JP5769191B2 - Construction work device - Google Patents
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Description
本発明は、橋梁あるいは高速道路などの構築に用いられる架設作業装置にかかり、特に天井クレーン装置あるいは橋形クレーン装置に関するものである。
The present invention relates to a construction work device used for construction of a bridge or a highway, and more particularly to an overhead crane device or a bridge crane device.
一般に屋外で使用される天井クレーン装置あるいは橋形クレーン装置とは、クレーンガーダの両端に脚が設けられ、該脚の下部には走行サドルを取り付け、地上または床上に設けた走行軌道上に前記一対の脚に取り付けた走行サドルを載置し、これにより天井クレーン装置あるいは橋形クレーン装置自体を前記走行軌道上を走行させるようにしたものを一般的に指標する。 In general, an overhead crane device or a bridge crane device used outdoors is provided with legs at both ends of a crane girder, a traveling saddle is attached to the lower part of the legs, and the pair of cranes on the traveling track provided on the ground or on the floor. In general, a traveling saddle attached to the leg of the vehicle is placed so that the overhead crane device or the bridge crane device itself travels on the traveling track.
該天井クレーン装置あるいは橋形クレーン装置は、一般に屋外に設置されることがほとんどで、走行軌道の外側に作業範囲を拡大するため、カンチレバを設けたものも存在する。 In general, the overhead crane device or the bridge crane device is generally installed outdoors, and some cantileveres are provided outside the traveling track in order to expand the work range.
ところで、従来の一対からなる走行軌道は平行な等間隔を有して形成されており、当該平行な等間隔を有する一対の走行軌道上を前記天井クレーン装置あるいは橋形クレーン装置が走行して作業を行うものが通常であった。 By the way, a conventional pair of traveling tracks is formed with parallel equal intervals, and the overhead crane device or the bridge crane device travels on the pair of parallel traveling tracks with the parallel intervals. What did do was normal.
しかしながら、図1などに示されるように、従来では、例えば高速道路を構築する構築現場などの都合により、たとえば上下線の一方側、上り線に向かって走行する高速道路と、前記上下線の反対側、下り線に向かって走行する高速道路との間に隙間が設けられて構築された高速道路が比較的多く見受けられる。 However, as shown in FIG. 1 and the like, conventionally, for example, due to the construction site for constructing a highway, for example, one side of an up-and-down line, an expressway traveling toward an up-line, and the opposite of the up-and-down line There are relatively many highways that are built with a gap between them and the highway that runs toward the down line.
すなわち従来では、一般的に高速道路等の高架道路で、上下線それぞれ別々に高架橋梁が構築され、その上に高速道路が架設されたり、1つの高架橋梁の上に隙間をあけて上下線が別々に構築されていることが多い。そのため、上下線が分離し、中央分離帯部分に隙間が生じている状況が多々見受けられるのである。 In other words, conventionally, on an elevated road such as an expressway, a viaduct beam is constructed separately for each of the upper and lower lines, and an expressway is constructed on that, or a vertical line is created with a gap on one viaduct beam. Often built separately. Therefore, there are many situations in which the vertical lines are separated and a gap is formed in the central separation zone.
ここで、上下線の高架橋梁の上を車両が通過したり、あるいは風が強い気象状況であると、それらの振動によりそれぞれの車線に浮き沈みが発生することがある。この浮き沈みにより、前記中央分離帯部分の隙間部分では、上下線の道路の間に段差が生じてしまうことがあった。 Here, if a vehicle passes over a vertical viaduct or a windy weather condition, ups and downs may occur in each lane due to the vibration. Due to the ups and downs, a level difference may occur between the upper and lower roads in the gap portion of the central separation zone.
また、このような高架道路では、中央分離帯部分の隙間から雨水が浸入して、コンクリートや内部鉄骨の腐食を引き起こすと共に、高架道路の下に雨漏りが生じるという課題もあった。 Moreover, in such an elevated road, rainwater invaded through the gap in the central separation zone, causing corrosion of concrete and internal steel frames, and also causing a problem of rain leakage under the elevated road.
この雨漏りを防止するために、従来では、高架道路の下側に隙間に沿って、樋等の排水路を設けて、雨を受け止めるなどの処置が行われていた。 In order to prevent this rain leakage, conventionally, measures have been taken, such as catching rain by providing a drainage channel such as a dredge along the gap below the elevated road.
さらには、前記隙間に車両、荷物などの落下事故が生ずるおそれもあった。 Furthermore, there was a risk that a vehicle, luggage, or the like would fall in the gap.
そこで、前記様々な課題解消のため、高架橋梁中央分離帯部分を遮蔽するのみならず、特にこのような高速道路の改修工事に際して、前記高架橋梁中央分離帯部分を塞いで道路部分を拡幅するとの拡幅工事が要請されるに至っている。 Therefore, in order to solve the above various problems, not only the viaduct beam central separation zone part is shielded, but particularly during such highway renovation work, the viaduct beam central separation zone part is blocked to widen the road part. Widening work has been requested.
しかしながら、従来の天井クレーン装置あるいは橋形クレーン装置は、前述したようにあくまで平行な等間隔を有して形成された一対の走行軌道上を走行して作業するものが前提に設計されているものであり、例えば図1に示すような一対の走行軌道の間隔が広がり、また狭まったりする場合に使用できるように設計されているものではなかった。
However, the conventional overhead crane device or bridge crane device is designed on the assumption that it works by traveling on a pair of traveling tracks formed with parallel equal intervals as described above. For example, it is not designed to be used when the distance between a pair of traveling tracks as shown in FIG. 1 is widened or narrowed.
かくして、本発明は前記従来の課題を解消するために創案されたものであって、たとえ、一対の走行軌道間の間隔が一定の平行な等間隔を有するものでなく、前記一対の走行軌道間の間隔が広がったり、また狭まったりする様な場合であっても、その一対の走行軌道上をスムーズに走行できて作業を行うことができる天井クレーン装置あるいは橋形クレーン装置などの架設作業装置を提供することを目的とするものである。
Thus, the present invention has been devised in order to solve the above-described conventional problems. For example, the distance between the pair of traveling tracks does not include a constant parallel equal interval. Even if the distance between the two is widened or narrowed, an erection work device such as an overhead crane device or a bridge crane device that can run smoothly on the pair of traveling tracks can be operated. It is intended to provide.
本発明による架設作業装置は、
一対の走行軌道上に移動可能に設置される架設作業装置であり、
前記一対の走行軌道は、各々の走行軌道相互間の間隔が平行でなく拡開しあるいは狭窄してカーブする一対の走行路に設置され、
前記一対の走行軌道上を移動する架設作業装置は、
前記一対の走行軌道上を走行移動する車輪を備えた一対の走行サドルと、前記一対の走行サドル上に設置される一対の連結桁と、該一対の連結桁に連結され、長方形状に枠組みしてクレーン架台を形成する一対のクレーン主桁と、
前記一対の走行サドルの長手方向略中央位置と前記一対の連結桁長手方向略央位置で前記走行サドルと連結桁とを水平回動可能に連結する回動連結部材と、
前記クレーン架台上に設けられる天井クレーン装置と、
を有し、
前記連結桁には、該連結桁から外側へ張り出し、前記走行サドル上に延出し該走行サドル上面に接する補助支持梁装置を備えた、
ことを特徴とし、
または、
前記走行サドルの長さは、前記連結桁の長さより長尺に形成された、
ことを特徴とし、
または、
前記一対の走行軌道上を走行移動する車輪を備えた一対の走行サドルには、一方側走行サドルに備えられた車輪の回転スピードと他方側走行サドルに備えられた車輪の回転スピードを制御する制御装置が接続されてなる、
ことを特徴とするものである。
The erection work device according to the present invention is:
It is a construction work device installed movably on a pair of traveling tracks,
The pair of traveling tracks are installed on a pair of traveling paths that are not parallel to each other but are widened or narrowed and curved.
The erection work device that moves on the pair of traveling tracks,
A pair of traveling saddles provided with wheels that travel and move on the pair of traveling tracks, a pair of connecting girders installed on the pair of traveling saddles, and a pair of connecting girders, and a rectangular frame. A pair of crane main beams forming a crane mount;
A rotation connecting member that connects the traveling saddle and the connecting beam so as to be horizontally rotatable at a substantially central position in the longitudinal direction of the pair of traveling saddles and a substantially central position in the longitudinal direction of the pair of connecting beams;
An overhead crane device provided on the crane mount;
Have
The connecting girder includes an auxiliary support beam device that protrudes outward from the connecting girder and extends on the traveling saddle and contacts the upper surface of the traveling saddle.
It is characterized by
Or
The length of the traveling saddle is formed longer than the length of the connecting girder,
It is characterized by
Or
The pair of traveling saddles provided with wheels that travel on the pair of traveling tracks has a control for controlling the rotational speed of the wheels provided in the one-side traveling saddle and the rotational speed of the wheels provided in the other-side traveling saddle. The device is connected,
It is characterized by this.
本発明によれば、
たとえ、一対の走行軌道間の間隔が一定の平行な等間隔を有するものでなく、前記一対の走行軌道間の間隔が広がったり、また狭まったりする様な作業現場であっても、その一対の走行軌道上をスムーズに走行できて作業をなしえるとの優れた効果を奏する。
According to the present invention,
Even if it is a work site where the distance between the pair of travel tracks does not have a constant parallel equal interval and the distance between the pair of travel tracks widens or narrows, the pair of travel tracks It has an excellent effect that it can run smoothly on the running track and work can be done.
以下本発明を図に示す実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.
図1は、高速道路1の上り線2と下り線3との間に隙間4がある状態を示した概略平面図であり、前記隙間4はその幅の間隔が平行ではなく、幅の間隔が広くなっている箇所や狭くなっている箇所がある。
FIG. 1 is a schematic plan view showing a state in which there is a
そして、前記隙間4を塞ぎ、高速道路が拡張工事される。この際、本発明のクレーン装置14、すなわち架設作業装置が使用されるものとなる。
Then, the
図1、図2、図3などを参照して本発明による架設作業装置の構成につき説明する。 The construction of the construction work device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
図2、図3において符号5は、高速道路1の上り線2及び下り線3の幅方向両側端部から立ち上げられ、構築されている側壁を示す。
2 and 3, reference numeral 5 denotes a side wall that is built up and constructed from both ends in the width direction of the up
そして、例えば、この上り線2と下り線3との隣り合う側壁5、5の上面が走行路とされ、該走行路上に一対の走行軌道6、6が設置されるものとなる。
For example, the upper surfaces of the side walls 5 and 5 adjacent to the up
該一対の走行軌道6、6上には長手方向両端側に車輪7、7を備えた一対の走行サドル8、8が移動可能に設置されており、またこの一対の走行サドル8、8上には、該走行サドル8より短尺に形成された、一対の連結桁9、9が載置されている。すなわちこれは、走行サドル8の長さが、前記連結桁9の長さより長尺に形成されることが好ましいことを意味する。装置の安定性を図るためである。
A pair of
そして、前記走行サドル8と連結桁9とは、たとえば前記走行サドル8の長手方向略中央位置と前記連結桁9の長手方向略央位置で、走行サドル8と連結桁9とが水平回動が自在にできるように回動連結部材10により連結されている(図1参照)。
The
また、前記一対の連結桁9、9は、図4から理解されるように、一対のクレーン主桁11、11と連結されて略長方形状に枠組みされ、クレーン架台12のベース部を構成する架台ベース13が形成される。
この架台ベース13は前述のごとく略長方形状に枠組みされるが、その枠組みは強固な連結となっており、該略長方形状をなす架台ベース13の外形が変形することはない。従って当然、一対の連結桁が連結されている一対のクレーン主桁11、11の連結部間の長さ、すなわち長手方向長さが変化することもない。
Further, as can be understood from FIG. 4, the pair of connecting
As described above, the
そして、このことは、幅の間隔が平行ではなく、幅の間隔が広くなっている箇所や狭くなっている箇所がある隙間4上をその長手方向に向かい、後述するクレーン装置14などの荷揚げ具が走行する際、一対のクレーン主桁11、11間で構成されるクレーン幅員長さが変化せず、不変とされていることを意味する。そのため後述するが隙間4の幅の狭い箇所を走行する際には、図1に示す様に、架台ベース12が徐々に斜めになって走行するよう構成しているのである。
And this means that the width interval is not parallel, and the unloading tool such as a
しかして、この様に構成されたクレーン架台12上に、たとえばクレーン装置14などの荷揚げ具が設置されるものとなる。
Thus, a lifting tool such as the
なお、図2から理解されるように、クレーン装置14の下部には、一対のクレーン主桁11、11上においてその長手方向へ移動し、走行できるよう車輪26、26が設けられており、これにより、クレーン装置14は前記隙間4の幅方向へも移動走行できるよう構成されている。
As can be understood from FIG. 2,
ところで、図3及び図4に示す様に、一対の連結桁9、9にはその各々に少なくとも2基以上の補助梁装置15が設けられている。該補助梁装置15は、
連結桁9から外側へ張り出す様一端側を回動可能にして取り付けられた補助支持梁16と、前記外側に張り出した補助支持梁16をその状態で保持固定する固定部材17とを備えて構成されている。
Incidentally, as shown in FIGS. 3 and 4, each of the pair of connecting
ここで、図1を参照して、本発明による架設作業装置の動きを概略的に説明すると、一対の走行軌道6、6上に本発明の架設作業装置を構成する一対の走行サドル8,8が載置され、一対の走行軌道8、8上を本発明の架設作業装置が移動して作業が行えるように設置されている。
Here, with reference to FIG. 1, the movement of the erection work device according to the present invention will be schematically described. A pair of traveling
しかして、図1では一対の走行軌道6、6の間が架設作業装置の長さより狭くなっているため、前記架設作業装置は走行軌道6、6に対し斜めになった状態においても移動できるよう構成してある。
Therefore, in FIG. 1, the distance between the pair of traveling
すなわち、一対の走行軌道6、6上を一対の走行サドル8、8は通常は平行に走行するものとなるが、一対の連結桁9、9は前記走行サドル8、8の長手方向中央位置で回動連結部材10により前記一対の走行サドル8、8と水平回動可能に連結されているため、前記回動連結部材10を回転軸にして架設作業装置自体が斜めになりながら一対の走行軌道6、6上を移動するものとなる。
That is, the pair of traveling
しかし、その際、架設作業装置があまりに斜めになりすぎると、一対の走行軌道6、6上を安定走行できないものとなる。
However, at that time, if the erection work device becomes too slanted, stable traveling on the pair of traveling
すなわち、図6から理解されるように、あまりに斜めに傾きすぎると、一対の連結桁9、9と一対のクレーン主桁11、11とによって略長方形状に枠組みされたクレーン架台12が安定的に一対の走行軌道6、6上に載置されなくなってしまうものとなる。長方形状に枠組みされたクレーン架台12の対向する2つの隅角部18、18が走行軌道6、6上から外れてしまい、走行安定性が極端に低下してしまうからである。
That is, as understood from FIG. 6, when the tilting is excessively inclined, the
従って、本発明では上記の状況を解消すべく、図1から理解されるように、一対の連結桁9、9の長手方向両端側に、該連結桁9、9から外側へ張り出し、前記走行サドル8、8上に延出し、該走行サドル8、8上面に接する補助支持梁16を備えた補助梁装置15、15を取り付けたのである。
Therefore, in the present invention, in order to solve the above-described situation, as can be understood from FIG. 1, the traveling saddle protrudes outward from the connecting
ここで、補助梁装置15の構成につき図4を参照して説明すると、該補助梁装置15は、補助支持梁16と該補助支持梁16を固定する固定部材17とを有して構成されている。そして、補助支持梁16はその一端が連結桁9の端部で軸支されており、該軸支部19を支点にして連結桁9の外側に張り出せるよう回動可能に構成されている。
Here, the configuration of the
そして、外側に張り出した補助支持梁16は図1及び図4に示すように、走行サドル8上に延出し、該走行サドル8上面に接するよう構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 4, the
なお、補助支持梁16が回動して外側に張り出したとき、該補助支持梁16が張り出した状態を保持して揺動しないよう、固定部材17によって強固に固定されるものとなる。
In addition, when the
従って、図1に示すように、たとえ本発明の架設作業装置が一対の走行軌道6、6上で斜めに傾いて走行したとしても、前記補助支持梁16が走行サドル8上面に位置しており、もって少なくとも3カ所(図1で示すA,B,C)で走行サドル8上に支持されるものとなる。そのため、決して本発明の架設作業装置が走行不安定状態を来すことがない。
Therefore, as shown in FIG. 1, even if the construction work device of the present invention travels obliquely on the pair of
ところで、図1に示すように架設作業装置を斜めに傾かせて一対の走行軌道6、6上を安定的に走行させるには、それぞれの走行軌道6、6上を走行移動する車輪7の移動スピード(回転スピード)をコントロールしなければならない。
By the way, as shown in FIG. 1, in order to stably run the construction work device on the pair of traveling
図1を参照して説明すると、X位置の場合とY位置の場合では、下り線側にある走行サドル8の位置はより先に移動していかねばならない。架設作業装置を、より斜めにしなくてはならないからである。そのため、下り線側に位置する走行サドル8の車輪7の移動スピード(回転スピード)は上り線側に位置する走行サドル8の車輪7の移動スピードより、そのスピードを上げておく必要がある。
Referring to FIG. 1, in the case of the X position and the Y position, the position of the traveling
なお、上り線側に位置する走行サドル8の車輪7の移動スピードを下り線側に位置する走行サドル8の車輪7の移動スピードより遅くすることによって、X位置とY位置の場合での架設作業装置の傾きを取得してもかまわない。
In addition, the construction work in the case of the X position and the Y position is made by making the moving speed of the
さらにZ位置では、下り線側に位置する走行サドル8の車輪7の移動スピード(回転スピード)を上り線側に位置する走行サドル8の車輪7の移動スピードより早めなくてはならない。
Furthermore, at the Z position, the moving speed (rotational speed) of the
ここで、前記した上り線側に位置する走行サドル8の車輪7の移動スピードと下り線側に位置する走行サドル8の車輪7の移動スピードに関する制御は、例えば図7に示す制御盤22の制御によって行われる。
Here, the control relating to the moving speed of the
一例を挙げると架設作業装置の必要傾き角度を走行中において連続的に検出し、検出した値を基にそれぞれの走行軌道6、6上を走行する車輪7の移動スピード(回転スピード)を算出している。例えば、図4から理解されるように、歩廊24上に発電機23や制御盤22を設置し、前記制御盤22によりそれぞれの車輪7の移動スピード(回転スピード)が、検出された架設作業装置の必要傾き角度から算出されるがごとき構成が採用される。
For example, the necessary inclination angle of the construction work device is continuously detected during traveling, and the moving speed (rotational speed) of the
図7を参照して説明すると、制御盤22には、装置の傾き検出部27、車輪の回転スピード演算部28、車輪モータ制御部29などが設けられており、装置の傾き検出部27によりその傾きが検出されると、その情報(傾き検出値)が車輪回転スピード演算部28へ送出される。
車輪回転スピード演算部28では前記の検出値に基づいて前記走行サドル8の両端側に取り付けられている車輪7のそれぞれの移動スピード(回転スピード)を算出する。
Referring to FIG. 7, the
The wheel rotation
そして算出された車輪7の移動スピード(回転スピード)が車輪モータ制御部29へ送出される。
車輪モータ制御部29では送出されたそれぞれの車輪7の移動スピード(回転スピード)に基づき車輪7、7を制御することになる。
Then, the calculated moving speed (rotational speed) of the
The wheel
さらに、図2、図3から理解されるように、本装置には脱輪防止装置20が車輪7の両側から走行軌道6に向かって設けられ、これにより各車輪7が脱輪しないよう考慮され、もって本装置の安全性が企図されている。また、図3から理解されるように、車輪7の前方側にはガイドローラ30が設けられており、例えば前記走行軌道6がいわゆる直線的軌道から斜行、すなわちカーブする軌道に変化する際、走行軌道6の側面にローラが当たって車輪7の進行方向付けを誘導できるよう構成してある。
Further, as understood from FIGS. 2 and 3, the present apparatus is provided with the
また、前記歩廊24が架台ベース13の両脇に設けられ、該歩廊24が作業スペースとして確保されている。ここで、符号25は手摺りであり、符号21は警報ライトを示す(図3参照)。
The
1 高速道路
2 上り線
3 下り線
4 隙間
5 側壁
6 走行軌道
7 車輪
8 走行サドル
9 連結桁
10 回動連結部材
11 クレーン主桁
12 クレーン架台
13 架台ベース
14 クレーン装置
15 補助梁装置
16 補助支持梁
17 固定部材
18 隅角部
19 軸支部
20 脱輪防止装置
21 警報ライト
22 制御盤
23 発電機
24 歩廊
25 手摺り
26 車輪
27 装置の傾き角度検出部
28 車輪の回転スピード演算部
29 車輪モータ制御部
30 ガイドローラ
1 highway
2 Up line
3 Down line
4 Clearance
5 Side walls
6 Traveling track
7 wheels
8 Traveling saddle
9 Concatenated digits
10 Rotating connecting member
11 Crane main girder
DESCRIPTION OF
27 Device Inclination
30 Guide roller
Claims (3)
前記一対の走行軌道は、各々の走行軌道相互間の間隔が平行でなく拡開しあるいは狭窄してカーブする一対の走行路に設置され、The pair of traveling tracks are installed on a pair of traveling paths that are not parallel to each other but are widened or narrowed and curved.
前記一対の走行軌道上を移動する架設作業装置は、The erection work device that moves on the pair of traveling tracks,
前記一対の走行軌道上を走行移動する車輪を備えた一対の走行サドルと、前記一対の走行サドル上に設置される一対の連結桁と、該一対の連結桁に連結され、長方形状に枠組みしてクレーン架台を形成する一対のクレーン主桁と、A pair of traveling saddles provided with wheels that travel and move on the pair of traveling tracks, a pair of connecting girders installed on the pair of traveling saddles, and a pair of connecting girders, and a rectangular frame. A pair of crane main beams forming a crane mount;
前記一対の走行サドルの長手方向略中央位置と前記一対の連結桁長手方向略央位置で前記走行サドルと連結桁とを水平回動可能に連結する回動連結部材と、A rotation connecting member that connects the traveling saddle and the connecting beam so as to be horizontally rotatable at a substantially central position in the longitudinal direction of the pair of traveling saddles and a substantially central position in the longitudinal direction of the pair of connecting beams;
前記クレーン架台上に設けられる天井クレーン装置と、An overhead crane device provided on the crane mount;
を有し、Have
前記連結桁には、該連結桁から外側へ張り出し、前記走行サドル上に延出し該走行サドル上面に接する補助支持梁装置を備えた、The connecting girder includes an auxiliary support beam device that protrudes outward from the connecting girder and extends on the traveling saddle and contacts the upper surface of the traveling saddle.
ことを特徴とする架設作業装置。A construction work device characterized by that.
ことを特徴とする請求項1記載の架設作業装置。The erection work device according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載の架設作業装置。The erection work device according to claim 1 or 2, characterized in that.
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