JP2009262616A - モータ駆動装置およびインホイールモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ駆動装置は、モータ側回転部材25を回転駆動するモータ部Aと、モータ側回転部材25の回転を減速して出力側回転部材28に伝達する減速部Bと、モータ側回転部材25を回転自在に支持する第1〜第3の軸受36a,36b,36cとを備える。そして、モータ側回転部材25は、モータ部A内で第1および第2の軸受36a,36bによって回転自在に支持される中空のモータ回転軸24aと、軸方向一方側端部が第2の軸受36bの位置でモータ回転軸24aの内側に嵌合固定され、軸方向他方側端部が減速部B内で第3の軸受36cによって回転自在に支持される減速機入力軸24cとを含む。
【選択図】図1
Description
には、歯先部分53aの形状がハイポサイクロイド曲線、歯溝部分53bの形状がエピサイクロイド曲線となっている。このアウターロータ53は、ケーシング22に回転自在に支持されている。
Claims (6)
- モータ側回転部材を回転駆動するモータ部と、
前記モータ側回転部材の回転を減速して出力側回転部材に伝達する減速部と、
前記モータ側回転部材を回転自在に支持する第1〜第3の軸受とを備え、
前記モータ側回転部材は、
前記モータ部内で前記第1および第2の軸受によって回転自在に支持される中空のモータ回転軸と、
軸方向一方側端部が前記第2の軸受の位置で前記モータ回転軸の内側に嵌合固定され、軸方向他方側端部が前記減速部内で前記第3の軸受によって回転自在に支持される減速機入力軸とを含む、モータ駆動装置。 - 前記第2の軸受の位置より前記減速部側において、前記モータ回転軸の内径面と前記減速機入力軸の外径面との間には、径方向隙間が形成されている、請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記第1〜第3の軸受は、玉軸受である、請求項1または2に記載のモータ駆動装置。
- 前記第1〜第3の軸受は、軌道面にクラウニング加工を施した円筒ころを有する円筒ころ軸受である、請求項1または2に記載のモータ駆動装置。
- 前記モータ側回転部材は、偏心部を有し、
前記減速部は、
前記偏心部を挿通する貫通孔を有し、前記モータ側回転部材の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う公転部材と、
前記公転部材の外周部に係合して前記公転部材の自転運動を生じさせる外周係合部材と、
前記出力側回転部材に設けられた内ピン、および前記公転部材に形成され、前記内ピンの外径より所定分だけ径が大きく前記内ピンを受入れる穴を有し、前記公転部材の自転運動を前記モータ側回転部材の回転軸心を中心とする回転運動に変換して前記出力側回転部材に伝達する運動変換機構とを含む、請求項1〜4のいずれかに記載のモータ駆動装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載のモータ駆動装置と、
前記出力側回転部材としての車輪側回転部材に固定連結された車輪ハブとを備える、インホイールモータ駆動装置。
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