JP5768866B2 - カメラ洗浄装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を図1に示す。本車載カメラ洗浄装置は、エアポンプ10、合流ジョイント11、電磁弁12、噴射ノズル13および配管18a、18bを備えている。なお、噴射ノズル13には、後述するバックカメラ14(図2に示す)が内蔵されている。また、電磁弁12には、洗浄水を蓄えるタンク20が接続されている。本カメラ洗浄装置およびタンク20は、車両の後部に搭載され、車両の後方を撮影するバックカメラ14のレンズを洗浄する車載カメラ洗浄装置として構成されている。
本発明の第2実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を図11に示す。なお、上記第1実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分を中心に説明する。上記第1実施形態では、洗浄水を蓄えるタンク20が電磁弁12よりも上部に配置されているので、重力により洗浄水が洗浄水用通路内を移動して高圧空気用通路に流入するようになるが、本実施形態では、新たにタンク20に蓄えられた洗浄水を電磁弁12側に加圧するためのエアポンプ10aを備えている。このエアポンプ10aにより、例えば、タンク20および電磁弁12を合流ジョイント11よりも上方に配置する必要がなく、タンク20および電磁弁12の配置を自由に選択することが可能である。
本発明の第3実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を図13に示す。上記第1実施形態では、洗浄水を蓄えるタンク20が電磁弁12よりも上部に配置されているので、重力により洗浄水が洗浄水用通路内を移動して高圧空気用通路に流入するようになるが、本実施形態では、エアポンプ10から高圧空気用通路11aへの高圧空気を分岐する分岐ジョイント17を備え、この分岐ジョイント17により分岐した高圧空気によりタンク20に蓄えられた洗浄水を加圧するようになっている。このような構成とすることにより、新たにタンク20に蓄えられた洗浄水を加圧するためのポンプを設けることなく、タンク20に蓄えられた洗浄水を加圧することが可能となり、タンク20および電磁弁12の配置を自由に選択することが可能である。
本発明の第4実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を図15に示す。本車載カメラ洗浄装置の制御部15には、車両信号として、ソナー信号、外気温信号、ウィンカ信号、シフトR信号、車速信号、ワイパー信号および位置情報が入力されるようになっている。
本発明の第5実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を図20に示す。上記第1実施形態では、エアポンプ10から配管18aを介して合流ジョイント11へ高圧空気が送出されるように構成されており、エアポンプ10にオンするように指示してから、エアポンプ10から高圧空気が送出されるまでに遅延が生じる。このような遅延を低減するため、本実施形態に係るカメラ洗浄装置は、更に、エアポンプ10を用いて発生した高圧空気を貯留するエア貯留タンク10cと、エア貯留タンク10cからエアポンプ10へ高圧空気が逆流しないようにするための逆止弁10bと、エア貯留タンク10bと合流ジョイント11の間の通路を開閉する電磁弁10dと、を備えた構成となっている。なお、電磁弁10dの開弁の度合いに応じてエア貯留タンク10cから送出される高圧空気の量を調整可能となっている。
本発明の第6実施形態に係るカメラ洗浄装置の全体構成を図21に示す。上記第1実施形態では、エアポンプ10から配管18aを介して合流ジョイント11へ高圧空気が送出されるように構成されており、エアポンプ10にオンするように指示してから、エアポンプ10から高圧空気が送出されるまでに遅延が生じる。このような遅延を低減するため、本実施形態に係るカメラ洗浄装置は、エアポンプ10を、高圧空気を封入した交換可能な高圧エアカートリッジ10eと電磁弁10fとで代替えし、更に、タンク20を、洗浄液を封入した交換可能な洗浄液カートリッジ20aで代替えした構成となっている。なお、電磁弁10fの開弁の度合いに応じて高圧エアカートリッジ10eから送出される高圧空気の量を調整可能となっている。
上記第1〜第3実施形態では、車両のバックカメラ14のレンズ14aを洗浄するカメラ洗浄装置として構成したが、車両周辺を撮影する各種カメラのレンズを洗浄するカメラ洗浄装置として構成することもできる。また、車両に搭載されるカメラに限定されるものではなく、例えば、屋外に設置される監視カメラのレンズを洗浄するカメラ洗浄装置として構成することもできる。
10a エアポンプ
11 合流ジョイント
11a 高圧空気用通路
11b 洗浄水用通路
12 電磁弁
13 噴射ノズル
13a 噴射口
14 バックカメラ
14a レンズ
15 制御部
16 洗浄スイッチ
17 分岐ジョイント
Claims (20)
- 洗浄水が流れる洗浄水流路と、
前記洗浄水と高圧空気を車両の外部に取り付けられたカメラ(14)のレンズ(14a)へ向けて噴射口(13b)から噴射させる噴射ノズル(13)と、
前記洗浄水流路を開閉する開閉手段(12)と、
前記高圧空気を発生させる高圧空気発生手段(10、10a〜10f)に前記高圧空気の発生を指示する高圧空気発生指示手段(S104)と、
前記高圧空気発生指示手段(S104)により前記高圧空気の発生が指示された後、前記開閉手段(12)に前記洗浄水流路を開状態とするように指示することで、流れる前記高圧空気に前記洗浄水を混入させる開状態指示手段(S108)と、
前記洗浄水が凍結する可能性のある状況か否かを判定するための情報を取得して前記洗浄水が凍結する可能性のある状況か否かを判定する洗浄水凍結可能性判定手段(S208、S308)と、
前記洗浄水凍結可能性判定手段(S208、S308)により前記洗浄水が凍結する可能性のある状況であると判定された場合、前記洗浄水が凍結する可能性のない状況と比較して、前記洗浄水流路を開状態にする時間をより長くすることで洗浄面への水粒の凍り付きの防止を図る第1タイミング調整手段(S210)と、を備えたことを特徴とするカメラ洗浄装置。 - 前記高圧空気を前記噴射ノズル(13)の噴射口(13b)へと導く高圧空気用通路(11a)と、
前記高圧空気用通路(11a)内に、前記洗浄水流路を流れる前記洗浄水を合流させる合流手段(11)と、を備え、
前記開閉手段(12)により前記洗浄水流路が開状態になると、前記高圧空気用通路(11a)を流れる前記高圧空気に前記洗浄水が混入され、微粒子化した水粒が前記噴射口(13b)から噴射されるようになっていることを特徴とする請求項1に記載のカメラ洗浄装置。 - 前記高圧空気用通路(11a)を流れる前記高圧空気に対し、その流れ方向と交差する方向から前記洗浄水を合流させるように構成されていることを特徴とする請求項2に記載のカメラ洗浄装置。
- 前記開状態指示手段(S108)の指示に応じた前記開閉手段(12)の開閉が終了した後、前記高圧空気発生手段(10、10a〜10f)に前記高圧空気の発生の停止を指示する高圧空気停止指示手段(S116)を備えたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載のカメラ洗浄装置。
- 前記開閉手段(12)は、前記合流手段(11)よりも上方に位置するように配置され、
前記開閉手段(12)により前記洗浄水流路が開状態になると、洗浄水供給手段(20)に蓄えられた洗浄水が重力により前記洗浄水流路内を移動して前記高圧空気用通路(11a)に流入するようになっていることを特徴とする請求項2または3に記載のカメラ洗浄装置。 - 洗浄水供給手段(20)に蓄えられた洗浄水を前記開閉手段(12)側に加圧する洗浄水加圧手段(10a)を備えたことを特徴とする請求項2または3に記載のカメラ洗浄装置。
- 前記高圧空気発生手段(10、10a〜10f)から前記高圧空気用通路(11a)への高圧空気を分岐する分岐手段(17)を備え、
前記分岐手段(17)により分岐した高圧空気により前記洗浄水供給手段(20)に蓄えられた洗浄水を加圧するようになっていることを特徴とする請求項6に記載のカメラ洗浄装置。 - 前記高圧空気発生手段(10、10a〜10f)は、電動モータの駆動により空気を圧縮して前記高圧空気を発生させるエアポンプ(10)により構成されていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1つに記載のカメラ洗浄装置。
- 前記高圧空気発生手段(10、10a〜10f)は、電動モータの駆動により空気を圧縮して前記高圧空気を生成するエアポンプ(10)と、
前記エアポンプ(10)を用いて生成された高圧空気を貯留する高圧空気貯留手段(10c)と、を備え、
前記高圧空気貯留手段(10c)から前記高圧空気を発生させるようになっていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1つに記載のカメラ洗浄装置。 - 前記高圧空気発生手段(10、10a〜10f)は、前記高圧空気を封入した交換可能なエアカートリッジ(10e)により構成されていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1つに記載のカメラ洗浄装置。
- 前記洗浄水供給手段は、前記洗浄水を封入した交換可能な洗浄水カートリッジ(20a)により構成されていることを特徴とする請求項5ないし7のいずれか1つに記載のカメラ洗浄装置。
- 前記車両の周囲に位置する物体が検出されたか否かを判定する物体検出判定手段(S204、S304)と、
前記物体検出判定手段(S204、S304)により前記物体が検出されたと判定された場合、前記洗浄水流路を開状態とすることを禁止する禁止手段(S206)と、を備えたことを特徴とする請求項1ないし11のいずれか1つに記載のカメラ洗浄装置。 - 前記洗浄水凍結可能性判定手段(S208、S308)により前記洗浄水が凍結する可能性のある状況であると判定された場合、前記洗浄水が凍結する可能性のない状況と比較して、前記高圧空気発生手段(10、10a〜10f)より送出される前記高圧空気の流速を低下させる流速調整手段(S210)を備えたことを特徴とする請求項1ないし12のいずれか1つに記載のカメラ洗浄装置。
- 前記カメラ(14)は、前記車両の側部後方を撮影するように前記車両に取り付けられ、前記カメラ(14)の撮影画像が前記車両の側部後方を確認するために車両に備えられた電子ミラーに表示されるシステムに用いられるものであり、 前記車両の方向指示レバーに対する操作に応じて前記車両の方向指示灯が点滅している状況か否かを判定する方向指示灯判定手段(S212、S312)と、
前記方向指示灯判定手段(S212、S312)により前記車両の方向指示灯が点滅している状況であると判定された場合、前記方向指示灯が点滅していないと判定された場合と比較して、前記洗浄水流路を開状態にする時間をより短くする第2タイミング調整手段(S214)と、を備えたことを特徴とする請求項1ないし13のいずれか1つに記載のカメラ洗浄装置。 - 前記車両のシフトレバーの操作位置を特定するための情報を取得して前記車両が後退するか否かを判定する車両後退判定手段(S216、S316)と、
前記車両後退判定手段(S216、S316)により前記車両が後退すると判定された場合、前記車両が前進または停車する場合と比較して、前記洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第3タイミング調整手段(S218)と、を備えたことを特徴とする請求項1ないし14のいずれか1つに記載のカメラ洗浄装置。 - 車速を特定するための情報を取得して車両の車速が予め定められた閾値以上か否かを判定する車速判定手段(S220)と、
前記車速判定手段(S220)により車両の車速が予め定められた閾値以上であると判定された場合、車両の車速が予め定められた閾値未満と判定された場合と比較して、前記洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第4タイミング調整手段(S218)を備えたことを特徴とする請求項1ないし15のいずれか1つに記載のカメラ洗浄装置。 - 車両のワイパーが作動状態であるか否かを判定するワイパー作動状態判定手段を備え、
前記ワイパー作動状態判定手段により前記車両のワイパーが作動状態と判定された場合、前記車両のワイパーが停止状態と判定された場合と比較して、前記洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第5タイミング調整手段(S218)と、を備えたことを特徴とする請求項1ないし16のいずれか1つに記載のカメラ洗浄装置。 - 車両の現在位置を特定するための情報を取得して車両が寒冷地に位置するか否かを判定する寒冷地判定手段と、
前記寒冷地判定手段により前記車両が寒冷地に位置すると判定された場合、前記車両が寒冷地以外に位置すると判定された場合と比較して、前記洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第6タイミング調整手段(S218)と、を備えたことを特徴とする請求項1ないし17のいずれか1つに記載のカメラ洗浄装置。 - 前記カメラ(14)のレンズ(14a)の汚れの量が基準値以上であるか否かを判定する汚れ量判定手段(S318)と、
前記汚れ量判定手段(S318)により前記汚れの量が基準値以上であると判定された場合、前記汚れの量が基準値未満と判定された場合と比較して、前記洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第7タイミング調整手段(S316)と、を備えたことを特徴とする請求項1ないし18のいずれか1つに記載のカメラ洗浄装置。 - 前記カメラ(14)のレンズ(14a)の汚れの主因が泥または融雪剤であるか、水滴であるかを判定する汚れ種別判定手段を備え、
前記汚れ種別判定手段により前記汚れの主因が泥または融雪剤であると判定された場合、前記汚れの主因が水滴であると判定された場合と比較して、前記洗浄水流路を開状態にする時間をより長くする第8タイミング調整手段(S318)とを備えたことを特徴とする請求項1ないし19のいずれか1つに記載のカメラ洗浄装置。
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