CN212018575U - 一种圆形果蔬分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆形果蔬分拣机，具体涉及分拣设备领域，包括架体，架体上一侧安装有上料机构、另一侧安装有分拣机构，架体的下方安装有出料机构，圆形果蔬经上料机构运输至分拣机构中分拣大小，再分别通过出料机构统一收储。本实用新型可将不同大小的圆形果蔬按照大小分拣，分拣效率高，分拣准确，节省人工，不碰伤果蔬，自动化程度高，产品性能可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣装置领域，更具体地说，本实用涉及一种圆形果蔬分拣机。
背景技术
果蔬采摘后，按照大小分拣，大小不同的果蔬有不同的售卖价格，人工分拣是常见的分拣办法，但是效率不高，容易碰伤果蔬，随着生产力发展、市场竞争倒逼，对果蔬的分拣提出更高的要求，因此，设计一种圆形果蔬分拣机。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种圆形果蔬分拣机，包括架体，架体上一侧安装有上料机构、另一侧安装有分拣机构，架体的下方安装有出料机构，圆形果蔬经上料机构运输至分拣机构中分拣大小，再分别通过出料机构统一收储。
在一个优选地实施方式中，架体包括上料箱和分拣池，上料箱和分拣池的底部均设置有支腿，上料机构位于上料箱中，分拣机构位于分拣池中，上料机构衔接分拣机构。
在一个优选地实施方式中，上料机构包括若干转辊、第一传送带和第一电机，转辊的两端通过转辊轴可转动的安装在上料箱的内侧壁上，若干转辊相邻排列，第一传送带套绕在转辊轴和第一电机驱动轴上。
在一个优选地实施方式中，分拣机构包括若干分拣桶、第二传送带和第二电机，分拣池的内侧壁上安装有侧板，分拣桶的两端通过分拣桶轴可转动的架设在侧板上，若干分拣桶相邻排列，第二传送带套绕在分拣桶轴和第二电机驱动轴上，分拣池中远离上料机构的一端安装有尾板，尾板靠近分拣桶。
在一个优选地实施方式中，分拣桶上均设置有分拣孔，分拣孔的半径按照圆形果蔬的传输方向依次增大。
在一个优选地实施方式中，分拣机构包括分拣板、支杆、凸轮和第二电机，支杆一端固定在分拣板底部、另一端卡嵌在凸轮上，凸轮安装在第二电机驱动轴上，分拣池中远离上料机构的一端安装有尾板，分拣板的一边通过分拣板轴转动连接在尾板上。
在一个优选地实施方式中，分拣板上设置有若干长条形分拣条孔，分拣条孔的宽度按照圆形果蔬的传输方向逐渐变大。
在一个优选地实施方式中，出料机构为若干相邻排列的落料管道，出料机构位于分拣桶或分拣板的下方。
在一个优选地实施方式中，落料管道内安装有防止碰坏果蔬的缓冲部件。
本实用新型的技术效果和优点：
可将圆形果蔬按照大小分成若干份，分拣准确、效率高，节省人工，不碰伤果蔬，自动化程度高，产品结构可靠，提升果蔬加工流程的生产效率。
附图说明
图1为实施例1整体结构顶视图；
图2为实施例1整体结构正视图；
图3为实施例2整体结构顶视图；
图4为实施例2整体结构正视图；
图5为实施例2中分拣条孔另一形状示意图；
图6为实施例2中支杆、凸轮位置关系图。
附图标记说明：1、支腿；2、上料箱；3、分拣池；4、转辊；5、转辊轴；6、第一传送带；7、第一电机；8、分拣桶；9、侧板；10、分拣桶轴；11、第二传送带；12、第二电机；13、尾板；14、分拣孔；15、分拣板；16、分拣板轴；17、支杆；18、凸轮；19、分拣条孔；20、落料管道。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例1
一种圆形果蔬分拣机，如图1-2所示，包括架体，架体上一侧安装有上料机构、另一侧安装有分拣机构，架体的下方安装有出料机构，圆形果蔬经上料机构运输至分拣机构中分拣大小，再分别通过出料机构统一收储。
架体包括上料箱2和分拣池3，上料箱2和分拣池3的底部均设置有支腿1，上料机构位于上料箱2中，分拣机构位于分拣池3中，上料机构衔接分拣机构，圆形果蔬在上料机构上传输后，可自然落入分拣机构中。
上料机构包括若干转辊4、第一传送带6和第一电机7，转辊4的两端通过转辊轴5可转动的安装在上料箱2的内侧壁上，若干转辊4相邻排列，第一传送带6套绕在转辊轴5和第一电机7驱动轴上，第一电机7通过第一传送带6带动所有转辊轴5转动，转辊轴5带动转辊4转动，转辊4转动实现圆形果蔬向前移动。
分拣机构包括若干分拣桶8、第二传送带11和第二电机12，分拣池3的内侧壁上安装有侧板9，分拣桶8的两端通过分拣桶轴10可转动的架设在侧板9上，侧板9对分拣桶8起到支撑作用，若干分拣桶8相邻排列，第二传送带11套绕在分拣桶轴10和第二电机12驱动轴上，分拣池3中远离上料机构的一端安装有尾板13，尾板13靠近分拣桶8。
分拣桶8上均设置有分拣孔14，分拣孔14的半径按照圆形果蔬的传输方向依次增大，一个分拣桶8上的所有分拣孔14的半径是一致的，若干分拣桶8排列设置，使分拣孔14的半径依次增大。
第二电机12转动通过第二传送带11带动分拣桶轴10转动，分拣桶轴10转动使分拣桶8转动，分拣桶8转动使分拣桶8上的果蔬向前运动，果蔬运动的过程中通过不同半径依次增大的分拣孔14，实现大小分离。
实际中，分拣桶8有许多不同的规格，不同规格的分拣桶8上的分拣孔14尺寸不同，分拣桶8可从侧板9上拆下，侧板9上根据实际需要安装不同规格的分拣桶8。
最大尺寸的果蔬没有通过最后一个分拣桶8下落时，会运动至尾板13上，统一收储。
出料机构为若干相邻排列的落料管道20，落料管道20口部可外接储物箱，出料机构位于分拣桶8的下方，从分拣桶8落下的果蔬，通过落料管道20进入储物箱，统一收储。
实施例2
如图3-6所示，将具体实施例1中的分拣机构更换为分拣板15、支杆17、凸轮18和第二电机12，支杆17一端固定在分拣板15底部、另一端卡嵌在凸轮18上，凸轮18安装在第二电机12驱动轴上，分拣池3中远离上料机构的一端安装有尾板13，分拣板15的一边通过分拣板轴16转动连接在尾板13上。
第二电机12转动带动凸轮18转动，凸轮18使支杆17上下运动，分拣板15的一端通过分拣板轴16小范围转动、另一端随着支杆17的上下运动而上下运动，分拣板15上下运动可使分拣板15上的果蔬有持续的动力向前运动。
分拣板15上设置有若干长条形分拣条孔19，分拣条孔19的宽度按照圆形果蔬的传输方向逐渐变大，分拣板15上的果蔬向前运动时，不同大小的圆形果蔬通过分拣条孔19不同宽度的位置而下落。
最大尺寸的果蔬没有通过分拣条孔19的最宽处下落时，会运动至尾板13上，统一收储。
分拣条孔19的尺寸变化可以为完全线性变化，如图3所示，也可以是阶段性的尺寸变化，如图5所示。
出料机构为若干相邻排列的落料管道20，落料管道20口部可外接储物箱，出料机构位于分拣板15的下方，从分拣板15落下的果蔬，通过落料管道20进入储物箱，统一收储。
实施例1和2中，落料管道20内均安装有防止碰坏果蔬的缓冲部件，为在落料管道20中依次设置的缓冲板，缓冲板上包覆有软垫，果蔬下落依次经过缓冲板，避免碰伤。
工作流程：将不同大小的圆形果蔬放在转辊4上，转辊4转动使果蔬向前运动落入分拣桶8或分拣板15中，分拣桶8转动或分拣板15上下运动使圆形果蔬向前运动，圆形果蔬依次通过从小到大变化的分拣孔14或分拣条孔19，落入不同的落料管道20中，未落入落料管道20中的果蔬运动至尾板13上，统一收储，实现圆形果蔬的大小分拣。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (9)
1.一种圆形果蔬分拣机，其特征是，包括架体，架体上一侧安装有上料机构、另一侧安装有分拣机构，架体的下方安装有出料机构，圆形果蔬经上料机构运输至分拣机构中分拣大小，再分别通过出料机构统一收储。
2.根据权利要求1所述的一种圆形果蔬分拣机，其特征是，架体包括上料箱和分拣池，上料箱和分拣池的底部均设置有支腿，上料机构位于上料箱中，分拣机构位于分拣池中，上料机构衔接分拣机构。
3.根据权利要求2所述的一种圆形果蔬分拣机，其特征是，上料机构包括若干转辊、第一传送带和第一电机，转辊的两端通过转辊轴可转动的安装在上料箱的内侧壁上，若干转辊相邻排列，第一传送带套绕在转辊轴和第一电机驱动轴上。
4.根据权利要求3所述的一种圆形果蔬分拣机，其特征是，分拣机构包括若干分拣桶、第二传送带和第二电机，分拣池的内侧壁上安装有侧板，分拣桶的两端通过分拣桶轴可转动的架设在侧板上，若干分拣桶相邻排列，第二传送带套绕在分拣桶轴和第二电机驱动轴上，分拣池中远离上料机构的一端安装有尾板，尾板靠近分拣桶。
5.根据权利要求4所述的一种圆形果蔬分拣机，其特征是，分拣桶上均设置有分拣孔，分拣孔的半径按照圆形果蔬的传输方向依次增大。
6.根据权利要求3所述的一种圆形果蔬分拣机，其特征是，分拣机构包括分拣板、支杆、凸轮和第二电机，支杆一端固定在分拣板底部、另一端卡嵌在凸轮上，凸轮安装在第二电机驱动轴上，分拣池中远离上料机构的一端安装有尾板，分拣板的一边通过分拣板轴转动连接在尾板上。
7.根据权利要求6所述的一种圆形果蔬分拣机，其特征是，分拣板上设置有若干长条形分拣条孔，分拣条孔的宽度按照圆形果蔬的传输方向逐渐变大。
8.根据权利要求5或7所述的一种圆形果蔬分拣机，其特征是，出料机构为若干相邻排列的落料管道，出料机构位于分拣桶或分拣板的下方。
9.根据权利要求8所述的一种圆形果蔬分拣机，其特征是，落料管道内安装有防止碰坏果蔬的缓冲部件。
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| CN202020549843.8U CN212018575U (zh) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 一种圆形果蔬分拣机 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112871748A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-06-01 | 重庆三峡学院 | 一种果蔬采摘分拣智能机器人 |
| CN113305008A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-08-27 | 安徽理工大学 | 一种煤矸石分拣设备 |
| CN113560187A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-10-29 | 重庆取予科技有限公司 | 一种果实筛分机 |
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| CN113305008B (zh) * | 2021-06-10 | 2022-06-28 | 安徽理工大学 | 一种煤矸石分拣设备 |
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