JP5808780B2 - ステッピングモータの回路システムの異常検知装置 - Google Patents
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Description
前記各相のコイルにそれぞれ対応する前記モータ通電回路は、該モータ通電回路が接続されたコイルの一端を、前記直流電源の正極に接続させる正極接続状態と該直流電源の負極に接続させる負極接続状態と該直流電源の正極及び負極から遮断させる遮断状態とのいずれかの状態に制御可能に構成された第1スイッチ回路部と、該コイルの他端を、前記直流電源の正極に接続させる正極接続状態と該直流電源の負極に接続させる負極接続状態と該直流電源の正極及び負極から遮断させる遮断状態とのいずれかの状態に制御可能に構成された第2スイッチ回路部とを備えており、
各相のコイルへの通電時に前記直流電源から流れる電流に応じた出力を発生する電流検出手段と、
前記モータ通電回路を制御しつつ、前記電流検出手段の出力に基づいて前記回路システムの異常の有無を検知する処理を実行する異常検知処理手段とを備え、
前記異常検知処理手段は、前記ステッピングモータの運転停止時に、前記第1相のコイルに接続された前記モータ通電回路の第1スイッチ回路部及び第2スイッチ回路部の一方を正極接続状態、他方を負極接続状態に制御することと、前記第2相のコイルに接続された前記モータ通電回路の第1スイッチ回路部及び第2スイッチ回路部の両方を正極接続状態又は負極接続状態に制御することとを実行しつつ、前記電流検出手段の出力に基づいて前記回路システムの異常の有無を検知する第1異常検知処理を実行するように構成されていることを特徴とする(第1発明)。
Claims (5)
- 第1相及び第2相の2相のコイルを有するステッピングモータと、各相のコイルに直流電源から通電させるべく各相のコイルに各々接続されたモータ通電回路とを備える回路システムの異常の有無を検知する異常検知装置であって、
前記各相のコイルにそれぞれ対応する前記モータ通電回路は、該モータ通電回路が接続されたコイルの一端を、前記直流電源の正極に接続させる正極接続状態と該直流電源の負極に接続させる負極接続状態と該直流電源の正極及び負極から遮断させる遮断状態とのいずれかの状態に制御可能に構成された第1スイッチ回路部と、該コイルの他端を、前記直流電源の正極に接続させる正極接続状態と該直流電源の負極に接続させる負極接続状態と該直流電源の正極及び負極から遮断させる遮断状態とのいずれかの状態に制御可能に構成された第2スイッチ回路部とを備えており、
各相のコイルへの通電時に前記直流電源から流れる電流に応じた出力を発生する電流検出手段と、
前記モータ通電回路を制御しつつ、前記電流検出手段の出力に基づいて前記回路システムの異常の有無を検知する処理を実行する異常検知処理手段とを備え、
前記異常検知処理手段は、前記ステッピングモータの運転停止時に、前記第1相のコイルに接続された前記モータ通電回路の第1スイッチ回路部及び第2スイッチ回路部の一方を正極接続状態、他方を負極接続状態に制御することと、前記第2相のコイルに接続された前記モータ通電回路の第1スイッチ回路部及び第2スイッチ回路部の両方を正極接続状態又は負極接続状態に制御することとを実行しつつ、前記電流検出手段の出力に基づいて前記回路システムの異常の有無を検知する第1異常検知処理を実行するように構成されていることを特徴とするステッピングモータの回路システムの異常検知装置。 - 請求項1記載のステッピングモータの回路システムの異常検知装置において、
前記第1相のコイルに接続されたモータ通電回路と、前記第2相のコイルに接続されたモータ通電回路とは、前記第1相のコイルの両端のうちの一方側の端部を接続する第1相側接続端子と前記第2相のコイルの両端のうちの一方側の端部を接続する第2相側接続端子とが隣接するように設けられており、
前記第1異常検知処理は、前記第1相のコイルに接続された前記モータ通電回路の第1スイッチ回路部及び第2スイッチ回路部の一方を正極接続状態、他方を負極接続状態に制御することと、前記第2相のコイルに接続された前記モータ通電回路の第1スイッチ回路部及び第2スイッチ回路部の両方を正極接続状態又は負極接続状態に制御することとを、当該制御によって前記第1相側接続端子に接続される前記第1相のコイルの端部と前記第2相側接続端子に接続される前記第2相のコイルの端部とのうちの一方が前記直流電源の正極に接続され、且つ他方が前記直流電源の負極に接続されるように実行しつつ、前記電流検出手段の出力に基づいて前記回路システムの異常の有無を検知する処理を少なくとも含むことを特徴とするステッピングモータの回路システムの異常検知装置。 - 請求項1又は2記載のステッピングモータの回路システムの異常検知装置において、
前記異常検知処理手段は、前記第1異常検知処理において前記電流検出手段の出力により示される電流の大きさが所定の第1閾値よりも大きい場合に、前記回路システムの異常が有ると判断するように構成されていることを特徴とするステッピングモータの回路システムの異常検知装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のステッピングモータの回路システムの異常検知装置において、
前記異常検知処理手段は、前記ステッピングモータの運転停止時に、前記第1相及び第2相の一方の相のコイルに接続されたモータ通電回路の第1スイッチ回路部及び第2スイッチ回路部の一方を正極接続状態、他方を負極接続状態に制御することと、他方の相のコイルに接続されたモータ通電回路の第1スイッチ回路部及び第2スイッチ回路部の両方を遮断状態に制御することととを実行しつつ、前記電流検出手段の出力に基づいて前記回路システムの異常の有無を検知する第2異常検知処理をさらに実行するように構成されていることを特徴とするステッピングモータの回路システムの異常検知装置。 - 請求項4記載のステッピングモータの回路システムの異常検知装置において、
前記異常検知処理手段は、前記第2異常検知処理において前記電流検出手段の出力により示される電流の大きさが所定の第2閾値よりも大きい場合、又は該第2閾値よりも小さい所定の第3閾値よりも小さい場合に、前記回路システムの異常が有ると判断するように構成されていることを特徴とするステッピングモータの回路システムの異常検知装置。
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