JP5769191B2

JP5769191B2 - Construction work device

Info

Publication number: JP5769191B2
Application number: JP2011086942A
Authority: JP
Inventors: 友和行川; 上田　和哉; 和哉上田; 和也小松原
Original assignee: IHI Infrastructure Systems Co Ltd
Current assignee: IHI Infrastructure Systems Co Ltd
Priority date: 2011-02-10
Filing date: 2011-04-11
Publication date: 2015-08-26
Anticipated expiration: 2031-04-11
Also published as: JP2012180220A

Description

本発明は、橋梁あるいは高速道路などの構築に用いられる架設作業装置にかかり、特に天井クレーン装置あるいは橋形クレーン装置に関するものである。
The present invention relates to a construction work device used for construction of a bridge or a highway, and more particularly to an overhead crane device or a bridge crane device.

一般に屋外で使用される天井クレーン装置あるいは橋形クレーン装置とは、クレーンガーダの両端に脚が設けられ、該脚の下部には走行サドルを取り付け、地上または床上に設けた走行軌道上に前記一対の脚に取り付けた走行サドルを載置し、これにより天井クレーン装置あるいは橋形クレーン装置自体を前記走行軌道上を走行させるようにしたものを一般的に指標する。 In general, an overhead crane device or a bridge crane device used outdoors is provided with legs at both ends of a crane girder, a traveling saddle is attached to the lower part of the legs, and the pair of cranes on the traveling track provided on the ground or on the floor. In general, a traveling saddle attached to the leg of the vehicle is placed so that the overhead crane device or the bridge crane device itself travels on the traveling track.

該天井クレーン装置あるいは橋形クレーン装置は、一般に屋外に設置されることがほとんどで、走行軌道の外側に作業範囲を拡大するため、カンチレバを設けたものも存在する。 In general, the overhead crane device or the bridge crane device is generally installed outdoors, and some cantileveres are provided outside the traveling track in order to expand the work range.

ところで、従来の一対からなる走行軌道は平行な等間隔を有して形成されており、当該平行な等間隔を有する一対の走行軌道上を前記天井クレーン装置あるいは橋形クレーン装置が走行して作業を行うものが通常であった。 By the way, a conventional pair of traveling tracks is formed with parallel equal intervals, and the overhead crane device or the bridge crane device travels on the pair of parallel traveling tracks with the parallel intervals. What did do was normal.

しかしながら、図１などに示されるように、従来では、例えば高速道路を構築する構築現場などの都合により、たとえば上下線の一方側、上り線に向かって走行する高速道路と、前記上下線の反対側、下り線に向かって走行する高速道路との間に隙間が設けられて構築された高速道路が比較的多く見受けられる。 However, as shown in FIG. 1 and the like, conventionally, for example, due to the construction site for constructing a highway, for example, one side of an up-and-down line, an expressway traveling toward an up-line, and the opposite of the up-and-down line There are relatively many highways that are built with a gap between them and the highway that runs toward the down line.

すなわち従来では、一般的に高速道路等の高架道路で、上下線それぞれ別々に高架橋梁が構築され、その上に高速道路が架設されたり、１つの高架橋梁の上に隙間をあけて上下線が別々に構築されていることが多い。そのため、上下線が分離し、中央分離帯部分に隙間が生じている状況が多々見受けられるのである。 In other words, conventionally, on an elevated road such as an expressway, a viaduct beam is constructed separately for each of the upper and lower lines, and an expressway is constructed on that, or a vertical line is created with a gap on one viaduct beam. Often built separately. Therefore, there are many situations in which the vertical lines are separated and a gap is formed in the central separation zone.

ここで、上下線の高架橋梁の上を車両が通過したり、あるいは風が強い気象状況であると、それらの振動によりそれぞれの車線に浮き沈みが発生することがある。この浮き沈みにより、前記中央分離帯部分の隙間部分では、上下線の道路の間に段差が生じてしまうことがあった。 Here, if a vehicle passes over a vertical viaduct or a windy weather condition, ups and downs may occur in each lane due to the vibration. Due to the ups and downs, a level difference may occur between the upper and lower roads in the gap portion of the central separation zone.

また、このような高架道路では、中央分離帯部分の隙間から雨水が浸入して、コンクリートや内部鉄骨の腐食を引き起こすと共に、高架道路の下に雨漏りが生じるという課題もあった。 Moreover, in such an elevated road, rainwater invaded through the gap in the central separation zone, causing corrosion of concrete and internal steel frames, and also causing a problem of rain leakage under the elevated road.

この雨漏りを防止するために、従来では、高架道路の下側に隙間に沿って、樋等の排水路を設けて、雨を受け止めるなどの処置が行われていた。 In order to prevent this rain leakage, conventionally, measures have been taken, such as catching rain by providing a drainage channel such as a dredge along the gap below the elevated road.

さらには、前記隙間に車両、荷物などの落下事故が生ずるおそれもあった。 Furthermore, there was a risk that a vehicle, luggage, or the like would fall in the gap.

そこで、前記様々な課題解消のため、高架橋梁中央分離帯部分を遮蔽するのみならず、特にこのような高速道路の改修工事に際して、前記高架橋梁中央分離帯部分を塞いで道路部分を拡幅するとの拡幅工事が要請されるに至っている。 Therefore, in order to solve the above various problems, not only the viaduct beam central separation zone part is shielded, but particularly during such highway renovation work, the viaduct beam central separation zone part is blocked to widen the road part. Widening work has been requested.

しかしながら、従来の天井クレーン装置あるいは橋形クレーン装置は、前述したようにあくまで平行な等間隔を有して形成された一対の走行軌道上を走行して作業するものが前提に設計されているものであり、例えば図１に示すような一対の走行軌道の間隔が広がり、また狭まったりする場合に使用できるように設計されているものではなかった。
However, the conventional overhead crane device or bridge crane device is designed on the assumption that it works by traveling on a pair of traveling tracks formed with parallel equal intervals as described above. For example, it is not designed to be used when the distance between a pair of traveling tracks as shown in FIG. 1 is widened or narrowed.

特開２００４−１７５５４５号公報JP 2004-175545 A

かくして、本発明は前記従来の課題を解消するために創案されたものであって、たとえ、一対の走行軌道間の間隔が一定の平行な等間隔を有するものでなく、前記一対の走行軌道間の間隔が広がったり、また狭まったりする様な場合であっても、その一対の走行軌道上をスムーズに走行できて作業を行うことができる天井クレーン装置あるいは橋形クレーン装置などの架設作業装置を提供することを目的とするものである。
Thus, the present invention has been devised in order to solve the above-described conventional problems. For example, the distance between the pair of traveling tracks does not include a constant parallel equal interval. Even if the distance between the two is widened or narrowed, an erection work device such as an overhead crane device or a bridge crane device that can run smoothly on the pair of traveling tracks can be operated. It is intended to provide.

本発明による架設作業装置は、
一対の走行軌道上に移動可能に設置される架設作業装置であり、
前記一対の走行軌道は、各々の走行軌道相互間の間隔が平行でなく拡開しあるいは狭窄してカーブする一対の走行路に設置され、
前記一対の走行軌道上を移動する架設作業装置は、
前記一対の走行軌道上を走行移動する車輪を備えた一対の走行サドルと、前記一対の走行サドル上に設置される一対の連結桁と、該一対の連結桁に連結され、長方形状に枠組みしてクレーン架台を形成する一対のクレーン主桁と、
前記一対の走行サドルの長手方向略中央位置と前記一対の連結桁長手方向略央位置で前記走行サドルと連結桁とを水平回動可能に連結する回動連結部材と、
前記クレーン架台上に設けられる天井クレーン装置と、
を有し、
前記連結桁には、該連結桁から外側へ張り出し、前記走行サドル上に延出し該走行サドル上面に接する補助支持梁装置を備えた、
ことを特徴とし、
または、
前記走行サドルの長さは、前記連結桁の長さより長尺に形成された、
ことを特徴とし、
または、
前記一対の走行軌道上を走行移動する車輪を備えた一対の走行サドルには、一方側走行サドルに備えられた車輪の回転スピードと他方側走行サドルに備えられた車輪の回転スピードを制御する制御装置が接続されてなる、
ことを特徴とするものである。
The erection work device according to the present invention is:
It is a construction work device installed movably on a pair of traveling tracks,
The pair of traveling tracks are installed on a pair of traveling paths that are not parallel to each other but are widened or narrowed and curved.
The erection work device that moves on the pair of traveling tracks,
A pair of traveling saddles provided with wheels that travel and move on the pair of traveling tracks, a pair of connecting girders installed on the pair of traveling saddles, and a pair of connecting girders, and a rectangular frame. A pair of crane main beams forming a crane mount;
A rotation connecting member that connects the traveling saddle and the connecting beam so as to be horizontally rotatable at a substantially central position in the longitudinal direction of the pair of traveling saddles and a substantially central position in the longitudinal direction of the pair of connecting beams;
An overhead crane device provided on the crane mount;
Have
The connecting girder includes an auxiliary support beam device that protrudes outward from the connecting girder and extends on the traveling saddle and contacts the upper surface of the traveling saddle.
It is characterized by
Or
The length of the traveling saddle is formed longer than the length of the connecting girder,
It is characterized by
Or
The pair of traveling saddles provided with wheels that travel on the pair of traveling tracks has a control for controlling the rotational speed of the wheels provided in the one-side traveling saddle and the rotational speed of the wheels provided in the other-side traveling saddle. The device is connected,
It is characterized by this.

本発明によれば、
たとえ、一対の走行軌道間の間隔が一定の平行な等間隔を有するものでなく、前記一対の走行軌道間の間隔が広がったり、また狭まったりする様な作業現場であっても、その一対の走行軌道上をスムーズに走行できて作業をなしえるとの優れた効果を奏する。
According to the present invention,
Even if it is a work site where the distance between the pair of travel tracks does not have a constant parallel equal interval and the distance between the pair of travel tracks widens or narrows, the pair of travel tracks It has an excellent effect that it can run smoothly on the running track and work can be done.

本発明における高速道路の隙間変化を平面図によって概略説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which explains roughly the clearance gap of the highway in this invention with a top view. 本発明の概略構成を走行軌道に平行する方向から説明する概略構成説明図（１）である。It is schematic structure explanatory drawing (1) explaining the schematic structure of this invention from the direction parallel to a running track. 本発明の概略構成を走行軌道の側面側から説明する概略構成説明図（２）である。It is schematic structure explanatory drawing (2) explaining the schematic structure of this invention from the side surface side of a running track. 本発明の概略構成（補助梁の動作）を説明する概略構成説明図（３）である。It is schematic structure explanatory drawing (3) explaining schematic structure (operation | movement of an auxiliary beam) of this invention. 本発明の概略構成（架設時の動作）を説明する概略構成説明図（４）である。It is schematic structure explanatory drawing (4) explaining schematic structure (operation | movement at the time of erection) of this invention. 本発明の概略動作（本発明の傾き動作）を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining schematic operation | movement (inclination operation | movement of this invention) of this invention. 制御盤の概略構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining schematic structure of a control panel.

以下本発明を図に示す実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.

図１は、高速道路１の上り線２と下り線３との間に隙間４がある状態を示した概略平面図であり、前記隙間４はその幅の間隔が平行ではなく、幅の間隔が広くなっている箇所や狭くなっている箇所がある。 FIG. 1 is a schematic plan view showing a state in which there is a gap 4 between the up line 2 and the down line 3 of the expressway 1, and the gap 4 is not parallel in the width interval, and the width interval is not parallel. There are widened and narrowed areas.

そして、前記隙間４を塞ぎ、高速道路が拡張工事される。この際、本発明のクレーン装置１４、すなわち架設作業装置が使用されるものとなる。 Then, the gap 4 is closed and the expressway is expanded. At this time, the crane device 14 of the present invention, that is, the construction work device is used.

図１、図２、図３などを参照して本発明による架設作業装置の構成につき説明する。 The construction of the construction work device according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図２、図３において符号５は、高速道路１の上り線２及び下り線３の幅方向両側端部から立ち上げられ、構築されている側壁を示す。 2 and 3, reference numeral 5 denotes a side wall that is built up and constructed from both ends in the width direction of the up line 2 and down line 3 of the highway 1.

そして、例えば、この上り線２と下り線３との隣り合う側壁５、５の上面が走行路とされ、該走行路上に一対の走行軌道６、６が設置されるものとなる。 For example, the upper surfaces of the side walls 5 and 5 adjacent to the up line 2 and the down line 3 serve as a travel path, and a pair of travel tracks 6 and 6 are installed on the travel path.

該一対の走行軌道６、６上には長手方向両端側に車輪７、７を備えた一対の走行サドル８、８が移動可能に設置されており、またこの一対の走行サドル８、８上には、該走行サドル８より短尺に形成された、一対の連結桁９、９が載置されている。すなわちこれは、走行サドル８の長さが、前記連結桁９の長さより長尺に形成されることが好ましいことを意味する。装置の安定性を図るためである。 A pair of traveling saddles 8, 8 having wheels 7, 7 on both ends in the longitudinal direction are movably installed on the pair of traveling tracks 6, 6, and on the pair of traveling saddles 8, 8. A pair of connecting girders 9 and 9 formed shorter than the traveling saddle 8 is placed. That is, this means that the length of the traveling saddle 8 is preferably longer than the length of the connecting girder 9. This is to improve the stability of the apparatus.

そして、前記走行サドル８と連結桁９とは、たとえば前記走行サドル８の長手方向略中央位置と前記連結桁９の長手方向略央位置で、走行サドル８と連結桁９とが水平回動が自在にできるように回動連結部材１０により連結されている（図1参照）。 The traveling saddle 8 and the connecting girder 9 are, for example, at a substantially central position in the longitudinal direction of the traveling saddle 8 and a substantially central position in the longitudinal direction of the connecting girder 9. It is connected by a rotating connecting member 10 so that it can be freely (see FIG. 1).

また、前記一対の連結桁９、９は、図４から理解されるように、一対のクレーン主桁１１、１１と連結されて略長方形状に枠組みされ、クレーン架台１２のベース部を構成する架台ベース１３が形成される。
この架台ベース１３は前述のごとく略長方形状に枠組みされるが、その枠組みは強固な連結となっており、該略長方形状をなす架台ベース１３の外形が変形することはない。従って当然、一対の連結桁が連結されている一対のクレーン主桁１１、１１の連結部間の長さ、すなわち長手方向長さが変化することもない。 Further, as can be understood from FIG. 4, the pair of connecting girders 9 and 9 are connected to the pair of crane main girders 11 and 11 and are framed in a substantially rectangular shape, and constitute a base part of the crane mount 12. A base 13 is formed.
As described above, the gantry base 13 is framed in a substantially rectangular shape, but the frame is firmly connected, and the outer shape of the gantry base 13 having a substantially rectangular shape is not deformed. Therefore, as a matter of course, the length between the connecting portions of the pair of crane main beams 11, 11 to which the pair of connecting beams are connected, that is, the length in the longitudinal direction does not change.

そして、このことは、幅の間隔が平行ではなく、幅の間隔が広くなっている箇所や狭くなっている箇所がある隙間４上をその長手方向に向かい、後述するクレーン装置１４などの荷揚げ具が走行する際、一対のクレーン主桁１１、１１間で構成されるクレーン幅員長さが変化せず、不変とされていることを意味する。そのため後述するが隙間４の幅の狭い箇所を走行する際には、図１に示す様に、架台ベース１２が徐々に斜めになって走行するよう構成しているのである。 And this means that the width interval is not parallel, and the unloading tool such as a crane device 14 which will be described later is directed in the longitudinal direction on the gap 4 where the width interval is wide or narrow. Means that the crane width formed between the pair of crane main girders 11 and 11 does not change and remains unchanged. Therefore, as will be described later, when the vehicle travels in a narrow space of the gap 4, as shown in FIG.

しかして、この様に構成されたクレーン架台１２上に、たとえばクレーン装置１４などの荷揚げ具が設置されるものとなる。 Thus, a lifting tool such as the crane device 14 is installed on the crane mount 12 thus configured.

なお、図２から理解されるように、クレーン装置１４の下部には、一対のクレーン主桁１１、１１上においてその長手方向へ移動し、走行できるよう車輪２６、２６が設けられており、これにより、クレーン装置１４は前記隙間４の幅方向へも移動走行できるよう構成されている。 As can be understood from FIG. 2, wheels 26 and 26 are provided at the lower portion of the crane device 14 so as to move and travel in the longitudinal direction on the pair of crane main girders 11 and 11. Thus, the crane device 14 is configured to be able to move and travel also in the width direction of the gap 4.

ところで、図３及び図４に示す様に、一対の連結桁９、９にはその各々に少なくとも２基以上の補助梁装置１５が設けられている。該補助梁装置１５は、
連結桁９から外側へ張り出す様一端側を回動可能にして取り付けられた補助支持梁１６と、前記外側に張り出した補助支持梁１６をその状態で保持固定する固定部材１７とを備えて構成されている。 Incidentally, as shown in FIGS. 3 and 4, each of the pair of connecting beams 9, 9 is provided with at least two auxiliary beam devices 15. The auxiliary beam device 15 includes:
Auxiliary support beam 16 that is attached so that one end side thereof is rotatable so as to project outward from the connecting beam 9 and a fixing member 17 that holds and fixes the auxiliary support beam 16 that projects outward in that state are provided. Has been.

ここで、図１を参照して、本発明による架設作業装置の動きを概略的に説明すると、一対の走行軌道６、６上に本発明の架設作業装置を構成する一対の走行サドル８，８が載置され、一対の走行軌道８、８上を本発明の架設作業装置が移動して作業が行えるように設置されている。 Here, with reference to FIG. 1, the movement of the erection work device according to the present invention will be schematically described. A pair of traveling saddles 8, 8 constituting the erection work device of the present invention on the pair of traveling tracks 6, 6. Are installed so that the construction work device of the present invention moves on the pair of running tracks 8 and 8 so that the work can be performed.

しかして、図１では一対の走行軌道６、６の間が架設作業装置の長さより狭くなっているため、前記架設作業装置は走行軌道６、６に対し斜めになった状態においても移動できるよう構成してある。 Therefore, in FIG. 1, the distance between the pair of traveling tracks 6 and 6 is narrower than the length of the erection work device, so that the erection work device can move even when it is inclined with respect to the travel tracks 6 and 6. It is configured.

すなわち、一対の走行軌道６、６上を一対の走行サドル８、８は通常は平行に走行するものとなるが、一対の連結桁９、９は前記走行サドル８、８の長手方向中央位置で回動連結部材１０により前記一対の走行サドル８、８と水平回動可能に連結されているため、前記回動連結部材１０を回転軸にして架設作業装置自体が斜めになりながら一対の走行軌道６、６上を移動するものとなる。 That is, the pair of traveling saddles 8 and 8 usually travel in parallel on the pair of traveling tracks 6 and 6, but the pair of connecting girders 9 and 9 are located at the longitudinal center positions of the traveling saddles 8 and 8. Since the pair of traveling saddles 8 and 8 are connected to the pair of traveling saddles 8 and 8 by the rotation connecting member 10 so as to be horizontally rotatable, a pair of traveling tracks are inclined while the construction work device itself is inclined with the rotation connecting member 10 as a rotation axis. It moves on the 6th and 6th.

しかし、その際、架設作業装置があまりに斜めになりすぎると、一対の走行軌道６、６上を安定走行できないものとなる。 However, at that time, if the erection work device becomes too slanted, stable traveling on the pair of traveling tracks 6 and 6 is impossible.

すなわち、図６から理解されるように、あまりに斜めに傾きすぎると、一対の連結桁９、９と一対のクレーン主桁１１、１１とによって略長方形状に枠組みされたクレーン架台１２が安定的に一対の走行軌道６、６上に載置されなくなってしまうものとなる。長方形状に枠組みされたクレーン架台１２の対向する２つの隅角部１８、１８が走行軌道６、６上から外れてしまい、走行安定性が極端に低下してしまうからである。 That is, as understood from FIG. 6, when the tilting is excessively inclined, the crane mount 12 framed in a substantially rectangular shape by the pair of connecting girders 9 and 9 and the pair of crane main girders 11 and 11 is stably formed. It will not be placed on the pair of traveling tracks 6 and 6. This is because the two opposite corners 18 and 18 of the crane gantry 12 framed in a rectangular shape are disengaged from the traveling tracks 6 and 6, and traveling stability is extremely lowered.

従って、本発明では上記の状況を解消すべく、図１から理解されるように、一対の連結桁９、９の長手方向両端側に、該連結桁９、９から外側へ張り出し、前記走行サドル８、８上に延出し、該走行サドル８、８上面に接する補助支持梁１６を備えた補助梁装置１５、１５を取り付けたのである。 Therefore, in the present invention, in order to solve the above-described situation, as can be understood from FIG. 1, the traveling saddle protrudes outward from the connecting beams 9, 9 on both ends in the longitudinal direction of the pair of connecting beams 9, 9. Auxiliary beam devices 15 and 15 having auxiliary support beams 16 extending on the upper and lower sides of the traveling saddles 8 and 8 are attached.

ここで、補助梁装置１５の構成につき図４を参照して説明すると、該補助梁装置１５は、補助支持梁１６と該補助支持梁１６を固定する固定部材１７とを有して構成されている。そして、補助支持梁１６はその一端が連結桁９の端部で軸支されており、該軸支部１９を支点にして連結桁９の外側に張り出せるよう回動可能に構成されている。 Here, the configuration of the auxiliary beam device 15 will be described with reference to FIG. 4. The auxiliary beam device 15 includes an auxiliary support beam 16 and a fixing member 17 that fixes the auxiliary support beam 16. Yes. One end of the auxiliary support beam 16 is pivotally supported at the end of the connecting beam 9, and the auxiliary support beam 16 is configured to be rotatable so as to project outside the connecting beam 9 with the shaft support 19 serving as a fulcrum.

そして、外側に張り出した補助支持梁１６は図１及び図4に示すように、走行サドル８上に延出し、該走行サドル８上面に接するよう構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 4, the auxiliary support beam 16 protruding outward is configured to extend on the traveling saddle 8 and to contact the upper surface of the traveling saddle 8.

なお、補助支持梁１６が回動して外側に張り出したとき、該補助支持梁１６が張り出した状態を保持して揺動しないよう、固定部材１７によって強固に固定されるものとなる。 In addition, when the auxiliary support beam 16 rotates and protrudes outward, the auxiliary support beam 16 is firmly fixed by the fixing member 17 so as not to swing while maintaining the extended state.

従って、図１に示すように、たとえ本発明の架設作業装置が一対の走行軌道６、６上で斜めに傾いて走行したとしても、前記補助支持梁１６が走行サドル８上面に位置しており、もって少なくとも３カ所（図１で示すＡ，Ｂ，Ｃ）で走行サドル８上に支持されるものとなる。そのため、決して本発明の架設作業装置が走行不安定状態を来すことがない。 Therefore, as shown in FIG. 1, even if the construction work device of the present invention travels obliquely on the pair of travel tracks 6 and 6, the auxiliary support beam 16 is located on the upper surface of the travel saddle 8. Therefore, it is supported on the traveling saddle 8 in at least three places (A, B, C shown in FIG. 1). Therefore, the erection work device of the present invention never brings about an unstable traveling state.

ところで、図１に示すように架設作業装置を斜めに傾かせて一対の走行軌道６、６上を安定的に走行させるには、それぞれの走行軌道６、６上を走行移動する車輪７の移動スピード（回転スピード）をコントロールしなければならない。 By the way, as shown in FIG. 1, in order to stably run the construction work device on the pair of traveling tracks 6, 6 by tilting the construction work device, the movement of the wheels 7 that travel on the traveling tracks 6, 6 is moved. You must control the speed (rotation speed).

図１を参照して説明すると、Ｘ位置の場合とＹ位置の場合では、下り線側にある走行サドル８の位置はより先に移動していかねばならない。架設作業装置を、より斜めにしなくてはならないからである。そのため、下り線側に位置する走行サドル８の車輪７の移動スピード（回転スピード）は上り線側に位置する走行サドル８の車輪７の移動スピードより、そのスピードを上げておく必要がある。 Referring to FIG. 1, in the case of the X position and the Y position, the position of the traveling saddle 8 on the down line side must move further. This is because the erection work device must be made more oblique. For this reason, the moving speed (rotational speed) of the wheel 7 of the traveling saddle 8 located on the down line side needs to be higher than the moving speed of the wheel 7 of the traveling saddle 8 located on the up line side.

なお、上り線側に位置する走行サドル８の車輪７の移動スピードを下り線側に位置する走行サドル８の車輪７の移動スピードより遅くすることによって、Ｘ位置とＹ位置の場合での架設作業装置の傾きを取得してもかまわない。 In addition, the construction work in the case of the X position and the Y position is made by making the moving speed of the wheel 7 of the traveling saddle 8 located on the up line side slower than the moving speed of the wheel 7 of the traveling saddle 8 located on the down line side. You may acquire the tilt of the device.

さらにＺ位置では、下り線側に位置する走行サドル８の車輪７の移動スピード（回転スピード）を上り線側に位置する走行サドル８の車輪７の移動スピードより早めなくてはならない。 Furthermore, at the Z position, the moving speed (rotational speed) of the wheel 7 of the traveling saddle 8 located on the down line side must be made faster than the moving speed of the wheel 7 of the traveling saddle 8 located on the up line side.

ここで、前記した上り線側に位置する走行サドル８の車輪７の移動スピードと下り線側に位置する走行サドル８の車輪７の移動スピードに関する制御は、例えば図７に示す制御盤２２の制御によって行われる。 Here, the control relating to the moving speed of the wheel 7 of the traveling saddle 8 located on the up line side and the moving speed of the wheel 7 of the traveling saddle 8 located on the down line side is, for example, the control of the control panel 22 shown in FIG. Is done by.

一例を挙げると架設作業装置の必要傾き角度を走行中において連続的に検出し、検出した値を基にそれぞれの走行軌道６、６上を走行する車輪７の移動スピード（回転スピード）を算出している。例えば、図４から理解されるように、歩廊２４上に発電機２３や制御盤２２を設置し、前記制御盤２２によりそれぞれの車輪７の移動スピード（回転スピード）が、検出された架設作業装置の必要傾き角度から算出されるがごとき構成が採用される。 For example, the necessary inclination angle of the construction work device is continuously detected during traveling, and the moving speed (rotational speed) of the wheels 7 traveling on the respective traveling tracks 6 and 6 is calculated based on the detected values. ing. For example, as can be understood from FIG. 4, the generator 23 and the control panel 22 are installed on the corridor 24, and the construction work device in which the moving speed (rotational speed) of each wheel 7 is detected by the control panel 22. This is calculated from the required inclination angle, but the configuration is adopted.

図７を参照して説明すると、制御盤２２には、装置の傾き検出部２７、車輪の回転スピード演算部２８、車輪モータ制御部２９などが設けられており、装置の傾き検出部２７によりその傾きが検出されると、その情報（傾き検出値）が車輪回転スピード演算部２８へ送出される。
車輪回転スピード演算部２８では前記の検出値に基づいて前記走行サドル８の両端側に取り付けられている車輪７のそれぞれの移動スピード（回転スピード）を算出する。 Referring to FIG. 7, the control panel 22 is provided with a device inclination detecting unit 27, a wheel rotation speed calculating unit 28, a wheel motor control unit 29, and the like. When the inclination is detected, the information (inclination detection value) is sent to the wheel rotation speed calculation unit 28.
The wheel rotation speed calculation unit 28 calculates the moving speed (rotation speed) of each of the wheels 7 attached to both ends of the traveling saddle 8 based on the detected value.

そして算出された車輪７の移動スピード（回転スピード）が車輪モータ制御部２９へ送出される。
車輪モータ制御部２９では送出されたそれぞれの車輪７の移動スピード（回転スピード）に基づき車輪７、７を制御することになる。 Then, the calculated moving speed (rotational speed) of the wheel 7 is sent to the wheel motor control unit 29.
The wheel motor control unit 29 controls the wheels 7 and 7 based on the movement speed (rotational speed) of each wheel 7 sent out.

さらに、図２、図３から理解されるように、本装置には脱輪防止装置２０が車輪７の両側から走行軌道６に向かって設けられ、これにより各車輪７が脱輪しないよう考慮され、もって本装置の安全性が企図されている。また、図３から理解されるように、車輪７の前方側にはガイドローラ３０が設けられており、例えば前記走行軌道６がいわゆる直線的軌道から斜行、すなわちカーブする軌道に変化する際、走行軌道６の側面にローラが当たって車輪７の進行方向付けを誘導できるよう構成してある。 Further, as understood from FIGS. 2 and 3, the present apparatus is provided with the anti-derailing device 20 from both sides of the wheel 7 toward the traveling track 6, so that each wheel 7 is not derailed. Thus, the safety of the device is contemplated. As is understood from FIG. 3, a guide roller 30 is provided on the front side of the wheel 7. For example, when the traveling track 6 changes from a so-called linear track to a skewed or curved track, The roller 7 hits the side surface of the traveling track 6 so that the direction of travel of the wheel 7 can be guided.

また、前記歩廊２４が架台ベース１３の両脇に設けられ、該歩廊２４が作業スペースとして確保されている。ここで、符号２５は手摺りであり、符号２１は警報ライトを示す（図３参照）。
The walkway 24 is provided on both sides of the gantry base 13, and the walkway 24 is secured as a work space. Here, the code | symbol 25 is a handrail, and the code | symbol 21 shows an alarm light (refer FIG. 3).

１高速道路
２上り線
３下り線
４隙間
５側壁
６走行軌道
７車輪
８走行サドル
９連結桁
１０回動連結部材
１１クレーン主桁
１２クレーン架台
１３架台ベース
１４クレーン装置
１５補助梁装置
１６補助支持梁
１７固定部材
１８隅角部
１９軸支部
２０脱輪防止装置
２１警報ライト
２２制御盤
２３発電機
２４歩廊
２５手摺り
２６車輪
２７装置の傾き角度検出部
２８車輪の回転スピード演算部
２９車輪モータ制御部
３０ガイドローラ 1 highway
2 Up line
3 Down line
4 Clearance
5 Side walls
6 Traveling track
7 wheels
8 Traveling saddle
9 Concatenated digits
10 Rotating connecting member
11 Crane main girder
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Crane mount 13 Mount base 14 Crane apparatus 15 Auxiliary beam apparatus 16 Auxiliary support beam 17 Fixing member 18 Corner part 19 Axis support part 20 Derailment prevention apparatus 21 Alarm light 22 Control panel 23 Generator 24 Walkway 25 Handrail 26 Wheel
27 Device Inclination Angle Detection Unit 28 Wheel Rotation Speed Calculation Unit 29 Wheel Motor Control Unit
30 Guide roller

Claims

一対の走行軌道上に移動可能に設置される架設作業装置であり、It is a construction work device installed movably on a pair of traveling tracks,
前記一対の走行軌道は、各々の走行軌道相互間の間隔が平行でなく拡開しあるいは狭窄してカーブする一対の走行路に設置され、The pair of traveling tracks are installed on a pair of traveling paths that are not parallel to each other but are widened or narrowed and curved.
前記一対の走行軌道上を移動する架設作業装置は、The erection work device that moves on the pair of traveling tracks,
前記一対の走行軌道上を走行移動する車輪を備えた一対の走行サドルと、前記一対の走行サドル上に設置される一対の連結桁と、該一対の連結桁に連結され、長方形状に枠組みしてクレーン架台を形成する一対のクレーン主桁と、A pair of traveling saddles provided with wheels that travel and move on the pair of traveling tracks, a pair of connecting girders installed on the pair of traveling saddles, and a pair of connecting girders, and a rectangular frame. A pair of crane main beams forming a crane mount;
前記一対の走行サドルの長手方向略中央位置と前記一対の連結桁長手方向略央位置で前記走行サドルと連結桁とを水平回動可能に連結する回動連結部材と、A rotation connecting member that connects the traveling saddle and the connecting beam so as to be horizontally rotatable at a substantially central position in the longitudinal direction of the pair of traveling saddles and a substantially central position in the longitudinal direction of the pair of connecting beams;
前記クレーン架台上に設けられる天井クレーン装置と、An overhead crane device provided on the crane mount;
を有し、Have
前記連結桁には、該連結桁から外側へ張り出し、前記走行サドル上に延出し該走行サドル上面に接する補助支持梁装置を備えた、The connecting girder includes an auxiliary support beam device that protrudes outward from the connecting girder and extends on the traveling saddle and contacts the upper surface of the traveling saddle.
ことを特徴とする架設作業装置。A construction work device characterized by that.

前記走行サドルの長さは、前記連結桁の長さより長尺に形成された、The length of the traveling saddle is formed longer than the length of the connecting girder,
ことを特徴とする請求項１記載の架設作業装置。The erection work device according to claim 1.

前記一対の走行軌道上を走行移動する車輪を備えた一対の走行サドルには、一方側走行サドルに備えられた車輪の回転スピードと他方側走行サドルに備えられた車輪の回転スピードを制御する制御装置が接続されてなる、The pair of traveling saddles provided with wheels that travel on the pair of traveling tracks has a control for controlling the rotational speed of the wheels provided in the one-side traveling saddle and the rotational speed of the wheels provided in the other-side traveling saddle. The device is connected,
ことを特徴とする請求項1または請求項２記載の架設作業装置。The erection work device according to claim 1 or 2, characterized in that.