JP5774451B2 - 放射能3次元測定装置、放射線取扱作業管理システムおよび放射線取扱作業管理方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る放射能3次元測定装置の第1の実施形態の構成図である。図2は、図1に示す構造DB(データベース)の一例を示す図である。以下、本発明に係る放射能3次元測定装置の第1の実施形態について、図1および図2を参照して説明する。
図9は、本発明に係る放射能3次元測定装置の第2の実施形態を示す構成図である。なお、図1に示す構成図と同一符号のものについては、ここでは詳細な説明を省くものとする。
ここで、(式1)中に用いている係数等は、以下の通りである。
I0:発生時のガンマ線強度(Bq/cm)
μ:減衰係数(3.35×10-5 /cm)
x:透過距離(cm)
例えば、一様にガンマ線強度I0が分布している場所で、0〜L(cm)距離を積算した場合における強度は、減衰がない場合に、I0=L×I0 (Bq)となり、ほぼ距離Lに比例する。一方、減衰がある場合には、(式1)を0〜L(cm)まで積分した(式2)となる。
図12は、本発明に係る放射線取扱作業管理システムの実施形態を示す構成図である。
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。例えば、各実施形態の特徴を組み合わせてもよい。さらに、これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形には、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
Claims (6)
- 測定対象となる複数の構造物ごとに、設置位置および形状を含む3次元データと、材料とを含む構造情報を格納する構造データベースと、
測定対象となる前記構造物の2次元の可視画像を撮影する可視カメラと、
前記可視カメラの画角の範囲に含まれるように配置されて、前記可視カメラの撮影方向と同方向から入射する放射線強度分布を測定して放射線画像を撮影する放射線カメラと、
撮影した前記可視画像および前記放射線画像の各々に識別子を付与して、前記識別子ごとに、撮影位置、撮影方向を含む撮影情報を記憶する撮影位置記憶部と、
前記可視カメラにより撮影された複数の前記可視画像から前記構造物の形状および位置を算出する構造3次元化部と、
複数の前記可視画像と同時に撮影された前記放射線画像を、前記構造3次元化部で算出した前記構造物の形状における表面の位置での放射線強度に換算する表面放射線分布換算部と、
前記表面放射線分布換算部により換算された前記構造物の形状における表面の放射線強度と、前記放射線カメラで測定された前記放射線分布とを比較して、前記構造物についての比較した同一表面の位置において放射線強度が異なる部位を抽出する表面放射線分布差異部位抽出部と、
前記表面放射線分布差異部位抽出部により抽出された前記部位について、前記撮影位置記憶部に記憶された前記撮影情報と、前記構造データベースに格納された構造物情報とから、放射線発生位置を推定して放射能量に換算する放射能推定部と、
を備えることを特徴とする放射能3次元測定装置。 - 前記放射能推定部は、
抽出された前記部位についての前記撮影位置記憶部から前記撮影情報と、前記構造3次元化部により算出された前記構造物の形状および位置と、前記構造データベースの構造物情報とから、前記構造物の内部に放射能が含有している場合の前記構造物での線量を計算する内部放射線計算部と、
前記内部放射線計算部による計算結果の線量と前記放射線画像の撮影結果から求められる線量とが所定の範囲内の差異で収束するまで、前記放射線発生位置を推定して前記計算を繰り返させる放射能位置収束部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の放射能3次元測定装置。 - 前記放射能推定部は、
抽出された前記部位について前記撮影位置記憶部からの前記撮影位置情報と、前記構造3次元化部により算出された前記構造物の位置および形状とから、前記構造物を透過して前記構造物の透過した側の表面での線量を計算する透過放射線計算部と、
前記透過放射線計算部による計算結果の線量と前記放射線画像の撮影結果から求められる線量とが所定の範囲内の差異で収束するまで、前記放射線発生位置を推定して前記計算を繰り返す放射能位置収束部と、
をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の放射能3次元測定装置。 - 前記放射能推定部は、
前記放射線発生位置の放射能量に換算する際に、前記構造物の周辺における空気中からの放射能成分を前記構造物に対する異なる距離での撮影結果に基づいて算出し、算出した空気中からの前記放射能成分を補正して前記放射能量に換算する空気中放射能算出補正部
をさらに有することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の放射能3次元測定装置。 - 構造データベースと、放射能3次元測定装置と、放射線取扱作業管理装置とを有し、複数の構造物を含む作業エリア内の被ばく線量を予測する放射線取扱作業管理システムであって、
前記構造データベースは、測定対象となる前記複数の構造物ごとに、設置位置および形状を含む3次元データと、材料とを含む構造情報を格納し、
前記放射能3次元測定装置は、
前記測定対象となる前記構造物の2次元の可視画像を撮影する可視カメラと、
前記可視カメラの画角の範囲に含まれるように配置されて、前記可視カメラの撮影方向と同方向から入射する放射線強度分布を測定して放射線画像を撮影する放射線カメラと、
撮影した前記可視画像および前記放射線画像の各々に識別子を付与して、前記識別子ごとに、撮影位置、撮影方向を含む撮影情報を記憶する撮影位置記憶部と、
前記可視カメラにより撮影された複数の前記可視画像から前記構造物の形状および位置を算出する構造3次元化部と、
複数の前記可視画像と同時に撮影された前記放射線画像を、前記構造3次元化部で算出した前記構造物の形状における表面の位置での放射線強度に換算する表面放射線分布換算部と、
前記表面放射線分布換算部により換算された前記構造物の形状における表面の放射線強度と、前記放射線カメラで測定された前記放射線分布とを比較して、前記構造物について比較した同一表面の位置において放射線強度が異なる部位を抽出する表面放射線分布差異部位抽出部と、
前記表面放射線分布差異部位抽出部により抽出された前記部位について、前記撮影位置記憶部に記憶された前記撮影情報と、前記構造データベースに格納された構造物情報とから、放射線発生位置を推定して放射能量に換算する放射能推定部と、を備え、
前記放射線取扱作業管理装置は、
作業管理するエリア内の作業位置、作業時間を含む作業情報を入力する作業条件入力部と、
前記放射能3次元測定装置により測定された複数の前記構造物の放射能分布データを格納する放射能分布データベースと、
複数の前記構造物の中から前記作業条件入力部から入力された前記作業情報に基づいて前記放射能分布データを抽出し、抽出した前記放射能分布データに基づいて前記作業エリア内における被ばく線量を算出する被ばく線量解析部と、
を備えることを特徴とする放射線取扱作業管理システム。 - 測定対象となる複数の構造物ごとに、設置位置および形状を含む3次元データと、材料とを含む構造情報を格納する構造データベースと、放射能3次元測定装置と、放射線取扱作業管理装置とを有し、複数の構造物を含む作業エリア内の被ばく線量を予測する放射線取扱作業管理システムにおける放射線取扱作業管理方法であって、
前記放射能3次元測定装置の可視カメラが、測定対象となる前記構造物の2次元の可視画像を撮影する可視画像撮影処理ステップと、
前記可視カメラの画角の範囲に含まれるように配置された前記放射能3次元測定装置の放射線カメラが、前記可視カメラの撮影方向と同方向から入射する放射線強度分布を測定して放射線画像を撮影する放射線画像撮影処理ステップと、
前記放射能3次元測定装置が、撮影した前記可視画像および前記放射線画像の各々に識別子を付与して、前記識別子ごとに、撮影位置、撮影方向を含む撮影情報を撮影位置記憶部に記憶する撮影位置記憶処理ステップと、
前記放射能3次元測定装置が、前記可視カメラにより撮影された複数の前記可視画像から前記構造物の形状および位置を算出する構造3次元化処理ステップと、
前記放射能3次元測定装置が、前記放射線画像撮影処理ステップにより複数の前記可視画像と同時に撮影された前記放射線画像を、前記構造3次元化処理ステップにより算出された前記構造物の形状における表面の位置での放射線強度に換算する表面放射線分布換算処理ステップと、
前記放射能3次元測定装置が、前記表面放射線分布換算処理ステップにより換算された前記構造物の形状における表面の放射線強度と、前記放射線カメラで測定された前記放射線分布とを比較して、前記構造物の比較した同一表面の位置において放射線強度が異なる部位を抽出する表面放射線分布差異部位抽出処理ステップと、
前記放射能3次元測定装置が、前記表面放射線分布差異部位抽出処理ステップにより抽出された前記部位について、前記撮影位置記憶部に記憶された前記撮影情報と、前記構造データベースに格納された構造物情報とから、放射線発生位置を推定して放射能量に換算する放射能推定処理ステップと、
前記放射線取扱作業管理装置が、作業管理するエリア内の作業位置、作業時間を含む作業情報の入力を受ける作業条件入力処理ステップと、
前記放射線取扱作業管理装置が、前記放射能3次元測定装置により測定された複数の前記構造物の放射能分布データを放射能分布データベースに格納する放射能分布データ格納処理ステップと、
前記放射線取扱作業管理装置が、前記作業条件入力処理ステップにより複数の前記構造物の中から入力された前記作業情報に基づいて前記放射能分布データベースから前記放射能分布データを抽出し、抽出した前記放射能分布データに基づいて前記作業エリア内における被ばく線量を算出する被ばく線量解析処理ステップと、
を含むことを特徴とする放射線取扱作業管理方法。
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