JP5782711B2 - 移動経路推定方法、端末装置、サーバ及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1実施例における端末装置の構成の一例を示すブロック図である。この例では、本発明が携帯電話に適用されているが、端末装置はPDA(Personal Digital Assistant)等の通信機能を有する端末装置であっても良いことは言うまでもない。
次に、本発明の第2実施例を図5及び図6と共に説明する。尚、第2実施例における携帯電話100の構成及びサーバ500の構成は図1乃至図3と同じであるため、その図示及び説明は省略する。
次に、本発明の第3実施例を図7乃至図9と共に説明する。尚、第3実施例における携帯電話100の構成及びサーバ500の構成は図1乃至図3と同じであるため、その図示及び説明は省略する。
次に、本発明の第4実施例を図10乃至図14と共に説明する。尚、第4実施例における携帯電話100の構成及びサーバ500の構成は図1乃至図3と同じであるため、その図示及び説明は省略する。
ステップS36は、推定移動経路が確定済みであるか否かを判定し、判定結果がNOであるとメタ情報を用いたマッチング2をサーバ500側で行うため、その時点で取得されたエリア情報、リンク情報、及びメタ情報を通信部70を介してサーバ500に送信する。
(付記1)
無線通信を行う端末装置の移動経路を推定する移動経路推定方法であって、
前記端末装置に予め定められた軸が指し示す方位を検出する第1の検出部と加速度を検出する第2の検出部との検出結果に基づいて、前記端末装置の直線移動距離を組み合わせたリンクに関するリンク情報を制御部で取得し、
前記リンク上の任意の位置で前記端末装置の絶対位置に依存するメタ情報を前記制御部で取得し、
前記メタ情報から推定した絶対位置から所定距離内の範囲のエリアに対応するトポロジーデータを記憶部から読み出し、前記リンク情報と比較して類似度が閾値以上で最大のトポロジーリンクを取得して推定移動経路のデータとして出力するマッチング処理を前記制御部で行う
ことを特徴とする、移動経路推定方法。
(付記2)
絶対位置検出部で検出した前記端末装置の絶対位置を前記制御部で取得し、
前記絶対位置に基づいて前記端末装置の位置を含むエリアを特定するエリア情報を前記制御部で取得し、
前記マッチング処理は、前記エリア情報に対応するトポロジーデータを前記記憶部から読み出し、前記リンク情報と比較してパターンの類似度が閾値以上で最大のトポロジーリンクを取得して推定移動経路のデータとして出力すると共に、類似度が前記閾値以上のトポロジーリンクがないと、前記メタ情報から推定した絶対位置から所定距離内の範囲のエリアに対応するトポロジーデータと前記リンク情報とを比較して類似度が前記閾値以上で最大のトポロジーリンクを取得して推定移動経路のデータとして出力する
ことを特徴とする、付記1記載の移動経路推定方法。
(付記3)
前記メタ情報は、前記端末装置が有する絶対位置検出部で検出した前記端末装置の絶対位置に関する情報、或いは、前記端末装置が通信している基地局からの電波環境又は基地局情報に基づいて特定可能な位置に関する情報であることを特徴とする、付記1又は2記載の移動経路推定方法。
(付記4)
前記メタ情報を取得するリンク上の任意の位置は、前記端末装置の進行方向の転換から所定距離の位置、進行方向の転換から所定時間経過した時点の位置、ユーザがメタ情報の取得を指示した時点の位置のいずれかであることを特徴とする、付記3記載の移動経路推定方法。
(付記5)
前記端末装置の位置を含むエリアを特定するエリア情報に対応するトポロジーデータを、前記基地局に対して要求して前記基地局内の記憶部から読み出すことを特徴とする、付記2乃至4のいずれか1項記載の移動経路推定方法。
(付記6)
前記マッチング処理において出力する対象となったトポロジーリンクに対するメタ情報を前記基地局内の記憶部に格納してデータベースを構築することを特徴とする、付記2乃至4のいずれか1項記載の移動経路推定方法。
(付記7)
無線通信を行う端末装置であって、
前記端末装置に予め定められた軸が指し示す方位を検出する第1の検出部と、
前記端末装置の加速度を検出する第2の検出部と、
前記方位及び前記加速度に基づいて前記端末装置の直線移動距離を組み合わせたリンクに関するリンク情報を取得し、前記リンク上の任意の位置で前記端末装置の絶対位置に依存するメタ情報を取得する制御部とを有し、
前記制御部は、前記メタ情報から推定した絶対位置から所定距離内の範囲のエリアに対応するトポロジーデータと前記リンク情報とを比較して類似度が前記閾値以上で最大のトポロジーリンクを取得して推定移動経路のデータとして出力するマッチング処理を行うことを特徴とする、端末装置。
(付記8)
前記端末装置の絶対位置を検出する絶対位置検出部を更に有し、
前記制御部は、前記絶対位置に基づいて前記端末装置の位置を含むエリアを特定するエリア情報を取得し、
前記制御部が行う前記マッチング処理は、前記エリア情報に対応するトポロジーデータを記憶部から読み出し、前記リンク情報と比較してパターンの類似度が閾値以上で最大のトポロジーリンクを取得して推定移動経路のデータとして出力すると共に、類似度が前記閾値以上のトポロジーリンクがないと、前記メタ情報から推定した絶対位置から所定距離内の範囲のエリアに対応するトポロジーデータと前記リンク情報とを比較して類似度が前記閾値以上で最大のトポロジーリンクを取得して推定移動経路のデータとして出力することを特徴とする、付記7記載の端末装置。
(付記9)
前記メタ情報は、前記端末装置が有する絶対位置検出部で検出した前記端末装置の絶対位置に関する情報、或いは、前記端末装置が通信している基地局からの電波環境又は基地局情報に基づいて特定可能な位置に関する情報であることを特徴とする、付記7又は8記載の端末装置。
(付記10)
前記メタ情報を取得するリンク上の任意の位置は、前記端末装置の進行方向の転換から所定距離の位置、進行方向の転換から所定時間経過した時点の位置、ユーザがメタ情報の取得を指示した時点の位置のいずれかであることを特徴とする、付記9記載の端末装置。
(付記11)
前記制御部は、前記端末装置の位置を含むエリアを特定するエリア情報に対応するトポロジーデータを、前記基地局に対して要求して前記基地局内の記憶部から読み出すことを特徴とする、付記9又は10記載の端末装置。
(付記12)
トポロジーデータを格納する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記エリア情報に対応するトポロジーデータを、前記端末装置内の前記記憶部から読み出すことを特徴とする、付記7乃至10のいずれか1項記載の端末装置。
(付記13)
端末装置と無線通信を行うサーバであって、
トポロジーデータを格納する記憶部と、
前記端末装置の直線移動距離を組み合わせたリンクに関するリンク情報と、前記リンク上の任意の位置で前記端末装置の絶対位置に依存するメタ情報とを前記端末装置から受信すると、前記メタ情報から推定した絶対位置から所定距離内の範囲のエリアに対応するトポロジーデータを前記記憶部から読み出し、前記リンク情報とを比較して類似度が前記閾値以上で最大のトポロジーリンクを取得して推定移動経路のデータとして出力するマッチング処理を行うプロセッサ
を備えたことを特徴とする、サーバ。
(付記14)
前記プロセッサは、前記端末装置の位置を含むエリアを特定するエリア情報と、前記端末装置の直線移動距離を組み合わせたリンクに関するリンク情報と、前記リンク上の任意の位置で前記端末装置の絶対位置に依存するメタ情報とを前記端末装置から受信すると、前記エリア情報に対応するトポロジーデータを前記記憶部から読み出し、前記リンク情報と比較してパターンの類似度が閾値以上で最大のトポロジーリンクを取得して推定移動経路のデータとして出力すると共に、類似度が前記閾値以上のトポロジーリンクがないと、前記メタ情報から推定した絶対位置から所定距離内の範囲のエリアに対応するトポロジーデータと前記リンク情報とを比較して類似度が前記閾値以上で最大のトポロジーリンクを取得して推定移動経路のデータとして出力するマップマッチング処理を行うことを特徴とする、付記13記載のサーバ。
(付記15)
前記メタ情報は、前記端末装置の絶対位置に関する情報、或いは、前記端末装置が通信している基地局からの電波環境又は基地局情報に基づいて特定可能な位置に関する情報であることを特徴とする、付記13又は14記載のサーバ。
(付記16)
前記プロセッサは、前記マッチング処理において出力する対象となったトポロジーリンクに対するメタ情報を前記記憶部に格納してデータベースを構築することを特徴とする、付記13乃至15のいずれか1項記載のサーバ。
(付記17)
無線通信を行う端末装置のコンピュータに、前記端末装置の移動経路を推定させるプログラムであって、
前記端末装置に予め定められた軸が指し示す方位を検出する第1の検出部と加速度を検出する第2の検出部の検出結果に基づいて、前記端末装置の直線移動距離を組み合わせたリンクに関するリンク情報を取得する手順と、
前記リンク上の任意の位置で前記端末装置の絶対位置に依存するメタ情報を取得する手順と、
前記メタ情報から推定した絶対位置から所定距離内の範囲のエリアに対応するトポロジーデータを記憶部から読み出し、前記リンク情報とを比較して類似度が前記閾値以上で最大のトポロジーリンクを取得して推定移動経路のデータとして出力するマッチング処理を行う手順
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする、プログラム。
(付記18)
絶対位置検出部で検出した前記端末装置の絶対位置を取得する手順と、
前記絶対位置に基づいて前記端末装置の位置を含むエリアを特定するエリア情報を取得する手順
を更に前記コンピュータに実行させ、
前記マッチング処理を行う手順は、前記エリア情報に対応するトポロジーデータを記憶部から読み出し、前記リンク情報と比較してパターンの類似度が閾値以上で最大のトポロジーリンクを取得して推定移動経路のデータとして出力すると共に、類似度が前記閾値以上のトポロジーリンクがないと、前記メタ情報から推定した絶対位置から所定距離内の範囲のエリアに対応するトポロジーデータと前記リンク情報とを比較して類似度が前記閾値以上で最大のトポロジーリンクを取得して推定移動経路のデータとして出力することを特徴とする、付記17記載のプログラム。
(付記19)
前記メタ情報は、前記端末装置が有する絶対位置検出部で検出した前記端末装置の絶対位置に関する情報、或いは、前記端末装置が通信している基地局からの電波環境又は基地局情報に基づいて特定可能な位置に関する情報であることを特徴とする、付記17又は18記載のプログラム。
(付記20)
前記メタ情報を取得するリンク上の任意の位置は、前記端末装置の進行方向の転換から所定距離の位置、進行方向の転換から所定時間経過した時点の位置、ユーザがメタ情報の取得を指示した時点の位置のいずれかであることを特徴とする、付記19記載のプログラム。
(付記21)
前記マッチング処理を行う手順は、前記コンピュータに、前記エリア情報に対応するトポロジーデータを前記基地局に対して要求して前記基地局内の記憶部から読み出させることを特徴とする、付記18乃至20のいずれか1項記載のプログラム。
(付記22)
前記マッチング処理において出力する対象となったトポロジーリンクに対するメタ情報を前記基地局内の記憶部に格納してデータベースを構築させる手順を更に前記コンピュータに実行させることを特徴とする、付記17乃至21のいずれか1項記載のプログラム。
(付記23)
無線通信を行うサーバのコンピュータに、端末装置の移動経路を推定させるプログラムであって、
前記端末装置の直線移動距離を組み合わせたリンクに関するリンク情報と、前記リンク上の任意の位置で前記端末装置の絶対位置に依存するメタ情報とを前記端末装置から受信する手順と、
前記メタ情報から推定した絶対位置から所定距離内の範囲のエリアに対応するトポロジーデータを記憶部から読み出し、前記リンク情報とを比較して類似度が前記閾値以上で最大のトポロジーリンクを取得して推定移動経路のデータとして出力するマッチング処理を行う手順
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする、プログラム。
(付記24)
前記受信する手順は、前記端末装置の位置を含むエリアを特定するエリア情報を前記端末装置から更に受信し、
前記マッチング処理を行う手順は、前記エリア情報に対応するトポロジーデータを前記記憶部から読み出し、前記リンク情報と比較してパターンの類似度が閾値以上で最大のトポロジーリンクを取得して推定移動経路のデータとして出力すると共に、類似度が前記閾値以上のトポロジーリンクがないと、前記メタ情報から推定した絶対位置から所定距離内の範囲のエリアに対応するトポロジーデータと前記リンク情報とを比較して類似度が前記閾値以上で最大のトポロジーリンクを取得して推定移動経路のデータとして出力することを特徴とする、付記23記載のプログラム。
(付記25)
前記メタ情報は、前記端末装置の絶対位置に関する情報、或いは、前記端末装置が通信している基地局からの電波環境又は基地局情報に基づいて特定可能な位置に関する情報であることを特徴とする、付記23又は24記載のプログラム。
30 絶対位置検出部
40 地磁気情報検出部
50 加速度情報検出部
60 表示部
62 入力部
70 通信部
90 CPU
100 携帯電話
500 サーバ
501 CPU
502 記憶部
Claims (5)
- 無線通信を行う端末装置であって、
前記端末装置の絶対位置を検出する絶対位置検出部と、
前記端末装置に予め定められた軸が指し示す方位を検出する第1の検出部と、
前記端末装置の加速度を検出する第2の検出部と、
前記絶対位置に基づいて前記端末装置の位置を含む第1のエリアを特定するエリア情報を取得し、前記方位及び前記加速度に基づいて前記端末装置の直線移動距離を組み合わせたリンクに関するリンク情報を取得し、前記リンク上の任意の位置で前記端末装置の絶対位置に依存するメタ情報を取得して、マッチング処理を行う制御部とを有し、
前記マッチング処理は、
前記エリア情報に対応するトポロジーデータを記憶部から読み出して前記リンク情報と比較し、前記エリア情報に対応する前記トポロジーデータの中で複数の連続するリンクで形成されるトポロジーリンクのうち前記リンク情報が示すリンクとのパターンの類似度が閾値以上で最大の第1のトポロジーリンクを取得して、前記第1のトポロジーリンクを含む推定移動経路のデータを出力し、
前記エリア情報に対応する前記トポロジーデータの中に前記類似度が前記閾値以上のトポロジーリンクがない場合、前記メタ情報から推定した前記端末装置の絶対位置から所定距離内の範囲の第2のエリアに対応するトポロジーデータを前記記憶部から読み出して前記リンク情報と比較し、前記第2のエリアに対応する前記トポロジーデータの中で複数の連続するリンクで形成されるトポロジーリンクのうち前記リンク情報が示すリンクとのパターンの前記類似度が前記閾値以上で最大となる第2のトポロジーリンクを取得して、前記第2のトポロジーリンクを含む推定移動経路のデータを出力する
ことを特徴とする、端末装置。 - 端末装置と無線通信を行うサーバであって、
トポロジーデータを格納する記憶部と、
前記端末装置の絶対位置に基づき前記端末装置の位置を含む第1のエリアを特定するエリア情報と、前記端末装置の直線移動距離を組み合わせたリンクに関するリンク情報と、前記リンク上の任意の位置で前記端末装置の絶対位置に依存するメタ情報とを前記端末装置から受信すると、マッチング処理を行うプロセッサと
を備え、
前記マッチング処理は、
前記エリア情報に対応するトポロジーデータを前記記憶部から読み出して前記リンク情報と比較し、前記エリア情報に対応する前記トポロジーデータの中で複数の連続するリンクで形成されるトポロジーリンクのうち前記リンク情報が示すリンクとのパターンの類似度が閾値以上で最大の第1のトポロジーリンクを取得して、前記第1のトポロジーリンクを含む推定移動経路のデータを出力し、
前記エリア情報に対応する前記トポロジーデータの中に前記類似度が前記閾値以上のトポロジーリンクがない場合、前記メタ情報から推定した前記端末装置の絶対位置から所定距離内の範囲の第2のエリアに対応するトポロジーデータを前記記憶部から読み出して前記リンク情報と比較し、前記第2のエリアに対応する前記トポロジーデータの中で複数の連続するリンクで形成されるトポロジーリンクのうち前記リンク情報が示すリンクとのパターンの前記類似度が前記閾値以上で最大となる第2のトポロジーリンクを取得して、前記第2のトポロジーリンクを含む推定移動経路のデータを出力する
ことを特徴とする、サーバ。 - 無線通信を行う端末装置のコンピュータに、前記端末装置の移動経路を推定させるプログラムであって、
前記端末装置の絶対位置を検出する絶対位置検出部の検出結果に基づいて前記端末装置の位置を含む第1のエリアを特定するエリア情報を取得する手順と、
前記端末装置に予め定められた軸が指し示す方位を検出する第1の検出部と加速度を検出する第2の検出部の検出結果に基づいて、前記端末装置の直線移動距離を組み合わせたリンクに関するリンク情報を取得する手順と、
前記リンク上の任意の位置で前記端末装置の絶対位置に依存するメタ情報を取得する手順と、
マッチング処理を行う手順と
を前記コンピュータに実行させ、
前記マッチング処理は、
前記エリア情報に対応するトポロジーデータを記憶部から読み出して前記リンク情報と比較し、前記エリア情報に対応する前記トポロジーデータの中で複数の連続するリンクで形成されるトポロジーリンクのうち前記リンク情報が示すリンクとのパターンの類似度が閾値以上で最大の第1のトポロジーリンクを取得して、前記第1のトポロジーリンクを含む推定移動経路のデータを出力し、
前記エリア情報に対応する前記トポロジーデータの中に前記類似度が前記閾値以上のトポロジーリンクがない場合、前記メタ情報から推定した前記端末装置の絶対位置から所定距離内の範囲の第2のエリアに対応するトポロジーデータを前記記憶部から読み出して前記リンク情報と比較し、前記第2のエリアに対応するトポロジーデータの中で複数の連続するリンクで形成されるトポロジーリンクのうち前記リンク情報が示すリンクとのパターンの前記類似度が前記閾値以上で最大となる第2のトポロジーリンクを取得して、前記第2のトポロジーリンクを含む推定移動経路のデータを出力する
ことを特徴とする、プログラム。 - 無線通信を行うサーバのコンピュータに、端末装置の移動経路を推定させるプログラムであって、
前記端末装置の絶対位置に基づき前記端末装置の位置を含む第1のエリアを特定するエリア情報と、前記端末装置の直線移動距離を組み合わせたリンクに関するリンク情報と、前記リンク上の任意の位置で前記端末装置の絶対位置に依存するメタ情報とを前記端末装置から受信する手順と、
マッチング処理を行う手順と
を前記コンピュータに実行させ、
前記マッチング処理は、
前記エリア情報に対応するトポロジーデータを記憶部から読み出して前記リンク情報と比較し、前記エリア情報に対応する前記トポロジーデータの中で複数の連続するリンクで形成されるトポロジーリンクのうち前記リンク情報が示すリンクとのパターンの類似度が閾値以上で最大の第1のトポロジーリンクを取得して、前記第1のトポロジーリンクを含む推定移動経路のデータを出力し、
前記エリア情報に対応する前記トポロジーデータの中に前記類似度が前記閾値以上のトポロジーリンクがない場合、前記メタ情報から推定した前記端末装置の絶対位置から所定距離内の範囲の第2のエリアに対応するトポロジーデータを前記記憶部から読み出して前記リンク情報と比較し、前記第2のエリアに対応する前記トポロジーデータの中で複数の連続するリンクで形成されるトポロジーリンクのうち前記リンク情報が示すリンクとのパターンの前記類似度が前記閾値以上で最大となる第2のトポロジーリンクを取得して、前記第2のトポロジーリンクを含む推定移動経路のデータを出力する
ことを特徴とする、プログラム。 - 無線通信を行う端末装置の移動経路を推定する移動経路推定方法であって、
前記端末装置の絶対位置を検出する絶対位置検出部の検出結果に基づいて前記端末装置の位置を含む第1のエリアを特定するエリア情報を制御部で取得し、
前記端末装置に予め定められた軸が指し示す方位を検出する第1の検出部と加速度を検出する第2の検出部との検出結果に基づいて、前記端末装置の直線移動距離を組み合わせたリンクに関するリンク情報を前記制御部で取得し、
前記リンク上の任意の位置で前記端末装置の絶対位置に依存するメタ情報を前記制御部で取得し、
マッチング処理を前記制御部で行い、
前記マッチング処理は、
前記エリア情報に対応するトポロジーデータを記憶部から読み出して前記リンク情報と比較し、前記エリア情報に対応する前記トポロジーデータの中で複数の連続するリンクで形成されるトポロジーリンクのうち前記リンク情報が示すリンクとのパターンの類似度が閾値以上で最大の第1のトポロジーリンクを取得して、前記第1のトポロジーリンクを含む推定移動経路のデータを出力し、
前記エリア情報に対応する前記トポロジーデータの中に前記類似度が前記閾値以上のトポロジーリンクがない場合、前記メタ情報から推定した前記端末装置の絶対位置から所定距離内の範囲の第2のエリアに対応するトポロジーデータを前記記憶部から読み出して前記リンク情報と比較し、前記第2のエリアに対応する前記トポロジーデータの中で複数の連続するリンクで形成されるトポロジーリンクのうち前記リンク情報が示すリンクとのパターンの前記類似度が前記閾値以上で最大となる第2のトポロジーリンクを取得して、前記第2のトポロジーリンクを含む推定移動経路のデータを出力する
ことを特徴とする、移動経路推定方法。
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