JP5802517B2 - 工作機械及びそのモータ制御方法 - Google Patents
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Description
減算器2は、回転速度指令Rcと回転速度検出値Rdの偏差を求め、速度偏差Rdifとして出力する。電流指令演算部3は、該速度偏差Rdifより二相電流指令値であるd軸電流指令値Idcとq軸電流指令値Iqcを出力する。
Claims (5)
- プローブの取り付けられる主軸と、
前記主軸を回転駆動するモータと、
前記モータの回転角度位置を検出する回転角度位置検出器と、
前記回転角度位置検出器によって検出したモータの回転角度位置に基づいて前記モータに供給する電力を調整する制御装置と、を含む工作機械であって、
前記制御装置は、前記プローブによってワークの測定を行う測定モード指令が入力された際に、前記回転角度位置検出器の出力変化割合に応じた前記モータへの供給電力を前記ワークの加工中の供給電力よりも小さい供給電力に切り替える切り替え手段を有すること、
を特徴とする工作機械。 - 請求項1に記載の工作機械であって、
前記制御装置の前記切り替え手段は、
前記モータへのd軸電流指令値を前記加工中の指令値よりも低い測定モード指令値に切り替えること、
を特徴とする工作機械。 - 請求項1または2に記載の工作機械であって、
前記モータに供給する電流を検出する電流検出器を備え、
前記制御装置は、回転速度指令に基づくd軸電流指令値とq軸電流指令値に前記回転角度位置検出器の出力と前記電流検出器の出力とから計算したd軸電流検出値とq軸電流検出値をそれぞれフィードバックして前記モータに供給する電流を調整し、
前記切り替え手段は、前記フィードバックのゲインを前記加工中のゲインよりも小さい測定モードゲインに切り替えること、
を特徴とする工作機械。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の工作機械であって、
前記回転角度位置検出器は、前記モータの回転軸に結合される被検出体と、前記被検出体の角度位置を検出する位置検出センサとを含むこと、
を特徴とする工作機械。 - プローブの取り付けられる主軸と、前記主軸を回転駆動するモータと、前記モータの回転角度位置を検出する回転角度位置検出器と、を含む工作機械のモータ制御方法であって、
前記回転角度位置検出器によってモータの回転角度位置を検出し、
前記プローブによってワークの測定を行う測定モード指令が入力された際に、検出した前記回転角度位置検出器の出力変化割合に応じた前記モータへの供給電力を前記ワークの加工中の供給電力よりも小さい供給電力に切り替えること、
を特徴とする工作機械のモータ制御方法。
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