JP2016023043A - Elevator control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベーターの呼び登録および運転を制御するエレベーター制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator control device that controls elevator registration and operation.
従来のエレベーター制御装置においては、乗場に到着した乗りかご内が混雑しておりエレベーター利用者（以下、単に「利用者」と記す）が乗込めない場合、次のエレベーターを待つ利用者が再度乗場呼び釦を操作することにより、新規に乗場呼びが登録される。この時、乗りかごが出発するまでに乗場呼び釦が操作されると、エレベーター制御装置はドア開制御を実行するので、ドアが再度開いてしまう。そのため、エレベーターの運転効率が低下する恐れがある。 In the conventional elevator control device, if the elevator car that arrived at the landing is crowded and an elevator user (hereinafter simply referred to as “user”) cannot enter, the user waiting for the next elevator will again enter the landing A hall call is newly registered by operating the call button. At this time, if the hall call button is operated before the car departs, the elevator control device executes the door opening control, so that the door is opened again. Therefore, there is a possibility that the operation efficiency of the elevator is lowered.
これに対し、特許文献１に記載の技術が知られている。本技術によるエレベーター制御装置は、かご荷重検出装置からの検出信号を入力し、この検出結果で示される荷重をもとに新たに利用者が乗込めないか否かを判別する。エレベーター制御装置は、乗りかごに利用者が乗り込めない混雑状態であると判別した場合には、乗りかごが着床している階床の乗場呼び釦が乗りかごの発車前に操作された場合の機能を、戸開制御ではなく、乗りかごの発車後の新たな乗場呼びの登録制御に切り替える。そして、乗場呼び釦が乗りかごの発車前に操作された場合、エレベーター制御装置は、乗りかごの発車後の新たなホール呼び登録を行なう。 On the other hand, the technique described in Patent Document 1 is known. The elevator control device according to the present technology receives a detection signal from the car load detection device, and determines whether or not a new user can enter the vehicle based on the load indicated by the detection result. If the elevator control device determines that the user is not able to enter the car, the elevator control device will operate when the hall call button on the floor where the car is landing is operated before the car departs. Instead of door opening control, the function is switched to registration control for a new hall call after the departure of the car. When the hall call button is operated before departure of the car, the elevator control device performs new hall call registration after departure of the car.
特許文献１に記載のエレベーター制御装置においては、べビーカーや、軽量ではあるがサイズが大きな荷物などが搭載されているために、乗りかご内が混雑する場合のように、荷重センサだけでは乗りかご内の混雑状態が検出されない場合がある。この場合、上記のような機能の切り替えは実行されないため、利用者が新規乗場呼びの登録を必要としている場合でも、即座に登録ができない。 In the elevator control device described in Patent Document 1, since a beaker or a light but large baggage is mounted, the load sensor alone can be used for the car as in the case where the inside of the car is congested. May not be detected. In this case, since the function switching as described above is not executed, even if the user needs to register a new hall call, it cannot be registered immediately.
また、特許文献１に記載のエレベーター制御装置は、混雑状態ではないが、利用者が到着した乗りかごへの乗車を意図的に取りやめて、新たに乗場呼びを登録する場合には、従来通りの制御機能が実行されるだけであり、運転効率の向上には寄与しない。 Moreover, although the elevator control apparatus described in Patent Document 1 is not in a congested state, when the user intentionally cancels the boarding of the car that the user has arrived and newly registers a hall call, Only the control function is executed and does not contribute to the improvement of the operation efficiency.
そこで、本発明は、利用者が、乗場に到着した乗りかご内の状況に応じて乗車の可否を任意に選択でき、かつエレベーターの運転効率を損なうことが無いように、エレベーターの呼び登録および運転を制御できるエレベーター制御装置を提供する。 Therefore, the present invention provides an elevator call registration and operation so that the user can arbitrarily select whether or not to board the car according to the situation in the car that has arrived at the landing and does not impair the operation efficiency of the elevator. Provide an elevator control device that can control.
上記課題を解決するために、本発明によるエレベーター制御装置は、乗場に設けられる操作釦の信号、乗りかご内に設けられ、行先呼び登録並びに戸開および戸閉を操作する操作盤の信号、並びに利用者の乗降を検出する検出装置の信号の入出力処理を行う入出力処理部と、入出力処理部を介して受信するいずれかの信号に基づいて、乗場呼びの登録およびエレベータードアの開閉を制御する制御部とを備えるものであって、制御部は、操作釦の信号に基づいて、新規に乗場呼びを登録すると共に、エレベータードアの戸閉を指令する。 In order to solve the above problems, an elevator control device according to the present invention is provided with a signal of an operation button provided at a landing, a signal of an operation panel provided in a car, for operating a destination call registration and door opening and closing, and Based on one of the signals received via the input / output processing unit and the input / output processing unit that performs input / output processing of the signal of the detection device that detects the user's boarding / exiting, registration of the hall call and opening / closing of the elevator door And a control unit that controls, based on the signal of the operation button, the control unit newly registers a landing call and commands the door closing of the elevator door.
本発明によれば、利用者が、乗場にサービスするエレベーターに乗車しないと意図する場合、ボタン操作により新規に乗場呼びを登録すると共にエレベータードアを戸閉することができるので、利用者が乗場に到着した乗りかご内の状況に応じて乗車の可否を任意に選択でき、かつエレベーターの運転効率が損なわれない。 According to the present invention, when the user intends not to get on the elevator serving the landing, the user can register the landing call by button operation and close the elevator door, so that the user can enter the landing. Depending on the situation in the car that has arrived, it is possible to arbitrarily select whether or not to ride, and the driving efficiency of the elevator is not impaired.
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments.
以下、本発明の実施例について、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本発明の一実施例であるエレベーター制御装置の制御概要ブロック図である。 FIG. 1 is a control outline block diagram of an elevator control apparatus according to an embodiment of the present invention.
本図に示すように、制御盤１は、エレベーターの呼び登録や運転の制御を実行する制御部１０と、乗りかご２や乗場に設けられる釦操作機器，表示装置や各種センサ部と制御部１０との間における信号の入出力を処理する入出力処理部１１で構成される。
As shown in the figure, the control panel 1 includes a
制御部１０は、呼び登録を制御する呼び制御部１０１，エレベータードアの開閉を制御するドア開閉制御部１０２，ドアを開閉する際の速度を制御するドア開閉速度制御部１０５，乗りかご２の走行を制御する走行制御部１０３，乗りかご内や乗場における画像案内（かご内表示器２４，乗場表示器５１）や音声案内（かご内音声案内用スピーカ２３）を制御する情報制御部１０４、および新規乗場呼び登録や強制戸閉を行う見送りモードを実行するか否かを判定する見送りモード判定手段１２０を備えている。制御部１０においては、マイクロコンピュータなどの演算処理装置が、各制御部の機能に対応するプログラムを読み出して所定の処理を実行することにより、各制御部として動作する。
The
入出力処理部１１は、乗りかご２内に設置される操作盤２０が備える行先釦２０１と制御部１０との間における信号の入出力を処理する行先釦入出力処理部１１１，乗場に設置される一般用乗場呼び釦５０と制御部１０との間における信号の入出力を処理する乗場釦入出力処理部１１２，操作盤２０が備える戸開釦２０２および戸閉釦２０３と制御部１０との間における信号の入出力を処理するかご内開・閉釦入出力処理部１１３，各種センサ部（ドアセフティーシュー２５，マルチビームドアセンサー２６，クローズリミットスイッチ２７，オープンリミットスイッチ２８）から制御部１０への信号入力を処理するセンサ入力処理部，エレベータードアすなわち乗りかご２側のケージドア２１および乗場側のハッチドア２２の開閉を制御するドア開閉制御装置３と制御部１０との間における信号の入出力を処理するドア開閉制御装置用入出力処理部１１５、並びに、制御部１０の情報制御部１０４から、画像案内を表示するかご内表示器２４や乗場表示器５１および音声案内を出力するかご内音声用スピーカ２３への信号の出力を処理する情報出力処理部１１６を備える。このように、入出力処理部１１は、制御盤１のインターフェース部である。
The input / output processing unit 11 is installed at a destination button input / output processing unit 111 that processes input / output of signals between a
ここで、一般用乗場呼び釦５０は、通常の乗場呼び登録のために用いられる操作釦である。
Here, the general
なお、ドア開閉制御装置３は、エレベータードアを開閉駆動するドアモータ４０を駆動制御するドア駆動装置３１と、ドアに障害物が触れたときの圧力や衝撃，戸袋に指が引き込まれた時などの異常外力などドアに掛る過負荷を検出するドア過負荷検出装置３２を備える。エレベータードアを開閉中に、ドア過負荷検出装置３２が過負荷を検出すると、ドア駆動装置３１は、ドアモータ４０の回転速度を低下させてドア開閉速度を遅くしたり、ドアモータ４０を停止させてドア開閉を中断したりする。
The door opening /
また、各種センサ部の機能は次のとおりである。ドアセフティーシュー２５は、ケージドア２１あるいはハッチドア２２の閉じ端部と障害物の接触やドア間における障害物の挟まりを検出する。マルチビームドアセンサー２６は、利用者の乗降やドア間の障害物を非接触で検出する。クローズリミットスイッチ２７は、ドア閉完了を検出する。オープンリミットスイッチ２８は、ドア開完了を検出する。
The functions of the various sensor units are as follows. The
図２は、本実施例のエレベーター制御装置における処理動作の概略を示すフローチャートである。各処理動作について、動作順（ステップＥ１０，Ｅ２０，…）に説明する。 FIG. 2 is a flowchart showing an outline of the processing operation in the elevator control device of the present embodiment. Each processing operation will be described in the order of operations (steps E10, E20,...).
イニシャル処理（ステップＥ１０）において、処理動作、すなわち制御部１０におけるプログラムの実行を開始するため、入出力処理部１１のリセットやデータの初期化が実行される。
In the initial process (step E10), in order to start a processing operation, that is, execution of a program in the
行先釦入力処理（ステップＥ２０）において、操作盤２０の行先釦２０１の信号が、入出力処理部１１の行先釦入出力処理部１１１によって、制御部１０の呼び制御部１０１，情報制御部１０４，見送りモード判定手段１２０への指令信号となるように処理される。
In the destination button input process (step E20), the signal of the
乗場釦入出力処理（ステップＥ３０）において、一般用乗場呼び釦５０の信号が、入出力処理部１１の乗場釦入出力処理部１１２によって、制御部１０の呼び制御部１０１，情報制御部１０４，見送りモード判定手段１２０への指令信号となるように処理される。
In the hall button input / output processing (step E30), the signal from the general
かご内開閉釦入出力処理（ステップＥ４０）において、操作盤２０の戸開釦２０２および戸閉釦２０３の信号が、入出力処理部１１のかご内開・閉釦入出力処理部１１３によって、制御部１０のドア開閉制御部１０２，ドア開閉速度制御部１０５，情報制御部１０４，見送りモード判定手段１２０への指令信号となるように処理される。
In the car open / close button input / output process (step E40), the signals of the door
センサ入出力処理（ステップＥ５０）において、ドアセフティーシュー２５とマルチビームドアセンサー２６の信号が、入出力処理部１１のセンサ入力処理１１４によって、制御部１０のドア開閉制御部１０２，情報制御部１０４，ドア開閉速度制御部１０５，見送りモード判定手段１２０への指令信号となるように処理される。
In the sensor input / output process (step E50), signals from the
見送りモード判定制御処理（ステップＥ６０）において、入出力処理部１１の行先釦入出力処理部１１１，乗場釦入力処理部１１２，かご内開釦・閉釦入出力処理部１１３，センサ入力処理部１１４の信号と、クローズリミットスイッチ２７，オープンリミットスイッチ２８の信号に基づいて、制御部１０の見送りモード判定手段１２０が、新規乗場呼び登録や強制戸閉を行う見送りモードを設定するか否かを判定する見送りモード判定制御処理を実行する。なお、後述するように（図３）、本ステップＥ６０においては、一般用乗場呼び釦５０が特殊操作される場合に、見送りモードが設定される。
In the see-through mode determination control process (step E60), the destination button input / output processing unit 111, the landing button
乗場呼び登録制御処理（ステップＥ７０）において、ステップＥ６０における処理の結果と、入出力処理部１１の行先釦入出力処理部１１１，乗場釦入力処理部１１２の信号に基づいて、制御部１０の呼び制御部１０１が乗場呼び登録制御処理を実行する。なお、後述するように（図４）、本ステップＥ７０においては、ステップＥ６０において見送りモードが設定されていることを必要条件として、新規な乗場呼びが登録される。
In the hall call registration control process (step E70), based on the result of the process in step E60 and the signals of the destination button input / output processor 111 and the hall
ドア開閉制御処理（ステップＥ８０）において、ステップＥ６０における処理の結果と、入出力処理部１１の行先釦入出力処理部１１１，乗場釦入出力処理部１１２，かご内開釦・閉釦入出力処理部１１３，センサ入力処理部１１４の信号と、クローズリミットスイッチ２７，オープンリミットスイッチ２８の信号に基づいて、制御部１０のドア開閉制御部１０２がドア開閉指令の制御を実行する。なお、後述するように（図５）、本ステップＥ８０においては、ステップＥ６０において見送りモードが設定されていることを必要条件として、強制戸閉指令が出力される。
In the door opening / closing control process (step E80), the result of the process in step E60, the destination button input / output processing part 111, the landing button input /
ドア開閉速度制御処理（ステップＥ９０）において、ステップＥ６０およびＥ８０の処理の結果と、入出力処理部１１のかご内開釦・閉釦入出力処理部１１３，センサ入力処理部１１４の信号に基づいて、ドア開閉速度制御部１０５がドアの開閉速度を設定する。なお、後述するように（図６）、本ステップＥ９０においては、ステップＥ６０において見送りモードが設定されていること、およびステップＥ８０において強制戸閉指令が出力されていることを必要条件として、通常のドア開閉速度よりも高速な見送り用ドア開閉速度が設定される。
In the door opening / closing speed control process (step E90), based on the results of the processes of steps E60 and E80 and the signals of the car open / close button input / output processing unit 113 and sensor
報知内容判定制御処理（ステップＥ１００）において、ステップＥ６０の処理の結果に基づいて、制御部１０の情報制御部１０４が、かご内音声案内用スピーカ２３，かご内表示器２４，乗場表示器５１の報知内容を判定する制御を実行する。なお、後述するように（図７）、本ステップＥ１００においては、ステップＥ６０において見送りモードが設定されている場合に、見送りモードに応じた報知内容が設定される。
In the notification content determination control process (step E100), based on the result of the process in step E60, the information control unit 104 of the
表示器・音声案内制御処理（ステップＥ１１０）において、ステップＥ１００の処理の結果に基づいて、制御部１０の情報制御部１０４が、かご内音声案内用スピーカ２３，かご内表示器２４，乗場表示器５１の制御を実行する。
In the display / voice guidance control processing (step E110), based on the result of the processing in step E100, the information control unit 104 of the
ドア駆動装置の起動処理（ステップＥ１２０）において、ステップＥ８０およびＥ９０の処理の結果に基づいて、ドア開閉制御部１０２が、ドア開閉制御装置３に指令して、エレベータードアの起動処理を実行する。ここで、ドアタイムが満了していれば、ドア閉動作を開始するために、ドア駆動装置の起動処理が実行される。ドアタイム満了しておらず、かつ強制戸閉指令が出されていない場合は、ドア開を継続するようにドア駆動装置の起動処理が実行され、さらに、ステップＥ２０に戻り、ステップ２０およびこれ以降の処理が繰り返し実行される。
In the door drive device activation processing (step E120), the door opening /
以下、図２におけるステップＥ６０〜１００の詳細について説明する。 Details of steps E60 to 100 in FIG. 2 will be described below.
図３は、図２における見送りモード判定制御処理（ステップＥ６０）を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing the see-through mode determination control process (step E60) in FIG.
まず、ステップＥ６０ａでは、行先釦入出力処理部１１１，かご内開釦・閉釦入出力処理部１１３の信号や、呼び制御部１０１や走行制御部１０３の動作状態に基づいて、エレベーターが、乗場呼びあるいは行先階呼び（以下、単に「呼び」と記す場合、「乗場呼びあるいは行先階呼び」を意味する）にサービスしたか否かが判定される。呼びにサービスしている場合（ステップＥ６０ａのＹＥＳ）、次ステップＥ６０ｂが実行される。呼びにサービスしていない場合（ステップＥ６０ｂのＮＯ）、見送りモードは設定されず、ステップ６０ｆにおいて通常モードが設定され、通常のエレベーター動作が継続される。
First, in step E60a, the elevator is installed on the basis of signals from the destination button input / output processing unit 111, the in-car open button / close button input / output processing unit 113, and the operation states of the
ステップＥ６０ｂでは、センサ入力処理部１１４を介して受信されるオープンリミットスイッチ２８の信号に基づいて、戸開完了したか否かが判定される。戸開完了している場合（ステップＥ６０ｂのＹＥＳ）、次ステップＥ６０ｃが実行される。戸開完了していない場合（ステップＥ６０ｂのＮＯ）、ステップＥ６０ｆにおいて通常モードが設定され、通常のエレベーター動作が継続される。
In step E60b, it is determined whether or not the door opening is completed based on the signal of the
ステップＥ６０ｃでは、センサ入力処理部１１４を介して受信されるクローズリミットスイッチ２７の信号に基づいて、戸閉完了したか否かが判定される。戸閉完了していない場合（ステップＥ６０ｃのＮＯ）、次ステップＥ６０ｄが実行される。戸閉完了している場合（ステップＥ６０ｃのＹＥＳ）、ステップＥ６０ｆにおいて通常モードが設定され、通常のエレベーター動作が継続される。
In step E60c, based on the signal of the
ステップＥ６０ｄでは、乗場釦入出力処理部１１２を介して受信される一般用乗場呼び釦５０の信号に基づいて、一般用乗場呼び釦５０が特殊操作されたか否かが判定される。ここで、特殊操作とは、一般用乗場呼び釦５０の長押しや二度押しなどのように、通常の釦操作とは異なる操作である。なお、特殊操作は、長押しや二度押しに限らず、任意に設定できる。一般用乗場呼び釦５０が特殊操作された場合（ステップＥ６０ｄのＹＥＳ）、次ステップＥ６０ｅが実行される。特殊操作されない場合（ステップＥ６０ｄのＮＯ）、ステップＥ６０ｆにおいて通常モードが設定され、通常のエレベーター動作が継続される。このように、エレベーターが呼びにサービスしても、戸閉完了までに特殊操作が行なわれない場合、見送りモードは設定されず、通常モードが設定され、通常のエレベーター動作が継続される。
In step E60d, based on the signal of the general
ステップＥ６０ｅでは、見送りモードが設定され、以後、図２のフローに従って処理が進められる。 In step E60e, the see-through mode is set, and the processing is thereafter proceeded according to the flow of FIG.
図４は、図２における乗場呼び登録制御処理（ステップＥ７０）を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing the hall call registration control process (step E70) in FIG.
ステップＥ７０ａでは、見送りモードが設定されているか否かが判定される。見送りモードが設定されている場合（ステップＥ７０ａのＹＥＳ）、次ステップＥ７０ｂが実行される。見送りモードが設定されていない場合（ステップＥ７０ａのＮＯ）、図４の処理フローを抜けて、以後、図２のフローに従って処理が進められる。 In step E70a, it is determined whether or not the see-through mode is set. When the see-through mode is set (YES in step E70a), the next step E70b is executed. If the see-through mode is not set (NO in step E70a), the process flow of FIG. 4 is exited, and the process proceeds thereafter according to the flow of FIG.
ステップＥ７０ｂでは、乗場釦入出力処理部１１２の信号に基づいて、一般用乗場釦５０の特殊操作がなされた階、すなわちエレベーターがサービス中の階における乗場呼びが、登録済みであるか否かが判定される。すなわち、既に見送りモードで新規乗場呼びが登録されているか否かが判定される。乗場呼びが登録済みでない場合（ステップＥ７０ｂのＮＯ）、次ステップＥ７０ｃが実行される。乗場呼びが登録済みである場合（ステップＥ７０ｂのＹＥＳ）、図４の処理フローを抜けて、以後、図２のフローに従って処理が進められる。
In step E70b, based on the signal from the landing button input /
ステップＥ７０ｃでは、乗場呼びが、新規登録され、かつ、一般用乗場釦５０の特殊操作がなされた階以外、すなわちエレベーターがサービス中の階以外に位置するエレベーターに対して割り当てられる。ここで、一般用乗場呼び釦５０の特殊操作がなされた階にサービス中のエレベーターに対しては、既に利用者が、乗車を見送りたいと意図して、一般用乗場釦５０の特殊操作をしているため、他階に位置するエレベーターが配車されるように新規に乗場呼びが登録される。なお、設置されているエレベーターが一台である場合、乗りかごが出発してから再度同じエレベーターに対して、新規乗場呼び割り当てられる。
In step E70c, a hall call is assigned to an elevator that is newly registered and is located on a floor other than the floor on which the
図４の処理によれば、利用者は、乗車を見合わせたい場合、一般用乗場呼び釦５０を特殊操作すれば、新規に乗場呼びを登録して、次に乗場に配車される、所望の状態のエレベーターに乗車することができる。従って、利用者の利便性が向上する。
According to the processing of FIG. 4, when the user wants to cancel the boarding, if the general
図５は、図２におけるドア開閉制御処理（ステップＥ８０）を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the door opening / closing control process (step E80) in FIG.
ステップＥ８０ａでは、行先釦入出力処理部１１１，かご内開釦・閉釦入出力処理部１１３の信号や、呼び制御部１０１や走行制御部１０３の動作状態に基づいて、エレベーターが呼びにサービスしたか否かが判定される。呼びにサービスしている場合（ステップＥ８０ａのＹＥＳ）、次ステップＥ８０ｂが実行される。呼びにサービスしていない場合（ステップＥ８０ａのＮＯ）、図５の処理フローを抜けて、以後、図２のフローに従って処理が進められる。
In step E80a, the elevator serviced the call based on the signals of the destination button input / output processing unit 111, the car open / close button input / output processing unit 113, and the operation states of the
ステップＥ８０ｂでは、センサ入力処理部１１４を介して受信されるクローズリミットスイッチ２７の信号に基づいて、戸閉完了したか否かが判定される。戸閉完了していなければ（ステップ８０ｂのＮＯ）、次ステップ８０ｃが実行される。戸閉完了していれば（ステップ８０ｂのＹＥＳ）、図５の処理フローを抜けて、以後、図２のフローに従って処理が進められる。
In step E80b, based on the signal of the
ステップＥ８０ｃでは、ドアタイムが満了したか否かが判定される。ここで、ドアタイムとは、ケージドア２１が開放されて戸閉動作が開始されるまでの時間である。ドアタイムが満了していなければ（ステップＥ８０ｃのＮＯ）、次ステップＥ８０ｄが実行される。ドアタイムが満了していれば（ステップ８０ｃのＹＥＳ）、通常の戸閉動作が実行されるように、ステップＥ８０ｈにおいて通常戸閉指令が出力され、以後、通常のエレベーター動作が実行される。
In step E80c, it is determined whether or not the door time has expired. Here, the door time is the time until the door closing operation is started after the
ステップ８０ｄでは、見送りモードが設定されているか否かが判定される。見送りモードが設定されている場合（ステップＥ８０ｄのＹＥＳ）、次ステップＥ８０ｅが実行される。見送りモードが設定されていない場合（ステップＥ８０ｄのＮＯ）、図５の処理フローを抜けて、以後、図２のフローに従って処理が進められる。 In step 80d, it is determined whether or not the see-through mode is set. When the see-through mode is set (YES in step E80d), the next step E80e is executed. When the see-through mode is not set (NO in step E80d), the process flow of FIG. 5 is exited, and the process proceeds thereafter according to the flow of FIG.
ステップＥ８０ｅでは、かご内開釦・閉釦入出力処理部１１３を介して受信される戸開釦２０２の信号に基づいて、戸開釦２０２が押されたか否かが判定される。戸開釦２０２が押されていない場合（ステップＥ８０ｅのＮＯ）、次ステップＥ８０ｆが実行される。戸開釦２０２が押されている場合（ステップＥ８０ｅのＹＥＳ）、図５の処理フローを抜けて、以後、図２のフローに従って処理が進められる。
In step E80e, it is determined whether or not the door
ステップＥ８０ｆでは、センサ入力処理部１１４を介して受信されるドアセフティーシュー２５やマルチビームドアセンサーなどの各種センサのセンサ検出信号が有るか否かが判定される。センサ検出信号が無い場合（ステップＥ８０ｆのＮＯ）、次ステップＥ８０ｇが実行される。センサ検出信号が有る場合（ステップＥ８０ｆのＹＥＳ）、図５の処理フローを抜けて、以後、図２のフローに従って処理が進められる。
In step E80f, it is determined whether or not there are sensor detection signals of various sensors such as the
ステップＥ８０ｇでは、強制戸閉指令が設定される。これにより、利用者が乗場にサービス中のエレベーターの乗りかごへの乗車を見送りたいと意図して一般用乗場釦５０の特殊操作を行い、さらに戸開釦２０２や各種センサの信号に基づいて乗りかご内に乗降中の利用者がいないと判断されると、エレベータードアを強制戸閉することにより、乗りかごの出発を早めることができる。従って、利用者の利便性やエレベーターの運転効率が向上できる。また、戸開釦２０２が操作される場合や、センサ検出信号が受信される場合は、強制戸閉指令は設定されないため、障害物がエレベータードアに接触したり、挟まったりすることが防止できる。また、利用者が乗降中は、強制戸閉されないので、利用者はスムーズに乗降できる。
In step E80g, a forced door closing command is set. As a result, the user performs a special operation of the
図６は、図２におけるドア開閉速度制御処理（ステップＥ９０）を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the door opening / closing speed control process (step E90) in FIG.
ステップＥ９０ａでは、見送りモードが設定されているか否かが判定される。見送りモードが設定されている場合（ステップＥ９０ａのＹＥＳ）、次ステップＥ９０ｂが実行される。見送りモードが設定されていない場合（ステップＥ９０ａのＮＯ）、図６の処理フローを抜けて、以後、図２のフローに従って処理が進められる。 In step E90a, it is determined whether or not the see-through mode is set. When the see-through mode is set (YES in step E90a), the next step E90b is executed. If the see-through mode is not set (NO in step E90a), the process flow of FIG. 6 is exited, and the process proceeds thereafter according to the flow of FIG.
ステップＥ９０ｂでは、かご内開釦・閉釦入出力処理部１１３を介して受信される戸開釦２０２の信号に基づいて、戸開釦２０２が押されたか否かが判定される。戸開釦２０２が押されていない場合（ステップＥ９０ｂのＮＯ）、次ステップＥ９０ｃが実行される。戸開釦２０２が押されている場合（ステップＥ９０ｂのＹＥＳ）、図６の処理フローを抜けて、以後、図２のフローに従って処理が進められる。
In step E90b, it is determined whether or not the door
ステップＥ９０ｃでは、センサ入力処理部１１４を介して受信される各種センサからのセンサ検出信号が有るか否かが判定される。センサ検出信号が無い場合（ステップＥ９０ｃのＮＯ）、次ステップＥ９０ｄが実行される。センサ検出信号が有る場合（ステップＥ９０ｃのＹＥＳ）、図６の処理フローを抜けて、以後、図２のフローに従って処理が進められる。
In step E90c, it is determined whether there is a sensor detection signal from various sensors received via the sensor
ステップＥ９０ｄでは、ドア開閉制御部１０２の動作状態に基づいて、戸閉動作中か否かが判定される。戸閉動作中ではない場合（ステップＥ９０ｄのＮＯ）、次ステップＥ９０ｅが実行される。戸閉動作中である場合（ステップＥ９０ｄのＹＥＳ）、図６の処理フローを抜けて、以後、図２のフローに従って処理が進められる。
In step E90d, it is determined based on the operation state of the door opening /
ステップＥ９０ｅでは、強制戸閉指令が設定されているか否かが判定される。強制戸閉指令が設定されている場合（ステップＥ９０ｅのＹＥＳ）、次にステップＥ９０ｆが実行される。また、強制戸閉指令が設定されていない場合（ステップＥ９０ｅのＮＯ）、次にステップ９０ｇが実行される。 In step E90e, it is determined whether a forced door closing command is set. When the forced door closing command is set (YES in step E90e), next, step E90f is executed. If the forced door closing command is not set (NO in step E90e), next, step 90g is executed.
ステップＥ９０ｆでは、ドアの開閉速度が、通常速度よりも高速な見送りモード用開閉速度に設定される。ここで、図５の処理において、乗りかごへの利用者の乗降がないと判断された上で強制戸閉指令が設定されているので、ドアの開閉速度を速めることができる。これにより、乗りかごの出発を早めることができるので、利用者の利便性やエレベーターの運転効率が向上できる。本ステップＥ９０ｆが実行されると、以後、図２のフローに従って処理が進められる。 In step E90f, the door opening / closing speed is set to the opening / closing speed for the see-through mode, which is faster than the normal speed. Here, in the process of FIG. 5, since it is determined that there is no user getting on and off the car, the forced door closing command is set, so the door opening and closing speed can be increased. Thereby, since the departure of the car can be accelerated, the convenience of the user and the driving efficiency of the elevator can be improved. When step E90f is executed, the process proceeds thereafter according to the flow of FIG.
ステップＥ９０ｇでは、ドア開閉速度が通常速度に設定され、以後、通常のエレベーター動作が実行される。 In step E90g, the door opening / closing speed is set to the normal speed, and thereafter the normal elevator operation is executed.
図７は、図２における報知内容判定制御処理（ステップＥ１００）を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing the notification content determination control process (step E100) in FIG.
ステップＥ１００ａでは、見送りモードが設定されているか否かが判定される。見送りモードが設定されている場合（ステップＥ１００ａのＹＥＳ）、次に、ステップＥ１００ｂが実行される。また、見送りモードが設定されていない場合（ステップＥ１００ａのＮＯ）、次に、ステップＥ１００ｃが実行される。 In step E100a, it is determined whether or not the see-through mode is set. If the see-through mode is set (YES in step E100a), then step E100b is executed. If the see-through mode is not set (NO in step E100a), next, step E100c is executed.
ステップＥ１００ｂでは、かご内音声案内用スピーカ２３，かご内表示器２４，乗場表示器５１の報知内容が見送りモード報知に設定される。ここで、見送りモード報知とは、例えば、通常の戸閉時に「ドアが閉まります。」と報知するところを、強制戸閉指令が設定された場合「次のエレベーターが来るので出発します。」というような音声放送や画像表示を行う。これにより、かご内の利用者が乗場の様子を伺い、乗場にいる利用者が乗込んでくることを想定して、戸開釦を操作しようとする際に、かご内の利用者に対して「次のエレベーターが来る」つまり、そのエレベーターに乗込む利用者はいないことを知らせることで、かご内利用者の気遣いや釦操作を減らし、スムーズな出発を可能とする。本ステップＥ１００ｂが実行されると、以後、図２のフローに従って処理が進められる。
In step E100b, the notification contents of the in-car
ステップＥ１００ｃでは、かご内音声案内用スピーカ２３，かご内表示器２４，乗場表示器５１の報知内容が、例えば、「ドアが閉まります。」というような通常報知に設定される。本ステップＥ１００ｃが実行されると、以後、通常のエレベーター動作が実行される。
In step E100c, the notification contents of the car
上述したような実施例によれば、利用者が、乗場にサービスするエレベーターに乗車しないと意図する場合、乗場のボタン操作により、新規に呼びを登録できると共に、通常のドア閉動作を待たずにエレベータードアを強制戸閉することができる。これにより、利用者はかご内の状況に応じて乗車の可否を任意に選択でき、かつ新たに乗場へサービスするエレベーターに乗車することができる。従って、利用者の利便性が向上する。また、利用者が乗車しない場合、エレベータードアを通常よりも早く閉めて出発させることができるので、運転効率が損なわれず、かつ乗客の利便性も損なわれない。 According to the embodiment as described above, when the user intends not to get on the elevator serving the hall, the call can be newly registered by operating the button on the hall, and without waiting for the normal door closing operation. The elevator door can be forcibly closed. Thus, the user can arbitrarily select whether or not to board according to the situation in the car, and can get on the elevator that newly services the hall. Therefore, convenience for the user is improved. Further, when the user does not get on, the elevator door can be closed earlier than usual and the vehicle can be started, so that driving efficiency is not impaired and passenger convenience is not impaired.
上記実施例では、通常の乗場呼びを登録するために用いられる一般用乗場呼び釦が特殊操作される。これによれば、乗場で利用者が操作する機器数が増えることはない。 In the above embodiment, the general hall call button used for registering a normal hall call is specially operated. According to this, the number of devices operated by the user at the hall does not increase.
なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。 In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of the embodiment.
例えば、乗場釦を特殊操作する代わりに、専用釦を設けても良い。 For example, a dedicated button may be provided instead of specially operating the hall button.
１ 制御盤
２ かご
３ ドア開閉制御装置
１０ 制御部
１１ 入出力処理部
２０ 操作盤
２１ ケージドア
２２ ハッチドア
２３ かご内音声案内用スピーカ
２４ かご内表示器
２５ ドアセフティーシュー
２６ マルチビームドアセンサー
２７ クローズリミットスイッチ
２８ オープンリミットスイッチ
３１ ドア駆動装置
３２ ドア過負荷検出装置
４０ ドアモータ
５０ 一般用乗場呼び釦
５１ 乗場表示器
２０１ 行先釦
２０２ 戸開釦
２０３ 戸閉釦
１０１ 呼び制御部
１０２ ドア開閉制御部
１０３ 走行制御部
１０４ 情報制御部
１０５ ドア開閉速度制御部
１１１ 行先釦入出力処理部
１１２ 乗場釦入出力処理部
１１３ かご内開・閉ボタン入出力処理部
１１４ センサ入力処理部
１１５ ドア開閉制御装置用入出力処理部
１１６ 情報出力処理部
１２０ 見送りモード判定手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control board 2
103 traveling control unit 104
Claims (9)
前記入出力処理部を介して受信するいずれかの信号に基づいて、乗場呼びの登録およびエレベータードアの開閉を制御する制御部と、
を備えるエレベーター制御装置において、
前記制御部は、前記操作釦の信号に基づいて、新規に乗場呼びを登録すると共に、エレベータードアの戸閉を指令することを特徴とするエレベーター制御装置。 Input / output processing of the operation button signal provided at the landing, the destination call registration and operation panel signal for operating the door opening and closing, and the signal of the detection device for detecting user getting on and off, provided in the car An input / output processing unit to perform;
Based on any signal received via the input / output processing unit, a control unit that controls registration of hall calls and opening / closing of the elevator doors,
In an elevator control device comprising:
The said control part registers the hall call newly based on the signal of the said operation button, and commands the door closing of an elevator door, The elevator control apparatus characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014148532A JP2016023043A (en) | 2014-07-22 | 2014-07-22 | Elevator control device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109052095A (en) * | 2018-10-17 | 2018-12-21 | 井科学 | A kind of elevator brake braking system dynamic monitoring simulating device equipment |
| JP2019167202A (en) * | 2018-03-23 | 2019-10-03 | フジテック株式会社 | Elevator system |
-
2014
- 2014-07-22 JP JP2014148532A patent/JP2016023043A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109052095A (en) * | 2018-10-17 | 2018-12-21 | 井科学 | A kind of elevator brake braking system dynamic monitoring simulating device equipment |
| CN109052095B (en) * | 2018-10-17 | 2024-02-27 | 井科学 | Dynamic monitoring simulation device equipment for elevator brake system |
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