JP5777303B2 - 電池劣化検知装置および電池劣化検知方法ならびにそのプログラム - Google Patents
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Description
また、蓄電池の温度が変化する環境で電流や電圧から劣化度合いを推定する場合、温度が電池特性に与える影響を排除する必要がある。
図1は、同実施形態による電池劣化検知装置の構成を示すブロック図である。
本実施形態において電池劣化検知装置1は、例えば蓄電池に蓄積された電力に基づいて動作するRTG(Rubber Tierd Gantry crane)や、APM(Automated People Mover)、LRT(Light Rail Transit)などの新交通システムの車両等に備えられている。
そして、当該電池劣化検知装置1は、蓄電池10、BMS(Battery Management System)20、コントローラ(Programmable Logic Controller)30、表示装置40、電力負荷50を備えている。
電力負荷50は、例えば車両の車輪に接続された電気モータやインバータ等の電力変換器である。電力負荷50は、ワイパーなどを駆動する電気モータであってもよい。
図1に示すとおり、電池劣化検知装置1のBMS20は、CMU(Cell Monitor Unit)21と、BMU(Battery Management Unit)23を含んで構成される。
ここで、CMU21は、図示しないADC(Analog Digital Converter)を備えており、上記各種センサーが検知して出力する複数の上記計測情報をそれぞれアナログ信号として受け、これらアナログ信号をADCによってそれぞれに対応するデジタル信号に変換した後、上記関連情報を算出するための複数のパラメータとしてBMU23へ出力している。そして、本実施形態においては、図1に示すように、CMU21が二次電池11と信号線により接続されている。
なお、ここでは、CMU21は1つだけ示されているが、この態様に限定されない。例えば蓄電池10が複数の二次電池11によって構成されている場合には、CMU21を複数備えて、各CMU21に複数個ずつ二次電池11を接続してもよいし、複数の二次電池11に対して一対一の関係でCMU21が備わっていてもよい。すなわち、BMU23が劣化率算出処理や残寿命日数算出処理を行うために必要となる複数のパラメータをCMU21から取得できるのであれば、CMU21の個数はいくつであってもよい。CMU21を含んでBMU23が構成されるのであれば、BMS20はBMU23のみで構成されてもよい。
次に、図2を用いてBMS20の内部構成および動作を詳述する。
図2に示すように、蓄電池10を構成する二次電池11に対して電圧計3が設けられている。具体的には、二次電池11の正極端子と負極端子との間に電圧計3が接続されている。そして、CMU21は、パラメータ値検出部211を備え、当該パラメータ値検出部211は電圧計3が計測し且つ出力した計測情報としての電圧値をアナログ信号として取得する(当該アナログ信号がパラメータ値検出部211に入力される)。
また、蓄電池10を構成する二次電池11の筐体には温度計4が取り付けられている。そして、上記パラメータ値検出部211は、温度計4が計測し且つ出力した計測情報としての温度値をアナログ信号として取得する(当該アナログ信号がパラメータ値検出部211に入力される)。
図3に示すように、コントローラ30は、パラメータ取得部31、記憶部32(内部抵抗初期値記憶部)、劣化率算出処理を行う電池劣化情報処理部33、残寿命日数算出処理を行う残寿命日数算出部34、蓄電池10の内部抵抗値を算出する内部抵抗値算出部35を備えている。
まず、パラメータ取得部31は、蓄電池10内に設けられた二次電池11の端子間電圧値(二次電池11における正極端子と負極端子の間の電圧値)に相当するパラメータの値(二次電池11の当該電圧のパラメータを端子間電圧パラメータVといい、その値を端子間電圧パラメータ値という)を、BMS20から入力して取得する。
また、パラメータ取得部31は、電流計2より計測された蓄電池10に入出流する電流値に相当するパラメータの値(当該パラメータを電流パラメータIといい、この値を電流パラメータ値という)をBMS20から入力して取得する。
また、パラメータ取得部31は、温度計4より計測された蓄電池10を構成する二次電池11の筐体の温度のパラメータの値(当該パラメータを温度パラメータTといい、この値を温度パラメータ値という)をBMS20から入力して取得する。
そして、パラメータ取得部31は、取得した電流パラメータ値、電圧パラメータ値、温度パラメータ値を内部抵抗値算出部35へ出力し、また記憶部32に記録する。
コントローラ30は、予め記憶部32に蓄電池10の複数の温度に応じた内部抵抗値の初期値Rini(以降、内部抵抗初期値Riniと呼ぶこととする)を記憶している。ここで、図4で示すように、蓄電池10の内部抵抗値は、温度が上昇するに従って、反比例的に内部抵抗値が低くなることが知られている。また図4で示すように、蓄電池10の内部抵抗値は、当該蓄電池10が劣化するに従って、矢印方向にその抵抗の特性(内部抵抗値と温度との関係)が変化することが知られている。つまり、蓄電池10が劣化すると、同じ温度であっても、劣化前と比べて内部抵抗値が増加することが知られている。
そして、電池劣化情報処理部33は、所定の期間ごとに、内部抵抗値算出部35から当該内部抵抗値算出部35の算出した内部抵抗値Rと内部抵抗初期値Riniを入力して取得し、劣化率γを算出して表示装置40へ出力する。このとき、当該所定期間内に複数の劣化率γを算出するような場合には、電池劣化情報処理部33は、その平均値を表示装置40へ出力する。表示装置40はコントローラ30から入力して取得した劣化率γをモニタ等に表示する。
また、現在の内部抵抗値を算出した際の蓄電池10の温度と同一の温度であるときの蓄電池10の内部抵抗初期値Riniを用いることにより、精度のよい劣化率γを算出し、その劣化率γを用いて限界劣化率γlimit以上となったかを判定している。従って、温度が蓄電池の内部抵抗に与える影響を排除して劣化状態を検知するため、精度よく劣化状態を判定することができる。
また、蓄電池10の精度の良い劣化状態を表示装置40で表示することが出来るため、蓄電池10の早期交換による過剰コストの発生や、交換遅延による不具合を未然に、より適切なタイミングで防止することが可能となる。
限界劣化率γlimitは、蓄電池10の内部抵抗初期値Riniに対する、蓄電池10が寿命であると判定されるべき状態である時の内部抵抗値Rlimitの割合であり、γlimit=Rrimit÷Riniで計算することが出来る。ここで、蓄電池10が寿命であると判定されるべき状態である時の内部抵抗値Rlimitは、運用時に想定される蓄電池10の最大SOC(state of charge;充電率)であるときの開回路電圧をV_VOCmax、充電時に蓄電池10に流入する最大電流設計値をIcmaxとした場合における、運用時の蓄電池10にかかる電圧値=V_VOCmax+(Icmax×Rlimit)、または、運用時に想定される蓄電池10の最小SOCであるときの開回路電圧をV_VOCmin、放電時に蓄電池10に流入する最大電流設計値をIdmaxとした場合における、運用時の蓄電池10にかかる電圧値=V_VOCmin−(Idmax×Rlimit)の何れかが、蓄電池10の許容電圧値を外れる時の内部抵抗値である。
つまり、この図で示すように蓄電池10を構成する二次電池11はコンデンサ成分を包含しており、電流変化のあった直後はコンデンサ成分の電圧Vcの影響を受け、ΔV/ΔIで検出される内部抵抗値のバラツキが大きくなる。従って、このばらつきを小さくするために、蓄電池10を構成する二次電池11に入出流する電流パラメータ値の変動が規定値以下の状態が一定時間t以上続いた場合にのみ、蓄電池10を構成する二次電池11の内部抵抗値を算出することが望ましい、なお、この一定時間tの値は、図5で示すCR回路の時定数よりも大きければよい。
これにより、さらに、内部抵抗値Rや劣化率γの検知精度が向上し、蓄電池10の劣化状態の判定の精度を向上させることができる。
この図が示すように、蓄電池10の運用日数が増加するにつれて、蓄電池10の劣化率γが、限界劣化率γlimit(寿命判定値)に近づいていく。より具体的には、運用日数と劣化率の関係は、蓄電池10の内部抵抗の上昇が充放電のサイクル数や運用日数の平方根に比例するという平方根則に基づくことが知られており、平方根測式γ=1+k√Nで表される。なお、Nは運用日数、kは劣化加速係数を表し、運用開始時はγ=1.0である。
ここで、上記平方根則式と、現在の運用日数Nと劣化率γとから、劣化加速係数kを算出することができる。またこの劣化加速係数kと限界劣化率γlimitとを用いて、劣化率がγlimitとなる際の寿命判定日数Nlimitを算出することができる。コントローラ30の残寿命日数算出部34は、この寿命判定日数Nlimitを、ある定められたタイミングで算出し、記憶部32に記録する。そして、残寿命日数算出部34は、例えば、蓄電池10の運用開始時からの経過日数を記憶部32に随時記録しており、算出した寿命判定日数Nlimitから、記憶部32に記録されている経過日数を減算して、残寿命日数を算出する。そして、残寿命日数算出部34は、算出した残寿命日数を表示装置40へ出力する。これにより表示装置40は残寿命日数をモニタに表示する。
このような処理により、ユーザに予測算寿命日数を通知することができ、より容易に、蓄電池の早期交換による過剰コストの発生や、交換遅延による不具合を未然に防止することができる。
なお、上述の処理において、ある定められたタイミングで寿命判定日数Nlimitを算出しているが、所定の間隔で、複数の寿命判定日数Nlimitを求め、最新の寿命判定日数Nlimitを用いて、そのときの蓄電池10の状態で示される残寿命日数を算出するようにしてもよい。
Claims (7)
- 蓄電池に入出力する電流値と、前記蓄電池にかかる電圧値とを取得し、前記電流値が一定値以上変動した場合の当該電流値の変動動幅と、そのときの前記電圧値の変動幅とを用いて前記蓄電池の現在の内部抵抗値を算出する内部抵抗値算出部と、
前記現在の内部抵抗値を、前記蓄電池の現在の温度に対応する内部抵抗初期値により除して、前記蓄電池の現在の温度における当該蓄電池の劣化率を算出し、前記蓄電池が寿命であると判定されるべき状態である時の内部抵抗値Rlimitであって、運用時に想定される蓄電池の最大充電率であるときの開回路電圧値をV_VOCmaxとし当該開回路電圧値V_VOCmaxであるときに前記蓄電池に対する充電の電流値が前記蓄電池における最大電流設計値Icmaxである場合における前記蓄電池にかかる電圧値(V_VOCmax+(Icmax×Rlimit))と、運用時に想定される蓄電池の最小充電率であるときの開回路電圧値をV_VOCminとし当該開回路電圧V_VOCminであるときに前記蓄電池に対する放電の電流値が前記蓄電池における最大電流設計値Idmaxである場合における前記蓄電池にかかる電圧値(V_VOCmin−(Idmax×Rlimit))と、の何れかが、前記蓄電池の許容電圧値を外れる時の前記内部抵抗値Rlimitの、前記蓄電池の内部抵抗初期値に対する割合を示す限界劣化率と、前記現在の温度における前記蓄電池の劣化率とを比較して当該劣化率が前記限界劣化率以上である場合に警告情報をモニタ装置へ出力する電池劣化情報処理部と、
を備えることを特徴とする電池劣化検知装置。 - 前記内部抵抗値算出部は、前記電流値が一定値以上変動する前の所定の期間、前記蓄電池に入出流する電流の変動が規定値以下となる状態が続いた場合に、前記現在の内部抵抗値を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の電池劣化検知装置。 - 前記蓄電池の異なる温度それぞれにおける内部抵抗初期値を記憶する内部抵抗初期値記憶部と、を備え、
前記内部抵抗値算出部は、前記取得した前記蓄電池の温度に対応する内部抵抗初期値を、前記内部抵抗初期値記憶部に記録されている異なる温度それぞれにおける内部抵抗初期値に基づいて算出する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電池劣化検知装置。 - 前記電池劣化情報処理部は、算出した複数の劣化率の平均を算出して、当該劣化率の平均値を前記モニタ装置へ出力する
ことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載の電池劣化検知装置。 - 前記蓄電池の運用日数と劣化率との関係を示す平方根則と、前記蓄電池が寿命と判定されるべき状態での当該蓄電池の内部抵抗値における前記劣化率とを用いて、前記蓄電池が寿命と判断される寿命判定日数を算出し、当該寿命判定日数から現在の運用日数を減じて、前記蓄電池の残寿命日数を算出する残寿命日数算出部と、
を備えることを特徴とする請求項1から請求項4の何れか一項に記載の電池劣化検知装置。 - 電池劣化検知装置の電池劣化検知方法であって、
蓄電池に入出力する電流値と、前記蓄電池にかかる電圧値とを取得し、前記電流値が一定値以上変動した場合の当該電流値の変動動幅と、そのときの前記電圧値の変動幅とを用いて前記蓄電池の現在の内部抵抗値を算出し、
前記現在の内部抵抗値を、前記蓄電池の現在の温度に対応する内部抵抗初期値により除して、前記蓄電池の現在の温度における当該蓄電池の劣化率を算出し、前記蓄電池が寿命であると判定されるべき状態である時の内部抵抗値Rlimitであって、運用時に想定される蓄電池の最大充電率であるときの開回路電圧値をV_VOCmaxとし当該開回路電圧値V_VOCmaxであるときに前記蓄電池に対する充電の電流値が前記蓄電池における最大電流設計値Icmaxである場合における前記蓄電池にかかる電圧値(V_VOCmax+(Icmax×Rlimit))と、運用時に想定される蓄電池の最小充電率であるときの開回路電圧値をV_VOCminとし当該開回路電圧V_VOCminであるときに前記蓄電池に対する放電の電流値が前記蓄電池における最大電流設計値Idmaxである場合における前記蓄電池にかかる電圧値(V_VOCmin−(Idmax×Rlimit))と、の何れかが、前記蓄電池の許容電圧値を外れる時の前記内部抵抗値Rlimitの、前記蓄電池の内部抵抗初期値に対する割合を示す限界劣化率と、前記現在の温度における前記蓄電池の劣化率とを比較して当該劣化率が前記限界劣化率以上である場合に警告情報をモニタ装置へ出力する
ことを特徴とする電池劣化検知方法。 - 電池劣化検知装置のコンピュータを、
蓄電池に入出力する電流値と、前記蓄電池にかかる電圧値とを取得し、前記電流値が一定値以上変動した場合の当該電流値の変動動幅と、そのときの前記電圧値の変動幅とを用いて前記蓄電池の現在の内部抵抗値を算出する内部抵抗値算出処理、
前記現在の内部抵抗値を、前記蓄電池の現在の温度に対応する内部抵抗初期値により除して、前記蓄電池の現在の温度における当該蓄電池の劣化率を算出し、前記蓄電池が寿命であると判定されるべき状態である時の内部抵抗値Rlimitであって、運用時に想定される蓄電池の最大充電率であるときの開回路電圧値をV_VOCmaxとし当該開回路電圧値V_VOCmaxであるときに前記蓄電池に対する充電の電流値が前記蓄電池における最大電流設計値Icmaxである場合における前記蓄電池にかかる電圧値(V_VOCmax+(Icmax×Rlimit))と、運用時に想定される蓄電池の最小充電率であるときの開回路電圧値をV_VOCminとし当該開回路電圧V_VOCminであるときに前記蓄電池に対する放電の電流値が前記蓄電池における最大電流設計値Idmaxである場合における前記蓄電池にかかる電圧値(V_VOCmin−(Idmax×Rlimit))と、の何れかが、前記蓄電池の許容電圧値を外れる時の前記内部抵抗値Rlimitの、前記蓄電池の内部抵抗初期値に対する割合を示す限界劣化率と、前記現在の温度における前記蓄電池の劣化率とを比較して当該劣化率が前記限界劣化率以上である場合に警告情報をモニタ装置へ出力する電池劣化情報処理、
として機能させることを特徴とするプログラム。
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