JP5802516B2 - 画像取得装置 - Google Patents
画像取得装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5802516B2 JP5802516B2 JP2011230443A JP2011230443A JP5802516B2 JP 5802516 B2 JP5802516 B2 JP 5802516B2 JP 2011230443 A JP2011230443 A JP 2011230443A JP 2011230443 A JP2011230443 A JP 2011230443A JP 5802516 B2 JP5802516 B2 JP 5802516B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- optical
- point
- region
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 193
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 106
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 51
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 72
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 20
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 11
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000012407 engineering method Methods 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 239000012466 permeate Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Description
2 基地制御装置
3 機体
9 GPS装置
11 撮像装置
12 光軸
13 カメラ部
14 カメラ
15 干渉フィルタ
21 撮像制御装置
22 演算制御部
28 画像合成部
29 画像処理部
33 測定部
34 モデル画像形成部
35 表示部
36 記憶部
45 光学系
47 対物レンズ
48 第1リレーレンズ
49 第2リレーレンズ
50 第3リレーレンズ
51 結像レンズ
52 撮像素子
55 絞り
56 テレセントリック光学系
57 主光線
58 結像
60 分割透過面
61 干渉フィルタ
62 干渉フィルタ
63 分割反射面
64 反射鏡
Claims (5)
- 光学特性変更部と、対物レンズを含み、該対物レンズからの光を前記光学特性変更部へと導く光学系と、前記光学特性変更部を介した光を受光する撮像素子と、撮像制御装置とを具備し、前記光学特性変更部は複数の分割部を有すると共に分割部の1つを選択的に光路に配置させる構成であり、前記分割部は前記光学系からの光から特定の波長を選択する第1領域と、前記光学系からの光の光学特性を変更させない第2領域とを有し、前記撮像制御装置は1つの分割部の前記第2領域を介して撮像された画像と、他の分割部の前記第2領域を介して撮像された画像との画像マッチングに基づき、前記1つの分割部の前記第1領域を介して撮像された画像と、前記他の分割部の前記第1領域を介して撮像された画像とを合成して光スペクトル合成画像を作成することを特徴とする画像取得装置。
- 光路に配置された絞りを更に具備し、該絞りは絞り孔を有し、前記絞りを移動させることで前記光学特性変更部により選択される波長が変化する請求項1の画像取得装置。
- 前記光学特性変更部は、前記第1領域及び前記第2領域共に光学特性を変更させない更に他の分割部を更に具備する請求項1又は請求項2の画像取得装置。
- 前記撮像制御装置は複数の分割部の前記第2領域を介して撮像された画像と、前記更に他の分割部を介して撮像された静止画像との画像マッチングに基づき、複数の分割部の前記第1領域を介して撮像された画像と、前記静止画像とを合成してハイパースペクトル画像を作成する請求項3の画像取得装置。
- 地心座標の測定を行うGPS装置を更に具備し、前記撮像制御装置は第1地点で前記更に他の分割部を介して静止画像を取得すると共に、第1地点の静止画像から複数の特徴点を抽出し、第1地点から第2地点に移動中に前記更に他の分割部を介して時系列に連続するフレーム画像で構成される動画像を取得し、更に第1地点から第2地点に移動中の動画像により動画像トラッキングを行うと共に、第2地点で前記更に他の分割部を介して静止画像を取得し、第2地点の静止画像に前記特徴点を特定し、該特徴点に基づき第1地点の静止画像と第2地点の静止画像とをステレオマッチングすると共に、前記GPS装置により測定された第1地点及び第2地点の地心座標系の位置に基づき3次元モデルを形成し、又前記撮像制御装置は前記光スペクトル合成画像と前記3次元モデルとを合成し、3次元位置データと光スペクトル情報を有する4次元モデルを作成する請求項4の画像取得装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011230443A JP5802516B2 (ja) | 2011-10-20 | 2011-10-20 | 画像取得装置 |
US14/347,389 US9541495B2 (en) | 2011-09-28 | 2012-09-20 | Image pickup device |
PCT/JP2012/074812 WO2013047627A1 (ja) | 2011-09-28 | 2012-09-20 | 画像取得装置 |
CN201280058376.7A CN103947194B (zh) | 2011-09-28 | 2012-09-20 | 图像取得装置 |
DE112012004055.4T DE112012004055T5 (de) | 2011-09-28 | 2012-09-20 | Bildaufnahmevorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011230443A JP5802516B2 (ja) | 2011-10-20 | 2011-10-20 | 画像取得装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013090230A JP2013090230A (ja) | 2013-05-13 |
JP5802516B2 true JP5802516B2 (ja) | 2015-10-28 |
Family
ID=48533707
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011230443A Active JP5802516B2 (ja) | 2011-09-28 | 2011-10-20 | 画像取得装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5802516B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5787695B2 (ja) * | 2011-09-28 | 2015-09-30 | 株式会社トプコン | 画像取得装置 |
JP6224354B2 (ja) * | 2013-05-31 | 2017-11-01 | 株式会社トプコン | スペクトル画像取得装置及びスペクトル画像取得方法 |
CN107110707B (zh) * | 2015-01-07 | 2018-08-17 | 奥林巴斯株式会社 | 分光图像获取装置 |
US20200378927A1 (en) * | 2016-06-16 | 2020-12-03 | Nec Corporation | Inspection system, mobile robot device, and inspection method |
JPWO2021171905A1 (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-02 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04125429A (ja) * | 1990-09-17 | 1992-04-24 | Hitachi Ltd | 面分光監視装置 |
JP3607857B2 (ja) * | 2000-07-27 | 2005-01-05 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
EP1686810A4 (en) * | 2003-11-11 | 2009-06-03 | Olympus Corp | DEVICE FOR ENTERING MULTISPECTRAL IMAGES |
JP2009258618A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-11-05 | Olympus Corp | フィルタ切替装置、撮影レンズ、カメラ、および撮影システム |
-
2011
- 2011-10-20 JP JP2011230443A patent/JP5802516B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013090230A (ja) | 2013-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5787695B2 (ja) | 画像取得装置 | |
WO2013047627A1 (ja) | 画像取得装置 | |
US10455218B2 (en) | Systems and methods for estimating depth using stereo array cameras | |
US11019322B2 (en) | Estimation system and automobile | |
JP6878219B2 (ja) | 画像処理装置および測距装置 | |
JP5802516B2 (ja) | 画像取得装置 | |
JP6708790B2 (ja) | 画像生成装置、画像生成システム、画像生成方法、及び画像生成プログラム | |
WO2018178756A1 (en) | System and method for providing autonomous photography and videography | |
JP2017505903A (ja) | 画像化システム及び方法 | |
CN106412426A (zh) | 全聚焦摄影装置及方法 | |
KR101737085B1 (ko) | 3차원 카메라 | |
JP2018160228A (ja) | 経路生成装置、経路制御システム、及び経路生成方法 | |
JP5937799B2 (ja) | スペクトル画像取得装置 | |
JP2017017696A (ja) | ワッブル型の歪みの補正を伴う無人航空機用の高解像度カメラ | |
CN108474661A (zh) | 用于多光谱数据的几何参照的方法和*** | |
JP6188750B2 (ja) | 画像取得装置 | |
JP2006105771A (ja) | 撮像装置および地形図作成装置 | |
CN110392818B (zh) | 距离测量装置、头戴式显示器装置、便携信息终端、影像显示装置、周边监视*** | |
WO2021117390A1 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、及び画像処理プログラム | |
JP2019220834A (ja) | 無人航空機、制御方法、及びプログラム | |
JP7242822B2 (ja) | 推定システムおよび自動車 | |
Jacobsen | Development of digital aerial cameras |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150303 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150325 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150804 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150831 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5802516 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |