JP5778973B2 - Sheet folding apparatus and image forming system provided with the same - Google Patents

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

本発明は、画像形成されたシートを折り合わせるシート折り装置に関し、特にシートを簡単な構造で正確な折り目位置で折り合わせることが可能なシート折り装置及びこれを備えた画像形成システムに関する。   The present invention relates to a sheet folding apparatus that folds an image-formed sheet, and more particularly to a sheet folding apparatus that can fold a sheet at an accurate crease position with a simple structure and an image forming system including the sheet folding apparatus.

一般に、この種のシート折り装置は、印刷機、プリンタ装置、複写機などの画像形成装置で画像形成されたシートを所定の折位置で折り合わせて仕上げ処理する装置として広く知られており、例えば、画像形成装置の排紙口に連設して画像形成されたシートをファイリング用に折り合わせて後続する綴じ処理装置に搬出する装置等がある。このようにシートを２分の１或いは３分の１に折り合わせて搬出するシート折り装置は、画像形成装置の後処理装置として構成されるか、或いは画像形成装置、綴じ処理装置に内蔵されるユニットとして構成されている。   In general, this type of sheet folding apparatus is widely known as an apparatus for folding and finishing a sheet image-formed by an image forming apparatus such as a printing machine, a printer apparatus, or a copying machine at a predetermined folding position. In addition, there is a device that is connected to a paper discharge port of an image forming apparatus and folds an image-formed sheet for filing and carries it out to a subsequent binding processing apparatus. Thus, the sheet folding apparatus that folds the sheet in half or one-third and carries it out is configured as a post-processing apparatus of the image forming apparatus, or is built in the image forming apparatus or the binding processing apparatus. It is configured as a unit.

このようなシート折り装置による折仕様は、ファイリング用として例えば１／２折り、１／３Ｚ折り、１／３レター折りなど使用目的に応じて種々の形態が知られているが、その中で１／３Ｚ折り、１／３レター折り等の三つに折る必要のあるものは折り処理を２回行うことになる。   The folding specifications by such a sheet folding apparatus are known in various forms depending on the purpose of use, such as 1/2 folding, 1 / 3Z folding, and 1/3 letter folding, for example. For those that need to be folded in three, such as / 3Z fold and 1/3 letter fold, the folding process is performed twice.

ところで折り処理を２回行う場合に一次折りについては、シートは搬送手段に保持され規制された状態で搬送されてくるために、シートの先端を検知してからのタイミングを測ることで、一次折りの折り目位置を正確に検出することは容易といえる。しかしながら、二次折りは一次折りされて比較的フリーな状態で送出されてくるシートをニップして二次折りを形成するために、ニップする時の折り目位置にばらつきが生じて正確な折り目が形成されないという問題があった。   By the way, when the folding process is performed twice, for the primary folding, since the sheet is conveyed while being held and regulated by the conveying means, the primary folding is performed by measuring the timing after detecting the leading edge of the sheet. It can be said that it is easy to accurately detect the crease position. However, since the secondary fold is formed by nipping a sheet that is primarily folded and fed in a relatively free state to form a secondary fold, the fold position at the time of nip varies and an accurate fold is formed. There was a problem of not being.

そのため、二次折りを形成するのに搬送されてくるシートの先端をストッパに突き当ててシートに規制を加えることにより、一定の位置でシートをニップして折り処理する構成がある。しかしながら、このようなストッパを用いたシート折り装置は、シートの先端をストッパに突き当てて規制しているために、ストッパと折りローラ対との距離が比較的長くなることから、ストッパと折りローラ対までの間でシートが弛み易いという問題があった。   Therefore, there is a configuration in which a sheet is nipped and folded at a certain position by applying a restriction to the stopper by abutting the leading end of the sheet conveyed to form a secondary fold with a stopper. However, since the sheet folding apparatus using such a stopper regulates the leading end of the sheet against the stopper, the distance between the stopper and the folding roller pair becomes relatively long. There was a problem that the sheet was easily loosened between the pair.

このため、シートの搬送方向で折りローラ対の下流側にセンサを設けて、シートが所定距離だけ下流に達したことをセンサが検知するとブレーキ手段にてシートを停止させるが、シートの搬送は継続することにより生じるシートのループを折りローラ対にてニップして折り目を形成する構成が知られていた（例えば、特許文献１を参照）。   For this reason, a sensor is provided on the downstream side of the pair of folding rollers in the sheet conveyance direction. When the sensor detects that the sheet has reached a predetermined distance downstream, the brake means stops the sheet, but the sheet conveyance is continued. A configuration has been known in which a loop of a sheet generated by the nip is nipped by a pair of folding rollers to form a crease (see, for example, Patent Document 1).

折りローラ対の下流側に正逆回転可能なローラ対を設けて、シートの先端が停止しているローラ対に当接したとき、ローラ対が正転してシートを保持した後、今度は逆転してシートにループを形成し、折りローラ対がループをニップして折り目を形成する構成が知られていた（例えば、特許文献２を参照）。   When a roller pair capable of forward / reverse rotation is provided on the downstream side of the folding roller pair and the front end of the sheet comes into contact with the stopped roller pair, the roller pair rotates forward to hold the sheet, and then reverses. A configuration is known in which a loop is formed on a sheet, and a pair of folding rollers nips the loop to form a fold (see, for example, Patent Document 2).

特開２０００−４４１１５公報JP 2000-44115 A 特開２００６−７６７７６公報JP 2006-76776 A

このように、従来技術においては、ストッパの代わりにブレーキ部材やローラ対を使用して、シートの一方向への移動を停止させると同時に逆方向へ搬送を行うことでループを形成している。しかしながら、シートの停止・搬送位置からループが形成される空間までは距離があるためにシートが搬送経路内で不安定となり、これらの方法でも充分な折り精度が得られない。   Thus, in the prior art, a loop is formed by using a brake member or a roller pair instead of a stopper to stop the movement of the sheet in one direction and at the same time carry it in the reverse direction. However, since there is a distance from the stop / conveyance position of the sheet to the space where the loop is formed, the sheet becomes unstable in the conveyance path, and even these methods cannot provide sufficient folding accuracy.

したがって、本発明はシートが突き当たることで確実にシートに規制を加えることができるストッパの優位性を利用しつつ、シートの弛みに起因する折り位置のばらつきを解消して精度の高い二次折りを実現可能なシート折り装置を提供するものである。   Therefore, the present invention eliminates the variation in the folding position caused by the looseness of the sheet and performs highly accurate secondary folding while utilizing the superiority of the stopper that can reliably regulate the sheet when the sheet hits. A realizable sheet folding apparatus is provided.

上記課題を達成するため本発明によるシート折り装置は、搬送経路内に搬送されてくるシートに折り目を形成するシート折り装置であって、シート搬送方向の上流側に位置する第１折りローラと、下流側に位置して前記第１折りローラの外周面と接して回転する第２折りローラとで構成され、シートに一次折りを形成する第１折りローラ対と、前記第２折りローラと、前記第２折りローラの外周面と接して回転する第３折りローラとで構成され、前記一次折りが形成されたシートに二次折りを形成する第２折りローラ対と、前記一次折りを形成する際に、前記第２折りローラの外周面と接し前記第１折りローラ対のニップ位置に前記シートの折目を案内する折り偏向部材と、前記一次折りが形成された前記シートの先端と所定位置で突き当たるよう設けられたストッパ部材と、前記ストッパ部材に前記シートの先端が到達したとき前記第２折りローラ対のニップ位置にシートを案内する案内部材と、を備えること特徴としている。 In order to achieve the above object, a sheet folding device according to the present invention is a sheet folding device for forming a fold in a sheet conveyed in a conveyance path, and a first folding roller located upstream in the sheet conveying direction; A second folding roller that is positioned on the downstream side and rotates in contact with the outer peripheral surface of the first folding roller, and forms a first fold on the sheet; the second folding roller; A second folding roller pair configured to form a secondary fold on the sheet on which the primary fold is formed , and a third fold roller that rotates in contact with the outer peripheral surface of the second fold roller ; A folding deflecting member that is in contact with the outer peripheral surface of the second folding roller and guides the fold of the sheet to a nip position of the first folding roller pair; and a leading end of the sheet on which the primary folding is formed at a predetermined position. Hit A stopper member intoxicated provided, the tip of the sheet to the stopper member is a guide member for guiding the sheet to the nip position of the second folding roller pair when it reaches a Bei obtain this and characterized.

そして、前記案内部材は、待機位置と作動位置との間を移動可能であって、前記第１折りローラ対にて一次折りされた前記シートが前記ストッパ部材に搬送される際には前記待機位置にあり、前記シートの先端が前記ストッパ部材に到達したときに前記作動位置に移動することを特徴としている。 The guide member is movable between a standby position and an operating position, and when the sheet folded primarily by the first folding roller pair is conveyed to the stopper member, the standby position And when the leading edge of the sheet reaches the stopper member, the sheet moves to the operating position .

また、前記案内部材は、前記シートが前記ストッパ部材と当接する直前に前記退避位置から前記作動位置への移動を開始することを特徴としている。 Further, the guide member starts to move from the retracted position to the operating position immediately before the sheet comes into contact with the stopper member .

そして、前記シートの先端が突き当たる前記ストッパ部材の所定位置は、前記シートのサイズ及び折り位置に応じて移動することを特徴としている。 The predetermined position of the stopper member where the leading edge of the sheet abuts moves according to the size and folding position of the sheet .

また、前記ストッパ部材は、前記搬送経路に搬送されてくるシートの搬送方向と略直交方向に沿って形成された前記二次折りを形成するためのスイッチバック経路において移動することを特徴としている。 The stopper member may be moved in a switchback path for forming the secondary fold formed along a direction substantially orthogonal to the conveyance direction of the sheet conveyed to the conveyance path .

そして、前記折り偏向部材は、前記第１折りローラ対が前記シートのニップ位置近傍の作動位置において前記第２折りローラの外周面と接する従動ローラを備えたことを特徴としている。   The folding deflection member includes a driven roller in which the first folding roller pair is in contact with the outer peripheral surface of the second folding roller at an operating position near the nip position of the sheet.

また、前記折り偏向部材は、さらに、前記第１折りローラのローラ周面に沿って配置され、前記シートの前記一次折りの折り目を前記第１折りローラと前記第２折りローラによって形成されるニップ部に導く湾曲形状の湾曲ガイドを有することを特徴としている。   The folding deflecting member is further disposed along a roller circumferential surface of the first folding roller, and a nip formed by the first folding roller and the second folding roller is formed on the primary folding line of the sheet. It is characterized by having a curved guide having a curved shape leading to the part.

そして、前記案内部材は、前記第２折りローラ対における前記二次折りのためのニップ位置に前記シートを案内するようにニップ位置に対応する突部を有し、当該突部から伸びた両辺のそれぞれが対向する前記第２折りローラと前記第３折りローラの外周面に沿わせた形状としたことを特徴としている。   The guide member has a protrusion corresponding to the nip position so as to guide the sheet to the nip position for the secondary folding in the second folding roller pair, and both sides extending from the protrusion. Each of the second folding roller and the third folding roller is opposed to each other and has a shape along the outer peripheral surface.

また、前記案内部材は、待機位置と作動位置との間を移動可能であって、前記第１折りローラ対にて一次折りされた前記シートが前記ストッパ部材に搬送される際には前記待機位置にあり、前記シートの先端が前記ストッパ部材に到達したときに前記作動位置に移動することを特徴としている。   Further, the guide member is movable between a standby position and an operating position, and when the sheet primarily folded by the first folding roller pair is conveyed to the stopper member, the standby position And when the leading edge of the sheet reaches the stopper member, the sheet moves to the operating position.

搬送経路内に搬送されてくるシートに折り目を形成するシート折り装置であって、シート搬送方向上流側に位置する第１折りローラと、下流側に位置して第１折りローラの外周面と接して反対方向に回転する第２折りローラとから構成されシートに一次折りを形成する第１折りローラ対と、前記第２折りローラの外周面に圧接し、第１折りローラ対のニップ位置にシートの折り目を案内する折り偏向部材と、前記第２折りローラと、前記第２折りローラの外周面と接して反対方向に回転する第３折りローラとから構成され一次折りが形成されたシートに二次折りを形成する第２折りローラ対と、前記一次折りが形成された前記シートの先端と所定位置で突き当たるように設けられたストッパ部材と、前記一次折りが形成された前記シートを前記第２折りローラ対のニップ位置に案内する作動位置と、前記作動位置から退避した退避位置との間で移動可能な案内部材と、を備えることを特徴としている。   A sheet folding apparatus that forms a fold in a sheet conveyed in a conveyance path, and is in contact with an outer peripheral surface of a first folding roller located on an upstream side in a sheet conveying direction and a downstream side. And a second folding roller that rotates in the opposite direction and forms a primary fold on the sheet, and presses against the outer peripheral surface of the second folding roller, and the sheet is at the nip position of the first folding roller pair. The sheet is formed of a fold deflecting member that guides the fold of the fold, a second fold roller, and a third fold roller that rotates in the opposite direction in contact with the outer peripheral surface of the second fold roller. A second folding roller pair for forming a next fold, a stopper member provided so as to abut against a leading edge of the sheet on which the primary fold has been formed, and the sheet on which the primary fold has been formed And operating position to guide the nip position of the second folding roller pair, is characterized by and a guide member movable between a retracted position retracted from the operating position.

本発明による画像形成システムは、順次シート上に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置からのシートを折り合わせる上記のシート折り装置とから構成さる。   An image forming system according to the present invention includes an image forming apparatus that sequentially forms an image on a sheet and the sheet folding apparatus that folds a sheet from the image forming apparatus.

本発明によれば、二次折りするシートはストッパ部材との突き当たりにて規制が加えられた後、二次折りローラのニップ位置に案内されるためにシートが弛むことがないためにシートの折り目位置にばらつきを生じることがなく、シートの折り目を正確に且つ安定した位置に施すことを可能にした。   According to the present invention, since the sheet to be secondarily folded is regulated at the abutment with the stopper member and then guided to the nip position of the secondary folding roller, the sheet is not loosened. It was possible to accurately and stably apply the sheet folds without causing variations in position.

本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図を示す。1 is an explanatory diagram of an overall configuration of an image forming system according to the present invention. FIG. 図１のシステムにおけるシート折り装置の全体構成の説明図を示す。FIG. 2 is an explanatory diagram of an overall configuration of a sheet folding apparatus in the system of FIG. 1. 図３のシート折り装置における要部拡大説明図を示す。The principal part expansion explanatory drawing in the sheet folding apparatus of FIG. 3 is shown. 折りローラと待機位置での案内部材の説明図を示す。Explanatory drawing of a guide member in a folding roller and a standby position is shown. 折りローラと作動位置での案内部材の説明図を示す。Explanatory drawing of a guide member in a folding roller and an operation position is shown. 案内部材とストッパ部材のそれぞれの駆動機構の概略的な説明図を示す。The schematic explanatory drawing of each drive mechanism of a guide member and a stopper member is shown. ３つの折りローラと案内部材及びストッパ部材の配置構成を説明するための斜視図を示す。The perspective view for demonstrating the arrangement configuration of three folding rollers, a guide member, and a stopper member is shown. 図７を背面から示す説明図を示す。The explanatory view which shows Drawing 7 from the back is shown. 本発明のシート折り装置におけるシート折り仕様の説明図であり、（ａ）部はシートを１／３位置で内三つ折りする態様を、（ｂ）部はシートを１／３位置でＺ折りする態様を、（ｃ）部はシートを１／４位置でＺ折りする態様を示す。It is explanatory drawing of the sheet folding specification in the sheet folding apparatus of this invention, (a) part folds a sheet | seat inside three at 1/3 position, (b) part Z-folds a sheet | seat at 1/3 position. Mode (c) shows a mode in which the sheet is Z-folded at a 1/4 position. 図１のシステムにおける制御構成を示す。The control structure in the system of FIG. 1 is shown. 図２の装置におけるシート折り動作の状態説明図であり、シートを第１スイッチバック経路に搬入する状態を示す。FIG. 3 is a state explanatory diagram of a sheet folding operation in the apparatus of FIG. 2 and shows a state in which a sheet is carried into a first switchback path. 図２の装置におけるシート折り動作の状態説明図であり、シートを第１ニップ位置で一次折りする状態を示す。FIG. 3 is a state explanatory diagram of a sheet folding operation in the apparatus of FIG. 2 and illustrates a state in which the sheet is primarily folded at a first nip position. 図２の装置におけるシート折り動作の状態説明図であり、一次折りしたシートを第２スイッチバック経路に搬入する状態を示す。FIG. 4 is a state explanatory diagram of a sheet folding operation in the apparatus of FIG. 2, showing a state in which a primarily folded sheet is carried into a second switchback path. 図２の装置におけるシート折り動作の状態説明図であり、シートを第２スイッチバック経路から第２ニップ位置で折り合わせる状態を示す。FIG. 4 is a state explanatory diagram of a sheet folding operation in the apparatus of FIG. 2 and illustrates a state in which a sheet is folded from a second switchback path at a second nip position. 図２の装置におけるシート折り動作の状態説明図であり、第２ニップ位置で折り合わせたシートを排紙方向に搬出する状態を示す。FIG. 4 is a state explanatory diagram of a sheet folding operation in the apparatus of FIG. 図２の装置におけるシート折り動作の状態説明図であり、二つ折りモード実行時に第２ニップ位置にシート先端を案内する案内部材の作用を示す。FIG. 4 is a state explanatory diagram of a sheet folding operation in the apparatus of FIG. 2, and shows an operation of a guide member that guides the sheet leading end to the second nip position when the bi-folding mode is executed. 図２の装置による折り処理動作を示すフローチャートを示す。3 is a flowchart showing a folding processing operation by the apparatus of FIG. 図１のシステムにおける後処理装置の要部拡大説明図を示す。The principal part expansion explanatory drawing of the post-processing apparatus in the system of FIG. 1 is shown.

以下、図示の実施形態に基づいて本発明を詳述する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the illustrated embodiment.

図１は本発明に係わる画像形成システムを示す。このシステムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｃとで構成され、後処理装置Ｃにはシート折り装置Ｂがユニットとして付設されている。   FIG. 1 shows an image forming system according to the present invention. This system includes an image forming apparatus A and a post-processing apparatus C, and a sheet folding apparatus B is attached to the post-processing apparatus C as a unit.

画像形成装置Ａは順次シート上に画像形成するプリンタ、複写機、印刷機等にて構成される。図示のものは複写機機能とプリンタ機能を有する複合型複写機として画像形成部７と、原稿読取部２０と、フィーダ部（原稿送り装置）２５とで構成されている。また後処理装置Ｃは、画像形成装置Ａの本体排紙口１８に連設され、画像形成されたシートに、折り処理、パンチ孔開け、捺印処理、綴じ処理等の後処理を施すように構成されている。そしてこの後処理装置Ｃに画像形成されたシートを折り処理するための折り処理ユニット（シート折り装置）Ｂが一体的に設けられている。以下、シート折り装置Ｂ、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｃの順に説明する。   The image forming apparatus A includes a printer, a copier, a printing machine, and the like that sequentially form images on sheets. The illustrated one is an image forming unit 7, a document reading unit 20, and a feeder unit (document feeding device) 25 as a composite copying machine having a copying machine function and a printer function. The post-processing apparatus C is connected to the main body discharge port 18 of the image forming apparatus A, and is configured to perform post-processing such as folding processing, punching, stamping processing, and binding processing on the image-formed sheet. Has been. A folding processing unit (sheet folding device) B for folding the image-formed sheet is integrally provided in the post-processing device C. Hereinafter, the sheet folding apparatus B, the image forming apparatus A, and the post-processing apparatus C will be described in this order.

［シート折り装置］
シート折り装置Ｂは、画像形成装置Ａ或いは後処理装置Ｃに内蔵されるか、これらとは別に独立した装置（スタンドアロン構成）として構成する。図示のものは画像形成装置Ａと後処理装置Ｃの間に配置され画像形成システムを構成している。そしてシート折り装置Ｂを後処理装置Ｃにオプションユニットとして付設するようになっている。 [Sheet folding device]
The sheet folding apparatus B is built in the image forming apparatus A or the post-processing apparatus C, or is configured as an independent apparatus (stand-alone configuration). The illustrated one is arranged between the image forming apparatus A and the post-processing apparatus C to constitute an image forming system. The sheet folding apparatus B is attached to the post-processing apparatus C as an optional unit.

シート折り装置Ｂは、図２にその全体構成を示すが装置ハウジング２９に搬入口３０と搬出口３１を設け、搬入口３０は上流側の画像形成装置Ａの本体排紙口１８に連なる位置に、搬出口３１は下流側の後処理装置Ｃのシート受入口６９に連なる位置に配置している。このように搬入口３０と搬出口３１は装置ハウジング２９を横断するように対向配置されている。   The entire structure of the sheet folding device B is shown in FIG. 2, but a carry-in port 30 and a carry-out port 31 are provided in the device housing 29, and the carry-in port 30 is located at a position connected to the main body discharge port 18 of the upstream image forming apparatus A. The carry-out port 31 is arranged at a position continuous with the sheet receiving port 69 of the downstream post-processing apparatus C. In this way, the carry-in port 30 and the carry-out port 31 are disposed so as to cross the device housing 29.

そしてこの搬入口３０と搬出口３１との間には搬入口３０からのシートを折り処理することなく搬出口３１に搬出する第１搬送経路３２と、搬入口３０からのシートを折り処理して搬出口３１に搬出する第２搬送経路３３とが設けられている。よって、この経路には、シートを所定方向に移送する「搬送機構」と、シートを折り処理する「折り処理機構」が配置されている。   Between the carry-in port 30 and the carry-out port 31, the sheet from the carry-in port 30 is folded without being folded, and the sheet from the carry-in port 30 is folded. A second transport path 33 for carrying out to the carry-out port 31 is provided. Therefore, a “conveying mechanism” for transferring the sheet in a predetermined direction and a “folding mechanism” for folding the sheet are arranged in this path.

［経路構成］
図２に示すように装置ハウジング２９には第１搬送経路（以下「第１経路」という）３２が搬入口３０と搬出口３１との間に配置されている。この経路は図示のように直線経路で水平方向に配置しても、或いは曲線経路で構成しても、垂直方向に配置することもいずれも可能である。この第１経路３２は上述したように搬入口３０からのシートを折り処理することなく搬出口３１に案内する。 [Route configuration]
As shown in FIG. 2, a first transport path (hereinafter referred to as “first path”) 32 is disposed in the apparatus housing 29 between the carry-in port 30 and the carry-out port 31. As shown in the figure, this path may be arranged in a horizontal direction as a straight path, or may be arranged in a vertical direction even if it is constituted by a curved path. As described above, the first path 32 guides the sheet from the carry-in entrance 30 to the carry-out exit 31 without folding the sheet.

また第２搬送経路（以下「第２経路」という）３３は搬入口３０からのシートを折り処理する経路として構成する。この第２経路３３には折り位置Ｎｐ１（Ｎｐ２）に後述する折り処理手段４８が配置され、その折り位置（後述の第１ニップ位置）Ｎｐ１に一次折りするためのシート先端を案内する第１スイッチバック経路３４と、折り処理したシートを二次折りするための折りシート先端を折り位置（後述の第２ニップ位置）Ｎｐ２に案内する第２スイッチバック経路３５とから構成される。そしてこの第２経路３３には、第２ニップ位置Ｎｐ２からの折シートを搬出口３１に向けて搬出する第３搬送経路（以下「第３経路」という）３６が連設されている。   A second conveyance path (hereinafter referred to as “second path”) 33 is configured as a path for folding the sheet from the carry-in entrance 30. In the second path 33, a folding processing means 48 described later is disposed at a folding position Np1 (Np2), and a first switch for guiding a sheet leading end for primary folding to the folding position (first nip position described later) Np1. The back path 34 and a second switchback path 35 that guides the leading end of the folded sheet for folding the folded sheet to a folding position (second nip position described later) Np2. The second path 33 is continuously provided with a third transport path (hereinafter referred to as “third path”) 36 for transporting the folded sheet from the second nip position Np2 toward the transport outlet 31.

上記第２経路３３は、上記第１経路３２と略直交方向に交差して、第１経路３２の上方にシートを案内する経路端部と、第１経路３２の下方にシートを案内する経路端部で構成する。図２の実施形態では、折り処理する第１ニップ位置Ｎｐ１にシート先端を案内する第１スイッチバック経路３４が第１経路３２の上方に、折り処理したシートを下流側に案内する第２スイッチバック経路３５が第１経路３２の下方に配置されている。   The second path 33 intersects the first path 32 in a substantially orthogonal direction, and a path end that guides the sheet above the first path 32 and a path end that guides the sheet below the first path 32. It consists of parts. In the embodiment of FIG. 2, the first switchback path 34 that guides the leading edge of the sheet to the first nip position Np <b> 1 to be folded is located above the first path 32, and the second switchback that guides the folded sheet to the downstream side. The path 35 is disposed below the first path 32.

このように第１経路３２と第２経路３３とは、略直交方向に交差するように配置するが、シートを一次折り位置（後述の第１ニップ位置）Ｎｐ１に案内する第１スイッチバック経路３４を第１経路３２の下方に、折り処理したシートを下流側に案内する第２スイッチバック経路３５を経路３２の上方に配置しても良い。   Thus, the first path 32 and the second path 33 are arranged so as to intersect in a substantially orthogonal direction, but the first switchback path 34 that guides the sheet to the primary folding position (first nip position described later) Np1. May be disposed below the first path 32 and a second switchback path 35 for guiding the folded sheet downstream may be disposed above the path 32.

また、第１経路３２を鉛直方向に配置する場合には第１スイッチバック経路３４を鉛直方向の第１経路３２の右側（又は左側）に、第２スイッチバック経路３５を経路の左側（又は右側）に配置する構成となる。なお、上記第２スイッチバック経路３５は図３の実施形態ではシートを二次折りする為に第２ニップ位置Ｎｐ２（図５参照）に折シートを案内する関係でシートの送り方向を反転するように構成しているが、シートを二次折りしない場合には、直進する経路とすることも可能である。   When the first path 32 is arranged in the vertical direction, the first switchback path 34 is on the right side (or left side) of the first path 32 in the vertical direction, and the second switchback path 35 is on the left side (or right side) of the path. ). In the embodiment shown in FIG. 3, the second switchback path 35 reverses the sheet feeding direction in order to guide the folded sheet to the second nip position Np2 (see FIG. 5) for secondary folding of the sheet. However, when the sheet is not subjected to secondary folding, a straight path may be used.

上記第２経路３３には、折り処理されたシートを搬出口３１に案内する第３経路３６が連設されている。図示の第３経路３６はシートを二次折りする第２ニップ位置Ｎｐ２と搬出口３１との間に設けられている。この第３経路３６には折シートを搬出口３１とは異なる排紙口５１から収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７が配置されている。   A third path 36 that guides the folded sheet to the carry-out port 31 is connected to the second path 33. The illustrated third path 36 is provided between the second nip position Np2 where the sheet is secondarily folded and the carry-out port 31. The third path 36 is provided with a paper discharge path 37 for guiding the folded sheet from the paper discharge outlet 51 different from the carry-out port 31 to the storage stacker 65.

上述のように構成される一次折りを形成するための第１スイッチバック経路３４及び二次折りを形成するための第２スイッチバック経路３５はそれぞれ円弧状に湾曲した経路で構成されている。また第３経路３６に連なる排紙経路３７も円弧状に湾曲した経路で構成されている。   The first switchback path 34 for forming the primary fold configured as described above and the second switchback path 35 for forming the secondary fold are each configured by a path curved in an arc shape. Further, the paper discharge path 37 connected to the third path 36 is also configured as a path curved in an arc shape.

そして第１経路３２からのシートを一次折り位置（第１ニップ位置）Ｎｐ１に案内するための第１スイッチバック経路３４の経路長（Ｌ１）と、一次折りされた折シートを二次折り位置（第２ニップ位置）Ｎｐ２に案内するための第２スイッチバック経路３５の経路長（Ｌ２）とは、経路長Ｌ１＞経路長Ｌ２となるように構成されている。   Then, the path length (L1) of the first switchback path 34 for guiding the sheet from the first path 32 to the primary folding position (first nip position) Np1, and the primary folded sheet at the secondary folding position (L1). The path length (L2) of the second switchback path 35 for guiding to the second nip position) Np2 is configured such that path length L1> path length L2.

更に折り処理されたシートを第２ニップ位置Ｎｐ２から収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７の経路長Ｌ３は、Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ１となるように構成されている。これは、一次折り位置（第１ニップ位置）Ｎｐ１を第１経路３２の近傍に配置すると、その結果として各経路長がＬ３＜Ｌ２＜Ｌ１となるため経路構成のコンパクト化をもたらす。   Further, the path length L3 of the sheet discharge path 37 for guiding the folded sheet from the second nip position Np2 to the storage stacker 65 is configured to satisfy L3 <L2 <L1. This is because when the primary folding position (first nip position) Np1 is arranged in the vicinity of the first path 32, each path length becomes L3 <L2 <L1, resulting in a compact path configuration.

上記第２経路３３を構成する第１スイッチバック経路３４と第２スイッチバック経路３５とは、図３に示すようにＳ字カーブに形成されている。また第２スイッチバック経路３５は収納スタッカ６５と排紙経路３７で連結されている。   The first switchback path 34 and the second switchback path 35 constituting the second path 33 are formed in an S-shaped curve as shown in FIG. The second switchback path 35 is connected to the storage stacker 65 and the paper discharge path 37.

従って経路長が最も長い第１スイッチバック経路３４が第１経路３２の上方に、経路長が短い第２スイッチバック経路３５と排紙経路３７が第１経路３２の下方に配置され、更にその下方に収納スタッカ６５が配置されている。このようなレイアウト構成によって装置ハウジング２９の内部スペースの集密化が図れる。   Accordingly, the first switchback path 34 having the longest path length is arranged above the first path 32, the second switchback path 35 and the paper discharge path 37 having short paths are arranged below the first path 32, and further below that. A storage stacker 65 is disposed in the storage. With such a layout configuration, the inner space of the device housing 29 can be concentrated.

［折り処理手段］
第２経路３３にあってシートを折り処理する折り処理手段４８は、シートを二つ折り、又は三つ折りする折りローラ４１ｂ、４９、５０と、そのニップ位置Ｎｐ１（Ｎｐ２）にシートの折り目を案内するためにシートの搬送方向を偏向させる折り偏向部材５３及び案内部材５４で構成される。シートを一次折りした後に二次折りすることで三つ折りとなるが、互いに逆方向に回転する折りローラ４１ｂと折りローラ４９とはニップ位置Ｎｐ１でシートに一次折りを形成する第１折りローラ対１００（図４及び図５）を構成しており、やはり互いに逆方向に回転する折りローラ４９と折りローラ５０とはニップ位置Ｎｐ２でシートに二次折りを形成する第２折りローラ対１０１（図４及び図５）を構成している。以下この三つ折り仕様の折り処理機構について説明する。 [Folding processing means]
The folding processing means 48 for folding the sheet in the second path 33 guides the sheet fold to the folding rollers 41b, 49, 50 for folding the sheet in half or in three and its nip position Np1 (Np2). Therefore, it is composed of a folding deflection member 53 and a guide member 54 for deflecting the sheet conveyance direction. The first folding roller pair 100 that forms a primary fold on the sheet at the nip position Np1 is formed by folding the sheet into the three-folded sheet by performing the second-folding and then the folding roller 41b and the folding roller 49 that rotate in opposite directions. The folding roller 49 and the folding roller 50, which also rotate in opposite directions, are configured as a second folding roller pair 101 that forms a secondary fold on the sheet at the nip position Np2 (FIG. 4 and FIG. 5). And FIG. 5). The folding processing mechanism of this tri-fold specification will be described below.

［経路切換手段］
上述したように第１経路３２と第２経路３３とは交差するように配置され、第１スイッチバック経路３４が第１経路３２の上方に、第２スイッチバック経路３５が第１経路３２の下方に配置され、この第２経路３３には第２ニップ位置Ｎｐ２からの折シートを第１経路３２に返送する第３経路３６が連設されている。 [Route switching means]
As described above, the first path 32 and the second path 33 are arranged to intersect each other, the first switchback path 34 is above the first path 32, and the second switchback path 35 is below the first path 32. In the second path 33, a third path 36 for returning the folded sheet from the second nip position Np2 to the first path 32 is connected.

そしてこれらの経路は図２に示すように第１経路３２と第２経路３３とがＣｐ１で、第３経路３６と第１経路３２がＣｐ２でそれぞれ交差している。そこで第１経路３２から第１スイッチバック経路３４にシートを案内する経路切換と、第１スイッチバック経路３４から第２スイッチバック経路３５にシートを案内する経路ガイドと、第２スイッチバック経路３５からのシートを第１経路３２に案内する経路ガイドが必要となる。   As shown in FIG. 2, the first route 32 and the second route 33 intersect with each other at Cp1, and the third route 36 and the first route 32 intersect with each other at Cp2. Therefore, the path switching for guiding the seat from the first path 32 to the first switchback path 34, the path guide for guiding the seat from the first switchback path 34 to the second switchback path 35, and the second switchback path 35 A route guide for guiding the sheet to the first route 32 is required.

図示の装置は、上述の３方向ガイドを次の１つの経路切換手段６３にて達成している。第１経路３２には第２経路３３との交差部に経路切換手段６３が配置されている。この経路切換手段６３は図３に示すように基端部６３ｘを経路外の装置フレーム支軸６２ｘに揺動可能に軸支持され、その先端部には表ガイド面６３ａと裏ガイド面６３ｂが形成されている。   The illustrated apparatus achieves the above-described three-way guide with the following one path switching means 63. A route switching means 63 is disposed on the first route 32 at the intersection with the second route 33. As shown in FIG. 3, the path switching means 63 has a base end portion 63x that is pivotally supported by an apparatus frame support shaft 62x outside the path, and a front guide surface 63a and a back guide surface 63b are formed at the tip portion. Has been.

そして表ガイド面６３ａは図３実線姿勢で第１経路３２に送られたシートを、この第１経路３２から第２経路３３の第１スイッチバック経路３４に案内する。これと同時に裏ガイド面６３ｂは第３経路３６に送られた折シートを第１経路３２に返送する。また、経路切換手段６３は図３における破線姿勢（基端部６３ｘのみ図示）で第１経路３２に送られたシートを第２経路３３に搬入することなく搬出口３１に直送する。   The front guide surface 63a guides the sheet sent to the first path 32 in the solid line posture of FIG. 3 from the first path 32 to the first switchback path 34 of the second path 33. At the same time, the back guide surface 63 b returns the folded sheet sent to the third path 36 to the first path 32. Further, the path switching unit 63 directly sends the sheet sent to the first path 32 in the broken line posture (only the base end portion 63 x is illustrated) in FIG. 3 without being carried into the second path 33.

このように経路切換手段６３は、搬入口３０からのシートを第１経路３２で搬出口３１に直送する第１ガイド姿勢（図３破線）と、搬入口３０から第１搬送経路に送られたシートを第２搬送経路に案内すると共に第３経路３６から送られたシートを第１経路３２に案内する第２ガイド姿勢（図３実線）との間で姿勢変更するが、その変位は経路切換駆動手段４５（図１０）により達成される。経路切換駆動手段４５は後で明白となる折り処理制御部９５ａによって駆動が制御されるソレノイドである。よって、支軸６２ｘを中心に揺動する板状片で構成される経路切換手段６３は、その基端部にこのソレノイドと復帰スプリングが連結されている。   In this way, the path switching means 63 is sent from the carry-in entrance 30 to the first transport path, and the first guide posture (the broken line in FIG. 3) that directly sends the sheet from the carry-in entrance 30 to the carry-out exit 31 through the first path 32. The posture of the sheet is changed between the second guide posture (solid line in FIG. 3) for guiding the sheet to the second conveyance path and guiding the sheet sent from the third path 36 to the first path 32. This is achieved by the driving means 45 (FIG. 10). The path switching drive means 45 is a solenoid whose drive is controlled by a folding processing control unit 95a that will become apparent later. Therefore, the solenoid and the return spring are coupled to the base end portion of the path switching means 63 formed of a plate-like piece that swings around the support shaft 62x.

このように経路切換手段６３は第２ガイド姿勢で第１経路３２からシートを第１スイッチバック経路３４に案内し、このスイッチバック経路からシートを第１ニップ位置Ｎｐ１に案内する。これと共に第２ガイド姿勢で第３経路３６からの折りシートを第１経路３２に返送することを特徴としている。   In this way, the path switching means 63 guides the sheet from the first path 32 to the first switchback path 34 in the second guide posture, and guides the sheet from the switchback path to the first nip position Np1. At the same time, the folded sheet from the third path 36 is returned to the first path 32 in the second guide posture.

［折ローラの構成］
第２経路３３には図３に示すごとく、折り処理手段４８を構成する第１折りローラ４１ｂと第２折りローラ４９と第３折りローラ５０が互いに圧接して配置される。第２折りローラ４９は第１経路３２のシート搬送方向では第１折りローラ４１ｂの下流側で且つ第１経路３２から下方に離れた処に位置している。そして、第１折りローラ４１ｂはシートを搬入口３０から搬出口３１に繰り出す正方向に回転し、第２折りローラ４９は逆方向に回転し、そして第３折りローラ５０は正方向に回転する。そして、第１折りローラ４１ｂと第２折りローラ４９との圧接点にシートを一次折りする第１ニップ位置（第１折り位置）Ｎｐ１が形成され、第２折りローラ４９と第３ローラ５０との圧接点にシートを二次折りする第２ニップ位置（第２折り位置）Ｎｐ２が形成するよう配置されている。 [Folding roller configuration]
As shown in FIG. 3, the first folding roller 41 b, the second folding roller 49, and the third folding roller 50 that constitute the folding processing unit 48 are arranged in the second path 33 in pressure contact with each other. The second folding roller 49 is located on the downstream side of the first folding roller 41 b in the sheet conveying direction of the first path 32 and at a position away from the first path 32. The first folding roller 41b rotates in the forward direction that feeds the sheet from the carry-in entrance 30 to the carry-out exit 31, the second folding roller 49 rotates in the reverse direction, and the third folding roller 50 rotates in the forward direction. A first nip position (first folding position) Np1 for primary folding of the sheet is formed at the pressure contact point between the first folding roller 41b and the second folding roller 49, and the second folding roller 49 and the third roller 50 are A second nip position (second folding position) Np2 for secondary folding of the sheet is formed at the pressure contact.

特に図示の装置は、第１折りローラ４１ｂの周面を第１経路３２に臨む位置に配置し、そのローラ周面にピンチローラ（遊動ローラ）４１ａが圧接されている。これによって第１経路３２のシートを第１折りローラ４１ｂとピンチローラ４１ａで搬送し、第１経路３２に特別な搬送部材とその駆動機構を設ける必要がない。またこの第２折りローラ４９には第３折りローラ５０との圧接点の下流側に増し折りローラ（駆動ローラ）６４が圧接されている。   In particular, in the illustrated apparatus, the circumferential surface of the first folding roller 41b is disposed at a position facing the first path 32, and a pinch roller (floating roller) 41a is pressed against the circumferential surface of the roller. As a result, the sheet in the first path 32 is conveyed by the first folding roller 41b and the pinch roller 41a, and there is no need to provide a special conveying member and its driving mechanism in the first path 32. An additional folding roller (drive roller) 64 is pressed against the second folding roller 49 on the downstream side of the pressure contact with the third folding roller 50.

［折り偏向手段の構成］
折りローラ（４１ｂ、４９、５０）と共に前述の折り処理手段を構成する折り偏向手段である偏向部材５３及び案内部材５４の構成について説明する。３つの折りローラ（４１ｂ、４９、５０）は、その第１ニップ位置Ｎｐ１に折り偏向部材５３が、そして第２ニップ位置Ｎｐ２に案内部材５４が配置され、それぞれのニップ位置（圧接点）にシートの折り目を案内する。折り偏向部材５３は、図３に示すように従動ローラ５３ａと、湾曲ガイド５３ｂと、ラック５３ｃとで構成されている。 [Configuration of folding deflection means]
The configuration of the deflection member 53 and the guide member 54, which are folding deflecting means that constitute the above-described folding processing means together with the folding rollers (41b, 49, 50), will be described. The three folding rollers (41b, 49, 50) are provided with a folding deflecting member 53 at a first nip position Np1 and a guide member 54 at a second nip position Np2, and a sheet at each nip position (pressure contact). Guide the folds. As shown in FIG. 3, the folding deflecting member 53 includes a driven roller 53a, a curved guide 53b, and a rack 53c.

シートを一次折りする第１ニップ位置Ｎｐ１は、上流側に配置される第１折りローラ４１ｂと下流側に配置される第２折りローラ４９とで構成される第１折りローラ対１００にて形成されているが、従動ローラ５３ａは破線にて示す作動時には第２折りローラ４９の周面と接する位置に配置されている。そして湾曲ガイド５３ｂは上流側に位置する第１折りローラ４１ｂの周面に沿った湾曲ガイド面を備えている。   The first nip position Np1 for primary folding of the sheet is formed by a first folding roller pair 100 including a first folding roller 41b disposed on the upstream side and a second folding roller 49 disposed on the downstream side. However, the driven roller 53a is disposed at a position in contact with the peripheral surface of the second folding roller 49 during operation indicated by a broken line. The curved guide 53b includes a curved guide surface along the circumferential surface of the first folding roller 41b located on the upstream side.

そして、折り偏向部材５３はガイドレールに支持されて、ラック５３ｃと噛みあうピニオン５３ｐの正逆転により上下方向に往復移動して、従動ローラ５３ａが第２折りローラ４９の周面と接する作動位置（図４破線位置）と、第２経路３３の経路外に退避した待機位置（図４実線位置）との間で昇降する。   The folding deflection member 53 is supported by the guide rail and reciprocates in the vertical direction by forward and reverse rotation of the pinion 53p meshing with the rack 53c, so that the driven roller 53a is in contact with the peripheral surface of the second folding roller 49 ( The position moves up and down between the position of the broken line in FIG. 4 and the standby position retracted out of the second path 33 (solid line position in FIG. 4).

搬入口３０から導入される折り処理されるシートは第１折りローラ４１ｂと、これに圧接したピンチローラ４１ａでニップされて繰り出される。そして、折り偏向部材５３の下降により従動ローラ５３ａが下流側に位置する第２折りローラ４９と圧接すると、第１折りローラ４１ｂとピンチローラ４１ａとから繰り出されたシートの前端部分は湾曲ガイド５３ｂに従動ローラ５３ａと第２折りローラ４９とから逆方向の搬送力を受ける一方で、新たに第１折りローラ４１ｂとピンチローラ４１ａとから繰り出されるシートの後端部分は湾曲ガイド５３ｂにガイドされてニップ位置Ｎｐ１に向けて移動するために、シート全体でループを形成しながら第２折りローラ４９の周面に沿って第１ニップ位置Ｎｐ１に案内されることになる。そして、ループが第１折りローラ４１ｂとピンチローラ４１ａとによりニップされることでシートに折り目が形成される。   A sheet to be folded that is introduced from the carry-in entrance 30 is nipped and fed out by a first folding roller 41b and a pinch roller 41a that is in pressure contact with the first folding roller 41b. When the driven roller 53a is pressed against the second folding roller 49 located on the downstream side by the lowering of the folding deflecting member 53, the front end portion of the sheet fed from the first folding roller 41b and the pinch roller 41a becomes the curved guide 53b. While receiving the conveying force in the opposite direction from the driven roller 53a and the second folding roller 49, the rear end portion of the sheet newly fed out from the first folding roller 41b and the pinch roller 41a is guided by the curved guide 53b to be nipped. In order to move toward the position Np1, the entire sheet is guided to the first nip position Np1 along the peripheral surface of the second folding roller 49 while forming a loop. The loop is nipped by the first folding roller 41b and the pinch roller 41a, thereby forming a fold in the sheet.

一方、案内部材５４は、第２折りローラ対１０１のニップ位置Ｎｐ２にシートを案内するようにニップ位置に対応する突部を有し、当該突部から伸びた両辺のそれぞれが対向する第２折りローラ４９と第３折りローラ５０の外周面に沿わせた略三角形の形状を有し、図３に示すように退避位置と作動位置との間を移動可能なよう構成されている。これにより、案内部材５４が退避位置から作動位置に移動することで、第１折りローラ対１００にて一次折りが形成されたシートは第２折りローラ対１０１のニップＮｐ２位置に案内されニップされて二次折りが形成されることになる。   On the other hand, the guide member 54 has a protrusion corresponding to the nip position so as to guide the sheet to the nip position Np2 of the second folding roller pair 101, and the second folding in which both sides extending from the protrusion face each other. It has a substantially triangular shape along the outer peripheral surfaces of the roller 49 and the third folding roller 50, and is configured to be movable between a retracted position and an operating position as shown in FIG. As a result, when the guide member 54 moves from the retracted position to the operating position, the sheet on which the primary folding is formed by the first folding roller pair 100 is guided to the nip Np2 position of the second folding roller pair 101 and is nipped. A secondary fold will be formed.

後に明らかとなるが、ストッパ部材８６がシートを規制することで、シートは第２折りローラ４９と第３折りローラ５０の外周面にて形成される空間内にループを形成するが、案内部材はこのループをニップ位置Ｎｐ２に案内することで、シートへの二次折りがなされる。   As will become apparent later, the stopper member 86 restricts the sheet, so that the sheet forms a loop in the space formed by the outer peripheral surfaces of the second folding roller 49 and the third folding roller 50. By guiding this loop to the nip position Np2, the sheet is secondarily folded.

図４、図５及び図６にて示すように、案内部材５４は第１折りローラ４１ｂの回転軸を支点に回動自在に軸支される回動板５４ａに取り付けられると共に、回動板５４ａはバネ５６にて案内部材５４が退避位置に位置する方向に付勢されている。そして、案内部材５４は当接片５４ｂを有しており、バネ５６の付勢力に抗し当接片５４ｂをカム５７にて押し圧することで第２折りローラ対１０１のニップＮｐ２位置に向けて移動し作動位置に達する。   As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the guide member 54 is attached to a rotation plate 54a that is pivotally supported about the rotation axis of the first folding roller 41b, and the rotation plate 54a. Is biased by a spring 56 in a direction in which the guide member 54 is positioned at the retracted position. The guide member 54 has an abutment piece 54 b, and resists the urging force of the spring 56 and presses the abutment piece 54 b with the cam 57 toward the nip Np 2 position of the second folding roller pair 101. Move to reach operating position.

カム５７の回転軸５７ｂにはフリーホイール５８が取り付けられており、このフリーホイール５８と共にベルトが装架されるプーリー８９及びギア群（図示せず）を介してモータＭ１の駆動軸に連結されている。従って、モータＭ１の駆動により、カム５７は当接片５４ｂを押し圧して案内部材５４を作動位置まで移動させた後にモータＭ１が駆動を停止すると、フリーホイール５８にてモータＭ１側からの負荷が掛かることなしに、バネ５６の復帰力にて回動板５４ａが回動して案内部材５４は退避位置に復帰する。これと同時にカム５７も当接片５４ｂの押し圧を開始する状態に復帰する。尚、モータＭ１はカム５７の駆動以外にも上記のギア群を介して次に述べる駆動機構の各駆動力を供給している。   A free wheel 58 is attached to the rotation shaft 57b of the cam 57, and is coupled to the drive shaft of the motor M1 via a pulley 89 and a gear group (not shown) on which a belt is mounted together with the free wheel 58. Yes. Accordingly, when the motor M1 stops driving after the cam 57 moves the guide member 54 to the operating position by pressing the contact piece 54b by driving the motor M1, the load from the motor M1 side is applied by the free wheel 58. Without being hooked, the rotating plate 54a is rotated by the return force of the spring 56, and the guide member 54 is returned to the retracted position. At the same time, the cam 57 also returns to the state where the pressing force of the contact piece 54b is started. In addition to the drive of the cam 57, the motor M1 supplies each drive force of the drive mechanism described below through the gear group.

［駆動機構］
次に、上述の第１経路３２、第２経路３３及び折り処理手段４８の駆動機構について説明する。第１経路３２の搬入口３０側にローラ４０ｂ、搬出口３１側にローラ６２ｂ、そして中間には前述の折りローラ４１ｂが配置されている。これらローラ４０ｂ、６２ｂ及びローラ４１ｂはそれぞれギアを介して同一のモータの駆動軸に連結されている。そして、ローラ４０ａはローラ４０ｂに、ピンチローラ４１ａは折りローラ４１ｂに、そしてローラ６２ａはローラ６２ｂにそれぞれ圧接して従動回転する。 [Drive mechanism]
Next, the drive mechanism of the first path 32, the second path 33, and the folding processing means 48 will be described. The roller 40b is arranged on the carry-in entrance 30 side of the first path 32, the roller 62b is arranged on the carry-out exit 31 side, and the folding roller 41b is arranged in the middle. These rollers 40b and 62b and the roller 41b are respectively connected to the drive shaft of the same motor through gears. Then, the roller 40a is in contact with the roller 40b, the pinch roller 41a is in contact with the folding roller 41b, and the roller 62a is in contact with the roller 62b to rotate.

第２経路３３を構成する第１スイッチバック経路３４及び第２スイッチバック経路３５には、シートに搬送力を付与するローラ、ベルトなどの搬送手段を備えていない。そこで、第１スイッチバック経路３４には第１折りローラ４１ｂと、これに圧接したピンチローラ４１ａでシートを経路内に搬入する搬入方向の搬送力を付与し、第２折りローラ４９と圧接する従動ローラ５３ａでシートを経路から一次折り位置Ｎｐ１に移送する搬送力を付与するように構成している。   The first switchback path 34 and the second switchback path 35 constituting the second path 33 are not provided with conveying means such as a roller and a belt for applying a conveying force to the sheet. Therefore, the first switchback path 34 is provided with a first folding roller 41b and a pinch roller 41a that is in pressure contact with the first folding roller 41b so as to convey the sheet in the loading direction, and is in contact with the second folding roller 49. The roller 53a is configured to apply a conveying force for transferring the sheet from the path to the primary folding position Np1.

また、第２スイッチバック経路３５には第１折りローラ４１ｂと第２折りローラ４９のニップ位置でシートを経路内に搬入する搬送力を付与し、この経路から二次折り位置Ｎｐ２にシートを繰り出す搬送力は案内部材５４で付与するように構成されている。この第２スイッチバック経路３５に連なる第３経路３６には、図４に示すように第２折りローラ４９に圧接した増し折り用のローラ６４が搬出口３１のローラ６２ａ、６２ｂに向けて折シートを搬出する搬送力を付与している。従って第３経路３６にも、特別な駆動機構を備えた搬送手段は配置していない。   Further, the second switchback path 35 is given a conveying force for carrying the sheet into the path at the nip position between the first folding roller 41b and the second folding roller 49, and the sheet is fed out from the path to the secondary folding position Np2. The conveying force is configured to be applied by the guide member 54. In the third path 36 connected to the second switchback path 35, as shown in FIG. 4, an additional folding roller 64 pressed against the second folding roller 49 is folded toward the rollers 62a and 62b of the carry-out port 31. The conveyance force to carry out is given. Therefore, no conveying means having a special drive mechanism is arranged in the third path 36.

また上述の第３経路３６には、三つ折りしたシートを搬出口３１に移送することなく収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７が配置され、この経路には排紙ローラ６７が設けられている。   Further, in the above-described third path 36, a paper discharge path 37 that guides the folded sheet to the storage stacker 65 without being transferred to the carry-out port 31 is disposed, and a paper discharge roller 67 is provided in this path. .

［シート先端検知センサ］
上述したように第１経路３２には、シートの端縁を検出する第１センサＳ１が配置され、第１スイッチバック経路３４に搬入するシートの端縁（先端及び後端）を検出する。また第２スイッチバック経路３５に搬入するシートの端縁を検出する第２センサＳ２を配置してある。このセンサＳ１とセンサＳ２はシートの折り目位置を割り出すためにシートの端縁を検出するが、その作用は後述する折り仕様と共に追って説明する。 [Sheet edge detection sensor]
As described above, the first sensor S <b> 1 that detects the edge of the sheet is disposed in the first path 32, and detects the edge (leading edge and trailing edge) of the sheet that is carried into the first switchback path 34. Further, a second sensor S2 for detecting the edge of the sheet carried into the second switchback path 35 is disposed. The sensors S1 and S2 detect the edge of the sheet in order to determine the fold position of the sheet, and the operation thereof will be described later together with a folding specification described later.

［ストッパ部材］
第１折りローラ対１００にて一次折りが形成されたシートは第２スイッチバック経路３５に送出された後、第２折りローラ対１０１にて二次折りが形成されるが、正確な折り目を形成するためにシートの位置を規制すべく、移動してくるシートの先端が突き当たるようストッパ部材８６を第２スイッチバック経路３５内に設けている。 [Stopper member]
The sheet on which the primary folding is formed by the first folding roller pair 100 is sent to the second switchback path 35, and then the second folding is formed by the second folding roller pair 101, but an accurate fold is formed. In order to control the position of the sheet, the stopper member 86 is provided in the second switchback path 35 so that the leading edge of the moving sheet abuts.

ストッパ部材８６は図７にて示すように、第２スイッチバック経路３５内を搬送されてくるシートの移動方向の前端面を全幅に渡って支持するために、第２スイッチバック経路３５を構成する仕切壁３５ｂに形成した複数の長穴３５ｃから爪８６ａを経路３５内に突出させている。シートはストッパ部材８６の爪８６ａに突き当たることでその位置が規制されることになる。   As shown in FIG. 7, the stopper member 86 constitutes the second switchback path 35 in order to support the front end surface in the moving direction of the sheet conveyed in the second switchback path 35 over the entire width. A claw 86a is projected into the path 35 from a plurality of long holes 35c formed in the partition wall 35b. The position of the sheet is regulated by abutting against the claw 86 a of the stopper member 86.

そして、シートはストッパ部材８６の規制により第２スイッチバック経路３５内でループを形成するが、案内部材５４はそのループを追いかける形でニップ位置Ｎｐ２にシートを案内するよう退避位置から作動位置に移動する。このとき、案内部材５４は、突部を有して当該突部から伸びた両辺のそれぞれが対向する第２折りローラ４９と第３折りローラ５０の外周面に沿わせた略三角形の形状を有しているために、作動位置に移動したとき第２折りローラ４９と第３折りローラ５０の外周面にて形成される空間への楔となり、シートがループを形成する空間を狭める。これにより、シートは常に一定のループを形成することになって、案内部材５４はシート毎に正確な折り目位置でシートを第２折りローラ対１０１のニップ位置Ｎｐ２に案内し、精度の高い二次折りが可能となる。   Then, the sheet forms a loop in the second switchback path 35 by the restriction of the stopper member 86, but the guide member 54 moves from the retracted position to the operating position so as to guide the sheet to the nip position Np2 following the loop. To do. At this time, the guide member 54 has a substantially triangular shape along the outer peripheral surfaces of the second folding roller 49 and the third folding roller 50 that have projections and both sides extending from the projections face each other. Therefore, when it moves to the operating position, it becomes a wedge to the space formed by the outer peripheral surfaces of the second folding roller 49 and the third folding roller 50, and the space in which the sheet forms a loop is narrowed. As a result, the sheet always forms a constant loop, and the guide member 54 guides the sheet to the nip position Np2 of the second folding roller pair 101 for each sheet at an accurate crease position, thereby providing a highly accurate secondary. Can be folded.

シートの折り目位置は用紙のサイズや折り処理の仕様により異なるために、ストッパ部材８６は、第２スイッチバック経路３５において第１経路３２によるシートの搬送方向と略直交する方向に沿って形成された直線部３５ａ内を、これらの条件に応じて移動して位置を可変できるようになっている。すなわち、ストッパ部材８６は第２スイッチバック経路３５の直線部３５ａに沿って鉛直方向に移動可能に設けられているラック８７に取り付けられており、ピニオン８８の回動に伴うラック８７の移動にて第２スイッチバック経路３５の直線部３５ａの範囲内でシート先端との当接位置を可変できるようになっている。従って、用紙のサイズや折り処理の仕様に応じてピニオン８８のモータＭ２の正逆回転及び回転数を制御することで、シートの先端は条件に適った位置でストッパ部材８６と突き当たることができる。   Since the fold position of the sheet varies depending on the size of the sheet and the specifications of the folding process, the stopper member 86 is formed in the second switchback path 35 along a direction substantially perpendicular to the sheet conveyance direction by the first path 32. The position can be varied by moving within the straight portion 35a according to these conditions. That is, the stopper member 86 is attached to a rack 87 provided so as to be movable in the vertical direction along the straight portion 35 a of the second switchback path 35, and the rack 87 is moved by the rotation of the pinion 88. The position of contact with the front end of the sheet can be varied within the range of the straight portion 35a of the second switchback path 35. Therefore, by controlling the forward / reverse rotation and rotation speed of the motor M2 of the pinion 88 according to the paper size and folding processing specifications, the leading edge of the sheet can abut against the stopper member 86 at a position suitable for the conditions.

［レジスト機構］
第１経路３２には搬入ローラ対４０ａ、４０ｂとピンチローラ４１ａとの間にレジスト機構が配置されている。このレジスト機構は、搬入ローラ４０ｂと第１折りローラ４１ｂとの間にシート先端を突き当て係止する規制面４３ｓを備えたレジスト部材４３とシートを湾曲変形させるレジストエリアＡｒ（空間）とを設けて成る。レジスト部材４３は支軸４３ｘを中心に揺動するようその基端部を装置フレームに軸支持されて、その先端部に第１経路３２を移動するシート先端を係止する規制面４３ｓが形成されている。 [Registration mechanism]
In the first path 32, a registration mechanism is disposed between the pair of carry-in rollers 40a and 40b and the pinch roller 41a. This registration mechanism is provided with a registration member 43 provided with a regulating surface 43s that abuts and locks the leading end of the sheet between the carry-in roller 40b and the first folding roller 41b, and a registration area Ar (space) for bending and deforming the sheet. It consists of The registration member 43 is supported at its base end by the apparatus frame so as to swing around the support shaft 43x, and a regulating surface 43s for locking the leading end of the sheet moving in the first path 32 is formed at the leading end. ing.

揺動自在なレジスト部材４３は図３で示す状態にあるときは、第１経路３２を移動するシートの進行を阻止するために、搬入ローラ４０ａ、４０ｂから繰り出されるシートは行き場を失って、第１経路３２を構成するシートガイド板３２ｇが形成するレジストエリアＡｒ内でループ状に湾曲する。これによりシートが進行方向に対して位置ずれを起こしているような状態であるスキューが修正される。   When the swingable resist member 43 is in the state shown in FIG. 3, the sheet fed from the carry-in rollers 40a and 40b loses its place in order to prevent the sheet moving along the first path 32 from moving. The sheet guide plate 32g constituting the one path 32 is curved in a loop shape within the resist area Ar formed. As a result, the skew which is a state in which the sheet is misaligned with respect to the traveling direction is corrected.

この状態から、レジスト部材４３を上方に揺動させると、その規制面４３ｓによるシートの阻止が解除されて、シートの先端はピンチローラ４１ａと折りローラ４１ｂのニップ位置に導かれることになる。   When the resist member 43 is swung upward from this state, the sheet blocking by the regulating surface 43s is released, and the leading edge of the sheet is guided to the nip position between the pinch roller 41a and the folding roller 41b.

［折り処理仕様］
次に上述の折り処理手段４８によるシート折り方法について図９に従って説明する。通常の画像形成されたシートは、ファイリング仕上げのために綴じ代を残して二つ折り又は三つ折りする場合と、レター仕上げのために二つ折り又は三つ折りする場合がある。また、三つ折りのときにはＺ折りと内三つ折りする場合がある。図９において、（ａ）部は内三つ折り、（ｂ）部は１／３Ｚ折り、（ｃ）部は１／４Ｚ折りをそれぞれ示している。 [Folding specification]
Next, the sheet folding method by the folding processing means 48 will be described with reference to FIG. A sheet on which an ordinary image is formed may be folded in two or three with a binding margin left for filing finish, or may be folded in two or three for letter finishing. In addition, in the case of tri-folding, there are cases where Z-folding and inner tri-folding are performed. In FIG. 9, the (a) part shows an inner trifold, the (b) part shows a 1 / 3Z fold, and the (c) part shows a 1 / 4Z fold.

そして二つ折りの場合には、第２経路３３に送ったシートを第１折りローラ対１００でシートサイズの１／２位置或いはシート端部に綴じ代を残してその１／２位置を折り合わせる（一次折り）。   In the case of folding in half, the sheet fed to the second path 33 is folded by the first folding roller pair 100 at a half position of the sheet size or at a half position with a binding margin left at the end of the sheet ( Primary fold).

また、三つ折りの場合には、第２経路３３に送ったシートを第１折りローラ対１００でシートサイズの１／３位置或いはシート端部に綴じ代を残してその１／３位置を折り合わせる（一次折り）。この折シートを第２折りローラ対１０１で残りのシートを１／３位置で折り合わせて（二次折り）第３経路３６に送る。   In the case of tri-folding, the sheet sent to the second path 33 is folded by the first folding roller pair 100 at the 1/3 position of the sheet size or at the 1/3 position leaving a binding margin at the sheet edge. (Primary fold). The folded sheet is folded by the second folding roller pair 101 at the 1/3 position (secondary folding) and sent to the third path 36.

このとき、三つ折りで図９（ａ）部に示すように内三つ折りする場合は、第２経路３３に送られたシートを第１折りローラ対１００でシート後端側１／３位置を折り合わせ、次いでシート先端側１／３位置を折り合わせる。同様に図９（ｂ）部に示す１／３Ｚ折りする場合は、第２経路３３に送られたシートを第１折りローラ対１００でシート先端側１／３位置を折り合わせ、次いでシート後端側１／３位置を折り合わせる。   At this time, in the case of folding in three as shown in FIG. 9A, the sheet fed to the second path 33 is folded at the 1/3 position of the sheet trailing edge side by the first folding roller pair 100. Next, the 1/3 position of the sheet front end side is folded. Similarly, in the case of 1 / 3Z folding shown in FIG. 9B, the sheet fed to the second path 33 is folded at the 1/3 position on the sheet leading end side by the first folding roller pair 100, and then the sheet trailing end. Fold the side 1/3 position.

更に三つ折りの場合で、図９（ｃ）部に示す１／４位置をＺ折りする場合は、第２経路３３に送られたシートを第１折りローラ対１００でシート後端側１／４位置を折り合わせ、次いでシートの１／２位置を折り合わせる。   Further, in the case of three folding, when the 1/4 position shown in FIG. 9C is Z-folded, the sheet fed to the second path 33 is fed by the first folding roller pair 100 to the sheet trailing end side 1/4. The position is folded, and then the half position of the sheet is folded.

［制御手段］
上述のシート折りの為の制御手段の構成を説明する。前述のシート折り装置Ｂに制御ＣＰＵを搭載するか、或いは画像形成装置Ａの制御部に折り処理制御部を設ける。そしてこの制御部を次の動作が可能なように構成する。 [Control means]
The configuration of the control means for folding the sheet will be described. A control CPU is mounted on the sheet folding apparatus B described above, or a folding processing control unit is provided in the control unit of the image forming apparatus A. The control unit is configured so that the following operation is possible.

図１０に示す制御ブロック図に従って説明する。画像形成装置Ａには、制御ＣＰＵ９１にコントローラパネル１５と、モード設定手段９２を設ける。この制御ＣＰＵ９１はコントローラパネル１５で設定された画像形成条件に応じて給紙部３、画像形成部７を制御する。そして制御ＣＰＵ９１は後処理装置Ｃの制御部９５に「後処理モード」「ジョブ終了信号」「シートサイズ情報」など後処理に必要とするデータとコマンドを転送する。   This will be described with reference to the control block diagram shown in FIG. In the image forming apparatus A, the controller panel 15 and the mode setting unit 92 are provided in the control CPU 91. The control CPU 91 controls the paper feeding unit 3 and the image forming unit 7 in accordance with the image forming conditions set on the controller panel 15. Then, the control CPU 91 transfers data and commands necessary for post-processing such as “post-processing mode”, “job end signal”, and “sheet size information” to the control unit 95 of the post-processing apparatus C.

後処理装置Ｃの制御部９５は、制御ＣＰＵで、「折り処理制御部９５ａ」と「後仕上げ処理制御部９５ｂ」とを備える。折り処理制御部９５ａは、折目位置算出手段９７とモータＭ１のドライバ回路と、モータＭ２のドライバ回路とで構成される。この制御ＣＰＵ９５にはセンサＳ１及びセンサＳ２の検知信号が伝達される。また、経路切換手段６３に「ＯＮ」「ＯＦＦ」制御信号を伝達する。   The control unit 95 of the post-processing apparatus C is a control CPU and includes a “folding processing control unit 95a” and a “post-finishing processing control unit 95b”. The folding processing control unit 95a includes a fold position calculating unit 97, a driver circuit for the motor M1, and a driver circuit for the motor M2. The control CPU 95 is transmitted with detection signals from the sensors S1 and S2. Further, an “ON” and “OFF” control signal is transmitted to the path switching means 63.

そして制御ＣＰＵ９５には、前述した折仕様を実行するようにモータＭ１とモータＭ２と経路切換手段６３を制御する折り処理実行プログラムがＲＯＭ９６に記憶されている。また、ＲＡＭ９８には、折目位置算出手段９７でシートの折り目を算出するためのデータと、モータＭ２の作動タイミング時間がデータとして記憶されている。   The control CPU 95 stores in the ROM 96 a folding process execution program for controlling the motor M1, the motor M2, and the path switching means 63 so as to execute the folding specifications described above. Further, the RAM 98 stores data for calculating the sheet crease by the crease position calculation means 97 and the operation timing time of the motor M2.

上記折目位置算出手段９７は、「シートの長さサイズと」と「折り仕様」と「綴じ代寸法」とからシート先端（排紙方向先端）から折目位置（寸法）を算出する演算回路で構成されている。例えば二つ折りモードではシートを排紙方向１／２位置で折り合わせるか、予め設定された綴じ代を残して１／２位置で折り合わせる。その折り目位置の演算は、例えば、［{（シート長さサイズ）−（綴じ代）}／２］で算出する。   The fold position calculation means 97 calculates a fold position (dimension) from the leading end of the sheet (distal end in the paper discharge direction) from the “sheet length size”, “folding specification”, and “binding margin dimension”. It consists of For example, in the bi-fold mode, the sheet is folded at a half position in the paper discharge direction, or folded at a half position leaving a preset binding margin. The calculation of the crease position is calculated by, for example, [{(sheet length size) − (binding margin)} / 2].

また三つ折りモードでは、例えばレター折り（内三つ折り、１／３Ｚ折り）、ファイリング折り（１／４Ｚ折り、１／３Ｚ折り）など折仕様に応じて折目位置を算出する。   In the tri-fold mode, the fold position is calculated according to the folding specifications such as letter fold (inner fold, 1 / 3Z fold), filing fold (1 / 4Z fold, 1 / 3Z fold).

［折り処理動作］
上述のシート折り装置Ｂの構成における作用について説明する。図１１はシートを一次折りするために第１スイッチバック経路３４に搬入した状態を示す。図１２は一次折り位置Ｎｐ１でシートを折り合わせる状態を、図１３は第２スイッチバック経路３５に折シートを搬入した状態を、図１４は二次折り位置Ｎｐ２でシートを折り合わせる状態を、図１５は折シートを搬出する状態を、それぞれ示す。また図１６は二つ折りモードのときの折り動作を示す動作状態図であり、図１７はその制御動作のフロー図である。 [Folding operation]
The operation of the configuration of the sheet folding apparatus B will be described. FIG. 11 shows a state in which the sheet is carried into the first switchback path 34 for primary folding. 12 shows a state where the sheet is folded at the primary folding position Np1, FIG. 13 shows a state where the folded sheet is carried into the second switchback path 35, and FIG. 14 shows a state where the sheet is folded at the secondary folding position Np2. Reference numeral 15 denotes a state where the folded sheet is carried out. FIG. 16 is an operation state diagram showing a folding operation in the bi-fold mode, and FIG. 17 is a flowchart of the control operation.

図１１は、搬入口３０に案内されたシートは搬入ローラ対（第１搬送手段）４０で下流側に送られて、前述したレジスト機構にてスキューが修正された後に第１経路３２から第１スイッチバック経路３４に導入されている状態を示している。尚、このときのレジスト機構の動作は、折れ処理制御部９５ａがストッパ駆動手段４４を制御することで達成される。シートが第２搬送手段４１によって第１スイッチバック経路３４に搬入されると、シートセンサＳ１は第１スイッチバック経路３４に搬入するシート先端を検知する。   In FIG. 11, the sheet guided to the carry-in entrance 30 is sent to the downstream side by the carry-in roller pair (first carrying means) 40, and after the skew is corrected by the above-described registration mechanism, the first path 32 first passes. A state of being introduced into the switchback path 34 is shown. The operation of the registration mechanism at this time is achieved by the folding processing control unit 95a controlling the stopper driving means 44. When the sheet is carried into the first switchback path 34 by the second conveying means 41, the sheet sensor S1 detects the leading edge of the sheet carried into the first switchback path 34.

図１２において、折り処理制御部９５ａはシートセンサＳ１でシート先端を検出した信号に基づいて、シートの折り目位置が所定の位置に移送されたタイミングで折り偏向部材５３を待機位置から作動位置に移動する。すると第１経路３２のシートは第１ニップ位置Ｎｐ１に向けてＶ字状に変形される。そして昇降部材５３に取付けられた従動ローラ５３ａが第２折りローラ４９の周面に圧接するとシート先端側は反対方向（第２ローラの回転方向）に繰り出される。   In FIG. 12, the folding processing control unit 95a moves the folding deflection member 53 from the standby position to the operating position at the timing when the sheet fold position is transferred to a predetermined position based on the signal detected by the sheet sensor S1. To do. Then, the sheet in the first path 32 is deformed into a V shape toward the first nip position Np1. When the driven roller 53a attached to the elevating member 53 comes into pressure contact with the peripheral surface of the second folding roller 49, the leading end of the sheet is fed out in the opposite direction (rotating direction of the second roller).

一方、シート後端側は第２搬送手段４１の搬送力で第１ニップ位置Ｎｐ１に向けてシートを繰り出す。このとき第１折りローラ４１ｂの周面に沿うように湾曲ガイド５３ｂの湾曲ガイド面がシートをローラ周面に沿うように規制する。   On the other hand, the sheet rear end side feeds the sheet toward the first nip position Np1 by the conveying force of the second conveying means 41. At this time, the curved guide surface of the curved guide 53b regulates the sheet along the peripheral surface of the roller along the peripheral surface of the first folding roller 41b.

従って一次折り位置Ｎｐ１にシートは、その先端側は従動ローラ５３ａで、後端側は第２搬送手段４１で第１ニップ位置Ｎｐ１に向けて繰り込まれ、昇降部材５３の昇降タイミングが折り目位置を割り出すこととなる。そこで折れ処理制御部９５ａは、シートを第２搬送手段４１で移送する速度と、従動ローラ５３ａを待機位置から作動位置に移動するタイミング（特にローラが第２折りローラ４９の周面と接するタイミング）を予め実験で最適値に設定しておく。   Accordingly, the sheet is fed to the primary folding position Np1 at the leading end side thereof by the driven roller 53a and the trailing end side thereof by the second conveying means 41 toward the first nip position Np1. It will be determined. Therefore, the folding processing control unit 95a moves the sheet by the second conveying means 41 and the timing for moving the driven roller 53a from the standby position to the operating position (particularly when the roller contacts the peripheral surface of the second folding roller 49). Is previously set to an optimum value by experiment.

そして、従動ローラ５３ａの待機位置から作動位置への移動と同期して、湾曲ガイド５３ｂの湾曲ガイド面が、対向する第１折りローラ４１ｂの周面に沿うようにシートを案内するからシートの折り目位置が、その都度変化する恐れがない。   Then, in synchronism with the movement of the driven roller 53a from the standby position to the operating position, the curved guide surface of the curved guide 53b guides the sheet along the peripheral surface of the opposing first folding roller 41b. There is no fear of the position changing each time.

図１３において、折り偏向部材５３が作動位置に進出するタイミングに応じて第１ニップ位置Ｎｐ１で１／２位置（二つ折り）或いは１／３位置（三つ折り）若しくは１／４位置（三つ折り）で一次折りされたシートは、この第１ニップ位置Ｎｐ１で搬送力を付与されて下流側に送られる。   In FIG. 13, at the first nip position Np1, the ½ position (two folds), the （position (three folds), or the ¼ position (three folds) at the first nip position Np1 according to the timing when the folding deflecting member 53 advances to the operating position. The sheet that is primarily folded in step 1 is fed downstream at the first nip position Np1 and fed downstream.

そこで折り処理制御部９５ａは、モータＭ１を制御して案内部材５４を、二つ折りモードのときには作動位置に、三つ折りモードのときには待機位置に位置させる。同図は三つ折りモードの制御を示す。二つ折りのときには案内部材５４を作動位置に位置させ、折シートを先端から第２ニップ位置Ｎｐ２に案内し、その下流側の搬出口３１に送る。   Therefore, the folding processing control unit 95a controls the motor M1 to place the guide member 54 in the operating position in the two-fold mode and in the standby position in the three-fold mode. The figure shows the control in the tri-fold mode. When the sheet is folded in half, the guide member 54 is positioned at the operating position, and the folded sheet is guided from the leading end to the second nip position Np2 and sent to the carry-out port 31 on the downstream side.

三つ折りモードのときには、折り処理制御部９５ａは折り案内部材５４を図１３に示すように待機位置に位置させる。すると第１ニップ位置Ｎｐ１から送られたシートは先端から第２スイッチバック経路３５に送られる。折り処理制御部９５ａはセンサＳ２にて一次折りされたシートが第２スイッチバック経路３５に送られたことを検知する。   In the three-fold mode, the folding processing control unit 95a positions the folding guide member 54 at the standby position as shown in FIG. Then, the sheet sent from the first nip position Np1 is sent from the leading edge to the second switchback path 35. The folding processing control unit 95a detects that the sheet primarily folded by the sensor S2 is sent to the second switchback path 35.

そして、センサＳ２にて一次折りされたシートの先端を検知してから所定時間の経過後、折り処理制御部９５ａはモータＭ１を制御して、案内部材５４を待機位置から作動位置に移動させる。このときの所定時間はシートの先端がセンサＳ２にて検知されてからストッパ部材８６に突き当たるまでの時間、好ましくはストッパ部材８６に突き当たる直前までの時間となっている。   Then, after a predetermined time has elapsed since the leading edge of the sheet folded primarily by the sensor S2, the folding processing control unit 95a controls the motor M1 to move the guide member 54 from the standby position to the operating position. The predetermined time at this time is the time from when the leading edge of the sheet is detected by the sensor S2 until it abuts against the stopper member 86, preferably until just before it abuts against the stopper member 86.

このとき折り処理制御部９５ａは、シートの用紙サイズ及び折り処理仕様に応じてモータＭ２を制御してストッパ部材８６を第２スイッチバック経路３５の直線部３５ａ内を移動させている。そして、シートの用紙サイズ及び折り処理仕様に応じて、シートの先端がセンサＳ２に検知されてからストッパ部材８６に突き当たるまでの時間が折り処理制御部９５ａには予め設定されており、第２スイッチバック経路３５を搬送されているシートに応じた所定時間が経過すると、案内部材５４を待機位置から作動位置に移動させる。   At this time, the folding processing control unit 95a controls the motor M2 according to the sheet size of the sheet and the folding processing specifications to move the stopper member 86 in the linear portion 35a of the second switchback path 35. The time from when the leading edge of the sheet is detected by the sensor S2 until it abuts against the stopper member 86 is preset in the folding processing control unit 95a in accordance with the sheet size and folding processing specifications of the sheet, and the second switch When a predetermined time corresponding to the sheet being conveyed through the back path 35 has elapsed, the guide member 54 is moved from the standby position to the operating position.

案内部材５４は、突部を有して当該突部から伸びた両辺のそれぞれが対向する第２折りローラ４９と第３折りローラ５０の外周面に沿わせた略三角形の形状を有しているために作動位置に移動したとき、前述したようにシートがループを形成する第２折りローラ４９と第３折りローラ５０の外周面にて形成される空間を狭める。これにより、シートは常に一定のループを形成することになって、案内部材５４は正確な折り目位置を案内して、精度の高い二次折りが形成される。   The guide member 54 has a substantially triangular shape along the outer peripheral surfaces of the second folding roller 49 and the third folding roller 50 that each have a protrusion and both sides extending from the protrusion face each other. Therefore, when the sheet is moved to the operating position, the space formed by the outer peripheral surfaces of the second folding roller 49 and the third folding roller 50 in which the sheet forms a loop is narrowed as described above. As a result, the sheet always forms a constant loop, and the guide member 54 guides an accurate fold position, so that a highly accurate secondary fold is formed.

シートの第２スイッチバック経路３５内での位置がストッパ部材８６にて規制され、且つ案内部材５４にてニップ位置Ｎｐ２へ案内されることにより、シートは弛むことなく第２折りローラ対１０１にてニップされるために折り目位置にばらつきを生じることがなくなる。しかも、第２折りローラ対１０１にてニップするのにループを形成する空間を狭め、シート毎にループ形状が安定しないことから引き起こされる折り目位置のばらつきもない。したがって、同じ用紙サイズで同じ折り仕様であれば、第１折りローラ対で一次折りされて搬送されてくるシートは常に一定の折り目位置で第２折りローラ対１０１にて折り目が形成される。   The position of the sheet in the second switchback path 35 is regulated by the stopper member 86 and guided to the nip position Np2 by the guide member 54, so that the sheet is not loosened by the second folding roller pair 101. As a result of the nip, there is no variation in the crease position. In addition, the space for forming a loop is narrowed when nipping by the second folding roller pair 101, and there is no fold position variation caused by the unstable loop shape for each sheet. Therefore, if the sheet size is the same and the folding specifications are the same, the sheet folded and conveyed by the first folding roller pair is always formed at the fixed folding position by the second folding roller pair 101.

図１５に示すように、二次折り位置（第２ニップ位置）Ｎｐ２に送られた折シートは、第２折りローラ４９に圧接した増し折りローラ６４で、その折り目が確実に折り畳まれ、第３経路３６に移送される。そこで折れ処理制御部９５ａは予め設定されている仕分け仕様でこの折シートを排紙経路３７に送るか、或いは第１経路３２に返送する。図示の装置は、後処理装置Ｃで綴じ合わせる必要のない、レター折り仕様の内三つ折り、１／３Ｚ折りのときには、経路切換フラッパ６６を制御して排紙経路３７から収納スタッカ６５に案内する。   As shown in FIG. 15, the folded sheet sent to the secondary folding position (second nip position) Np2 is reliably folded by the additional folding roller 64 pressed against the second folding roller 49, and the third It is transferred to the path 36. Therefore, the folding process control unit 95a sends the folded sheet to the paper discharge path 37 or returns it to the first path 32 according to a preset sorting specification. The illustrated apparatus controls the path switching flapper 66 and guides it from the sheet discharge path 37 to the storage stacker 65 in the case of the three-fold or 1 / 3Z-fold of the letter fold specification that does not need to be bound by the post-processing apparatus C. .

また、ファイリング用或いは製本綴じ処理などの後処理を必要とする二つ折り、１／４Ｚ折などの三つ折りモードのときには第３経路３６から第１経路３２に移送し、搬出口３１から後処理装置Ｃに送出する。   Further, in the three-fold mode such as bi-folding or 1 / 4Z-folding that requires post-processing such as filing or bookbinding and binding processing, the paper is transferred from the third path 36 to the first path 32, and the post-processing device 31 is transferred from the carry-out port 31. Send to C.

本実施例の装置において、第１折りローラ対１００にシートの折り目を案内して一次折りを形成しているが、これに代わり第１スイッチバック経路３４にストッパ部材を設け一次折りを行う場合、このストッパ部材を用紙のサイズや折り処理の仕様に応じて一番長い経路長である第１スイッチバック経路３４内を移動させる必要があるため、構造が複雑となり、装置の大型化を招いてしまう。しかしながら、折り偏向部材５３を用いることにより、この問題を解消し、簡単な構成で装置をコンパクトにすることが可能となる。また、折り偏向部材５３は第２折りローラ４９の外周面に当接し、シートの折り目を第１折りローラ対１００のニップ位置Ｎｐ１に案内するため、シートの折り目が確実に第１折りローラ対１００にニップされ折り目位置にばらつきを生じることがなく、確実に折り畳むことができる。   In the apparatus of the present embodiment, the first fold roller 100 is guided to fold the sheet to form the primary fold, but when the primary fold is performed by providing a stopper member in the first switchback path 34 instead, Since the stopper member needs to be moved in the first switchback path 34 having the longest path length in accordance with the size of the sheet and the folding processing specifications, the structure becomes complicated and the apparatus becomes large. . However, by using the folding deflection member 53, this problem can be solved and the apparatus can be made compact with a simple configuration. Further, the folding deflecting member 53 abuts on the outer peripheral surface of the second folding roller 49 and guides the sheet fold to the nip position Np1 of the first folding roller pair 100, so that the sheet fold is reliably aligned with the first folding roller pair 100. So that the folding position can be reliably folded without causing variations in the fold position.

かかる案内部材５４の作用を折り偏向部材５３と同様に、作動位置において第２折りローラ対１０１の下流側の折りローラ５０の周面と当接してシートの折り目をニップ位置Ｎｐ２に導く構成を採用して達成している従来技術がある。ところが二次折りする場合にこのような従動ローラ方式を用いると、一次折りで形成されたシートの折り重なる部分を従動ローラと折りローラ５０とでニップして搬送することとなり、従動ローラの周面に触れているシート部分と折りローラ５０の周面に触れているシート部分とで搬送量に差が生じる。   Similar to the folding deflecting member 53, the guide member 54 is brought into contact with the circumferential surface of the folding roller 50 on the downstream side of the second folding roller pair 101 to guide the sheet fold to the nip position Np2 in the operating position. There is a conventional technology that has been achieved. However, when such a driven roller method is used for the second folding, the portion where the sheet formed by the primary folding is overlapped and conveyed by the driven roller and the folding roller 50 is conveyed to the peripheral surface of the driven roller. There is a difference in the conveyance amount between the touched sheet portion and the sheet portion touching the peripheral surface of the folding roller 50.

そうすると、一次折りで形成した折り目で第２折りローラ対１０１でニップされたとき、一次折りで形成した折り目と異なる位置で折り目が形成されて二重の折れ目、いわゆる「“コ”の字折れ」が発生する場合がある。しかしながら、案内部材５４はシートの搬送には寄与しないために折り込まれた両シート部分の搬送量の異なることにより二重の折り目が形成されるような不具合が防止される。   Then, when the fold formed by the primary fold is nipped by the second folding roller pair 101, a fold is formed at a position different from the fold formed by the primary fold, and a double fold, so-called "" May occur. However, since the guide member 54 does not contribute to the conveyance of the sheet, a problem that a double fold is formed due to the difference in the conveyance amount of both folded sheet portions is prevented.

よって、一次折りを形成するために折り偏向部材５３を設け、二次折りを形成するためにストッパ部材８６と案内部材５４を設けることによって、折り精度の高いシート折り装置を提供することができる。   Therefore, by providing the folding deflecting member 53 to form the primary fold and providing the stopper member 86 and the guide member 54 to form the secondary fold, a sheet folding apparatus with high folding accuracy can be provided.

［二つ折りモードの折り動作］
上述の折り動作において、シートを二つ折りするモードでは、図１７に示すように画像形成装置Ａから排紙指示信号と同時に折り処理するか否かのモード指示信号を受ける。すると折り処理制御部９５ａは、折り目位置を折り目位置算出手段９７で算出する（Ｓｔ０１）。そこで折り処理制御部９５ａは、二つ折りモード（Ｓｔ０２）のときには、センサＳ１がシート先端を検知（Ｓｔ０３）する。 [Folding operation in bi-fold mode]
In the folding operation described above, in the mode in which the sheet is folded in half, as shown in FIG. Then, the folding processing control unit 95a calculates the crease position by the crease position calculation unit 97 (St01). Therefore, in the folding processing control unit 95a, the sensor S1 detects the leading edge of the sheet (St03) in the bi-folding mode (St02).

この検知信号から折り目位置算出手段９７で算出されたシートの長さに相当するシートの送り時間の経過（Ｓｔ０４）後に折り偏向部材５３を待機位置から作動位置に移動する（Ｓｔ０５）。この移動はシフトモータＭｓの回転で制御する。   After the elapse of the sheet feeding time corresponding to the sheet length calculated by the fold position calculating means 97 from this detection signal (St04), the folding deflecting member 53 is moved from the standby position to the operating position (St05). This movement is controlled by the rotation of the shift motor Ms.

折り偏向部材５３の昇降部材５３ｃが作動位置に移動する過程で、第１経路３２のシートは図１２で説明したように、折り目位置を基準に第１ニップ位置Ｎｐ１に向けて歪曲される。そして一次折り偏向部材５３の従動ローラ５３ａが第２折りローラ４９の周面に当接するとシートはたぐり寄せられて折り目位置から第１ニップ位置Ｎｐ１に挿入される。   In the process in which the elevating member 53c of the folding deflection member 53 moves to the operating position, the sheet in the first path 32 is distorted toward the first nip position Np1 with reference to the fold position as described with reference to FIG. When the driven roller 53a of the primary folding deflection member 53 comes into contact with the peripheral surface of the second folding roller 49, the sheet is squeezed and inserted from the fold position to the first nip position Np1.

このとき折り処理制御部９５ａは、二つ折りモードではセンサＳ１からの検知信号を基準にシートの折り目が第１ニップ位置Ｎｐ１に挿入された見込み時間の後（Ｓｔ０６）、案内部材５４を作動位置に移動する（Ｓｔ０７）。この見込み時間はシートの折り目位置が第１ニップ位置Ｎｐ１に挿入され、案内部材５４の第１折りローラ対１００側の辺に到達する前の時間に設定されている。従って折りシート先端は図１６の状態で、案内部材５４の第１折りローラ対１００側の辺に案内されて第２折りローラ４９の周面に沿うこととなり、折りシートの先端が第２ニップ位置Ｎｐ２から逸れる方向にループしていても、第２ニップ位置Ｎｐ２に案内されることとなる。   At this time, the folding processing control unit 95a sets the guide member 54 to the operating position after the expected time (St06) when the sheet fold is inserted into the first nip position Np1 based on the detection signal from the sensor S1 in the bi-fold mode. Move (St07). This estimated time is set to a time before the sheet fold position is inserted into the first nip position Np1 and reaches the side of the guide member 54 on the first folding roller pair 100 side. Accordingly, the leading edge of the folded sheet is guided by the side of the guide member 54 on the first folding roller pair 100 side along the circumferential surface of the second folding roller 49, and the leading edge of the folded sheet is in the second nip position. Even if it loops in a direction deviating from Np2, it is guided to the second nip position Np2.

そして、折り処理制御部９５ａは、第２ニップ位置Ｎｐ２から第３経路３６に搬出された折シートを、第３経路３６から第１経路３２に搬出する。次に折り処理制御部９５ａは案内部材５４を作動位置に位置させた状態で後続するシートの処理に備える（Ｓｔ０８）。図示のものは折り偏向部材５３を待機位置に位置させる関係で、これと相反的に位置移動する案内部材５４を作動位置に位置させているが、第３経路３６に配置した排紙センサＳ３（図１６）の検出信号で案内部材５４を待機位置に移動するように構成することも可能である。   Then, the folding processing control unit 95a carries out the folded sheet carried out from the second nip position Np2 to the third path 36 to the first path 32 from the third path 36. Next, the folding processing control unit 95a prepares for the subsequent sheet processing with the guide member 54 positioned at the operating position (St08). In the figure, the folding deflecting member 53 is positioned at the standby position, and the guide member 54 that moves in a reciprocal position is positioned at the operating position. However, the sheet discharge sensor S3 ( It is also possible to configure the guide member 54 to move to the standby position by the detection signal of FIG.

［三つ折りモードの折り動作］
シートを三つ折りするモードでは、図１２乃至図１４で説明したように画像形成装置Ａから排紙指示信号と同時に折り処理するか否かのモード指示信号を受ける。すると折り処理制御部９５ａは、折り目位置を折り目位置算出手段９７で算出する（Ｓｔ０１）。そこで折れ処理制御部９５ａは、三つ折りモード（Ｓｔ０９）のときには、センサＳ１がシート先端を検知（Ｓｔ１０）する。 [Folding operation in tri-fold mode]
In the mode in which the sheet is folded in three, as described with reference to FIGS. 12 to 14, the image forming apparatus A receives a mode instruction signal indicating whether or not to perform folding processing simultaneously with the paper discharge instruction signal. Then, the folding processing control unit 95a calculates the crease position by the crease position calculation unit 97 (St01). Therefore, in the folding process control unit 95a, in the tri-fold mode (St09), the sensor S1 detects the leading edge of the sheet (St10).

この検知信号から折り目位置算出手段９７で算出されたシートの長さに相当するシートの送り時間の経過（Ｓｔ１１）後に一次折り偏向部材５３を待機位置から作動位置に移動する（Ｓｔ１２）。この移動はシフトモータＭｓの回転で制御する。   The primary folding deflecting member 53 is moved from the standby position to the operating position after the passage of the sheet feeding time corresponding to the length of the sheet calculated by the fold position calculating means 97 from this detection signal (St11) (St12). This movement is controlled by the rotation of the shift motor Ms.

折り偏向部材５３が作動位置に移動する過程で、第１経路３２のシートは図１２で説明したように、折り目位置を基準に第１ニップ位置Ｎｐ１に向けて歪曲される。そして一次折り偏向部材５３の従動ローラ５３ａが第２折りローラ４９の周面に当接するとシートはたぐり寄せられて折り目位置から第１ニップ位置Ｎｐ１に挿入される。このとき折れ処理制御部９５ａは、三つ折りモードではシート先端を第２センサＳ２が検出する（Ｓｔ１３）のを待つ。   In the process in which the folding deflection member 53 moves to the operating position, the sheet in the first path 32 is distorted toward the first nip position Np1 with reference to the fold position, as described with reference to FIG. When the driven roller 53a of the primary folding deflection member 53 comes into contact with the peripheral surface of the second folding roller 49, the sheet is squeezed and inserted from the fold position to the first nip position Np1. At this time, the folding process control unit 95a waits for the second sensor S2 to detect the leading edge of the sheet (St13) in the tri-fold mode.

第２センサＳ２がシート先端を検出した信号を基準に折れ処理制御部９５ａはシートの先端がストッパ部材８６に到達する見込み時間の後（Ｓｔ１４）、案内部材５４を作動位置に移動する（Ｓｔ１５）。   The folding processing control unit 95a moves the guide member 54 to the operating position after the expected time that the leading edge of the sheet reaches the stopper member 86 (St14) based on the signal that the second sensor S2 detects the leading edge of the sheet (St15). .

この見込み時間は前述したように、シートの用紙サイズ及び折り処理仕様に応じて、予め設定されているシートの先端がセンサＳ２に検知されてからストッパ部材８６に突き当たるまでの時間であるが、これによりシートは案内部材５４により第２ニップ位置Ｎｐ２に案内される。そして、このシート先端を排紙センサＳ３（図１６）が検知し、折仕様に応じて第３経路３６から第１経路３２に搬出するか、或いは排紙経路３７から収納スタッカ６５に搬出する。   As described above, the estimated time is the time from when the leading edge of the preset sheet is detected by the sensor S2 until it hits the stopper member 86 according to the sheet size and folding processing specification of the sheet. Thus, the sheet is guided by the guide member 54 to the second nip position Np2. Then, the sheet discharge sensor S3 (FIG. 16) detects the leading edge of the sheet, and the sheet is unloaded from the third path 36 to the first path 32 or unloaded from the sheet discharge path 37 to the storage stacker 65 according to the folding specification.

尚、前述のモード設定手段９２でシート折り処理しない後処理モードが設定されたときには、第１経路３２に搬入されたシートを搬出口３１に直送するものである。   Note that when the post-processing mode in which the sheet folding process is not performed is set by the mode setting unit 92 described above, the sheet carried into the first path 32 is directly sent to the carry-out port 31.

［排紙経路の構成］
上述のように二つ折り、三つ折りされた折シートは第３経路３６に第２折りローラ対１０１から送られる。そして第２ローラ４９に圧接するローラ６４で増し折りされ第３経路３６に案内される。この第３経路３６は前述したように第１経路３２に合流する。この第３経路３６から分岐して排紙経路３７が経路切換フラッパ６６を介して連設され、この排紙経路３７は第２経路３３の下方に配置されている収納スタッカ６５に折りシートを案内する。排紙ローラ６７は排紙経路３７に配置されている。 [Output path configuration]
The folded sheet folded in half as described above is fed from the second folding roller pair 101 to the third path 36. Then, it is further folded by the roller 64 that is in pressure contact with the second roller 49 and guided to the third path 36. The third path 36 joins the first path 32 as described above. Branching from the third path 36, a paper discharge path 37 is continuously provided via a path switching flapper 66, and this paper discharge path 37 guides the folded sheet to a storage stacker 65 disposed below the second path 33. To do. The paper discharge roller 67 is disposed in the paper discharge path 37.

従って、後処理装置Ｃに移送する必要のない例えば内三つ折り或いは１／３Ｚ折りなどレター仕様に折り合わされたシートは搬出口３１に移送されることなく収納スタッカ６５に収容される。   Therefore, sheets that are folded in letter specifications such as inner folds or 1 / 3Z folds that do not need to be transferred to the post-processing apparatus C are accommodated in the storage stacker 65 without being transferred to the carry-out port 31.

そして第３経路３６に送られた折シートの内、後処理装置Ｃに移送して後処理するシートは、搬出ローラ６２で搬出口３１に向けて移送される。尚、この場合に後処理するか否かの判断は、例えば前述のコントローラパネルで画像形成条件と同時に後処理条件を設定するように構成する。そして設定された仕上げ条件に応じて収納スタッカ６５に搬出するか後処理装置Ｃに移送するように構成する。   Of the folded sheets sent to the third path 36, the sheet to be transferred to the post-processing apparatus C and to be post-processed is transferred toward the outlet 31 by the carry-out roller 62. In this case, the determination as to whether or not to perform post-processing is configured such that, for example, the post-processing conditions are set simultaneously with the image forming conditions on the aforementioned controller panel. Then, it is configured to be carried out to the storage stacker 65 or to be transferred to the post-processing apparatus C according to the set finishing conditions.

［画像形成装置］
画像形成装置Ａは図１に示すように次の構成を備えている。この装置は、給紙部３からシートを画像形成部７に送り、画像形成部７でシートに印刷した後、本体排紙口１８からシートを搬出する。 [Image forming apparatus]
The image forming apparatus A has the following configuration as shown in FIG. This apparatus sends a sheet from the sheet feeding unit 3 to the image forming unit 7, prints the sheet on the image forming unit 7, and then carries the sheet out from the main body discharge port 18.

給紙部３には複数サイズのシートが給紙カセット４ａ、４ｂに収納されており、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部７に給送する。画像形成部７は例えば静電ドラム８と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）９と現像器１０と、転写チャージャ１１と定着器１２が配置され、静電ドラム８上にレーザ発光器９で静電潜像を形成し、これに現像器１０でトナーを付着し、転写チャージャ１１でシート上に画像を転写し、定着器１２で加熱定着する。   A plurality of sizes of sheets are stored in the sheet feeding cassettes 4 a and 4 b in the sheet feeding unit 3, and the designated sheets are separated one by one and fed to the image forming unit 7. The image forming unit 7 includes, for example, an electrostatic drum 8, a print head (laser light emitting device) 9 and a developing device 10 arranged around the electrostatic drum 8, a transfer charger 11, and a fixing device 12. An electrostatic latent image is formed by the light emitting device 9, toner is attached to the developing device 10, an image is transferred onto the sheet by the transfer charger 11, and heat fixing is performed by the fixing device 12.

このように画像形成されたシートは本体排紙口１８から順次搬出される。循環経路１３は、定着器１２から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路１４を介して表裏反転した後、再び画像形成部７に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路１４で表裏反転された後本体排紙口１８から搬出される。   The sheets on which images are formed in this way are sequentially carried out from the main body discharge port 18. The circulation path 13 is a double-sided printing method in which a sheet printed on the front side from the fixing device 12 is turned upside down through the main body switchback path 14 and then fed again to the image forming unit 7 to be printed on the back side of the sheet. It is a route. The sheet printed on both sides in this way is turned upside down by the main body switchback path 14 and then carried out from the main body discharge port 18.

画像読取部２０は、プラテン２１上にセットした原稿シートをスキャンユニット２２で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１６に転送され、前記レーザ発光器９に画像信号を送る。また、フィーダ装置２５は、スタッカ２６に収容した原稿シートをプラテン２１に給送する。   The image reading unit 20 scans an original sheet set on the platen 21 with a scan unit 22 and electrically reads it with a photoelectric conversion element (not shown). The image data is digitally processed by an image processing unit, for example, and then transferred to the data storage unit 16 to send an image signal to the laser emitter 9. Further, the feeder device 25 feeds the document sheet stored in the stacker 26 to the platen 21.

上記構成の画像形成装置Ａには図示しない制御部（コントローラ）が設けられ、コントローラパネル１５から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。   The image forming apparatus A having the above-described configuration is provided with a control unit (controller) (not shown), and image forming conditions such as sheet size designation, color / monochrome printing designation, print number designation, single-sided / double-sided printing designation, and enlargement from the controller panel 15. -Printout conditions such as reduced print designation are set.

一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット２２で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ記憶部１６に蓄積され、このデータ記憶部１６から画像データはバッファメモリ１７に転送され、このバッファメモリ１７から順次印字ヘッド９にデータ信号が移送されるように構成されている。   On the other hand, in the image forming apparatus A, image data read by the scan unit 22 or image data transferred from an external network is accumulated in the data storage unit 16, and the image data is transferred from the data storage unit 16 to the buffer memory 17. The data signal is sequentially transferred from the buffer memory 17 to the print head 9.

上記コントローラパネル１５からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが選定される。この後処理条件には前述したシート折り装置Ｂにおける折仕様が設定される   From the controller panel 15, the post-processing conditions are also input and designated simultaneously with the image forming conditions. As the post-processing conditions, for example, “print-out mode”, “staple binding mode”, “sheet bundle folding mode”, or the like is selected. As the post-processing conditions, the folding specifications in the sheet folding apparatus B described above are set.

［後処理装置］
後処理装置Ｃは図１８に示すように次の構成を備えている。この装置は装置ハウジング６８にシート受入口６９と、排紙スタッカ７０と、後処理経路７１を備えている。シート受入口６９は前述のシート折り装置Ｂの搬出口３１に連結され、第１搬送経路３２又は第３搬送経路３６からのシートを受け入れるように構成されている。 [Post-processing equipment]
The post-processing apparatus C has the following configuration as shown in FIG. This apparatus includes a sheet receiving port 69, a sheet discharge stacker 70, and a post-processing path 71 in an apparatus housing 68. The sheet receiving port 69 is connected to the carry-out port 31 of the above-described sheet folding apparatus B, and is configured to receive a sheet from the first conveyance path 32 or the third conveyance path 36.

後処理経路７１はシート受入口６９からのシートを排紙スタッカ７０に案内するように構成され、この経路中に処理トレイ７２が設けられている。排紙口７３は、後処理経路７１からのシートを下流側に配置された処理トレイ７２に集積する。パンチユニット７４は、後処理経路７１に配置されている。排紙口７３には排紙ローラ７５が配置され、シート受入口６９からのシートを処理トレイ７２に集積する。   The post-processing path 71 is configured to guide the sheet from the sheet receiving port 69 to the paper discharge stacker 70, and a processing tray 72 is provided in this path. The sheet discharge port 73 accumulates sheets from the post-processing path 71 on the processing tray 72 disposed on the downstream side. The punch unit 74 is disposed in the post-processing path 71. A paper discharge roller 75 is disposed at the paper discharge port 73, and sheets from the sheet receiving port 69 are stacked on the processing tray 72.

処理トレイ７２は、後処理経路７１からのシートをスイッチバック（搬送方向反転）搬送させてトレイ上に設けられた後端規制部材（不図示）に部揃え集積する。このためトレイ上方には排紙口７３からのシートをスイッチバックさせる正逆転ローラ７５が設けられている。また上記処理トレイ７２は排紙スタッカ７０に連なり、排紙口７３からのシートを先端側は排紙スタッカ７０で、後端側は処理トレイ７２で支持する（ブリッジ支持）ようになっている。   The processing tray 72 switches back the sheet from the post-processing path 71 (conveying direction reverse) and collects and aligns it on a rear end regulating member (not shown) provided on the tray. For this reason, a forward / reverse roller 75 for switching back the sheet from the sheet discharge port 73 is provided above the tray. Further, the processing tray 72 is connected to the paper discharge stacker 70, and the sheet from the paper discharge port 73 is supported by the paper discharge stacker 70 at the front end side and the processing tray 72 at the rear end side (bridge support).

上記処理トレイ７２には後端規制部材に位置決めされたシート束を綴じ合わせるステップラユニット７７が配置されている。整合手段７３は、処理トレイ上に搬出されたシートを搬送直交方向に幅寄せ整合する。パドル回転体７９は、排紙ローラ７５からのシートを後端規制部材に向けて移送するように排紙ローラ７５の回転軸に駆動連結されている。   The processing tray 72 is provided with a stapler unit 77 for binding the sheet bundle positioned on the rear end regulating member. The aligning unit 73 aligns the sheets carried out on the processing tray in the widthwise alignment direction. The paddle rotator 79 is drivably coupled to the rotation shaft of the paper discharge roller 75 so as to transfer the sheet from the paper discharge roller 75 toward the trailing edge regulating member.

シート束搬出手段８０は、ステップラユニット７７で綴じ合わされたシート束を下流側の排紙スタッカ７０に移送する。このため図示のシート束搬出手段８０は基端部を揺動自在に軸支持されたレバー部材８１と、シート端係合部材８２とで構成されている。   The sheet bundle carry-out means 80 transfers the sheet bundle bound by the stapler unit 77 to the downstream paper discharge stacker 70. For this reason, the illustrated sheet bundle carrying-out means 80 includes a lever member 81 whose base end is pivotally supported so as to be swingable, and a sheet end engaging member 82.

そして、シート端係合部材８２は処理トレイ７２に沿って排紙方向に往復動するように処理トレイに装備され、レバー部材８１に連結されている。駆動モータＭｍはレバー部材８１を揺動運動させる。尚、排紙スタッカ７０には図示しないがシートの積載量に応じて昇降するエレベータ機構が備えられている。   The sheet end engaging member 82 is mounted on the processing tray so as to reciprocate in the paper discharge direction along the processing tray 72, and is connected to the lever member 81. The drive motor Mm swings the lever member 81. The paper discharge stacker 70 is provided with an elevator mechanism (not shown) that moves up and down according to the amount of stacked sheets.

以上、本発明に係わる図示のシート折り装置は、シートを搬送する搬送経路３３にシートを一次折りする第１折りローラ対１００と、シートを二次折りする第２折りローラ対１０１をシートの搬送方向に沿って順次配設して、搬送経路３３の第２スイッチバック経路３５内にストッパ部材８６を設けて、第１折りローラ対のニップ位置Ｎｐ１で一次折りされて搬送されてくるシートの先端がストッパ部材８６に突き当たったとき、案内部材５４にて一次折りされたシートの二次折りする折り目を第２折りローラ対１０１のニップ位置Ｎｐ２に案内しシートに二次折りを形成する。   As described above, the illustrated sheet folding apparatus according to the present invention conveys the first folding roller pair 100 that primarily folds the sheet to the conveyance path 33 that conveys the sheet and the second folding roller pair 101 that performs the second folding of the sheet. A stopper member 86 is provided in the second switchback path 35 of the conveyance path 33 in order along the direction, and the leading edge of the sheet that is primarily folded and conveyed at the nip position Np1 of the first folding roller pair. When the sheet abuts against the stopper member 86, the fold where the sheet folded first by the guide member 54 is guided to the nip position Np2 of the second folding roller pair 101 to form a second fold on the sheet.

従って、案内部材５４にてニップ位置Ｎｐへ押し込まれることにより、シートは弛むことなく第２折りローラ対１０１にてニップされるために折り目位置にばらつきを生じることがなく、しかも第２折りローラ対１０１にてニップするのにループを形成する空間を狭めるため、シート毎にループ形状が安定しないことから引き起こされる折り目位置のばらつきもない。したがって、同じ用紙サイズで同じ折り仕様であれば、第１折りローラ対で一次折りされて搬送されてくるシートは常に一定の折り目位置で第２折りローラ対１０１にて折り目を形成することができる。   Accordingly, the sheet is nipped by the second folding roller pair 101 without being loosened by being pushed into the nip position Np by the guide member 54, so that there is no variation in the fold position, and the second folding roller pair. Since a space for forming a loop is narrowed when nipping at 101, there is no variation in the crease position caused by the unstable loop shape for each sheet. Therefore, if the sheet size is the same and the folding specifications are the same, the sheet folded and conveyed by the first folding roller pair can always form a crease by the second folding roller pair 101 at a fixed fold position. .

本発明は、印刷機、プリンタ装置、複写機などの画像形成装置で画像形成されたシートを所定の折位置で折り合わせて折り処理する装置に係わり、産業上の利用可能性を有する。   The present invention relates to an apparatus that folds a sheet on which an image has been formed by an image forming apparatus such as a printing machine, a printer, or a copying machine at a predetermined folding position, and has industrial applicability.

Ａ 画像形成装置
Ｂ シート折り装置（折り処理ユニット）
Ｎｐ１ 第１ニップ位置（一次折り位置）
Ｎｐ２ 第２ニップ位置（二次折り位置）
３０ 搬入口
３１ 搬出口
３２ 第１搬送経路（第１経路）
３３ 第２搬送経路（第２経路）
４１ｂ 第１折りローラ
４９ 第２折りローラ
５０ 第３折りローラ
５３ 折り偏向部材
５３ａ 従動ローラ
５３ｂ 湾曲ガイド
５４ 案内部材
１００ 第１折りローラ対
１０１ 第２折りローラ対 A Image forming apparatus B Sheet folding device (folding processing unit)
Np1 first nip position (primary folding position)
Np2 2nd nip position (secondary folding position)
30 carry-in port 31 carry-out port 32 1st conveyance path | route (1st path | route)
33 Second transport path (second path)
41b first folding roller 49 second folding roller 50 third folding roller 53 folding deflecting member 53a driven roller 53b curved guide 54 guide member 100 first folding roller pair 101 second folding roller pair

Claims (11)

搬送経路内に搬送されてくるシートに折り目を形成するシート折り装置であって、
シート搬送方向の上流側に位置する第１折りローラと、下流側に位置して前記第１折りローラの外周面と接して回転する第２折りローラとで構成され、シートに一次折りを形成する第１折りローラ対と、
前記第２折りローラと、前記第２折りローラの外周面と接して回転する第３折りローラとで構成され、前記一次折りが形成されたシートに二次折りを形成する第２折りローラ対と、
前記一次折りを形成する際に、前記第２折りローラの外周面と接し前記第１折りローラ対のニップ位置に前記シートの折目を案内する折り偏向部材と、
前記一次折りが形成された前記シートの先端と所定位置で突き当たるよう設けられたストッパ部材と、
前記ストッパ部材に前記シートの先端が到達したとき前記第２折りローラ対のニップ位置にシートを案内する案内部材と、を備えること特徴とするシート折り装置。 A sheet folding device for forming a fold in a sheet conveyed in a conveyance path,
A first folding roller located on the upstream side in the sheet conveying direction and a second folding roller located on the downstream side and rotating in contact with the outer peripheral surface of the first folding roller to form a primary fold on the sheet A first folding roller pair;
A second fold roller pair configured to form a second fold on the sheet on which the first fold is formed, the second fold roller and a third fold roller rotating in contact with an outer peripheral surface of the second fold roller; ,
A folding deflection member that guides the sheet fold to the nip position of the first folding roller pair in contact with the outer circumferential surface of the second folding roller when forming the primary folding;
A stopper member provided so as to abut against a leading end of the sheet on which the primary fold is formed;
And a guide member that guides the sheet to the nip position of the second folding roller pair when the leading edge of the sheet reaches the stopper member. 前記案内部材は、待機位置と作動位置との間を移動可能であって、前記第１折りローラ対にて一次折りされた前記シートが前記ストッパ部材に搬送される際には前記待機位置にあり、前記シートの先端が前記ストッパ部材に到達したときに前記作動位置に移動することを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。   The guide member is movable between a standby position and an operating position, and is in the standby position when the sheet primarily folded by the first folding roller pair is conveyed to the stopper member. 2. The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein when the leading edge of the sheet reaches the stopper member, the sheet folding apparatus moves to the operating position. 前記案内部材は、前記シートが前記ストッパ部材と当接する直前に前記退避位置から前記作動位置への移動を開始することを特徴とする請求項２に記載のシート折り装置。 The sheet folding apparatus according to claim 2 , wherein the guide member starts moving from the retracted position to the operating position immediately before the sheet contacts the stopper member. 前記シートの先端が突き当たる前記ストッパ部材の所定位置は、前記シートのサイズ及び折り位置に応じて移動することを特徴とした請求項１乃至３の何れかに記載のシート折り装置。   The sheet folding apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a predetermined position of the stopper member where a leading end of the sheet abuts moves according to a size and a folding position of the sheet. 前記ストッパ部材は、前記搬送経路に搬送されてくるシートの搬送方向と略直交方向に沿って形成された前記二次折りを形成するためのスイッチバック経路において移動することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のシート折り装置。   2. The stopper member moves in a switchback path for forming the secondary fold formed along a direction substantially orthogonal to a conveyance direction of a sheet conveyed to the conveyance path. The sheet folding apparatus according to any one of 4 to 4. 前記折り偏向部材は、前記第１折りローラ対が前記シートのニップ位置近傍の作動位置において前記第２折りローラの外周面と接する従動ローラを備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のシート折り装置。   6. The folding member according to claim 1, further comprising a driven roller in contact with an outer peripheral surface of the second folding roller at an operating position near the nip position of the sheet. A sheet folding apparatus according to claim 1. 前記折り偏向部材は、さらに、前記第１折りローラのローラ周面に沿って配置され、前記シートの前記一次折りの折り目を前記第１折りローラと前記第２折りローラによって形成されるニップ部に導く湾曲形状の湾曲ガイドを有することを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のシート折り装置。   The folding deflecting member is further disposed along a roller circumferential surface of the first folding roller, and a fold portion of the primary fold of the sheet is formed in a nip portion formed by the first folding roller and the second folding roller. The sheet folding apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a curved guide that guides the curved shape. 前記案内部材は、前記第２折りローラ対における前記二次折りのためのニップ位置に前記シートを案内するようにニップ位置に対応する突部を有し、当該突部から伸びた両辺のそれぞれが対向する前記第２折りローラと前記第３折りローラの外周面に沿わせた形状としたことを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のシート折り装置。   The guide member has a protrusion corresponding to the nip position so as to guide the sheet to the nip position for the second folding in the second folding roller pair, and each of both sides extended from the protrusion. The sheet folding device according to any one of claims 1 to 7, wherein the sheet folding device has a shape along outer peripheral surfaces of the second folding roller and the third folding roller that face each other. 前記第２折りローラ対は、前記案内部材が前記作動位置にあるとき、前記一次折りされた前記シートが前記第２折りローラ対に搬送され、前記シートを前記一次折りのままでニップし搬送することを特徴とする請求項２又は３に記載のシート折り装置。 When the guide member is in the operating position, the second folding roller pair conveys the primary folded sheet to the second folding roller pair, and nips and conveys the sheet while maintaining the primary folding. The sheet folding apparatus according to claim 2 , wherein the sheet folding apparatus is provided. 前記第２折りローラは、前記第１折りローラまたは前記第３折りローラよりも大きな外径のローラで構成されることを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載のシート折り装置。   The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the second folding roller is configured by a roller having an outer diameter larger than that of the first folding roller or the third folding roller. 順次シート上に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置からのシートを折り合わせるシート折り装置と、
とから構成され、
前記シート折り装置は請求項１乃至１０の何れかに記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus for sequentially forming images on sheets;
A sheet folding apparatus for folding sheets from the image forming apparatus;
And consists of
An image forming system comprising: the sheet folding apparatus having the configuration according to claim 1.
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