JP5785761B2 - Door time reduction elevator - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータドア（戸）開閉の制御を行うエレベータに関し、特に安全性を確保しながらドアの無駄な開放時間を短縮するものに好適である。 The present invention relates to an elevator that controls the opening / closing of an elevator door (door), and is particularly suitable for reducing the useless opening time of a door while ensuring safety.
従来、かご内が混雑していても降車客が降り損なうことなく、余裕を持ってほぼ確実に降車でき、しかもエレベータの運転効率の大幅な低下を防ぐため、投光器及び受光器からなる周知の光電検出装置で乗降客を検出、あるいはかご床に設けられた秤装置であり、かご内乗客の総重量で混雑状態を検出して戸閉時間を制御することが知られ、例えば特許文献１に記載されている。 Conventionally, a well-known photoelectric device consisting of a projector and a light receiver can be used to ensure that passengers can get off with sufficient margin and prevent a significant drop in the operation efficiency of the elevator, even if the car is crowded. It is a scale device that detects passengers with a detection device, or is provided on the car floor, and is known to detect the congestion state based on the total weight of passengers in the car to control the door closing time. Has been.
また、エレベータの利用混雑時においても、所定時間当りの輸送可能人数を増加でき、かつ乗降客の安全性に対して適正なドア開放時間を調整するため、乗りかごのサービス停止階における降り人数および乗り込み人数により、その階での予測乗降時間を算出し、ドア開閉制御を行うことが知られ、例えば特許文献２に記載されている。 In addition, in order to increase the number of passengers that can be transported per given time even when the elevator is busy, and to adjust the door opening time appropriate for passenger safety, It is known to calculate the predicted getting-on / off time on the floor based on the number of passengers, and to perform door opening / closing control.
さらに、エレベータドア開閉制御装置において、利用者に対する安全性を損なわない範囲において、できる限り運転効率の向上を図るため、ドア開閉制御装置に非接触式障害物検出装置を設け、障害物を検出しない状態が所定時間継続した場合は、設定戸開時間経過前でも、全開中のドアに戸閉動作を行わせることが知られ、例えば特許文献３に記載されている。 Furthermore, in the elevator door opening / closing control device, a non-contact type obstacle detection device is provided in the door opening / closing control device in order to improve the driving efficiency as much as possible within a range that does not impair the safety to the user, and no obstacle is detected. When the state continues for a predetermined time, it is known to cause the door that is fully open to perform the door closing operation even before the set door opening time elapses.
上記従来技術において、特許文献１に記載のものでは、かご内乗客の総重量で混雑状態を検出しているので、総重量と混雑状態が必ずしも一致するものでなく、特に、重い荷物があるだけで混雑してない場合や、体重の軽い子供などで混雑している場合などでは、運転効率が妨げられたり、安全面へ考慮不足であったり、となる。特許文献２も同様であり、例えば、高齢者や車椅子利用者など人数が少ない場合であっても乗り降りに時間を要する場合ではより正確に乗降時間を予測することが望まれる。 In the above prior art, in the one described in Patent Document 1, since the congestion state is detected based on the total weight of passengers in the car, the total weight and the congestion state do not always match, and in particular, there is only a heavy load. If the vehicle is not crowded or if it is crowded with a light weight child or the like, the driving efficiency may be hindered, or safety may be insufficiently considered. The same applies to Patent Document 2. For example, even when the number of people such as elderly people or wheelchair users is small, it is desired to predict the getting-on / off time more accurately when it takes time to get on / off.
また、特許文献３に記載のものでは、ドア開閉制御装置に非接触式障害物検出装置を設けているので、乗場ドアとかごドアとの間で障害物を検出するだけなので、かご内の状況まで判断できるものでなく、例えば、車椅子利用者や高齢者が１人で降りようとした場合、障害物を検出しない状態が所定時間継続して戸閉動作を行ってしまうことになり、安全性を損なうことになる。 Moreover, in the thing of patent document 3, since the non-contact-type obstruction detection apparatus is provided in the door opening / closing control apparatus, since only an obstruction is detected between a landing door and a car door, the situation in a car For example, when a wheelchair user or an elderly person tries to get off alone, the state in which no obstacle is detected continues for a predetermined time and the door is closed. Will be damaged.
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、より安心・安全面を向上すると共に、ドアタイム短縮によるエレベータの運転効率向上を図ることにある。 An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, improve safety and safety, and improve the operation efficiency of an elevator by shortening the door time.
上記目的を達成するため、本発明は、乗降客を検出してエレベータドアの開閉の制御を行い無駄な開放時間を短縮するドアタイム短縮エレベータにおいて、かご内のエレベータドアに近づいた乗降客を検出するかご側ドアセンサと、ドアの開閉時に乗降客を検出するマルチビームドアセンサ、乗り場のドア近傍の乗降客を検出する乗り場側ドアセンサ、かご内の荷重センサと、を備え、前記かご側ドアセンサ、前記マルチビームドアセンサ、前記乗り場側ドアセンサの出力に基づいて、ドア開完了時から閉動作を始めるまでの時間であるドアタイムを決定する、ものである。 In order to achieve the above object, the present invention detects passengers approaching an elevator door in a car in a door time reduction elevator that detects opening / closing passengers and controls opening / closing of the elevator doors to shorten useless opening times. A car-side door sensor; a multi-beam door sensor that detects passengers when the door is opened and closed; a landing-side door sensor that detects passengers in the vicinity of the landing door; and a load sensor in the car. Based on the output of the beam door sensor and the landing side door sensor, the door time, which is the time from the completion of the door opening to the start of the closing operation, is determined.
本発明によれば、かご内のエレベータドアに近づいた乗降客を検出するかご側ドアセンサを設けているので、かご内に至るまで利用者の乗降，混雑などの状況を判断でき、より安心・安全面を向上すると共に、ドアタイム短縮によるエレベータの運転効率向上を図ることができる。 According to the present invention, a car-side door sensor that detects passengers approaching the elevator door in the car is provided, so it is possible to judge the situation of passengers getting on and off, congestion, etc. until reaching the car, making it safer and more secure In addition to improving the surface, it is possible to improve the operation efficiency of the elevator by reducing the door time.
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。
かご内のエレベータ（かご）ドアに近づいた利用者を検出するかご側ドアセンサ１ａを設け、ドアの開閉時に障害物を検出するマルチビームドアセンサ７、乗り場のドア近傍の利用者を検出する乗り場側ドアセンサ８、かご内の荷重センサ９と関連させて、乗り場及びかご内の利用者状況，混雑状況等を把握し、それに応じて戸閉動作を制御してドアタイム（ドア開完了時から閉動作を始めるまでの時間：ドア開時限）短縮を行う。また、かご側ドアセンサ１ａはかご内の利用者から見える位置，設置されていることが分かるように配置される。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
A car-side door sensor 1a for detecting a user approaching an elevator (car) door in the car is provided, a multi-beam door sensor 7 for detecting an obstacle when the door is opened and closed, and a landing-side door sensor for detecting a user near the door of the landing 8. In relation to the load sensor 9 in the car, grasp the user situation and the congestion situation in the platform and the car, and control the door closing operation accordingly, and the door time (the closing operation from the door opening completion time) Time to start: door opening time) Further, the car-side door sensor 1a is arranged so that it can be seen from the position in the car that can be seen by the user.
図１は、制御ブロック図であり、かご１は、かご側ドアセンサ１ａを備えており、かご側ドアセンサ１ａは、かごドアに近づいた利用者を検出するのみならず、乗降客から見える位置に設置され、さらに、ドアタイムを短縮することを利用者に表示して知らせる。これにより、ドアが閉まってくる不安感を無くすことができ、操作盤付近に人がいない時においても、再度、閉ボタンを押すなどの不要な操作を低減しサービス性を向上できる。表示は、インジケータでの表示、又は音声が望ましく、かご側ドアセンサ１ａの感知範囲は少なくとも出入り口付近が良い。 FIG. 1 is a control block diagram, and the car 1 includes a car-side door sensor 1a. The car-side door sensor 1a is installed not only to detect a user approaching the car door but also to a position that can be seen by passengers. In addition, the user is notified that the door time will be shortened. As a result, the anxiety that the door is closed can be eliminated, and even when there is no person near the operation panel, unnecessary operations such as pressing the close button again can be reduced to improve serviceability. The display is preferably an indicator or sound, and the car-side door sensor 1a has a sensing range at least near the entrance / exit.
かご１内の側面には、複数の行き先階ボタン，開ボタン，閉ボタンを備えた操作盤１ｂと、複数の行き先階ボタン，開ボタン，閉ボタンを備えた車椅子用操作盤１ｃが設けてある。制御盤２は、入力処理部２ａ，ドア開閉制御処理２ｂ，センサ故障判定２ｃ，出力回路２ｄを備えている。 An operation panel 1b having a plurality of destination floor buttons, an open button, and a close button, and a wheelchair operation panel 1c having a plurality of destination floor buttons, an open button, and a close button are provided on a side surface in the car 1. . The control panel 2 includes an input processing unit 2a, a door opening / closing control process 2b, a sensor failure determination 2c, and an output circuit 2d.
入力処理部２ａは、操作盤１ｂ，車椅子用操作盤１ｃからの信号を処理するかご呼び入力処理２ａ−１と、一般用乗り場側ボタン５，車椅子用乗り場側ボタン６からの信号を処理する乗り場呼び入力処理２ａ−２と、操作盤１ｂ，車椅子用操作盤１ｃに設置の開・閉ボタンからの信号を処理するかご内開・閉ボタン入力処理２ａ−３と、かご内のセンサ信号出力処理１０からの信号を処理するセンサ入力処理２ａ−４を有している。 The input processing unit 2a is a car call input process 2a-1 for processing signals from the operation panel 1b and the wheelchair operation panel 1c, and a platform for processing signals from the general landing side button 5 and the wheelchair landing side button 6. Call input processing 2a-2, in-car open / close button input processing 2a-3 for processing signals from open / close buttons installed on the operation panel 1b and wheelchair operation panel 1c, and sensor signal output processing in the car 10 has a sensor input process 2a-4 for processing a signal from 10.
ドア開閉制御処理２ｂは、ドアタイム設定２ｂ−１と、ドア開時限をカウントするドアタイムカウント部２ｂ−２と、ドア開時限，満了時限を演算するドアタイム演算２ｂ−３を備えている。 The door opening / closing control process 2b includes a door time setting 2b-1, a door time counting unit 2b-2 for counting a door opening time limit, and a door time calculation 2b-3 for calculating a door opening time limit and an expiration time limit.
センサ故障判定２ｃはかご側ドアセンサ１ａの故障を判定し、出力回路２ｄは、ドア開閉制御処理２ｂの結果をドア開閉制御装置３に出力する。ドア開閉制御装置３は、ドア駆動装置３ａを備え、ドアモーター４を制御する。ドアモーター４は、ドアの開閉を行う。 The sensor failure determination 2c determines a failure of the car-side door sensor 1a, and the output circuit 2d outputs the result of the door opening / closing control process 2b to the door opening / closing control device 3. The door opening / closing control device 3 includes a door driving device 3 a and controls the door motor 4. The door motor 4 opens and closes the door.
マルチビームドアセンサ７は、エレベータのかごドア（かごドア内）に設置され、ドア間に挟まれる恐れのある障害物を感知して検出する。乗り場側ドアセンサ８はかご１に設置され、上方より乗り場側の下方向に向けられたセンサであり、乗り場側からかご内へ乗り込もうとする人や荷物を検知する。荷重センサ９は、かご１の積載荷重を検出する。センサ信号出力処理１０はマルチビームドアセンサ７，乗り場側ドアセンサ８，荷重センサ９の検出信号をセンサ入力処理２ａ−４に出力処理する。 The multi-beam door sensor 7 is installed in an elevator car door (inside the car door) and senses and detects an obstacle that may be caught between the doors. The landing-side door sensor 8 is a sensor that is installed on the car 1 and is directed downward from the upper side of the landing side, and detects a person or a baggage that is about to enter the car from the landing side. The load sensor 9 detects the loaded load of the car 1. The sensor signal output processing 10 outputs detection signals of the multi-beam door sensor 7, the landing side door sensor 8, and the load sensor 9 to the sensor input processing 2a-4.
図２は、全体のフローチャートであり、以下の順となる。
（１）プログラムの演算を開始するため入出力ユニットのリセット，データの初期化。
（Ｅ１０：イニシャル処理）
（２）かご側ドアセンサ１ａと、マルチビームドアセンサ７と、乗り場側ドアセンサ８と、荷重センサ９の感知結果を、センサ入力処理２ａ−４で処理を行う。（Ｅ２０：センサ入出力処理）
（３）操作盤１ｂと、車椅子用操作盤１ｃの開ボタン，閉ボタンからの信号をかご内開・閉ボタン入力処理２ａ−３で処理を行う。（Ｅ３０かご内開ボタン・かご内閉ボタン入出力処理）
（４）操作盤１ｂ，車椅子用操作盤１ｃのかご呼びがあれば、かご呼び入力処理２ａ−１で処理を行う。（Ｅ４０：かご呼び入出力処理）
（５）一般用乗り場側ボタン５，車椅子用乗り場側ボタン６の乗り場呼びがあれば、２ａ−２乗り場呼び入力処理を行う。（Ｅ５０：乗り場呼び入出力処理）
（６）Ｅ３０，Ｅ４０，Ｅ５０の入力信号に応じ、制御盤２でドア開閉制御処理を行う。（Ｅ６０：ドア開閉制御処理）
（７）Ｅ３０，Ｅ４０，Ｅ５０の入力信号に応じドア開閉時間を決定する。また、Ｅ２０のセンサ情報に応じてドアタイムの短縮処理を行う。（Ｅ７０：ドアタイム満了処理）
（８）ドアタイム満了処理Ｅ７０のドアタイム短縮処理に使用するＥ２０から受信するセンサ信号の故障判定を行う。（Ｅ８０：故障判定処理）
（９）Ｅ６０，Ｅ７０に応じてドアの起動処理を行う。（Ｅ９０：ドア駆動装置の起動処理）
FIG. 2 is an overall flowchart, which is in the following order.
(1) I / O module reset and data initialization to start program operations.
(E10: Initial processing)
(2) The sensing results of the car-side door sensor 1a, the multi-beam door sensor 7, the landing-side door sensor 8, and the load sensor 9 are processed by a sensor input process 2a-4. (E20: Sensor input / output processing)
(3) Signals from the operation panel 1b and the open and close buttons of the wheelchair operation panel 1c are processed in the car open / close button input process 2a-3. (E30 car open button / car close button input / output processing)
(4) If there is a car call for the operation panel 1b or the wheelchair operation panel 1c, the car call input process 2a-1 is performed. (E40: Car call input / output processing)
(5) If there is a landing call for the general landing side button 5 and the wheelchair landing side button 6, 2a-2 landing call input processing is performed. (E50: landing call input / output processing)
(6) A door opening / closing control process is performed by the control panel 2 in accordance with the input signals E30, E40, and E50. (E60: door opening / closing control process)
(7) The door opening / closing time is determined according to the input signals of E30, E40, and E50. Further, the door time is shortened according to the sensor information of E20. (E70: Door time expiration process)
(8) The failure determination of the sensor signal received from E20 used for the door time shortening process of the door time expiration process E70 is performed. (E80: Failure determination process)
(9) The door activation process is performed according to E60 and E70. (E90: Door drive device activation process)
ドアタイム満了していればドア閉じする。ドアタイム満了せず、ドア閉じ指令が出ない場合は、ドア開きする。ドア駆動装置の起動処理の後、Ｅ２０に戻る。 If the door time has expired, close the door. If the door time does not expire and no door closing command is issued, the door is opened. After the door drive device activation process, the process returns to E20.
図３は、ドア開閉制御処理フローチャートＥ６０の詳細を示す。
（１）ドアゾーン内か判定する。ドアゾーン外であれば、ドア開できないので、Ｅ６０ｌでドア閉じ指令を出す。（Ｅ６０ａ）
（２）操作盤１ｂと、車椅子用操作盤１ｃ，一般用乗り場側ボタン５，車椅子用乗り場側ボタン６で呼びが登録されていればＥ６０ｍでドア開き指令を出す。（Ｅ６０ｂ，Ｅ６０ｃ）
（３）操作盤１ｂと、車椅子用操作盤１ｃで開ボタンが押された場合には、Ｅ６０ｍでドア開き指令を出す。（Ｅ６０ｄ）
（４）ドアが開いているかを判定し、閉まっていれば、Ｅ６０ｌでドア閉じ指令を出す。（Ｅ６０ｅ）
（５）マルチビームドアセンサ７や、乗り場側ドアセンサ８が動作していた場合、利用者がいると判断できるので、Ｅ６０ｍでドア開き指令を出す。（Ｅ６０ｆ，Ｅ６０ｇ）
（６）ドアが開ききっているか判定する。ドアが開ききっていない場合、Ｅ６０ｉでドアが開き動作中か，閉まり動作中か判定し、開き動作中ならば、Ｅ６０ｍでドア開き指令を出し、閉まり動作中ならばＥ６０ｌでドア閉じ指令を出す。（Ｅ６０ｈ）
（７）操作盤１ｂと、車椅子用操作盤１ｃで閉ボタンが押されたか判定し、押されていた場合、Ｅ６０ｌでドア閉じ指令を出す。（Ｅ６０ｊ）
（８）ドアタイム満了かどうかを判定する。ドアタイムが満了していれば、Ｅ６０ｉでドア閉じ指令を出し、ドアタイム満了していなければ、Ｅ６０ｍでドア開き指令を出す。（Ｅ６０ｋ）
FIG. 3 shows details of the door opening / closing control processing flowchart E60.
(1) It is determined whether it is in the door zone. If it is outside the door zone, the door cannot be opened, so a door close command is issued at E60l. (E60a)
(2) If a call is registered with the operation panel 1b, the wheelchair operation panel 1c, the general landing side button 5, and the wheelchair landing side button 6, a door opening command is issued at E60m. (E60b, E60c)
(3) When the opening button is pressed on the operation panel 1b and the wheelchair operation panel 1c, a door opening command is issued at E60m. (E60d)
(4) It is determined whether the door is open. If the door is closed, a door close command is issued at E601. (E60e)
(5) If the multi-beam door sensor 7 or the landing-side door sensor 8 is operating, it can be determined that there is a user, so a door opening command is issued at E60m. (E60f, E60g)
(6) Determine whether the door is fully open. If the door is not fully opened, it is determined in E60i whether the door is open or closed. If the door is open, a door open command is issued in E60m, and if it is closed, a door close command is issued in E60l. . (E60h)
(7) It is determined whether or not the close button is pressed on the operation panel 1b and the wheelchair operation panel 1c. If the button is pressed, a door close command is issued in E601. (E60j)
(8) It is determined whether the door time has expired. If the door time has expired, a door closing command is issued at E60i, and if the door time has not expired, a door opening command is issued at E60m. (E60k)
図４は、ドアタイム満了処理（Ｅ７０）の詳細を示す。
Ｅ７０ａでドア開が完了したかを判定し、ドア開が完了していれば、Ｅ７０ｂでドア開時限カウント、ドア開が完了していなければ、Ｅ７０ｃでドア開時限はリセットする。ドアタイムの満了時限は利用者のかご呼び，乗り場呼びの種類により異なるため、第１所定時限Ｔｄを、Ｅ７０ｒで設定する。Ｅ７０ｄで、図１の車椅子用乗り場側ボタン６による車椅子乗り場呼びにサービス中である場合、Ｅ７０ｅで車椅子乗り場呼び用満了時限を所定値Ｔｄに設定（Ｔｄ＝１０ｓ）する。
FIG. 4 shows details of the door time expiration process (E70).
In E70a, it is determined whether the door opening is completed. If the door opening is completed, the door opening time count is reset in E70b. If the door opening is not completed, the door opening time is reset in E70c. Since the expiration time of the door time varies depending on the type of car call and landing call of the user, the first predetermined time Td is set by E70r. In E70d, when the wheelchair landing call by the wheelchair landing side button 6 in FIG. 1 is being serviced, the expiration time for wheelchair landing calling is set to a predetermined value Td (Td = 10s) in E70e.
Ｅ７０ｄで、車椅子用乗り場側ボタン６による車椅子乗り場呼びにサービス中でない場合に、Ｅ７０ｆで、一般用乗り場側ボタン５による一般乗り場呼びにサービス中である時は、Ｅ７０ｇ一般乗り場呼び用満了時限を第１所定時限Ｔｄに設定（Ｔｄ＝３ｓ）する。 When E70d is not in service for wheelchair landing call by wheelchair landing side button 6 and E70f is in service for general landing call by general landing side button 5, the E70g general landing call expiration time limit is 1 Set to a predetermined time period Td (Td = 3 s).
一般乗り場呼びにサービス中でない時に、Ｅ７０ｈで、図１の車椅子用操作盤１ｃによる車椅子かご呼びにサービス中である場合、Ｅ７０ｊで車椅子かご呼び用満了時限を第１所定時限Ｔｄに設定（Ｔｄ＝１０ｓ）する。 When the service is not in service for a general landing call and is in service for a wheelchair car call using the wheelchair operation panel 1c in FIG. 1 at E70h, the expiration time for wheelchair car call is set to the first predetermined time period Td in E70j (Td = 10s).
Ｅ７０ｈで車椅子かご呼びにサービス中でない場合、図１の操作盤１ｂによる一般かご呼びでサービス中となるので、Ｅ７０ｉで一般かご呼び用満了時限を第１所定時限Ｔｄに設定（Ｔｄ＝２ｓ）する。 If the wheelchair car call is not in service at E70h, the service will be in service with a general car call using the operation panel 1b of FIG. 1, so the expiration time for the general car call is set to the first predetermined time period Td at E70i (Td = 2s). .
Ｅ７０ｌでは、図１のかご側ドアセンサ１ａが故障していない場合、Ｅ７０ｍで図１のかご側ドアセンサ１ａが感知しているかを判定する。 In E701, when the car side door sensor 1a in FIG. 1 is not broken, it is determined in E70m whether the car side door sensor 1a in FIG.
Ｅ７０ｍで、かご側ドアセンサ１ａが感知していない場合、利用者がいないと判断できるので、第１所定時限Ｔｄが満了する前に閉動作を始めてドアタイムを短縮する。しかし、安全面を考慮し、Ｅ７０ｎでかご側ドアセンサ１ａが感知しなくなってから第２所定時限Ｔｃを待機後、ドアタイム短縮を行う。 If the car-side door sensor 1a does not sense at E70m, it can be determined that there is no user, so the closing time is started before the first predetermined time period Td expires to shorten the door time. However, in consideration of safety, the door time is reduced after waiting for the second predetermined time period Tc after the car-side door sensor 1a does not sense at E70n.
Ｅ７０ｎで、ドア開時限は第３所定時限Ｔｅ経過しているか判断する。この第３所定時限Ｔｅは、安全面に配慮し、利用者がいない場合であっても、ドア閉じ動作開始するまで、必ず確保する時限である。ここでは、標準ドアタイムが１番短く設定される、例えば、一般かご呼び用ドアタイム２［ｓ］の経過が完了すればＥ７０Ｑでドアタイム満了する。 At E70n, it is determined whether the third predetermined time period Te has elapsed for the door opening time period. The third predetermined time period Te is a time period that is always secured until the door closing operation starts even when there is no user in consideration of safety. Here, the standard door time is set to the shortest, for example, when the elapse of a general car call door time 2 [s] is completed, the door time expires at E70Q.
Ｅ７０ｌでかご側ドアセンサ１ａが故障している場合や、Ｅ７０ｍでかご側ドアセンサ１ａが利用者を感知し、Ｅ７０ｎでかご側ドアセンサ１ａが感知せずに第２所定時限Ｔｃ経過しない場合や、Ｅ７０Ｏで第３所定時限Ｔｅを経過していない場合は、それぞれＥ７０ｋでドア開時限は、Ｅ７０ｒで決定した第３所定時限Ｔｅを経過したか判断し、経過していない時にＥ７０Ｐでドアタイム満了しない。第２所定時限Ｔｃは、センサが感知しなくなってからドアタイム短縮動作を開始するまでの時限である。 If the car-side door sensor 1a has failed at E70l, or if the car-side door sensor 1a senses a user at E70m and the car-side door sensor 1a does not sense at E70n, the second predetermined time period Tc has not elapsed, or at E70O If the third predetermined time period Te has not elapsed, it is determined whether the door opening time period at E70k has passed the third predetermined time period Te determined at E70r, and when it has not elapsed, the door time does not expire at E70P. The second predetermined time period Tc is a time period from when the sensor no longer senses until the door time reduction operation is started.
Ｅ７０ｒ内のＥ７０ｊで、第１所定時限Ｔｄを車椅子かご呼び用に設定した時のみ、ドアタイム短縮を行ったが、Ｅ７０ｅでの車椅子乗り場呼び、Ｅ７０ｇでの一般乗り場呼び、Ｅ７０ｉでの一般かご呼びの場合であっても、それぞれの満了時限の値はこれに限るものではなく、ドアタイム短縮が必要と思われる場合は、ドアタイム短縮を行ってもよいものとする。 The door time was reduced only when the first predetermined time limit Td was set for wheelchair car calls at E70j in E70r, but the wheelchair landing call at E70e, the general landing call at E70g, and the general car call at E70i Even in this case, the value of each expiration time limit is not limited to this, and if it is considered necessary to shorten the door time, the door time may be shortened.
図５は、かご側ドアセンサ１ａの故障判定（Ｅ８０）を示す。
Ｅ８０ａで、操作盤１ｂが操作されている時に、Ｅ８０ｄでかご側ドアセンサ１ａが感知しない場合、かご側ドアセンサ１ａの感知範囲である操作盤１ｂにいる利用者を感知できておらず、Ｅ８０ｅで故障と判定する。Ｅ８０ａで、操作盤１ｂが操作されていない時に、Ｅ８０ｂ，Ｅ８０ｃで、マルチビームドアセンサ７，乗り場側ドアセンサ８，荷重センサ９が感知していた場合、利用者が乗降していると判断し、Ｅ８０ｄでかご側ドアセンサ１ａが感知しない場合は、Ｅ８０ｅで故障と判定する。
FIG. 5 shows failure determination (E80) of the car-side door sensor 1a.
When the operation panel 1b is operated at E80a, if the car-side door sensor 1a does not sense at E80d, the user at the operation panel 1b, which is the sensing range of the car-side door sensor 1a, cannot be detected, and a failure occurs at E80e. Is determined. When the operation panel 1b is not operated at E80a, if the multi-beam door sensor 7, the landing side door sensor 8, and the load sensor 9 are detected at E80b and E80c, it is determined that the user is getting on and off, and E80d If the car-side door sensor 1a does not sense, it is determined as a failure at E80e.
Ｅ８０ａで、操作盤１ｂが操作されていない時に、Ｅ８０ｂで、マルチビームドアセンサ７，乗り場側ドアセンサ８が感知しない場合、エレベータに利用者がいるか判断不能なため、Ｅ８０ｇで判定不能とする。 In E80a, when the operation panel 1b is not operated, if the multi-beam door sensor 7 and the landing-side door sensor 8 do not detect in E80b, it is impossible to determine whether there is a user in the elevator, and therefore E80g cannot be determined.
Ｅ８０ａで、操作盤１ｂが操作されてなく、Ｅ８０ｂでマルチビームドアセンサ７，乗り場側ドアセンサ８が感知し、Ｅ８０ｃで荷重センサ９が感知しない場合は、乗り場側で人や障害物によりセンサが反応したが、エレベータに乗降したか判断不能なため、Ｅ８０ｇで判定不能とする。 If the control panel 1b is not operated at E80a, the multi-beam door sensor 7 and the landing side door sensor 8 sense at E80b, and the load sensor 9 does not sense at E80c, the sensor reacts on the landing side due to a person or an obstacle. However, since it is impossible to determine whether or not the passenger has got on or off the elevator, it cannot be determined at E80g.
Ｅ８０ａ操作盤１ｂが操作されてなく、Ｅ８０ｂでのマルチビームドアセンサ７，乗り場側ドアセンサ８，Ｅ８０ｃで荷重センサ９が共に感知し、Ｅ８０ｄで、かご側ドアセンサ１ａも感知した場合、Ｅ８０ｆでかご側ドアセンサ１ａは正常とみなす。 When the E80a operation panel 1b is not operated, the load sensor 9 senses both the multi-beam door sensor 7 at the E80b, the landing-side door sensor 8 and the E80c, and the car-side door sensor 1a also senses at the E80d. 1a is considered normal.
また、Ｅ８０ａで操作盤１ｂが操作されており、Ｅ８０ｄでかご側ドアセンサ１ａが感知した場合、同様にＥ８０ｆでかご側ドアセンサ１ａは正常とする。 If the operation panel 1b is operated at E80a and the car-side door sensor 1a senses at E80d, the car-side door sensor 1a is assumed to be normal at E80f.
１ かご
１ａ かご側ドアセンサ
１ｂ 操作盤
１ｃ 車椅子用操作盤
２ 制御盤
２ａ 入力処理部
２ａ−１ かご呼び入力処理
２ａ−２ 乗り場呼び入力処理
２ａ−３ かご内開・閉ボタン入力処理
２ａ−４ センサ入力処理
２ｂ ドア開閉制御処理
２ｂ−１ ドアタイム設定
２ｂ−２ ドアタイムカウント部
２ｂ−３ ドアタイム演算
２ｃ センサ故障判定
２ｄ 出力回路
３ ドア開閉制御装置
３ａ ドア駆動装置
４ ドアモーター
５ 一般用乗り場側ボタン
６ 車椅子用乗り場側ボタン
７ マルチビームドアセンサ
８ 乗り場側ドアセンサ
９ 荷重センサ
１０ センサ信号出力処理
１１ ケージドア
１２ ハッチドア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 1a Car side door sensor 1b Operation panel 1c Wheelchair operation panel 2 Control panel 2a Input processing part 2a-1 Car call input process 2a-2 Landing call input process 2a-3 Car inward / close button input process 2a-4 Sensor Input processing 2b Door opening / closing control processing 2b-1 Door time setting 2b-2 Door time counting unit 2b-3 Door time calculation 2c Sensor failure determination 2d Output circuit 3 Door opening / closing control device 3a Door drive device
4 Door motor 5 General landing side button 6 Wheelchair landing side button 7 Multi-beam door sensor 8 Landing side door sensor 9 Load sensor 10 Sensor signal output processing 11 Cage door 12 Hatch door
Claims (5)
かご内のエレベータドアに近づいた乗降客を検出するかご側ドアセンサを備え、
第２の所定時限Ｔｃと、第３の所定時限Ｔｅと、一般用乗り場側ボタンで操作される乗り場呼び、車椅子用乗り場側ボタンで操作される車椅子乗り場呼び、かご内の操作盤で操作されるかご呼び、に応じてそれぞれ前記ドアタイムを満了させる時限である第１の所定時限Ｔｄとを管理し、
前記かご側ドアセンサが感知しなくなってから前記第２の所定時限Ｔｃが経過し、ドア開完了時からの経過時間が前記第３の所定時限Ｔｅを超えた場合、前記第１の所定時限Ｔｄが満了する前に閉動作を始め、ドアタイムを短縮することを特徴とするドアタイム短縮エレベータ。 In the door time shortening elevator that detects the passenger and controls the opening and closing of the elevator door and shortens the useless opening time, thereby shortening the door time that is the time from the completion of door opening to the start of closing operation ,
A car-side door sensor that detects passengers approaching the elevator door in the car
The second predetermined time period Tc, the third predetermined time period Te, the landing call operated by the general landing side button, the wheelchair landing call operated by the wheelchair landing side button, and the operation panel in the car A first predetermined time period Td that is a time period for ending the door time according to the car call,
When the second predetermined time period Tc elapses after the car-side door sensor no longer senses and the elapsed time from the completion of door opening exceeds the third predetermined time period Te, the first predetermined time period Td is A door time shortening elevator that starts closing before expiration and shortens the door time.
前記操作盤が操作され前記かご側ドアセンサで乗降客が検出されない場合、前記かご側ドアセンサは故障と判定されることを特徴とするドアタイム短縮エレベータ。 In the door time shortening elevator according to claim 1, an operation panel having a destination floor button, an open button, and a close button is provided on a side surface of the car,
The door time reduction elevator according to claim 1, wherein when the operation panel is operated and no passenger is detected by the car-side door sensor, the car-side door sensor is determined to be out of order.
ドアの開閉時に乗降客を検出するマルチビームドアセンサ、
乗り場のドア近傍の乗降客を検出する乗り場側ドアセンサ、
かご内の荷重センサと、を備え、
前記マルチビームドアセンサ、前記乗り場側ドアセンサ、前記荷重センサで乗降客が検出され、前記かご側ドアセンサで乗降客が検出されない場合、前記かご側ドアセンサは故障と判定されることを特徴とするドアタイム短縮エレベータ。 In the door time shortening elevator according to claim 1,
Multi-beam door sensor that detects passengers when opening and closing the door,
A landing-side door sensor that detects passengers in the vicinity of the landing door,
A load sensor in the car,
When the passenger is detected by the multi-beam door sensor, the landing-side door sensor, and the load sensor, and when no passenger is detected by the car-side door sensor, the car-side door sensor is determined to be faulty. elevator.
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