JP5776370B2 - Sheet post-processing device - Google Patents
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Description
本発明は、搬送されたシートに、例えばステープルやスタックなどの後処理を行うシート後処理装置に関する。 The present invention relates to a sheet post-processing apparatus that performs post-processing such as stapling and stacking on a conveyed sheet.
従来より、搬送されるシートを搬送ローラによりステープルトレイ（第１の載置手段）上に排出し、整合手段による整合、綴じ手段による綴じ処理後、排出ローラによりスタックトレイ（第２の載置手段）上に順次積載する小型のシート処理装置が知られている。 Conventionally, a sheet to be conveyed is discharged onto a staple tray (first placement unit) by a conveyance roller, and after alignment by the alignment unit and binding processing by the binding unit, a stack tray (second placement unit) by the discharge roller. A small sheet processing apparatus is sequentially stacked on top of each other.
こうしたステープルトレイやスタックトレイ上に、通常のシートの他、フェイスダウンのＺ折りされたシートを積載・整合してスタックトレイに排出する技術がある。しかし、Ｚ折りシートにおけるステープルトレイ上のスタックにおいて、Ｚ折りシートの内側折り部までの距離が搬送ローラ対から排紙口までの距離より長い場合、Ｚ折りシートの内側折り部が排紙口よりも外側に位置して、整合位置に戻す際に排紙口近傍のエンドフェンスに引っかかり、ステープルトレイ上に適正に積載されない問題があった。 There is a technology for stacking and aligning face-down Z-folded sheets in addition to normal sheets on such staple trays and stack trays and discharging them to the stack tray. However, in the stack on the staple tray in the Z-fold sheet, when the distance from the Z-fold sheet to the inner fold is longer than the distance from the pair of conveying rollers to the discharge port, the inner fold of the Z-fold sheet is more than the discharge port. However, when the sheet is returned to the alignment position, it is caught by an end fence near the sheet discharge port and cannot be properly stacked on the staple tray.
そこで、Ｚ折りシートの内側折り部が排紙口よりも外側に位置しないよう、排紙口近傍から排紙方向に向かって補助トレイを移動させる技術が既に知られている。 Therefore, a technique for moving the auxiliary tray from the vicinity of the discharge port toward the discharge direction so that the inner folding portion of the Z-folded sheet is not located outside the discharge port is already known.
また、適正にスタックトレイにスタックできるよう、搬送ローラによる排出速度を制御する技術がある（例えば、特許文献１参照）。 In addition, there is a technique for controlling the discharge speed by the transport rollers so that the stack can be properly stacked (see, for example, Patent Document 1).
また、本出願人による用紙後処理装置として、シートをトレイから排紙する放出爪の背面を、トレイに進入してくるシート先端を突き当てるストッパとして用いることで、Ｚ折りされたシートの処理不良を解消するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。 In addition, as a paper post-processing device by the present applicant, the rear surface of the discharge claw for discharging the sheet from the tray is used as a stopper for abutting the leading edge of the sheet entering the tray, so that processing of the Z-folded sheet is poor. (For example, refer to Patent Document 2).
しかしながら、上述のような補助トレイを移動させる技術では、移動させるための機構を設けることで大型になる他、部品点数も多くなることでコストが高くなったり、動作させるための電力を必要とする問題があった。 However, in the technology for moving the auxiliary tray as described above, the size is increased by providing a mechanism for moving, and the cost is increased due to an increase in the number of parts, and electric power for operating is required. There was a problem.
また、上述した特許文献１のように、搬送ローラの排出速度を制御する技術は、生産性を低下させないようにすることについてまで考慮されたものではなかった。
In addition, as in
また、上述した特許文献２のものは、Ｚ折りシートの内側折り部が排紙口近傍に引っ掛かる問題に対応することについてまで考慮されたものではなかった。
In addition, the above-mentioned
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、Ｚ折りされたシートが搬送された場合であっても、生産性を落とすことなく、また、対応のための動作機構を別途設ける必要なく、シートを所定の載置位置に確実に載置することができるシート後処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and even when a Z-folded sheet is conveyed, it is necessary to separately provide an operation mechanism for dealing with it without reducing productivity. An object of the present invention is to provide a sheet post-processing apparatus that can reliably place a sheet at a predetermined placement position.
かかる目的を達成するために、本発明に係るシート後処理装置は、搬送されたシートに所定の後処理を行うシート後処理装置であって、搬送されたシートを載置する載置手段と、載置手段における所定の載置位置にシートを搬送する搬送手段と、載置手段に載置されたシートを排紙する排紙手段と、搬送手段および前記排紙手段の動作制御を行う制御手段と、を備え、排紙手段は、無端ベルトと、該無端ベルトの回転に連動するよう取り付けられた放出爪とを備えて構成され、制御手段は、載置手段に積載されるシートの１枚目が、Ｚ折りされ、所定サイズ以上のシートサイズである場合に、放出爪を、無端ベルトにおける載置面に平行な上側平行可動部分および下側平行可動部分の間の位置で待機させるよう制御することを特徴とする。
In order to achieve such an object, a sheet post-processing apparatus according to the present invention is a sheet post-processing apparatus that performs a predetermined post-processing on a conveyed sheet, and a placing unit that places the conveyed sheet; Conveying means for conveying the sheet to a predetermined placing position in the placing means, a discharging means for discharging the sheet placed on the placing means, and a control means for controlling the operation of the conveying means and the discharging means And the sheet discharge means includes an endless belt and a discharge claw attached so as to interlock with the rotation of the endless belt, and the control means is a sheet of sheets stacked on the placement means. When the eyes are Z-folded and the sheet size is equal to or larger than a predetermined size, the discharge claw is controlled to stand by at a position between the upper parallel movable portion and the lower parallel movable portion parallel to the placement surface of the endless belt. It is characterized by doing.
以上のように、本発明によれば、Ｚ折りされたシートが搬送された場合であっても、生産性を落とすことなく、また、対応のための動作機構を別途設ける必要なく、シートを所定の載置位置に確実に載置することができる。 As described above, according to the present invention, even when a Z-folded sheet is transported, the sheet is determined in a predetermined manner without reducing productivity and without providing a separate operating mechanism for handling. It can be surely placed at the placement position.
次に、本発明に係るシート後処理装置を適用した一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Next, an embodiment to which a sheet post-processing apparatus according to the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.
まず、本実施形態の主要な特徴について、概略的に説明する。本実施形態は、Ｚ折りシートでも適正にステープルトレイ（載置手段）にスタックする技術として、以下の特徴を有する。
ステープルトレイ上に搬送されたＺ折りシートを戻しコロにて整合位置（所定の載置位置）に戻す際、Ｚ折りシートの後端部から内側折り部までの距離が搬送ローラ対から排紙口までの距離よりも長い場合、Ｚ折りシートの内側折り部が排紙口より外側に位置することとなる。このため、本実施形態では、戻しコロにてシートを戻す際、Ｚ折りシートの内側折り部がエンドフェンスに当たるのを防ぐ為、無端ベルト上に位置する放出爪を上面可動から下面可動に切り替わる中間の排紙口近傍で待機させ、待機中の放出爪の背面上にシートを乗せることが特徴になっている。
First, main features of the present embodiment will be schematically described. This embodiment has the following characteristics as a technique for appropriately stacking a Z-folded sheet on a staple tray (mounting means).
When the Z-folded sheet conveyed on the staple tray is returned to the alignment position (predetermined placement position) by the return roller, the distance from the rear end portion of the Z-folded sheet to the inner folded portion is determined from the conveying roller pair to the discharge port. If the distance is longer than the distance, the inner folded portion of the Z-folded sheet is positioned outside the paper discharge port. For this reason, in this embodiment, when returning the sheet with the return roller, in order to prevent the inner folded portion of the Z-folded sheet from hitting the end fence, the middle of switching the discharge claw located on the endless belt from the upper surface movable to the lower surface movable This is characterized in that the sheet is placed in the vicinity of the paper discharge port and the sheet is placed on the back surface of the waiting discharge claw.
次に、本実施形態の後処理装置の構成について、図１を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態のシート後処理装置（Ａ）の概略説明図である。
Next, the configuration of the post-processing apparatus of this embodiment will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a sheet post-processing apparatus (A) according to the present embodiment.
画像形成装置から排出されてきた画像形成済みのシートは、画像形成装置とシート後処理装置（Ａ）との間に位置する折り装置（不図示）によりＺ折りされた状態で、シート後処理装置（Ａ）に搬送される。 The image-formed sheet discharged from the image forming apparatus is Z-folded by a folding apparatus (not shown) positioned between the image forming apparatus and the sheet post-processing apparatus (A). It is conveyed to (A).
シート後処理装置（Ａ）は、このＺ折りされた状態で搬送されたシートＰを受け入れる導入経路（１）と、導入経路（１）から分岐する３つの経路、すなわちプルーフトレイ（６）へ向かう上搬送経路（２）と、シフト処理や端綴じ、２箇所綴じ処理を行うストレート搬送経路（３）と、中綴じ・折り処理を行う下搬送経路（４）と、を有する。 The sheet post-processing apparatus (A) heads to the introduction path (1) for receiving the sheet P conveyed in the Z-folded state and three paths branched from the introduction path (1), that is, to the proof tray (6). It has an upper conveyance path (2), a straight conveyance path (3) that performs shift processing, end binding, and two-point binding processing, and a lower conveyance path (4) that performs saddle stitching and folding processing.
導入経路（１）には、入口ローラ（１０）、入口センサ（１３）が配置され、入口センサ（１３）は、シートＰがシート後処理装置（Ａ）内へ搬入されたことを検知する。入口ローラ（１０）の下流には搬送ローラ前（１１）が配置され、導入経路（１）の終端部の分岐部に位置する分岐爪（７）（８）が配置される。分岐爪（７）（８）は、所定角度まで回動することにより、上搬送経路（２）、ストレート搬送経路（３）、下搬送経路（４）の何れかへとシートＰの搬送方向を仕分ける。 An inlet roller (10) and an inlet sensor (13) are disposed in the introduction path (1), and the inlet sensor (13) detects that the sheet P has been carried into the sheet post-processing apparatus (A). A conveyance roller front (11) is disposed downstream of the entrance roller (10), and branching claws (7) and (8) located at the branching portion at the end of the introduction path (1) are disposed. The branching claws (7) and (8) turn the sheet P in the conveying direction to any one of the upper conveying path (2), the straight conveying path (3), and the lower conveying path (4) by rotating to a predetermined angle. Sort.
ストレート搬送経路（３）の入口には搬送ローラ後（１２）が配置され、これを経てストレート搬送経路（３）内へとシートＰは搬送される。ストレート搬送経路（３）には排紙ローラ（２６）、排紙センサ（２８）が配置される。ソートモード時は、シフト機構を有する搬送ローラ後（１２）が図示しない駆動手段により、搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによってシートＰは一定量シフトし、排紙ローラ（２６）により排紙トレイ（５）に排紙され順次スタックされていく。 After the conveyance roller (12) is disposed at the entrance of the straight conveyance path (3), and the sheet P is conveyed into the straight conveyance path (3) through this. A paper discharge roller (26) and a paper discharge sensor (28) are arranged in the straight conveyance path (3). In the sort mode, the sheet P is shifted by a certain amount in the direction perpendicular to the conveying direction during conveyance by the driving means (not shown) after the conveying roller having a shift mechanism (12), and the sheet discharge roller (26 ) Are discharged to the discharge tray (5) and sequentially stacked.
排紙トレイ（５）への排出口部は、排紙ローラ（２６）と従動ローラ（２７）とでシート又はシート束を挟持して排出する対構造となっている。これは、排紙ローラ（２６）に対する従動ローラ（２７）を備えた排出ガイドの接離動作で、シート又はシート束を挟持して排出可能な閉状態と挟持しない開状態とを選択的に取り得るようになっており、シートのシフト動作が完了した後、シートを挟持して排紙される。 The discharge port to the discharge tray (5) has a pair structure in which the discharge roller (26) and the driven roller (27) sandwich and discharge the sheet or sheet bundle. This is a contact / separation operation of the discharge guide provided with the driven roller (27) with respect to the discharge roller (26), and selectively takes a closed state in which a sheet or a sheet bundle can be held and discharged and an open state in which the sheet is not held. After the sheet shift operation is completed, the sheet is nipped and discharged.
また排紙口上方付近には、フィラー（４０）が設けられており、スタックされた時のシートＰの中央付近位置に回動自由に配置され、フィラー（４０）の先端がシートＰの上面に接するようになっている。フィラー（４０）の根元付近には、フィラー（４０）の先端の高さ位置を検知する上面検知センサ（不図示）があり、これらによりスタックシートＰの紙面高さを検知している。 In addition, a filler (40) is provided in the vicinity of the upper part of the sheet discharge port, and is freely disposed at a position near the center of the sheet P when stacked, and the tip of the filler (40) is placed on the upper surface of the sheet P. It comes to touch. In the vicinity of the base of the filler (40), there is an upper surface detection sensor (not shown) that detects the height position of the tip of the filler (40), and the paper surface height of the stack sheet P is detected by these sensors.
ここで、排紙トレイ（５）上の堆積枚数の増大によりシートの高さが上昇するに従って、上面検知センサがオンすると、図示しない制御部は排紙トレイ（５）を上下動させる駆動手段（不図示）を制御し、排紙トレイ（５）を下降させる。排紙トレイ（５）が下降し上面検知センサがオフすると、排紙トレイ（５）の下降を停止する。この動作を繰り返し、排紙トレイ（５）が規定のトレイ満杯高さまで達すると、シート後処理装置から画像形成装置に停止信号を出し、システムの画像形成動作を停止させる。 Here, when the upper surface detection sensor is turned on as the sheet height increases due to an increase in the number of sheets deposited on the paper discharge tray (5), a control unit (not shown) moves the discharge tray (5) up and down. (Not shown) is controlled to lower the discharge tray (5). When the discharge tray (5) is lowered and the upper surface detection sensor is turned off, the lowering of the discharge tray (5) is stopped. This operation is repeated, and when the sheet discharge tray (5) reaches the specified tray full height, a stop signal is issued from the sheet post-processing apparatus to the image forming apparatus to stop the image forming operation of the system.
ストレート搬送経路（３）にはステープルトレイ（載置手段）（２１）が配置されている。戻しコロ（４１）は振り子運動を行ってシートに当接し、後端フェンス（２４・２５）にシート後端を突き当てることでシート束の縦方向位置を揃える。また、このステープルトレイ（２１）上には、紙面と直交する方向に進退して、ステープルトレイ（２１）上に排出されたシートＰの幅方向位置を揃えるジョガーフェンス（２２・２３）を有する。このシート束の縦方向、幅方向それぞれの位置を揃える動作を行うことで、ステープルトレイ（２１）上に排紙されたシート束Ｐを揃えてスタックする仕組みになっている。 A staple tray (mounting means) (21) is disposed in the straight conveyance path (3). The return roller (41) makes a pendulum motion to come into contact with the sheet, and abuts the rear end of the sheet against the rear end fence (24, 25) to align the vertical position of the sheet bundle. Further, on the staple tray (21), there is a jogger fence (22, 23) that advances and retreats in a direction perpendicular to the paper surface and aligns the position in the width direction of the sheet P discharged onto the staple tray (21). By performing an operation of aligning the positions of the sheet bundle in the vertical direction and the width direction, the sheet bundle P discharged on the staple tray (21) is aligned and stacked.
揃えられたシート束Ｐは、端綴じモード時はステープラ（５０）が紙面と直交する方向に移動してシート束の下縁部の適所をステープルし、放出爪（２９）によってシート束Ｐを排紙方向に動作させることで排紙処理を行う。この排紙中に排紙ローラ（２６）従動ローラ（２７）が挟持することによって排紙トレイ（５）上にシート束を整えて排紙させる仕組みになっている。 In the edge binding mode, the aligned sheet bundle P moves the stapler (50) in a direction perpendicular to the paper surface, staples the appropriate position at the lower edge of the sheet bundle, and discharges the sheet bundle P by the discharge claw (29). Paper discharge processing is performed by operating in the paper direction. The sheet discharge roller (26) and the driven roller (27) are nipped during the sheet discharge to arrange the sheet bundle on the sheet discharge tray (5) and discharge the sheet bundle.
下搬送経路（４）には中綴じ搬送ローラ（６１・６２・６３）、中綴じステープラ（５１）が配置され、シートＰを中綴じ位置まで搬送し、シートＰの中央に綴じ処理を行い、中綴じ搬送ローラ（６２・６３）により紙折り部の紙折りストッパ（６４）に搬送する。この紙折りストッパ（６４）にシートが当接した位置から、紙折りブレード（７１）、紙折り板（７２）によりシートを中折りし、中折り排紙ローラ（７３）によって中綴じトレイ（９）に放出する。 A saddle stitch conveyance roller (61, 62, 63) and a saddle stitch stapler (51) are arranged in the lower conveyance path (4), conveys the sheet P to the saddle stitch position, and performs a binding process on the center of the sheet P. The paper is conveyed to the paper folding stopper (64) of the paper folding portion by the saddle stitch conveyance rollers (62, 63). From the position where the sheet abuts against the paper folding stopper (64), the sheet is folded halfway by the paper folding blade (71) and the paper folding plate (72), and the saddle stitching tray (9) is folded by the middle folding sheet discharge roller (73). ).
下搬送経路（４）へのシートの搬送はストレート搬送経路（３）を通過し、シート先端検知センサ（１４）で検知した後、シート後端が下搬送経路（４）の分岐部を通過する時間を待って、分岐爪（８）が切り替えられる。分岐爪（８）が切り替えられると、搬送ローラ（１２）が逆回転をし、シートをスイッチバックさせて下搬送経路（４）へと搬送する。 The conveyance of the sheet to the lower conveyance path (4) passes through the straight conveyance path (3) and is detected by the sheet leading edge detection sensor (14), and then the rear end of the sheet passes through the branch portion of the lower conveyance path (4). Waiting for the time, the branch claw (8) is switched. When the branching claw (8) is switched, the conveyance roller (12) rotates in the reverse direction to switch back the sheet and convey it to the lower conveyance path (4).
また、上述したシート後処理装置における各種ローラやステープラ等の動作制御は、不図示の制御部が、画像形成装置とのデータ送受信、各種センサ情報の取得などを行うことで実現される。 Further, the operation control of various rollers, staplers, and the like in the above-described sheet post-processing apparatus is realized by a control unit (not illustrated) performing data transmission / reception with the image forming apparatus, acquisition of various sensor information, and the like.
次に、本実施形態の主要な特徴について説明する。
本実施形態は、第１の特徴として、画像形成装置より搬送されてきたシートを後処理するシート後処理装置が、搬送されてきたシートを整合位置に送るシート送り手段と、シート整合位置に搬送されたシートを後処理後、放出する手段を備えた放出手段と、を備える。放出手段は、無端ベルトの回動によって動作する機構を備えたシート後処理装置を備え、無端ベルトに装着された放出爪によって、後処理されたシートを排紙するようになっている。
そして、放出爪は、画像形成装置より１枚目のシートが整合位置に搬送される前に、無端ベルトにおける載置面に平行な上側平行可動部分での上面可動から下側平行可動部分での下面可動に切り替わる間の位置で待機するという特徴を有する。
Next, main features of the present embodiment will be described.
In the present embodiment, as a first feature, a sheet post-processing apparatus that post-processes a sheet conveyed from the image forming apparatus conveys the conveyed sheet to an alignment position, and conveys the sheet to a sheet alignment position. And a discharging means having a means for discharging the processed sheet after post-processing. The discharge means includes a sheet post-processing device having a mechanism that operates by rotation of the endless belt, and discharges the post-processed sheet by a discharge claw attached to the endless belt.
The discharge claw is moved from the upper surface movable portion in the upper parallel movable portion parallel to the placement surface of the endless belt to the lower parallel movable portion before the first sheet is conveyed from the image forming apparatus to the alignment position. It has the feature of waiting at a position during switching to the lower surface movable.
図２は、放出爪の動作を上からの視点で説明する図であり、図３は放出爪の動作を横からの視点で説明する図である。 FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the discharge claw from above, and FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the discharge claw from the side.
放出ベルト（３０）は、無端ベルトがローラで両端を引っ張られ、不図示の駆動手段により回動可能とされた構成となっている。放出爪（２９、２９’）は、こうした無端ベルトのメカ構成を備えた放出ベルト（３０）上に設置されており、放出ベルト（３０）の回動により、ステープルトレイ（２１）上にスタックされたシート又はシート束を排紙方向に排紙する仕組みになっている。
この放出ベルト（３０）に備わった放出爪は単数個のみでの制御も可能ではあるが、本実施形態では、２つの放出爪（２９、２９’）を備えた構成例について説明する。
The discharge belt (30) has a configuration in which an endless belt is pulled at both ends by rollers and can be rotated by a driving means (not shown). The discharge claws (29, 29 ′) are installed on the discharge belt (30) having such an endless belt mechanical structure, and are stacked on the staple tray (21) by the rotation of the discharge belt (30). The sheet or sheet bundle is discharged in the discharge direction.
Although it is possible to control only one discharge claw provided on the discharge belt (30), in this embodiment, a configuration example including two discharge claws (29, 29 ′) will be described.
この２つの放出爪（２９、２９’）の動作は、１つの放出爪（２９）がステープルトレイ上、つまり上面可動から下面可動に切り替わると、もう１つの放出爪（２９’）が下面可動から上面可動へと切り替わり、両者が対称の動作を行うことを特徴としている。 The operation of the two discharge claws (29, 29 ') is such that when one discharge claw (29) is switched from the movable upper surface to the lower surface movable on the staple tray, the other discharge claw (29') is moved from the lower surface movable. It is characterized by switching to the upper surface movable and performing a symmetrical operation.
次に、こうした放出爪（２９、２９’）の動作について、図３＜１＞〜＜４＞に沿って説明する。 Next, the operation of the discharge claws (29, 29 ') will be described with reference to FIGS. 3 <1> to <4>.
折り処理されたシートを入口センサ（１３）が検知すると、図３＜１＞〜＜２＞に示すように、放出爪（２９、２９’）が放出ベルト（３０）の回動によって排紙方向に動作し、折り処理されたシートは、搬送ローラ（１２）にてステープルトレイ（２１）上に搬送される。
図３＜２＞の状態では、上面可動をしていた放出爪（２９）は、補助距離センサ（３２）が下面可動の放出爪（２９’）を検知するまで可動し、検知後、その場で待機する。
When the entrance sensor (13) detects the folded sheet, the discharge claws (29, 29 ′) are rotated in the sheet discharge direction by the rotation of the discharge belt (30) as shown in FIGS. The folded sheet is conveyed onto the staple tray (21) by the conveyance roller (12).
In the state shown in FIG. 3 <2>, the discharge claw (29) that has been movable on the upper surface is moved until the auxiliary distance sensor (32) detects the discharge claw (29 ′) that is movable on the lower surface. Wait at.
ステープルトレイ上に搬送されたＺ折りシートは、図３＜３＞に示すように、戻しコロ（４１）によってステープル位置（整合位置）に戻され、Ｚ折りシートの後端を後端フェンス（２４、２５）に突き当ててスタックされる。 As shown in FIG. 3 <3>, the Z-folded sheet conveyed onto the staple tray is returned to the staple position (alignment position) by the return roller (41), and the rear end of the Z-folded sheet is moved to the rear end fence (24). , 25) to be stacked.
戻しコロ（４１）は、図３＜４＞に示すように、折り処理されたシートをステープル位置に戻した後、ＨＰ（Home Position）位置に戻り、戻しコロＨＰセンサ（３３）にて検知後、放出爪（２９’）はシートの放出位置に移動する。
その後、スタックされたシート束は、ステープラ（５０）によってシートの端及びシートの２箇所綴じが行われ、放出爪（２９’）によって排紙トレイに放出される。
As shown in FIG. 3 <4>, the return roller (41) returns the folded sheet to the staple position, returns to the HP (Home Position) position, and is detected by the return roller HP sensor (33). The discharge claw (29 ′) moves to the discharge position of the sheet.
Thereafter, the stacked sheet bundle is bound to the end of the sheet and the sheet at two places by the stapler (50), and is discharged to the sheet discharge tray by the discharge claw (29 ′).
次に、上述した本実施形態の放出爪（２９、２９’）の動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of the discharge claws (29, 29 ') of the present embodiment described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
放出爪（２９）がＨＰ（Home Position）の位置にあるか否かを、その検知のために設けられた放出爪ＨＰセンサ（３１）にて判断する。（ステップＳ１）
もしＨＰ位置にない場合は、放出爪（２９）は放出爪ＨＰセンサ（３１）が検知するまで移動する。（ステップＳ２）
Whether or not the discharge claw (29) is at the HP (Home Position) position is determined by the release claw HP sensor (31) provided for the detection. (Step S1)
If it is not at the HP position, the release claw (29) moves until the release claw HP sensor (31) detects it. (Step S2)
放出爪（２９）がＨＰ位置を検知すると、折り装置より搬送されたシートが後処置装置の入口センサ（１３）で検知されるまでＨＰ位置で待機する。（ステップＳ３）
入口センサ（１３）が検知すると、放出爪（２９）は所定の待機位置（放出ベルトの上面可動から下面可動への切り替わる中間位置）に向けて移動開始する。（ステップＳ４）
When the discharge claw (29) detects the HP position, it waits at the HP position until the sheet conveyed from the folding device is detected by the inlet sensor (13) of the post-treatment device. (Step S3)
When the inlet sensor (13) detects, the discharge claw (29) starts to move toward a predetermined standby position (intermediate position where the discharge belt switches from upper surface movable to lower surface movable). (Step S4)
補助距離センサ（３２）にて、放出爪（２９’）が所定の待機位置まで来たと検知されるまで放出爪（２９、２９’）は移動を継続する。（ステップＳ５）
補助距離センサ（３２）にて検知すると、放出爪（２９、２９’）はその位置で移動を停止し、待機する。（ステップＳ６）
The discharge claw (29, 29 ′) continues to move until it is detected by the auxiliary distance sensor (32) that the discharge claw (29 ′) has reached the predetermined standby position. (Step S5)
When detected by the auxiliary distance sensor (32), the discharge claw (29, 29 ′) stops moving at that position and stands by. (Step S6)
その後、戻しコロ（４１）がＺ折りシートをステープル位置に戻し、シートの後端を後端フェンス（２４）に突き当てた後、もとの位置に戻る。
その際、戻しコロ（４１）がホームポジション位置に来るまで放出爪（２９、２９’）は待機状態を維持し（ステップＳ７）、戻しコロＨＰセンサ（３３）にてＨＰを検知したら、放出爪（２９’）はＨＰ位置である放出位置に移動開始し（ステップＳ８）、放出爪ＨＰセンサ（３１）が検知するまで移動し続ける。（ステップＳ９）
Thereafter, the return roller (41) returns the Z-folded sheet to the stapling position, abuts the rear end of the sheet against the rear end fence (24), and then returns to the original position.
At that time, the discharge claws (29, 29 ') are kept in a standby state until the return roller (41) comes to the home position (step S7), and when HP is detected by the return roller HP sensor (33), the discharge claws are detected. (29 ') starts to move to the discharge position, which is the HP position (step S8), and continues to move until the discharge claw HP sensor (31) detects it. (Step S9)
図５は排紙方向におけるＺ折りシートの状態を示す図である。
画像形成装置より排紙されたシートは、画像形成装置とシート後処理装置との間に位置するシート折り装置に搬送され、Ｚ折り処理された後、本実施形態のシート後処理装置（Ａ）へと排紙される。
Ｚ折りされたシートはフェイスダウン、つまり図５に示すようにＺ折りシートの内側折り部が下側になるように排紙される。
FIG. 5 is a diagram illustrating a state of the Z-fold sheet in the paper discharge direction.
The sheet discharged from the image forming apparatus is conveyed to a sheet folding apparatus located between the image forming apparatus and the sheet post-processing apparatus, and after Z-folding processing, the sheet post-processing apparatus (A) of this embodiment The paper is discharged.
The Z-folded sheet is discharged face down, that is, with the inner folded portion of the Z-folded sheet facing down as shown in FIG.
図６、図７は、Ｚ折りされたシートＰがエンドフェンス（３５）に当たる条件について説明する図である。 6 and 7 are diagrams for explaining conditions under which the Z-folded sheet P hits the end fence (35).
図５に示すようなＺ折りシートが搬送ローラ後（１２）よりステープルトレイ（２１）に排紙され、排紙されたシートはステープル処理を行うため、戻しコロ（４１）によって後端フェンス（２４、２５）に戻される。 A Z-folded sheet as shown in FIG. 5 is discharged to the staple tray (21) from the conveyance roller (12), and the discharged sheet is stapled. , 25).
その際、一般には、図６に示すように、長いシートのＺ折りでは、内側折り部がステープルトレイ上に収まらず、エンドフェンス（３５）を越えて排紙され、戻しコロ（４１）にてスイッチバックする際に排紙されたＺ折りシートの内側折り部がエンドフェンス（３５）に当たって、後端フェンス（２４、２５）まで戻らない可能性があり得る。 At that time, generally, as shown in FIG. 6, in the Z-folding of a long sheet, the inner folding portion does not fit on the staple tray, but is discharged beyond the end fence (35) and is returned by the return roller (41). There is a possibility that the inner folded portion of the Z-folded sheet discharged during switchback hits the end fence (35) and does not return to the rear end fence (24, 25).
そこで、本実施形態では、図７に示すように放出爪（２９、２９’）が上面の動作から下面の動作に切り替わる間の排紙口近傍で停止することで、Ｚ折りシートの内側折り部のエンドフェンス（３５）への接触防止部分を、放出ベルト（３０）の長さだけの場合に比べて、放出爪の背面の距離ａだけ伸ばすことができる。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the release claw (29, 29 ′) stops near the paper discharge port while the operation from the upper surface is switched to the operation from the lower surface. Compared with the case of only the length of the discharge belt (30), the contact prevention portion of the end fence (35) can be extended by the distance a of the back surface of the discharge claw.
ここで、図６に示すように、Ｚ折りシートの内側折り部とエンドフェンス（３５）までの距離をｘとすると、この距離ａがｘより大きくなることでＺ折りシートの内側の折り部がエンドフェンスに当たることなく後端フェンスまで戻ることができる。こうした構成を実現することが、本実施形態の目的である。 Here, as shown in FIG. 6, when the distance between the inner fold of the Z-folded sheet and the end fence (35) is x, the distance a is larger than x, so that the fold inside the Z-folded sheet is You can return to the rear end fence without hitting the end fence. It is an object of this embodiment to realize such a configuration.
次に、具体的に放出爪の背面による必要な距離ａについて、図８を参照して説明する。
このＺ折りされたシートを搬送ローラ後（１２）で搬送する際の速度をｖo、搬送ローラがＺ折りシートを搬送完了に要する時間をｔとすると、搬送距離Ｘは、
Ｘ＝ｖo・ｔ ・・・＜式１＞
となる。
Next, the necessary distance a by the back surface of the discharge claw will be described with reference to FIG.
If the speed at which the Z-folded sheet is conveyed after the conveying roller (12) is v o and the time required for the conveying roller to complete conveying the Z-folded sheet is t, the conveying distance X is
X = vo / t <
It becomes.
また図８に示すように搬送ローラ（１２）とエンドフェンス（３５）との距離をｘ1とすると、図７に示すように、Ｚ折り内側折り部からエンドフェンスまでの必要な距離ａは、下記＜式２＞となる。
The conveying rollers (12) as shown in FIG. 8 When x 1 distance between the end fence (35), as shown in FIG. 7, the required distance a from Z folded inward folded portion to the end fence, The following <
＜式１＞を＜式２＞に代入すると、下記＜式３＞が得られる。
By substituting <
以上から、本実施形態のシート後処理装置（Ａ）では、Ｚ折りシートが上述のように搬送ローラ後（１２）からステープルトレイ（２１）に排紙される際に、少なくとも、上記＜式３＞の関係式を満たす長さの位置関係となるように、放出爪の背面が待機しているようにする。 From the above, in the sheet post-processing apparatus (A) of the present embodiment, when the Z-folded sheet is discharged from the rear side of the conveying roller (12) to the staple tray (21) as described above, at least The back surface of the discharge claw is made to stand by so that the positional relationship has a length satisfying the relational expression>.
このことにより、図６により上述したような、Ｚ折りシートの内側折り部がエンドフェンス（３５）に当たって後端フェンス（２４、２５）まで戻らないという問題の発生を、簡単な構成でありながら確実に防止することができる。 As a result, the problem that the inner folded portion of the Z-folded sheet hits the end fence (35) and does not return to the rear end fences (24, 25) as described above with reference to FIG. Can be prevented.
次に、本実施形態の第２の特徴について説明する。
本実施形態は、第２の特徴として、放出爪が、１枚目のＺ折りシートが予め設定された特定サイズ以上の場合に上面可動から下面可動に切り替わる間の位置で待機するようにしている。
Next, the second feature of the present embodiment will be described.
In the present embodiment, as a second feature, the discharge claw waits at a position during which the upper Z-foldable sheet is switched to the lower-surface movable when the first Z-fold sheet is a predetermined size or larger. .
１枚目のシートがＺ折りシート以外のシートが選択され、且つ特定サイズのシートより小さいサイズが選択された場合、放出爪は通常の放出動作を行う。
そうすることで、Ｚ折りシート以外の小サイズのシートが搬送された場合は、上面可動から下面可動に切り替わる間の位置で待機させる動作を行わないため、電力を削減することができる。
When a sheet other than the Z-fold sheet is selected as the first sheet and a size smaller than a specific size sheet is selected, the discharge claw performs a normal discharge operation.
By doing so, when a small-sized sheet other than the Z-folded sheet is conveyed, the standby operation is not performed at the position during switching from the upper surface movable to the lower surface movable, so that power can be reduced.
ここで、特定サイズ以上のシートとは、上述した図８に示すように搬送ローラ（１２）とエンドフェンス（３５）との距離ｘ1がＺ折りされたシートより長い場合のことを示す。 Here, the more sheets a particular size, indicating that the longer than the sheet length x 1 of the conveying roller, as shown in FIG. 8 described above and (12) and end fence (35) is folded Z.
次に、こうした第２の特徴による動作例について、図９のフローチャートを参照して説明する。図９は、１枚目のシートが特定サイズ以上のＺ折りの場合にのみ、図４のフローチャートで上述した制御を行う場合の動作制御例を示すフローチャートである。 Next, an operation example according to the second feature will be described with reference to a flowchart of FIG. FIG. 9 is a flowchart showing an example of operation control in the case where the control described above with reference to the flowchart of FIG. 4 is performed only when the first sheet is Z-folded with a specific size or more.
画像形成装置より、ユーザーがＺ折りを指定して搬送する設定となっているのかの情報を受信し、Ｚ折りシートが搬送されてくるのか否かの判定を行う。（ステップＳ１１）
もし搬送されてくるのがＺ折りシートでない場合、放出爪はＨＰ位置で待機し（ステップＳ１３）、搬送されてくるのがＺ折りシートである場合、画像形成装置からの受信情報などにより、特定サイズ以上のシートかどうかの確認を行う。（ステップＳ１２）
Information is received from the image forming apparatus as to whether or not the user is set to convey by specifying Z-folding, and it is determined whether or not a Z-folded sheet is conveyed. (Step S11)
If it is not the Z-folded sheet that is being conveyed, the discharge claw waits at the HP position (step S13), and if it is the Z-folded sheet that is being conveyed, it is specified by information received from the image forming apparatus. Check if the sheet is larger than the size. (Step S12)
もし搬送されてくるＺ折りシートが特定サイズ未満のシートサイズである場合、放出爪はＨＰ位置で待機し（ステップＳ１３）、特定サイズ以上のシートサイズである場合、本実施形態の第１の特徴として図４で上述した動作制御を行う。（ステップＳ１４）
その後、ステープルやスタックなどまとめて扱うよう設定された１セットのシート枚数全てについて、画像形成装置より搬送が完了すると（ステップＳ１５）、放出爪は放出動作を行い、排紙処理を行う仕組みになっている。（ステップＳ１６）
If the conveyed Z-fold sheet has a sheet size less than the specific size, the discharge claw waits at the HP position (step S13), and if the sheet size exceeds the specific size, the first feature of the present embodiment. As shown in FIG. (Step S14)
After that, when the image forming apparatus completes conveyance of all the sheets of one set that are set to be handled together, such as staples and stacks (step S15), the discharge claw performs a discharge operation and performs a paper discharge process. ing. (Step S16)
次に、本実施形態の第３の特徴について説明する。
本実施形態は、第３の特徴として、放出爪は、シートが整合位置に戻される際に、放出方向と逆回動を行う制御を有するようになっている。
図１０、図１１は、シートのスイッチバック時に放出爪が排紙方向と反対に動作する動作について説明する図である。
Next, a third feature of the present embodiment will be described.
In the present embodiment, as a third feature, the discharge claw has a control to perform reverse rotation in the discharge direction when the sheet is returned to the alignment position.
FIGS. 10 and 11 are diagrams for explaining an operation in which the release claw operates in the opposite direction to the paper discharge direction when the sheet is switched back.
放出爪を上述のように動作させることにより、放出爪の背面によって排紙方向の距離を伸ばすことができたが、図１０に示すように、放出爪背面におけるシートとの接触点と放出爪の固定部との間には距離ｍがある。
この状態でＺ折りシートをスイッチバックした際に、Ｚ折りシートの内側折り部が放出ベルトのローラと接触し、後端フェンスまでスイッチバックできない可能性がある。
By operating the discharge claw as described above, the distance in the paper discharge direction can be extended by the back surface of the discharge claw. However, as shown in FIG. There is a distance m between the fixed part.
When the Z-folded sheet is switched back in this state, there is a possibility that the inner folded portion of the Z-folded sheet comes into contact with the roller of the discharge belt and cannot be switched back to the rear end fence.
そこで、スイッチバックする際に放出ベルト（３０）を排紙方向と逆方向に回転させ、放出爪背面とＺ折りシートの接点位置が少なくともステープルトレイの延長線上より上位置まで戻るようにすることで、確実に後端フェンスまで戻すことができる。 Therefore, when the switchback is performed, the discharge belt (30) is rotated in the direction opposite to the paper discharge direction so that the contact position between the back surface of the discharge claw and the Z-fold sheet returns to at least a position above the extension line of the staple tray. , You can reliably return to the rear end fence.
次に、こうした放出ベルト（３０）の動作について、図１１＜１＞〜＜４＞に沿って説明する。 Next, the operation of the discharge belt (30) will be described with reference to FIGS. 11 <1> to <4>.
折り処理されたシートを入口センサ（１３）が検知すると、図１１＜１＞〜＜２＞に示すように、放出爪（２９、２９’）が放出ベルト（３０）の回動によって排紙方向に動作し、折り処理されたシートは、搬送ローラ（１２）にてステープルトレイ（２１）上に搬送される。
図１１＜２＞の状態では、上面可動をしていた放出爪（２９）は、補助距離センサ（３２）が下面可動の放出爪（２９’）を検知するまで可動し、検知後、その場で待機する。
When the entrance sensor (13) detects the folded sheet, as shown in FIGS. 11 <1> to <2>, the discharge claws (29, 29 ′) are rotated in the sheet discharge direction by the rotation of the discharge belt (30). The folded sheet is conveyed onto the staple tray (21) by the conveyance roller (12).
In the state shown in FIG. 11 <2>, the discharge claw (29) that has been movable on the upper surface is moved until the auxiliary distance sensor (32) detects the discharge claw (29 ′) that is movable on the lower surface. Wait at.
戻しコロＨＰセンサ（３３）にて戻しコロ（４１）がＨＰ位置から移動したことを検知すると、図１１＜３＞に示すように、放出ベルト（３０）が逆回動を行うことで放出爪（２９、２９’）は逆回転する。補助距離センサ（３２）にて放出爪（２９’）が補助距離センサ検知範囲から離れたことが検知された時点で、放出爪（２９、２９’）は逆回転を停止し、その位置で待機する。 When it is detected by the return roller HP sensor (33) that the return roller (41) has moved from the HP position, the discharge belt (30) rotates backward as shown in FIG. (29, 29 ') rotates in the reverse direction. When it is detected by the auxiliary distance sensor (32) that the discharge claw (29 ') is away from the detection range of the auxiliary distance sensor, the discharge claw (29, 29') stops reverse rotation and stands by at that position. To do.
ステープルトレイ上に搬送されたＺ折りシートは、図１１＜３＞に示すように、戻しコロ（４１）によってステープル位置に戻され、Ｚ折りシートの後端が後端フェンス（２４、２５）に突き当てられることでスタックされる。 The Z-folded sheet conveyed onto the staple tray is returned to the staple position by the return roller (41) as shown in FIG. 11 <3>, and the rear end of the Z-folded sheet is placed on the rear end fence (24, 25). It is stacked by being hit.
戻しコロ（４１）は、図１１＜４＞に示すように、折り処理されたシートをステープル位置に戻した後、ＨＰ位置に戻り、戻しコロＨＰセンサ（３３）にて検知後、放出爪（２９’）はシートの放出位置に移動する。
その後、スタックされたシート束は、ステープラ（５０）によってシートの端及びシートの２箇所綴じが行われ、放出爪（２９’）によって排紙トレイに放出される。
As shown in FIG. 11 <4>, the return roller (41) returns the folded sheet to the staple position, then returns to the HP position, and after detection by the return roller HP sensor (33), the release claw ( 29 ') moves to the discharge position of the sheet.
Thereafter, the stacked sheet bundle is bound to the end of the sheet and the sheet at two places by the stapler (50), and is discharged to the sheet discharge tray by the discharge claw (29 ′).
次に、上述した本実施形態の放出爪（２９、２９’）の動作について、図１２のフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of the discharge claws (29, 29 ') of the present embodiment described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
放出爪（２９）がＨＰ（Home Position）の位置にあるか否かを、その検知のために設けられた放出爪ＨＰセンサ（３１）にて判断する。（ステップＳ２１）
もしＨＰ位置にない場合は、放出爪（２９）は放出爪ＨＰセンサ（３１）が検知するまで移動する。（ステップＳ２２）
Whether or not the discharge claw (29) is at the HP (Home Position) position is determined by the release claw HP sensor (31) provided for the detection. (Step S21)
If it is not at the HP position, the release claw (29) moves until the release claw HP sensor (31) detects it. (Step S22)
放出爪（２９）がＨＰ位置を検知すると、折り装置より搬送されたシートが後処置装置の入口センサ（１３）で検知されるまでＨＰ位置で待機する。（ステップＳ２３）
入口センサ（１３）が検知すると、放出爪（２９、２９’）は所定の待機位置（放出ベルトの上面可動から下面可動への切り替わる中間位置）に向けて移動開始する。（ステップＳ２４）
When the discharge claw (29) detects the HP position, it waits at the HP position until the sheet conveyed from the folding device is detected by the inlet sensor (13) of the post-treatment device. (Step S23)
When the inlet sensor (13) detects, the discharge claw (29, 29 ′) starts to move toward a predetermined standby position (intermediate position where the discharge belt is switched from the movable upper surface to the movable lower surface). (Step S24)
補助距離センサ（３２）にて、放出爪（２９’）が所定の待機位置まで来たと検知されるまで放出爪（２９、２９’）は移動を継続する。（ステップＳ２５）
補助距離センサ（３２）にて検知すると、放出爪（２９、２９’）はその位置で移動を停止し、待機する。（ステップＳ２６）
The discharge claw (29, 29 ′) continues to move until it is detected by the auxiliary distance sensor (32) that the discharge claw (29 ′) has reached the predetermined standby position. (Step S25)
When detected by the auxiliary distance sensor (32), the discharge claw (29, 29 ′) stops moving at that position and stands by. (Step S26)
その後、戻しコロ（４１）がＺ折りシートをステープル位置に戻すための動作が行われ（ステップＳ２７）、その際、戻しコロ（４１）が戻しコロＨＰセンサ（３３）から離れたかを見て、離れたと検知されるまで戻しコロ（４１）は動作する。（ステップＳ２８） Thereafter, the return roller (41) performs an operation for returning the Z-folded sheet to the stapling position (step S27). At this time, it is checked whether the return roller (41) is separated from the return roller HP sensor (33). The return roller (41) operates until it is detected that it has left. (Step S28)
戻しコロ（４１）がＨＰ位置から離れたのを検知したら、放出爪（２９、２９’）は逆回転動作を行い（ステップＳ２９）、放出爪が補助距離センサ（３２）による検知範囲から離れるまで動作する。（ステップＳ３０） When it is detected that the return roller (41) has moved away from the HP position, the discharge claw (29, 29 ') performs a reverse rotation operation (step S29) until the discharge claw moves away from the detection range by the auxiliary distance sensor (32). Operate. (Step S30)
放出爪が補助距離センサ（３２）による検知範囲から離れたら、放出爪はその位置で移動を停止し、待機状態を維持する。（ステップＳ３１）
そうすることで、戻しコロ（４１）によってＺ折りシートをスイッチバックする際に、内側折り部が放出ベルトのローラに当たるのを防ぐ制御となっている。
When the release claw leaves the detection range of the auxiliary distance sensor (32), the release claw stops moving at that position and maintains the standby state. (Step S31)
By doing so, when the Z-folded sheet is switched back by the return roller (41), it is controlled to prevent the inner folded portion from hitting the roller of the discharge belt.
戻しコロＨＰセンサ（３３）にてＨＰを検知したら（ステップＳ３２）、放出爪（２９’）はＨＰ位置である放出位置に移動開始し（ステップＳ３３）、放出爪ＨＰセンサ（３１）が検知するまで移動し続ける。（ステップＳ３４） When HP is detected by the return roller HP sensor (33) (step S32), the discharge claw (29 ′) starts to move to the discharge position which is the HP position (step S33), and the discharge claw HP sensor (31) detects it. Continue to move on. (Step S34)
次に、本実施形態の第４の特徴について説明する。
本実施形態は、第４の特徴として、ステープルトレイ（２１）におけるシート搬入方向の最奥部には、シートの後端部を検知するセンサが設けられ、第３の特徴として上述した放出爪は、特定サイズ以上のシートが搬送されてスタックする際に、シートの後端をセンサで検知しない場合のみ、逆回動を行う制御を行うようになっている。
Next, a fourth feature of the present embodiment will be described.
In the present embodiment, as a fourth feature, a sensor for detecting the trailing end of the sheet is provided at the innermost portion of the staple tray (21) in the sheet carry-in direction. When a sheet of a specific size or larger is conveyed and stacked, control for reverse rotation is performed only when the trailing edge of the sheet is not detected by the sensor.
図１３はシートのスイッチバック時の状態を示す図であり、図１４は制御フローについて説明する図である。 FIG. 13 is a diagram illustrating a state when the seat is switched back, and FIG. 14 is a diagram illustrating a control flow.
ステープルトレイ（２１）の後端フェンス（２４、２５）近傍には、Ｚ折り処理されたシートがスタックされる際に、Ｚ折りシートの後端部を検知する後端センサ（５０）が設けられている。 Near the rear end fences (24, 25) of the staple tray (21), there is provided a rear end sensor (50) for detecting the rear end portion of the Z-folded sheet when the Z-folded sheets are stacked. ing.
不図示の制御部は、シートの排紙方向の長さと排紙される線速から、シートが図１に示す入口センサ（１３）を抜けてから後端センサ（５０）にたどり着くまでの時間情報を画像形成装置より受信し、この受信された指定時間内に後端センサ（５０）がＺ折りシートの後端部を検知しない場合のみ、放出爪（２９）を逆回動させる制御を行い、シートをシート整合位置に戻しやすくする支えとして動作させるようになっている。 A control unit (not shown) obtains time information from when the sheet exits the entrance sensor (13) shown in FIG. 1 to when it reaches the rear end sensor (50) based on the length of the sheet in the sheet discharge direction and the linear speed at which the sheet is discharged. Only when the trailing edge sensor (50) does not detect the trailing edge of the Z-folded sheet within the received designated time, the discharge claw (29) is controlled to reversely rotate, The sheet is operated as a support for easily returning the sheet to the sheet alignment position.
このように、第４の特徴による動作例では、上述した本実施形態の動作制御で放出爪が排紙方向に移動し、補助距離センサ（３２）にて検知された排紙口近傍の待機位置で待機している状態で、上述した特定サイズ以上のシートＰがシート整合位置に戻ることが可能な場合、上述した逆回動を行わないようにする。
このことにより、必要最小限の電力で最適な位置にスタックが可能となる。
As described above, in the operation example according to the fourth feature, the discharge claw is moved in the sheet discharge direction by the operation control of the above-described embodiment, and the standby position in the vicinity of the sheet discharge port detected by the auxiliary distance sensor (32). When the sheet P having a specific size or larger can be returned to the sheet alignment position in the standby state, the above-described reverse rotation is not performed.
This makes it possible to stack at an optimum position with a minimum amount of power.
次に、上述した本実施形態の放出爪（２９、２９’）の動作例について、図１４のフローチャートを参照して説明する。 Next, an operation example of the discharge claw (29, 29 ') of the present embodiment described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
不図示の制御部は、特定サイズ以上のシートが搬送されてくるか否かについて、画像形成装置から受信した情報に基づいて判断する。（ステップＳ４１） A control unit (not shown) determines whether or not a sheet having a specific size or more is conveyed based on information received from the image forming apparatus. (Step S41)
特定サイズ以上のシートでない場合は、放出爪は上述した本実施形態の動作を行わず、通常の放出動作のみを行う。（ステップＳ４２）
特定サイズ以上のシートである場合、放出爪は排紙口近傍の待機位置で一旦待機する。（ステップＳ４３）
If the sheet is not a sheet of a specific size or larger, the discharge claw does not perform the operation of the present embodiment described above, and performs only a normal discharge operation. (Step S42)
In the case of a sheet of a specific size or larger, the discharge claw temporarily waits at a standby position near the paper discharge port. (Step S43)
その後、不図示の制御部は、シートが入口センサ（１３）を抜けてから所定時間内に、シートを後端センサ（５０）にて検知したのかを確認する。（ステップＳ４４）
後端センサ（５０）にて時間内にシートが検知されない場合、放出爪は上述した逆回動の動作を行い、シートをシート整合位置に搬送させるための支えとして機能する。（ステップＳ４５）
Thereafter, a control unit (not shown) checks whether the sheet has been detected by the rear end sensor (50) within a predetermined time after the sheet passes through the entrance sensor (13). (Step S44)
When the trailing edge sensor (50) does not detect the sheet in time, the discharge claw performs the above-described reverse rotation operation and functions as a support for transporting the sheet to the sheet alignment position. (Step S45)
シートが入口センサ（１３）を抜けてから所定時間内に後端センサ（５０）がシートを検知した場合、排紙口近傍の待機位置で１枚目を支えたまま放出爪は動作しない。（ステップＳ４６） When the trailing edge sensor (50) detects the sheet within a predetermined time after the sheet passes through the entrance sensor (13), the discharge claw does not operate while supporting the first sheet at the standby position near the sheet discharge port. (Step S46)
次に、本実施形態の第５の特徴について説明する。
本実施形態では、第５の特徴として、放出爪の形状は、放出ベルトに装着される放出爪下面と放出爪上面とシート後端接触面の３つの面を有するコの字型であり、放出爪下面の放出方向における長さは、少なくとも放出爪上面よりも長く、放出爪下面の放出ベルトとの取り付け位置は、放出爪上面端より外側の位置にあるようになっている。
Next, a fifth feature of the present embodiment will be described.
In the present embodiment, as a fifth feature, the shape of the discharge claw is a U-shape having three surfaces: a lower surface of the discharge nail attached to the release belt, an upper surface of the discharge nail, and a contact surface at the rear end of the sheet. The length in the discharge direction of the lower surface of the nail is longer than at least the upper surface of the discharge nail, and the attachment position of the lower surface of the release nail to the discharge belt is located outside the upper end of the upper surface of the discharge nail.
図１５、図１６、図１７は、放出ベルトに対する放出爪の取り付け位置について説明する図である。
放出ベルト（３０）に装着されている放出爪（２９、２９’）は、放出ベルトに装着される放出爪下面とシートスタック上限を定める放出爪上面とシート後端接触面の３つの面を有し、放出爪下面および放出爪上面は、シート後端接触面に連接して設けられたコの字型となっている。放出爪下面の放出方向における長さは、少なくとも放出爪上面よりも長い構造となっている。
FIGS. 15, 16, and 17 are diagrams for explaining the attachment position of the discharge claw with respect to the discharge belt.
The discharge claw (29, 29 ′) attached to the release belt (30) has three surfaces: a lower surface of the release claw attached to the release belt, an upper surface of the release claw that defines the upper limit of the sheet stack, and a sheet rear end contact surface. In addition, the lower surface of the discharge claw and the upper surface of the discharge claw have a U-shape provided so as to be connected to the sheet rear end contact surface. The length of the lower surface of the discharge claw in the discharge direction is longer than at least the upper surface of the discharge claw.
この放出爪下面の放出ベルトとの取り付け位置は、図１５、図１６に示すように、シート後端接触面からの距離として、放出爪上面長さより外側の位置にあることが特徴となっている。
図１７は、ステープルトレイの延長線上に位置することを基準とし、放出爪取り付け位置（３５）が後端部から遠い場合の距離をｃ１、近い場合の距離をｃ２とおいてそれぞれ比較すると、放出ローラ（３０）の先端から放出爪によるシートへの影響部分先端までの排紙方向の長さは、ｃ１の方が長くなる。
As shown in FIGS. 15 and 16, the attachment position of the lower surface of the discharge claw with the discharge belt is characterized in that the distance from the sheet rear end contact surface is a position outside the length of the upper surface of the discharge claw. .
FIG. 17 is based on the fact that it is located on the extension line of the staple tray, and comparing the distance when the discharge claw attachment position (35) is far from the rear end portion with c1 and the distance when it is close with c2, the discharge roller The length in the paper discharge direction from the leading edge of (30) to the leading edge of the affected part of the sheet by the discharge claw is longer in c1.
これは、放出爪（２９）がステープルトレイ（２１）の上面可動から下面可動に切り替わる間の位置で待機する際に、放出爪（２９）が前かがみの状態で停止することでシートの内側折り部との接点が搬送方向側に伸び、スタック距離を伸ばすことができる仕組みになっている。
そうすることで、少しでもＺ折りシートの内側折り部がエンドフェンスに当たらないようにしている。
This is because when the discharge claw (29) stands by at a position during which the staple tray (21) is switched from the movable upper surface to the movable lower surface, the discharge claw (29) stops in a bent state so that the sheet is folded inward. The contact point extends to the transport direction side and the stack distance can be extended.
By doing so, the inner folded part of the Z-folded sheet is prevented from hitting the end fence.
次に、本実施形態の第６の特徴について説明する。
本実施形態は、第６の特徴として、第５の特徴による放出爪の取り付け位置を備えた放出手段に、第４の特徴による制御を備えるようになっている。
Next, a sixth feature of the present embodiment will be described.
In the present embodiment, as a sixth feature, the discharge means having the attachment position of the discharge claw according to the fifth feature is provided with control according to the fourth feature.
上述した第５の特徴による放出爪の取り付け位置（３５）を備えた放出爪（２９、２９’）、放出ベルト（３０）の動作について、図１８＜１＞〜＜４＞に沿って説明する。 Operations of the discharge claws (29, 29 ′) and the discharge belt (30) having the attachment position (35) of the discharge claws according to the fifth feature described above will be described with reference to FIGS. 18 <1> to <4>. .
折り処理されたシートを入口センサ（１３）が検知すると、図１８＜１＞〜＜２＞に示すように、放出爪（２９、２９’）が放出ベルト（３０）の回動によって排紙方向に動作し、折り処理されたシートは、搬送ローラ（１２）にてステープルトレイ（２１）上に搬送される。
図１８＜２＞の状態では、上面可動をしていた放出爪（２９）は、補助距離センサ（３２）が下面可動の放出爪（２９’）を検知するまで可動し、検知後、その場で待機する。
When the entrance sensor (13) detects the folded sheet, as shown in FIGS. 18 <1> to <2>, the discharge claws (29, 29 ′) are rotated in the sheet discharge direction by the rotation of the discharge belt (30). The folded sheet is conveyed onto the staple tray (21) by the conveyance roller (12).
In the state of Fig. 18 <2>, the discharge claw (29) that has been movable on the upper surface moves until the auxiliary distance sensor (32) detects the discharge claw (29 ') that is movable on the lower surface. Wait at.
戻しコロＨＰセンサ（３３）にて戻しコロ（４１）がＨＰ位置から移動したことを検知すると、図１８＜３＞に示すように、放出ベルト（３０）が逆回動を行うことで放出爪（２９、２９’）は逆回転する。補助距離センサ（３２）にて放出爪（２９’）が補助距離センサ検知範囲から離れたことが検知された時点で、放出爪（２９、２９’）は逆回転を停止し、その位置で待機する。 When it is detected by the return roller HP sensor (33) that the return roller (41) has moved from the HP position, the discharge belt (30) rotates backward as shown in FIG. (29, 29 ') rotates in the reverse direction. When it is detected by the auxiliary distance sensor (32) that the discharge claw (29 ') is away from the detection range of the auxiliary distance sensor, the discharge claw (29, 29') stops reverse rotation and stands by at that position. To do.
ステープルトレイ上に搬送されたＺ折りシートは、図１８＜３＞に示すように、戻しコロ（４１）によってステープル位置に戻され、Ｚ折りシートの後端が後端フェンス（２４、２５）に突き当てられることでスタックされる。 The Z-folded sheet conveyed onto the staple tray is returned to the staple position by the return roller (41) as shown in FIG. 18 <3>, and the rear end of the Z-folded sheet is placed on the rear end fence (24, 25). It is stacked by being hit.
この時、放出爪の取り付け位置（３５）が上述のように、放出爪におけるシート後端接触面からの距離として、放出爪上面長さより外の位置にあるため、放出爪（２９）によりＺ折りシートが少し持ち上げられた状態となり、Ｚ折りシートの内側折り部が放出ベルトのローラに当たることなく、確実にＺ折りシートを後端フェンスまでスイッチバックすることができる。 At this time, since the attachment position (35) of the discharge claw is at a position outside the upper surface length of the discharge claw as the distance from the sheet rear end contact surface in the discharge claw as described above, the release claw (29) performs Z-folding. The sheet is slightly lifted, and the Z-folded sheet can be reliably switched back to the rear end fence without the inner fold of the Z-folded sheet hitting the roller of the discharge belt.
折り処理されたシートをステープル位置に戻した後、戻しコロ（４１）は、図１８＜４＞に示すように、ＨＰ位置に戻り、戻しコロＨＰセンサ（３３）にて検知後、放出爪（２９’）はシートの放出位置に移動する。
その後、スタックされたシート束は、ステープラ（５０）によってシートの端及びシートの２箇所綴じが行われ、放出爪（２９’）によって排紙トレイに放出される。
After returning the folded sheet to the staple position, the return roller (41) returns to the HP position as shown in FIG. 18 <4>, and is detected by the return roller HP sensor (33), and then the release claw ( 29 ') moves to the discharge position of the sheet.
Thereafter, the stacked sheet bundle is bound to the end of the sheet and the sheet at two places by the stapler (50), and is discharged to the sheet discharge tray by the discharge claw (29 ′).
次に、本実施形態の他の構成例について説明する。
他の構成例では、第７の特徴として、放出爪は、第５の特徴として上述した構成に加えて、シート後端接触面の上方に向かって補助部位を備え、放出爪は待機位置にて、ステープルトレイの延長線上より上に位置する部分を有するようになっている。
Next, another configuration example of this embodiment will be described.
In another configuration example, as a seventh feature, in addition to the configuration described above as the fifth feature, the release claw includes an auxiliary portion above the contact surface at the rear end of the sheet, and the release claw is at the standby position. And a portion located above the extension line of the staple tray.
図１９、図２０、図２１は放出爪シート後端接触面の上方に位置する補助部位を備えた構成例について説明する図である。 19, FIG. 20, and FIG. 21 are diagrams for explaining a configuration example including an auxiliary portion located above the contact surface at the rear end of the release claw sheet.
補助部位（３６）を備えた放出爪（２９、２９’）がステープルトレイ上を動作し、図２０に示すように、上面動作から下面動作に切り替わる間の位置で待機位置として停止する。
この放出爪の取り付け位置は、シート後端接触面に近い位置で装着されており、補助部位（３６）は、この待機位置でステープルトレイの載置面の延長線上より上に位置することが特徴となっている。
The discharge claw (29, 29 ′) having the auxiliary portion (36) operates on the staple tray and stops as a standby position at a position during which the upper surface operation is switched to the lower surface operation as shown in FIG.
The release claw is attached at a position close to the sheet rear end contact surface, and the auxiliary portion (36) is positioned above the extension line of the staple tray mounting surface at the standby position. It has become.
そうすることで、Ｚ折りシートを整合位置に戻す際に、スタック距離は伸びた状態を維持し、且つ、放出爪（２９、２９’）の逆回動によりＺ折りシートの内側折り部を持ち上げなくても、シート整合位置に戻しやすい機構とすることができる。このため、放出爪（２９、２９’）を逆回動させる制御を不要とすることができる。 By doing so, when returning the Z-folded sheet to the alignment position, the stack distance is maintained in an extended state, and the inner folding portion of the Z-folded sheet is lifted by the reverse rotation of the discharge claws (29, 29 ′). Even without this, it is possible to provide a mechanism that is easy to return to the sheet alignment position. For this reason, the control which reversely rotates the discharge claw (29, 29 ') can be made unnecessary.
次に、こうした放出爪（２９、２９’）の動作について、図２１＜１＞〜＜４＞に沿って説明する。 Next, the operation of the discharge claws (29, 29 ') will be described with reference to Figs. 21 <1> to <4>.
折り処理されたシートを入口センサ（１３）が検知すると、図２１＜１＞〜＜２＞に示すように、放出爪（２９、２９’）が放出ベルト（３０）の回動によって排紙方向に動作し、折り処理されたシートは、搬送ローラ（１２）にてステープルトレイ（２１）上に搬送される。 When the entrance sensor (13) detects the folded sheet, the discharge claws (29, 29 ′) are rotated in the sheet discharge direction by the rotation of the discharge belt (30) as shown in FIGS. The folded sheet is conveyed onto the staple tray (21) by the conveyance roller (12).
この放出ベルト（３０）は、ステッピングモータ等の位置制御を可能とした駆動源（不図示）を有しており、図２１＜２＞に示すように、上面可動から下面可動の切り替わる手前で停止するよう制御を行い、その場で待機する。 This discharge belt (30) has a drive source (not shown) that enables position control of a stepping motor or the like, and stops as shown in FIG. 21 <2> before switching from the upper surface movable to the lower surface movable. To control and wait on the spot.
ステープルトレイ上に搬送されたＺ折りシートは、図２１＜３＞に示すように、戻しコロ（４１）によってステープル位置に戻され、Ｚ折りシートの後端を後端フェンス（２４、２５）に突き当ててスタックされる。 The Z-folded sheet conveyed onto the staple tray is returned to the staple position by the return roller (41) as shown in FIG. 21 <3>, and the rear end of the Z-folded sheet is placed on the rear end fence (24, 25). They are stuck against each other.
戻しコロ（４１）は、図２１＜４＞に示すように、Ｚ折りシートをステープル位置に戻した後、ＨＰ位置に戻り、戻しコロＨＰセンサ（３３）にて検知後、放出爪（２９’）はシートの放出位置に移動する。
その後、スタックされたシート束は、ステープラ（５０）によってシートの端及びシートの２箇所綴じが行われ、放出爪（２９’）によって排紙トレイに放出される。
As shown in FIG. 21 <4>, the return roller (41) returns the Z-folded sheet to the staple position, then returns to the HP position, and after detection by the return roller HP sensor (33), the release claw (29 ′ ) Moves to the sheet discharge position.
Thereafter, the stacked sheet bundle is bound to the end of the sheet and the sheet at two places by the stapler (50), and is discharged to the sheet discharge tray by the discharge claw (29 ′).
以上のように、上述した実施形態は、以下の特徴を有する。
第１の特徴として、画像形成装置より搬送されてきたシートを後処理するシート後処理装置が、搬送されてきたシートを整合位置に送るシート送り手段と、シート整合位置に搬送されたシートを後処理後、放出する手段を備えた放出手段と、を備える。放出手段は、無端ベルトの回動によって動作する機構を備えたシート後処理装置を備え、無端ベルトに装着された放出爪によって、後処理されたシートを排紙するようになっている。
そして、放出爪は、画像形成装置より１枚目のシートが整合位置に搬送される前に、無端ベルトにおける載置面に平行な上側平行可動部分での上面可動から下側平行可動部分での下面可動に切り替わる間の位置で待機するという特徴を有する。
As described above, the above-described embodiment has the following features.
As a first feature, a sheet post-processing apparatus that post-processes a sheet conveyed from the image forming apparatus includes a sheet feeding unit that sends the conveyed sheet to an alignment position, and a sheet conveyed to the sheet alignment position. And a release means provided with a means for releasing after the treatment. The discharge means includes a sheet post-processing device having a mechanism that operates by rotation of the endless belt, and discharges the post-processed sheet by a discharge claw attached to the endless belt.
The discharge claw is moved from the upper surface movable portion in the upper parallel movable portion parallel to the placement surface of the endless belt to the lower parallel movable portion before the first sheet is conveyed from the image forming apparatus to the alignment position. It has the feature of waiting at a position during switching to the lower surface movable.
第１の特徴の効果として、ステープルトレイ上に排紙された１枚目のＺ折りシートを、整合位置に戻す際に、エンドフェンスに引っかかるのを防ぐことができる。かつ、生産性を落とすことなくシートのスタックが可能となる。
また、新たな機構を動作させるための駆動部を必要とせず、上記効果が得られるため、構造を簡単にできると共に、そうした駆動部を動作させるための消費電力をなくすことができる。
As an effect of the first feature, it is possible to prevent the first Z-folded sheet discharged onto the staple tray from being caught by the end fence when returning to the alignment position. In addition, it is possible to stack sheets without reducing productivity.
In addition, a drive unit for operating a new mechanism is not required, and the above-described effect can be obtained. Therefore, the structure can be simplified and power consumption for operating such a drive unit can be eliminated.
このように、上述した実施形態では、ステープルされたシート束を放出するための放出爪の駆動を利用し、無端ベルト上を動作する放出爪が上面可動から下面可動に切り替わる中間の排紙口近傍で停止し、停止中の放出爪の背面上にシートを乗せることにより、生産性を落とすことなく、また、新たな機構を設ける必要なく、ステープルトレイに適正にスタックすることができる。 As described above, in the above-described embodiment, the vicinity of the intermediate sheet discharge port where the discharge claw operating on the endless belt is switched from the movable upper surface to the movable lower surface using the driving of the discharge claw for discharging the stapled sheet bundle. The sheet is placed on the back surface of the discharge claw that is stopped, so that it is possible to appropriately stack the staple tray without reducing productivity and providing a new mechanism.
また、第２の特徴として、上述した第１の特徴としての放出爪は、１枚目のＺ折りシートが、特定サイズ以上の場合に上面可動から下面可動に切り替わる間の位置で待機することを特徴とする。 In addition, as a second feature, the release claw as the first feature described above waits at a position during which the first Z-fold sheet is switched from the upper surface movable to the lower surface movable when the first Z-fold sheet is larger than a specific size. Features.
第２の特徴の効果として、小サイズのシートでは、放出爪が待機位置まで動作する必要がないため、この動作を省き、放出動作のみを行う制御をすることで、シートサイズに応じた最適な放出動作が可能となる。 As an effect of the second feature, in a small-sized sheet, since the discharge claw does not need to move to the standby position, this operation is omitted, and only the discharge operation is controlled, so that an optimum according to the sheet size is obtained. Release operation is possible.
また、第３の特徴として、上述した第１、第２の特徴としての放出爪は、シートが整合位置に戻される際に、放出方向と逆回動を行うように制御されることを特徴とする。 Further, as a third feature, the discharge claw as the first and second features described above is controlled so as to perform reverse rotation with respect to the discharge direction when the sheet is returned to the alignment position. To do.
第３の特徴の効果として、放出爪の背面上に位置するＺ折りシート内側折り部を、放出爪の逆回動により持ち上げることで、シート整合位置に戻しやすくできる。 As an effect of the third feature, the Z-folded sheet inner fold portion positioned on the back surface of the discharge claw can be easily returned to the sheet alignment position by lifting the discharge claw by reverse rotation.
また、第４の特徴として、第４の特徴として、ステープルトレイ（２１）におけるシート搬入方向の最奥部には、シートの後端部を検知するセンサが設けられ、上述した第３の特徴としての放出爪は、特定サイズ以上のシートが搬送されてスタックする際に、シートの後端をセンサで検知しない場合のみ、逆回動を行う制御を有することを特徴とする。 As a fourth feature, as a fourth feature, a sensor for detecting the trailing end of the sheet is provided at the innermost portion of the staple tray (21) in the sheet carry-in direction. The discharge claw has a control to perform reverse rotation only when a sheet having a specific size or more is conveyed and stacked, and only when the trailing edge of the sheet is not detected by the sensor.
第４の特徴の効果として、特定サイズ以上のシートがスタック位置に戻る場合、常に逆回動をする必要がなくなるため、電力消費を必要最低限に抑えることできる。 As an effect of the fourth feature, when a sheet of a specific size or larger returns to the stack position, it is not always necessary to reversely rotate, so that power consumption can be minimized.
また、第５の特徴として、上述した第１の特徴としての放出爪の形状は、放出ベルトに装着される放出爪下面と放出爪上面とシート後端接触面の３つの面を有するコの字型であり、放出爪下面の放出方向における長さは、少なくとも放出爪上面よりも長く、放出爪下面の放出ベルトとの取り付け位置は、放出爪上面端より外側の位置にあることを特徴とする。 Further, as a fifth feature, the shape of the discharge claw as the first feature described above is a U-shape having three surfaces: a lower surface of the discharge nail attached to the release belt, an upper surface of the discharge nail, and a sheet rear end contact surface. The length of the lower surface of the discharge claw in the discharge direction is at least longer than the upper surface of the discharge claw, and the attachment position of the lower surface of the discharge claw with the discharge belt is located outside the upper end of the discharge claw. .
第５の特徴の効果として、上述した第３の特徴としての特定シートサイズより、さらに大サイズのシートのスタックも可能となる。 As an effect of the fifth feature, it is possible to stack sheets of a larger size than the specific sheet size as the third feature described above.
また、第６の特徴として、上述した実施形態のシート後処理装置は、上述した第５の特徴による放出爪の取り付け位置を備えた放出手段に、上述した第４の特徴による制御を備えたことを特徴とする。 Further, as a sixth feature, the sheet post-processing apparatus according to the above-described embodiment includes the control according to the above-described fourth feature in the discharge means having the attachment position of the discharge claw according to the above-described fifth feature. It is characterized by.
第６の特徴の効果として、上述した第３の特徴としての特定シートサイズより、さらに大サイズのシートのスタックが可能となり、さらに放出爪の背面上に位置するＺ折りシート内側折り部を持ち上げることで、シートを整合位置に戻す際に、エンドフェンスに引っ掛ることなくスタックが可能となる。 As an effect of the sixth feature, it becomes possible to stack a larger-sized sheet than the specific sheet size as the third feature described above, and further lift the Z-fold sheet inner folding portion located on the back surface of the discharge claw. Thus, when returning the sheet to the alignment position, stacking is possible without being caught by the end fence.
また、第７の特徴として、上述した第１の特徴としての放出爪は、上述した構成例における形状に加えて、シート後端接触面の上方に向かって補助部位を備え、放出爪は待機位置にて、ステープルトレイの延長線上より上に位置する部分を有するようになっている。 In addition, as a seventh feature, the release claw as the first feature described above includes an auxiliary portion above the sheet rear end contact surface in addition to the shape in the configuration example described above, and the release claw is in the standby position. And a portion located above the extension line of the staple tray.
第７の特徴の効果として、大サイズのシートに関しても、放出ベルトの逆回動制御を必要とせず、確実なシートスタックが可能となる。 As an effect of the seventh feature, even for a large-sized sheet, the reverse rotation control of the discharge belt is not required, and a reliable sheet stack is possible.
なお、上述した各実施形態は本発明の好適な実施形態であり、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々変形して実施することが可能である。 Each of the above-described embodiments is a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to this, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
Ａ シート後処理装置
５ 排紙トレイ
６ プルーフトレイ
１２ 搬送ローラ後
１３ 入口センサ
２１ ステープルトレイ（載置手段の一例）
２４、２５ 後端フェンス
２６ 排紙ローラ
２９ 放出爪
３０ 放出ベルト
３１ 放出爪ＨＰセンサ
３２ 補助距離センサ
３３ 戻しコロＨＰセンサ
３５ エンドフェンス
４１ 戻しコロ
A
24, 25
Claims (5)
搬送されたシートを載置する載置手段と、
前記載置手段における所定の載置位置にシートを搬送する搬送手段と、
載置手段に載置されたシートを排紙する排紙手段と、
前記搬送手段および前記排紙手段の動作制御を行う制御手段と、を備え、
前記排紙手段は、無端ベルトと、該無端ベルトの回転に連動するよう取り付けられた放出爪とを備えて構成され、
前記制御手段は、前記載置手段に積載されるシートの１枚目が、Ｚ折りされ、所定サイズ以上のシートサイズである場合に、前記放出爪を、前記無端ベルトにおける載置面に平行な上側平行可動部分および下側平行可動部分の間の位置で待機させるよう制御することを特徴とするシート後処理装置。 A sheet post-processing apparatus that performs a predetermined post-processing on a conveyed sheet,
A placing means for placing the conveyed sheet;
Conveying means for conveying the sheet to a predetermined placement position in the placing means;
Paper discharge means for discharging the sheet placed on the placement means;
Control means for controlling the operation of the transport means and the paper discharge means,
The paper discharge means comprises an endless belt, and a discharge claw attached to interlock with the rotation of the endless belt,
When the first sheet of the sheets stacked on the placing means is Z-folded and has a sheet size equal to or larger than a predetermined size, the control means makes the discharge claw parallel to the placement surface of the endless belt. A sheet post-processing apparatus that controls to wait at a position between an upper parallel movable part and a lower parallel movable part.
前記制御手段は、前記載置手段に積載されるシートの１枚目が前記搬送ローラから搬送され、前記コロが前記載置手段の載置面への載置動作を開始してから該シートが所定位置に載置される間に、前記無端ベルトを排紙方向とは逆方向に所定量だけ回転させるよう制御することを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。 The conveying means includes a pair of conveying rollers for conveying a sheet, and a roller for placing the sheet conveyed from the conveying roller on the placing surface of the placing means,
The control means is configured such that the first sheet of the sheets stacked on the placing means is transported from the transport roller, and the sheet is moved after the roller starts placing operation on the placing surface of the placing means. The sheet post-processing apparatus according to claim 1 , wherein the endless belt is controlled to rotate by a predetermined amount in a direction opposite to a paper discharge direction while being placed at a predetermined position.
前記載置手段におけるシート搬入方向の最奥部でシートを検知する第２のシート検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１のシート検出手段でシートが検知されてから所定時間内に前記第２のシート検出手段でシートが検知されない場合、前記無端ベルトを排紙方向とは逆方向に所定量だけ回転させるよう制御することを特徴とする請求項２記載のシート後処理装置。 First sheet detecting means for detecting a sheet at an inlet for carrying the sheet into the sheet post-processing apparatus;
A second sheet detecting means for detecting a sheet at the innermost part in the sheet carry-in direction in the placing means,
The control means places the endless belt in a direction opposite to the paper discharge direction when the second sheet detection means does not detect the sheet within a predetermined time after the first sheet detection means detects the sheet. The sheet post-processing apparatus according to claim 2 , wherein the sheet post-processing apparatus is controlled to rotate by a fixed amount.
前記放出爪下面および前記放出爪上面は、前記シート後端接触面に連接して設けられ、前記放出爪が上側平行可動部分に位置する場合の前記放出爪下面の排紙方向における長さは、少なくとも放出爪上面の排紙方向における長さよりも長く、
前記放出爪下面における前記無端ベルトへの取り付け位置は、前記シート後端接触面に対して、前記放出爪が上側平行可動部分に位置する場合の排紙方向における前記放出爪上面端よりも外側の位置であることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のシート後処理装置。 The discharge claw is configured to include a discharge claw lower surface attached to the endless belt, a discharge claw upper surface, and a sheet rear end contact surface,
The discharge claw bottom surface and the discharge claw top surface are provided to be connected to the sheet rear end contact surface, and the length of the discharge claw bottom surface in the paper discharge direction when the discharge claw is located on the upper parallel movable portion is: At least longer than the length of the top surface of the discharge claw in the paper discharge direction,
The attachment position of the discharge claw bottom surface to the endless belt is outside the top surface end of the discharge claw in the paper discharge direction when the discharge claw is positioned on the upper parallel movable portion with respect to the sheet rear end contact surface. The sheet post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the sheet post-processing apparatus is a position.
前記放出爪下面および前記放出爪上面は、前記シート後端接触面に連接して設けられ、
前記補助部位は、前記シート後端接触面に対して前記無端ベルトと反対側となるよう、該シート後端接触面に連接して設けられ、
前記放出爪は、前記待機位置を前記上側平行可動部分の近傍とした場合に、該待機位置で前記載置手段の載置面よりも上側に位置する部分を有するよう構成されたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のシート後処理装置。 The discharge claw is configured to include a discharge claw lower surface attached to the endless belt, a discharge claw upper surface, a sheet rear end contact surface, and an auxiliary part.
The discharge claw lower surface and the discharge claw upper surface are provided in connection with the sheet rear end contact surface,
The auxiliary part is provided to be connected to the sheet rear end contact surface so as to be opposite to the endless belt with respect to the sheet rear end contact surface.
The discharge claw is configured to have a portion located above the placement surface of the placement means at the standby position when the standby position is in the vicinity of the upper parallel movable portion. The sheet post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 3 .
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