JP5810001B2 - Brake hydraulic pressure control device for vehicles - Google Patents

Description

本発明は、ブレーキ液圧を制御する車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle brake fluid pressure control device that controls brake fluid pressure.

例えば、特許文献１には、ブレーキペダルの操作によってブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダと、発生したブレーキ液圧を制御してブレーキ（ホイールシリンダ）に伝達する液圧制御機構とが開示されている。この液圧制御機構は、サクションバルブ及びリザーバを有する。   For example, Patent Literature 1 discloses a master cylinder that generates brake fluid pressure by operating a brake pedal, and a fluid pressure control mechanism that controls the generated brake fluid pressure and transmits the brake fluid pressure to a brake (wheel cylinder). . This hydraulic pressure control mechanism has a suction valve and a reservoir.

リザーバは、内部にリザーバ穴と接続ポートとが連設されたシリンダと、リザーバ穴に沿って変位可能に設けられたリザーバピストンと、リザーバピストンを接続ポート側に向かって付勢するリザーバ用ばねとを有する。   The reservoir includes a cylinder in which a reservoir hole and a connection port are continuously provided, a reservoir piston that is displaceable along the reservoir hole, and a reservoir spring that biases the reservoir piston toward the connection port. Have

サクションバルブは、ボール状の弁体と、弁体を弁座に向かって付勢するバルブ用ばねとを有する。リザーバピストンと弁体との間には、リザーバ室（液圧室）が設けられる。このサクションバルブは、ブレーキペダルからの入力がない通常時、弁体が弁座から離間して開弁状態となっている常開型（ノーマルオープンタイプ）によって構成されている。   The suction valve includes a ball-shaped valve body and a valve spring that biases the valve body toward the valve seat. A reservoir chamber (hydraulic pressure chamber) is provided between the reservoir piston and the valve body. This suction valve is configured as a normally open type (normally open type) in which the valve element is opened from the valve seat in a normal state when there is no input from the brake pedal.

バルブ用ばねは、弁体を押圧してリザーバ室と接続ポートとを連通する連通孔を閉塞する方向に付勢するものである。バルブ用ばねの付勢力によって弁体が弁座に着座するとリザーバ室と接続ポートとの連通が遮断される。   The valve spring urges the valve body in a direction to close the communication hole that communicates the reservoir chamber and the connection port. When the valve element is seated on the valve seat by the biasing force of the valve spring, the communication between the reservoir chamber and the connection port is blocked.

リザーバピストンの接続ポート側に向かう端部には、リザーバ室と接続ポートとを連通させる連通孔を貫通して延びる突起が設けられる。この突起は、リザーバピストンと一体的に変位し、リザーバピストンが接続ポート側に変位すると、この突起によって弁体が押圧されて弁体が弁座から離間し、リザーバ室と接続ポートとが連通する。   A protrusion extending through a communication hole for communicating the reservoir chamber and the connection port is provided at an end portion of the reservoir piston toward the connection port side. The protrusion is displaced integrally with the reservoir piston. When the reservoir piston is displaced toward the connection port, the valve body is pressed by the protrusion, the valve body is separated from the valve seat, and the reservoir chamber communicates with the connection port. .

この場合、接続ポートは、管路を介してマスタシリンダと連通するように設けられ、リザーバ室は、他の管路を介してポンプの吸い込み側と連通するように設けられる。   In this case, the connection port is provided so as to communicate with the master cylinder via a conduit, and the reservoir chamber is provided so as to communicate with the suction side of the pump via another conduit.

特開平６−８８１０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-8810

ところで、特許文献１に開示された構造では、サクションバルブが常開型で構成されているため、ブレーキ力が入力されない通常時において、リザーバのリザーバ室とマスタシリンダ側とが連通した状態にあり、ブレーキペダルが踏み込まれてブレーキ力が入力されるとマスタシリンダ側からポンプ側へブレーキ液が流入する。   By the way, in the structure disclosed in Patent Document 1, since the suction valve is configured as a normally open type, the reservoir chamber of the reservoir and the master cylinder side are in communication with each other at a normal time when the braking force is not input. When the brake pedal is depressed and braking force is input, brake fluid flows from the master cylinder side to the pump side.

このブレーキ液の流入作用によってリザーバピストンが受圧し、リザーバピストンが突起と一体的に弁体から離間する方向へ変位する。この結果、ブレーキ液の流入作用及びバルブ用ばねの付勢力によって弁体が弁座に着座してサクションバルブが閉弁状態となり、マスタシリンダ側とポンプ側との連通が遮断される。   Due to the inflow action of the brake fluid, the reservoir piston receives pressure, and the reservoir piston is displaced together with the protrusion in a direction away from the valve body. As a result, the valve body is seated on the valve seat by the inflow action of the brake fluid and the biasing force of the valve spring, the suction valve is closed, and the communication between the master cylinder side and the pump side is blocked.

この場合、通常のブレーキ時には、ブレーキペダルを踏み込んでからリザーバピストンが所定位置まで変位してサクションバルブが閉弁状態となるまでブレーキ液圧（ホイールシリンダ圧）の立ち上がりが遅延し、ブレーキフィーリングが悪化するという問題がある。   In this case, during normal braking, the rise of the brake fluid pressure (wheel cylinder pressure) is delayed until the reservoir piston is displaced to a predetermined position after the brake pedal is depressed and the suction valve is closed, and the brake feeling is delayed. There is a problem of getting worse.

換言すると、特許文献１に開示された構造では、通常のブレーキ時において、常開型のサクションバルブを介してマスタシリンダとリザーバ室とが連通しマスタシリンダの液圧がリザーバピストンに作用するため、リザーバピストンが所定量ストローク（リザーバピストンが変位してリザーバ室内に所定量のブレーキ液が貯溜）するまでブレーキ液圧（ホイールシリンダ圧）の上昇が遅延する。   In other words, in the structure disclosed in Patent Document 1, during normal braking, the master cylinder and the reservoir chamber communicate with each other via the normally open suction valve, and the hydraulic pressure of the master cylinder acts on the reservoir piston. The increase in brake fluid pressure (wheel cylinder pressure) is delayed until the reservoir piston has a predetermined amount of stroke (the reservoir piston is displaced and a predetermined amount of brake fluid is stored in the reservoir chamber).

本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、ブレーキ液圧の上昇の遅延を抑制して、ブレーキフィーリングの悪化を回避することが可能な車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and provides a brake fluid pressure control device for a vehicle that can suppress a delay in an increase in brake fluid pressure and avoid deterioration in brake feeling. For the purpose.

このような課題を解決するために創案された本発明は、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通接続するための液圧路が形成された基体と、前記基体内に設けられ前記ホイールシリンダに作用するブレーキ液を貯溜するリザーバと、前記基体内に設けられ前記リザーバに貯溜されたブレーキ液を吸引して前記ホイールシリンダへ供給するポンプと、前記ホイールシリンダと前記リザーバとの間に配置されるアウトバルブとを有する車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記基体に形成されたリザーバ収容孔内に収容されるリザーバピストンと、開弁したときに前記リザーバ側と前記マスタシリンダ側とを連通させる常閉型のサクションバルブと、前記リザーバピストンと前記サクションバルブとの間に配置され、前記リザーバピストンが前記サクションバルブ側に変位するのに伴って変位して前記サクションバルブを開弁させる中間ピストンと、前記サクションバルブと前記中間ピストンとの間に設けられたポンプ吸入室と、前記ポンプ吸入室から前記ポンプへ至る吸入路と、前記中間ピストンと前記リザーバピストンとの間に設けられたリザーバ室と、前記アウトバルブから前記リザーバ室に至る吐出路と、を備え、前記中間ピストンには、前記ポンプ吸入室と前記リザーバ室とを連通させる連通路が設けられると共に、前記連通路を開閉する開閉手段が設けられ、前記開閉手段は、開閉弁からなり、前記開閉弁は、前記中間ピストンに設けられた段付状の貫通孔内に形成されたテーパ面からなる弁座と、前記弁座に着座可能な弁体と、前記弁体を前記弁座側に向かって付勢するばね部材と、前記弁体及び前記ばね部材が前記中間ピストン内に収容された状態で前記ばね部材のばね力を受けるプッシュプレートとを備え、前記プッシュプレートには、前記サクションバルブを開弁させる突起が一体に設けられることを特徴とする。 The present invention, which has been devised to solve such a problem, has a base on which a hydraulic path for connecting the master cylinder and the wheel cylinder in communication is formed, and acts on the wheel cylinder provided in the base. A reservoir for storing brake fluid; a pump provided in the base body for sucking brake fluid stored in the reservoir and supplying the brake fluid to the wheel cylinder; and an out valve disposed between the wheel cylinder and the reservoir A brake fluid pressure control device for a vehicle having a reservoir piston housed in a reservoir housing hole formed in the base body, and the reservoir side and the master cylinder side communicating with each other when the valve is opened A closed-type suction valve, disposed between the reservoir piston and the suction valve; An intermediate piston that displaces as the suction valve is displaced and opens the suction valve; a pump suction chamber that is provided between the suction valve and the intermediate piston; and A suction passage leading to the pump; a reservoir chamber provided between the intermediate piston and the reservoir piston; and a discharge passage leading from the out valve to the reservoir chamber. A communication passage for communicating the chamber and the reservoir chamber is provided, and an opening / closing means for opening / closing the communication passage is provided , the opening / closing means is an opening / closing valve, and the opening / closing valve is provided in the intermediate piston. A valve seat having a tapered surface formed in a stepped through hole, a valve body seatable on the valve seat, and the valve body attached to the valve seat side. And a push plate that receives the spring force of the spring member in a state where the valve body and the spring member are accommodated in the intermediate piston, and the push plate opens the suction valve. projection is characterized Rukoto integrally provided.

本発明では、サクションバルブが常閉型で構成されているので、通常のブレーキ時においては、マスタシリンダとリザーバ室とが非連通状態にある。つまり、本発明によれば、通常のブレーキ時にマスタシリンダの液圧（マスタシリンダ圧）がリザーバピストンに作用することを回避できるので、ブレーキ液圧の上昇の遅延を抑制することができ、ひいては、ブレーキフィーリングの悪化を好適に回避することができる。   In the present invention, since the suction valve is configured as a normally closed type, the master cylinder and the reservoir chamber are not in communication with each other during normal braking. In other words, according to the present invention, it is possible to prevent the hydraulic pressure of the master cylinder (master cylinder pressure) from acting on the reservoir piston during normal braking, so that it is possible to suppress a delay in the increase of the brake hydraulic pressure. The deterioration of the brake feeling can be suitably avoided.

本発明によれば、例えば、ブレーキ操作子が操作されると、マスタシリンダ内のブレーキ液が加圧されてブレーキ液圧（マスタシリンダ圧）が発生する。このマスタシリンダ圧は、ブレーキの各ホイールシリンダに伝達され、各ホイールシリンダが作動することにより各車輪に所望の制動力が付与される。   According to the present invention, for example, when the brake operator is operated, the brake fluid in the master cylinder is pressurized and brake fluid pressure (master cylinder pressure) is generated. This master cylinder pressure is transmitted to each wheel cylinder of the brake, and a desired braking force is applied to each wheel by operating each wheel cylinder.

例えば、ＡＢＳ制御が開始されてホイールシリンダ内のブレーキ液圧を減圧する場合には、アウトバルブが開弁状態に切り換えられる。この結果、各ホイールシリンダ内のブレーキ液がアウトバルブを介してリザーバに導出されて減圧される。   For example, when the ABS control is started and the brake fluid pressure in the wheel cylinder is reduced, the out valve is switched to the open state. As a result, the brake fluid in each wheel cylinder is led out to the reservoir via the out valve and decompressed.

さらに、本発明によれば、例えば、車両挙動の安定化を支援する制御や、トラクションコントロール制御など、操作者によるブレーキ操作がなくても自動的に車輪に対して制動力を付与するためにホイールシリンダ圧を上昇させる自己昇圧時では、ポンプが駆動され、このポンプの駆動によってリザーバが負圧状態となる。この負圧状態による差圧を利用して中間ピストンを変位させ、サクションバルブが開弁することでマスタシリンダ側とリザーバ側とが連通する。従って、マスタシリンダから流出したブレーキ液は、ポンプにより、ブレーキの各ホイールシリンダに供給され、各ホイールシリンダ圧が昇圧される。この結果、操作者によるブレーキ操作がなくても自動的に車輪に対して制動力が付与される。   Furthermore, according to the present invention, for example, a wheel for automatically applying a braking force to a wheel without a brake operation by an operator, such as control for supporting stabilization of vehicle behavior or traction control control. At the time of self-boosting to increase the cylinder pressure, the pump is driven, and the reservoir is brought into a negative pressure state by driving the pump. The master piston side and the reservoir side are communicated with each other by displacing the intermediate piston using the pressure difference due to the negative pressure state and opening the suction valve. Therefore, the brake fluid flowing out from the master cylinder is supplied to each wheel cylinder of the brake by the pump, and the pressure of each wheel cylinder is increased. As a result, a braking force is automatically applied to the wheels even if there is no brake operation by the operator.

さらにまた、本発明によれば、ポンプが駆動されることにより、中間ピストンの上流側の圧力（リザーバ室内のブレーキ液圧）と下流側の圧力（ポンプ吸入室内のブレーキ液圧）とが略同圧となり、又は、下流側の圧力が低くなる。このため、連通路を開閉する開閉手段は、常時、開状態に保持され、中間ピストンは、静止状態を保持したままとなるので、ポンプによってリザーバ室内に貯溜されたブレーキ液を安定して汲み上げることができる。   Furthermore, according to the present invention, when the pump is driven, the pressure on the upstream side of the intermediate piston (brake fluid pressure in the reservoir chamber) and the pressure on the downstream side (brake fluid pressure in the pump suction chamber) are substantially the same. Or the downstream pressure is reduced. For this reason, the opening / closing means for opening and closing the communication passage is always kept open, and the intermediate piston remains stationary, so that the pump can stably pump up the brake fluid stored in the reservoir chamber. Can do.

さらにまた、本発明によれば、前記自己昇圧時の初期段階（サクションバルブの開弁前）において、ポンプ吸入室内に存在するブレーキ液がポンプに供給されるので、ポンプによる昇圧を速やかに行うことができる。すなわち、中間ピストンがサクションバルブ側へ変位することにより、通常時と比較してポンプ吸入室の容積が減少する。このポンプ吸入室の容積が減少することにより、ポンプによるポンプ吸入室内のブレーキ液の吸入作用を効果的に行うことができる。特に、低温時においてブレーキ液（ブレーキフルード）の粘度（粘性）が高くなったとき、より一層効果的にブレーキ液の吸入作用が行われる。   Furthermore, according to the present invention, the brake fluid existing in the pump suction chamber is supplied to the pump at the initial stage (before the suction valve is opened) at the time of the self-boosting. Can do. In other words, the displacement of the intermediate piston toward the suction valve side reduces the volume of the pump suction chamber as compared with the normal time. By reducing the volume of the pump suction chamber, it is possible to effectively perform the suction action of the brake fluid in the pump suction chamber by the pump. In particular, when the viscosity (viscosity) of the brake fluid (brake fluid) becomes high at low temperatures, the brake fluid suction action is more effectively performed.

さらにまた、本発明によれば、開閉手段として、開閉弁を用いている。この開閉弁は、弁座と、弁体と、弁体を弁座側に向かって付勢するばね部材と、ばね部材のばね力を受けるプッシュプレートとを備え、プッシュプレートには、サクションバルブを開弁させる突起が一体に設けられる。このようにすると、簡素な構造でサクションバルブを開弁させることができる。なお、プッシュプレートを、例えば、プレス成形によって突起を一体成形することで、部品点数を削減しつつ簡便に製造することができる。Furthermore, according to the present invention, an opening / closing valve is used as the opening / closing means. The on-off valve includes a valve seat, a valve body, a spring member that urges the valve body toward the valve seat, and a push plate that receives the spring force of the spring member. The push plate includes a suction valve. A protrusion for opening the valve is provided integrally. In this way, the suction valve can be opened with a simple structure. Note that the push plate can be easily manufactured while reducing the number of parts by integrally forming the protrusions by, for example, press molding.

また、リザーバピストンの変位方向の中心軸に対して、中間ピストンの変位方向の中心軸がオフセット（異軸に設定）するようにしてもよい。このようにすると、レイアウト性を向上させることができる。例えば、リザーバピストン等とポンプとを鉛直上下方向でラップさせた位置で配置することが可能となる。Further, the central axis in the displacement direction of the intermediate piston may be offset (set to a different axis) with respect to the central axis in the displacement direction of the reservoir piston. In this way, the layout can be improved. For example, the reservoir piston and the pump and the pump can be arranged at a position where they are wrapped vertically.

さらにまた、中間ピストンには、リザーバピストンが非作動時（初期位置）よりもリザーバ室の容積を減少させる方向に所定量変位したときに弁体を押し上げる負圧除去部材が設けられるようにしてもよい。リザーバ室が負圧になり、リザーバピストンがリザーバ室の容積を減少させる方向に移動すると、リザーバピストンと共に負圧除去部材が移動し、開閉弁の弁体を押し上げるようになる。弁体が弁座から離間するとリザーバ室内にブレーキ液が流入し、リザーバ室内の負圧状態が解除されるので、リザーバピストンと中間ピストンとの吸着状態を防止し、ＡＢＳ作動時における空間を確保することができる。この結果、本発明では、例えば、ブレーキ制御終了時においてリザーバ室内が負圧状態に維持されることを好適に回避することができる。   Furthermore, the intermediate piston may be provided with a negative pressure removing member that pushes up the valve body when the reservoir piston is displaced by a predetermined amount in a direction to reduce the volume of the reservoir chamber than when the reservoir piston is not in operation (initial position). Good. When the reservoir chamber becomes negative pressure and the reservoir piston moves in a direction to reduce the volume of the reservoir chamber, the negative pressure removing member moves together with the reservoir piston, and pushes up the valve body of the on-off valve. When the valve body is separated from the valve seat, the brake fluid flows into the reservoir chamber, and the negative pressure state in the reservoir chamber is released. be able to. As a result, in the present invention, for example, it can be suitably avoided that the reservoir chamber is maintained in a negative pressure state at the end of the brake control.

本発明によれば、ブレーキ液圧の上昇の遅延を抑制して、ブレーキフィーリングの悪化を回避することが可能な車両用ブレーキ液圧制御装置を得ることができる。   According to the present invention, it is possible to obtain a vehicular brake hydraulic pressure control device that can suppress a delay in an increase in brake hydraulic pressure and avoid deterioration in brake feeling.

本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置が組み込まれた車両用ブレーキシステムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a vehicle brake system in which a vehicle brake hydraulic pressure control device according to an embodiment of the present invention is incorporated. リザーバ及びサクションバルブ等の概略構成縦断面図である。It is a schematic structure longitudinal cross-sectional view, such as a reservoir and a suction valve. 図２のＡ部拡大縦断面図である。FIG. 3 is an enlarged vertical sectional view of a part A in FIG. 2. 図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view along the IV-IV line of FIG. 図５は、ガイド機構の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the guide mechanism. （ａ）は、ガイド機構の側面図、（ｂ）は、ガイド機構の軸方向に沿った縦断面図である。(A) is a side view of a guide mechanism, (b) is a longitudinal cross-sectional view along the axial direction of the guide mechanism. （ａ）は、第１ガイド部材の斜視図、（ｂ）は、第１ガイド部材の軸方向に沿った縦断面図である。(A) is a perspective view of a 1st guide member, (b) is a longitudinal cross-sectional view along the axial direction of a 1st guide member. （ａ）は、第２ガイド部材の斜視図、（ｂ）は、第２ガイド部材の平面図、（ｃ）は、第２ガイド部材の側面図である。(A) is a perspective view of a 2nd guide member, (b) is a top view of a 2nd guide member, (c) is a side view of a 2nd guide member. プッシュプレートの斜視図である。It is a perspective view of a push plate. （ａ）は、プッシュプレートの平面図、（ｂ）は、プッシュプレートの正面図、（ｃ）は、プッシュプレートの左側面図である。(A) is a plan view of the push plate, (b) is a front view of the push plate, and (c) is a left side view of the push plate. （ａ）は、板ばね部材の斜視図、（ｂ）は、板ばね部材の平面図、（ｃ）は、板ばね部材の側面図である。(A) is a perspective view of a leaf | plate spring member, (b) is a top view of a leaf | plate spring member, (c) is a side view of a leaf | plate spring member. 板ばね部材における、てこの原理を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the lever principle in a leaf | plate spring member. 通常時における、リザーバ、中間バルブ及びサクションバルブの動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows operation | movement of a reservoir | reserver, an intermediate | middle valve | bulb, and a suction valve in the normal time. ＡＢＳ作動時における、リザーバ、中間バルブ及びサクションバルブの動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows operation | movement of a reservoir | reserver, an intermediate | middle valve, and a suction valve at the time of ABS action | operation. （ａ）は、自己昇圧前の状態を示した模式図、（ｂ）は、自己昇圧状態を示した模式図である。(A) is a schematic diagram showing a state before self-boosting, and (b) is a schematic diagram showing a self-boosting state. （ａ）は、ブレーキ制御終了後にポンプ吸入室及びリザーバ室が負圧状態となっている状態を示す模式図、（ｂ）は、サクションバルブを開弁状態として負圧状態を解除した状態を示す模式図である。(A) is a schematic diagram showing a state in which the pump suction chamber and the reservoir chamber are in a negative pressure state after the brake control is finished, and (b) shows a state in which the suction valve is opened and the negative pressure state is released. It is a schematic diagram. （ａ）は、ブレーキ制御終了後にリザーバ室内にブレーキ液が残存する状態を示す模式図、（ｂ）は、サクションバルブを開弁状態として残存するブレーキ液をマスタシリンダ側に戻した状態を示す模式図である。(A) is a schematic diagram showing a state in which the brake fluid remains in the reservoir chamber after the end of the brake control, and (b) is a schematic diagram showing a state in which the remaining brake fluid is returned to the master cylinder side with the suction valve opened. FIG. 本発明の他の実施形態に係るガイド機構を示した一部切欠斜視図である。It is a partially cutaway perspective view showing a guide mechanism according to another embodiment of the present invention.

以下、本発明を実施するための形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置（以下、「ブレーキ制御装置」という。）は、自動二輪車、自動三輪車、オールテレーンビークル（ＡＴＶ）、自動四輪車などの車両に好適に用いられるものであり、車両の車輪に付与する制動力（ブレーキ液圧）を適宜制御する。以下においては、ブレーキ制御装置を図示しない自動四輪車に適用した例について説明するが、ブレーキ制御装置が搭載される車両を限定する趣旨ではない。   A vehicle brake hydraulic pressure control device (hereinafter referred to as a “brake control device”) according to an embodiment of the present invention is suitably used for vehicles such as motorcycles, automatic tricycles, all-terrain vehicles (ATVs), and automobiles. The braking force (brake hydraulic pressure) applied to the vehicle wheels is appropriately controlled. In the following, an example in which the brake control device is applied to a four-wheeled vehicle (not shown) will be described, but it is not intended to limit the vehicle on which the brake control device is mounted.

図１は、ブレーキ制御装置が組み込まれた車両用ブレーキシステムの概略構成図である。
この車両用ブレーキシステム１０は、操作者によるブレーキペダル（ブレーキ操作子）１２の操作によって液圧を発生させるタンデム式のマスタシリンダ１４と、マスタシリンダ１４の２つの出力ポートから導出されるブレーキ液圧（マスタシリンダ圧）を制御して各ホイールシリンダＷに出力するブレーキ制御装置１６とを備える。マスタシリンダ１４の出力ポートとブレーキ制御装置１６は、第１液圧路１８ａ及び第２液圧路１８ｂを介して接続される。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle brake system in which a brake control device is incorporated.
The vehicular brake system 10 includes a tandem master cylinder 14 that generates hydraulic pressure by operating a brake pedal (brake operator) 12 by an operator, and brake hydraulic pressure derived from two output ports of the master cylinder 14. And a brake control device 16 that controls (master cylinder pressure) and outputs it to each wheel cylinder W. The output port of the master cylinder 14 and the brake control device 16 are connected via a first hydraulic pressure path 18a and a second hydraulic pressure path 18b.

第１液圧路１８ａは、ブレーキ制御装置１６内の第１ブレーキ系２２ａに接続され、第２液圧路１８ｂは、ブレーキ制御装置１６内の第２ブレーキ系２２ｂに接続される。第１ブレーキ系２２ａ及び第２ブレーキ系２２ｂは、それぞれ同一構造からなるため、第１ブレーキ系２２ａと第２ブレーキ系２２ｂで対応するものには同一の参照符号を付していると共に、第１ブレーキ系２２ａの説明を中心として、第２ブレーキ系２２ｂの説明を省略する。   The first hydraulic pressure path 18 a is connected to the first brake system 22 a in the brake control device 16, and the second hydraulic pressure path 18 b is connected to the second brake system 22 b in the brake control device 16. Since the first brake system 22a and the second brake system 22b have the same structure, the corresponding parts in the first brake system 22a and the second brake system 22b are assigned the same reference numerals, and the first The description of the second brake system 22b will be omitted with a focus on the description of the brake system 22a.

第１ブレーキ系２２ａは、各ホイールシリンダＷに対して、共通する第１共通液圧路２４及び第２共通液圧路２６を有する。第１ブレーキ系２２ａの第１共通液圧路２４には、マスタシリンダ１４の出力圧を検出する圧力センサ２０が配置される。第１共通液圧路２４と第２共通液圧路２６との間には、ノーマルオープンタイプのソレノイドバルブからなるレギュレータバルブ２８と、各ホイールシリンダＷ側へのブレーキ液圧の流通のみを許容する第１チェックバルブ３０とが並列に配置される。   The first brake system 22 a has a common first common hydraulic pressure path 24 and a second common hydraulic pressure path 26 for each wheel cylinder W. A pressure sensor 20 that detects the output pressure of the master cylinder 14 is disposed in the first common hydraulic pressure path 24 of the first brake system 22a. Between the first common hydraulic pressure path 24 and the second common hydraulic pressure path 26, only a regulator valve 28 composed of a normally open type solenoid valve and the flow of brake hydraulic pressure to each wheel cylinder W side are allowed. The first check valve 30 is arranged in parallel.

第２共通液圧路２６と一方のホイールシリンダＷとの間には、各分岐通路を介して、ノーマルオープンタイプのソレノイドバルブからなる第１インバルブ３２と、一方のホイールシリンダＷ側から第２共通液圧路２６側へのブレーキ液圧の流通のみを許容する第２チェックバルブ３４とが並列に配置される。また、一方のホイールシリンダＷと後記するリザーバ３６との間には、分岐通路を介して、ノーマルクローズタイプのソレノイドバルブからなる第１アウトバルブ３８が配置される。   Between each second common hydraulic pressure passage 26 and one wheel cylinder W, a first in-valve 32 formed of a normally open type solenoid valve and a second common from one wheel cylinder W side through each branch passage. A second check valve 34 that allows only the brake fluid pressure to flow to the fluid pressure passage 26 side is arranged in parallel. A first out valve 38 formed of a normally closed solenoid valve is disposed between one wheel cylinder W and a reservoir 36 described later via a branch passage.

第２共通液圧路２６と他方のホイールシリンダＷとの間には、各分岐通路を介して、ノーマルオープンタイプのソレノイドバルブからなる第２インバルブ４０と、他方のホイールシリンダＷ側から第２共通液圧路２６側へのブレーキ液圧の流通のみを許容する第３チェックバルブ４２とが並列に配置される。また、他方のホイールシリンダＷと後記するリザーバ３６との間には、分岐通路を介して、ノーマルクローズタイプのソレノイドバルブからなる第２アウトバルブ４４が配置される。   Between each of the second common hydraulic pressure passages 26 and the other wheel cylinder W, a second in-valve 40 made up of a normally open type solenoid valve and a second common from the other wheel cylinder W side through each branch passage. A third check valve 42 that allows only the brake fluid pressure to flow to the fluid pressure passage 26 side is arranged in parallel. Further, a second out valve 44 formed of a normally closed solenoid valve is disposed between the other wheel cylinder W and a reservoir 36 described later via a branch passage.

さらに、レギュレータバルブ２８の下流側に配置され、第２共通液圧路２６側へブレーキ液を供給するポンプ４６と、ポンプ４６を駆動するモータＭと、第１共通液圧路２４から分岐した液圧路４８に設けられたサクションバルブ５０とを備える。   Further, a pump 46 that is disposed downstream of the regulator valve 28 and supplies brake fluid to the second common hydraulic pressure path 26 side, a motor M that drives the pump 46, and a liquid branched from the first common hydraulic pressure path 24 And a suction valve 50 provided in the pressure passage 48.

リザーバ３６は、後記する開閉弁１０４が開弁したときにサクションバルブ５０と連通すると共に、液圧路（吸入路）５２を介してポンプ４６の吸入側と連通し、さらに、他の液圧路（吐出路）５４を介して第１アウトバルブ３８及び第２アウトバルブ４４と連通する。この点については、後記で詳細に説明する。   The reservoir 36 communicates with the suction valve 50 when the on-off valve 104 described later is opened, and also communicates with the suction side of the pump 46 via a hydraulic pressure path (suction path) 52. The first out valve 38 and the second out valve 44 communicate with each other via the (discharge passage) 54. This will be described in detail later.

ここで、車両用ブレーキシステム１０の動作を概略説明する。
ブレーキペダル１２が操作されると、マスタシリンダ１４内のブレーキ液が加圧されてブレーキ液圧（マスタシリンダ圧）が発生する。このマスタシリンダ圧は、ノーマルオープンタイプの第１インバルブ３２又は第２インバルブ４０を介してディスクブレーキの各ホイールシリンダＷに伝達され、各ホイールシリンダＷが作動することにより各車輪に所望の制動力が付与される。 Here, the operation of the vehicle brake system 10 will be schematically described.
When the brake pedal 12 is operated, the brake fluid in the master cylinder 14 is pressurized and a brake fluid pressure (master cylinder pressure) is generated. The master cylinder pressure is transmitted to each wheel cylinder W of the disc brake via the first open valve 32 or the second in valve 40 of the normally open type, and each wheel cylinder W is operated to provide a desired braking force to each wheel. Is granted.

例えば、ＡＢＳ制御が開始されてホイールシリンダＷ内のブレーキ液圧を減圧する場合には、図示しない制御手段からの制御信号によって第１インバルブ３２が閉弁状態に切り換えられると共に、ノーマルクローズタイプの第１アウトバルブ３８が開弁状態に切り換えられる。また、図示しない制御手段からの制御信号によって第２インバルブ４０が閉弁状態に切り換えられると共に、ノーマルクローズタイプの第２アウトバルブ４４が開弁状態に切り換えられる。この結果、各ホイールシリンダＷ内のブレーキ液が第１アウトバルブ３８及び／又は第２アウトバルブ４４を介してリザーバ３６に導出されて減圧される。   For example, when the ABS control is started and the brake fluid pressure in the wheel cylinder W is reduced, the first in-valve 32 is switched to the closed state by a control signal from a control means (not shown), and the normal close type first The 1-out valve 38 is switched to the open state. Further, the second in-valve 40 is switched to a closed state by a control signal from a control means (not shown), and the normally closed second out valve 44 is switched to a valve-opened state. As a result, the brake fluid in each wheel cylinder W is led out to the reservoir 36 via the first out valve 38 and / or the second out valve 44 and decompressed.

さらに、例えば、車両挙動の安定化を支援する制御や、トラクションコントロール制御など、操作者によるブレーキ操作がなくても自動的に車輪に対して制動力を付与するためにホイールシリンダ圧を上昇させる自己昇圧時では、図示しない制御手段からの制御信号によってポンプ４６が駆動され、このポンプ４６の駆動によってリザーバ３６が負圧状態となる。この負圧状態による差圧を利用して後記する中間ピストン７２（図２参照）を変位させ、サクションバルブ５０が開弁することで液圧路４８と液圧路５２とが連通する。従って、マスタシリンダ１４から流出したブレーキ液は、ポンプ４６により、第１インバルブ３２及び／又は第２インバルブ４０を経由してディスクブレーキの各ホイールシリンダＷに供給され、各ホイールシリンダ圧が昇圧される。この結果、操作者によるブレーキ操作がなくても自動的に車輪に対して制動力が付与される。なお、負圧状態による差圧を利用してサクションバルブ５０を開弁させる点については、後記する＜自己昇圧時＞の見出しの欄で詳細に説明する。   In addition, for example, self-increasing wheel cylinder pressure to automatically apply braking force to the wheels even if there is no braking operation by the operator, such as control that supports stabilization of vehicle behavior or traction control control. At the time of boosting, the pump 46 is driven by a control signal from a control means (not shown), and the reservoir 36 is brought into a negative pressure state by driving the pump 46. The intermediate piston 72 (see FIG. 2), which will be described later, is displaced using the pressure difference due to the negative pressure state, and the suction valve 50 is opened, so that the hydraulic pressure path 48 and the hydraulic pressure path 52 communicate with each other. Therefore, the brake fluid flowing out from the master cylinder 14 is supplied to each wheel cylinder W of the disc brake by the pump 46 via the first in-valve 32 and / or the second in-valve 40, and each wheel cylinder pressure is increased. . As a result, a braking force is automatically applied to the wheels even if there is no brake operation by the operator. Note that the point at which the suction valve 50 is opened using the differential pressure due to the negative pressure state will be described in detail in the section of <Head Pressure> below.

次に、リザーバ３６及びサクションバルブ５０等の具体的な構造を、図２〜図１２を参照して以下詳細に説明する。   Next, specific structures such as the reservoir 36 and the suction valve 50 will be described in detail with reference to FIGS.

図２は、リザーバ及びサクションバルブ等の概略構成縦断面図、図３は、図２のＡ部拡大縦断面図、図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った縦断面図である。   2 is a schematic longitudinal sectional view of a reservoir, a suction valve and the like, FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view of a part A in FIG. 2, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view taken along line IV-IV in FIG.

断面略矩形状の金属製ブロック体からなる基体６０には、略円形状の開口部６１を有する一端面側から反対側の他端面側に向かって、順に、比較的大径なリザーバ収容孔６２と、リザーバ収容孔６２よりも小径な中間バルブ収容孔６４と、中間バルブ収容孔６４よりも小径なサクションバルブ収容孔６６とが連続して設けられる。   In the base body 60 made of a metal block body having a substantially rectangular cross section, a reservoir housing hole 62 having a relatively large diameter is sequentially formed from one end face side having a substantially circular opening 61 toward the other end face side on the opposite side. And an intermediate valve housing hole 64 having a smaller diameter than the reservoir housing hole 62 and a suction valve housing hole 66 having a smaller diameter than the intermediate valve housing hole 64 are provided continuously.

リザーバ収容孔６２は、有底円筒状を呈している。リザーバ収容孔６２には、リザーバ３６とガイド機構７０とが配設される。リザーバ３６は、リザーバ収容孔６２に沿って変位可能に設けられたリザーバピストン６８を有する。ガイド機構７０は、リザーバスプリング８０の伸びを規制する。中間バルブ収容孔６４には、中間バルブ７３が配設される。この中間バルブ７３は、上方に位置するサクションバルブ５０を開弁させることが可能な中間ピストン７２を有する。サクションバルブ収容孔６６には、開弁したときにリザーバ３６側とマスタシリンダ１４側とを連通させる常閉型のサクションバルブ５０が配設される。   The reservoir accommodation hole 62 has a bottomed cylindrical shape. A reservoir 36 and a guide mechanism 70 are disposed in the reservoir accommodation hole 62. The reservoir 36 has a reservoir piston 68 that can be displaced along the reservoir accommodation hole 62. The guide mechanism 70 regulates the extension of the reservoir spring 80. An intermediate valve 73 is disposed in the intermediate valve accommodation hole 64. The intermediate valve 73 has an intermediate piston 72 that can open the suction valve 50 located above. The suction valve housing hole 66 is provided with a normally closed suction valve 50 that allows the reservoir 36 and the master cylinder 14 to communicate with each other when the valve is opened.

リザーバピストン６８と中間ピストン７２との間には、リザーバ室７４が形成される。このリザーバ室７４は、液圧路５４（図４参照）を介して第１アウトバルブ３８及び第２アウトバルブ４４に連通接続される。また、中間ピストン７２とサクションバルブ５０との間には、ポンプ吸入室７６が形成される。このポンプ吸入室７６は、液圧路５２（図２及び図３参照）を介してポンプ４６の吸入側に連通接続される。   A reservoir chamber 74 is formed between the reservoir piston 68 and the intermediate piston 72. The reservoir chamber 74 is connected in communication with the first out valve 38 and the second out valve 44 via the hydraulic pressure passage 54 (see FIG. 4). A pump suction chamber 76 is formed between the intermediate piston 72 and the suction valve 50. The pump suction chamber 76 is connected in communication with the suction side of the pump 46 via the hydraulic path 52 (see FIGS. 2 and 3).

リザーバ３６は、リザーバ収容孔６２を封止（閉塞）する略円板状のプラグ７８を有する。このプラグ７８は、リザーバ収容孔６２の開口部６１に当接する環状フランジ部７８ａと、基体６０の一端面６０ａと略面一に形成された中央凸部７８ｂと、中央凸部７８ｂと環状フランジ部７８ａとの間に設けられた環状凹部７８ｃとを有する。この場合、プラグ７８は、環状凹部７８ｃを形成する側壁がリザーバ収容孔６２に対して圧入され、さらに、環状フランジ部７８ａを挟持するように開口部６１の開口端を加締めて固定される。なお、リザーバピストン６８とプラグ７８との間には、図示しない呼吸通路を介して大気と連通する大気圧室７９が設けられる。   The reservoir 36 has a substantially disc-shaped plug 78 that seals (closes) the reservoir accommodation hole 62. The plug 78 includes an annular flange portion 78a that contacts the opening 61 of the reservoir accommodation hole 62, a central convex portion 78b that is substantially flush with the one end surface 60a of the base 60, a central convex portion 78b, and an annular flange portion. And an annular recess 78c provided between 78a and 78a. In this case, the plug 78 is fixed by crimping the opening end of the opening 61 so that the side wall forming the annular recess 78c is press-fitted into the reservoir housing hole 62, and further sandwiching the annular flange 78a. An atmospheric pressure chamber 79 communicating with the atmosphere via a breathing passage (not shown) is provided between the reservoir piston 68 and the plug 78.

また、リザーバピストン６８とプラグ７８との間には、リザーバピストン６８をリザーバ室７４の容積を縮小する方向に付勢するリザーバスプリング８０が配設される。このリザーバスプリング８０は、コイルスプリングからなり、その一端部（上端）８０ａは、後記するガイド機構７０の第１ガイド部材８２に係着され、他端部（下端）８０ｂは、第２ガイド部材８４に係着される。プラグ７８は、リザーバスプリング８０を挟んでリザーバピストン６８の反対側に位置し、リザーバスプリング８０の反力を支承する機能を有する。   A reservoir spring 80 that urges the reservoir piston 68 in a direction to reduce the volume of the reservoir chamber 74 is disposed between the reservoir piston 68 and the plug 78. The reservoir spring 80 is formed of a coil spring. One end (upper end) 80a of the reservoir spring 80 is engaged with a first guide member 82 of a guide mechanism 70 to be described later, and the other end (lower end) 80b thereof is a second guide member 84. Being attached to. The plug 78 is located on the opposite side of the reservoir piston 68 with the reservoir spring 80 interposed therebetween, and has a function of supporting the reaction force of the reservoir spring 80.

リザーバピストン６８は、有底略円筒体の樹脂部品からなり、その外周面に形成された環状溝には、Ｏリングからなるシール部材８６が装着される。リザーバピストン６８の底面中央部には、環状凹部８７が設けられる。環状凹部８７内の天井面には、後記するガイド機構７０の第１ガイド部材８２が当接する。   The reservoir piston 68 is made of a resin part having a substantially cylindrical shape with a bottom, and a seal member 86 made of an O-ring is mounted in an annular groove formed on the outer peripheral surface thereof. An annular recess 87 is provided at the center of the bottom surface of the reservoir piston 68. A first guide member 82 of a guide mechanism 70 to be described later contacts the ceiling surface in the annular recess 87.

図５は、ガイド機構の斜視図、図６（ａ）は、ガイド機構の側面図、図６（ｂ）は、ガイド機構の軸方向に沿った縦断面図、図７（ａ）は、第１ガイド部材の斜視図、図７（ｂ）は、第１ガイド部材の軸方向に沿った縦断面図、図８（ａ）は、第２ガイド部材の斜視図、図８（ｂ）は、第２ガイド部材の平面図、図８（ｃ）は、第２ガイド部材の側面図である。   FIG. 5 is a perspective view of the guide mechanism, FIG. 6A is a side view of the guide mechanism, FIG. 6B is a longitudinal sectional view along the axial direction of the guide mechanism, and FIG. FIG. 7B is a longitudinal sectional view along the axial direction of the first guide member, FIG. 8A is a perspective view of the second guide member, and FIG. FIG. 8C is a plan view of the second guide member, and FIG. 8C is a side view of the second guide member.

ガイド機構７０は、リザーバスプリング８０のリザーバピストン６８側に配置される一端部８０ａに当接する第１ガイド部材８２と、リザーバスプリング８０の反リザーバピストン６８側に配置される他端部８０ｂに当接する第２ガイド部材８４とから構成される。上部側の第１ガイド部材８２と下部側の第２ガイド部材８４とは、リザーバスプリング８０を間に挟んだ状態で上下に連結されている。このように構成することにより、リザーバスプリング８０の伸びを規制することができる。   The guide mechanism 70 contacts the first guide member 82 that contacts one end 80a of the reservoir spring 80 that is disposed on the reservoir piston 68 side, and the other end 80b of the reservoir spring 80 that is disposed on the side opposite to the reservoir piston 68. And a second guide member 84. The first guide member 82 on the upper side and the second guide member 84 on the lower side are connected vertically with the reservoir spring 80 interposed therebetween. With this configuration, the extension of the reservoir spring 80 can be regulated.

第１ガイド部材８２は、略円筒体からなり、略円筒体の下部側内周にフランジ状の第１係合部８８を一体的に備える。第２ガイド部材８４は、プラグ７８に挿入される円板部９０と、前記円板部９０から上方に向かって立設する複数の支柱９２とを有する。支柱９２の先端部には、外方に向かって突出する第２係合部９４が一体的に形成されている。   The 1st guide member 82 consists of a substantially cylindrical body, and is provided with the flange-like 1st engaging part 88 in the lower part inner periphery of a substantially cylindrical body integrally. The second guide member 84 includes a disk part 90 inserted into the plug 78 and a plurality of support pillars 92 erected upward from the disk part 90. A second engaging portion 94 that protrudes outward is integrally formed at the tip of the support column 92.

第２ガイド部材８４が、円板部９０を介してプラグ７８に固定（例えば、圧入固定）されることで、リザーバピストン６８がリザーバ室７４を縮小する方向に変位してリザーバピストン６８と第１ガイド部材８２とが離間した状態となっても、第１ガイド部材８２、第２ガイド部材８４及びリザーバスプリング８０がそれぞれ所定位置に留まり、これらの部材がリザーバ収容孔６２内で不必要に動くことを防止することができる。   When the second guide member 84 is fixed (for example, press-fitted and fixed) to the plug 78 via the disc portion 90, the reservoir piston 68 is displaced in the direction of reducing the reservoir chamber 74, and the first and second reservoir pistons 68 and Even when the guide member 82 is separated, the first guide member 82, the second guide member 84, and the reservoir spring 80 remain in place, and these members move unnecessarily in the reservoir accommodation hole 62. Can be prevented.

第１係合部８８と第２係合部９４とが内外周で係合することによって、第１ガイド部材８２と第２ガイド部材８４とが上下方向に沿って摺動可能に連結される。第１係合部８８と第２係合部９４との係合により、簡易な構成でリザーバスプリング８０の伸びを規制してリザーバスプリング８０の高さのばらつきを抑制することができる。この結果、ひいてはリザーバピストン６８の高さ方向の位置におけるばらつきを抑制することができる。また、第１ガイド部材８２と第２ガイド部材８４は、それぞれ第１係合部８８及び第２係合部９４が一体に形成されることで、リザーバスプリング８０の伸びを規制するための特別の部材が不要となり、部品点数を削減して製造コストを低減することができる。   When the first engaging portion 88 and the second engaging portion 94 are engaged on the inner and outer circumferences, the first guide member 82 and the second guide member 84 are slidably coupled along the vertical direction. Due to the engagement between the first engagement portion 88 and the second engagement portion 94, the extension of the reservoir spring 80 can be restricted with a simple configuration, and variations in the height of the reservoir spring 80 can be suppressed. As a result, it is possible to suppress variations in the position of the reservoir piston 68 in the height direction. In addition, the first guide member 82 and the second guide member 84 are respectively formed with a first engaging portion 88 and a second engaging portion 94, so that a special spring for regulating the extension of the reservoir spring 80 is formed. A member becomes unnecessary and can reduce a number of parts and can reduce manufacturing cost.

第１ガイド部材８２と第２ガイド部材８４の材質は、第１ガイド部材８２を金属材料で形成し、第２ガイド部材８４を樹脂材料で形成するとよい（図２参照）。リザーバピストン６８とリザーバスプリング８０との間に挟まれて比較的大きな荷重が付与される第１ガイド部材８２を金属材料（例えば、鉄鋼材料）で形成すると、第１ガイド部材８２の剛性・強度が向上し変形しにくくなるので、リザーバピストン６８がリザーバスプリング８０を圧縮する方向に変位する際の押圧力や、リザーバスプリング８０の復元力を好適に受容することができる。また、第１ガイド部材８２よりも比較的小さい荷重が付与される第２ガイド部材８４を樹脂材料で形成すると、装置全体の重量を軽減することができる。しかしながら、第１ガイド部材８２と第２ガイド部材８４の材質は、特に制限されるものではなく、例えば、第１ガイド部材８２と第２ガイド部材８４を共に樹脂材料で形成してもよい。   As for the materials of the first guide member 82 and the second guide member 84, the first guide member 82 may be formed of a metal material, and the second guide member 84 may be formed of a resin material (see FIG. 2). When the first guide member 82 sandwiched between the reservoir piston 68 and the reservoir spring 80 and applied with a relatively large load is formed of a metal material (for example, a steel material), the rigidity and strength of the first guide member 82 is increased. Since it is improved and hardly deformed, the pressing force when the reservoir piston 68 is displaced in the direction of compressing the reservoir spring 80 and the restoring force of the reservoir spring 80 can be suitably received. Further, if the second guide member 84 to which a relatively smaller load than the first guide member 82 is applied is formed of a resin material, the weight of the entire apparatus can be reduced. However, the material of the first guide member 82 and the second guide member 84 is not particularly limited. For example, both the first guide member 82 and the second guide member 84 may be formed of a resin material.

第１ガイド部材８２の第１係合部８８は、第１爪部９６を有する。第２ガイド部材８４の第２係合部９４は、第２爪部９８を有する。この第１爪部９６と第２爪部９８とのうち、いずれか一方の爪部（例えば、樹脂材料で形成された第２爪部９８）が弾性変形して他方の爪部（例えば、金属材料で形成された第１爪部９６）に対してスナップフィット結合されることにより、第１爪部９６と第２爪部９８とが係合する（図６（ｂ）参照）。   The first engaging portion 88 of the first guide member 82 has a first claw portion 96. The second engaging portion 94 of the second guide member 84 has a second claw portion 98. One of the first claw portion 96 and the second claw portion 98 (for example, the second claw portion 98 formed of a resin material) is elastically deformed, and the other claw portion (for example, metal The first claw portion 96 and the second claw portion 98 are engaged with each other by snap-fit coupling to the first claw portion 96 formed of a material (see FIG. 6B).

スナップフィット結合によって第１爪部９６と第２爪部９８とを容易に結合させることができ、組付時間を短縮して組付作業性を向上させることができる。   The first claw portion 96 and the second claw portion 98 can be easily coupled by snap-fit coupling, and the assembling workability can be improved by shortening the assembling time.

第２ガイド部材８４の第２爪部９８は、同一円周上に複数均等配置（本実施形態では、図８（ｂ）に示されるように周方向に沿って約９０度の角度ピッチで配置）され、第１ガイド部材８２の第１爪部９６は、連続する円帯状に形成されている。第１爪部９６を円帯状とすれば、第２ガイド部材８４が軸周りに回転しても第１ガイド部材８２との係合状態を維持することができる。また、第１ガイド部材８２と第２ガイド部材８４との周方向における組み付けの向きの設定が不要となるため（周方向の任意の位置でよい）、組付性を向上させることができる。   A plurality of second claw portions 98 of the second guide member 84 are arranged equally on the same circumference (in this embodiment, as shown in FIG. 8B, arranged at an angular pitch of about 90 degrees along the circumferential direction. The first claw portion 96 of the first guide member 82 is formed in a continuous circular band shape. If the first claw portion 96 has a circular band shape, the engaged state with the first guide member 82 can be maintained even if the second guide member 84 rotates around the axis. Moreover, since the setting of the assembly direction in the circumferential direction between the first guide member 82 and the second guide member 84 is not required (any position in the circumferential direction may be used), it is possible to improve the assemblability.

本実施形態では、図６（ｂ）に示されるように、第１ガイド部材８２の内周部に形成された第１爪部９６に対して第２ガイド部材８４の外方に向かって突出する第２爪部９８を内外周で係合するように構成しているが、前記とは反対に、第１ガイド部材８２の外方に向かって突出し同一円周上に複数均等配置された複数の第１爪部を配置し、第２ガイド部材８４の内周部に円環状の第２爪部をそれぞれ配置して、内外周で係合するように構成してもよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 6B, the first claw portion 96 formed on the inner peripheral portion of the first guide member 82 protrudes outward from the second guide member 84. The second claw portion 98 is configured to be engaged on the inner and outer circumferences. However, contrary to the above, a plurality of the plurality of nail portions that protrude outwardly from the first guide member 82 and are equally arranged on the same circumference. The first claw portion may be disposed, and the annular second claw portion may be disposed on the inner peripheral portion of the second guide member 84 so as to be engaged on the inner and outer periphery.

なお、リザーバピストン６８の下方位置でリザーバ収容孔６２内の拡径部６６ａには、Ｃクリップ１００が装着される（図２参照）。このＣクリップ１００は、リザーバピストン６８の下方側への変位を規制するストッパ（変位量規制手段）として機能する。   The C clip 100 is attached to the enlarged diameter portion 66a in the reservoir accommodation hole 62 at a position below the reservoir piston 68 (see FIG. 2). The C clip 100 functions as a stopper (displacement amount regulating means) that regulates the downward displacement of the reservoir piston 68.

中間バルブ７３は、有底略円筒体からなり、中間バルブ収容孔６４に沿って変位可能に設けられた樹脂製の中間ピストン７２を有する。中間バルブ７３の略中心部には、上部側のポンプ吸入室７６と下部側のリザーバ室７４とを連通させる連通路１０２が設けられる。連通路１０２には、連通路１０２を開閉する開閉手段として機能する開閉弁１０４が設けられる。中間ピストン７２とサクションバルブ５０との間には、中間ピストン７２をリザーバピストン５０側に向かって付勢する中間ピストン用スプリング１０５が配置される。なお、中間ピストン７２の外周面には、環状溝を介してシール部材７５が装着される。   The intermediate valve 73 is formed of a substantially cylindrical body with a bottom, and has a resin-made intermediate piston 72 provided so as to be displaceable along the intermediate valve housing hole 64. A communication passage 102 that connects the upper pump suction chamber 76 and the lower reservoir chamber 74 is provided at a substantially central portion of the intermediate valve 73. The communication passage 102 is provided with an opening / closing valve 104 that functions as an opening / closing means for opening / closing the communication passage 102. An intermediate piston spring 105 that urges the intermediate piston 72 toward the reservoir piston 50 is disposed between the intermediate piston 72 and the suction valve 50. A seal member 75 is attached to the outer peripheral surface of the intermediate piston 72 via an annular groove.

中間ピストン７２の底面には、断面円弧状に湾曲して形成された湾曲部１０６が設けられる。この湾曲部１０６は、後記する板ばね部材１０８の当接部１１０と当接して中間ピストン当接点１１２（図１２参照）を形成する。また、中間ピストン７２の下部側には、リザーバ室７４と連通路１０２とを連通させる断面略矩形状の貫通孔１１４が形成される。   The bottom surface of the intermediate piston 72 is provided with a curved portion 106 that is curved in a circular arc shape in cross section. The curved portion 106 abuts on an abutting portion 110 of a leaf spring member 108 described later to form an intermediate piston abutting point 112 (see FIG. 12). In addition, a through hole 114 having a substantially rectangular cross section for communicating the reservoir chamber 74 and the communication path 102 is formed on the lower side of the intermediate piston 72.

開閉弁１０４は、中間ピストン７２に設けられた段付状の貫通孔内に形成されたテーパ面からなる弁座１１６と、弁座１１６に着座可能なボール（鋼球）からなる弁体１１８と、弁体１１８を弁座１１６側に付勢するバルブスプリング１２０とを備える。なお、弁体１１８及びバルブスプリング１２０は、中間ピストン７２内に収容されている。   The on-off valve 104 includes a valve seat 116 made of a tapered surface formed in a stepped through hole provided in the intermediate piston 72, and a valve body 118 made of a ball (steel ball) that can be seated on the valve seat 116. And a valve spring 120 that urges the valve body 118 toward the valve seat 116. The valve body 118 and the valve spring 120 are housed in the intermediate piston 72.

中間ピストン７２の軸方向に沿った上部には、バルブスプリング１２０のばね力を受けるプッシュプレート１２２が装着される。   A push plate 122 that receives the spring force of the valve spring 120 is attached to the upper portion of the intermediate piston 72 along the axial direction.

図９は、プッシュプレートの斜視図、図１０（ａ）は、プッシュプレートの平面図、図１０（ｂ）は、プッシュプレートの正面図、図１０（ｃ）は、プッシュプレートの左側面図である。   9 is a perspective view of the push plate, FIG. 10 (a) is a plan view of the push plate, FIG. 10 (b) is a front view of the push plate, and FIG. 10 (c) is a left side view of the push plate. is there.

このプッシュプレート１２２には、図９に示されるように、略円板状のカバー部１２４と、カバー部１２４の略中心部から立ち上がって上方に向かって突出する突起からなる偏心当接ピン１２６とが一体的に設けられている。図３に示されるように、カバー部１２４を中間ピストン７２の上部に装着し、偏心当接ピン１２６によって上方に位置するボール１２８（後記する）を押圧し着座部１３０から離間させることで、サクションバルブ５０を開弁させることができる。   As shown in FIG. 9, the push plate 122 includes a substantially disc-shaped cover portion 124, and an eccentric contact pin 126 including a protrusion that rises from a substantially central portion of the cover portion 124 and protrudes upward. Are provided integrally. As shown in FIG. 3, the cover portion 124 is mounted on the upper portion of the intermediate piston 72, and a ball 128 (described later) is pressed by the eccentric contact pin 126 to be separated from the seating portion 130, thereby The valve 50 can be opened.

カバー部１２４には、図９に示されるように、一対の円形状の連通孔１３２と、偏心当接ピン１２６を切り起こした後に残る矩形状の切欠部１３３とが形成されている。切欠部１３３に加えてさらに連通孔１３２を設けることで、開閉弁１０４内を連通路１０２に沿って通過するブレーキ液の流通を確保することができる。   As shown in FIG. 9, the cover portion 124 is formed with a pair of circular communication holes 132 and a rectangular cutout portion 133 that remains after the eccentric contact pin 126 is cut and raised. By providing the communication hole 132 in addition to the notch 133, it is possible to ensure the flow of the brake fluid passing through the on-off valve 104 along the communication path 102.

偏心当接ピン１２６を含むプッシュプレート１２２を一体成形することにより、部品点数を削減して製造コストを低減することができる。例えば、プレス成形によってカバー部１２４と偏心当接ピン１２６とを一体成形すれば、安価に製造することができる。また、偏心当接ピン１２６を折り曲げ加工するときにカバー部１２４の上面の法線に対し所定の角度で傾斜させることで、偏心当接ピン１２６の先端をボール１２８に対して偏心当接させることが可能となる（図３参照）。   By integrally molding the push plate 122 including the eccentric contact pin 126, the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced. For example, if the cover portion 124 and the eccentric contact pin 126 are integrally formed by press molding, it can be manufactured at low cost. Further, when the eccentric contact pin 126 is bent, the tip of the eccentric contact pin 126 is eccentrically contacted with the ball 128 by being inclined at a predetermined angle with respect to the normal line of the upper surface of the cover portion 124. (See FIG. 3).

ここで、図３を参照して、プッシュプレート１２２の偏心当接ピン１２６とサクションバルブ５０のボール１２８との関係について詳細に説明する。   Here, with reference to FIG. 3, the relationship between the eccentric contact pin 126 of the push plate 122 and the ball 128 of the suction valve 50 will be described in detail.

リザーバピストン６８及び中間ピストン７２が上昇すると偏心当接ピン１２６も上昇してサクションバルブ５０のボール１２８に当接する（図３中の破線参照）。   When the reservoir piston 68 and the intermediate piston 72 rise, the eccentric contact pin 126 also rises and comes into contact with the ball 128 of the suction valve 50 (see the broken line in FIG. 3).

なお、偏心当接ピン１２６の長手方向に沿った軸線Ｘ３は、サクションバルブ５０の中心軸Ｘ２と同一軸上ではなく、且つ、サクションバルブ５０の中心軸Ｘ２に対して平行ではなく所定角度だけ傾斜した状態に設定される。   The axis X3 along the longitudinal direction of the eccentric contact pin 126 is not on the same axis as the central axis X2 of the suction valve 50 and is not parallel to the central axis X2 of the suction valve 50 and is inclined by a predetermined angle. It is set to the state.

すなわち、リザーバ３６とマスタシリンダ１４とを連通させる通路として機能するサクションバルブ収容孔６６の軸方向と平行でボール１２８の中心を通る中心軸Ｘ２に対して偏心当接ピン１２６の軸線Ｘ３が偏位（オフセット）して設けられ、偏心当接ピン１２６の先端部１２６ａが中心軸Ｘ２に対して偏位（オフセット）した位置でボール１２８に当接するように設けられる。   That is, the axis X3 of the eccentric contact pin 126 is displaced with respect to the central axis X2 passing through the center of the ball 128 parallel to the axial direction of the suction valve housing hole 66 functioning as a passage for communicating the reservoir 36 and the master cylinder 14. The tip 126a of the eccentric contact pin 126 is provided so as to contact the ball 128 at a position displaced (offset) with respect to the central axis X2.

仮に、偏心当接ピン１２６の先端部１２６ａをボール１２８の中心に当接させるとボール１２８の動きが不安定になる場合があるが、偏心当接ピン１２６の先端部１２６ａとボール１２８との当接位置を、中心軸Ｘ２から偏位した位置に設定するとボール１２８の動きが安定する。   If the tip 126a of the eccentric contact pin 126 is brought into contact with the center of the ball 128, the movement of the ball 128 may become unstable, but the contact between the tip 126a of the eccentric contact pin 126 and the ball 128 may become unstable. When the contact position is set to a position deviated from the central axis X2, the movement of the ball 128 is stabilized.

また、偏心当接ピン１２６は、ボール１２８と当接する先端部１２６ａと反対側の基端部１３４（カバー部１２４から分岐した立ち上がり部位）がサクションバルブ５０の中心軸Ｘ２と同軸上でなく、サクションバルブ５０の中心軸Ｘ２から所定間隔だけオフセットした位置に設けられる。   Further, the eccentric contact pin 126 has a base end portion 134 (a rising portion branched from the cover portion 124) opposite to the tip end portion 126 a that contacts the ball 128 and is not coaxial with the central axis X <b> 2 of the suction valve 50. The valve 50 is provided at a position offset from the central axis X2 by a predetermined interval.

偏心当接ピン１２６の基端部１３４をサクションバルブ５０の中心軸Ｘ２から所定間隔だけオフセットした位置とすることで、偏心当接ピン１２６の先端部１２６ａがボール１２８と当接したときにボール１２８をオフセット側と反対側で静止させて不安定な動きをなくすことができる。なお、偏心当接ピン１２６の長手方向の軸線Ｘ３がサクションバルブ５０の中心軸Ｘ２と同軸上にならないようにすることについては、特別な加工が不要である。   By setting the base end portion 134 of the eccentric contact pin 126 to a position that is offset from the central axis X2 of the suction valve 50 by a predetermined interval, the ball 128 when the distal end portion 126a of the eccentric contact pin 126 contacts the ball 128 is obtained. Can be stopped on the opposite side of the offset side to eliminate unstable movement. It should be noted that no special processing is required to prevent the longitudinal axis X3 of the eccentric contact pin 126 from being coaxial with the central axis X2 of the suction valve 50.

また、中間ピストン７２には、図２及び図３に示されるように、樹脂製で棒状の負圧解除ピン（負圧除去部材）１３６が設けられる。この負圧解除ピン１３６は、リザーバピストン６８が初期位置からリザーバ室７４の容積を減少させる方向に所定量だけ変位したときに弁体１１８を上方に向かって押圧し、弁体１１８を弁座１１６から離間させることで開閉弁１０４を開弁させる。   Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the intermediate piston 72 is provided with a rod-like negative pressure releasing pin (negative pressure removing member) 136 made of resin. The negative pressure release pin 136 presses the valve body 118 upward when the reservoir piston 68 is displaced from the initial position by a predetermined amount in the direction of decreasing the volume of the reservoir chamber 74, and the valve body 118 is pressed against the valve seat 116. The on-off valve 104 is opened by being separated from the valve.

リザーバ室７４の負圧状態が維持されるとリザーバピストン６８と中間ピストン７２とが吸着されたままとなるおそれがあるが、負圧解除ピン１３６を設けてリザーバ室７４の負圧を解除することで、リザーバピストン６８及び中間ピストン７２を初期位置に戻すことができ、例えば、ＡＢＳ制御作動時にリザーバ室７４の空間を確保できないという不具合を回避することができる。   If the negative pressure state of the reservoir chamber 74 is maintained, the reservoir piston 68 and the intermediate piston 72 may remain adsorbed. However, the negative pressure release pin 136 is provided to release the negative pressure in the reservoir chamber 74. Thus, the reservoir piston 68 and the intermediate piston 72 can be returned to the initial positions, and for example, a problem that the space of the reservoir chamber 74 cannot be secured during the ABS control operation can be avoided.

図３に示されるように、負圧解除ピン１３６の軸方向に沿った中間部位には、中間ピストン７２の貫通孔に係止される環状段部１３８が形成される。環状段部１３８が中間ピストン７２の貫通孔に係止されることで、抜け落ちが防止される。負圧解除ピン１３６の下部側の一部は、貫通孔からリザーバピストン６８側に向かって露出するように設けられる。また、負圧解除ピン１３６の頭部（上端部）は、通常時において、弁体１１８とクリアランスを介して非当接状態となっている。   As shown in FIG. 3, an annular step portion 138 that is locked in the through hole of the intermediate piston 72 is formed at an intermediate portion along the axial direction of the negative pressure release pin 136. The annular stepped portion 138 is locked in the through hole of the intermediate piston 72, thereby preventing the dropout. A part of the lower side of the negative pressure release pin 136 is provided so as to be exposed from the through hole toward the reservoir piston 68 side. Further, the head (upper end) of the negative pressure release pin 136 is in a non-contact state with the valve body 118 through a clearance in a normal state.

図２に示されるように、中間ピストン７２の変位方向の中心軸Ｘ２とリザーバピストン６８の変位方向の中心軸Ｘ１とは、略平行に所定間隔だけオフセットした異軸に設けられる。このように異軸に構成することで、リザーバ３６の位置に対して、例えば、中間バルブ７３やサクションバルブ５０をリザーバピストン６８の変位方向の中心軸から径方向にオフセットさせて配置することが可能となり、基体６０内でのレイアウト性を向上させることができる。具体的には、中間バルブ７３及びサクションバルブ５０を、リザーバピストン６８の変位方向の中心軸から径方向にオフセットさせて配置することで、中間バルブ７３やサクションバルブ５０と干渉することがなくポンプ４６をリザーバピストン６８の鉛直上方向に配置することが可能となる。   As shown in FIG. 2, the central axis X2 in the displacement direction of the intermediate piston 72 and the central axis X1 in the displacement direction of the reservoir piston 68 are provided on different axes that are substantially parallel and offset by a predetermined interval. With such a different axis configuration, for example, the intermediate valve 73 and the suction valve 50 can be disposed with respect to the position of the reservoir 36 by being offset in the radial direction from the central axis in the displacement direction of the reservoir piston 68. Thus, the layout in the base body 60 can be improved. Specifically, the intermediate valve 73 and the suction valve 50 are arranged so as to be radially offset from the central axis of the displacement direction of the reservoir piston 68 so that the pump 46 does not interfere with the intermediate valve 73 and the suction valve 50. Can be arranged vertically above the reservoir piston 68.

なお、本実施形態では、図２に示されるように、中間ピストン７２の変位方向の中心軸Ｘ２と、サクションバルブ５０の中心軸Ｘ２とが同軸上となる場合を例示しているが、異軸であってもよい。   In this embodiment, as shown in FIG. 2, the center axis X2 in the displacement direction of the intermediate piston 72 and the center axis X2 of the suction valve 50 are illustrated as being coaxial. It may be.

中間ピストン７２の下方で中間バルブ収容孔６４内の拡径部６４ａには、Ｃクリップ１４０が装着されている。このＣクリップ１４０は、中間ピストン７２のリザーバピストン６８側への変位を規制（抜け落ち防止）するストッパ（変位量規制手段）として機能する。   A C clip 140 is attached to the enlarged diameter portion 64 a in the intermediate valve accommodating hole 64 below the intermediate piston 72. The C clip 140 functions as a stopper (displacement amount restricting means) that restricts displacement of the intermediate piston 72 toward the reservoir piston 68 (prevents falling off).

図１１（ａ）は、板ばね部材の斜視図、図１１（ｂ）は、板ばね部材の平面図、図１１（ｃ）は、板ばね部材の側面図、図１２は、板ばね部材における、てこの原理を示す動作説明図である。   11A is a perspective view of the leaf spring member, FIG. 11B is a plan view of the leaf spring member, FIG. 11C is a side view of the leaf spring member, and FIG. 12 is the leaf spring member. FIG. 6 is an operation explanatory view showing the principle of leverage.

リザーバピストン６８と中間ピストン７２との間には、板ばね部材１０８が配置される。板ばね部材１０８は、略円形状の平板部１４２と、略Ｏ字状の当接部１１０とが一体に構成される。当接部１１０は、平板部１４２から打ち抜かれて所定角度傾斜し、弾性変形可能に設けられる。当接部１１０の基端側の短帯部１１１ａは、平板部１４２の外縁部に連続して形成されると共に、先端側の短帯部１１１ｂは、平板部１４２の略中央に位置している。   A leaf spring member 108 is disposed between the reservoir piston 68 and the intermediate piston 72. In the leaf spring member 108, a substantially circular flat plate portion 142 and a substantially O-shaped contact portion 110 are integrally formed. The contact part 110 is punched from the flat plate part 142, is inclined at a predetermined angle, and is provided so as to be elastically deformable. The short band portion 111 a on the proximal end side of the contact portion 110 is formed continuously with the outer edge portion of the flat plate portion 142, and the short band portion 111 b on the distal end side is located at the approximate center of the flat plate portion 142. .

この板ばね部材１０８は、リザーバピストン６８が中間ピストン７２側に変位する推力を増幅して、中間ピストン７２に伝達する倍力手段として機能するものである。本実施形態では、リザーバピストン６８の推力を増幅して中間ピストン７２に伝達することができるため、例えば、マスタシリンダ１４側からサクションバルブ５０に対して付与されたブレーキ液圧がリザーバピストン６８の推力よりも大きい場合であっても、増幅された推力が伝達された中間ピストン７２によってサクションバルブ５０を開弁させることができる。この結果、サクションバルブ５０を開弁させ易くすることができる。その一例として、例えば、液圧路４８を介してマスタシリンダ１４側からサクションバルブ５０に対して高踏力によるブレーキ液圧（マスタシリンダ圧）が付与されている場合であっても、増幅された推力が伝達された中間ピストン７２を介してサクションバルブ５０を容易に且つ確実に開弁させることができる。   The leaf spring member 108 functions as a boosting unit that amplifies the thrust that the reservoir piston 68 is displaced toward the intermediate piston 72 and transmits the amplified thrust to the intermediate piston 72. In this embodiment, since the thrust of the reservoir piston 68 can be amplified and transmitted to the intermediate piston 72, for example, the brake fluid pressure applied to the suction valve 50 from the master cylinder 14 side is the thrust of the reservoir piston 68. The suction valve 50 can be opened by the intermediate piston 72 to which the amplified thrust is transmitted. As a result, the suction valve 50 can be easily opened. As an example, even if a brake fluid pressure (master cylinder pressure) is applied to the suction valve 50 from the master cylinder 14 side via the fluid pressure path 48, the amplified thrust is applied. The suction valve 50 can be easily and reliably opened via the intermediate piston 72 to which is transmitted.

倍力手段として板ばね部材１０８を用いることにより、リザーバピストン６８がサクションバルブ５０側に変位した後、板ばね部材１０８のばね力によってリザーバピストン６８を容易に初期位置に復帰させることができる。また、当接部１１０は、略円形状部１１１ｃを間にして２つの短帯部１１１ａ、１１１ｂを結合させた形状とすることで、例えば、棒状や板状等の簡素な形状で構成することができる。この結果、当接部１１０の加工が容易となる。   By using the plate spring member 108 as the booster, the reservoir piston 68 can be easily returned to the initial position by the spring force of the plate spring member 108 after the reservoir piston 68 is displaced toward the suction valve 50 side. In addition, the contact portion 110 is configured to have a simple shape such as a rod shape or a plate shape, for example, by combining the two short belt portions 111a and 111b with the substantially circular portion 111c interposed therebetween. Can do. As a result, the processing of the contact portion 110 is facilitated.

当接部１１０は、図１２に示されるように、リザーバ収容孔６２の底面に当接する支点１４４と、リザーバピストン６８の上面に当接するリザーバピストン当接点１４６と、支点１４４とリザーバピストン当接点１４６との間で中間ピストン７２の湾曲部１０６に当接して中間ピストン７２を押圧する中間ピストン当接点１１２とを有する。   As shown in FIG. 12, the contact portion 110 includes a fulcrum 144 that contacts the bottom surface of the reservoir accommodation hole 62, a reservoir piston contact point 146 that contacts the top surface of the reservoir piston 68, a fulcrum 144, and a reservoir piston contact point 146. An intermediate piston contact point 112 that contacts the curved portion 106 of the intermediate piston 72 and presses the intermediate piston 72.

板ばね部材１０８の支点１４４からリザーバピストン当接点１４６までの距離をＬ１とし、板ばね部材１０８の支点１４４から中間ピストン当接点１１２までの距離をＬ２とすると、所謂、てこの原理により、リザーバピストン６８の推力が（Ｌ１／Ｌ２）の比で増幅される。   When the distance from the fulcrum 144 of the leaf spring member 108 to the reservoir piston contact point 146 is L1, and the distance from the fulcrum 144 of the leaf spring member 108 to the intermediate piston contact point 112 is L2, the so-called lever piston principle is used. 68 thrusts are amplified at a ratio of (L1 / L2).

このように、当接部１１０の支点１４４、リザーバピストン当接点１４６及び中間ピストン当接点１１２等の各当接点を設定し、所謂、てこの原理によってリザーバピストン６８の推力を簡便に増幅して中間ピストン７２に伝達することができる。   In this way, the respective contact points such as the fulcrum 144, the reservoir piston contact point 146, and the intermediate piston contact point 112 of the contact part 110 are set, and the thrust of the reservoir piston 68 is simply amplified by the so-called lever principle to intermediate It can be transmitted to the piston 72.

また、当接部１１０は、図１１に示されるように、棒状の負圧解除ピン１３６（図３参照）を挿通させるための長円状のピン挿通孔１４７が設けられている。このピン挿通孔１４７を設けることで、板ばね部材１０８の当接部１１０と負圧解除ピン１３６の一部とがリザーバピストン６８の変位方向でラップした状態で配置された場合であっても、当接部１１０と負圧解除ピン１３６との干渉（接触）が回避され、両者の機能を維持しながらリザーバピストン６８の変位方向における寸法を抑制して装置全体の小型・軽量化を達成することができる。   Further, as shown in FIG. 11, the abutting portion 110 is provided with an oval pin insertion hole 147 through which a rod-shaped negative pressure release pin 136 (see FIG. 3) is inserted. By providing the pin insertion hole 147, even when the contact portion 110 of the leaf spring member 108 and a part of the negative pressure release pin 136 are arranged in a state of being wrapped in the displacement direction of the reservoir piston 68, Interference (contact) between the abutment portion 110 and the negative pressure release pin 136 is avoided, and the size in the displacement direction of the reservoir piston 68 is suppressed while maintaining the functions of both, thereby reducing the size and weight of the entire apparatus. Can do.

平板部１４２の外周には、リザーバピストン６８側に折曲して傾斜し、リザーバ収容孔６２の壁面に当接する複数の突部１４８が設けられる。複数の突部１４８がリザーバ収容孔６２の壁面に当接するように平板部１４２を押圧（圧入）することにより、プッシュナット結合によって容易に固定される。   On the outer periphery of the flat plate portion 142, a plurality of protrusions 148 that are bent and inclined toward the reservoir piston 68 and come into contact with the wall surface of the reservoir accommodation hole 62 are provided. The flat plate portion 142 is pressed (press-fitted) so that the plurality of protrusions 148 come into contact with the wall surface of the reservoir accommodation hole 62, thereby being easily fixed by push nut coupling.

複数の突部１４８を介して板ばね部材１０８の平板部１４２をリザーバ収容孔６２の壁面に対してプッシュナット結合することで、板ばね部材１０８の天井面からの抜け落ちを防止して板ばね部材１０８を確実に固定することができる。   By connecting the flat plate portion 142 of the leaf spring member 108 to the wall surface of the reservoir housing hole 62 via a plurality of protrusions 148 by push nut connection, the leaf spring member 108 is prevented from falling off from the ceiling surface, and the leaf spring member. 108 can be securely fixed.

また、平板部１４２には、一対の切欠部１５０が相互に対向して設けられる。この切欠部１５０は、平面視して略半長円状からなり、リザーバ収容孔６２の天井面に連通接続された液圧路５４（図４参照）の閉塞を回避することができる。   Further, the flat plate part 142 is provided with a pair of notch parts 150 facing each other. The notch 150 has a substantially semi-oval shape in plan view, and can prevent the hydraulic path 54 (see FIG. 4) connected to the ceiling surface of the reservoir accommodation hole 62 from being blocked.

すなわち、アウトバルブ側に接続される液圧路５４は、図４に示されるように、リザーバ収容孔６２の上方位置から下方側に向かってリザーバ室７４に繋がるように延在しリザーバ収容孔６２の天井面に開口している。リザーバ収容孔６２の天井面に連通する液圧路５４の開口位置に対応するよう一対の切欠部１５０を設けておけば、リザーバ収容孔６２の天井面に板ばね部材１０８を配置した場合であっても、一対の切欠部１５０を介してブレーキ液を流通させることが可能となり、リザーバ室７４と液圧路５４とのブレーキ液の流通を妨げることを防止することができる。   That is, as shown in FIG. 4, the hydraulic pressure passage 54 connected to the out valve side extends from the upper position of the reservoir accommodation hole 62 toward the lower side so as to be connected to the reservoir chamber 74, and the reservoir accommodation hole 62. There is an opening on the ceiling. If the pair of notches 150 are provided so as to correspond to the opening position of the hydraulic pressure passage 54 communicating with the ceiling surface of the reservoir accommodation hole 62, the leaf spring member 108 is disposed on the ceiling surface of the reservoir accommodation hole 62. However, the brake fluid can be circulated through the pair of notches 150, and it is possible to prevent the brake fluid from flowing between the reservoir chamber 74 and the hydraulic pressure passage 54.

サクションバルブ５０は、図３に示されるように、サクションバルブ収容孔６６に圧入され上部に着座部１３０を有する着座部材１５２と、着座部１３０に着座するボール１２８と、ボール１２８を着座部１３０に向かって付勢するサクションバルブ用スプリング１５４と、着座部材１５２と一体的に組み付けられ内部にボール１２８及びサクションバルブ用スプリング１５４が収容される樹脂製のスプリング受け部材１５６とを備える。なお、スプリング受け部材１５６は、フィルタのメッシュ部分１５７を介して、ブレーキ液が流通可能に設けられている。   As shown in FIG. 3, the suction valve 50 includes a seating member 152 that is press-fitted into the suction valve housing hole 66 and has a seating portion 130 at the top, a ball 128 seated on the seating portion 130, and the ball 128 on the seating portion 130. A suction valve spring 154 that urges toward the surface, and a resin spring receiving member 156 that is assembled integrally with the seating member 152 and accommodates the ball 128 and the suction valve spring 154 therein. The spring receiving member 156 is provided so that brake fluid can flow through the mesh portion 157 of the filter.

サクションバルブ収容孔６６は、液圧路４８を介してマスタシリンダ１４と連通接続しているので、サクションバルブ用スプリング１５４のばね力に抗してボール１２８が着座部１３０から離間しサクションバルブ５０が開弁状態となったとき、マスタシリンダ１４からのブレーキ液圧（マスタシリンダ圧）がポンプ吸入室７６内に流入したり、前記とは逆にポンプ吸入室７６内のブレーキ液圧がマスタシリンダ１４側に流出したりする。   Since the suction valve housing hole 66 is connected to the master cylinder 14 through the fluid pressure passage 48, the ball 128 is separated from the seat portion 130 against the spring force of the suction valve spring 154, and the suction valve 50 is When the valve is opened, the brake fluid pressure (master cylinder pressure) from the master cylinder 14 flows into the pump suction chamber 76, or the brake fluid pressure in the pump suction chamber 76 is reversed from the master cylinder 14. Or spill to the side.

本発明の実施形態に係るブレーキ制御装置１６は、基本的に以上のように構成されるものであり、次に、図１３〜図１７を参照して、リザーバ３６、中間バルブ７２及びサクションバルブ５０の動作並びに作用効果について説明する。なお、各図中では、リザーバ３６、中間バルブ７２及びサクションバルブ５０の構造を簡略化して示すと共に、連通路１０２の位置をずらしている。   The brake control device 16 according to the embodiment of the present invention is basically configured as described above. Next, referring to FIGS. 13 to 17, the reservoir 36, the intermediate valve 72, and the suction valve 50. The operation and effect of the will be described. In each figure, the structure of the reservoir 36, the intermediate valve 72, and the suction valve 50 is shown in a simplified manner, and the position of the communication path 102 is shifted.

＜通常時＞
先ず、通常状態について説明する（図１３参照）。
操作者によってブレーキペダル１２が踏み込まれることがなく、ブレーキ入力がない場合、サクションバルブ５０は、サクションバルブ用スプリング１５４のばね力によってボール１２８が着座部１３０に着座した閉弁状態に保持されている。また、中間バルブ７３は、中間ピストン用スプリング１０５のばね力によってリザーバピストン６８側に押圧され、偏心当接ピン１２６がボール１２８から離間した状態にある。 <Normal time>
First, the normal state will be described (see FIG. 13).
When the brake pedal 12 is not depressed by the operator and there is no brake input, the suction valve 50 is held in a closed state in which the ball 128 is seated on the seat portion 130 by the spring force of the suction valve spring 154. . The intermediate valve 73 is pressed toward the reservoir piston 68 by the spring force of the intermediate piston spring 105, and the eccentric contact pin 126 is separated from the ball 128.

通常状態において、操作者によってブレーキペダル１２が踏み込まれてブレーキ入力があったとき、サクションバルブ５０は、閉弁状態に保持されているため、マスタシリンダ１４で発生したマスタシリンダ圧がサクションバルブ５０で遮断され、リザーバ３６側に流入することが阻止される。   In the normal state, when the brake pedal 12 is depressed by the operator and the brake is input, the suction valve 50 is held in the closed state, so that the master cylinder pressure generated in the master cylinder 14 is the suction valve 50. It is shut off and is prevented from flowing into the reservoir 36 side.

すなわち、本実施形態では、サクションバルブ５０が常閉型で構成され、通常のブレーキ時においては、マスタシリンダ１４とリザーバ室７４とが非連通状態となり、マスタシリンダ１４の液圧がリザーバピストン６８に作用することが回避される。この結果、本実施形態では、ブレーキ液圧の上昇の遅延を抑制して、ブレーキフィーリングの悪化を好適に回避することができる。   That is, in the present embodiment, the suction valve 50 is configured as a normally closed type, and during normal braking, the master cylinder 14 and the reservoir chamber 74 are in a non-communication state, and the hydraulic pressure in the master cylinder 14 is applied to the reservoir piston 68. Acting is avoided. As a result, in the present embodiment, it is possible to suppress a delay in the increase of the brake fluid pressure and to appropriately avoid the deterioration of the brake feeling.

＜ＡＢＳ作動時＞
次に、ブレーキ入力があった後、ＡＢＳ制御の作動時について説明する（図１４参照）。
各ホイールシリンダＷ内のブレーキ液圧（ホイールシリンダ圧）の減圧作用により、液圧路５４を介してリザーバ室７４内にブレーキ液が流入する。リザーバ室７４内にブレーキ液が流入すると、リザーバ室７４の容積が増える方向にリザーバピストン６８が変位する。その際、中間ピストン７２に設けられた開閉弁１０４の弁開可能圧力が低圧に設定されているため、弁体１１８がバルブスプリング１２０のばね力に抗して弁座１１６から離間して開閉弁１０４が速やかに開弁状態となる。 <At the time of ABS operation>
Next, after the brake input, the ABS control operation will be described (see FIG. 14).
The brake fluid flows into the reservoir chamber 74 through the fluid pressure path 54 by the action of reducing the brake fluid pressure (wheel cylinder pressure) in each wheel cylinder W. When the brake fluid flows into the reservoir chamber 74, the reservoir piston 68 is displaced in the direction in which the volume of the reservoir chamber 74 increases. At this time, since the valve opening possible pressure of the on-off valve 104 provided in the intermediate piston 72 is set to a low pressure, the valve body 118 is separated from the valve seat 116 against the spring force of the valve spring 120, and the on-off valve 104 is quickly opened.

従って、リザーバ室７４内に流入したブレーキ液は、開閉弁１０４の連通路１０２を介してポンプ吸入室７６へ流入する。このポンプ吸入室７６に流入したブレーキ液は、液圧路５２を介してポンプ４６側へ送給される。弁体１１８が開弁すると、ポンプ吸入室７６内のブレーキ液圧とリザーバ室７４内のブレーキ液圧との間（中間ピストン７２の上流側と下流側との間）で差圧が発生することがなく、同圧又は略同圧となっているため、中間ピストン７２は変位することがなく静止状態に保持される。   Accordingly, the brake fluid that has flowed into the reservoir chamber 74 flows into the pump suction chamber 76 via the communication passage 102 of the on-off valve 104. The brake fluid that has flowed into the pump suction chamber 76 is fed to the pump 46 side via the hydraulic pressure path 52. When the valve body 118 is opened, a differential pressure is generated between the brake fluid pressure in the pump suction chamber 76 and the brake fluid pressure in the reservoir chamber 74 (between the upstream side and the downstream side of the intermediate piston 72). Therefore, the intermediate piston 72 is held in a stationary state without being displaced.

前記したように、リザーバピストン６８は、リザーバ室７４内に流入したブレーキ液による押圧作用によって下方側（リザーバ室７４の容積を増大させる方向）に変位し、リザーバ室７４内に所定量のブレーキ液が貯溜される。なお、リザーバピストン６８の下側の大気圧室７９は、図示しない呼吸通路によって大気と連通し、大気圧となっている。   As described above, the reservoir piston 68 is displaced downward (in a direction in which the volume of the reservoir chamber 74 is increased) by the pressing action of the brake fluid flowing into the reservoir chamber 74, and a predetermined amount of brake fluid is placed in the reservoir chamber 74. Is stored. The atmospheric pressure chamber 79 below the reservoir piston 68 communicates with the atmosphere through a breathing passage (not shown) and is at atmospheric pressure.

また、図示しない制御手段から制御信号に基づいてポンプ４６が駆動されることにより、中間ピストン７２の上流側の圧力（リザーバ室７４内のブレーキ液圧）と下流側の圧力（ポンプ吸入室７６内のブレーキ液圧）とが略同圧となり、又は、下流側の圧力が低くなる。このため、開閉弁１０４は、常時、開弁状態に保持され、中間ピストン７２は、静止状態を保持したままとなるので、ポンプ４６によってリザーバ室７４内に貯溜されたブレーキ液を安定して汲み上げることができる。   Further, when the pump 46 is driven based on a control signal from a control means (not shown), the pressure on the upstream side of the intermediate piston 72 (brake fluid pressure in the reservoir chamber 74) and the pressure on the downstream side (inside the pump suction chamber 76). The brake fluid pressure) becomes substantially the same pressure, or the downstream pressure becomes low. For this reason, the on-off valve 104 is always kept open, and the intermediate piston 72 remains stationary, so that the brake fluid stored in the reservoir chamber 74 by the pump 46 is stably pumped up. be able to.

＜自己昇圧時＞
図１５（ａ）は、自己昇圧前の状態を示した模式図、図１５（ｂ）は、自己昇圧状態を示した模式図である。
なお、「自己昇圧」とは、例えば、車両挙動の安定化を支援する制御や、トラクションコントロール制御など、操作者によるブレーキ操作がなくても自動的に車輪に対して制動力を付与するためにホイールシリンダ圧を上昇させる場合をいう。 <During self-boosting>
FIG. 15A is a schematic diagram showing a state before self-boosting, and FIG. 15B is a schematic diagram showing a self-boosting state.
Note that “self-boosting” is used to automatically apply braking force to the wheels even when there is no braking operation by the operator, such as control that supports stabilization of vehicle behavior and traction control control. The case where the wheel cylinder pressure is increased.

図１３に示されるように通常時でサクションバルブ５０が閉弁状態となっている状態において、図示しない制御手段からの制御信号によってポンプ４６を駆動すると、液圧路５２を介してポンプ吸入室７６が負圧状態となる。同時に、中間ピストン７２に設けられた開閉弁１０４の弁体１１８も吸引されて弁座１１６（図３参照）から離間し、開閉弁１０４が開弁状態となる。この結果、連通路１０２を介してリザーバ室７４内のブレーキ液が吸引されてリザーバ室７４も負圧状態となる。   As shown in FIG. 13, when the pump 46 is driven by a control signal from a control means (not shown) in a state where the suction valve 50 is closed at normal times, the pump suction chamber 76 is connected via the hydraulic path 52. Becomes a negative pressure state. At the same time, the valve body 118 of the on-off valve 104 provided in the intermediate piston 72 is also sucked away from the valve seat 116 (see FIG. 3), and the on-off valve 104 is opened. As a result, the brake fluid in the reservoir chamber 74 is sucked through the communication path 102 and the reservoir chamber 74 is also in a negative pressure state.

この場合、リザーバ室７４が負圧で大気圧室７９が大気圧となって差圧が発生し、この差圧によってリザーバピストン６８が中間ピストン７２側（上側）に向かって変位（上昇）する。このリザーバピストン６８の変位に伴って中間ピストン７２も連動して変位し、中間ピストン７２に設けられた偏心当接ピン１２６の先端部がサクションバルブ５０のボール１２８に対して中心から偏心した位置で当接する。偏心当接ピン１２６によってボール１２８を押圧し着座部１３０から離間させることで、サクションバルブ５０が開弁状態となる。この結果、マスタシリンダ１４からのブレーキ液がポンプ吸入室７６内に流入し、ポンプ４６側に送給される（図１５（ｂ）の太線矢印参照）。ポンプ４６側に送給されたブレーキ液は、第１インバルブ３２及び／又は第２インバルブ４０を経由してディスクブレーキの各ホイールシリンダＷに供給され、各ホイールシリンダ圧が昇圧される。   In this case, the reservoir chamber 74 has a negative pressure and the atmospheric pressure chamber 79 has an atmospheric pressure to generate a differential pressure, and the differential piston causes the reservoir piston 68 to be displaced (increased) toward the intermediate piston 72 (upper side). The intermediate piston 72 is displaced in conjunction with the displacement of the reservoir piston 68, and the tip of the eccentric contact pin 126 provided on the intermediate piston 72 is eccentric from the center with respect to the ball 128 of the suction valve 50. Abut. The suction valve 50 is opened by pressing the ball 128 with the eccentric contact pin 126 and separating it from the seating portion 130. As a result, the brake fluid from the master cylinder 14 flows into the pump suction chamber 76 and is supplied to the pump 46 side (see the thick arrow in FIG. 15B). The brake fluid supplied to the pump 46 side is supplied to each wheel cylinder W of the disc brake via the first in valve 32 and / or the second in valve 40, and each wheel cylinder pressure is increased.

なお、自己昇圧の初期段階（サクションバルブ５０の開弁前）においては、ポンプ吸入室７６内のブレーキ液がポンプ４６に供給されるので、ポンプ４６による昇圧を速やかに行うことができる。すなわち、中間ピストン７２がサクションバルブ５０側へ変位することにより、通常時と比較してポンプ吸入室７６の容積が減少する。このポンプ吸入室７６の容積が減少することにより、ポンプ４６によるポンプ吸入室７６内のブレーキ液の吸入作用を効果的に行うことができる。特に、低温時においてブレーキ液（ブレーキフルード）の粘度（粘性）が高くなったとき、より一層効果的にブレーキ液の吸入作用が行われる。   In the initial stage of self-pressure increase (before the suction valve 50 is opened), the brake fluid in the pump suction chamber 76 is supplied to the pump 46, so that pressure increase by the pump 46 can be performed quickly. That is, when the intermediate piston 72 is displaced toward the suction valve 50, the volume of the pump suction chamber 76 is reduced as compared with the normal time. Since the volume of the pump suction chamber 76 is reduced, the brake fluid in the pump suction chamber 76 can be effectively sucked by the pump 46. In particular, when the viscosity (viscosity) of the brake fluid (brake fluid) becomes high at low temperatures, the brake fluid suction action is more effectively performed.

＜ブレーキ制御終了後＞
図１６（ａ）は、ブレーキ制御終了後にポンプ吸入室及びリザーバ室が負圧状態となっている状態を示す模式図、図１６（ｂ）は、サクションバルブを開弁状態として負圧状態を解除した状態を示す模式図、図１７（ａ）は、ブレーキ制御終了後にリザーバ室内にブレーキ液が残存する状態を示す模式図、図１７（ｂ）は、サクションバルブを開弁状態として残存するブレーキ液をマスタシリンダ側に戻した状態を示す模式図である。なお、「ブレーキ制御終了後」とは、ブレーキ制御が終了した後にブレーキ入力がなく、ノーマルクローズタイプの第１アウトバルブ３８及び第２アウトバルブ４４が閉弁している場合をいう。 <After finishing brake control>
FIG. 16A is a schematic diagram showing a state where the pump suction chamber and the reservoir chamber are in a negative pressure state after the brake control is finished, and FIG. 16B is a state where the suction valve is opened to release the negative pressure state. FIG. 17A is a schematic diagram showing a state in which brake fluid remains in the reservoir chamber after completion of brake control, and FIG. 17B is a diagram showing the brake fluid remaining with the suction valve opened. It is a schematic diagram which shows the state which returned to the master cylinder side. Note that “after the end of the brake control” refers to a case where there is no brake input after the end of the brake control and the first out valve 38 and the second out valve 44 of the normally closed type are closed.

ブレーキ液制御中及びブレーキ液制御の終了時に拘わらず、ポンプ吸入室７６やリザーバ室７４が負圧状態となっている場合（図１６（ａ）参照）、中間ピストン７２及びリザーバピストン６８が連動して上昇すると共に、サクションバルブ５０が開弁状態となり、マスタシリンダ１４側のブレーキ液がサクションバルブ５０を通ってポンプ吸入室７６及びリザーバ室７４に流入することで（図１６（ｂ）太線矢印参照）、負圧状態が解消される（図１６（ｂ）参照）。負圧状態が除去されると、中間ピストン用スプリング１０５のばね力によって中間ピストン７２及びリザーバピストン６８が連動して下降することにより、サクションバルブ５０が閉弁状態となる。   When the pump suction chamber 76 and the reservoir chamber 74 are in a negative pressure state during the brake fluid control and at the end of the brake fluid control (see FIG. 16A), the intermediate piston 72 and the reservoir piston 68 are interlocked. When the suction valve 50 is opened, the brake fluid on the master cylinder 14 side passes through the suction valve 50 and flows into the pump suction chamber 76 and the reservoir chamber 74 (see thick arrows in FIG. 16B). ), The negative pressure state is eliminated (see FIG. 16B). When the negative pressure state is removed, the intermediate piston 72 and the reservoir piston 68 are moved downward by the spring force of the intermediate piston spring 105, whereby the suction valve 50 is closed.

このように、ブレーキ液制御の終了時にポンプ吸入室７６やリザーバ室７４が負圧状態となっている場合、サクションバルブ５０が開弁状態となって負圧状態を解除してから図１３に示す初期状態に復帰することができる。この結果、初期状態に復帰したとき、ポンプ吸入室７６やリザーバ室７４が負圧状態に維持されることを確実に回避することができる。   In this way, when the pump suction chamber 76 and the reservoir chamber 74 are in a negative pressure state at the end of the brake fluid control, the suction valve 50 is opened and the negative pressure state is released, as shown in FIG. It is possible to return to the initial state. As a result, when returning to the initial state, the pump suction chamber 76 and the reservoir chamber 74 can be reliably avoided from being maintained in the negative pressure state.

また、ＡＢＳ制御のように減圧作動を有する制御の場合、従来では、制御終了後にリザーバ室７４内にブレーキ液が残存しないように（リザーバ室７４の容積が増える方向にリザーバピストン６８が変位したままとならないように）、ポンプ４６（モータＭ）の駆動時間を設定していた。従来では、その分だけ制御終了後におけるポンプ４６やモータＭの駆動時間が長くなるため、ポンプ４６やモータＭの駆動音が耳障りに感じる場合があった。本実施形態では、制御終了時にサクションバルブ５０を開弁状態としてリザーバ室７４内に残存するブレーキ液（図１７（ａ）参照）をマスタシリンダ１４側に戻すことができる（図１７（ｂ）の太線矢印参照）。   Further, in the case of control having a pressure reducing operation such as ABS control, conventionally, the reservoir piston 68 remains displaced in the direction in which the volume of the reservoir chamber 74 increases so that the brake fluid does not remain in the reservoir chamber 74 after the control ends. The driving time of the pump 46 (motor M) has been set. Conventionally, since the drive time of the pump 46 and the motor M after the end of the control becomes longer by that amount, the drive sound of the pump 46 and the motor M may be annoying. In the present embodiment, the brake valve remaining in the reservoir chamber 74 (see FIG. 17A) can be returned to the master cylinder 14 side by opening the suction valve 50 at the end of control (see FIG. 17B). (See bold arrow).

すなわち、リザーバ室７４の容積を縮小する方向に付勢するリザーバスプリング８０は、リザーバ室７４内に残存するブレーキ液によって撓み（図１７（ａ）参照）、このリザーバスプリング８０が初期位置に復帰しようとするばね力（復元力）が発生する。このリザーバスプリング８０のばね力によってリザーバ室７４内が加圧され、リザーバ室７４とポンプ吸入室７６との間で差圧が発生し、この差圧によって開閉弁１０４の弁体１１８が開弁状態となる。なお、中間ピストン７２自体は、図１７（ａ）の初期位置の状態に保持され、開閉弁１０４の弁体１１８のみが弁座１１６から離間して開弁状態となる。   That is, the reservoir spring 80 that urges the reservoir chamber 74 in the direction of reducing the volume is bent by the brake fluid remaining in the reservoir chamber 74 (see FIG. 17A), and the reservoir spring 80 returns to the initial position. A spring force (restoring force) is generated. The inside of the reservoir chamber 74 is pressurized by the spring force of the reservoir spring 80, and a differential pressure is generated between the reservoir chamber 74 and the pump suction chamber 76, and the valve body 118 of the on-off valve 104 is opened by this differential pressure. It becomes. The intermediate piston 72 itself is held at the initial position shown in FIG. 17A, and only the valve body 118 of the on-off valve 104 is separated from the valve seat 116 and is opened.

開閉弁１０４の弁体１１８が開弁状態となることにより、残存ブレーキ液がポンプ吸入室７６内に進入してポンプ吸入室７６が加圧される。さらに、ポンプ吸入室７６とマスタシリンダ１４側の液圧路４８との差圧によってボール１２８が着座部１３０から離間してサクションバルブ５０が開弁状態となり、ポンプ吸入室７６内に進入したブレーキ液（残存ブレーキ液）をマスタシリンダ１４側に戻すことができる。   When the valve body 118 of the on-off valve 104 is opened, the remaining brake fluid enters the pump suction chamber 76 and pressurizes the pump suction chamber 76. Further, due to the pressure difference between the pump suction chamber 76 and the hydraulic pressure passage 48 on the master cylinder 14 side, the ball 128 is separated from the seating portion 130 and the suction valve 50 is opened, and the brake fluid that has entered the pump suction chamber 76 is reached. (Remaining brake fluid) can be returned to the master cylinder 14 side.

このように、本実施形態では、制御終了後にリザーバ室７４内に残存するブレーキ液量を考慮することが不要となり、ポンプ４６（モータＭ）の駆動時間を長く設定する必要がなくなって静穏性を向上させることができる。   As described above, in this embodiment, it is not necessary to consider the amount of brake fluid remaining in the reservoir chamber 74 after the end of the control, and it is not necessary to set the drive time of the pump 46 (motor M) long, so that quietness is achieved. Can be improved.

図１８は、他の実施形態に係るガイド機構を示した一部切欠斜視図である。
この他の実施形態に係るガイド機構７０ａでは、基体６０の開口部６１を閉塞するプラグ７８と下側の第２ガイド部材８４とを一体成形した部材１６０を設けている点で前記実施形態と異なっている。
このように構成することにより、部品点数を削減して製造コストを低減することができる。 FIG. 18 is a partially cutaway perspective view showing a guide mechanism according to another embodiment.
A guide mechanism 70a according to another embodiment is different from the above-described embodiment in that a member 160 in which a plug 78 that closes the opening 61 of the base body 60 and a lower second guide member 84 are integrally formed is provided. ing.
By comprising in this way, a number of parts can be reduced and manufacturing cost can be reduced.

１０ 車両用ブレーキシステム
１４ マスタシリンダ
１６ ブレーキ制御装置（車両用ブレーキ液圧制御装置）
３６ リザーバ
３８、４４ アウトバルブ
４６ ポンプ
４８ 液圧路
５２ 液圧路（吸入路）
５４ 液圧路（吐出路）
５０ サクションバルブ
６８ リザーバピストン
７２ 中間ピストン
７３ 中間バルブ
７４ リザーバ室
７６ ポンプ吸入室
１０２ 連通路
１０４ 開閉弁（開閉手段）
１０５ 中間ピストン用スプリング（ばね部材）
１１６ 弁座
１１８ 弁体
１２２ プッシュプレート
１２６ 偏心当接ピン（突起）
１３６ 負圧解除ピン（負圧除去部材） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle brake system 14 Master cylinder 16 Brake control apparatus (Vehicle brake hydraulic pressure control apparatus)
36 Reservoir 38, 44 Out valve 46 Pump 48 Hydraulic path 52 Hydraulic path (suction path)
54 Hydraulic path (discharge path)
50 Suction valve 68 Reservoir piston 72 Intermediate piston 73 Intermediate valve 74 Reservoir chamber 76 Pump suction chamber 102 Communication path 104 Opening / closing valve (opening / closing means)
105 Spring for intermediate piston (spring member)
116 Valve seat 118 Valve body 122 Push plate 126 Eccentric contact pin (protrusion)
136 Negative pressure release pin (negative pressure removing member)

Claims (3)

マスタシリンダとホイールシリンダとを連通接続するための液圧路が形成された基体と、前記基体内に設けられ前記ホイールシリンダに作用するブレーキ液を貯溜するリザーバと、前記基体内に設けられ前記リザーバに貯溜されたブレーキ液を吸引して前記ホイールシリンダへ供給するポンプと、前記ホイールシリンダと前記リザーバとの間に配置されるアウトバルブとを有する車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記基体に形成されたリザーバ収容孔内に収容されるリザーバピストンと、
開弁したときに前記リザーバ側と前記マスタシリンダ側とを連通させる常閉型のサクションバルブと、
前記リザーバピストンと前記サクションバルブとの間に配置され、前記リザーバピストンが前記サクションバルブ側に変位するのに伴って変位して前記サクションバルブを開弁させる中間ピストンと、
前記サクションバルブと前記中間ピストンとの間に設けられたポンプ吸入室と、
前記ポンプ吸入室から前記ポンプへ至る吸入路と、
前記中間ピストンと前記リザーバピストンとの間に設けられたリザーバ室と、
前記アウトバルブから前記リザーバ室に至る吐出路と、
を備え、
前記中間ピストンには、前記ポンプ吸入室と前記リザーバ室とを連通させる連通路が設けられると共に、前記連通路を開閉する開閉手段が設けられ、
前記開閉手段は、開閉弁からなり、
前記開閉弁は、前記中間ピストンに設けられた段付状の貫通孔内に形成されたテーパ面からなる弁座と、前記弁座に着座可能な弁体と、前記弁体を前記弁座側に向かって付勢するばね部材と、前記弁体及び前記ばね部材が前記中間ピストン内に収容された状態で前記ばね部材のばね力を受けるプッシュプレートとを備え、
前記プッシュプレートには、前記サクションバルブを開弁させる突起が一体に設けられることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 A base body in which a hydraulic pressure path for communicating and connecting the master cylinder and the wheel cylinder is formed; a reservoir provided in the base body for storing brake fluid acting on the wheel cylinder; and the reservoir provided in the base body A brake fluid pressure control device for a vehicle having a pump that sucks and supplies the brake fluid stored in the wheel cylinder to the wheel cylinder, and an out valve disposed between the wheel cylinder and the reservoir,
A reservoir piston housed in a reservoir housing hole formed in the substrate;
A normally closed suction valve for communicating the reservoir side and the master cylinder side when the valve is opened;
An intermediate piston that is disposed between the reservoir piston and the suction valve, and displaces as the reservoir piston is displaced toward the suction valve to open the suction valve;
A pump suction chamber provided between the suction valve and the intermediate piston;
A suction path from the pump suction chamber to the pump;
A reservoir chamber provided between the intermediate piston and the reservoir piston;
A discharge path from the out valve to the reservoir chamber;
With
The intermediate piston is provided with a communication passage that allows the pump suction chamber and the reservoir chamber to communicate with each other, and is provided with an opening / closing means that opens and closes the communication passage .
The opening / closing means comprises an opening / closing valve,
The on-off valve includes a valve seat having a tapered surface formed in a stepped through hole provided in the intermediate piston, a valve body that can be seated on the valve seat, and the valve body on the valve seat side. A spring member that urges the spring member toward the direction, and a push plate that receives a spring force of the spring member in a state in which the valve body and the spring member are accommodated in the intermediate piston,
Wherein the push plate, the projection is a vehicle brake hydraulic pressure control apparatus according to claim Rukoto integrally provided for opening the suction valve. 請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記リザーバピストンの変位方向の中心軸に対して、前記中間ピストンの変位方向の中心軸がオフセットしていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 The brake fluid pressure control device for a vehicle according to claim 1,
The vehicular brake hydraulic pressure control device is characterized in that a central axis in the displacement direction of the intermediate piston is offset from a central axis in the displacement direction of the reservoir piston. 請求項１又は請求項２記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記中間ピストンには、前記リザーバピストンが非作動時よりも前記リザーバ室の容積を減少させる方向に所定量変位したときに前記弁体を押し上げる負圧除去部材が設けられることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 In the vehicle brake hydraulic pressure control device according to claim 1 or 2 ,
The intermediate piston is provided with a negative pressure removing member that pushes up the valve body when the reservoir piston is displaced by a predetermined amount in a direction to reduce the volume of the reservoir chamber than when the reservoir piston is not operated. Brake fluid pressure control device.

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