JP5774372B2 - Paper sheet stacking device - Google Patents
Paper sheet stacking device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5774372B2 JP5774372B2 JP2011112889A JP2011112889A JP5774372B2 JP 5774372 B2 JP5774372 B2 JP 5774372B2 JP 2011112889 A JP2011112889 A JP 2011112889A JP 2011112889 A JP2011112889 A JP 2011112889A JP 5774372 B2 JP5774372 B2 JP 5774372B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- impeller
- paper sheet
- stacking
- reference point
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
本実施例は、有価証券などの紙葉類を判別して区分集積する紙葉類処理装置に搭載される紙葉類集積装置に関する。 The present embodiment relates to a paper sheet stacking apparatus mounted on a paper sheet processing apparatus that discriminates and stacks paper sheets such as securities.
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、供給部に一括して供給された紙葉類束を取出位置まで移動し、当該紙葉類束の最上面の紙葉類から1枚ずつ取出装置によって取り出して搬送し、紙葉類判別装置によって当該紙葉類の種類、真偽、正損及び搬送方向などを判別し、その判別結果に基づいて紙葉類集積装置による集積などの区分処理をする装置である。 The paper sheet processing apparatus for processing paper sheets such as securities moves to the take-out position of the paper sheet bundle that is collectively supplied to the supply unit, and starts from the uppermost sheet of the paper sheet bundle. Each sheet is taken out and conveyed one by one by the take-out device, and the type, authenticity, correctness, and conveyance direction of the paper sheet are discriminated by the paper sheet discriminating device, and the paper sheet accumulating device accumulates based on the discrimination result It is a device that performs sorting processing.
この種の装置は既に実用化されており、紙葉類処理装置の集積装置には羽根車集積装置が用いられる場合が多い。大量の紙葉類を高速に搬送して集積する場合、当該搬送される紙葉類を静止させるために紙葉類の運動エネルギーを吸収しながら集積庫に集積する方法として羽根車集積装置が適していることによる。 This type of apparatus has already been put to practical use, and an impeller stacking apparatus is often used as the stacking apparatus for the paper sheet processing apparatus. When transporting and stacking a large amount of paper sheets at high speed, an impeller stacking device is suitable as a method for stacking paper sheets while absorbing the kinetic energy of the paper sheets in order to keep the transported paper sheets stationary. It depends on.
この羽根車集積装置は、上述したように高速に搬送される紙葉類の運動エネルギーを回転する羽根間で吸収しながら所定の位置(集積庫など)に集積する手段として知られているが、回転する羽根と羽根の間に紙葉類を取込む必要があるため、搬送される紙葉類の通過を検知する第1のセンサと、羽根間に取り込まれた後、所定の時間後に内部ストッパに到達したことを検知する第2のセンサを設け、集積不良を検知する方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。 This impeller accumulating device is known as a means for accumulating at a predetermined position (accumulating warehouse etc.) while absorbing the kinetic energy of the paper sheets conveyed at high speed between rotating blades as described above. Since it is necessary to take in paper sheets between the rotating blades, the first sensor that detects the passage of the conveyed paper sheets and the internal stopper after a predetermined time after being taken in between the blades A method of detecting a stacking failure by providing a second sensor for detecting the arrival of the sensor has been known (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、上述した羽根車集積装置は、紙葉類が羽根車集積装置に取込まれる直近までは搬送ベルトによって上面及び下面搬送ベルトによって挟持搬送されるが、搬送ベルトの終端では、紙葉類が放出され、羽根間で取込む必要がある。そのため、搬送ベルト終端から放出された紙葉類を取込む羽根間には、搬送ベルトがないか又は上面搬送ベルトのみの場合が多い。 However, the impeller stacking device described above is nipped and transported by the upper and lower transport belts by the transport belt until the paper sheets are taken into the impeller stacking device. Released and needs to be captured between the blades. Therefore, there are many cases where there is no conveyance belt or only the upper surface conveyance belt between the blades that take in the paper sheets discharged from the end of the conveyance belt.
この結果、上記特許文献1記載の羽根車集積装置では、搬送ベルト終端から放出された紙葉類の先端が羽根間に到達する直前の羽根の位置の検知が十分でないために羽根間に紙葉類が確実に取り込まれたかどうかの確認が不十分であり、集積不良などの障害が発生する場合があった。すなわち、特許文献1では、羽根間に取込まれた後に羽間の奥(ストッパ)まで正常に取込まれなかった場合の集積障害の検知を行っているが、羽根間に取込む直前の羽根と紙葉類の位置の確認を行っていなかった。
As a result, in the impeller stacking device described in
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、上面ベルトで形成された搬送面と羽根先端が交差する羽根基準点に羽根基準点センサを配置し、当該羽根基準点センサを通過する紙葉類を所定のタイミングで検知することにより、紙葉類が羽根車集積装置の羽根間に確実に取込まれたかを確認することが可能な羽根車集積装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, a blade root reference point sensor is arranged on the wing reference point is the conveying surface and the blade tip is formed in the upper surface belt crosses, the blade root reference point sensor An object of the present invention is to provide an impeller stacking device capable of confirming whether paper sheets are reliably taken in between the blades of the impeller stacking device by detecting passing paper sheets at a predetermined timing. And
上記目的を達成するために、本発明の請求項1記載の紙葉類集積装置は、所定のピッチで搬送される紙葉類を搬送路の終端から放出する終端搬送路と、この終端搬送路から放出された紙葉類を回転する羽根車に取込んで集積する羽根車集積装置を備えた紙葉類集積装置であって、前記終端搬送路は、前記羽根車集積装置の羽根車の直近搬送上流に配置され紙葉類を放出する第1の搬送ローラと、この第1の搬送ローラに掛け回された第1の搬送ベルトと、前記羽根車の直近搬送下流に配置された第2の搬送ローラと、前記第1の搬送ローラに掛けられ、前記第2の搬送ローラに掛け回された第2の搬送ベルトと、前記第1の搬送ローラの直近搬送上流に配置され搬送される紙葉類を検知する集積入口センサと、前記第2の搬送ベルトによって形成される搬送面と羽根車の羽根先端が交差する羽根基準点を通過する紙葉類を検知する羽根基準点センサと、を備え、前記羽根車集積装置は、回転軸を有する円盤状体で構成され、その回転軸から周辺に向かって複数の羽根を有し、前記終端搬送路の終端から放出された紙葉類の搬送に同期して回転することにより前記羽根間で当該紙葉類を取込む羽根車と、この羽根車の羽根を検知する羽根車回転センサと、前記羽根車回転センサが前記羽根車を検知した後、前記終端搬送路の終端から放出された紙葉類の先端が所定の許容時間後に前記羽根基準点に到達したかどうかを確認する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記羽根車回転センサが前記羽根車を検知したタイミングで、前記終端搬送路の終端から放出された紙葉類の先端が前記羽根車基準点に到達していないことを確認する確認手段と、前記羽根車回転センサが前記羽根車を検知した後、所定の許容時間後に前記羽根車基準点に到達したことを確認した場合は、集積動作が正常であると判別し、前記羽根車回転センサが前記羽根車を検知した際、当該紙葉類の先端が羽根車基準点に到達している場合は、集積動作が異常であると判別する判別手段と、を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a paper sheet stacking apparatus according to
本発明の羽根車集積装置は、有価証券等紙葉類を処理する紙葉類処理装置の紙葉類集積装置に使用される。本実施例では、当該紙葉類処理装置によって当該処理紙葉類が所定のピッチで搬送され、紙葉類判別装置によって判別され、その判別結果に基づいて区分された紙葉類を集積するために搬送路の終端に配置される羽根車集積装置に関する。発明を実施するための形態は、以下、図面を参照して本発明の実施例に記載する。 The impeller stacking apparatus of the present invention is used in a paper sheet stacking apparatus of a paper sheet processing apparatus that processes paper sheets such as securities. In the present embodiment, the processed paper sheets are conveyed at a predetermined pitch by the paper sheet processing apparatus, are discriminated by the paper sheet discriminating apparatus, and the paper sheets classified based on the discrimination result are accumulated. The present invention relates to an impeller stacking device disposed at the end of the transport path. The mode for carrying out the invention will be described below in an embodiment of the present invention with reference to the drawings.
図1は、本実施例に係る紙葉類処理装置(図示しない)に搭載される紙葉類集積装置100の一例である。図1(1)は平面図で、図1(2)は正面図である。
FIG. 1 is an example of a paper
紙葉類Pは、当該紙葉類処理装置の搬送路上に配置された紙葉類判別装置(図示しない)によって判別され、その判別結果に基づいて区分搬送される。本実施例では、上記紙葉類判別装置によって判別された紙葉類が紙葉類集積装置100に集積される場合を説明する。
The paper sheet P is discriminated by a paper sheet discriminating device (not shown) arranged on the transport path of the paper sheet processing apparatus, and is sorted and conveyed based on the discrimination result. In the present embodiment, a case will be described in which the paper sheets discriminated by the paper sheet discriminating apparatus are stacked on the paper
紙葉類は、搬送路によって紙葉類集積装置100に搬送される。紙葉類集積装置100は、終端搬送路110と羽根車集積装置120を有して構成される。
The paper sheets are conveyed to the paper
終端搬送路110は、羽根車集積装置120の入口に配置された搬送ローラ1(第1の搬送ローラ)に掛け回された2個の下面搬送ベルト2(第1の搬送ベルト2a、2bの総称)及び搬送ローラ3(第2の搬送ローラ)に掛け回された2個の上面搬送ベルト4(第2の搬送ベルト4a、4bの総称)を備え、搬送される紙葉類を搬送ローラ1の出口1aから羽根車集積装置120に向かって放出(供給)する。図示した例では、紙葉類P1が搬送ローラ1の出口1aから羽根車集積装置120に向かって放出される状態を示している。この放出された紙葉類P1は、上面搬送ベルト(第2の搬送ベルト)4(4a、4bの総称)からなる2個の搬送ベルトによって当該紙葉類の搬送方向両端部がガイドされて放出される。
The
なお、第1の搬送ローラ1より上流の終端搬送路では上記下面搬送ベルト2及び上面搬送ベルト4によって上下から紙葉類が挟持されて搬送されるのは言うに及ばない。
Needless to say, a sheet is sandwiched and conveyed from above and below by the lower
また、本実施例では、この終端搬送路110を通過する紙葉類を検知するために集積入口センサS1(S1a、S1bの総称)及び羽根基準点センサS2が配置されている。
Further, in this embodiment, an accumulation inlet sensor S1 (generic name for S1a and S1b) and a blade reference point sensor S2 are disposed in order to detect paper sheets passing through the
集積入口センサS1a、S1bは、搬送ベルト4の内側に配置される。この集積入口センサS1a、S1bによる検知信号は、論理和(OR)されて使用される。以下、この論理和された検知信号を集積入口センサS1による検知信号と称する。本実施例では集積入口センサS1a、S1bで示すように2個配置したが、必ず2個を必要とするものではなく、当該搬送ベルト4の中間に1個用いた場合であってもよい。2個使用することにより、例えば紙葉類の搬送方向先端の一方の角が折れて搬送された場合であっても他方の紙葉類の先端を検知することが可能になるため、当該紙葉類の誤検知を防止することができるという効果がある。
The accumulation inlet sensors S1a and S1b are disposed inside the
羽根基準点センサS2は、搬送ベルト4によって形成される搬送面と、羽根車5a、5bの羽根先端が交差する羽根基準点TP1で示される搬送位置を通過する紙葉類を検知するセンサであり、投光器及び受光器からなる光学センサによって構成される。
The blade reference point sensor S2 is a sensor that detects paper sheets that pass through a conveyance position indicated by a blade reference point TP1 where the conveyance surface formed by the
羽根車集積装置120には、同軸上に配置された2個の羽根車5a、5b、振動版6、一時集積庫8、掻き出し版9、底板10が備えられている。また、羽根車集積装置120を構成する羽根の回転位置を検知する羽根車回転センサS3が上記羽根基準点センサS2の回転方向上流に配置される。また、これらの各構成部分は、紙葉類集積装置を制御する集積制御部(図示しない)によって制御される。
The
羽根車5a、5bは、円盤状体を有し、その中心から周辺に向かって複数の羽根を有し、同様に構成される。羽根車5a、5bはまた、2個の上面搬送ベルト4の内側に同軸上に配置される。また、この羽根車5a、5bを駆動する駆動モータ(図示しない)及び振動板6に振動を与える駆動モータ7が備えられている。
The
このように構成された羽根車5a、5bは、複数の羽根が羽根車5a、5bの回転軸の周りに組み込まれて構成され、搬送されてきた紙葉類の搬送に同期して回転している。この回転する羽根間で紙葉類を受取ることによって、高速に搬送される紙葉類の搬送エネルギーを吸収することができ、当該紙葉類にダメージを与えることなく静止させ、かつ当該紙葉類を掻き出し板9で掻き出すことができる。
The
このようにして掻き出された紙葉類の端面は、振動板6による振動を受けて揃えられ、一時集積庫8の底板10の上に順番に集積される。
The end faces of the paper sheets scraped out in this way are aligned by receiving vibrations from the
また、羽根車集積装置120には、羽根車5(5a、5bの総称)の羽根の回転位置を検知する羽根車回転センサS3が羽根基準点センサS2の近傍に配置される。具体的には、羽根先端(例えば、羽根5am)が羽根基準点TP1に到達したとき、羽根車回転センサS3が羽根5apを検知する位置に配置する。図1(2)は、集積入口センサS1、羽根基準点センサS2、羽根車回転センサS3、搬送ベルト4の配置位置を示す。
In the
図2は、終端搬送路110によって搬送される紙葉類P1、P2と、羽根車集積装置120の羽根基準点センサS2及び羽根車回転センサS3との動作を説明する図である。図3は、図2に示す紙葉類集積装置120の動作を説明するタイミングチャートで、集積入口センサS1、羽根基準点センサS2及び羽根車回転センサS3の動作タイミングを示す。以下、これらの図を参照して本実施例に係る紙葉類集積装置100の動作を説明する。
FIG. 2 is a diagram for explaining operations of the paper sheets P1 and P2 conveyed by the
先行して搬送される紙葉類P1及び後行して搬送される紙葉類P2は図に示す搬送ピッチで搬送される。すなわちこの羽根車集積装置120によって正常に集積されている状態では、羽根5apが羽根車回転センサS3によって検知された瞬間に、紙葉類P1の搬送方向先端が羽根基準点TP1の直近Dmm(搬送時間に換算するとdms)まで接近し、所定の許容時間後に羽根基準点TP1に到達する。この所定時間後に到達したかどうかは、確認手段としての上記集積制御部(制御手段)によって確認される(確認手段)。その後、連続する後続の紙葉類P2が集積入口センサS1に到達する。
The paper sheet P1 transported in advance and the paper sheet P2 transported downstream are transported at the transport pitch shown in the figure. In other words, in the state where the blades are normally stacked by the
搬送される紙葉類P1に対して羽根5am、5anが常にこの状態であることが確認されれば紙葉類P1は、搬送方向に放出されながら羽根5amと羽根5anの間に取込まれる。従って、図示した距離Dは、羽根5amに紙葉類P1が衝突しないための許容値で、許容時間dmsに相等する。 If it is confirmed that the blades 5am and 5an are always in this state for the conveyed paper sheet P1, the paper sheet P1 is taken in between the blades 5am and 5an while being discharged in the transport direction. Therefore, the illustrated distance D is an allowable value for preventing the paper sheet P1 from colliding with the blade 5am, and is equivalent to the allowable time dms.
以上説明した動作を図3で説明すると、羽根車回転センサS3が羽根を検知すると、羽根が羽根回転センサS3を遮る(暗にする)時間は次の羽根によって遮られる時間に比べて短いため、図示したように羽根検知センサS3の出力がインパルス状になる。この羽根検知センサS3が羽根を検知した瞬間(=t1〜t5)に羽根基準点センサS2の出力が明(=0)になっており、かつ、暗(=1)になるまでの時間t(ms)が下式(1)に示す許容範囲dmin〜dmaxの範囲に含まれる場合、正常動作が確保される。
dmin≦t≦dmax・・・・・・(1)
図示した例の場合、t1、t2、t4で羽根基準点センサS2の出力が明(=0)であり、かつ、上式(1)を満たし正常集積動作が行われる。
If the operation | movement demonstrated above is demonstrated in FIG. 3, when the impeller rotation sensor S3 detects a blade | wing, since the time for a blade | wing to interrupt | block the blade rotation sensor S3 (it makes dark) is short compared with the time blocked | interrupted by the next blade | wing, As shown in the figure, the output of the blade detection sensor S3 becomes an impulse. At the moment (= t1 to t5) when the blade detection sensor S3 detects the blade, the output t of the blade reference point sensor S2 is bright (= 0) and time t ( ms) is included in the allowable range dmin to dmax shown in the following equation (1), normal operation is ensured.
dmin ≦ t ≦ dmax (1)
In the case of the illustrated example, the output of the blade reference point sensor S2 is bright (= 0) at t1, t2, and t4, and the normal integration operation is performed while satisfying the above equation (1).
一方、t3、t5では羽根基準点センサS2の出力が暗(=1)になっており、集積動
作が異常状態(ジャム発生)であることがわかる(判別手段)。
On the other hand, at t3 and t5, the output of the blade reference point sensor S2 is dark (= 1), and it can be seen that the accumulation operation is in an abnormal state (jam occurrence) (discriminating means) .
また、集積入口センサS1によって、紙葉類P1が検知された際、当該紙葉類P1の搬送方向の長さが計測される。 Further, when the paper sheet P1 is detected by the accumulation entrance sensor S1, the length of the paper sheet P1 in the transport direction is measured.
次に、羽根車回転センサS3によって羽根5apが検知されたタイミングで羽根基準点
センサS2に紙葉類P1が到達していないこと(羽根基準点センサS2が明)がチェック
される(確認手段)。
Next, at the timing when the blade 5ap is detected by the impeller rotation sensor S3, it is checked that the paper sheet P1 has not reached the blade reference point sensor S2 (the blade reference point sensor S2 is bright) (confirming means). .
次に、上式(1)に示す羽根基準点センサS2を通過する紙葉類P1の長さが再度チェ
ックされる。この長さが当該羽根車集積装置によって集積可能な許容範囲を超える場合に
は、集積異常と判別され(判別手段)、ジャム(障害)処理に移行する。
Next, the length of the paper sheet P1 passing through the blade reference point sensor S2 shown in the above equation (1) is checked again. If this length exceeds the allowable range that can be accumulated by the impeller accumulating device, it is determined that the accumulation is abnormal (determining means) , and the process proceeds to jam (fault) processing.
以上説明したように、本発明の実施例によれば、搬送される紙葉類が羽根車集積装置によって取込まれる直前まで監視することが可能になり、例えば、障害発生時であってもその後の原因追及が容易になり、もって、羽根車集積装置120の性能向上に寄与することになる。
As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to monitor the conveyed paper sheets until immediately before being taken in by the impeller stacking device. This makes it easier to pursue the cause of the noise and contributes to improving the performance of the
P、P1、P2 紙葉類
1 搬送ローラ(第1の搬送ローラ)
2 下面搬送ベルト
3 搬送ローラ(第2の搬送ローラ)
4 上面搬送ベルト
5 羽根車
100 紙葉類集積装置
110 終端搬送路
120 羽根車集積装置
TP1 羽根基準点
S1 集積入口センサ
S2 羽根基準点センサ
S3 羽根車回転センサ
P, P1,
2 Lower
4 Upper
Claims (2)
前記終端搬送路は、
前記羽根車集積装置の羽根車の直近搬送上流に配置され紙葉類を放出する第1の搬送ローラと、
この第1の搬送ローラに掛け回された第1の搬送ベルトと、
前記羽根車の直近搬送下流に配置された第2の搬送ローラと、
前記第1の搬送ローラに掛けられ、前記第2の搬送ローラに掛け回された第2の搬送ベルトと、
前記第1の搬送ローラの直近搬送上流に配置され搬送される紙葉類を検知する集積入口センサと、
前記第2の搬送ベルトによって形成される搬送面と羽根車の羽根先端が交差する羽根基準点を通過する紙葉類を検知する羽根基準点センサと、を備え、
前記羽根車集積装置は、
回転軸を有する円盤状体で構成され、その回転軸から周辺に向かって複数の羽根を有し、前記終端搬送路の終端から放出された紙葉類の搬送に同期して回転することにより前記羽根間で当該紙葉類を取込む羽根車と、
この羽根車の羽根を検知する羽根車回転センサと、
前記羽根車回転センサが前記羽根車を検知した後、前記終端搬送路の終端から放出された紙葉類の先端が所定の許容時間後に前記羽根基準点に到達したかどうかを確認する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記羽根車回転センサが前記羽根車を検知したタイミングで、前記終端搬送路の終端から放出された紙葉類の先端が前記羽根車基準点に到達していないことを確認する確認手段と、
前記羽根車回転センサが前記羽根車を検知した後、所定の許容時間後に前記羽根車基準点に到達したことを確認した場合は、集積動作が正常であると判別し、前記羽根車回転センサが前記羽根車を検知した際、当該紙葉類の先端が羽根車基準点に到達している場合は、集積動作が異常であると判別する判別手段と、を備えた、ことを特徴とする紙葉類集積装置。 A terminal conveyance path for discharging paper sheets conveyed at a predetermined pitch from the terminal end of the conveyance path, and an impeller stacking device for collecting and collecting the paper sheets discharged from the terminal conveyance path into a rotating impeller A paper sheet stacking device provided,
The end conveyance path is
A first transport roller that is disposed immediately upstream of the impeller of the impeller stacking device and discharges paper sheets;
A first conveyor belt wound around the first conveyor roller;
A second transport roller disposed immediately downstream of the impeller, and
A second conveying belt hung on the first conveying roller and hung around the second conveying roller;
A stacking inlet sensor for detecting a paper sheet disposed and transported immediately upstream of the first transport roller;
A blade reference point sensor that detects paper sheets that pass through a blade reference point at which a conveying surface formed by the second conveying belt and a blade tip of an impeller intersect,
The impeller stacking device is
It is composed of a disk-shaped body having a rotation axis, has a plurality of blades from the rotation axis toward the periphery, and rotates in synchronization with the conveyance of paper sheets discharged from the end of the end conveyance path. An impeller that captures the paper between the blades;
An impeller rotation sensor for detecting the impeller blades;
After the impeller rotation sensor detects the impeller, and a control means for the tip of the paper sheet released from the end of the end conveyor path to see if has reached the blade reference point after a predetermined allowable time With
The control means includes
Confirming means for confirming that the leading edge of the paper sheet discharged from the end of the end conveyance path has not reached the impeller reference point at the timing when the impeller rotation sensor detects the impeller;
When it is confirmed that the impeller reference point has been reached after a predetermined allowable time after the impeller rotation sensor detects the impeller, it is determined that the accumulation operation is normal, and the impeller rotation sensor And a discriminating unit that discriminates that the stacking operation is abnormal when the leading edge of the paper sheet reaches the impeller reference point when the impeller is detected. Leaf accumulation device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011112889A JP5774372B2 (en) | 2011-05-19 | 2011-05-19 | Paper sheet stacking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011112889A JP5774372B2 (en) | 2011-05-19 | 2011-05-19 | Paper sheet stacking device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012240799A JP2012240799A (en) | 2012-12-10 |
JP5774372B2 true JP5774372B2 (en) | 2015-09-09 |
Family
ID=47462896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011112889A Active JP5774372B2 (en) | 2011-05-19 | 2011-05-19 | Paper sheet stacking device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5774372B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN206735373U (en) * | 2016-06-22 | 2017-12-12 | 李松 | Automatic palletizing machine |
JP7314076B2 (en) | 2020-02-10 | 2023-07-25 | 株式会社東芝 | Integrating device and accumulating method |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61114958A (en) * | 1984-11-06 | 1986-06-02 | Laurel Bank Mach Co Ltd | Rotation control method of bill accumulation wheel |
JP4791631B2 (en) * | 2000-12-26 | 2011-10-12 | 株式会社東芝 | Paper sheet processing equipment |
JP4421283B2 (en) * | 2003-12-15 | 2010-02-24 | 株式会社東芝 | Paper sheet stacking device |
-
2011
- 2011-05-19 JP JP2011112889A patent/JP5774372B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012240799A (en) | 2012-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2010095235A1 (en) | Device for counting paper sheets or the like | |
US7438289B2 (en) | Sheet material stacking apparatus | |
JP2007182319A (en) | Paper sheet processor | |
JP5774372B2 (en) | Paper sheet stacking device | |
JP2008084170A (en) | Paper sheet processor and impeller accumulation device used therefor | |
JP2005177617A (en) | Paper sheet cutting device | |
JP4421283B2 (en) | Paper sheet stacking device | |
JP6186004B2 (en) | Paper sheet stacking device and paper sheet handling device | |
JP2007183876A (en) | Binding status detecting device | |
JP4580872B2 (en) | Paper sheet processing apparatus and take-out control method of paper sheet processing apparatus | |
JP5286794B2 (en) | Banknote handling equipment | |
WO2024105823A1 (en) | Paper sheet handling device and method for controlling paper sheet handling device | |
JP2010238152A (en) | Paper sheet processing apparatus | |
JP5749513B2 (en) | Paper sheet separating and conveying device | |
JP2008143633A (en) | Accumulator device | |
JP4695405B2 (en) | Paper sheet processing equipment | |
JPH1159969A (en) | Medium conveying device and jamming determining method | |
JP5210802B2 (en) | Paper sheet stacking device | |
JP5595964B2 (en) | Paper sheet cutting device | |
JP2910379B2 (en) | Paper transport device | |
JP2001048394A (en) | Paper sheet accumulating device | |
JPH04191232A (en) | Conveyor for paper sheets | |
JP2007283176A (en) | Paper sheet cutting apparatus | |
JP5850623B2 (en) | Paper sheet separating and conveying device | |
JP2009120350A (en) | Impeller stacking device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140408 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150216 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20150218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150319 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150515 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150604 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150701 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5774372 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |