JP2001004748A - 放射線量表示方法及び装置 - Google Patents
放射線量表示方法及び装置Info
- Publication number
- JP2001004748A JP2001004748A JP17692799A JP17692799A JP2001004748A JP 2001004748 A JP2001004748 A JP 2001004748A JP 17692799 A JP17692799 A JP 17692799A JP 17692799 A JP17692799 A JP 17692799A JP 2001004748 A JP2001004748 A JP 2001004748A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radiation dose
- radiation
- pipes
- pipe
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Radiation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 原子炉設備に付帯する種々の配管の設置状態
とその放射線量とを容易に且つ正確に把握できるように
する。 【解決手段】 既設の配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の設置状態を
撮影可能なカメラ１９と、配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の各部分
及びその周囲の放射線量を測定可能な放射線量測定器２
０と、カメラ１９により得た画像データ１９ｓと放射線
量測定器２０により得た放射線量データ２０ｓとに基づ
いて、配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の設置状態と配管Ｐ1，Ｐ2，
Ｐ3の各部分及びその周囲の放射線量とをモニタ２４に
表示させる情報処理手段２３とを備え、現状の配管Ｐ
1，Ｐ2，Ｐ3の設置状態と放射線量との関係を明確にす
る。
とその放射線量とを容易に且つ正確に把握できるように
する。 【解決手段】 既設の配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の設置状態を
撮影可能なカメラ１９と、配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の各部分
及びその周囲の放射線量を測定可能な放射線量測定器２
０と、カメラ１９により得た画像データ１９ｓと放射線
量測定器２０により得た放射線量データ２０ｓとに基づ
いて、配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の設置状態と配管Ｐ1，Ｐ2，
Ｐ3の各部分及びその周囲の放射線量とをモニタ２４に
表示させる情報処理手段２３とを備え、現状の配管Ｐ
1，Ｐ2，Ｐ3の設置状態と放射線量との関係を明確にす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は放射線量表示方法及
び装置に関するものである。
び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は原子炉設備の一例を示すもので、
この原子炉設備は、原子炉格納容器１内に設置した原子
炉圧力容器２と、該原子炉圧力容器２の炉心部分を周方
向に取り囲む原子炉遮蔽壁３と、原子炉圧力容器２の下
部に設けた制御棒駆動機構４と、原子炉格納容器１の下
部を周方向に取り囲み且つ内部に水５を貯留するトーラ
ス形状のサプレッションチェンバ６と、該サプレッショ
ンチェンバ６内に設けられ且つ周方向に延びるベントヘ
ッダ７と、下端部が水５に没するようにベントヘッダ７
に接続された多数のダウンカマ８と、サプレッションチ
ェンバ６を貫通し且つベントヘッダ７の内部と原子炉格
納容器１の内部空間（ドライウエル）とを連通するベン
ト管９とを備えている。
この原子炉設備は、原子炉格納容器１内に設置した原子
炉圧力容器２と、該原子炉圧力容器２の炉心部分を周方
向に取り囲む原子炉遮蔽壁３と、原子炉圧力容器２の下
部に設けた制御棒駆動機構４と、原子炉格納容器１の下
部を周方向に取り囲み且つ内部に水５を貯留するトーラ
ス形状のサプレッションチェンバ６と、該サプレッショ
ンチェンバ６内に設けられ且つ周方向に延びるベントヘ
ッダ７と、下端部が水５に没するようにベントヘッダ７
に接続された多数のダウンカマ８と、サプレッションチ
ェンバ６を貫通し且つベントヘッダ７の内部と原子炉格
納容器１の内部空間（ドライウエル）とを連通するベン
ト管９とを備えている。
【０００３】また、原子炉設備には、原子炉圧力容器２
から発電用タービン（図示せず）へ蒸気を送給する主蒸
気管１０や、復水器（図示せず）から原子炉圧力容器２
へ水を送給する送水管１１をはじめとして、原子炉圧力
容器２の内底近傍部分の炉水をポンプ１２により炉心近
傍部分へ送給する再循環系配管１３、該再循環系配管１
３に接続された残留熱除去系配管１４及び炉水浄化系配
管１５、原子炉圧力容器２の炉心部分へ冷却水を送給す
るための高圧炉心スプレイ系配管１６及び低圧炉心スプ
レイ系配管１７、制御棒駆動機構４に作動用水圧を付与
するための制御棒駆動系配管１８などが付帯している。
から発電用タービン（図示せず）へ蒸気を送給する主蒸
気管１０や、復水器（図示せず）から原子炉圧力容器２
へ水を送給する送水管１１をはじめとして、原子炉圧力
容器２の内底近傍部分の炉水をポンプ１２により炉心近
傍部分へ送給する再循環系配管１３、該再循環系配管１
３に接続された残留熱除去系配管１４及び炉水浄化系配
管１５、原子炉圧力容器２の炉心部分へ冷却水を送給す
るための高圧炉心スプレイ系配管１６及び低圧炉心スプ
レイ系配管１７、制御棒駆動機構４に作動用水圧を付与
するための制御棒駆動系配管１８などが付帯している。
【０００４】供用期間が満了した原子炉設備は解体撤去
されることになるが、この解体撤去にあたっては、原子
炉設備を構成する配管１３〜１８などの部材の設置状態
を図面に基づき確認し、また、種々の部材の放射線量を
資料により調べたうえ、作業工程を計画する必要があ
る。
されることになるが、この解体撤去にあたっては、原子
炉設備を構成する配管１３〜１８などの部材の設置状態
を図面に基づき確認し、また、種々の部材の放射線量を
資料により調べたうえ、作業工程を計画する必要があ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、配管１
３〜１８をはじめとする種々の配管の設置状態は、供用
期間中の改造工事により図面とは異なっていることがあ
るため、これら配管の設置状態とその放射線量とを正確
に把握することは容易ではない。
３〜１８をはじめとする種々の配管の設置状態は、供用
期間中の改造工事により図面とは異なっていることがあ
るため、これら配管の設置状態とその放射線量とを正確
に把握することは容易ではない。
【０００６】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、原子炉設備に付帯する種々の配管の設置状態とその
放射線量とを容易に且つ正確に把握できるようにするこ
とを目的としている。
で、原子炉設備に付帯する種々の配管の設置状態とその
放射線量とを容易に且つ正確に把握できるようにするこ
とを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載の放射線量表示方法では、
既設の配管の設置状態を撮影し、配管の各部分及びその
周囲の放射線量を測定し、配管の画像中に配管各部分及
びその周囲の放射線量を表示する。
め、本発明の請求項１に記載の放射線量表示方法では、
既設の配管の設置状態を撮影し、配管の各部分及びその
周囲の放射線量を測定し、配管の画像中に配管各部分及
びその周囲の放射線量を表示する。
【０００８】また、本発明の請求項２に記載の放射線量
表示装置では、既設の配管の設置状態を撮影可能なカメ
ラと、配管の各部分及びその周囲の放射線量を測定可能
な放射線量測定器と、カメラにより得た画像データと放
射線量測定器により得た放射線量データとに基づいて配
管の画像中に配管各部分及びその周囲の放射線量を表示
可能な情報処理手段とを備えている。
表示装置では、既設の配管の設置状態を撮影可能なカメ
ラと、配管の各部分及びその周囲の放射線量を測定可能
な放射線量測定器と、カメラにより得た画像データと放
射線量測定器により得た放射線量データとに基づいて配
管の画像中に配管各部分及びその周囲の放射線量を表示
可能な情報処理手段とを備えている。
【０００９】本発明の請求項１に記載の放射線量表示方
法においては、実測で得た配管の各部分及びその周囲の
放射線量を、撮影で得た配管の画像中に表示させ、現状
の配管設置状態と放射線量との関係を明確にする。
法においては、実測で得た配管の各部分及びその周囲の
放射線量を、撮影で得た配管の画像中に表示させ、現状
の配管設置状態と放射線量との関係を明確にする。
【００１０】本発明の請求項２に記載の放射線量表示装
置においては、情報処理手段によって、放射線量測定器
で得た放射線量データを、カメラで得た配管の画像中に
表示させ、現状の配管設置状態と放射線量との関係を明
確にする。
置においては、情報処理手段によって、放射線量測定器
で得た放射線量データを、カメラで得た配管の画像中に
表示させ、現状の配管設置状態と放射線量との関係を明
確にする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１２】図１は本発明の放射線量表示装置の実施の
形態の一例であり、図中、図２と同一の符号を付した部
分は同一物を表している。
形態の一例であり、図中、図２と同一の符号を付した部
分は同一物を表している。
【００１３】この放射線量表示装置は、原子炉設備に付
帯する配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の設置状態を撮影可能なカメ
ラ１９と、配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の各部分及びその周囲の
放射線量を測定可能な放射線量測定器２０と、基準方位
に対する放射線量測定器２０の回動角θ1を検出する角
度検出器２１と、放射線量測定器２０の俯仰角θ2を検
出する角度検出器２２と、情報処理手段２３とを備えて
いる。
帯する配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の設置状態を撮影可能なカメ
ラ１９と、配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の各部分及びその周囲の
放射線量を測定可能な放射線量測定器２０と、基準方位
に対する放射線量測定器２０の回動角θ1を検出する角
度検出器２１と、放射線量測定器２０の俯仰角θ2を検
出する角度検出器２２と、情報処理手段２３とを備えて
いる。
【００１４】情報処理手段２３は、カメラ１９の画像デ
ータ１９ｓより３Ｄ−ＣＡＤデータを作成し、当該３Ｄ
−ＣＡＤデータ、放射線量測定器２０により得た放射線
量データ２０ｓ、角度検出器２１，２２により得た角度
データ２１ｓ，２２ｓ、予め入力設定した放射線量測定
器２０から測定対象までの距離Ｌ、基準面から放射線量
測定器２０までの高さＨ、並びにカメラ１９に対する放
射線量測定器２０の相対位置とに基づいて、配管Ｐ1，
Ｐ2，Ｐ3の３次元画像と配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の各部分及
びその周囲の放射線量とを、モニタ２４に表示するよう
に構成されている。
ータ１９ｓより３Ｄ−ＣＡＤデータを作成し、当該３Ｄ
−ＣＡＤデータ、放射線量測定器２０により得た放射線
量データ２０ｓ、角度検出器２１，２２により得た角度
データ２１ｓ，２２ｓ、予め入力設定した放射線量測定
器２０から測定対象までの距離Ｌ、基準面から放射線量
測定器２０までの高さＨ、並びにカメラ１９に対する放
射線量測定器２０の相対位置とに基づいて、配管Ｐ1，
Ｐ2，Ｐ3の３次元画像と配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の各部分及
びその周囲の放射線量とを、モニタ２４に表示するよう
に構成されている。
【００１５】原子炉設備に付帯する配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3
の設置状態とその放射線量を把握する際には、所定位置
にカメラ１９と放射線量測定器２０を配置し、放射線量
測定器２０から測定対象までの距離Ｌ、基準面から放射
線量測定器２０までの高さＨ、並びにカメラ１９と放射
線量測定器２０との相対位置を、予め情報処理手段２３
に入力設定しておく。
の設置状態とその放射線量を把握する際には、所定位置
にカメラ１９と放射線量測定器２０を配置し、放射線量
測定器２０から測定対象までの距離Ｌ、基準面から放射
線量測定器２０までの高さＨ、並びにカメラ１９と放射
線量測定器２０との相対位置を、予め情報処理手段２３
に入力設定しておく。
【００１６】カメラ１９によって配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3を
撮影すると、情報処理手段２３において、カメラ１９か
らの画像データ１９ｓに基づき、現状の配管Ｐ1，Ｐ2，
Ｐ3の設置状態の３Ｄ−ＣＡＤデータが作成される。
撮影すると、情報処理手段２３において、カメラ１９か
らの画像データ１９ｓに基づき、現状の配管Ｐ1，Ｐ2，
Ｐ3の設置状態の３Ｄ−ＣＡＤデータが作成される。
【００１７】次いで、放射線量測定器２０によって配管
Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の各部分とその周囲の放射線量を測定す
ると、情報処理手段２３において、放射線量測定器２０
からの放射線量データ２０ｓ、角度検出器２１，２２の
角度データ２１ｓ，２２ｓ、放射線量測定器２０から測
定対象までの距離Ｌ、基準面から放射線量測定器２０ま
での高さＨ、並びにカメラ１９に対する放射線量測定器
２０との相対位置とに基づき、配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の各
部分とその周囲の放射線量データ２０ｓと配管Ｐ1，Ｐ
2，Ｐ3の３Ｄ−ＣＡＤデータとが結び付けられ、モニタ
２４の単一画面に、配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の３次元画像と
配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の各部分及びその周囲の放射線量の
数値とが表示される。
Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の各部分とその周囲の放射線量を測定す
ると、情報処理手段２３において、放射線量測定器２０
からの放射線量データ２０ｓ、角度検出器２１，２２の
角度データ２１ｓ，２２ｓ、放射線量測定器２０から測
定対象までの距離Ｌ、基準面から放射線量測定器２０ま
での高さＨ、並びにカメラ１９に対する放射線量測定器
２０との相対位置とに基づき、配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の各
部分とその周囲の放射線量データ２０ｓと配管Ｐ1，Ｐ
2，Ｐ3の３Ｄ−ＣＡＤデータとが結び付けられ、モニタ
２４の単一画面に、配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の３次元画像と
配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の各部分及びその周囲の放射線量の
数値とが表示される。
【００１８】また、配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の３Ｄ−ＣＡＤ
データ、並びに配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の各部分とその周囲
放射線量データは、情報処理手段２３に保存される。
データ、並びに配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の各部分とその周囲
放射線量データは、情報処理手段２３に保存される。
【００１９】このように、図１に示す放射線量表示装置
においては、放射線量測定器２０で得た放射線量データ
２０ｓの数値を、カメラ１９で得た配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3
の画像とともにモニタ２４に表示するので、現状の配管
Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の設置状態と放射線量との関係を、容易
に且つ正確に把握することができ、よって、供用期間が
満了した原子炉設備の解体撤去を効率よく安全に行なえ
る。
においては、放射線量測定器２０で得た放射線量データ
２０ｓの数値を、カメラ１９で得た配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3
の画像とともにモニタ２４に表示するので、現状の配管
Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の設置状態と放射線量との関係を、容易
に且つ正確に把握することができ、よって、供用期間が
満了した原子炉設備の解体撤去を効率よく安全に行なえ
る。
【００２０】なお、本発明の放射線量表示方法及び装置
は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、
数値表示に替えて放射線量データをモニタに色彩区分表
示させるようにすること、その他、本発明の要旨を逸脱
しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、
数値表示に替えて放射線量データをモニタに色彩区分表
示させるようにすること、その他、本発明の要旨を逸脱
しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の放射線量表
示方法及び装置によれば下記のような種々の優れた効果
を奏し得る。
示方法及び装置によれば下記のような種々の優れた効果
を奏し得る。
【００２２】（１）本発明の請求項１に記載の放射線量
表示方法においては、実測で得た既設配管の各部分及び
その周囲の放射線量を、撮影で得た配管の画像中に表示
させるので、現状の配管設置状態と放射線量との関係
を、容易に且つ正確に把握することができ、よって、原
子炉設備の解体撤去を効率よく安全に行なえる。
表示方法においては、実測で得た既設配管の各部分及び
その周囲の放射線量を、撮影で得た配管の画像中に表示
させるので、現状の配管設置状態と放射線量との関係
を、容易に且つ正確に把握することができ、よって、原
子炉設備の解体撤去を効率よく安全に行なえる。
【００２３】（２）本発明の請求項２に記載の放射線量
表示装置においては、情報処理手段によって、放射線量
測定器で得た放射線量データを、カメラで得た既設配管
の画像中に表示するので、現状の配管設置状態と放射線
量との関係を、容易に且つ正確に把握することができ、
よって、原子炉設備の解体撤去を効率よく安全に行なえ
る。
表示装置においては、情報処理手段によって、放射線量
測定器で得た放射線量データを、カメラで得た既設配管
の画像中に表示するので、現状の配管設置状態と放射線
量との関係を、容易に且つ正確に把握することができ、
よって、原子炉設備の解体撤去を効率よく安全に行なえ
る。
【図１】本発明の放射線量表示装置の実施の形態の一例
を示す概念図である。
を示す概念図である。
【図２】原子炉設備の一例を示す概念図である。
１９ カメラ １９ｓ 画像データ ２０ 放射線量測定器 ２０ｓ 放射線量データ ２３ 情報処理手段 ２４ モニタ（情報処理手段） Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3 配管
Claims (2)
- 【請求項１】 既設の配管の設置状態を撮影し、配管の
各部分及びその周囲の放射線量を測定し、配管の画像中
に配管各部分及びその周囲の放射線量を表示することを
特徴とする放射線量表示方法。 - 【請求項２】 既設の配管の設置状態を撮影可能なカメ
ラと、配管の各部分及びその周囲の放射線量を測定可能
な放射線量測定器と、カメラにより得た画像データと放
射線量測定器により得た放射線量データとに基づいて配
管の画像中に配管各部分及びその周囲の放射線量を表示
可能な情報処理手段とを備えてなることを特徴とする放
射線量表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17692799A JP2001004748A (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | 放射線量表示方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17692799A JP2001004748A (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | 放射線量表示方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001004748A true JP2001004748A (ja) | 2001-01-12 |
Family
ID=16022192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17692799A Pending JP2001004748A (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | 放射線量表示方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001004748A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004020409A (ja) * | 2002-06-18 | 2004-01-22 | Toshiba Corp | 放射線管理モニタ |
| JP2005049148A (ja) * | 2003-07-31 | 2005-02-24 | Hitachi Ltd | 放射線線量率分布の可視化装置 |
| JP2013108815A (ja) * | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Toshiba Corp | 放射能３次元測定装置、放射線取扱作業管理システムおよび放射線取扱作業管理方法 |
-
1999
- 1999-06-23 JP JP17692799A patent/JP2001004748A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004020409A (ja) * | 2002-06-18 | 2004-01-22 | Toshiba Corp | 放射線管理モニタ |
| JP2005049148A (ja) * | 2003-07-31 | 2005-02-24 | Hitachi Ltd | 放射線線量率分布の可視化装置 |
| JP2013108815A (ja) * | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Toshiba Corp | 放射能３次元測定装置、放射線取扱作業管理システムおよび放射線取扱作業管理方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7272254B2 (en) | System and method for analyzing and identifying flaws in a manufactured part | |
| US20220102018A1 (en) | Systems and methods for laser inspection and measurements | |
| EP3405957B1 (en) | In-core instrumentation | |
| JP2020512565A (ja) | 放射性環境における分布のボリュームおよび同位体の識別のためのシステムおよび方法 | |
| JP2004530109A (ja) | 断層写真断面を取得し使用するため製品を操作し製品のレントゲン透視画像を処理する装置及び方法 | |
| JP2015200241A (ja) | 横軸ポンプの内部点検装置および内部点検方法 | |
| JP2001004748A (ja) | 放射線量表示方法及び装置 | |
| ES2334002B1 (es) | Sistemas y procedimientos para valorar cuantitativamente la calidad de una imagen producida por un sistema de formacion de imagenes. | |
| US9205507B2 (en) | Nuclear power plant construction preparation unit, nuclear power plant construction system, and nuclear power plant construction method | |
| CN104361608A (zh) | 一种工业用柔性导管内窥镜的定位跟踪方法 | |
| KR102451137B1 (ko) | 원자로 냉각재 펌프의 내부를 검사하기 위한 장치 | |
| RU2497074C1 (ru) | Устройство для диагностики стенки магистральных трубопроводов муаровым методом | |
| CN109313947B (zh) | 用于检验核反应堆部件的方法和装置 | |
| JP2000002798A (ja) | ライニング貯槽の水中欠陥検査装置 | |
| JP2022134358A (ja) | 異物検出装置及び異物検出方法 | |
| JP3909412B2 (ja) | 原子炉圧力容器ボトムドレン配管点検方法および点検装置 | |
| JP4221177B2 (ja) | 機器の取扱方法 | |
| JP4426791B2 (ja) | 炉心状態監視システム | |
| JPH08304037A (ja) | 鍛造シャフトの測定装置 | |
| JPH08304585A (ja) | 液体金属中補修方法及び補修装置 | |
| JP2012220389A (ja) | 原子力発電プラントの蒸気発生器検査装置、蒸気発生器検査方法及びプログラム | |
| JP3140246B2 (ja) | 機器異常監視方法及び装置 | |
| CN111194469B (zh) | 用于核反应堆燃料管道组件的检查工具和方法 | |
| CN110736427B (zh) | 反应堆探测器组件拆除装置机器视觉定位***及定位方法 | |
| CN117469607A (zh) | 一种给排水管道检测***及方法 |