JP5794479B2 - 無段変速機における異常判定装置 - Google Patents
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Description
Q1={ig/(ig−λ×iv)}×Q
により与えられる。
12 カウンタシャフト
16 第1減速ギヤ(出力部材)
22 入力ディスク
23 出力ディスク
26 パワーローラ
31 サンギヤ(第2要素)
32 リングギヤ(第3要素)
33 キャリヤ(第1要素)
39 トラニオン
45 油圧アクチュエータ
50 第1油室
51 第2油室
C1 高速モードクラッチ
C2 低速モードクラッチ
E エンジン(駆動源)
M1 差圧算出手段
M2 駆動源トルク算出手段
M3 モード判定手段
M4 第1変速部入力トルク算出手段
M5 正常時差圧推定手段
M6 異常判定手段
M7 無負荷判定手段
P 遊星歯車機構
Sa 第1油圧検出手段
Sb 第2油圧検出手段
Sc シフトレンジ検出手段
T1 第1変速部
T2 第2変速部
W 駆動輪
Claims (4)
- 駆動源(E)に接続されたメインシャフト(11)上に設けられた第1変速部(T1)と、駆動輪(W)に接続されたカウンタシャフト(12)上に設けられた第2変速部(T2)とから成り、
前記第1変速部(T1)は、
前記メインシャフト(11)と共に回転する入力ディスク(22)と、前記メインシャフト(11)に相対回転自在に支持されて前記カウンタシャフト(12)に接続された出力ディスク(23)と、前記入力ディスク(22)および前記出力ディスク(23)間に挟持された一対のパワーローラ(26)と、前記一対のパワーローラ(26)を支持する一対のトラニオン(39)と、各々が第1、第2油室(50,51)を有して前記一対のトラニオン(39)を駆動する一対の油圧アクチュエータ(45)とを備え、前記一対の油圧アクチュエータ(45)で前記一対のトラニオン(39)を相互に逆方向に駆動し、前記一対のパワーローラ(26)を揺動させて前記入力ディスク(22)および前記出力ディスク(23)との接触点の位置を変化させることで変速比を変更するトロイダル変速機構であり、
前記第2変速部(T2)は、
前記カウンタシャフト(12)に相対回転自在に支持されて前記駆動輪(W)に接続された出力部材(16)と;
前記出力部材(16)を前記カウンタシャフト(12)に結合可能な高速モードクラッチ(C1)と;
前記メインシャフト(11)に接続された第1要素(33)と、前記カウンタシャフト(12)に接続された第2要素(31)と、前記第1要素(33)および前記第2要素(31)に接続された第3要素(32)とからなる遊星歯車機構(P)と;
前記第3要素(32リングギヤ)を前記出力部材(16)に結合可能な低速モードクラッチ(C2)とを備え、
前記高速モードクラッチ(C1)が係合して前記低速モードクラッチ(C2)が係合解除した高速モードでは、前記出力ディスク(23)の回転が前記出力部材(16)に直接伝達され、
前記高速モードクラッチ(C1)が係合解除して前記低速モードクラッチ(C2)が係合した低速モードでは、前記第1変速部(T1)から前記第2変速部(T2)に伝達されたトルクの一部が該第1変速部(T1)に循環し、前記第1変速部(T1)の変速比を変更すると変速機全体の変速比の符号が正負間で変化する無段変速機において、
少なくとも一つの前記油圧アクチュエータ(45)の第1、第2油室(50,51)の油圧をそれぞれ検出する第1、第2油圧検出手段(Sa,Sb)と、
前記第1、第2油圧検出手段(Sa,Sb)で検出した油圧の差圧を算出する差圧算出手段(M1)と、
前記駆動源(E)のトルクを算出する駆動源トルク算出手段(M2)と、
車両が高速モードおよび低速モードの何れで走行しているかを判定するモード判定手段(M3)と、
前記駆動源トルク算出手段(M2)で算出したトルクに基づいて前記第1変速部(T1)に入力されるトルクを算出する第1変速部入力トルク算出手段(M4)と、
前記車両のシフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段(Sc)と、
前記第1変速部入力トルク算出手段(M4)で算出したトルク、前記シフトレンジ検出手段(Sc)で検出したシフトレンジおよび前記モード判定手段(M3)で判定した走行モードに基づいて前記差圧の正負を推定する正常時差圧推定手段(M5)と、
前記正常時差圧推定手段(M5)で推定した差圧と前記差圧算出手段(M1)で算出した差圧とを比較して異常を判定する異常判定手段(M6)とを備えることを特徴とする、無段変速機における異常判定装置。 - 前記正常時差圧推定手段(M5)は、シフトレンジが前進走行レンジで走行モードが低速モードの場合には、前記第1変速部(T1)の入力トルクが負の第1所定値よりも小さいときは正常時の差圧を正値とし、前記第1変速部(T1)の入力トルクが正の第2所定値よりも大きいときは、正常時の差圧を負値とすることを特徴とする、請求項1に記載の無段変速機における異常判定装置。
- 前記正常時差圧推定手段(M5)は、シフトレンジが前進走行レンジで走行モードが高速モードの場合、あるいはシフトレンジが後進走行レンジの場合には、前記第1変速部(T1)の入力トルクが正の第2所定値よりも大きいときは正常時の差圧を正値とし、前記第1変速部(T1)の入力トルクが負の第1所定値よりも小さいときは、正常時の差圧を負値とすることを特徴とする、請求項1に記載の無段変速機における異常判定装置。
- 前記第1変速部(T1)の入力トルクが前記第1所定値以上であって前記第2所定値以下である場合に該第1変速部(T1)が無負荷状態にあると判定する無負荷判定手段(M7)を備え、前記無負荷判定手段(M7)が前記負荷状態を判定したときに前記差圧算出手段(M1)により算出された差圧の絶対値が第3所定値以上であれば、前記異常判定手段(M6)は異常を判定することを特徴とする、請求項2または請求項3に記載の無段変速機における異常判定装置。
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