JP5776720B2 - 後処理装置および画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、後処理装置および画像形成システムに関する。

近年、プロダクションプリント分野では、大容量給紙装置や後処理装置などの周辺装置と画像形成装置とを接続することで多様なシステム構築を可能とした画像形成システムが広く利用されている。後処理装置としては、例えば画像形成装置により画像が形成された用紙を中折り処理や中綴じ処理等を行うことにより冊子を作成する製本装置がある。また、その他の後処理装置としては、ステープル処理やパンチ穴処理等を行う装置がある。

後処理として中綴じ処理を行う場合、中綴じ処理を行った冊子を例えば卓上に複数冊積み重ねると、冊子の折り目が形成された端部（以下、背部と呼ぶ）の湾曲により崩れてしまったり、冊子の背部側が膨らんでしまったりして、冊子を保管、運搬等する場合に問題が生じる場合がある。そのため、中綴じ処理等を行う場合には、冊子の背部の湾曲部に対して圧力を掛けてつぶすことで、冊子の背部を角型形状の平坦面に処理する平坦化処理（角背処理）が行われている。このような平坦化処理を行うことで、冊子の膨らみを抑えることができ、多数の冊子を積み重ねることができる。

平坦化処理を行う装置として特許文献１には、例えば記録材束が中折りされた冊子の背部近傍を拘束し且つ当該冊子拘束位置から冊子の背部を突出配置させる状態にする拘束手段と、この拘束手段にて拘束された冊子の背部を湾曲背面から平坦背面にすべく押圧する押圧手段と、を備えた製本装置が開示されている。

また、特許文献２には、２つ折りされたシート束の湾曲した折り目部を先端側にして搬送する搬送ローラー対と、シート束の先端部を押圧し、挟持する押圧手段と、湾曲した折り目部を平坦化して背部を形成する背部形成手段とを備え、前記押圧手段は第１の押圧部材、及び第１の押圧部材の押圧動作に連動してシート束の挟持とシート束の折り目部に対して背部形成荷重を付与する第２の押圧部材を含んだ装置が開示されている。

さらに、特許文献３には、一対の第１押し付け搬送ローラーをシャフトを中心に冊子を挟持しながら回転させて、背を第１ガイド部に押し付けながら第１ガイド部に沿うよう冊子を搬送することにより、搬送される冊子の背を平坦化させる冊子形成装置が開示されている。

特開２００９−２２７４４９号公報 特開２０１０−２６５１１５号公報 特開２０１０−０３６４０３号公報

しかしながら、上記特許文献１〜３に開示される装置等では、以下のような問題がある。すなわち、特許文献１〜３に開示される装置では、冊子の背部を平坦化処理する場合、搬送途中の冊子を一時的に停止させた後に平坦化処理を行っている。そのため、冊子の背部の平坦化処理を行うと、冊子の搬送を停止させなければならないので、システムの生産性が低下してしまうという問題がある。特に、冊子の背部を確実に平坦にすることを目的として、平坦化処理を複数回行う場合には処理時間がかかってしまい、生産性の低下の影響が大きくなってしまうという問題がある。

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、冊子の背部の平坦化処理を行う場合でもシステムの生産性の低下を防止することが可能な後処理装置および画像形成システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る後処理装置は、用紙を中綴じ処理して冊子を形成する冊子形成部と、冊子形成部により形成された冊子の背部を平坦化する平坦化部と、冊子を搬送すると共に、当該冊子の搬送に伴って平坦化部を移動させる移動部と、移動部による冊子の搬送中に、冊子の背部を平坦化する平坦化処理を行うよう平坦化部を制御する制御部と、を備えるものである。

また、本発明に係る画像形成システムは、用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置から供給された用紙に後処理を行う後処理装置と、を有し、後処理装置は、用紙を中綴じ処理して冊子を形成する冊子形成部と、冊子形成部により形成された冊子の背部を平坦化する平坦化部と、冊子を搬送すると共に、当該冊子の搬送に伴って平坦化部を移動させる移動部と、移動部による冊子の搬送中に、冊子の背部を平坦化する平坦化処理を行うよう平坦化部を制御する制御部と、を備えるものである。

本発明において冊子の搬送中とは、冊子が冊子受け入れ位置（初期位置）から断裁部に移動するまでの間、断裁処理の間、断裁部から冊子を排紙する排出部に移動するまでの間を含んでいる。

本発明によれば、冊子（平坦化部）の移動中に平坦化部により冊子の背部を平坦化処理するので、搬送中の冊子を停止させて冊子の平坦化処理を行う場合と比べて平坦化処理時におけるシステムの生産性を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成システムの構成例を示す図である。 後処理装置の構成例を示す図である。 中綴じ処理を行う状態を示す概略構成図である。 複合処理部の構成例を示す斜視図である。 用紙束保持機構の構成例を示す側面図である。 スクウェアフォールドユニットの構成例を示す図である。 スクウェアフォールド処理を説明するための図である。 後処理装置のブロック構成例を示す図である。 用紙束保持機構の動作例を示す図である。 画像形成システムの後処理を行う場合の動作例を示すフローチャートである（その１）。 画像形成システムの後処理を行う場合の動作例を示すフローチャートである（その２）。 スクウェアフォールド処理および断裁処理を行う場合における、角背用ローラー駆動モータおよび断裁用駆動モータの起動電流を同時に供給するときの電流波形を示す図である。 スクウェアフォールド処理および断裁処理を行う場合における、角背用ローラー駆動モータおよび断裁用駆動モータの起動電流をずらして供給するときの電流波形を示す図である。 第２の保持ユニットの構成例を示す図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また、以下に示す図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。

［画像形成システムの構成例］
まず、画像形成システムについて説明する。図１は、本発明に係る画像形成システム１の全体構成例を示している。図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２と、画像形成装置２の用紙搬送方向の下流側に接続される後処理装置３とを備えている。

画像形成装置２は、電子写真方式により用紙Ｓ１に所定の画像を形成し、画像を形成した用紙Ｓ１を後処理装置３に搬送する。後処理装置３は、画像形成装置２により画像が形成された用紙Ｓ１を中折り、ステープルによる中綴じ処理して用紙束（冊子）Ｓ２を形成した後、用紙束Ｓ２の搬送中において用紙束Ｓ２の背部をスクウェアフォールド処理することにより、用紙束Ｓ２の背部を平坦化する。

［画像形成装置の構成例］
次に、画像形成装置２について詳細に説明する。図１に示すように、画像形成装置２は、原稿搬送部１１と、画像読取部１２と、画像形成部１３と、操作表示部１４と、制御部１５とを有している。

原稿搬送部１１は、画像読取部１２の読取位置に原稿を１枚ずつ搬送する。画像読取部１２は、原稿搬送部１１により搬送された原稿又は原稿台１６に載置された原稿の画像を読み取って、画像データを生成する。

画像形成部１３は、ドラム状の感光体２１と、感光体２１の周囲に配置された帯電部２２、露光部２３、現像部２４、転写部２５Ａ、分離部２５Ｂ及びクリーニング部２６を有している。帯電部２２は、感光体２１の表面を一様に帯電する。露光部２３は、原稿から読み取られた画像データに基づいて、感光体２１上に露光走査を行って潜像を形成する。現像部２４は、トナーを付着させることにより潜像を現像して感光体２１の表面にトナー像を形成する。

用紙Ｓ１は、用紙収納部２７に収納されている。この用紙Ｓ１は、給紙部２８Ａにより給紙されて転写部２５Ａが配置された転写位置へ送られる。転写部２５Ａは、転写位置へ送られた用紙Ｓ１上にトナー像を転写する。分離部２５Ｂは、トナー像が転写された用紙Ｓ１の裏面の電荷を消去して、用紙Ｓ１を感光体２１から分離する。そして、感光体２１の表面に残留しているトナーは、クリーニング部２６により除去される。

感光体２１から分離された用紙Ｓ１は、中間搬送部２８Ｂにより搬送され、定着部２９へ送られる。定着部２９は、用紙Ｓ１に転写されたトナー像を加熱定着する。

定着部２９における用紙Ｓ１の搬送方向下流側（以下、「下流側」という）には、切換ゲート２８Ｃが配置されている。切換ゲート２８Ｃは、定着部２９を通過した用紙Ｓ１の搬送路を切り換える。すなわち、切換ゲート２８Ｃは、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｓ１を直進させる。これにより、用紙Ｓ１は、一対の排紙ローラー２８Ｄによって排紙される。また、切換ゲート２８Ｃは、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙Ｓ１を下方に配置された用紙反転搬送部２８Ｅへ案内する。

フェースダウン排紙を行う場合は、用紙Ｓ１を切換ゲート２８Ｃによって下方へ案内した後、用紙Ｓ１の後端が切換ゲート２８Ｃを通過した時点で用紙の搬送方向を切り換え、一対の排紙ローラー２８Ｄによって排紙する。

両面画像形成を行う場合は、用紙Ｓ１を切換ゲート２８Ｃによって下方に案内して用紙反転搬送部２８Ｅに送り込んだ後、再給紙路２８Ｆを介して再び転写位置に送ることにより、用紙Ｓ１を表裏反転して転写位置に搬送する。

操作表示部１４は、タッチパネル等を有しており、ユーザが画像形成装置２及び後処理装置３を動作させるためのジョブ情報を入力する入力部として機能する。操作表示部１４では、例えば、用紙のサイズの選択や枚数の選択等をジョブ情報として入力することができる。さらに、後処理装置３による中折り処理や中綴じ処理、スクウェアフォールド処理、断裁処理の有無の選択、中綴じ処理において綴じる用紙の枚数、スクウェアフォールド時間等をジョブ情報として入力することもできる。操作表示部１４で入力されたジョブ情報は、制御部１５に送信される。

また、操作表示部１４は、スタートボタンを有している。ユーザが操作表示部１４によりジョブ情報を入力してスタートボタンを押圧することにより、画像形成装置２及び後処理装置３は、入力されたジョブ情報に基づいた動作を開始する。

制御部１５は、受信したジョブ情報に基づいて画像形成装置２の画像形成動作を制御する。制御部１５の通信部１５ａは、後処理装置３における後処理制御部９０の通信部９０ａと電気的に接続されている。画像形成装置２の制御部１５は、後処理装置３の後処理制御部９０とシリアル通信を行う。後処理制御部９０は、本発明に係る制御部の一例であり、画像形成装置２の画像形成動作に連動して後処理装置３が動作するように制御する。

［後処理装置の構成例］
次に、後処理装置３について詳細に説明する。図２は、後処理装置３の構成の一例を示している。なお、後処理装置３における水平方向と平行をなし、かつ後処理装置３と画像形成装置２とが対向する方向を幅方向Ｗとする。また、幅方向Ｗと直交し、かつ鉛直方向と平行をなす方向を高さ方向Ｈとする。そして、幅方向Ｗ及び高さ方向Ｈと直交する方向を奥行き方向Ｄとする。

図１および図２に示すように、後処理装置３は、受入部３１と、第１の用紙搬送部３２と、中折り処理部３３と、第２の用紙搬送部３４（図３参照）と、中綴じ処理部３６と、複合処理部３７とを備えている。なお、中折り処理部３３および中綴じ処理部３６は、冊子形成部の一例を構成している。

受入部３１は、後処理装置３における筐体３０の幅方向Ｗの一側に設けられている。受入部３１は、筐体３０の画像形成装置２に対向する面に開口している。この受入部３１には、画像形成装置２の排紙ローラー２８Ｄ（図１参照）から排紙された用紙Ｓ１が挿入される。

第１の用紙搬送部３２は、モータ（不図示）により駆動される複数のローラー３２ａと、幅方向Ｗに沿って配置された搬送路３２ｂから構成されている。この第１の用紙搬送部３２は、受入部３１が受け取った用紙Ｓ１を中折り処理部３３に搬送する。

中折り処理部３３は、互いに圧接された２つの折りローラー３３ａ，３３ａと、不図示の折り板を備えている。２つの折りローラー３３ａ，３３ａは、互いに逆方向に回転する。折り板は、用紙Ｓ１を押圧して２つの折りローラー３３ａ，３３ａの間に用紙Ｓ１の中央を通過させる。その後、２つの折りローラー３３ａ，３３ａは、回転方向を反転させて用紙Ｓ１を高さ方向Ｈの下方へ排出する。これにより、用紙Ｓ１は、中央が高さ方向Ｈの上方に凸となるように折り曲げられ、中折り処理が終了する。

図３Ａ〜図３Ｃは、後処理装置３における中綴じ処理部３６を幅方向Ｗから見た概略構成図である。図３Ａに示すように、中折り処理部３３の２つの折りローラー３３ａ，３３ａの高さ方向Ｈの下方には、第２の用紙搬送部３４が配置されている。第２の用紙搬送部３４は、奥行き方向Ｄに沿って配置されている。この第２の用紙搬送部３４は、中折り処理部３３によって中折り処理された用紙Ｓ１を中綴じ処理部３６に搬送する。

中綴じ処理部３６は、用紙集積部４０と、ステープル処理部４１と、整合部材４２と、第１ストッパ４４とを有している。用紙集積部４０は、奥行き方向Ｄから見た形状が略三角形に形成されており、一の頂部が高さ方向Ｈの上方に向いている。用紙集積部４０の頂部には、中折り処理された用紙Ｓ１における折り目の内側が載置される。このとき、用紙Ｓ１の折り目は、用紙集積部４０における頂部の稜線に沿って配置される。用紙集積部４０には、複数枚の用紙Ｓ１が集積されて用紙束Ｓ２が形成される。

ステープル処理部４１は、用紙集積部４０内に配置された受針機構４１ａと、受針機構４１ａと対向する打針機構４１ｂとから構成されている。受針機構４１ａは、不図示の支持部により高さ方向Ｈに移動可能に支持されている。打針機構４１ｂは、用紙集積部４０における高さ方向Ｈの上方で、不図示の取付部材に固定されている。

また、用紙集積部４０における高さ方向Ｈの上方には、整合部材４２と、第１ストッパ４４が配置されている。整合部材４２は、奥行き方向Ｄへ移動可能に構成されている。第１ストッパ４４は、高さ方向Ｈと奥行き方向Ｄへ移動可能に構成されている。さらに、用紙集積部４０における奥行き方向Ｄの下流側には、用紙束搬送部４３が配置されている。この用紙束搬送部４３の高さ方向Ｈの上方には、第２ストッパ４５が配置されている。

ここで、図３Ａ〜図３Ｃを参照して、中綴じ処理部３６における中綴じ処理動作について説明する。まず、図３Ａに示すように、整合部材４２は、用紙集積部４０に所定枚数の用紙Ｓ１が集積されて用紙束Ｓ２が形成された後、用紙束Ｓ２を第１ストッパ４４に押し当てることで、用紙束Ｓ２の位置揃えを行う。次に、ステープル処理部４１の受針機構４１ａが上昇して、用紙束Ｓ２に一回目のステープル処理を行う。このとき、第１ストッパ４４は、所定の高さまで上昇する。

一回目のステープル処理が行われると、図３Ｂに示すように、整合部材４２は、奥行き方向Ｄの下流側へ所定量移動する。これにより、用紙束Ｓ２は、整合部材４２によって、二回目のステープル処理が行われる位置まで押し出される。そして、ステープル処理部４１の受針機構４１ａが上昇して、用紙束Ｓ２に二回目のステープル処理を行う。

二回目のステープル処理を実施しているときに、第１ストッパ４４は、奥行き方向Ｄにおける中折り処理部３３側へ移動して、用紙束Ｓ２における上流側の端部の上方に位置する。また、整合部材４２は、奥行き方向Ｄへ移動して所定位置まで後退する。

二回目のステープル処理が行われると、図３Ｃに示すように、第１ストッパ４４は、用紙束Ｓ２における上流側の端部に対向する位置まで下降する。続いて、第１ストッパ４４は、奥行き方向Ｄにおける第２ストッパ４５側へ移動する。これにより、用紙束Ｓ２は、第１ストッパ４４に押し出され、用紙集積部４０から用紙束搬送部４３へ移動する。このとき、用紙束Ｓ２を第２ストッパ４５に押し当てることで、用紙束Ｓ２の位置揃えを行う。用紙束搬送部４３は、用紙集積部４０から受け取った用紙束Ｓ２を、複合処理部３７の用紙束保持機構５１の直下まで搬送する。

［複合処理部の構成例］
次に、複合処理部３７について説明する。図４は、複合処理部３７の構成の一例を示している。図４に示すように、複合処理部３７は、用紙束保持機構５１と、昇降機構４８と、断裁処理部（断裁部）３８と、用紙束Ｓ２を排出する排出部３９とを有している。

用紙束保持機構５１は、用紙束搬送部４３（図３参照）から用紙束Ｓ２を受け取り、用紙束Ｓ２を構成する複数の用紙Ｓ１の位置を揃える。また、用紙束保持機構５１は、複数の用紙Ｓ１の位置が揃った用紙束Ｓ２を保持すると共に、保持した用紙束Ｓ２の背部に対してスクウェアフォールド処理を行う。この用紙束保持機構５１については、後で詳しく説明する。

昇降機構４８は、用紙束Ｓ２の搬送に連動してスクウェアフォールドユニット５５を含む用紙束保持機構５１を昇降可能に支持する。昇降機構４８の上方には、排出部３９が配置されており、下方には、断裁処理部３８が配置されている。昇降機構４８は、一対のフレーム４８１と、昇降用駆動モータ４８２とを有している。なお、昇降機構４８は、移動部の一例を構成している。

一対のフレーム４８１のそれぞれの内側上部には第１のプーリ４８６が回転可能に取り付けられ、一対のフレーム４８１のそれぞれの内側下部には第２のプーリ４８７が回転可能に取り付けられている。各フレーム４８１に取り付けられた第２のプーリ４８７同士は、駆動伝達シャフト４８４によって連結されている。

第１のプーリ４８６と第２のプーリ４８７には、無端ベルトであるタイミングベルト４８５が掛け渡されている。このタイミングベルト４８５には、連結部４８８が固定されている。連結部４８８には、用紙束保持機構５１が固定されている。

昇降用駆動モータ４８２は、第３の駆動部の一例であり、一対のフレーム４８１のうちの一方に取り付けられている。この昇降用駆動モータ４８２と一方のフレーム４８１に取り付けられた第１のプーリ４８６との間には、昇降用駆動モータ４８２の回転駆動力を第１のプーリ４８６に伝達する伝達機構（不図示）が設けられている。一対のフレーム４８１の内面側には、用紙束保持機構５１の昇降を案内するガイドレール４８３が設けられている。

断裁処理部３８は、用紙束保持機構５１によって保持された用紙束Ｓ２に対して断裁処理を行う。具体的には、用紙束Ｓ２の背部と反対側の端部を断裁刃（不図示）によって断裁する。以下、用紙束Ｓ２の折り目の背部と反対側の端部を「用紙束Ｓ２の小口」と呼ぶ。

［用紙束保持機構の構成例］
次に、用紙束保持機構５１について説明する。図５は、用紙束保持機構５１の主要構成の一例を示している。図６は、スクウェアフォールドユニット５５の構成の一例を示している。図７Ａはスクウェアフォールドユニット５５によって用紙束Ｓ２の背部がスクウェアフォールド処理される前の状態を示し、図７Ｂはスクウェアフォールドユニット５５によって用紙束Ｓ２の背部がスクウェアフォールド処理された後の状態を示している。

図５および図６に示すように、用紙束保持機構５１は、用紙束Ｓ２の複数の用紙Ｓ１の位置を合わせる（調整する）用紙束位置合わせユニット５２と、用紙束Ｓ２を保持する第１の保持ユニット５３及び第２の保持ユニット５４と、スクウェアフォールドユニット５５とを備えている。

用紙束位置合わせユニット５２は、第１の保持ユニット５３を構成する押圧部材７１と受け部材７２との間に移動可能に配置され、一対の薄い平板状からなる支持板６１Ａ，６１Ｂから構成されている。一対の支持板６１Ａ，６１Ｂは、用紙束Ｓ２の折り目がずれた位置に当接した際にその自重によって正常な移動させて当接させることにより、用紙束Ｓ２の折り目の位置合わせを行う。

第１の保持ユニット５３は、図５に示すように、押圧部材７１と受け部材７２とを備えている。第１の保持ユニット５３は、押圧部材７１と受け部材７２との間に、用紙束位置合わせユニット５２によって位置合わせされた用紙束Ｓ２を押圧して保持する。これにより、用紙束Ｓ２を構成する複数の用紙Ｓ１がずれないようにする。

第２の保持ユニット５４は、図５に示すように、第１の保持ユニット５３の上方に配設されている。第２の保持ユニット５４は、用紙束位置合わせユニット５２によって位置合わせされた用紙束Ｓ２の背部に平坦化処理を行う場合に用いられる。

第２の保持ユニット５４は、押圧部材８１と、受け部材８２と、回動アーム８５Ａ，８５Ｂと、複数のプーリやベルト等から構成される駆動機構８７とを備えている。第２の保持ユニット５４は、駆動機構８７の駆動に基づいて回動アーム８５Ａ，８５Ｂを受け部材８２側に弾性移動させて押圧部材８１を受け部材８２に当接させることにより、押圧部材８１と受け部材８２との間に用紙束Ｓ２を押圧して保持する。

スクウェアフォールドユニット５５は、用紙束位置合わせユニット５２の上方に設けられ、用紙束Ｓ２の搬送に連動して断裁処理部３８と排出部３９との間を昇降移動する。このスクウェアフォールドユニット５５は、図５および図６に示すように、角背用ローラー５５４と、ローラー移動機構５５２と、角背用ローラー駆動モータ５５５とを備えている。なお、スクウェアフォールドユニット５５は、平坦化部の一例を構成している。

角背用ローラー５５４は、少なくとも用紙束Ｓ２の背部の幅よりも大きなローラー幅を有し、軸５５３によって回転可能に支持されている。角背用ローラー５５４は、軸５５３に固定した構成とすることもできる。角背用ローラー駆動モータ５５５は、第１の駆動部の一例であり、ギア等の伝達機構を介してローラー移動機構５５２に接続されている。

ローラー移動機構５５２は、例えば複数のプーリ、搬送ベルトおよびスライダ等から構成され、角背用ローラー駆動モータ５５５の駆動により第２の方向Ｘに沿って移動する。角背用ローラー５５４は、ローラー移動機構５５２の移動に伴って用紙束Ｓ２の背部の第２の方向Ｘ（矢印方向）に沿って往復移動する。これにより、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、用紙束Ｓ２の湾曲した背部が角背用ローラー５５４によるしごき動作によって押しつぶされ、用紙束Ｓ２の背部が角型形状の背面に成形される。

［後処理装置のブロック構成例］
次に、後処理装置３における後処理制御部９０について説明する。図８は、後処理制御部９０のブロック構成の一例を示している。図８に示すように、後処理制御部９０は、中央演算装置（以下、ＣＰＵという）９１と、ＲＡＭ９２と、ＥＥＰＲＯＭ９３と、半導体メモリ９４と、通信部９０ａを備えている。

ＣＰＵ９１は、後処理装置３の全体の動作を制御する。ＲＡＭ９２は、ＣＰＵ９１の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ９３は、ＣＰＵ９１が実行するプログラム等を記憶する。なお、後処理制御部９０は、本発明に係る制御部の一例を構成している。

通信部９０ａは、画像形成装置２の通信部１５ａと所定の通信プロトコルで通信するためのインターフェース及び通信手段として機能する。通信プロトコルには、一例としてＴＣＰやＵＤＰ、シリアル通信等が用いられる。通信部９０ａは、ＣＰＵ９１からの指示に従って、画像形成装置２の通信部１５ａとの間で入力信号、制御信号、データを送受信する。

半導体メモリ９４は、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶手段であり、支持板６１Ａ，６１Ｂの位置決定に用いるテーブルや各種のプログラム、用紙束厚み検出センサ４９により得られた用紙束Ｓ２の厚みデータを記憶する。ＣＰＵ９１は、ＥＥＰＲＯＭ９３あるいは半導体メモリ９４に記録されているプログラムを読み出し、読み出したプログラムをＲＡＭ９２に記憶し、該プログラムを実行する。例えば、ＣＰＵ９１は、ＲＡＭ９２に記憶したプログラムを実行して、用紙束Ｓ２の厚みに応じた第３移動部用駆動源６５２の駆動制御を行う。

ＣＰＵ９１には、昇降用駆動モータ４８２と、角背用ローラー駆動モータ５５５と、断裁用駆動モータ３８０と、第１の保持ユニット用駆動モータ７７６と、第２の保持ユニット用駆動モータ８７６とがそれぞれ接続されている。昇降用駆動モータ４８２は、例えばブラシモータやステッピングモータ等から構成され、ＣＰＵ９１から供給される駆動信号に基づいて駆動することにより昇降機構４８を上下移動させる。

角背用ローラー駆動モータ５５５は、ブラシモータやステッピングモータ等から構成され、ＣＰＵ９１から供給される駆動信号に基づいて駆動することによりローラー移動機構５５２を第２の方向Ｘに沿って移動させる。

断裁用駆動モータ３８０は、ブラシモータやステッピングモータ等から構成され、ＣＰＵ９１から供給される駆動信号に基づいて駆動することにより断裁処理部３８を構成する断裁刃を移動させる。なお、断裁用駆動モータ３８０は、第２の駆動部の一例を構成している。

第１の保持ユニット用駆動モータ７７６は、例えばＡＣモータやＤＣモータ等から構成され、ＣＰＵ９１から供給される駆動信号に基づいて駆動することにより押圧部材７１と受け部材７２との間に用紙束Ｓ２を押圧して保持させる。第２の保持ユニット用駆動モータ８７６は、例えばＡＣモータやＤＣモータ等から構成され、ＣＰＵ９１から供給される駆動信号に基づいて駆動することにより押圧部材８１と受け部材８２との間に用紙束Ｓ２を押圧して保持させる。

［用紙束保持機構の動作例］
次に、用紙束保持機構５１の動作の一例について簡単に説明する。図９Ａ〜図９Ｄは、スクウェアフォールド処理および断裁処理を行う場合における用紙束保持機構５１の動作の一例を示している。なお、図９では、図４〜図６等に示した用紙束保持機構５１を模式的に図示している。

図９Ａに示すように、冊子受け入れ位置Ｐで待機している用紙束保持機構５１に用紙束Ｓ２が受け入れられると、受け入れられた用紙束Ｓ２が第２の保持ユニット５４によって保持された後、用紙束保持機構５１が断裁処理部３８に向かって下降する。スクウェアフォールドユニット５５は、用紙束Ｓ２の搬送に伴って下降すると共に、用紙束Ｓ２の断裁処理部３８への搬送中に用紙束Ｓ２の背部の平坦化処理を行う。

図９Ｂに示すように、用紙束保持機構５１が断裁処理部３８に到達すると、用紙束保持機構５１に保持されている用紙束Ｓ２の小口が断裁される。用紙束Ｓ２の小口の裁断が終了すると、図９Ｃに示すように、用紙束保持機構５１が排出部３９に向かって上昇する。スクウェアフォールドユニット５５は、用紙束Ｓ２の断裁処理中および排出部３９への移動中においてもスクウェアフォールドユニット５５による用紙束Ｓ２の背部の平坦化処理を行う。

用紙束保持機構５１が排出部３９に到達すると、用紙束保持機構５１に保持されている用紙束Ｓ２が排出部３９から外部に排出される。なお、スクウェアフォールド処理が終了していない場合には排紙処理は行われない。用紙束保持機構５１から用紙束Ｓ２が排紙されると、図９Ｄに示すように、用紙束保持機構５１が冊子受け入れ位置Ｐに向かって下降する。用紙束保持機構５１は、冊子受け入れ位置Ｐに到達すると停止し（図９Ａ参照）、次に搬送されてくる用紙束Ｓ２を受け入れる。

［画像形成システムの動作例］
次に、本発明に係る画像形成システム１の動作例について説明する。図１０および図１１は、本発明に係る画像形成システム１の動作の一例を示すフローチャートである。以下では、画像形成装置２の制御部１５がメインとなり、後処理装置３の後処理制御部９０との通信により連動して画像形成処理および後処理を行う場合について説明する。また、本例では、先行の用紙束Ｓ２がスクウェアフォールド処理、断裁処理、排紙処理されてから、次の用紙束Ｓ２が受け入れられるまでの時間を例えば１０秒に設定している。

図１０に示すように、ステップＳ１００において、画像形成装置２から搬送された複数枚の用紙Ｓ１が中折り、中綴じされることで用紙束Ｓ２が形成され、この用紙束Ｓ２が用紙束搬送部４３の搬送により用紙束保持機構５１（スクウェアフォールドユニット５５）に到達する。

ステップＳ１１０で画像形成装置２の制御部１５は、操作表示部１４の操作画面において「スクウェアフォールド」の項目が選択されたか否かを判断する。画像形成装置２の制御部１５は、操作表示部１４の操作画面において「スクウェアフォールド」の項目が選択されたと判断した場合にはステップＳ１１０に進み、「スクウェアフォールド」の項目が選択されていないと判断した場合には図１１に示すステップＳ５１０に進む。

ステップＳ１２０で画像形成装置２の制御部１５は、操作表示部１４の操作画面において「断裁」の項目が選択されたか否かを判断する。画像形成装置２の制御部１５は、操作表示部１４の操作画面において「断裁」の項目が選択されたと判断した場合にはステップＳ１３０に進み、「断裁」の項目が選択されていないと判断した場合にはステップＳ３５０に進む。

ステップＳ１３０で画像形成装置２の制御部１５は、スクウェアフォールド時間が６秒以上であるか否かを判断する。スクウェアフォールド時間は、用紙束Ｓ２の角背の平坦の程度に応じて適宜選択される。例えば、用紙束Ｓ２の角背をしっかりと平坦にしたい場合には、複数回のスクウェアフォールド処理を行う必要があるので、スクウェアフォールド時間として６秒以上が選択される。画像形成装置２の制御部１５は、スクウェアフォールド時間として６秒以上が選択された場合にはステップＳ１４０に進む。

一方、用紙束Ｓ２の背部がある程度平坦になっていれば良い場合や、スクウェアフォール処理の時間を短縮してより生産性の向上を図りたい場合には、スクウェアフォールド時間として６秒未満が選択される。画像形成装置２の制御部１５は、スクウェアフォールド時間として６秒未満が選択された場合にはステップＳ２５０に進む。

スクウェアフォールド時間として６秒以上が選択された場合、ステップＳ１４０で画像形成装置２の制御部１５は、昇降機構４８を駆動する昇降用駆動モータ４８２の電流設定値として２．５Ａを選択する。スクウェアフォールド時間を６秒以上の長い時間に設定した場合においては、用紙束Ｓ２が排出部３９に到達したとしてもスクウェアフォールド処理が終了するまでは用紙束Ｓ２を排紙処理できない。そのため、本例では、スクウェアフォールドユニット時間が６秒未満に設定された場合よりも電流設定値を小さく設定し、用紙束保持機構５１の移動速度を減速動作させることで、スクウェアフォールド処理が終了するまでの間に用紙束保持機構５１が排出部３９に到達するように制御している。これにより、昇降用駆動モータ４８２等の消費電力を抑えることができる。

ステップＳ１５０で画像形成装置２の制御部１５は、設定した電流設定値２．５Ａを昇降用駆動モータ４８２に供給することで、用紙束Ｓ２を保持している用紙束保持機構５１を３５０ｍｍ／ｓの移動速度で断裁処理部３８に移動させる。この用紙束保持機構５１の移動に伴ってスクウェアフォールドユニット５５も３５０ｍｍ／ｓの移動速度で断裁処理部３８に移動する。

ステップＳ１６０で画像形成装置２の制御部１５は、用紙束保持機構５１の断裁処理部３８への移動中において、スクウェアフォールドユニット５５によるスクウェアフォールド処理を開始させる。ＣＰＵ９１は、角背用ローラー駆動モータ５５５を駆動させてローラー移動機構５５２を第２の方向Ｘに沿って往復移動させる。このローラー移動機構５５２の移動に伴って角背用ローラー５５４も第２の方向Ｘに沿って往復移動することで、用紙束Ｓ２の背部がスクウェアフォールド処理される。

ステップＳ１７０において、スクウェアフォールドユニット５５を含む用紙束保持機構５１が断裁処理部３８に到達する。ステップＳ１８０で画像形成装置２の制御部１５は、用紙束保持機構５１が断裁処理部３８に到達すると、断裁処理部３８の動作を制御して断裁処理を行う。具体的には、ＣＰＵ９１は、断裁用駆動モータ３８０を駆動して断裁刃により用紙束Ｓ２の小口を断裁し、用紙束Ｓ２の端部を揃える。本例では、断裁処理中においてもスクウェアフォールド処理を行い、断裁処理とスクウェアフォールド処理とを同時処理している。

ここで、スクウェアフォールド処理と断裁処理とを同時処理する場合における、角背用ローラー駆動モータ５５５および断裁用駆動モータ３８０の起動タイミングの制御例について説明する。図１２Ａは角背用ローラー駆動モータ５５５および断裁用駆動モータ３８０を同時起動した場合における角背用ローラー駆動モータ５５５の電流波形を示し、図１２Ｂは断裁用駆動モータ３８０の電流波形を示し、図１２Ｃは双方の電流波形を合わせて表示した場合を示している。図１２Ａ〜図１２Ｃにおいて、縦軸は電流値であり、横軸は時間である。

図１２Ａ〜図１２Ｃに示すように、角背用ローラー駆動モータ５５５および断裁用駆動モータ３８０に消費電力の大きいブラシモータを用いた場合に、角背用ローラー駆動モータ５５５の起動タイミングと断裁用駆動モータ３８０の起動タイミングとを時刻ｔ１で同時とすると、双方の起動電流のタイミングが重なることで起動電流が電源電流定格をオーバーしてしまう可能性がある。

そこで、本例では、角背用ローラー駆動モータ５５５および断裁用駆動モータ３８０の起動タイミングをずらすことで起動電流が電源電流定格をオーバーしてしまうことを回避している。図１３Ａは角背用ローラー駆動モータ５５５および断裁用駆動モータ３８０の起動タイミングをずらして起動した場合における角背用ローラー駆動モータ５５５の電流波形を示し、図１３Ｂは断裁用駆動モータ３８０の電流波形を示し、図１３Ｃは双方の電流波形を合わせて表示した場合を示している。図１３Ａ〜図１３Ｃにおいて、縦軸は電流値であり、横軸は時間である。

図１３Ａ〜図１３Ｃに示すように、角背用ローラー駆動モータ５５５を時刻ｔ２に起動し、断裁用駆動モータ３８０を時刻ｔ１に起動する。これにより、角背用ローラー駆動モータ５５５の起動タイミングと断裁用駆動モータ３８０の起動タイミングとがずれるので、角背用ローラー駆動モータ５５５および断裁用駆動モータ３８０の起動電流を電源電流定格よりも小さくすることができる。これにより、角背用ローラー駆動モータ５５５および断裁用駆動モータ３８０の電流消費を抑えることができる。

図１１に戻り、ステップＳ１９０で画像形成装置２の制御部１５は、断裁処理部３８による断裁処理が終了したら、設定した電流設定値２．５Ａを昇降用駆動モータ４８２に供給することで用紙束保持機構５１を例えば３５０ｍｍ／ｓの移動速度で断裁処理部３８から排出部３９に移動させる。

ステップＳ２００で画像形成装置２の制御部１５は、用紙束保持機構５１の移動中において、設定されたスクウェアフォールド時間（６秒以上）が経過したと判断すると、スクウェアフォールドユニット５５によるスクウェアフォールド処理を終了させる。このスクウェアフォールド処理により、用紙束Ｓ２の背部が平坦化される。

ステップＳ２１０において、用紙束保持機構５１が排出部３９に到達する。ステップＳ２２０では、用紙束保持機構５１に保持されている用紙束Ｓ２が排出部３９から図示しない排紙トレイ上に排出される。なお、用紙束保持機構５１が排出部３９に到達したときに、スクウェアフォールドユニット５５によるスクウェアフォールド処理が終了していない場合には、スクウェアフォールド処理が終了するまで排紙処理は行われない。

ステップＳ２３０で画像形成装置２の制御部１５は、昇降機構４８を駆動する昇降用駆動モータ４８２の電流設定値を２．５Ａから３．０Ａに変更する。昇降用駆動モータ４８２の電流設定値を３．０Ａに変更したのは、次の用紙束Ｓ２が冊子受け入れ位置Ｐに到達するまでに（１０秒の間）、用紙束保持機構５１を冊子受け入れ位置Ｐに確実に移動させる必要があるからである。

ステップＳ２４０で画像形成装置２の制御部１５は、設定した電流設定値３Ａを昇降用駆動モータ４８２に供給することで例えば４００ｍｍ／ｓの移動速度にて用紙束保持機構５１を冊子受け入れ位置Ｐに移動させる。これにより、次の用紙束Ｓ２が冊子受け入れ位置Ｐに到達する前に、用紙束保持機構５１を冊子受け入れ位置Ｐに戻すことができる。

一方、スクウェアフォールド時間として６秒未満が選択された場合、ステップＳ２５０において画像形成装置２の制御部１５は、昇降用駆動モータ４８２の電流設定値として３．０Ａを選択する。電流設定値を３．０Ａとしたのは、スクウェアフォールド時間が短いので、スクウェアフォールド時間が６秒以上の場合と比べて用紙束保持機構５１を速く移動させる必要があるからである。

ステップＳ２６０で画像形成装置２の制御部１５は、設定した電流設定値３．０Ａを昇降用駆動モータ４８２に供給することで、用紙束Ｓ２を保持している用紙束保持機構５１を４００ｍｍ／ｓの移動速度で断裁処理部３８に移動させる。用紙束保持機構５１の移動に伴ってスクウェアフォールドユニット５５も４００ｍｍ／ｓの移動速度で断裁処理部３８に移動する。

ステップＳ２７０で画像形成装置２の制御部１５は、用紙束保持機構５１の断裁処理部３８への移動中において、スクウェアフォールドユニット５５によるスクウェアフォールド処理を開始させる。ＣＰＵ９１は、角背用ローラー駆動モータ５５５を駆動させてローラー移動機構５５２を第２の方向Ｘに沿って往復移動させる。このローラー移動機構５５２の移動に伴って角背用ローラー５５４も第２の方向Ｘに沿って往復移動することで、用紙束Ｓ２の背部のスクウェアフォールド処理が行われる。

ステップＳ２８０において、スクウェアフォールドユニット５５を含む用紙束保持機構５１が断裁処理部３８に到達する。ステップＳ２９０で画像形成装置２の制御部１５は、断裁処理部３８の動作を制御して断裁処理を行う。本例では、断裁処理中においても、スクウェアフォールドユニット５５によるスクウェアフォールド処理が継続して行われる。なお、図１３で説明したように、スクウェアフォールド処理と断裁処理とを同時処理する場合、スクウェアフォールド処理における角背用ローラー駆動モータ５５５の起動タイミングと断裁処理時における断裁用駆動モータ３８０の起動タイミングとがずれるように、電流の起動タイミングを制御することが好ましい。

ステップＳ３００で画像形成装置２の制御部１５は、断裁処理部３８による断裁処理が終了したら、設定した電流設定値３．０Ａを昇降用駆動モータ４８２に供給することで用紙束保持機構５１を例えば４００ｍｍ／ｓで断裁処理部３８から排出部３９に移動させる。

ステップＳ３１０で画像形成装置２の制御部１５は、用紙束保持機構５１の移動中において、設定されたスクウェアフォールド時間（６秒未満）が経過したと判断すると、スクウェアフォールドユニット５５によるスクウェアフォールド処理を終了させる。このスクウェアフォールド処理により、用紙束Ｓ２の背部が平坦化される。

ステップＳ３２０において、用紙束保持機構５１が排出部３９に到達する。ステップＳ３３０では、用紙束保持機構５１に保持されている用紙束Ｓ２が排出部３９から図示しない排紙トレイ上に排出される。なお、用紙束保持機構５１が排出部３９に到達したときに、スクウェアフォールド処理が終了していない場合には、スクウェアフォールド処理が終了するまで排紙処理は行われない。

ステップＳ３４０で画像形成装置２の制御部１５は、設定した電流設定値３．０Ａを昇降用駆動モータ４８２に供給することで例えば４００ｍｍ／ｓの移動速度にて用紙束保持機構５１を冊子受け入れ位置Ｐに移動させる。これにより、次の用紙束Ｓ２が冊子受け入れ位置Ｐに到達する前に、用紙束保持機構５１を冊子受け入れ位置Ｐに戻すことができる。なお、次の用紙束Ｓ２の冊子受け入れまでに時間に余裕がある場合には、昇降用駆動モータ４８２を減速移動させても良い。

一方、スクウェアフォールド処理が選択された場合であって、かつ、断裁処理が選択されていない場合、ステップＳ３５０において画像形成装置２の制御部１５は、スクウェアフォールド時間が４秒以上であるか否かを判断する。スクウェアフォールド時間がスクウェアフォールド処理および断裁処理の双方が選択された場合と比べて短いのは、断裁処理を行わないので、用紙束保持機構５１を断裁処理部３８を経由させることなく排出部３９に直接移動させることができ、用紙束保持機構５１の移動距離が短くなるからである。画像形成装置２の制御部１５は、スクウェアフォールド時間として４秒以上が選択された場合にはステップＳ３６０に進み、スクウェアフォールドユニット時間として４秒未満が選択された場合にはステップＳ４４０に進む。

ステップＳ３６０で画像形成装置２の制御部１５は、スクウェアフォールド時間として４秒以上が選択された場合、昇降用駆動モータ４８２の電流設定値として１．８Ａを選択する。

ステップＳ３７０で画像形成装置２の制御部１５は、スクウェアフォールドユニット５５によるスクウェアフォールド処理を開始させる。ＣＰＵ９１は、角背用ローラー駆動モータ５５５を駆動させてローラー移動機構５５２を第２の方向Ｘに沿って往復移動させる。このローラー移動機構５５２の移動に伴って角背用ローラー５５４も第２の方向Ｘに沿って往復移動し、用紙束Ｓ２の背部が平坦化処理される。

ステップＳ３８０で画像形成装置２の制御部１５は、設定した電流設定値１．８Ａを昇降用駆動モータ４８２に供給することで、用紙束Ｓ２を保持している用紙束保持機構５１（スクウェアフォールドユニット５５）を２００ｍｍ／ｓの移動速度で排出部３９に移動させる。制御部１５は、用紙束Ｓ２の移動中に用紙束Ｓ２の背部に対してスクウェアフォールド処理を行う。

ステップＳ３９０で画像形成装置２の制御部１５は、用紙束保持機構５１の移動中において、設定されたスクウェアフォールド時間（４秒以上）が経過したと判断すると、スクウェアフォールド処理を終了させる。このスクウェアフォールド処理により、用紙束Ｓ２の背部が平坦化される。

ステップＳ４００において、用紙束保持機構５１が排出部３９に到達する。ステップＳ４１０では、用紙束保持機構５１が排出部３９に到達すると、用紙束保持機構５１に保持されている用紙束Ｓ２が排出部３９から図示しない排紙トレイ上に排出される。

ステップＳ４２０で画像形成装置２の制御部１５は、昇降用駆動モータ４８２の電流設定値を１．８Ａから２．５Ａに変更する。昇降用駆動モータ４８２の電流設定値を２．５Ａに変更したのは、次の用紙束Ｓ２が冊子受け入れ位置Ｐに到達するまでに用紙束保持機構５１を冊子受け入れ位置Ｐに戻す必要があるからである。

ステップＳ４３０で画像形成装置２の制御部１５は、設定した電流設定値２．５Ａを昇降用駆動モータ４８２に供給することで例えば３５０ｍｍ／ｓの移動速度にて用紙束保持機構５１を冊子受け入れ位置Ｐに移動させる。これにより、次の用紙束Ｓ２が冊子受け入れ位置Ｐに到達する前に、用紙束保持機構５１を冊子受け入れ位置Ｐに戻すことができる。

また、ステップＳ４４０で画像形成装置２の制御部１５は、スクウェアフォールド時間として４秒未満が選択された場合、昇降用駆動モータ４８２の電流設定値として２．０Ａを選択する。

ステップＳ４５０で画像形成装置２の制御部１５は、スクウェアフォールドユニット５５によるスクウェアフォールド処理を開始させる。ＣＰＵ９１は、角背用ローラー駆動モータ５５５を駆動させてローラー移動機構５５２を第２の方向Ｘに沿って往復移動させる。このローラー移動機構５５２の移動に伴って角背用ローラー５５４が第２の方向Ｘに沿って往復移動し、用紙束Ｓ２の背部が平坦化処理される。

ステップＳ４６０で画像形成装置２の制御部１５は、設定した電流設定値２．０Ａを昇降用駆動モータ４８２に供給することで、用紙束Ｓ２を保持している用紙束保持機構５１を３００ｍｍ／ｓの移動速度で排出部３９に移動させる。制御部１５は、用紙束Ｓ２の移動中に用紙束Ｓ２の背部に対してスクウェアフォールド処理を行う。

ステップＳ４７０で画像形成装置２の制御部１５は、用紙束保持機構５１の移動中において、設定されたスクウェアフォールド時間（４秒未満）が経過したと判断すると、スクウェアフォールド処理を終了させる。このスクウェアフォールド処理により、用紙束Ｓ２の背部が平坦化される。

ステップＳ４８０において、用紙束保持機構５１が排出部３９に到達する。ステップＳ４９０では、用紙束保持機構５１が排出部３９に到達すると、用紙束保持機構５１に保持されている用紙束Ｓ２が排出部３９から図示しない排紙トレイ上に排出される。なお、用紙束保持機構５１が排出部３９に到達したときに、スクウェアフォールド処理が終了していない場合には、スクウェアフォールド処理が終了するまで排紙処理は行われない。

ステップＳ５００で画像形成装置２の制御部１５は、設定した電流設定値２．０Ａを昇降用駆動モータ４８２に供給することで例えば３００ｍｍ／ｓの移動速度にて用紙束保持機構５１を冊子受け入れ位置Ｐに移動させる。これにより、次の用紙束Ｓ２が冊子受け入れ位置Ｐに到達する前に、用紙束保持機構５１を冊子受け入れ位置Ｐに戻すことができる。

続けて、ステップＳ１１０においてスクウェアフォールド処理が選択されない場合について説明する。図１１に示すように、ステップＳ５１０で画像形成装置２の制御部１５は、操作表示部１４の操作画面において「断裁」の項目が選択されたか否かを判断する。画像形成装置２の制御部１５は、操作表示部１４の操作画面において「断裁」の項目が選択されたと判断した場合にはステップＳ５２０に進み、「断裁」の項目が選択されていないと判断した場合にはステップＳ６００に進む。

ステップＳ５２０で画像形成装置２の制御部１５は、昇降機構４８を駆動する昇降用駆動モータ４８２の電流設定値として３．０Ａを選択する。電流設定値を３．０Ａとしたのは、断裁処理が選択された場合には、用紙束保持機構５１を断裁処理部３８に移動させる必要があり、用紙束保持機構５１の移動距離が長くなるからである。

ステップＳ５３０で画像形成装置２の制御部１５は、設定した電流設定値３．０Ａを昇降用駆動モータ４８２に供給することで、用紙束Ｓ２を保持している用紙束保持機構５１を４００ｍｍ／ｓの移動速度で断裁処理部３８に移動させる。この用紙束保持機構５１の移動に伴ってスクウェアフォールドユニット５５も４００ｍｍ／ｓの移動速度で断裁処理部３８に移動する。

ステップＳ５４０において、スクウェアフォールドユニット５５を含む用紙束保持機構５１が断裁処理部３８に到達する。ステップＳ５５０で画像形成装置２の制御部１５は、用紙束保持機構５１が断裁処理部３８に到達したら、断裁処理部３８の動作を制御して断裁処理を行う。

ステップＳ５６０で画像形成装置２の制御部１５は、断裁処理部３８による断裁処理が終了したら、設定した電流設定値３．０Ａを昇降用駆動モータ４８２に供給することで用紙束保持機構５１を例えば４００ｍｍ／ｓの移動速度で断裁処理部３８から排出部３９に移動させる。

ステップＳ５７０において、用紙束保持機構５１が排出部３９に到達する。ステップＳ５８０では、用紙束保持機構５１に保持されている用紙束Ｓ２が排出部３９から図示しない排紙トレイ上に排出される。

ステップＳ５９０で画像形成装置２の制御部１５は、設定した電流設定値３．０Ａを昇降用駆動モータ４８２に供給することで例えば４００ｍｍ／ｓの移動速度にて用紙束保持機構５１を冊子受け入れ位置Ｐに移動させる。これにより、次の用紙束Ｓ２が冊子受け入れ位置Ｐに到達する前に、用紙束保持機構５１を冊子受け入れ位置Ｐに戻すことができる。

一方、断裁処理が選択されていない場合、ステップＳ６００で画像形成装置２の制御部１５は、昇降用駆動モータ４８２の電流設定値として２．０Ａを選択する。電流設定値を２．０Ａとしたのは、断裁処理を行わないので、用紙束保持機構５１を断裁処理部３８を経由させることなく排出部３９に直接移動させることができ、用紙束保持機構５１の移動距離が短くなるからである。

ステップＳ６１０で画像形成装置２の制御部１５は、設定した電流設定値２．０Ａを昇降用駆動モータ４８２に供給することで例えば３００ｍｍ／ｓの移動速度にて用紙束保持機構５１を排出部３９に移動させる。

ステップＳ６２０において、用紙束保持機構５１が排出部３９に到達する。ステップＳ６３０では、用紙束保持機構５１が排出部３９に到達したら、用紙束保持機構５１に保持されている用紙束Ｓ２が排出部３９から図示しない排紙トレイ上に排出される。

ステップＳ６４０で画像形成装置２の制御部１５は、設定した電流設定値２．０Ａを昇降用駆動モータ４８２に供給することで例えば３００ｍｍ／ｓの移動速度にて用紙束保持機構５１を冊子受け入れ位置Ｐに移動させる。これにより、次の用紙束Ｓ２が冊子受け入れ位置Ｐに到達する前に、用紙束保持機構５１を冊子受け入れ位置Ｐに戻すことができる。

[第２の保持ユニットの他の構成例]
次に、第２の保持ユニット５４の他の構成の一例について説明する。図１４Ａおよび図１４Ｂは、第２の保持ユニット５４の構成の一例を示している。

第２の保持ユニット５４を構成する押圧部材８１の受け部材８２と対向する端部側には、用紙束Ｓ２の位置を固定して保持するための冊子固定板８１０が設けられている。冊子固定板８１０は、受け部材８２との対向側が平坦面となっており、支持板６１Ａ上の用紙束Ｓ２側（斜め下方）に向かってスライド可能に構成されている。冊子固定板８１０には、冊子固定板８１０をスライドさせるモータ等を含む図示しない移動機構が接続されている。

同様に、第２の保持ユニット５４を構成する受け部材８２の押圧部材８１と対向する端部側には、用紙束Ｓ２の位置を固定して保持するための冊子固定板８２０が設けられている。冊子固定板８２０は、押圧部材８１側が平坦面となっており、支持板６１Ａの用紙束Ｓ２側（斜め下方）に向かってスライド可能に構成されている。冊子固定板８２０には、冊子固定板８２０をスライドさせるモータ等を含む図示しない移動機構が接続されている。

スクウェアフォールド処理が行われる場合、移動機構の駆動により冊子固定板８１０，８２０のそれぞれが用紙束Ｓ２側に向かってスライドし、用紙束Ｓ２を両側から冊子固定板８１０，８２０により押圧することで、用紙束Ｓ２を所定位置に固定して保持する。冊子固定板８１０，８２０の保持力としては、例えばスクウェアフォールド処理や断裁処理を実施した場合でも、用紙束Ｓ２の位置がずれずに固定できるような力に設定される。これにより、スクウェアフォールド処理や断裁処理を安定した状態で行うことができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、用紙束Ｓ２の断裁処理部３８や排出部３９への移動中や断裁処理中にスクウェアフォールド処理を行うので、用紙束Ｓ２を一旦停止させた状態でスクウェアフォールド処理を行う場合と比べて、スクウェアフォールド処理時におけるシステムの生産性の向上を図ることができる。

また、スクウェアフォールドユニット５５を用紙束Ｓ２の搬送と連動して、断裁処理部３８と排出部３９との間を移動できる構造としたので、スクウェアフォールド処理を行いながら断裁処理を同時に行うことが可能となり、スクウェアフォールド処理と断裁処理との２つの処理を短時間で処理することができる。

また、スクウェアフォールド処理と断裁処理とを同時に行う場合に、角背用ローラー駆動モータ５５５の起動タイミングと断裁用駆動モータ３８０の起動タイミングとがずれるように制御するので、電流値が電源電流定格からオーバーしてしまうことを防止できる。これにより、電流消費を抑えることができる。

さらに、本実施の形態では、スクウェアフォールド処理を行うか否か、およびスクウェアフォールド処理を行う時間に応じて、用紙束保持機構５１を移動させる昇降用駆動モータ４８２等の電流値を可変したり、用紙束保持機構５１（スクウェアフォールドユニット５５）の移動速度を可変したりする。また、断裁処理を行うか否かに応じても、昇降用駆動モータ４８２等の電流値を可変したり、用紙束保持機構５１の移動速度を可変したりする。これらにより、駆動源に最適な電流を供給できるので、電流消費を抑えることができる。

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。上記実施の形態では、用紙束Ｓ２が断裁処理部３８に移動する間、用紙束Ｓ２の断裁処理時、用紙束Ｓ２が断裁処理部３８から排出部３９に移動する間にスクウェアフォールド処理を行っていたが、これらに限定されることはない。例えば、用紙束Ｓ２が移動している何れかのタイミングでスクウェアフォールド処理を行うこともできる。

また、上記実施の形態では、モノクロの画像形成装置２について説明したが、これに限定されることはなく、カラー画像を形成することが可能な画像形成装置に本発明を適用することもできる。

１ 画像形成システム
２ 画像形成装置
３ 後処理装置
１５ 制御部
３３ 中折り処理部（冊子形成部）
３６ 中綴じ処理部（冊子形成部）
３８ 断裁処理部（断裁部）
５５ スクウェアフォールドユニット（平坦化部）
４８ 昇降機構（移動部）
９０ 後処理制御部（制御部）
４８２ 昇降用駆動モータ（第３の駆動部）
５５５ 角背用ローラー駆動モータ（第１の駆動部）
３８０ 断裁用駆動モータ（第２の駆動部）

Claims (10)

1. 用紙を中綴じ処理して冊子を形成する冊子形成部と、
   前記冊子形成部により形成された前記冊子の背部を平坦化する平坦化部と、
   前記冊子を搬送すると共に、当該冊子の搬送に伴って前記平坦化部を移動させる移動部と、
   前記移動部による前記冊子の搬送中に、前記冊子の背部を平坦化する平坦化処理を行うよう前記平坦化部を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする後処理装置。
2. 前記冊子の小口を断裁する断裁部を備え、
   前記制御部は、前記平坦化部による平坦化処理中に、前記冊子の小口を断裁するよう前記断裁部を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記平坦化部を駆動する第１の駆動部と、
   前記断裁部を駆動する第２の駆動部と、を備え、
   前記制御部は、前記第１の駆動部の起動タイミングと前記第２の駆動部の起動タイミングとが異なるタイミングとなるよう前記第１および第２の駆動部のそれぞれを制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
4. 前記制御部は、前記平坦化部により平坦化処理を行うか否かに基づいて前記移動部の移動速度を可変させる
   ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の後処理装置。
5. 前記移動部を駆動する第３の駆動部を備え、
   前記制御部は、前記平坦化部により平坦化処理を行うか否かに基づいて前記第３の駆動部の電流値を可変させる
   ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の後処理装置。
6. 前記制御部は、前記平坦化部により平坦化処理を行う時間に応じて前記移動部の移動速度を可変させる
   ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の後処理装置。
7. 前記移動部を駆動する第３の駆動部を備え、
   前記制御部は、前記平坦化部により平坦化処理を行う時間に応じて前記第３の駆動部の電流値を可変させる
   ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の後処理装置。
8. 前記制御部は、前記断裁部による断裁処理を行うか否かに応じて前記移動部の移動速度を可変させる
   ことを特徴とする請求項２から請求項７の何れか一項に記載の後処理装置。
9. 前記断裁部を駆動する第２の駆動部を備え、
   前記制御部は、前記断裁部による断裁処理を行うか否かに応じて前記第２の駆動部の電流値を可変させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
10. 用紙に画像を形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置から供給された用紙に後処理を行う後処理装置と、を有し、
    前記後処理装置は、
    用紙を中綴じ処理して冊子を形成する冊子形成部と、
    前記冊子形成部により形成された前記冊子の背部を平坦化する平坦化部と、
    前記冊子を搬送すると共に、当該冊子の搬送に伴って前記平坦化部を移動させる移動部と、
    前記移動部による前記冊子の搬送中に、前記冊子の背部を平坦化する平坦化処理を行うよう前記平坦化部を制御する制御部と、
    を備えることを特徴とする画像形成システム。

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