JP5778263B2 - 機能的電気刺激装置およびシステム、ならびにその使用 - Google Patents
機能的電気刺激装置およびシステム、ならびにその使用 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5778263B2 JP5778263B2 JP2013512706A JP2013512706A JP5778263B2 JP 5778263 B2 JP5778263 B2 JP 5778263B2 JP 2013512706 A JP2013512706 A JP 2013512706A JP 2013512706 A JP2013512706 A JP 2013512706A JP 5778263 B2 JP5778263 B2 JP 5778263B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- current
- fes
- stimulation
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims description 100
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 81
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 claims description 15
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 claims description 14
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 4
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000037361 pathway Effects 0.000 claims 2
- 230000007996 neuronal plasticity Effects 0.000 claims 1
- 230000037324 pain perception Effects 0.000 claims 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 51
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 42
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 35
- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 23
- 230000008859 change Effects 0.000 description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 description 22
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 21
- 238000013461 design Methods 0.000 description 19
- 230000006870 function Effects 0.000 description 19
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 19
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 18
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 16
- 210000003169 central nervous system Anatomy 0.000 description 15
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 14
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 12
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 11
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 10
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 10
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 9
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 9
- 230000036982 action potential Effects 0.000 description 8
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 8
- 230000002232 neuromuscular Effects 0.000 description 8
- 238000012549 training Methods 0.000 description 8
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 description 7
- 230000004118 muscle contraction Effects 0.000 description 7
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 7
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 7
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 7
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 description 7
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 7
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 7
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 6
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 6
- 206010041415 Spastic paralysis Diseases 0.000 description 5
- 230000001684 chronic effect Effects 0.000 description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 5
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 5
- 208000012902 Nervous system disease Diseases 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 4
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 4
- 210000003857 wrist joint Anatomy 0.000 description 4
- 206010001497 Agitation Diseases 0.000 description 3
- AGOYDEPGAOXOCK-KCBOHYOISA-N clarithromycin Chemical compound O([C@@H]1[C@@H](C)C(=O)O[C@@H]([C@@]([C@H](O)[C@@H](C)C(=O)[C@H](C)C[C@](C)([C@H](O[C@H]2[C@@H]([C@H](C[C@@H](C)O2)N(C)C)O)[C@H]1C)OC)(C)O)CC)[C@H]1C[C@@](C)(OC)[C@@H](O)[C@H](C)O1 AGOYDEPGAOXOCK-KCBOHYOISA-N 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 3
- 201000006417 multiple sclerosis Diseases 0.000 description 3
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 description 3
- 210000002569 neuron Anatomy 0.000 description 3
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 3
- 208000020431 spinal cord injury Diseases 0.000 description 3
- 108010083687 Ion Pumps Proteins 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 208000001738 Nervous System Trauma Diseases 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 2
- 210000000170 cell membrane Anatomy 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 210000000852 deltoid muscle Anatomy 0.000 description 2
- 229920005994 diacetyl cellulose Polymers 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 2
- 238000004070 electrodeposition Methods 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 230000003834 intracellular effect Effects 0.000 description 2
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 2
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 210000002161 motor neuron Anatomy 0.000 description 2
- 210000000663 muscle cell Anatomy 0.000 description 2
- 208000028412 nervous system injury Diseases 0.000 description 2
- 230000000926 neurological effect Effects 0.000 description 2
- 210000001331 nose Anatomy 0.000 description 2
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 2
- 230000035790 physiological processes and functions Effects 0.000 description 2
- 229910001414 potassium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000009257 reactivity Effects 0.000 description 2
- 230000008521 reorganization Effects 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 229910001415 sodium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 description 2
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 2
- 210000004243 sweat Anatomy 0.000 description 2
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 2
- 230000000451 tissue damage Effects 0.000 description 2
- 231100000827 tissue damage Toxicity 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- MZWGYEJOZNRLQE-KXQOOQHDSA-N 1-stearoyl-2-myristoyl-sn-glycero-3-phosphocholine Chemical compound CCCCCCCCCCCCCCCCCC(=O)OC[C@H](COP([O-])(=O)OCC[N+](C)(C)C)OC(=O)CCCCCCCCCCCCC MZWGYEJOZNRLQE-KXQOOQHDSA-N 0.000 description 1
- 208000000187 Abnormal Reflex Diseases 0.000 description 1
- 208000025978 Athletic injury Diseases 0.000 description 1
- 208000016988 Hemorrhagic Stroke Diseases 0.000 description 1
- 102000006391 Ion Pumps Human genes 0.000 description 1
- 208000008238 Muscle Spasticity Diseases 0.000 description 1
- 206010049565 Muscle fatigue Diseases 0.000 description 1
- 208000029549 Muscle injury Diseases 0.000 description 1
- 208000023178 Musculoskeletal disease Diseases 0.000 description 1
- 208000025966 Neurological disease Diseases 0.000 description 1
- 208000018737 Parkinson disease Diseases 0.000 description 1
- 208000030886 Traumatic Brain injury Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 150000001450 anions Chemical class 0.000 description 1
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000002051 biphasic effect Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 208000029028 brain injury Diseases 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 1
- 206010008129 cerebral palsy Diseases 0.000 description 1
- 230000009693 chronic damage Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 210000003722 extracellular fluid Anatomy 0.000 description 1
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 210000002977 intracellular fluid Anatomy 0.000 description 1
- 208000020658 intracerebral hemorrhage Diseases 0.000 description 1
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 1
- 230000007794 irritation Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 210000001617 median nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000025350 membrane depolarization involved in regulation of action potential Effects 0.000 description 1
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000037023 motor activity Effects 0.000 description 1
- 230000004220 muscle function Effects 0.000 description 1
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 1
- 201000000585 muscular atrophy Diseases 0.000 description 1
- 210000001087 myotubule Anatomy 0.000 description 1
- 208000018360 neuromuscular disease Diseases 0.000 description 1
- 210000000869 occipital lobe Anatomy 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000008058 pain sensation Effects 0.000 description 1
- 230000001769 paralizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001936 parietal effect Effects 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 230000037152 sensory function Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000005549 size reduction Methods 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
- 210000002027 skeletal muscle Anatomy 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 210000001082 somatic cell Anatomy 0.000 description 1
- 208000018198 spasticity Diseases 0.000 description 1
- 230000009747 swallowing Effects 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000009495 transient activation Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000009529 traumatic brain injury Effects 0.000 description 1
- 230000000472 traumatic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008736 traumatic injury Effects 0.000 description 1
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/36003—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation of motor muscles, e.g. for walking assistance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/02—Details
- A61N1/04—Electrodes
- A61N1/0404—Electrodes for external use
- A61N1/0472—Structure-related aspects
- A61N1/0476—Array electrodes (including any electrode arrangement with more than one electrode for at least one of the polarities)
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/36014—External stimulators, e.g. with patch electrodes
- A61N1/3603—Control systems
- A61N1/36034—Control systems specified by the stimulation parameters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
- A61N1/3606—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system adapted for a particular treatment
- A61N1/36067—Movement disorders, e.g. tremor or Parkinson disease
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
- A61N1/36125—Details of circuitry or electric components
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
- A61N1/36128—Control systems
- A61N1/36146—Control systems specified by the stimulation parameters
- A61N1/36167—Timing, e.g. stimulation onset
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K3/00—Circuits for generating electric pulses; Monostable, bistable or multistable circuits
- H03K3/78—Generating a single train of pulses having a predetermined pattern, e.g. a predetermined number
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
- A61N1/3606—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system adapted for a particular treatment
- A61N1/36103—Neuro-rehabilitation; Repair or reorganisation of neural tissue, e.g. after stroke
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
- A61N1/36128—Control systems
- A61N1/36146—Control systems specified by the stimulation parameters
- A61N1/3615—Intensity
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
- A61N1/36128—Control systems
- A61N1/36146—Control systems specified by the stimulation parameters
- A61N1/36167—Timing, e.g. stimulation onset
- A61N1/36171—Frequency
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Neurology (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Hospice & Palliative Care (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
Description
図4および図5の例に大まかに示されているように、本発明の様々な実施形態によるFESシステムの出力段は、電池などの付属電源の電圧を昇圧するためのフライバックコンバータなどを備えることができる。フライバックトポロジーは分離トランスを備えることができ、この分離トランスは一般に、高電圧構成要素からの直流電気分離を行うことによって、ならびに植え込み式FES適用例では電力を無線で伝達する潜在能力を有することによって、生物医学的用途によく役立つ。さらに、特に図5を参照すると、このフライバックトポロジーは、別の二次巻線を追加することで多チャネルに容易に拡張することができる。
Vsw1=iswRon
ここで、iswはスイッチ電流、Ronはスイッチのオン抵抗、Vjはダイオードモジュールの順方向電圧、nは巻数比である。上の各式は、主スイッチオン相(vsw1)の間中、スイッチオフ相(vsw2)の間中、およびコンバータがDCMに入るとき(Vsw3)のスイッチ電圧を示す。この電圧は、スイッチオフおよびDCM相の間中にADCを用いてサンプリングされ、2つのレジスタに記憶される。出力電圧は、これらの値で引き算し、巻数比を掛けることによって計算される。ダイオードの順方向電圧はデータシートから分かるが、Vout≫Vfであるので計算では無視することができる。抽出された出力電圧(例えば、抽出器606により)は前方へ供給され、図7に示されるように、デジタル誤差値が生成される(例えば、誤差生成器608により)。
ic[n]=ae[n]-be[n-1]+ic[n-1]
上記のように、本発明の一実施形態により、第2の出力電力段を、例えば上で例示的に説明した第1の出力電力段と動作可能に接続するように設けて、第1の出力電力段によって供給される実質的定電圧源から引き出し、実質的定電圧と動作可能に結合されたパルス発生回路を介して、諸特性および/または選択された特性を有する電流パルスを供給することができる。
上で論じたように、負荷(またはパルス)電流の厳格で速い調整を、いくつかの実施形態によれば、第2の出力電力段のヒステリシス制御によって実現することができる。しかし、例えば両極性非対称パルスを生成するには、刺激は一般に、所与の振幅の正/負電流から切り替えられ、反対極性の電流がこの振幅の何分の1かで後に続かなければならない(例えば、一例ではIから-(1/4)Iへ)。この変化を比較的限られた時間枠内(例えば、実施形態によっては3μs以下)で実現するのに、負荷電流を所望の立上がり時間内に制御するにはヒステリシス制御を適用できるのに対し、電圧調整はそのように簡単に実現することができない。例えば、負荷は個々の電流パルス内では一定と考えられるので、電圧は同じ速度で(例えば、Vから(1/4)Vへ3μs未満で)変化しなければならないが、これは従来の制御技法を使用して容易に実現できない。したがって、電流の方向を変えながら所望のパルス応答を得るには、図12および図13に大まかに示されたスイッチトキャパシタ回路などの高速スイッチングパルス発生回路を使用して、負荷の電圧および電流方向を高速で変える。例えば、一例では、パルス発生回路は、電圧の振幅をVから(1/4)Vへ高速で変えるだけでなく、負荷への電流の流れの方向も高速で変えなければならない。
この個人は22歳の女性であり、この調査に参加する2年前に右前頭頂部に出血性卒中を患った。この個人は、ある個人リハビリテーションセンターにおいてCMSMR (Chedoke McMaster Stages of Motor Recovery)でスコア化された運動回復状態が、腕=1、手=2、脚=2、および足=2と示された。4ヶ月のリハビリテーション後にCMSMRスコアは、腕=2、手=2、脚=4、および足=2であった。左脚はいくらかの回復を示したが、左腕は機能することができなかった。FES仲介プロトコルの開始時、この個人は、杖および短下肢装具の助けによって日常生活の活動に関しては自立していたが、麻痺上肢を使うことは、あるにしてもごくまれであると報告された。上肢の動きは屈筋シナジーパターンを特徴とした。この個人には、遠位屈筋系の受動的な伸張に対して抵抗増加があった。触覚は、上肢全体にわたって重度には損なわれていないことが二点識別試験を用いることで示された。本研究の個人などの脳卒中患者は、神経学的に安定していると考えられ、脳卒中後の24ヶ月でさらなる改善の兆候を何も示さない。したがって、この調査に採用された個人は、脳卒中後24ヶ月の傷害の慢性期にあり、CMSMRで評価すると重度の障害があり、どの治療がこの個人に施されるかにかかわらず、改善の見込はなかった。
もなかった。したがって、0週目の運動なしから6週目の限定された運動に至り、12週目の非常に拡大された動作範囲が後に続く変容は、顕著な変化である。上記のように、この調査の個人が慢性傷害の段階にあり、したがって、どんな治療介入が行われようと改善を示す見込がなかったことを考えると、観察され本明細書で言及した変化は注目に値する。さらに、このような変化は、重度の慢性卒中患者ではこれまで観察されなかった。
202 出力段
204 電力段
206 コントローラ
208 刺激電極
210 中央論理回路
212 外部入力
300 出力段
302 第1の電力段
304 電源
306 第2の電力段
308 負荷
310 パルス発生回路
312 コントローラ
314 FESマイクロコントローラ
Claims (10)
- 連続した両極性パルス刺激を生体の一部位に、前記部位に付けられた1つまたは複数の電極リードを介して与える機能的電気刺激(FES)システムであって、
前記部位に適用されるべき選択された電流パルス特性を表すFESパラメータを受け取る1つまたは複数の入力部がある制御プラットフォームと、
前記特性に応じて電流パルスを発生する前記制御プラットフォームに動作可能に結合された出力段とを備え、
前記出力段が、
実質的定電圧源と、
前記電源に動作可能に結合されてこの電源から電流を引き出す電流パルス発生回路であって、
前記1つまたは複数の電極リードと動作可能に結合する出力ノードを含み、かつ前記実質的定電圧源と動作可能に結合するように構成され、
前記部位を通る正負の電流を前記1つまたは複数の電極リードを介してそれぞれ印加するための、前記実質的定電圧源から引き出す非対称な正負の刺激経路を備え、
前記刺激経路が、各々異なる容量を有するそれぞれの容量性素子を備え、
前記刺激経路の周期的な交互作動により前記連続した両極性パルス刺激が得られ、
前記刺激経路が正刺激ループおよび負刺激ループを備え、
これら刺激ループのそれぞれは、前記出力ノードを直列に包含し、前記実質的定電圧源から引き出し、それぞれのループ作動スイッチおよび前記それぞれの容量性素子を含み、
前記電流パルスの立上がり時間は前記発生される電流パルスによって誘発される痛みの知覚または身体的不快感を減少または最小限にするに十分に速く、及び/又は、その部位における組織膜の調節を減少又は最小化し、それによってその部位における組織の反応の潜在的な誘出を増加させ、
前記FESシステムが、相互に通信可能な複数の連結された神経に機能的電気刺激を与えて、神経可塑性を促進し、前記神経間の通信を経時的に改善し、
前記容量性素子の静電容量比が前記正負の電流の振幅比の少なくとも一部を決定する、電流パルス発生回路と、
前記ループ作動スイッチを交互に作動して前記非対称な正負の電流パルスを与えるように構成されるコントローラであって、前記正負の電流パルスの持続時間比が前記静電容量比と反比例する、コントローラとを備える、
FESシステム。 - 前記それぞれの容量性素子のうちの少なくとも1つが、2つ以上の直列接続された容量性素子を含み、
これらの合成容量を修正することで前記静電容量比を調整するための動作時に、直列接続された容量性素子のうちの少なくとも1つを選択的に作動させるように前記コントローラがさらに構成される、請求項1に記載のFESシステム。 - 前記コントローラが、前記直列接続された容量性素子の少なくとも1つを選択して、対称パルス刺激と非対称パルス刺激との間の選択を提供するようにさらに構成される、請求項2に記載のFESシステム。
- 両極性刺激により前記部位に印加される電荷が、前記正負の電流のそれぞれ連続した対によってほぼ平衡が取られる、請求項1から3のいずれか一項に記載のFESシステム。
- パルス刺激のパルス立上がり時間が、主として前記それぞれのループ作動スイッチのスイッチング速度によって決定される、請求項1から4のいずれか一項に記載のFESシステム。
- 二段スイッチモード電源(SMPS)を含み、
前記二段SMPSが、電源に動作可能に結合されるフライバックコンバータと、前記電流パルス発生回路を通して入手可能なパルス電流の振幅を調整する際に前記実質的定電圧源を調整するための、フライバックコンバータに動作可能に結合されるバックコンバータとを含む、請求項1から5のいずれか一項に記載のFESシステム。 - 前記それぞれの容量性素子の各々が、1つまたは複数のキャパシタを備える、請求項1から6のいずれか一項に記載のFESシステム。
- 前記コントローラが、前記それぞれの容量性素子の容量を修正するための動作時に前記キャパシタの少なくとも1つを選択的に動作させるようにさらに構成される、請求項7に記載のFESシステム。
- 前記電流パルスが、約40Hzの周波数で与えられる、請求項1から8のいずれか一項に記載のFESシステム。
- 前記電流パルスの各々が、少なくとも250μ秒間印加される、請求項1から9のいずれか一項に記載のFESシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US35171510P | 2010-06-04 | 2010-06-04 | |
US61/351,715 | 2010-06-04 | ||
PCT/CA2011/000637 WO2011150502A2 (en) | 2010-06-04 | 2011-06-02 | Functional electrical stimulation device and system, and use thereof |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013526986A JP2013526986A (ja) | 2013-06-27 |
JP2013526986A5 JP2013526986A5 (ja) | 2014-07-10 |
JP5778263B2 true JP5778263B2 (ja) | 2015-09-16 |
Family
ID=45067115
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013512706A Expired - Fee Related JP5778263B2 (ja) | 2010-06-04 | 2011-06-02 | 機能的電気刺激装置およびシステム、ならびにその使用 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8880178B2 (ja) |
EP (1) | EP2575962B1 (ja) |
JP (1) | JP5778263B2 (ja) |
CN (1) | CN103052424B (ja) |
CA (1) | CA2801333C (ja) |
WO (1) | WO2011150502A2 (ja) |
Families Citing this family (68)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9339641B2 (en) | 2006-01-17 | 2016-05-17 | Emkinetics, Inc. | Method and apparatus for transdermal stimulation over the palmar and plantar surfaces |
US10786669B2 (en) | 2006-10-02 | 2020-09-29 | Emkinetics, Inc. | Method and apparatus for transdermal stimulation over the palmar and plantar surfaces |
EP2575962B1 (en) * | 2010-06-04 | 2015-04-01 | University Health Network | Electrical stimulation device |
US11813454B2 (en) | 2010-11-11 | 2023-11-14 | IINN, Inc. | Methods of bypassing neurological damage through motor nerve root stimulation |
CN102580238B (zh) * | 2012-03-06 | 2014-06-11 | 复旦大学 | 多级高压恒压脉冲发生电路 |
CN102579042B (zh) * | 2012-03-06 | 2014-02-19 | 复旦大学 | 多级恒流脉冲发生电路 |
WO2013148869A1 (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-03 | Urologix, Inc. | Neuromodulation system and related methods |
DE102012215755A1 (de) * | 2012-09-05 | 2014-03-06 | Robert Bosch Gmbh | Niedervoltnetz mit Gleichspannungswandler und Verfahren zum Testen einer Niedervoltbatterie |
BR102012025421A2 (pt) * | 2012-10-05 | 2014-10-07 | Brunian Ltda Me | Equipamento de vestir nos membros superiores para captação, tratamento e armazenamento de dados quantitativos da tríade clássica da doença de parkinson |
US8870798B2 (en) * | 2013-03-14 | 2014-10-28 | CyMedica, Inc. | Systems and methods for treating human joints |
EP2968910A4 (en) * | 2013-03-15 | 2016-11-02 | Emkinetics Inc | METHOD AND APPARATUS FOR TRANSDERMAL STIMULATION ON PALMARY AND PLANTAIRE SURFACES |
US10098585B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-10-16 | Cadwell Laboratories, Inc. | Neuromonitoring systems and methods |
EP2968938B1 (en) * | 2013-03-15 | 2019-06-26 | Myndtec Inc. | Electrical stimulation system with pulse control |
US9708597B2 (en) * | 2014-01-17 | 2017-07-18 | General Electric Company | Electric pulse generation systems using capacitive coupling |
US10398369B2 (en) | 2014-08-08 | 2019-09-03 | Medtronic Xomed, Inc. | Wireless stimulation probe device for wireless nerve integrity monitoring systems |
KR101669175B1 (ko) * | 2014-08-29 | 2016-10-25 | 주식회사 엠아이텍 | 자극기, 자극기의 제어 방법, 및 전기자극 장치 |
CN104306066B (zh) * | 2014-10-22 | 2016-11-02 | 南通大学 | 基于脊髓神经功能电激励的大鼠腿部运动重建实验方法 |
CN104888346B (zh) * | 2014-12-21 | 2020-10-13 | 徐志强 | 对昏迷大脑进行神经刺激的方法及装置 |
AU2016232868A1 (en) * | 2015-03-17 | 2017-11-09 | Jonie M. GIROUARD | NMES garment |
US11980465B2 (en) * | 2015-04-03 | 2024-05-14 | Medtronic Xomed, Inc. | System and method for omni-directional bipolar stimulation of nerve tissue of a patient via a bipolar stimulation probe |
US10039915B2 (en) | 2015-04-03 | 2018-08-07 | Medtronic Xomed, Inc. | System and method for omni-directional bipolar stimulation of nerve tissue of a patient via a surgical tool |
JP2016202690A (ja) * | 2015-04-24 | 2016-12-08 | 株式会社 Mtg | 筋肉電気刺激装置 |
US10342975B2 (en) * | 2015-09-14 | 2019-07-09 | Cochlear Limited | Micro-charge stimulation |
CN105242784B (zh) * | 2015-10-12 | 2018-02-09 | 中国医学科学院生物医学工程研究所 | 基于交叉调制频率的稳态视觉诱发电位脑‑机接口方法 |
US10339273B2 (en) | 2015-11-18 | 2019-07-02 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Systems and methods for pre-operative procedure determination and outcome predicting |
US10445466B2 (en) | 2015-11-18 | 2019-10-15 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Systems and methods for post-operative outcome monitoring |
US11213687B2 (en) * | 2016-02-03 | 2022-01-04 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Neural implant for microstimulation |
CN105641807A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-06-08 | 江苏德长医疗科技有限公司 | 组合式程控神经肌肉电刺激装置 |
JP5976977B1 (ja) * | 2016-06-17 | 2016-08-24 | 株式会社 Mtg | 筋肉電気刺激装置 |
CN105854184A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-17 | 江苏承康医用设备有限公司 | 一种无创伤神经肌肉电刺激装置 |
CN106110498B (zh) * | 2016-06-23 | 2018-09-11 | 张燕 | 腿部神经辅助修复治疗装置 |
CN105999548B (zh) * | 2016-07-04 | 2024-03-29 | 上海健康医学院 | 一种经皮神经定位电刺激笔 |
US20180214341A1 (en) * | 2016-08-24 | 2018-08-02 | Nainar Amalan Pradeep Jeyaprakash | Passive Anaerobic and Aerobic Exercise Assist System for the Inactive and Sedentary Population |
CN106310519B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-10-02 | 王东岩 | 一种用于治疗瘫痪的屈肌和伸肌交替电刺激装置 |
US10849517B2 (en) | 2016-09-19 | 2020-12-01 | Medtronic Xomed, Inc. | Remote control module for instruments |
US11097105B2 (en) | 2016-09-30 | 2021-08-24 | Shenzhen Sibionics Technology Co., Ltd. | Pulse current generation circuit for neural stimulation, charge compensation circuit and method, and implantable electrical retina stimulator |
CN107398012B (zh) * | 2016-09-30 | 2018-10-12 | 深圳硅基仿生科技有限公司 | 神经刺激的电荷补偿电路和方法以及人工视网膜*** |
US20180207422A1 (en) * | 2016-10-14 | 2018-07-26 | Zhen Li | Instrument for regulating vital energy zen qi |
WO2018101986A1 (en) * | 2016-12-01 | 2018-06-07 | Thimble Bioelectronics, Inc. d/b/a Enso | Neuromodulation device and method for use |
EP3551280B1 (en) * | 2016-12-12 | 2023-08-09 | The Regents of the University of California | Implantable and non-invasive stimulators for gastrointestinal therapeutics |
US9935395B1 (en) | 2017-01-23 | 2018-04-03 | Cadwell Laboratories, Inc. | Mass connection plate for electrical connectors |
CN107307842B (zh) * | 2017-06-20 | 2019-01-15 | 武汉市康本龙医疗器械有限公司 | Vr眼部测试治疗装置及其视力自测方法 |
US11135428B2 (en) | 2017-07-02 | 2021-10-05 | Ebt Medical, Inc. | Systems and methods for providing patient signaling and contingent stimulation |
KR102495358B1 (ko) * | 2017-09-25 | 2023-02-02 | 삼성전자주식회사 | 신경모방 자극 장치 및 그 방법 |
WO2019075072A1 (en) * | 2017-10-10 | 2019-04-18 | Northwestern University | DIGITAL ADJUSTMENT PHRENIC NERVE STIMULATOR SYSTEM |
CO2017011756A1 (es) * | 2017-11-17 | 2019-05-21 | Panacea Quantum Leap Tech Llc | Dispositivo de estimulación eléctrica y magnética de tejidos |
CN107800406B (zh) * | 2017-11-22 | 2021-08-24 | 北京品驰医疗设备有限公司 | 高频脉冲刺激信号生成方法、脉冲刺激方法及设备 |
US11672979B2 (en) * | 2017-12-05 | 2023-06-13 | David Buck | Device to induce electrical muscle relaxation for airway management |
CO2017013221A1 (es) * | 2017-12-20 | 2019-06-28 | Panacea Quantum Leap Tech Llc | Dispositivo de estimulación de tejidos con demulteplexor de salida |
CO2018001282A1 (es) * | 2018-02-07 | 2019-08-09 | Panacea Quantum Leap Tech Llc | Método de estimulación eléctrica y magnética de tejidos por barrido espacial |
US11992339B2 (en) | 2018-05-04 | 2024-05-28 | Cadwell Laboratories, Inc. | Systems and methods for dynamic neurophysiological stimulation |
US11253182B2 (en) | 2018-05-04 | 2022-02-22 | Cadwell Laboratories, Inc. | Apparatus and method for polyphasic multi-output constant-current and constant-voltage neurophysiological stimulation |
US11443649B2 (en) | 2018-06-29 | 2022-09-13 | Cadwell Laboratories, Inc. | Neurophysiological monitoring training simulator |
CL2018001900A1 (es) * | 2018-07-12 | 2018-10-05 | Biomedical Devices Spa | Sistema y método de electro estimulación funcional que permite entregar movimientos coordinados y naturales para personas o animales con daño en el sistema motor |
CN110829551A (zh) | 2018-08-29 | 2020-02-21 | 华为技术有限公司 | 效率提高的无线电池充电 |
CN112689526A (zh) * | 2018-09-11 | 2021-04-20 | 威里利生命科学有限责任公司 | 高频神经刺激期间的差分电荷平衡 |
WO2020054727A1 (ja) * | 2018-09-11 | 2020-03-19 | エーアイシルク株式会社 | 電気刺激装置 |
JP7373565B2 (ja) | 2018-11-20 | 2023-11-02 | エヌユーエネルキ, インコーポレイテッド | 反比例の関係にある周波数とピーク電圧を印加する電気刺激装置 |
WO2020123452A1 (en) * | 2018-12-12 | 2020-06-18 | Battelle Memorial Institute | Electrical stimulation devices and systems for safely operating such devices |
CN109589496B (zh) * | 2019-01-18 | 2023-06-16 | 吉林大学 | 一种人体运动全过程穿戴式仿生康复*** |
CN110353643A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-10-22 | 北京瑞康启航科技有限公司 | 一种生命体征监测*** |
WO2021195959A1 (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | 南通大学 | 一种重建步态运动功能的单端电极电子*** |
WO2021195958A1 (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | 南通大学 | 一种重建步态运动功能的双电极电子*** |
CN114629355A (zh) * | 2020-12-11 | 2022-06-14 | 艾科微电子(深圳)有限公司 | 恒流控制装置及其相关恒流控制方法 |
TWI777339B (zh) * | 2020-12-28 | 2022-09-11 | 財團法人工業技術研究院 | 電刺激裝置和方法 |
US20230099672A1 (en) * | 2021-09-24 | 2023-03-30 | Altrix Medical, Inc. | Charging circuit for a defibrillator |
US20230124830A1 (en) * | 2021-10-15 | 2023-04-20 | Nse Products, Inc. | Current control system for skin treatment device |
CN114271931B (zh) * | 2021-12-23 | 2023-09-12 | 心航路医学科技(广州)有限公司 | 一种脉冲消融*** |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4580569A (en) * | 1983-12-15 | 1986-04-08 | Wright State University | Apparatus and method for muscle stimulation |
US4996987A (en) * | 1989-05-10 | 1991-03-05 | Therapeutic Technologies Inc. | Power muscle stimulator |
US5411525A (en) * | 1992-01-30 | 1995-05-02 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Dual capacitor biphasic defibrillator waveform generator employing selective connection of capacitors for each phase |
SE9303119D0 (sv) * | 1993-09-24 | 1993-09-24 | Siemens Elema Ab | Defibrillator |
US6290661B1 (en) | 1996-09-24 | 2001-09-18 | Inseat Solutions Llc | Infrared control system for a massage chair |
US6029090A (en) | 1997-01-27 | 2000-02-22 | Herbst; Ewa | Multi-functional electrical stimulation system |
US6647290B2 (en) * | 2000-01-18 | 2003-11-11 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Charge-based defibrillation method and apparatus |
US6393328B1 (en) * | 2000-05-08 | 2002-05-21 | International Rehabilitative Sciences, Inc. | Multi-functional portable electro-medical device |
IT1319170B1 (it) * | 2000-07-28 | 2003-09-26 | Lorenzo Piccone | Apparecchiatura in grado di modulare il sistema neurovegetativo edintegrare la sua azione con quella del sistema nervoso centrale: |
US6928320B2 (en) * | 2001-05-17 | 2005-08-09 | Medtronic, Inc. | Apparatus for blocking activation of tissue or conduction of action potentials while other tissue is being therapeutically activated |
AUPS101502A0 (en) * | 2002-03-11 | 2002-04-11 | Neopraxis Pty Ltd | Wireless fes system |
US7450987B2 (en) * | 2004-04-12 | 2008-11-11 | Advanced Neuromodulation Systems, Inc. | Systems and methods for precharging circuitry for pulse generation |
US7571007B2 (en) * | 2004-04-12 | 2009-08-04 | Advanced Neuromodulation Systems, Inc. | Systems and methods for use in pulse generation |
GB0411610D0 (en) * | 2004-05-24 | 2004-06-30 | Bioinduction Ltd | Electrotherapy apparatus |
US8676324B2 (en) * | 2005-11-10 | 2014-03-18 | ElectroCore, LLC | Electrical and magnetic stimulators used to treat migraine/sinus headache, rhinitis, sinusitis, rhinosinusitis, and comorbid disorders |
US8406898B2 (en) * | 2007-09-27 | 2013-03-26 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Implantable lead with an electrostimulation capacitor |
AU2009222439B2 (en) * | 2009-09-28 | 2011-07-21 | Cochlear Limited | Method and circuitry for measurement and control of stimulation current |
EP2575962B1 (en) * | 2010-06-04 | 2015-04-01 | University Health Network | Electrical stimulation device |
-
2011
- 2011-06-02 EP EP11789011.1A patent/EP2575962B1/en active Active
- 2011-06-02 CA CA2801333A patent/CA2801333C/en active Active
- 2011-06-02 CN CN201180038364.3A patent/CN103052424B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-06-02 JP JP2013512706A patent/JP5778263B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-06-02 WO PCT/CA2011/000637 patent/WO2011150502A2/en active Application Filing
- 2011-06-02 US US13/701,722 patent/US8880178B2/en active Active
-
2014
- 2014-09-29 US US14/500,749 patent/US9440077B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013526986A (ja) | 2013-06-27 |
EP2575962A2 (en) | 2013-04-10 |
US9440077B2 (en) | 2016-09-13 |
US8880178B2 (en) | 2014-11-04 |
WO2011150502A2 (en) | 2011-12-08 |
EP2575962A4 (en) | 2013-11-27 |
CN103052424B (zh) | 2015-12-16 |
US20130090712A1 (en) | 2013-04-11 |
US20150039051A1 (en) | 2015-02-05 |
EP2575962B1 (en) | 2015-04-01 |
CA2801333A1 (en) | 2011-12-08 |
CN103052424A (zh) | 2013-04-17 |
CA2801333C (en) | 2018-11-20 |
WO2011150502A3 (en) | 2012-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5778263B2 (ja) | 機能的電気刺激装置およびシステム、ならびにその使用 | |
US9592380B2 (en) | Electrical stimulation system with pulse control | |
Peckham et al. | Challenges and opportunities in restoring function after paralysis | |
US3344792A (en) | Method of muscular stimulation in human beings to aid in walking | |
Ilic et al. | A programmable electronic stimulator for FES systems | |
Masani et al. | Functional electrical stimulation in rehabilitation and neurorehabilitation | |
WO2008004204A1 (en) | An electrical stimulation device for nerves or muscles | |
Brunetti et al. | Enhancing functional electrical stimulation for emerging rehabilitation robotics in the framework of hyper project | |
CN116603167A (zh) | 电刺激设备 | |
Qu et al. | Development of network-based multichannel neuromuscular electrical stimulation system for stroke rehabilitation | |
Huerta et al. | A universal functional electrical stimulator based on merged flyback-SC circuit | |
Knutson et al. | Neuromuscular electrical stimulation applications | |
Masdar et al. | Current source with low voltage controlled for surface Electrical Stimulation | |
Taylor et al. | Correction of bilateral dropped foot using the Odstock 2 channel stimulator (O2CHS) | |
Wang et al. | An electrical muscle simulator based on functional electrical stimulation | |
KR20010018836A (ko) | 휴대형 전기 자극기 | |
Tarulli | New Generation of Programmable Neuroprostheses-Switched Mode Power Supply Functional Electrical Stimulator | |
Popović et al. | Neuroprosthesis and Functional Electrical Stimulation (Peripheral) | |
Nguyen et al. | Current generation circuit to functional electrical stimulate foot-drop patients | |
Aqueveque et al. | Improving efficiency of dc/dc booster converters used in electrical stimulators | |
CN102580237A (zh) | 多功能智能肌肉电刺激治疗*** | |
Shafique et al. | A low cost Functional Electrical Stimulation (FES) system for essential tremor suppression using off the shelf components | |
Bochkezanian | Electrotherapeutic techniques | |
Varsha et al. | Development of a Programmable Neuromuscular Electrical Stimulator | |
Sauriol et al. | An optimized electrotherapy device for overactive bladder treatment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140522 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140522 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141008 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150608 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150708 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5778263 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |