JP5776220B2 - 容器受け渡し方法および容器受け渡し装置 - Google Patents
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Description
4 容器(シリンジ)
8 容器保持手段(ロボット)
30 ガイド部材(上方の昇降ガイド)
32 ガイド部材(下方の昇降ガイド)
Claims (8)
- 容器保持手段が保持している容器を、容器を搬送するスクリューの溝部に供給する容器受け渡し方法において、
前記スクリューによって搬送される容器の側方をガイドするガイド部材を、容器をガイドするガイド位置から退避させる工程と、容器を保持している前記容器保持手段がスクリューの溝部にその容器を供給する工程と、前記容器保持手段がスクリューの溝部に容器を供給した状態の時に、前記ガイド部材を前記ガイド位置に復帰させる工程と、前記容器保持手段が容器の保持を解除する工程とを有することを特徴とする容器受け渡し方法。 - 前記スクリューの溝部に容器を供給する工程で、前記容器保持手段を、容器を収容するスクリューの溝の移動に追従させて移動させつつ容器を供給することを特徴とする請求項1に記載の容器受け渡し方法。
- 容器を搬送するスクリューと、容器を保持して、前記スクリューの溝部に容器を供給する容器保持手段と、前記スクリューによって搬送される容器の側方をガイドするガイド部材とを備えた容器受け渡し装置において、
前記ガイド部材を、スクリューによって搬送される容器をガイドするガイド位置と、ガイドしない退避位置との間で移動可能にし、
ガイド部材が退避位置にあるときに、容器保持手段によってスクリューの溝部に容器を供給し、この容器を供給している間に、ガイド部材を容器をガイドするガイド位置に移動させることを特徴とする容器受け渡し装置。 - 前記容器保持手段は、スクリューによる容器の搬送に追従して移動可能であり、この容器保持手段をスクリューの搬送に追従して移動させつつ、スクリューの溝部に容器を供給することを特徴とする請求項3に記載の容器受け渡し装置。
- 容器を搬送するスクリューの溝部から、容器保持手段によって容器を保持して取り出す容器受け渡し方法において、
スクリューの溝部に収容されて搬送されている起立した姿勢の容器を、容器保持手段によって保持する工程と、スクリューによって搬送されている容器の側方をガイドするガイド部材を、ガイド位置から退避させる工程と、容器保持手段が保持した容器をスクリューの溝部から取り出す工程と、前記ガイド部材をガイド位置に復帰させる工程とを有することを特徴とする容器受け渡し方法。 - 前記容器保持手段がスクリューによって搬送されている容器を保持する工程で、この容器保持手段がスクリューにより搬送される容器に追従して移動することを特徴とする請求項5に記載の容器受け渡し方法。
- 容器を搬送するスクリューと、容器を保持し、前記スクリューの溝部から容器を取り出す容器保持手段と、前記スクリューによって搬送される容器の側方をガイドするガイド部材と、容器の底面を支持する支持部材とを備えた容器受け渡し装置であって、
前記ガイド部材を、スクリューによって搬送される起立した姿勢の容器をガイドするガイド位置と、ガイドしない退避位置との間で移動可能にし、
ガイド部材が容器をガイドするガイド位置にある時に、容器保持手段がスクリューによって搬送されている容器を保持した後、ガイド部材を退避位置に移動させて容器をスクリューから取り出すことを特徴とする容器受け渡し装置。 - 前記容器保持手段は、スクリューによる容器の搬送に追従して移動可能であり、この容器保持手段をスクリューの搬送に追従して移動させつつ、スクリューの溝部から容器を取り出すことを特徴とする請求項7に記載の容器受け渡し装置。
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JP7213001B2 (ja) | 2019-03-25 | 2023-01-26 | 株式会社Subaru | マフラ及びマフラ用パイプ |
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2011
- 2011-02-25 JP JP2011040040A patent/JP5776220B2/ja active Active
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