JP5777347B2

JP5777347B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP5777347B2
Application number: JP2011019033A
Authority: JP
Inventors: 靖文佐々木
Original assignee: 株式会社ヒロシ工業
Priority date: 2011-01-31
Filing date: 2011-01-31
Publication date: 2015-09-09
Anticipated expiration: 2031-01-31
Also published as: JP2012158432A

Description

本発明は、農作物を収容体に搬送する搬送装置であって、この農作物が収容体に収容される際の農作物に対する傷付きや破損を防止する機能を有する搬送装置に関する。

農作物を収容体に搬送する搬送装置は、この農作物が収容体に収容される際の農作物に対する傷付きや破損を防止する機能を有するものが知られている。

下記特許文献１に記載のものは、農作物を収容体に搬送するときに、収容体を上下方向に回動させて、この収容体の最下部と搬送手段の端部との距離を近接した状態で一定とすることで、農作物が収容体に収容される際の落下衝撃を抑制して、農作物に対する傷付きや破損を防止するようになっている。

特開２０１０−２４１５７４号公報

しかしながら、特許文献１の従来技術では、収容体を上下方向に回動させるためのシリンダ機構やリンク機構等の各種機構が必要であるため、搬送装置の構造が複雑化し、しかも搬送装置が大型化してしまうという問題があった。

本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、簡単な構造で農作物に対する傷付きや破損を防止できること、簡単な構造とすることで搬送装置のコンパクト化ができること、搬送装置のコンパクト化ができることで作業スペースの省スペース化ができること、等が本発明の目的である。

このような目的を達成するために、本発明による搬送装置は、以下の構成を少なくとも具備するものである。

開口部を上向きとして載置された収容体に対して上下方向に出し入れ可能である位置に、搬送方向を下方向として上下動自在に支持された搬送コンベアと、前記搬送コンベアを上下動作させる駆動部と、前記搬送コンベアの搬送面に設けられ、前記農作物を下方から支持する支持部とを備え、前記搬送コンベアは、前記駆動部の駆動によって上昇しながら、前記支持部で支持された農作物を下方に搬送するとともに、下端側での反転によって農作物の支持を解除して収容体に搬送するようにされ、前記駆動部は、前記搬送コンベアの前記搬送面の幅と同幅以上の幅とするベルト部と、該ベルト部を上下方向に巻き取ったり繰り出したりする巻き取り部と、を備え、前記ベルト部は、該ベルト部の幅方向側が前記搬送面の幅方向側と対面するとともに、前記ベルト部と前記搬送面との間に前記支持部の通過空間を確保した状態で、該ベルト部の下端が前記搬送コンベアの下端部に連結されていることを特徴とする。

また、前記搬送コンベアに前記農作物を移送する移送コンベアを備え、前記移送コンベアは、該移送コンベアの搬送方向を前記搬送コンベアの搬送方向と交差する方向とするとともに、該移送コンベアの搬送面を最上昇状態の搬送コンベアの下端部よりも高い位置となるように配されていることを特徴とする。

このような特徴を有することで本発明は、以下の効果を奏する。すなわち、搬送コンベアが、駆動部の駆動によって上昇しながら、支持部で支持された農作物を下方に搬送するとともに、下端での反転によって収容体に移送するので、簡単な構造で農作物に対する傷付きや破損を防止できる。簡単な構造とすることで搬送装置のコンパクト化ができるとともに、作業スペースの省スペース化ができる。

本発明に係る搬送装置を示す概略正面図。図１の（２）-（２）線断面図。図１の（３）-（３）線拡大断面図。搬送コンベアを上昇させた状態を示す概略正面図。本発明に係る搬送装置の他の例を示す概略正面図。

以下、本発明の搬送装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図４は、搬送装置の第１実施形態を示す概略構成図である。

ここで農作物とは、じゃがいも、たまねぎ、人参等の根菜類が主である。ただし、これらの農作物に限定するものではない。

搬送装置Ａは、収容体Ｂを開口部Ｂ１が上向きとなるように載置する載置部Ｃ１を備えたフレームＣに、収容体Ｂに農作物を搬送する搬送コンベア１と、搬送１コンベアを上下動させる駆動部２と、搬送コンベア１に農作物Ｄを移送する移送コンベア３とが配されている。

収容体Ｂは、フォークリフト等で運搬可能な周知のコンテナである。フレームＣは、搬送コンベア１、駆動部２、移送コンベア３を一体に支持するものであり、底側に設けられた車輪Ｃ２によって移動可能になっている。

搬送コンベア１は、ベルトコンベアであり、フレームＣに搬送方向を下方向として上下動自在に支持されている。搬送コンベア１には、駆動モータ（図示せず）が一体に設けられており、搬送コンベア１と一体に上下動するようになっている。この搬送コンベア１は、上下動することによって、載置部Ｃ１に載置された収容体Ｂに対して開口部Ｂ１から出し入れされるようになっている。

搬送コンベア１の支持構造は、搬送コンベア１の両側部に固定された２枚のガイド板１０と、フレームＣに回転可能、且つガイド板１０の両側縁に嵌合するように軸支されたガイドローラ１１とから構成されている。

ガイド板１０は、搬送コンベア１のコンベアベルト１２を巻き掛ける上下２個のローラ１３を軸支する上下２個の軸支板１４の間にわたるように固定されている。ガイドローラ１１は、ガイド板１０の側縁に嵌合する凹部１０Ａが周設され、ガイド板１０と対面するフレームＣにガイド板１０を両側縁から挟むように軸支されている（図３参照）。このガイドローラ１１は、２個一対として計四対設けられている。このような支持構造により支持された搬送コンベア１は、自重により下降するようになっている。

コンベアベルト１２の搬送面１Ａには、農作物Ｄを支持する支持部４が設けられている。支持部４は、搬送面１Ａの搬送方向と直交する方向に突設されており、移送コンベア３から移送される農作物Ｄを下方から支持できるようになっている。また、搬送コンベア１の下端側でのコンベアベルト１２の反転によって、農作物Ｄの支持を解除してこの農作物Ｄを収容体Ｂに搬送するようになっている。

支持部４は、多数の支持突起４０を搬送面１Ａの幅方向に並列させることで構成され、このような支持部４が、搬送面１Ａにコンベアベルト１２の回転方向に沿って多数設けられている。支持部４は、ゴム材や合成樹脂材等の農作物Ｄを傷付けない程度、且つ農作物Ｄの重みによって変形しない程度の素材から構成されている。

駆動部２は、搬送コンベア１の搬送面１Ａの幅と同幅程度の幅とするベルト部２０と、このベルト部２０を上下方向に巻き取ったり繰り出したりする巻き取り部２１とを備えている。ベルト部２０の上端は、巻き取り部２１に固定され、この巻き取り部２１の巻き取り動作に伴って巻き取られ、操り出し動作に伴って繰り出すようにされている。

ベルト部２０の下端は、搬送コンベア１の下端側の２個の軸支板１４に夫々設けられた支持杆２２に固定されており、巻き取り部２１の巻き取り動作に伴って上昇することで、搬送コンベア１を上昇させるようになっている。巻き取り部２１の繰り出し動作に伴って下降することで、搬送コンベア１が自重によって下降するようにしている。

巻き取り部２１は、搬送コンベア１を支持部４先端が収容体Ｂの底部Ｂ２に接触せず最も近接する位置から、収容体Ｂの開口部Ｂ１から出た位置までの範囲で上下動させるようになっている。巻き取り部２１の巻き取り動作及び繰り出し動作は、フレームＣに設けられた駆動モータ（図示せず）によって行われるようになっている。

支持杆２２は、２個の軸支板１４から支持部４の突出方向に沿って夫々突設された２個の支持板２３の間にわたって固定されている。巻き取り部２１と支持杆２２は、ベルト部２０と搬送面１Ａとの間に支持部４が通過する通過空間Ｓが確保できる位置に配されている。

通過空間Ｓにおける下方部位の支持部４とベルト部２０とは、農作物Ｄが通過できない程度に近接させてあり、仮に、支持部４上の農作物Ｄが落下した場合でも、この支持部４の下側の支持部４で受け止めるようにすることで、収容体Ｂ内への落下による傷付きや破損等を防止できるようになっている。

移送コンベア３は、農作物Ｄを運搬コンベアＥから搬送コンベア１に移送するためのものであり、巻き取り部２１の上方に、搬送方向下流端が支持部４の先端に近接するように配されている。移送コンベア３は、その搬送方向を支持部４の突出方向と同方向となるように配されている。移送コンベア３の搬送方向下流端と支持部４の先端とを、農作物Ｄが通過しない程度の間隔となるように近接させることで、農作物Ｄを確実に支持部４に移送できるようにしている。移送コンベア３の搬送面３Ａが、最上昇状態の搬送コンベアの下端部よりも高い位置となるように配されている（図４参照）。

搬送コンベア１及び移送コンベア３の動作停止は、自動又は手動のいずれでもよい。自動の場合、例えば、搬送コンベア１が最上昇した際においてリミットスイッチ（図示せず）がＯＮされ、このリミットスイッチのＯＮによって搬送動作を停止するようにして、農作物の搬送を停止させることができる。搬送コンベア１及び移送コンベア３の動作再開は、満杯の収容体Ｂと空の収容体Ｂを交換終了後、手動によって行うようにするとよい。

次に、搬送装置Ａの農作物Ｄの搬送動作を説明する。先ず、農作物Ｄを収容体Ｂに搬送する当初においては、支持部４の先端が収容体Ｂの底部Ｂ２に最も近接する位置まで搬送コンベア１を下降させておく。この状態から、搬送コンベア１及び移送コンベア３を動作させて、農作物Ｄを支持部４に移送するとともに、支持部４に支持された農作物Ｄを収容体Ｂに搬送するようになっている。

このとき、収容体Ｂの底部Ｂ２に搬送されて溜まる農作物Ｄに、搬送コンベア１や支持部４が接触しないように、且つ支持部４の先端が底部Ｂ２に溜まる農作物Ｄに接触せず、最も近接する位置を保つように、巻き取り部２１を巻き取り動作させて、搬送コンベア１を上昇させるようになっている。

すなわち、支持部４から農作物Ｄを収容体Ｂに搬送する際に、コンベアベルト１２の反転によって支持部４が傾斜して農作物Ｄを落下させるが、常に支持部４の先端が収容体Ｂの底部Ｂ２又は底部Ｂ２に溜まる農作物Ｄに最も近接する位置となるように、搬送コンベア１を上昇させることによって、搬送中の農作物Ｄの落下による衝撃を常に最小に保つことができる。したがって、農作物Ｄの落下の衝撃を常に最小に保つことによって、農作物Ｄの搬送当初から搬送終了まで、落下の衝撃による農作物Ｄの傷付きや破損を防止することができる。

また、搬送装置Ａは、搬送中の農作物Ｄの落下の衝撃を常に最小に保つのに、巻き取り部２１の巻き取り動作によって搬送コンベア１を上昇させて、常に支持部４の先端が収容体Ｂの底部Ｂ２又は底部Ｂ２に溜まる農作物Ｄに最も近接する位置となるようにする構成としているため、簡単な構造で農作物Ｄに対する傷付きや破損を防止できる。そして、簡単な構造とすることで、搬送装置Ａのコンパクト化ができるとともに、作業スペースの省スペース化ができる。

図５は、搬送装置Ａの第２実施形態を示す概略構成図である。尚、第１実施形態と重複する部位についての説明は、同符号を付すことによって省略する。

この搬送装置Ａは、２個の搬送コンベア１Ｌ，１Ｒ、２個の駆動部２Ｌ，２Ｒを備え、搬送コンベア１Ｌが駆動部２Ｌで上昇しながら収容体ＢＬに農作物Ｄを搬送し、搬送コンベア１Ｒが駆動部２Ｒで上昇しながら収容体ＢＲに農作物Ｄを搬送するようにしたものである。

搬送コンベア１Ｌ，１Ｒは、図５において左右に配置されており、この搬送コンベア１Ｌ，１Ｒの間に移送コンベア３が配置されている。この移送コンベア３は、搬送コンベア１Ｌ，１Ｒに交互に農作物Ｄを移送するように、搬送方向を正逆切り替えできるようになっている。

すなわち、例えば、一方側の収容体ＢＬが満杯となったときに、搬送方向を順次切り替えて、農作物Ｄを他方側の収容体ＢＲに搬送するようにし、この収容体ＢＲへの搬送作業中に、満杯となった収容体ＢＬと空の収容体ＢＬを交換する作業を行うようにすることで、農作物Ｄの搬送を連続して行うことができる。

移送コンベア３の搬送方向の切り替えは、自動又は手動のいずれでもよい。自動の場合は、例えば、一方の搬送コンベア１Ｌ（１Ｒ）が最上昇したときに、リミットスイッチ（図示せず）がＯＮとなって、移送コンベア３の搬送方向を他方の搬送コンベア１Ｒ（１Ｌ）方向に逆転させるようにする構成が挙げられる。

この搬送装置Ａによると、第１実施形態の搬送装置と同様の効果を有し、その上で、農作物Ｄの搬送作業を止めることなく連続して行うことができる。したがって、農作物Ｄの搬送作業を効率的に行うことができる。

尚、本発明は、例示した実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。

Ａ：搬送装置
Ｂ：収容体
ＢＬ：収容体
ＢＲ：収容体
Ｂ１：開口部
Ｄ：農作物
１：搬送コンベア
１Ｌ：搬送コンベア
１Ｒ：搬送コンベア
１Ａ：搬送面
２：駆動部
２Ｌ：駆動部
２Ｒ：駆動部
２０：ベルト部
２１：巻き取り部
３：移送コンベア
３Ａ：搬送面
４：支持部

Claims

開口部を上向きとして載置された収容体に対して上下方向に出し入れ可能である位置に、搬送方向を下方向として上下動自在に支持された搬送コンベアと、前記搬送コンベアを上下動作させる駆動部と、前記搬送コンベアの搬送面に設けられ、前記農作物を下方から支持する支持部とを備え、前記搬送コンベアは、前記駆動部の駆動によって上昇しながら、前記支持部で支持された農作物を下方に搬送するとともに、下端側での反転によって農作物の支持を解除して収容体に搬送するようにされ、前記駆動部は、前記搬送コンベアの前記搬送面の幅と同幅以上の幅とするベルト部と、該ベルト部を上下方向に巻き取ったり繰り出したりする巻き取り部と、を備え、前記ベルト部は、該ベルト部の幅方向側が前記搬送面の幅方向側と対面するとともに、前記ベルト部と前記搬送面との間に前記支持部の通過空間を確保した状態で、該ベルト部の下端が前記搬送コンベアの下端部に連結されていることを特徴とする搬送装置。
前記搬送コンベアに前記農作物を移送する移送コンベアを備え、前記移送コンベアは、該移送コンベアの搬送方向を前記搬送コンベアの搬送方向と交差する方向とするとともに、該移送コンベアの搬送面を最上昇状態の搬送コンベアの下端部よりも高い位置となるように配されていることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。