置にある時点を少なくとも定めるための１つ以上のセンサを更に含む。システムは、カーテンを固定するための固定位置とカーテンの移動を可能にするための非固定位置との間で移動できるように固定デバイスを含む。また、システムの例は、機器から受けられるフィードバックに少なくとも基づいてカーテンおよび固定デバイスを制御するためのコントローラも含む。安全状態を成す機器と関連付けられるフィードバックをコントローラが受けるのに応じて、コントローラは、固定デバイスを非固定位置へ移動させて、カーテンを閉鎖位置から移動させるようになっている。

[0071]方法、装置、および、製造品の特定の例を本明細書中で開示してきたが、この特許が網羅する範囲はこれらに限定されない。それどころか、本特許は、文字通りにあるいは均等論に基づき、本特許の請求項の範囲内に適正に入る全ての方法、装置、および、製造品を網羅する。

Claims (18)

1. 開口用のバリアにおいて、
   電動駆動ユニットと、
   前記電動駆動ユニットから吊り下げられるカーテンであって、該カーテンが先端部および側縁部を備え、前記カーテンの前記先端部は、前記カーテンが前記開口を遮る閉鎖位置へ、および前記カーテンが前記開口を開く開放位置へ選択的に移動できる、カーテンと、
   前記カーテンの前記側縁部に沿って配置されるトラックと、
   前記トラック内へ延びるように前記カーテンにより支持されるガイドプレートと、
   前記ガイドプレートに取り付けられる非鉄ガイド部材と、
   第１の無線部分および第１の電気部分を備える第１の安全デバイスであって、前記第１の無線部分が前記非鉄ガイド部材に取り付けられ、前記第１の電気部分が前記トラックに第１の位置で装着され、前記第１の電気部分が第１の起動状態および第１の非起動状態を有し、前記第１の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にある結果として前記第１の無線部分が前記第１の電気部分と非接触で近接するときに前記第１の起動状態を成し、前記第１の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にない結果として前記第１の無線部分が前記第１の電気部分に対して離間するときに前記第１の非起動状態を成す、第１の安全デバイスと、
   第２の無線部分と第２の電気部分とを備える第２の安全デバイスであって、前記第２の無線部分が、前記ガイドプレートと共に移動するように前記ガイドプレートに取り付けられ、前記第２の電気部分が、前記トラックに前記第１の位置とは異なる第２の位置で装着され、前記第２の電気部分が第２の起動状態および第２の非起動状態を有し、前記第２の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にある結果として前記第２の無線部分が前記第２の電気部分と係合するときに前記第２の起動状態を成し、前記第２の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にない結果として前記第２の無線部分が前記第２の電気部分から離間されるときに前記第２の非起動状態を成し、前記第２の電気部分が一組の電気接点を含む、第２の安全デバイスと、
   第３の無線部分と第３の電気部分とを備える第３の安全デバイスであって、前記第３の無線部分が、前記ガイドプレートと共に移動するように前記ガイドプレートに取り付けられ、前記第３の電気部分が、前記トラックに前記第１の位置および前記第２の位置とは異なる第３の位置で装着され、前記第３の電気部分が第３の起動状態および第３の非起動状態を有し、前記第３の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にある結果として前記第３の無線部分が前記第３の電気部分と係止されるときに前記第３の起動状態を成し、前記第３の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にない結果として前記第３の無線部分が前記第３の電気部分から離間されるときに前記第３の非起動状態を成し、前記第３の電気部分が、前記第３の無線部分と係止可能であるソレノイド作動のラッチを含み、前記第２の電気部分および前記第３の電気部分がハウジングを共有し、前記第２の無線部分および前記第３の無線部分が共通のアクチュエータを共有し、前記第１の無線部分、前記第２の無線部分、および、前記第３の無線部分の３つの全てが、前記ガイドプレートによって支持される、第３の安全デバイスと、
   前記第１の電気部分、前記第２の電気部分、前記第３の電気部分、および、前記電動駆動ユニットに接続されるコントローラと、
   を備える、バリア。
2. 前記ガイドプレートが金属を備える、請求項１に記載のバリア。
3. 前記第１の安全デバイスの前記第１の無線部分が磁性を有する、請求項１に記載のバリア。
4. 第１の引込面を更に備え、前記非鉄ガイド部材は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にあるときに前記第１の引込面と係合し、前記非鉄ガイド部材は、前記カーテンの前記先端部が前記開放位置にあるときに前記第１の引込面から離間される、請求項１に記載のバリア。
5. 前記非鉄ガイド部材は、前記第１の引込面と係合すると、前記第１の無線部分と前記第１の電気部分との間の垂直方向の位置合わせをもたらす、請求項４に記載のバリア。
6. 前記非鉄ガイド部材は、前記第１の引込面と係合すると、前記第１の無線部分と前記第１の電気部分との間の水平方向の位置合わせをもたらす、請求項４に記載のバリア。
7. 前記非鉄ガイド部材は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にあるときに前記第１の引込面と嵌め合い係合するための傾斜面を含む、請求項４に記載のバリア。
8. 第２の引込面を更に備え、前記第３の無線部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置に近づくときに前記第２の引込面と係合し、前記第３の無線部分は、前記カーテンの前記先端部が前記開放位置にあるときに前記第２の引込面から離間される、請求項４に記載のバリア。
9. 開口用のバリアにおいて、
   電動駆動ユニットと、
   前記電動駆動ユニットから吊り下げられるカーテンであって、該カーテンが先端部および側縁部を備え、前記カーテンの前記先端部は、前記カーテンが前記開口を遮る閉鎖位置へ、および前記カーテンが前記開口を開く開放位置へ選択的に移動できる、カーテンと、
   前記カーテンの前記側縁部に沿って配置されるトラックと、
   前記トラック内へ延びるように前記カーテンにより支持されるガイドプレートであって、該ガイドプレートが前記カーテンの前記先端部よりも硬質である、ガイドプレートと、
   第１の無線部分と第１の電気部分とを備える第１の安全デバイスであって、前記第１の無線部分が、前記ガイドプレートと共に移動するように前記ガイドプレートに対して取り付けられ、前記第１の電気部分が前記トラックに第１の位置で装着され、前記第１の位置は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にあるときに前記第１の無線部分と実質的に位置合せされているが前記第１の無線部分から離れており、前記第１の電気部分が第１の起動状態および第１の非起動状態を有し、前記第１の電気部分は、前記第１の無線部分が前記第１の電気部分と実質的に位置合せされていることを前記第１の電気部分が検出したときに前記第１の起動状態を成し、前記第１の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にない結果として前記第１の無線部分が前記第１の電気部分に対して離間するときに前記第１の非起動状態を成す、第１の安全デバイスと、
   第２の無線部分と第２の電気部分とを備える第２の安全デバイスであって、前記第２の無線部分が、前記ガイドプレートと共に移動するように前記ガイドプレートに取り付けられ、前記第２の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にあるときに前記第２の無線部分と接触状態となるように、前記トラックに第２の位置で装着され、前記第２の位置が前記第１の位置とは異なり、前記第２の電気部分が第２の起動状態および第２の非起動状態を有し、前記第２の電気部分は、前記第２の無線部分が前記第２の電気部分と接触するときに前記第２の起動状態を成し、前記第２の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にない結果として前記第２の無線部分が前記第２の電気部分から離間されるときに前記第２の非起動状態を成す、第２の安全デバイスと、
   第３の無線部分と第３の電気部分とを備える第３の安全デバイスであって、前記第３の無線部分が、前記ガイドプレートと共に移動するように前記ガイドプレートに取り付けられ、前記第３の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にあるときに前記第３の無線部分とラッチ係合するように、前記トラックに第３の位置で装着され、前記第３の位置が前記第１の位置および前記第２の位置とは異なり、前記第３の電気部分が第３の起動状態および第３の非起動状態を有し、前記第３の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にある結果として前記第３の無線部分が前記第３の電気部分とラッチ係合されるときに前記第３の起動状態を成し、前記第３の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にない結果として前記第３の無線部分が前記第３の電気部分から離間されるときに前記第３の非起動状態を成し、前記第２の電気部分および前記第３の電気部分が共通のハウジングを共有し、前記第２の無線部分および前記第３の無線部分が共通のアクチュエータを共有し、前記第１の無線部分、前記第２の無線部分、および、前記第３の無線部分の３つの全てが、前記ガイドプレートによって支持される、第３の安全デバイスと、
   前記第１の電気部分、前記第２の電気部分、前記第３の電気部分、および、前記電動駆動ユニットと通信するコントローラと、
   を備えるバリア。
10. 前記ガイドプレートに取り付けられる非鉄ガイド部材を更に備え、前記第１の安全デバイスの前記第１の無線部分が前記非鉄ガイド部材に取り付けられるようになっている、請求項９に記載のバリア。
11. テーパ状引込面を更に備え、前記非鉄ガイド部材は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にあるときに前記テーパ状引込面と係合し、前記非鉄ガイド部材は、前記カーテンの前記先端部が前記開放位置にあるときに前記テーパ状引込面から離間される、請求項１０に記載のバリア。
12. 前記カーテンに取り付けられるガイド部材と、
    テーパ状引込面とを更に備え、前記ガイド部材は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置にあるときに前記テーパ状引込面と係合し、前記ガイド部材は、前記カーテンの前記先端部が前記開放位置にあるときに前記テーパ状引込面から離間され、前記ガイド部材は、前記テーパ状引込面と係合して、
    （ａ）前記第１の無線部分と前記第１の電気部分との間の位置合わせ、
    （ｂ）前記第２の無線部分と前記第２の電気部分との間の位置合わせ、および、
    （ｃ）前記第３の無線部分と前記第３の電気部分との間の位置合わせ、をもたらす、請求項９に記載のバリア。
13. 前記第１の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記開放位置にあるかあるいは前記閉鎖位置にあるかどうかにかかわらず、前記第２および第３の電気部分よりも高いところにある、請求項９に記載のバリア。
14. 前記第１、第２、および、第３の電気部分は、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置に達するのに応じてほぼ同時にそれらのそれぞれの前記第１、第２、および、第３の起動状態に切り換わるようになっている、請求項９に記載のバリア。
15. 前記第１の電気部分または前記第１の無線部分のうちの少なくとも一方を清掃する清掃デバイスを更に備え、前記清掃デバイスは、前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置と前記開放位置との間で移動するときに、前記第１の電気部分または前記第１の無線部分のうちの少なくとも一方に対して移動する、請求項９に記載のバリア。
16. 前記清掃デバイスと前記第１の電気部分または前記第１の無線部分のうちの少なくとも一方との間の摩擦抵抗は、前記カーテンの前記先端部が前記開放位置から前記閉鎖位置へ移動するときよりも前記カーテンの前記先端部が前記閉鎖位置から前記開放位置へ移動するときの方が大きくなるようになっている、請求項１５に記載のバリア。
17. 前記コントローラは、前記カーテンが前記閉鎖位置にあるときに前記カーテンの背後にある機械から機械状態信号を受けるようになっており、前記コントローラは、安全状態にある前記機械と関連付けられる前記機械状態信号を前記コントローラが受けるのに応じて前記第３の電気部分が前記第３の起動状態と前記第３の非起動状態との間で切り換わることができるようにする、請求項９に記載のバリア。
18. 前記カーテンが前記閉鎖位置にあるときに前記カーテンが機械へのアクセスを遮り、前記機械は、給電下で前記機械が動く動作状態、運動量に起因して前記機械が動く惰性状態、または安全状態のうちの少なくとも１つを成し、
    前記第３の電気部分は、前記機械が前記安全状態にあることを示す、前記機械からの機械状態信号に応じて、前記第３の起動状態から前記第３の非起動状態へ切り換わる、請求項９に記載のバリア。

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