JP2014125101A - Vehicle brake fluid pressure control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ブレーキ液圧を制御する車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle brake fluid pressure control device that controls brake fluid pressure.
例えば、特許文献１には、リザーバ室に通じる流路に設けられた弁体と、突起を有するリザーバピストンと、リザーバピストンを付勢するリザーバスプリングとを備えたリザーバが開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a reservoir including a valve body provided in a flow path leading to a reservoir chamber, a reservoir piston having a protrusion, and a reservoir spring that biases the reservoir piston.
この特許文献１に開示されたリザーバ構造では、リザーバピストンの突起に押されて弁体が離座することで、前記流路が開設されるようになっている。この場合、リザーバスプリングの高さ方向の寸法（リザーバスプリングの長さ）によってリザーバピストンの初期位置が設定されるため、リザーバスプリングの高さ方向の寸法（長さ）のバラツキを抑制する必要がある。 In the reservoir structure disclosed in Patent Document 1, the flow path is opened when the valve body is pushed away by the protrusion of the reservoir piston and the valve body is separated. In this case, since the initial position of the reservoir piston is set by the height dimension of the reservoir spring (the length of the reservoir spring), it is necessary to suppress variations in the dimension (length) of the reservoir spring in the height direction. .
そこで、特許文献２には、リザーバスプリング側に配置されるカップ形部材と、カップ形部材と対向して反対側に配置されるエンドキャップとを、ボルト及びナットで締結してリザーバスプリングの長さを規制する構造が開示されている。 Therefore, in Patent Document 2, a cup-shaped member disposed on the reservoir spring side and an end cap disposed on the opposite side opposite to the cup-shaped member are fastened with bolts and nuts to determine the length of the reservoir spring. The structure which regulates is disclosed.
しかしながら、特許文献２に開示された構造では、ボルトとナットとの締結作業が煩雑になり、その締結作業分だけ組付工数が増加すると共に、部品点数も増大する。また、特許文献２に開示された構造では、ボルト及びナットでリザーバスプリングの長さを規制するだけでリザーバピストンを案内するものが何ら設けられていない。このため、例えば、ボルトの傾倒によってリザーバピストンが傾動するおそれがある。 However, in the structure disclosed in Patent Document 2, the fastening work between the bolt and the nut becomes complicated, and the number of assembling steps and the number of parts also increase as much as the fastening work. Further, in the structure disclosed in Patent Document 2, nothing is provided to guide the reservoir piston only by regulating the length of the reservoir spring with a bolt and a nut. For this reason, there exists a possibility that a reservoir piston may tilt by tilting of a volt | bolt, for example.
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、組付作業を簡便化して組付工数の増加を抑制すると共に、リザーバピストンの傾動を防止することが可能な車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and is a vehicle brake hydraulic pressure control that can simplify assembly work to suppress an increase in assembly man-hours and prevent tilting of a reservoir piston. An object is to provide an apparatus.
このような課題を解決するために創案された本発明は、基体のリザーバ収容孔内に収容され前記リザーバ収容孔との間でリザーバ室を形成するリザーバピストンと、前記リザーバ収容孔を封止する封止部材と、前記リザーバ室の容積を減少する方向に前記リザーバピストンを付勢するリザーバスプリングと、を有する車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記リザーバピストン側から前記封止部材に向かって延出する第１係合部と、前記封止部材側から前記リザーバピストンに向かって延出する第２係合部とが配置されており、前記第１係合部及び前記第２係合部同士が係合することで前記リザーバスプリングの長さが規制されており、前記リザーバピストン側の第１係合部及び前記封止部材側の前記第２係合部のいずれか一方側に、他方側に対して相対的に摺動するガイド部が形成されていることを特徴とする。 The present invention, which has been devised to solve such a problem, seals a reservoir piston that is accommodated in a reservoir accommodation hole of a base and forms a reservoir chamber with the reservoir accommodation hole, and the reservoir accommodation hole. In a vehicular brake hydraulic pressure control device having a sealing member and a reservoir spring that urges the reservoir piston in a direction of decreasing the volume of the reservoir chamber, the vehicle extends from the reservoir piston side toward the sealing member. A first engaging portion that is extended and a second engaging portion that extends from the sealing member side toward the reservoir piston are arranged, and the first engaging portion and the second engaging portion are The length of the reservoir spring is regulated by engaging, and the other of the first engagement portion on the reservoir piston side and the second engagement portion on the sealing member side is on the other side. It is characterized in that guide portion for relatively slides is formed against.
本発明では、リザーバピストンがリザーバ収容孔に沿って変位する際、リザーバピストン側及び封止部材側のいずれか一方側に設けられたガイド部が、他方側に設けられた第１係合部又は第２係合部に摺接するのでリザーバピストンの傾動が阻止される。このため、リザーバピストンを安定してストロークさせることができる。 In the present invention, when the reservoir piston is displaced along the reservoir accommodation hole, the guide portion provided on either the reservoir piston side or the sealing member side is the first engagement portion provided on the other side or Since the second piston engages with the second engaging portion, the reservoir piston is prevented from tilting. For this reason, the reservoir piston can be stably stroked.
また、第１係合部及び第２係合部のいずれか一方が、他方に対して相対的に摺動するようにしてもよい。このようにすると、リザーバピストンの安定したストロークに寄与することができる。 Moreover, you may make it either one of a 1st engaging part and a 2nd engaging part slide relatively with respect to the other. If it does in this way, it can contribute to the stable stroke of a reservoir piston.
さらに、第１係合部及び第２係合部のうち、内径が大きい方の内側にガイド部を配置し、内径が大きい方の内周面及びガイド部の外周面に対して内径が小さい方を相対的に摺動するようにしてもよい。このようにすると、第１係合部及び第２係合部のうち、内径が小さい方が、内径が大きい方の内周面とガイド部の外周面からなる二つの面に沿って摺動することで、より一層リザーバピストンの安定したストロークに寄与することができる。 Furthermore, a guide part is arrange | positioned inside the one with a larger internal diameter among a 1st engaging part and a 2nd engaging part, and a smaller inner diameter is with respect to the inner peripheral surface of a larger inner diameter, and the outer peripheral surface of a guide part. You may make it slide relatively. If it does in this way, the one where an inner diameter is smaller among the 1st engaging part and the 2nd engaging part will slide along two surfaces which consist of an inner peripheral surface with a larger inner diameter, and an outer peripheral surface of a guide part. Thus, it is possible to further contribute to the stable stroke of the reservoir piston.
さらにまた、ガイド部を、封止部材側に設けるようにしてもよい。このようにすると、封止部材に対してリザーバピストンを良好にストロークさせることができる。 Furthermore, you may make it provide a guide part in the sealing member side. In this way, the reservoir piston can be favorably stroked with respect to the sealing member.
さらにまた、スプリングガイド部材を、封止部材の収容凹部の内周面に対して移動可能に配置するようにしてもよい。このようにすると、第１係合部及び第２係合部のうちの一方と他方との係合が維持された状態でリザーバピストンがリザーバ収容孔の底面側に吸引された際、スプリングガイド部材を封止部材から離間させることができるので、第１係合部と第２係合部との係合部位に余計な力が作用しにくくなる。 Furthermore, you may make it arrange | position a spring guide member so that a movement with respect to the internal peripheral surface of the accommodating recessed part of a sealing member is possible. In this way, when the reservoir piston is sucked to the bottom surface side of the reservoir accommodation hole while the engagement between one of the first engagement portion and the second engagement portion is maintained, the spring guide member Can be separated from the sealing member, so that an excessive force is less likely to act on the engagement portion between the first engagement portion and the second engagement portion.
本発明によれば、組付作業を簡便化して組付工数の増加を抑制すると共に、リザーバピストンの傾動を防止することが可能な車両用ブレーキ液圧制御装置を得ることができる。 According to the present invention, it is possible to obtain a vehicular brake hydraulic pressure control device that can simplify the assembling work, suppress an increase in the number of assembling steps, and prevent tilting of the reservoir piston.
以下、本発明を実施するための形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置（以下、「ブレーキ制御装置」という。）は、自動二輪車、自動三輪車、オールテレーンビークル（ＡＴＶ）、自動四輪車などの車両に好適に用いられるものであり、車両の車輪に付与する制動力（ブレーキ液圧）を適宜制御する。以下においては、ブレーキ制御装置を図示しない自動四輪車に適用した例について説明するが、ブレーキ制御装置が搭載される車両を限定する趣旨ではない。 A vehicle brake hydraulic pressure control device (hereinafter referred to as a “brake control device”) according to an embodiment of the present invention is suitably used for vehicles such as motorcycles, automatic tricycles, all-terrain vehicles (ATVs), and automobiles. The braking force (brake hydraulic pressure) applied to the vehicle wheels is appropriately controlled. In the following, an example in which the brake control device is applied to a four-wheeled vehicle (not shown) will be described, but it is not intended to limit the vehicle on which the brake control device is mounted.
図１は、ブレーキ制御装置が組み込まれた車両用ブレーキシステムの概略構成図である。
この車両用ブレーキシステム１０は、操作者によるブレーキペダル（ブレーキ操作子）１２の操作によって液圧を発生させるタンデム式のマスタシリンダ１４と、マスタシリンダ１４の２つの出力ポートから導出されるブレーキ液圧（マスタシリンダ圧）を制御して各ホイールシリンダＷに出力するブレーキ制御装置１６とを備える。マスタシリンダ１４の出力ポートとブレーキ制御装置１６は、第１液圧路１８ａ及び第２液圧路１８ｂを介して接続される。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle brake system in which a brake control device is incorporated.
The
第１液圧路１８ａは、ブレーキ制御装置１６内の第１ブレーキ系２２ａに接続され、第２液圧路１８ｂは、ブレーキ制御装置１６内の第２ブレーキ系２２ｂに接続される。第１ブレーキ系２２ａ及び第２ブレーキ系２２ｂは、それぞれ同一構造からなるため、第１ブレーキ系２２ａと第２ブレーキ系２２ｂで対応するものには同一の参照符号を付していると共に、第１ブレーキ系２２ａの説明を中心として、第２ブレーキ系２２ｂの説明を省略する。
The first
第１ブレーキ系２２ａは、各ホイールシリンダＷに対して、共通する第１共通液圧路２４及び第２共通液圧路２６を有する。第１ブレーキ系２２ａの第１共通液圧路２４には、マスタシリンダ１４の出力圧を検出する圧力センサ２０が配置される。第１共通液圧路２４と第２共通液圧路２６との間には、ノーマルオープンタイプのソレノイドバルブからなるレギュレータバルブ２８と、各ホイールシリンダＷ側へのブレーキ液圧の流通のみを許容する第１チェックバルブ３０とが並列に配置される。
The
第２共通液圧路２６と一方のホイールシリンダＷとの間には、各分岐通路を介して、ノーマルオープンタイプのソレノイドバルブからなる第１インバルブ３２と、一方のホイールシリンダＷ側から第２共通液圧路２６側へのブレーキ液圧の流通のみを許容する第２チェックバルブ３４とが並列に配置される。また、一方のホイールシリンダＷと後記するリザーバ３６との間には、分岐通路を介して、ノーマルクローズタイプのソレノイドバルブからなる第１アウトバルブ３８が配置される。
Between each second common
第２共通液圧路２６と他方のホイールシリンダＷとの間には、各分岐通路を介して、ノーマルオープンタイプのソレノイドバルブからなる第２インバルブ４０と、他方のホイールシリンダＷ側から第２共通液圧路２６側へのブレーキ液圧の流通のみを許容する第３チェックバルブ４２とが並列に配置される。また、他方のホイールシリンダＷと後記するリザーバ３６との間には、分岐通路を介して、ノーマルクローズタイプのソレノイドバルブからなる第２アウトバルブ４４が配置される。
Between each of the second common
さらに、レギュレータバルブ２８の下流側に配置され、第２共通液圧路２６側へブレーキ液を供給するポンプ４６と、ポンプ４６を駆動するモータＭと、第１共通液圧路２４から分岐した液圧路４８に設けられたサクションバルブ５０とを備える。
Further, a
リザーバ３６は、後記する開閉弁１０４が開弁したときにサクションバルブ５０と連通すると共に、液圧路（吸入路）５２を介してポンプ４６の吸入側と連通し、さらに、他の液圧路（吐出路）５４を介して第１アウトバルブ３８及び第２アウトバルブ４４と連通する。この点については、後記で詳細に説明する。
The
ここで、車両用ブレーキシステム１０の動作を概略説明する。
ブレーキペダル１２が操作されると、マスタシリンダ１４内のブレーキ液が加圧されてブレーキ液圧（マスタシリンダ圧）が発生する。このマスタシリンダ圧は、ノーマルオープンタイプの第１インバルブ３２又は第２インバルブ４０を介してディスクブレーキの各ホイールシリンダＷに伝達され、各ホイールシリンダＷが作動することにより各車輪に所望の制動力が付与される。
Here, the operation of the
When the
例えば、ＡＢＳ制御が開始されてホイールシリンダＷ内のブレーキ液圧を減圧する場合には、図示しない制御手段からの制御信号によって第１インバルブ３２が閉弁状態に切り換えられると共に、ノーマルクローズタイプの第１アウトバルブ３８が開弁状態に切り換えられる。また、図示しない制御手段からの制御信号によって第２インバルブ４０が閉弁状態に切り換えられると共に、ノーマルクローズタイプの第２アウトバルブ４４が開弁状態に切り換えられる。この結果、各ホイールシリンダＷ内のブレーキ液が第１アウトバルブ３８及び／又は第２アウトバルブ４４を介してリザーバ３６に導出されて減圧される。
For example, when the ABS control is started and the brake fluid pressure in the wheel cylinder W is reduced, the first in-
さらに、例えば、車両挙動の安定化を支援する制御や、トラクションコントロール制御など、操作者によるブレーキ操作がなくても自動的に車輪に対して制動力を付与するためにホイールシリンダ圧を上昇させる自己昇圧時では、図示しない制御手段からの制御信号によってポンプ４６が駆動され、このポンプ４６の駆動によってリザーバ３６が負圧状態となる。この負圧状態による差圧を利用して後記する中間ピストン７２（図２参照）を変位させ、サクションバルブ５０が開弁することで液圧路４８と液圧路５２とが連通する。従って、マスタシリンダ１４から流出したブレーキ液は、ポンプ４６により、第１インバルブ３２及び／又は第２インバルブ４０を経由してディスクブレーキの各ホイールシリンダＷに供給され、各ホイールシリンダ圧が昇圧される。この結果、操作者によるブレーキ操作がなくても自動的に車輪に対して制動力が付与される。なお、負圧状態による差圧を利用してサクションバルブ５０を開弁させる点については、後記する＜自己昇圧時＞の見出しの欄で詳細に説明する。
In addition, for example, self-increasing wheel cylinder pressure to automatically apply braking force to the wheels even if there is no braking operation by the operator, such as control that supports stabilization of vehicle behavior or traction control control. At the time of boosting, the
次に、リザーバ３６及びサクションバルブ５０等の具体的な構造を、図２〜図１１を参照して以下詳細に説明する。
Next, specific structures of the
図２は、リザーバ及びサクションバルブ等の概略構成縦断面図、図３は、図２のＡ部拡大縦断面図、図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った縦断面図である。 2 is a schematic longitudinal sectional view of a reservoir, a suction valve and the like, FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view of a part A in FIG. 2, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view taken along line IV-IV in FIG.
断面略矩形状の金属製ブロック体からなる基体６０には、略円形状の開口部６１を有する一端面側から反対側の他端面側に向かって、順に、比較的大径なリザーバ収容孔６２と、リザーバ収容孔６２よりも小径な中間バルブ収容孔６４と、中間バルブ収容孔６４よりも小径なサクションバルブ収容孔６６とが連続して設けられる。
In the
リザーバ収容孔６２は、有底円筒状を呈している。リザーバ収容孔６２には、リザーバ３６とガイド機構７０とが配設される。リザーバ３６は、リザーバ収容孔６２に沿って変位可能に設けられたリザーバピストン６８を有する。リザーバピストン６８は、基体６０のリザーバ収容孔６２内に収容されリザーバ収容孔６２との間でリザーバ室７４を形成する。ガイド機構７０は、リザーバスプリング８０の長さを規制する。中間バルブ収容孔６４には、中間バルブ７３が配設される。この中間バルブ７３は、上方に位置するサクションバルブ５０を開弁させることが可能な中間ピストン７２を有する。サクションバルブ収容孔６６には、開弁したときにリザーバ３６側とマスタシリンダ１４側とを連通させる常閉型のサクションバルブ５０が配設される。
The
リザーバピストン６８と中間ピストン７２との間には、リザーバ室７４が形成される。このリザーバ室７４は、液圧路５４（図４参照）を介して第１アウトバルブ３８及び第２アウトバルブ４４に連通接続される。また、中間ピストン７２とサクションバルブ５０との間には、ポンプ吸入室７６が形成される。このポンプ吸入室７６は、液圧路５２（図２及び図３参照）を介してポンプ４６の吸入側に連通接続される。
A
リザーバ３６は、リザーバ収容孔６２を封止（閉塞）する略円板状のプラグ（封止部材）７８を有する。このプラグ７８は、リザーバ収容孔６２の開口部６１に当接する環状フランジ部７８ａと、リザーバピストン６８側に開口する有底円筒状の収容凹部７８ｂと、環状フランジ部７８ａと収容凹部７８ｂとの間に設けられた環状連結部７８ｃとを有する。この場合、プラグ７８は、環状連結部７８ｃを形成する側壁がリザーバ収容孔６２に対して圧入され、さらに、環状フランジ部７８ａを挟持するように開口部６１の開口端を加締めて固定される。リザーバピストン６８とプラグ７８との間には、図示しない呼吸通路を介して大気と連通する大気圧室７９が設けられる。なお、図示は省略するが、プラグ７８に設けた貫通孔を呼吸通路としてもよい。
The
また、リザーバピストン６８とプラグ７８との間には、リザーバピストン６８をリザーバ室７４の容積を縮小する方向に付勢するリザーバスプリング８０が配設される。このリザーバスプリング８０は、コイルスプリングからなり、その一端部（上端）８０ａは、リザーバピストン６８の環状凹部からなるばね受け部８１に当接し、他端部（下端）８０ｂは、後記するスプリングガイド部材８３に当接する。プラグ７８は、リザーバスプリング８０を挟んでリザーバピストン６８の反対側に位置し、リザーバスプリング８０の反力を支承する機能を有する。
A
リザーバピストン６８は、樹脂部品からなり、ピストン本体６８ａと、第１係合部８２とを有する。ピストン本体６８ａと第１係合部８２とは、一体的に形成される。ピストン本体６８ａの外周面には、環状溝が形成される。環状溝には、Ｏリングからなるシール部材８６が装着される。
The
第１係合部８２は、ピストン本体６８ａの底面中央部からプラグ７８に向かって突出している。すなわち、第１係合部８２は、リザーバピストン６８側からプラグ７８に向かって延出している。
The first engaging
第１係合部８２は、略円筒体からなり、略円筒体の軸方向に沿った一端面（図２において上端面）がピストン本体６８ａによって閉塞される。第１係合部８２の他端側外周（図２において下端側外周）には、半径外方向に向かって拡径する環状の係止爪８８ａが形成される。すなわち、係止爪８８ａは、第１係合部８２の下端部から外側に向かって張り出している。係止爪８８ａの外周には、後記する第２係合部８４の内周面８４ａに沿って摺動する摺動面（第１摺動面）９０が設けられる。この係止爪８８ａは、後記する第２係合部８４の係止爪８８ｂと内外周で係合するように設けられる。略円筒体の内周面は、後記するガイド部８５に対して摺動する第２摺動面８７である。
The first engaging
図５は、ガイド機構の一部破断斜視図、図６（ａ）は、第１係合部の一部破断斜視図、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＶＩ−ＶＩ線に沿った縦断面図、図７は、スプリングガイド部材の斜視図である。 5 is a partially broken perspective view of the guide mechanism, FIG. 6A is a partially broken perspective view of the first engaging portion, and FIG. 6B is a VI-VI line in FIG. 6A. FIG. 7 is a perspective view of the spring guide member.
リザーバピストン６８のガイド機構７０は、リザーバピストン６８に設けられる第１係合部８２と、プラグ７８側に配設されるスプリングガイド部材８３とから構成される。上部側の第１係合部８２と下部側の第２係合部８４とは、リザーバピストン６８とスプリングガイド部材８３との間にリザーバスプリング８０を狭めた状態で上下に連結されている。このように構成することにより、リザーバスプリング８０の長さを規制することができる。
The
スプリングガイド部材８３は、プラグ７８の収容凹部７８ｂの底部に配置される円板部９２と、円板部９２からリザーバスプリング６８に向かって突出する第２係合部８４と、円板部９２の中央部からリザーバスプリング６８に向かって突出する円柱状のガイド部８５とを有する。第２係合部８４は、略円筒体からなり、略円筒体の上部側内周に環状の係止爪８８ｂを有する。円板部９２は、収容凹部７８ｂの底部に配置されており、且つ、第２係合部８４の内径は、係止爪８８ｂを除いて第１係合部８２の係止爪８８ａの外径よりも大きい。係止爪８８ｂの内径は、係止爪８８ａの外径よりも小さい。第２係合部８４は、プラグ７８側からリザーバピストン６８に向かって延出している。
The
ガイド部８５は、第１係合部８２の内径と同等の外径を有し、第１係合部８２の内周面８７に対して摺動可能である。また、ガイド部８５は、第２係合部８４の内側に設けられており、第２係合部８４とガイド部８５との間には、環状の空間部９６が形成される。第１係合部８２は、この空間部９６に沿って上下動する。すなわち、第１係合部８２の係止爪８８ａの摺動面９０は、第２係合部８４の内周面８４ａに対して摺動すると共に、第１係合部８２の内周面８７は、ガイド部８５の外周面８５ａに対して摺動する。なお、第１係合部８２の係止爪８８ａの摺動面９０は、第２係合部８４の内周面８４ａに対して常時摺接していなくてもよく、摺動面９０と内周面８４ａとの間にクリアランスを有して摺接してもよい。
The
円板部９２の外周縁部とプラグ７８との間には、クリアランス９４が形成されるので、スプリングガイド部材８３は、プラグ７８に対して移動可能である。従って、リザーバピストン６８がリザーバ収容孔６２の底面側に吸引され（例えば、後記する図１４（ｂ）参照）、図２の状態からリザーバ室７４を縮小する方向に変位したときには、第１係合部８２と第２係合部８４との係合を維持した状態で、スプリングガイド部材８３がプラグ７８から離間するようになる。
Since a
このようにガイド機構７０では、第１係合部８２と第２係合部８４とが上下方向に沿って摺動可能に連結されているが、第１係合部８２と第２係合部８４との係合により、リザーバピストン６８とスプリングガイド部材８３との最大離間距離が規制されるので、リザーバスプリング８０の長さをも規制することができ、ひいては、リザーバスプリング８０の高さのばらつきを抑制することができる。この結果、リザーバピストン６８の高さ方向の初期位置がばらつくことを抑制することができる。
As described above, in the
また、リザーバピストン８２とスプリングガイド部材８３には、それぞれ第１係合部８２及び第２係合部８４が一体に形成されることで、リザーバスプリング８０の長さを規制するための他の部材が不要となり、したがって、部品点数を削減して製造コストを低減することができる。
Further, the
リザーバピストン６８とスプリングガイド部材８３は、それぞれ樹脂材料で形成されるとよい（図２参照）。なお、リザーバピストン６８とスプリングガイド部材８３の材質は、特に制限されるものではなく、例えば、リザーバピストン６８とスプリングガイド部材８３を共に金属材料で形成してもよい。
The
本実施形態では、リザーバピストン６８がリザーバ収容孔６２に沿って変位する際、スプリングガイド部材８３に設けられたガイド部８５の外周面８５ａが第１係合部８２の内周面８７に摺接し、ガイド部８５の外周面８５ａが第１係合部８２の内周面８７に面接触するようになるので、リザーバピストン６８の傾動が阻止される。このため、リザーバピストン６８を安定してストロークさせることができる。
In this embodiment, when the
また、本実施形態では、リザーバピストン６８に設けられた第１係合部８２が、第２係合部８４の内周面８４ａとガイド部８５の外周面８５ａとの間で形成された空間部９６内において摺動可能に設けられている。すなわち、第１係合部８２の係止爪８８ａの摺動面９０は、第２係合部８４の内周面８４ａに沿って摺動すると共に、第１係合部８２の内周面８７は、ガイド部８５の外周面８５ａに沿って摺動するように設けられているため、リザーバピストン６８の傾動がより一層発生しにくくなり、リザーバピストン６８の安定したストロークに寄与することができる。
In the present embodiment, the
さらに、本実施形態では、ガイド部８５がプラグ７８側に配置されたスプリングガイド部材８３に設けられているため、プラグ７８に対してリザーバピストン６８を良好にストロークさせることができる。
Furthermore, in this embodiment, since the
さらにまた、本実施形態では、スプリングガイド部材８３がプラグ７８に対して上下方向に移動可能に配置されているため、第１係合部８２と第２係合部８４との係合が維持された状態でリザーバピストン６８がリザーバ収容孔６２の底面側に引き寄せられた際には、スプリングガイド部材８３をプラグ７８から離間させることができ、第１係合部８２及び第２係合部８４の係合部位に余計な力が作用することを阻止できる。
Furthermore, in this embodiment, since the
なお、スプリングガイド部材８３を省略し、プラグ７８に対して第２係合部８４及びガイド部８５を一体成形してもよい。また、リザーバピストン６８側に図示しないリザーバガイド部材を設け、第１係合部８２をリザーバピストン６８と別体で構成してもよい。
The
リザーバピストン６８の下方位置でリザーバ収容孔６２内の拡径部６６ａには、Ｃクリップ１００が装着される（図２参照）。このＣクリップ１００は、リザーバピストン６８の下方側への変位を規制するストッパ（変位量規制手段）として機能する。
中間バルブ７３は、有底略円筒体からなり、中間バルブ収容孔６４に沿って変位可能に設けられた樹脂製の中間ピストン７２を有する。中間バルブ７３の略中心部には、上部側のポンプ吸入室７６と下部側のリザーバ室７４とを連通させる連通路１０２が設けられる。連通路１０２には、連通路１０２を開閉する開閉手段として機能する開閉弁１０４が設けられる。中間ピストン７２とサクションバルブ５０との間には、中間ピストン７２をリザーバピストン６８側に向かって付勢する中間ピストン用スプリング１０５が配置される。なお、中間ピストン７２の外周面には、環状溝を介してシール部材７５が装着される。
The
中間ピストン７２の底面には、断面円弧状に湾曲して形成された湾曲部１０６が設けられる。この湾曲部１０６は、後記する板ばね部材１０８の当接部１１０と当接して中間ピストン当接点１１２（図１１参照）を形成する。また、中間ピストン７２の下部側には、リザーバ室７４と連通路１０２とを連通させる断面略矩形状の貫通孔１１４が形成される。
The bottom surface of the
開閉弁１０４は、中間ピストン７２に設けられた段付状の貫通孔内に形成されたテーパ面からなる弁座１１６と、弁座１１６に着座可能なボール（鋼球）からなる弁体１１８と、弁体１１８を弁座１１６側に付勢するバルブスプリング１２０とを備える。なお、弁体１１８及びバルブスプリング１２０は、中間ピストン７２内に収容されている。
The on-off
中間ピストン７２の軸方向に沿った上部には、バルブスプリング１２０のばね力を受けるプッシュプレート１２２が装着される。
A
図８は、プッシュプレートの斜視図、図９（ａ）は、プッシュプレートの平面図、図９（ｂ）は、プッシュプレートの正面図、図９（ｃ）は、プッシュプレートの左側面図である。
このプッシュプレート１２２には、図８に示されるように、略円板状のカバー部１２４と、カバー部１２４の略中心部から立ち上がって上方に向かって突出する突起からなる偏心当接ピン１２６とが一体的に設けられている。図３に示されるように、カバー部１２４を中間ピストン７２の上部に装着し、偏心当接ピン１２６によって上方に位置するボール１２８（後記する）を押圧し着座部１３０から離間させることで、サクションバルブ５０を開弁させることができる。
8 is a perspective view of the push plate, FIG. 9A is a plan view of the push plate, FIG. 9B is a front view of the push plate, and FIG. 9C is a left side view of the push plate. is there.
As shown in FIG. 8, the
カバー部１２４には、図８に示されるように、一対の円形状の連通孔１３２と、偏心当接ピン１２６を切り起こした後に残る矩形状の切欠部１３３とが形成されている。切欠部１３３に加えてさらに連通孔１３２を設けることで、開閉弁１０４内を連通路１０２に沿って通過するブレーキ液の流通を確保することができる。
As shown in FIG. 8, the
偏心当接ピン１２６を含むプッシュプレート１２２を一体成形することにより、部品点数を削減して製造コストを低減することができる。例えば、プレス成形によってカバー部１２４と偏心当接ピン１２６とを一体成形すれば、安価に製造することができる。また、偏心当接ピン１２６を折り曲げ加工するときにカバー部１２４の上面の法線に対し所定の角度で傾斜させることで、偏心当接ピン１２６の先端をボール１２８に対して偏心当接させることが可能となる（図３参照）。
By integrally molding the
ここで、図３を参照して、プッシュプレート１２２の偏心当接ピン１２６とサクションバルブ５０のボール１２８との関係について詳細に説明する。
Here, with reference to FIG. 3, the relationship between the
リザーバピストン６８及び中間ピストン７２が上昇すると偏心当接ピン１２６も上昇してサクションバルブ５０のボール１２８に当接する（図３中の破線参照）。
When the
なお、偏心当接ピン１２６の長手方向に沿った軸線Ｘ３は、サクションバルブ５０の中心軸Ｘ２と同一軸上ではなく、且つ、サクションバルブ５０の中心軸Ｘ２に対して平行ではなく所定角度だけ傾斜した状態に設定される。
The axis X3 along the longitudinal direction of the
すなわち、リザーバ３６とマスタシリンダ１４とを連通させる通路として機能するサクションバルブ収容孔６６の軸方向と平行でボール１２８の中心を通る中心軸Ｘ２に対して偏心当接ピン１２６の軸線Ｘ３が偏位（オフセット）して設けられ、偏心当接ピン１２６の先端部１２６ａが中心軸Ｘ２に対して偏位（オフセット）した位置でボール１２８に当接するように設けられる。
That is, the axis X3 of the
仮に、偏心当接ピン１２６の先端部１２６ａをボール１２８の中心に当接させるとボール１２８の動きが不安定になる場合があるが、偏心当接ピン１２６の先端部１２６ａとボール１２８との当接位置を、中心軸Ｘ２から偏位した位置に設定するとボール１２８の動きが安定する。
If the
また、偏心当接ピン１２６は、ボール１２８と当接する先端部１２６ａと反対側の基端部１３４（カバー部１２４から分岐した立ち上がり部位）がサクションバルブ５０の中心軸Ｘ２と同軸上でなく、サクションバルブ５０の中心軸Ｘ２から所定間隔だけオフセットした位置に設けられる。
Further, the
偏心当接ピン１２６の基端部１３４をサクションバルブ５０の中心軸Ｘ２から所定間隔だけオフセットした位置とすることで、偏心当接ピン１２６の先端部１２６ａがボール１２８と当接したときにボール１２８をオフセット側と反対側で静止させて不安定な動きをなくすことができる。なお、偏心当接ピン１２６の長手方向の軸線Ｘ３がサクションバルブ５０の中心軸Ｘ２と同軸上にならないようにすることについては、特別な加工が不要である。
By setting the
また、中間ピストン７２には、図２及び図３に示されるように、樹脂製で棒状の負圧解除ピン（負圧除去部材）１３６が設けられる。この負圧解除ピン１３６は、リザーバピストン６８が初期位置からリザーバ室７４の容積を減少させる方向に所定量だけ変位したときに弁体１１８を上方に向かって押圧し、弁体１１８を弁座１１６から離間させることで開閉弁１０４を開弁させる。
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the
図３に示されるように、負圧解除ピン１３６の軸方向に沿った中間部位には、中間ピストン７２の貫通孔に係止される環状段部１３８が形成される。環状段部１３８が中間ピストン７２の貫通孔に係止されることで、抜け落ちが防止される。負圧解除ピン１３６の下部側の一部は、貫通孔からリザーバピストン６８側に向かって露出するように設けられる。また、負圧解除ピン１３６の頭部（上端部）は、通常時において、弁体１１８とクリアランスを介して非当接状態となっている。
As shown in FIG. 3, an
図２に示されるように、中間ピストン７２の変位方向の中心軸Ｘ２とリザーバピストン６８の変位方向の中心軸Ｘ１とは、略平行に所定間隔だけオフセットした異軸に設けられる。このように異軸に構成することで、リザーバ３６の位置に対して、例えば、中間バルブ７３やサクションバルブ５０をリザーバピストン６８の変位方向の中心軸から径方向にオフセットさせて配置することが可能となり、基体６０内でのレイアウト性を向上させることができる。具体的には、中間バルブ７３及びサクションバルブ５０を、リザーバピストン６８の変位方向の中心軸から径方向にオフセットさせて配置することで、中間バルブ７３やサクションバルブ５０と干渉することがなくポンプ４６をリザーバピストン６８の鉛直上方向に配置することが可能となる。
As shown in FIG. 2, the central axis X2 in the displacement direction of the
なお、本実施形態では、図２に示されるように、中間ピストン７２の変位方向の中心軸Ｘ２と、サクションバルブ５０の中心軸Ｘ２とが同軸上となる場合を例示しているが、異軸であってもよい。
In this embodiment, as shown in FIG. 2, the center axis X2 in the displacement direction of the
中間ピストン７２の下方で中間バルブ収容孔６４内の拡径部６４ａには、Ｃクリップ１４０が装着されている。このＣクリップ１４０は、中間ピストン７２のリザーバピストン６８側への変位を規制（抜け落ち防止）するストッパ（変位量規制手段）として機能する。
図１０（ａ）は、板ばね部材の斜視図、図１０（ｂ）は、板ばね部材の平面図、図１０（ｃ）は、板ばね部材の側面図、図１１は、板ばね部材における、てこの原理を示す動作説明図である。 10A is a perspective view of the leaf spring member, FIG. 10B is a plan view of the leaf spring member, FIG. 10C is a side view of the leaf spring member, and FIG. 11 is the leaf spring member. FIG. 6 is an operation explanatory view showing the principle of leverage.
リザーバピストン６８と中間ピストン７２との間には、板ばね部材１０８が配置される。板ばね部材１０８は、略円形状の平板部１４２と、略Ｏ字状の当接部１１０とが一体に構成される。当接部１１０は、平板部１４２から打ち抜かれて所定角度傾斜し、弾性変形可能に設けられる。当接部１１０の基端側の短帯部１１１ａは、平板部１４２の外縁部に連続して形成されると共に、先端側の短帯部１１１ｂは、平板部１４２の略中央に位置している。
A
この板ばね部材１０８は、リザーバピストン６８が中間ピストン７２側に変位する推力を増幅して、中間ピストン７２に伝達する倍力手段として機能するものである。本実施形態では、リザーバピストン６８の推力を増幅して中間ピストン７２に伝達することができるため、例えば、マスタシリンダ１４側からサクションバルブ５０に対して付与されたブレーキ液圧がリザーバピストン６８の推力よりも大きい場合であっても、増幅された推力が伝達された中間ピストン７２によってサクションバルブ５０を開弁させることができる。この結果、サクションバルブ５０を開弁させ易くすることができる。その一例として、例えば、液圧路４８を介してマスタシリンダ１４側からサクションバルブ５０に対して高踏力によるブレーキ液圧（マスタシリンダ圧）が付与されている場合であっても、増幅された推力が伝達された中間ピストン７２を介してサクションバルブ５０を容易に且つ確実に開弁させることができる。
The
倍力手段として板ばね部材１０８を用いることにより、リザーバピストン６８がサクションバルブ５０側に変位した後、板ばね部材１０８のばね力によってリザーバピストン６８を容易に初期位置に復帰させることができる。また、当接部１１０は、略円形状部１１１ｃを間にして２つの短帯部１１１ａ、１１１ｂを結合させた形状とすることで、例えば、棒状や板状等の簡素な形状で構成することができる。この結果、当接部１１０の加工が容易となる。
By using the
当接部１１０は、図１１に示されるように、リザーバ収容孔６２の底面に当接する支点１４４と、リザーバピストン６８の上面に当接するリザーバピストン当接点１４６と、支点１４４とリザーバピストン当接点１４６との間で中間ピストン７２の湾曲部１０６に当接して中間ピストン７２を押圧する中間ピストン当接点１１２とを有する。
As shown in FIG. 11, the
板ばね部材１０８の支点１４４からリザーバピストン当接点１４６までの距離をＬ１とし、板ばね部材１０８の支点１４４から中間ピストン当接点１１２までの距離をＬ２とすると、所謂、てこの原理により、リザーバピストン６８の推力が（Ｌ１／Ｌ２）の比で増幅される。
When the distance from the
このように、当接部１１０の支点１４４、リザーバピストン当接点１４６及び中間ピストン当接点１１２等の各当接点を設定し、所謂、てこの原理によってリザーバピストン６８の推力を簡便に増幅して中間ピストン７２に伝達することができる。
In this way, the respective contact points such as the
また、当接部１１０は、図１０に示されるように、棒状の負圧解除ピン１３６（図３参照）を挿通させるための長円状のピン挿通孔１４７が設けられている。このピン挿通孔１４７を設けることで、板ばね部材１０８の当接部１１０と負圧解除ピン１３６の一部とがリザーバピストン６８の変位方向でラップした状態で配置された場合であっても、当接部１１０と負圧解除ピン１３６との干渉（接触）が回避され、両者の機能を維持しながらリザーバピストン６８の変位方向における寸法を抑制して装置全体の小型・軽量化を達成することができる。
Further, as shown in FIG. 10, the abutting
平板部１４２の外周には、リザーバピストン６８側に折曲して傾斜し、リザーバ収容孔６２の壁面に当接する複数の突部１４８が設けられる。複数の突部１４８がリザーバ収容孔６２の壁面に当接するように平板部１４２を押圧（圧入）することにより、プッシュナット結合によって容易に固定される。
On the outer periphery of the
複数の突部１４８を介して板ばね部材１０８の平板部１４２をリザーバ収容孔６２の壁面に対してプッシュナット結合することで、板ばね部材１０８の天井面からの抜け落ちを防止して板ばね部材１０８を確実に固定することができる。
By connecting the
また、平板部１４２には、一対の切欠部１５０が相互に対向して設けられる。この切欠部１５０は、平面視して略半長円状からなり、リザーバ収容孔６２の天井面に連通接続された液圧路５４（図４参照）の閉塞を回避することができる。
Further, the
すなわち、アウトバルブ側に接続される液圧路５４は、図４に示されるように、リザーバ収容孔６２の上方位置から下方側に向かってリザーバ室７４に繋がるように延在しリザーバ収容孔６２の天井面に開口している。リザーバ収容孔６２の天井面に連通する液圧路５４の開口位置に対応するよう一対の切欠部１５０を設けておけば、リザーバ収容孔６２の天井面に板ばね部材１０８を配置した場合であっても、一対の切欠部１５０を介してブレーキ液を流通させることが可能となり、リザーバ室７４と液圧路５４とのブレーキ液の流通を妨げることを防止することができる。
That is, as shown in FIG. 4, the
サクションバルブ５０は、図３に示されるように、サクションバルブ収容孔６６に圧入され上部に着座部１３０を有する着座部材１５２と、着座部１３０に着座するボール１２８と、ボール１２８を着座部１３０に向かって付勢するサクションバルブ用スプリング１５４と、着座部材１５２と一体的に組み付けられ内部にボール１２８及びサクションバルブ用スプリング１５４が収容される樹脂製のスプリング受け部材１５６とを備える。なお、スプリング受け部材１５６は、フィルタのメッシュ部分１５７を介して、ブレーキ液が流通可能に設けられている。
As shown in FIG. 3, the
サクションバルブ収容孔６６は、液圧路４８を介してマスタシリンダ１４と連通接続しているので、サクションバルブ用スプリング１５４のばね力に抗してボール１２８が着座部１３０から離間しサクションバルブ５０が開弁状態となったとき、マスタシリンダ１４からのブレーキ液圧（マスタシリンダ圧）がポンプ吸入室７６内に流入したり、前記とは逆にポンプ吸入室７６内のブレーキ液圧がマスタシリンダ１４側に流出したりする。
Since the suction
本発明の実施形態に係るブレーキ制御装置１６は、基本的に以上のように構成されるものであり、次に、図１２〜図１６を参照して、リザーバ３６、中間バルブ７２及びサクションバルブ５０の動作並びに作用効果について説明する。なお、各図中では、リザーバ３６、中間バルブ７２及びサクションバルブ５０の構造を簡略化して示すと共に、連通路１０２の位置をずらしている。
The
＜通常時＞
先ず、通常状態について説明する（図１２参照）。
操作者によってブレーキペダル１２が踏み込まれることがなく、ブレーキ入力がない場合、サクションバルブ５０は、サクションバルブ用スプリング１５４のばね力によってボール１２８が着座部１３０に着座した閉弁状態に保持されている。また、中間バルブ７３は、中間ピストン用スプリング１０５のばね力によってリザーバピストン６８側に押圧され、偏心当接ピン１２６がボール１２８から離間した状態にある。
<Normal time>
First, the normal state will be described (see FIG. 12).
When the
通常状態において、操作者によってブレーキペダル１２が踏み込まれてブレーキ入力があったとき、サクションバルブ５０は、閉弁状態に保持されているため、マスタシリンダ１４で発生したマスタシリンダ圧がサクションバルブ５０で遮断され、リザーバ３６側に流入することが阻止される。
In the normal state, when the
すなわち、本実施形態では、サクションバルブ５０が常閉型で構成され、通常のブレーキ時においては、マスタシリンダ１４とリザーバ室７４とが非連通状態となり、マスタシリンダ１４の液圧がリザーバピストン６８に作用することが回避される。この結果、本実施形態では、ブレーキ液圧の上昇の遅延を抑制して、ブレーキフィーリングの悪化を好適に回避することができる。
That is, in the present embodiment, the
＜ＡＢＳ作動時＞
次に、ブレーキ入力があった後、ＡＢＳ制御の作動時について説明する（図１３参照）。
各ホイールシリンダＷ内のブレーキ液圧（ホイールシリンダ圧）の減圧作用により、液圧路５４を介してリザーバ室７４内にブレーキ液が流入する。リザーバ室７４内にブレーキ液が流入すると、リザーバ室７４の容積が増える方向にリザーバピストン６８が変位する。その際、中間ピストン７２に設けられた開閉弁１０４の弁開可能圧力（開弁圧）が低圧に設定されているため、弁体１１８がバルブスプリング１２０のばね力に抗して弁座１１６から離間して開閉弁１０４が速やかに開弁状態となる。
<At the time of ABS operation>
Next, after the brake input, the ABS control operation will be described (see FIG. 13).
The brake fluid flows into the
従って、リザーバ室７４内に流入したブレーキ液は、開閉弁１０４の連通路１０２を介してポンプ吸入室７６へ流入する。このポンプ吸入室７６に流入したブレーキ液は、液圧路５２を介してポンプ４６側へ送給される。弁体１１８が開弁すると、ポンプ吸入室７６内のブレーキ液圧とリザーバ室７４内のブレーキ液圧との間（中間ピストン７２の上流側と下流側との間）で差圧が発生することがなく、同圧又は略同圧となっているため、中間ピストン７２は変位することがなく静止状態に保持される。
Accordingly, the brake fluid that has flowed into the
前記したように、リザーバピストン６８は、リザーバ室７４内に流入したブレーキ液による押圧作用によって下方側（リザーバ室７４の容積を増大させる方向）に変位し、リザーバ室７４内に所定量のブレーキ液が貯溜される。その際、リザーバピストン６８は、スプリングガイド部材８３の第２係合部８４及びガイド部８５にガイドされているため、リザーバ収容孔６２の中心軸に沿って円滑に変位する。なお、リザーバピストン６８の下側の大気圧室７９は、図示しない呼吸通路によって大気と連通し、大気圧となっている。
As described above, the
また、図示しない制御手段から制御信号に基づいてポンプ４６が駆動されることにより、中間ピストン７２の上流側の圧力（リザーバ室７４内のブレーキ液圧）と下流側の圧力（ポンプ吸入室７６内のブレーキ液圧）とが略同圧となり、又は、下流側の圧力が低くなる。このため、開閉弁１０４は、常時、開弁状態に保持され、中間ピストン７２は、静止状態を保持したままとなるので、ポンプ４６によってリザーバ室７４内に貯溜されたブレーキ液を安定して汲み上げることができる。
Further, when the
＜自己昇圧時＞
図１４（ａ）は、自己昇圧前の状態を示した模式図、図１４（ｂ）は、自己昇圧状態を示した模式図である。
なお、「自己昇圧」とは、例えば、車両挙動の安定化を支援する制御や、トラクションコントロール制御など、操作者によるブレーキ操作がなくても自動的に車輪に対して制動力を付与するためにホイールシリンダ圧を上昇させる場合をいう。
<During self-boosting>
FIG. 14A is a schematic diagram showing a state before self-boosting, and FIG. 14B is a schematic diagram showing a self-boosting state.
Note that “self-boosting” is used to automatically apply braking force to the wheels even when there is no braking operation by the operator, such as control that supports stabilization of vehicle behavior and traction control control. The case where the wheel cylinder pressure is increased.
図１２に示されるように通常時でサクションバルブ５０が閉弁状態となっている状態において、図示しない制御手段からの制御信号によってポンプ４６を駆動すると、液圧路５２を介してポンプ吸入室７６が負圧状態となる。同時に、中間ピストン７２に設けられた開閉弁１０４の弁体１１８も吸引されて弁座１１６（図３参照）から離間し、開閉弁１０４が開弁状態となる。この結果、連通路１０２を介してリザーバ室７４内のブレーキ液が吸引されてリザーバ室７４も負圧状態となる。
As shown in FIG. 12, when the
この場合、リザーバ室７４が負圧で大気圧室７９が大気圧となって差圧が発生し、この差圧によってリザーバピストン６８が中間ピストン７２側（上側）に向かって変位（上昇）する。スプリングガイド部材８３は、第１係合部８２の係止爪８８ａと第２係合部８４の係止爪８８ｂとの係合作用によってリザーバピストン６８と一体的に変位（上昇）する。スプリングガイド部材８３がリザーバピストン６８と一体的に変位する際、スプリングガイド部材８３がリザーバピストン６８のバランサ（錘）として機能し、リザーバピストン６８のガタツキを抑制することができる。
In this case, the
このリザーバピストン６８の変位に伴って中間ピストン７２も連動して変位し、中間ピストン７２に設けられた偏心当接ピン１２６の先端部がサクションバルブ５０のボール１２８に対して中心から偏心した位置で当接する。偏心当接ピン１２６によってボール１２８を押圧し着座部１３０から離間させることで、サクションバルブ５０が開弁状態となる。この結果、マスタシリンダ１４からのブレーキ液がポンプ吸入室７６内に流入し、ポンプ４６側に送給される（図１４（ｂ）の太線矢印参照）。ポンプ４６側に送給されたブレーキ液は、第１インバルブ３２及び／又は第２インバルブ４０を経由してディスクブレーキの各ホイールシリンダＷに供給され、各ホイールシリンダ圧が昇圧される。
The
なお、自己昇圧の初期段階（サクションバルブ５０の開弁前）においては、ポンプ吸入室７６内のブレーキ液がポンプ４６に供給されるので、ポンプ４６による昇圧を速やかに行うことができる。すなわち、中間ピストン７２がサクションバルブ５０側へ変位することにより、通常時と比較してポンプ吸入室７６の容積が減少する。このポンプ吸入室７６の容積が減少することにより、ポンプ４６によるポンプ吸入室７６内のブレーキ液の吸入作用を効果的に行うことができる。
In the initial stage of self-pressure increase (before the
＜ブレーキ制御終了後＞
図１５（ａ）は、ブレーキ制御終了後にポンプ吸入室及びリザーバ室が負圧状態となっている状態を示す模式図、図１５（ｂ）は、サクションバルブを開弁状態として負圧状態を解除した状態を示す模式図、図１６（ａ）は、ブレーキ制御終了後にリザーバ室内にブレーキ液が残存する状態を示す模式図、図１６（ｂ）は、サクションバルブを開弁状態として残存するブレーキ液をマスタシリンダ側に戻した状態を示す模式図である。なお、「ブレーキ制御終了後」とは、ブレーキ制御が終了した後にブレーキ入力がなく、ノーマルクローズタイプの第１アウトバルブ３８及び第２アウトバルブ４４が閉弁している場合をいう。
<After finishing brake control>
FIG. 15A is a schematic diagram showing a state where the pump suction chamber and the reservoir chamber are in a negative pressure state after the brake control is finished, and FIG. 15B is a state in which the suction valve is opened and the negative pressure state is released. FIG. 16A is a schematic diagram showing a state in which the brake fluid remains in the reservoir chamber after the end of the brake control, and FIG. 16B is a schematic diagram showing the brake fluid remaining with the suction valve opened. It is a schematic diagram which shows the state which returned to the master cylinder side. Note that “after the end of the brake control” refers to a case where there is no brake input after the end of the brake control and the first out
ブレーキ液制御中及びブレーキ液制御の終了時に拘わらず、ポンプ吸入室７６やリザーバ室７４が負圧状態となっている場合（図１５（ａ）参照）、中間ピストン７２及びリザーバピストン６８が連動して上昇すると共に、サクションバルブ５０が開弁状態となり、マスタシリンダ１４側のブレーキ液がサクションバルブ５０を通ってポンプ吸入室７６及びリザーバ室７４に流入することで（図１５（ｂ）の太線矢印参照）、負圧状態が解消される（図１５（ｂ）参照）。負圧状態が除去されると、中間ピストン用スプリング１０５のばね力によって中間ピストン７２及びリザーバピストン６８が連動して下降することにより、サクションバルブ５０が閉弁状態となる。
When the
このように、ブレーキ液制御の終了時にポンプ吸入室７６やリザーバ室７４が負圧状態となっている場合、サクションバルブ５０が開弁状態となって負圧状態を解除してから図１２に示す初期状態に復帰することができる。この結果、初期状態に復帰したとき、ポンプ吸入室７６やリザーバ室７４が負圧状態に維持されることを確実に回避することができる。
In this way, when the
また、ＡＢＳ制御のように減圧作動を有する制御の場合、従来では、制御終了後にリザーバ室７４内にブレーキ液が残存しないように（リザーバ室７４の容積が増える方向にリザーバピストン６８が変位したままとならないように）、ポンプ４６（モータＭ）の駆動時間を設定していた。従来では、その分だけ制御終了後におけるポンプ４６やモータＭの駆動時間が長くなるため、ポンプ４６やモータＭの駆動音が耳障りに感じる場合があった。本実施形態では、制御終了時にサクションバルブ５０を開弁状態としてリザーバ室７４内に残存するブレーキ液（図１６（ａ）参照）をマスタシリンダ１４側に戻すことができる（図１６（ｂ）の太線矢印参照）。
Further, in the case of control having a pressure reducing operation such as ABS control, conventionally, the
すなわち、リザーバ室７４の容積を縮小する方向に付勢するリザーバスプリング８０は、リザーバ室７４内に残存するブレーキ液によって撓み（図１６（ａ）参照）、このリザーバスプリング８０が初期位置に復帰しようとするばね力（復元力）が発生する。このリザーバスプリング８０のばね力によってリザーバ室７４内が加圧され、リザーバ室７４とポンプ吸入室７６との間で差圧が発生し、この差圧によって開閉弁１０４の弁体１１８が開弁状態となる。なお、中間ピストン７２自体は、図１６（ａ）の初期位置の状態に保持され、開閉弁１０４の弁体１１８のみが弁座１１６から離間して開弁状態となる。
That is, the
開閉弁１０４の弁体１１８が開弁状態となることにより、残存ブレーキ液がポンプ吸入室７６内に進入してポンプ吸入室７６が加圧される。さらに、ポンプ吸入室７６とマスタシリンダ１４側の液圧路４８との差圧によってボール１２８が着座部１３０から離間してサクションバルブ５０が開弁状態となり、ポンプ吸入室７６内に進入したブレーキ液（残存ブレーキ液）をマスタシリンダ１４側に戻すことができる。
When the
このように、本実施形態では、制御終了後にリザーバ室７４内に残存するブレーキ液量を考慮することが不要となり、ポンプ４６（モータＭ）の駆動時間を長く設定する必要がなくなって静穏性を向上させることができる。
As described above, in this embodiment, it is not necessary to consider the amount of brake fluid remaining in the
次に、他の実施形態に係るガイド機構７０ａを図１７に示す。なお、図１７中において、図２及び図４と同一の構成要素には、同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
Next, a
図２及び図４に示されるガイド機構７０では、ガイド部８５をスプリングガイド部材８３に設けているのに対し、他の実施形態に係るガイド機構７０ａでは、ガイド部８５をリザーバピストン６８ａに設けている点で相違している。
In the
ガイド機構７０ａは、第１係合部８２及びガイド部８５を有するリザーバピストン６８と、第２係合部８４を有するスプリングガイド部材８３とから構成される。リザーバピストン６８の底面中央部には、プラグ７８に向かって突出する円柱体からなるガイド部８５が設けられる。ガイド部８５の外側に、略円筒状の第１係合部８２が設けられる。ガイド部８５と第１係合部８２との間で環状の空間部９６が形成される。第１係合部８２の下部内周側には、係止爪８８ａが設けられる。
The
スプリングガイド部材８３には、円板部９２から上方に向かって突出する略円筒状の第２係合部８４が設けられる。第２係合部８４には、ガイド部８５が摺動可能な内周面８７が設けられる。第２係合部８４の上部外周側には、係止爪８８ｂが設けられる。
The
上部側に配置された第１係合部８２の係止爪８８ａと下部側に配置された第２係合部８４の係止爪８８ｂとが係合することで、リザーバスプリング８０の長さが規制される。なお、その他の作用効果は、図２及び図４に示すガイド機構７０と同一であるため、その詳細な説明を省略する。
The engagement of the locking
１６ ブレーキ制御装置（車両用ブレーキ液圧制御装置）
３６ リザーバ
６０ 基体
６２ リザーバ収容孔
６８ リザーバピストン
７０、７０ａ ガイド機構
７４ リザーバ室
７８ プラグ（封止部材）
７８ｂ 収容凹部
８０ リザーバスプリング
８２ 第１係合部
８３ スプリングガイド部材
８４ 第２係合部
８５ ガイド部
８７ 内周面（第２摺動面）
９０ 摺動面（第１摺動面）
16 Brake control device (Vehicle brake fluid pressure control device)
36
90 Sliding surface (first sliding surface)
Claims (5)
前記リザーバ収容孔を封止する封止部材と、
前記リザーバ室の容積を減少する方向に前記リザーバピストンを付勢するリザーバスプリングと、
を有する車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記リザーバピストン側から前記封止部材に向かって延出する第１係合部と、前記封止部材側から前記リザーバピストンに向かって延出する第２係合部とが配置されており、
前記第１係合部及び前記第２係合部同士が係合することで前記リザーバスプリングの長さが規制されており、
前記リザーバピストン側の前記第１係合部及び前記封止部材側の第２係合部のいずれか一方側に、他方側に対して相対的に摺動するガイド部が形成されていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 A reservoir piston that is housed in a reservoir housing hole of the substrate and forms a reservoir chamber with the reservoir housing hole;
A sealing member for sealing the reservoir accommodation hole;
A reservoir spring that biases the reservoir piston in a direction to reduce the volume of the reservoir chamber;
In a vehicle brake hydraulic pressure control device having
A first engagement portion extending from the reservoir piston side toward the sealing member, and a second engagement portion extending from the sealing member side toward the reservoir piston are disposed,
The length of the reservoir spring is regulated by the engagement between the first engagement portion and the second engagement portion,
A guide portion that slides relative to the other side is formed on one side of the first engagement portion on the reservoir piston side and the second engagement portion on the sealing member side. A brake fluid pressure control device for a vehicle.
前記リザーバピストン側の前記第１係合部及び前記封止部材側の前記第２係合部のいずれか一方は、他方に対して相対的に摺動することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 The brake fluid pressure control device for a vehicle according to claim 1,
One of the first engagement portion on the reservoir piston side and the second engagement portion on the sealing member side slides relative to the other, and the vehicle brake hydraulic pressure is characterized in that Control device.
前記第１係合部及び前記第２係合部は筒状であり、
前記ガイド部は、前記第１係合部及び前記第２係合部のうち、内径が大きい方の内側に配置されており、
前記第１係合部及び前記第２係合部のうち、内径が小さい方は、前記内径が大きい方の内周面及び前記ガイド部の外周面に対して相対的に摺動することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 In the vehicle brake hydraulic pressure control device according to claim 1 or 2,
The first engaging part and the second engaging part are cylindrical,
The guide portion is disposed on the inner side of the first engagement portion and the second engagement portion with the larger inner diameter,
Of the first engaging portion and the second engaging portion, the smaller inner diameter slides relatively with respect to the inner peripheral surface having the larger inner diameter and the outer peripheral surface of the guide portion. A brake fluid pressure control device for a vehicle.
前記ガイド部は、前記封止部材側に設けられていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 The vehicle brake hydraulic pressure control device according to any one of claims 1 to 3,
The vehicle brake hydraulic pressure control device, wherein the guide portion is provided on the sealing member side.
前記封止部材側の前記第２係合部及び前記ガイド部は、前記リザーバスプリングをガイドするスプリングガイド部材に形成されており、
前記封止部材は、前記リザーバピストン側に開口する収容凹部を有し、
前記収容凹部には、前記スプリングガイド部材の少なくとも一部が収容されており、
前記スプリングガイド部材は、前記収容凹部の内周面に対して移動可能に配置されていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 The vehicle brake fluid pressure control device according to claim 4,
The second engaging portion and the guide portion on the sealing member side are formed on a spring guide member that guides the reservoir spring,
The sealing member has an accommodating recess that opens to the reservoir piston side,
At least a part of the spring guide member is accommodated in the accommodation recess,
The vehicular brake hydraulic pressure control device, wherein the spring guide member is arranged to be movable with respect to an inner peripheral surface of the housing recess.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012283184A JP2014125101A (en) | 2012-12-26 | 2012-12-26 | Vehicle brake fluid pressure control device |
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| JP2014125101A true JP2014125101A (en) | 2014-07-07 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2014125101A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017010561A1 (en) * | 2015-07-15 | 2017-01-19 | 株式会社アドヴィックス | Pressure regulating reservoir |
-
2012
- 2012-12-26 JP JP2012283184A patent/JP2014125101A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017010561A1 (en) * | 2015-07-15 | 2017-01-19 | 株式会社アドヴィックス | Pressure regulating reservoir |
| JP2017019477A (en) * | 2015-07-15 | 2017-01-26 | 株式会社アドヴィックス | Pressure adjustment reservoir |
| US10486667B2 (en) | 2015-07-15 | 2019-11-26 | Advics Co., Ltd. | Pressure regulating reservoir |
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