JP5740444B2 - Multi-disc transmission - Google Patents

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Description

本発明は、マルチディスク変速機に関する。   The present invention relates to a multi-disc transmission.

特許文献１には、入力軸に設けられたプライマリディスクと出力軸に設けられたセカンダリディスクとを部分的に重ね合わせてディスク重合領域を設け、この領域で両ディスクを一対の押付ローラで挟んで接触させることで、入力軸の回転を出力軸に伝達するマルチディスク変速機が開示されている。   In Patent Document 1, a primary disk provided on the input shaft and a secondary disk provided on the output shaft are partially overlapped to provide a disk overlap area, and both disks are sandwiched between a pair of pressing rollers in this area. A multi-disc transmission that transmits the rotation of an input shaft to an output shaft by bringing them into contact is disclosed.

マルチディスク変速機においては、一対の押付ローラが両ディスクを挟む位置を変更することによって変速が実現され、両ディスクを挟む位置を、入力軸に近づければ変速比がＬｏｗ側（変速比大側）に変化し、出力軸に近づければ変速比がＨｉｇｈ側（変速比小側）に変化する。   In a multi-disc transmission, a shift is realized by changing the position where a pair of pressing rollers sandwiches both disks. If the position where both disks are sandwiched is close to the input shaft, the transmission ratio is low (the transmission ratio is large). ), The gear ratio changes to the High side (the gear ratio small side) when it approaches the output shaft.

特開２０１０−５３９９５号公報JP 2010-53995 A

マルチディスク変速機においては、押付ローラをディスクに押し付ける押付力が、カム機構等を利用して変速機の変速比及び入力トルクに応じて変更される。   In the multi-disc transmission, the pressing force that presses the pressing roller against the disk is changed according to the transmission gear ratio and the input torque using a cam mechanism or the like.

押付力が不足するとディスクが滑ることから、押付力を変更する機構には、変速比及び入力トルクの変化に対して遅れなく追従させる性能が要求される。   Since the disc slides when the pressing force is insufficient, the mechanism for changing the pressing force is required to have a capability of following the change in the gear ratio and the input torque without delay.

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、マルチディスク変速機において、押付ローラをディスクに押し付ける押付力の応答性を向上させることを目的とする。   The present invention has been made in view of such a technical problem, and an object of the present invention is to improve the responsiveness of a pressing force that presses a pressing roller against a disk in a multi-disc transmission.

本発明のある態様によれば、マルチディスク変速機であって、動力源からの回転が入力される入力軸と、前記入力軸に対して平行に配置される出力軸と、前記入力軸に設けられるプライマリディスクと、前記出力軸に設けられ、前記プライマリディスクと重なり合うディスク重合領域を有するセカンダリディスクと、前記ディスク重合領域において前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクを挟んで両側に配置される一対の押付ローラと、前記一対の押付ローラを、前記入力軸と前記出力軸との間で移動させる変速アクチュエータと、一方の端部同士が回動可能に連結され、連結部を中心として他方の端部同士が近づく方向に回動すると前記一対の押付ローラを前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクに押し付ける第１のアーム及び第２のアームと、前記第１のアームの前記他方の端部に設けられる曲面部、前記第２のアームからみて前記曲面部の外側から前記曲面部に接触し、前記第２のアームの前記他方の端部に設けられる旋回中心を中心にして旋回し前記旋回中心からフォロアまでの距離に応じて発生するバネ復元力によって前記曲面部に押し付けられるフォロア、及び、前記フォロアを旋回させる押付力調整アクチュエータを有する押付力調整機構と、を備え、前記曲面部は、前記押付力調整機構が発生する押付力が前記押付力調整アクチュエータの旋回角度と比例関係になる形状であることを特徴とするマルチディスク変速機が提供される。
According to an aspect of the present invention, there is provided a multi-disc transmission, an input shaft to which rotation from a power source is input, an output shaft disposed in parallel to the input shaft, and the input shaft. A primary disk, a secondary disk provided on the output shaft and having a disk overlapping area overlapping the primary disk, and a pair of pressing rollers disposed on both sides of the primary disk and the secondary disk in the disk overlapping area And a shift actuator that moves the pair of pressing rollers between the input shaft and the output shaft, and one end portions are rotatably connected, and the other end portions are centered on the connecting portion. When rotating in the approaching direction, the pair of pressing rollers are pressed against the primary disk and the secondary disk. The arm and the second arm of the curved surface portion provided on the other end of the first arm, viewed from the second arm contacts the curved surface portion from the outside of the curved portion, the second A follower that turns around a turning center provided at the other end of the arm and is pressed against the curved surface portion by a spring restoring force generated according to a distance from the turning center to the follower, and turns the follower A pressing force adjusting mechanism having a pressing force adjusting actuator, and the curved surface portion has a shape in which the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism is proportional to the turning angle of the pressing force adjusting actuator. A multi-disc transmission is provided.

上記態様によれば、押付力調整アクチュエータの旋回角度によらず、押付力調整アクチュエータの旋回角度を変化させれば押付力調整機構が発生する押付力を同じように変化させることができ、押付力の良好な応答性で変化させることができる。また、押付力調整機構が発生する押付力と押付力調整アクチュエータの旋回角度とが比例関係になることで、押付力の調整が容易になる。   According to the above aspect, the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism can be changed in the same way by changing the turning angle of the pressing force adjusting actuator regardless of the turning angle of the pressing force adjusting actuator. Can be changed with good responsiveness. Further, since the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism and the turning angle of the pressing force adjusting actuator are in a proportional relationship, the pressing force can be easily adjusted.

マルチディスク変速機を備えた車両の全体概略図である。1 is an overall schematic view of a vehicle including a multi-disc transmission. マルチディスク変速機をエンジン側から見た図である。It is the figure which looked at the multi disc transmission from the engine side. 図２における下面図である。FIG. 3 is a bottom view in FIG. 2. 図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。It is IV-IV sectional drawing of FIG. 図２のＶ−Ｖ断面図である。It is VV sectional drawing of FIG. 比較例におけるローディング荷重を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the loading load in a comparative example. 比較例における旋回角度とローディング荷重との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the turning angle and loading load in a comparative example. 本実施形態におけるローディング荷重を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the loading load in this embodiment. 本実施形態における旋回角度とローディング荷重との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the turning angle and loading load in this embodiment.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の実施形態に係るマルチディスク変速機を備えた車両の全体概略図である。   FIG. 1 is an overall schematic view of a vehicle including a multi-disc transmission according to an embodiment of the present invention.

車両１は、動力源としてのエンジン２と、マルチディスク変速機（以下、変速機と言う。）３と、左右の駆動軸４、５と、左右の駆動輪６、７とを備える。   The vehicle 1 includes an engine 2 as a power source, a multi-disc transmission (hereinafter referred to as a transmission) 3, left and right drive shafts 4 and 5, and left and right drive wheels 6 and 7.

変速機３は、変速機ケース９と、入力軸１０と、プライマリディスク１１と、セカンダリディスク１２と、押付機構１３と、出力軸１４と、乾式発進クラッチ１５と、リバースギア１６と、リバースアイドラギア１７と、出力ギア１８と、スリーブ１９と、ファイナルギア２０と、デファレンシャルギアユニット２１とを備える。   The transmission 3 includes a transmission case 9, an input shaft 10, a primary disk 11, a secondary disk 12, a pressing mechanism 13, an output shaft 14, a dry start clutch 15, a reverse gear 16, and a reverse idler gear. 17, an output gear 18, a sleeve 19, a final gear 20, and a differential gear unit 21.

入力軸１０と出力軸１４とは平行に配置され、変速機ケース９によって回転可能に支持される。   The input shaft 10 and the output shaft 14 are arranged in parallel and are rotatably supported by the transmission case 9.

図２は変速機３をエンジン２側から見た図である。図３は図２の下面図である。図４は図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。なお、図２以降の図面については説明のため部材の一部を省略している。   FIG. 2 is a view of the transmission 3 as viewed from the engine 2 side. FIG. 3 is a bottom view of FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. In addition, about drawing after FIG. 2, a part of member is abbreviate | omitted for description.

プライマリディスク１１は、２枚の円形のディスク１１ａを入力軸１０の軸方向に並べて入力軸１０に取り付けて構成され、入力軸１０と一体となって回転する。２枚のディスク１１ａの間にはスペーサ２２が設けられ、２枚のディスク１１ａは、スペーサ２２によって入力軸１０の軸方向に所定の間隔を設けて配置される。プライマリディスク１１は、ディスク１１ａの外周端が出力軸１４に近接するように配置される。プライマリディスク１１は入力軸１０とともに図２の矢印方向に回転する。   The primary disk 11 is configured by arranging two circular disks 11 a in the axial direction of the input shaft 10 and attaching them to the input shaft 10, and rotates integrally with the input shaft 10. A spacer 22 is provided between the two disks 11 a, and the two disks 11 a are arranged at a predetermined interval in the axial direction of the input shaft 10 by the spacer 22. The primary disk 11 is arranged so that the outer peripheral end of the disk 11 a is close to the output shaft 14. The primary disk 11 rotates with the input shaft 10 in the direction of the arrow in FIG.

セカンダリディスク１２は、センターディスク１２ａと、センターディスク１２ａの両面側に向かい合わせて設けた２枚のサイドディスク１２ｂとを備える。セカンダリディスク１２は、センターディスク１２ａとサイドディスク１２ｂとを出力軸１４の軸方向に並べて出力軸１４に取り付けて構成され、出力軸１４と一体となって回転する。センターディスク１２ａとサイドディスク１２ｂとの間にはスペーサ２３が設けられ、センターディスク１２ａとサイドディスク１２ｂとは、スペーサ２３によって出力軸１４の軸方向に所定の間隔を設けて配置される。セカンダリディスク１２は、センターディスク１２ａの外周端、およびサイドディスク１２ｂの外周端が入力軸１０に近接するように配置される。   The secondary disk 12 includes a center disk 12a and two side disks 12b provided facing both sides of the center disk 12a. The secondary disk 12 is configured by arranging a center disk 12 a and a side disk 12 b in the axial direction of the output shaft 14 and attaching to the output shaft 14, and rotates integrally with the output shaft 14. A spacer 23 is provided between the center disk 12a and the side disk 12b, and the center disk 12a and the side disk 12b are arranged with a predetermined distance in the axial direction of the output shaft 14 by the spacer 23. The secondary disk 12 is arranged so that the outer peripheral end of the center disk 12 a and the outer peripheral end of the side disk 12 b are close to the input shaft 10.

プライマリディスク１１のディスク１１ａは、セカンダリディスク１２のセンターディスク１２ａとサイドディスク１２ｂとの間に配置される。プライマリディスク１１とセカンダリディスク１２とは、入力軸１０と出力軸１４との間で、ディスクの一部が重なり合うディスク重合領域を形成する。   The disk 11a of the primary disk 11 is disposed between the center disk 12a of the secondary disk 12 and the side disk 12b. The primary disk 11 and the secondary disk 12 form a disk overlap region where a part of the disk overlaps between the input shaft 10 and the output shaft 14.

ディスク重合領域において、プライマリディスク１１のディスク１１ａとセンターディスク１２ａとの間には、以下に詳述する押付機構１３による押付力が作用しない状態では、隙間が形成される。   In the disk overlapping area, a gap is formed between the disk 11a of the primary disk 11 and the center disk 12a in a state where the pressing force by the pressing mechanism 13 described in detail below does not act.

これに対し、押付機構１３による押付力が作用する状況では、プライマリディスク１１とセカンダリディスク１２とが弾性変形して接触し、トルク伝達接触部が形成される。変速機３においては、プライマリディスク１１とセカンダリディスク１２との間にトルク伝達接触部が形成されることで、入力軸１０から出力軸１４への回転の伝達が実現される。また、軸心連結線Ｏは、入力軸１０の軸心と出力軸１４の軸心とを結び、入力軸１０と出力軸１４とに直交する線である。   On the other hand, in the situation where the pressing force by the pressing mechanism 13 is applied, the primary disk 11 and the secondary disk 12 are elastically deformed and contacted to form a torque transmission contact portion. In the transmission 3, the transmission of rotation from the input shaft 10 to the output shaft 14 is realized by forming a torque transmission contact portion between the primary disk 11 and the secondary disk 12. The axis connection line O is a line that connects the axis of the input shaft 10 and the axis of the output shaft 14 and is orthogonal to the input shaft 10 and the output shaft 14.

押付機構１３は、一対の押付ローラ機構３０と、一対のディスククランプ機構３１と、押付力調整機構３２と、第１アクチュエータ３３とを備える。   The pressing mechanism 13 includes a pair of pressing roller mechanisms 30, a pair of disk clamp mechanisms 31, a pressing force adjusting mechanism 32, and a first actuator 33.

第１アクチュエータ３３は、押付ローラ機構３０を軸心連結線Ｏに沿って移動させる。   The first actuator 33 moves the pressing roller mechanism 30 along the axis connection line O.

第１アクチュエータ３３は、電動モータ３４と、ボールスクリュー機構３５と、ブラケット３７とを備える。   The first actuator 33 includes an electric motor 34, a ball screw mechanism 35, and a bracket 37.

ボールスクリュー機構３５は、一方の端部が電動モータ３４の回転軸に連結され、電動モータ３４の回転軸の回転方向に応じて正方向または逆方向に回転する。ボールスクリュー機構３５は軸心連結線Ｏ方向に延設される。   One end of the ball screw mechanism 35 is coupled to the rotating shaft of the electric motor 34 and rotates in the forward direction or the reverse direction depending on the rotating direction of the rotating shaft of the electric motor 34. The ball screw mechanism 35 is extended in the direction of the axis connection line O.

ブラケット３７は、ボールスクリュー機構３５が回転すると、ボールスクリュー機構３５の回転に応じてボールスクリュー機構３５の軸方向、つまり軸心連結線Ｏ方向に沿って移動する。ブラケット３７には、電動モータ３４側となるにつれてボールスクリュー機構３５からの距離が短くなるテーパ面３７ａがエンジン２側の面に形成される。ブラケット３７が電動モータ３４によって往復動されると、テーパ面３７ａに所謂カムフォロワーのように追随するプッシュロッド（図示せず）が往復動され、プッシュロッドによって乾式発進クラッチ１５のレリーズレバーが駆動されてクラッチの締結及び解放がなされる。   When the ball screw mechanism 35 rotates, the bracket 37 moves along the axial direction of the ball screw mechanism 35, that is, the direction of the axial center connection line O according to the rotation of the ball screw mechanism 35. The bracket 37 is formed with a tapered surface 37a on the surface on the engine 2 side, the distance from the ball screw mechanism 35 becomes shorter toward the electric motor 34 side. When the bracket 37 is reciprocated by the electric motor 34, a push rod (not shown) that follows a tapered surface 37a like a so-called cam follower is reciprocated, and the release lever of the dry start clutch 15 is driven by the push rod. The clutch is engaged and released.

ブラケット３７は、軸心連結線Ｏ方向に延設される第１シャフト３８を介して、押付ローラ機構３０の第２支持部４４、ローラフォロアサポートブロック４８に連結する。電動モータ３４によってボールスクリュー機構３５が回転されると、ブラケット３７はボールスクリュー機構３５の回転方向に応じて軸心連結線Ｏ方向に沿って前後進し、押付ローラ機構３０がブラケット３７および第１シャフト３８と一体となって軸心連結線Ｏ方向に沿って前後進する。   The bracket 37 is connected to the second support portion 44 and the roller follower support block 48 of the pressing roller mechanism 30 via a first shaft 38 that extends in the direction of the axis connection line O. When the ball screw mechanism 35 is rotated by the electric motor 34, the bracket 37 moves back and forth along the direction of the axis connection line O according to the rotation direction of the ball screw mechanism 35, and the pressing roller mechanism 30 moves to the bracket 37 and the first. It is integrated with the shaft 38 and moves back and forth along the direction of the axis connection line O.

図５は、図２のＶ−Ｖ断面図である。   5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG.

押付ローラ機構３０は、押付ローラ４０と、保持部４１と、押付ローラシャフト４２と、第１支持部４３と、第２支持部４４と、サポートブロック４６と、第１ローラフォロア４７とを備える。   The pressing roller mechanism 30 includes a pressing roller 40, a holding portion 41, a pressing roller shaft 42, a first support portion 43, a second support portion 44, a support block 46, and a first roller follower 47.

一対の押付ローラ機構３０は、プライマリディスク１１及びセカンダリディスク１２を挟んで両側に配置され、ガイドブロック４９に取り付けられている。ガイドブロック４９は、変速機ケース９に取り付けられる２つのガイドシャフトブロック５０の間に設けられて軸心連結線Ｏ方向に延設される２本のガイドシャフト５１に摺動可能に支持される。つまり、押付ローラ機構３０は、ガイドブロック４９を介してガイドシャフト５１に摺動可能に支持され、第１アクチュエータ３３により軸心連結線Ｏ方向に移動し、目標変速比に対応する位置にトルク伝達接触部を形成する。   The pair of pressing roller mechanisms 30 are disposed on both sides of the primary disk 11 and the secondary disk 12 and are attached to the guide block 49. The guide block 49 is slidably supported by two guide shafts 51 provided between the two guide shaft blocks 50 attached to the transmission case 9 and extending in the direction of the axis connection line O. In other words, the pressing roller mechanism 30 is slidably supported by the guide shaft 51 via the guide block 49, moves in the direction of the axis connection line O by the first actuator 33, and transmits torque to a position corresponding to the target gear ratio. A contact portion is formed.

押付ローラシャフト４２は、軸心連結線Ｏ方向に交差する方向に延設され、一方の端部４２ａを第１支持部４３によって支持され、もう一方の端部４２ｂを第２支持部４４によって支持される。押付ローラシャフト４２は、第２支持部４４によって支持される端部４２ｂが球形状となっている。押付ローラシャフト４２には第１支持部４３と第２支持部４４との間に押付ローラ４０を支持する保持部４１が取り付けられる。   The pressing roller shaft 42 extends in a direction intersecting with the direction of the axis connection line O, one end portion 42 a is supported by the first support portion 43, and the other end portion 42 b is supported by the second support portion 44. Is done. The pressing roller shaft 42 has a spherical end portion 42 b supported by the second support portion 44. A holding portion 41 that supports the pressing roller 40 is attached to the pressing roller shaft 42 between the first support portion 43 and the second support portion 44.

第１支持部４３は、ガイドシャフト５１と平行に設けた回動軸５２を介してガイドブロック４９に回動可能に支持されている。第１支持部４３は、押付ローラシャフト４２の一方の端部４２ａをニードルベアリング５３を介して支持する。   The first support portion 43 is rotatably supported by the guide block 49 via a rotation shaft 52 provided in parallel with the guide shaft 51. The first support portion 43 supports one end portion 42 a of the pressing roller shaft 42 via the needle bearing 53.

第２支持部４４は、押付ローラシャフト４２のもう一方の端部４２ｂをサポートブロック４６およびニードルベアリング５４を介して支持する。入力軸１０の軸方向における第２支持部４４とサポートブロック４６との間には、球形状の先端部５５ａを有するブッシュ５５が設けられ、第２支持部４４とサポートブロック４６との間に隙間が形成される。入力軸１０の軸方向において隙間はブッシュ５５よりもプライマリディスク１１側に位置し、ブッシュ５５の先端部５５ａがサポートブロック４６に当接する。第２支持部４４には軸心連結線Ｏ方向、および入力軸１０の軸方向に直交する方向に延び、第１ローラフォロア４７が取り付けられた第２シャフト５６の端部が連結する。第２支持部４４は第１ローラフォロア４７にかかる押付力によって入力軸１０の軸方向に移動する。第２支持部４４の入力軸１０の軸方向への移動に応じて、第１支持部４３、および押付ローラ４０を支持する保持部４１は、回動軸５２を中心として回動する。   The second support portion 44 supports the other end portion 42 b of the pressing roller shaft 42 via the support block 46 and the needle bearing 54. A bush 55 having a spherical tip 55a is provided between the second support portion 44 and the support block 46 in the axial direction of the input shaft 10, and a gap is provided between the second support portion 44 and the support block 46. Is formed. The gap in the axial direction of the input shaft 10 is positioned closer to the primary disk 11 than the bush 55, and the tip 55 a of the bush 55 contacts the support block 46. The second support portion 44 is connected to the end portion of the second shaft 56 that extends in the direction of the axis connection line O and the direction orthogonal to the axial direction of the input shaft 10 and to which the first roller follower 47 is attached. The second support portion 44 moves in the axial direction of the input shaft 10 by a pressing force applied to the first roller follower 47. According to the movement of the second support portion 44 in the axial direction of the input shaft 10, the first support portion 43 and the holding portion 41 that supports the pressing roller 40 rotate about the rotation shaft 52.

第１支持部４３は、軸心連結線Ｏ方向において、ニードルベアリング５３と押付ローラシャフト４２との間に隙間を形成するように設けられる。第２支持部４４に支持される押付ローラシャフト４２の端部４２ｂは球形状となっており、この端部４２ｂがニードルベアリング５４と当接している。これにより、押付ローラシャフト４２は、回動、かつ、軸心連結線Ｏ方向に対して傾動可能に第１支持部４３および第２支持部４４に支持される。   The first support portion 43 is provided so as to form a gap between the needle bearing 53 and the pressing roller shaft 42 in the direction of the axis connection line O. The end portion 42 b of the pressing roller shaft 42 supported by the second support portion 44 has a spherical shape, and the end portion 42 b is in contact with the needle bearing 54. Accordingly, the pressing roller shaft 42 is supported by the first support portion 43 and the second support portion 44 so as to be rotatable and tiltable with respect to the direction of the axis connection line O.

保持部４１は、第１支持部４３と第２支持部４４との間に設けられ、押付ローラシャフト４２に取り付けられる。保持部４１は、押付ローラシャフト４２と一体となって回動、および傾動する。   The holding portion 41 is provided between the first support portion 43 and the second support portion 44 and is attached to the pressing roller shaft 42. The holding portion 41 rotates and tilts integrally with the pressing roller shaft 42.

保持部４１には第１軸部５７が固定される。入力軸１０の軸方向から見た場合に、押付ローラシャフト４２が軸心連絡線Ｏに対して直角な方向にある場合には、第１軸部５７は軸心連絡線Ｏと一致する。また、第１軸部５７は、図４において第１軸部５７がディスク面に対して傾斜するように設けられる。   A first shaft portion 57 is fixed to the holding portion 41. When the pressing roller shaft 42 is in a direction perpendicular to the axial center connection line O when viewed from the axial direction of the input shaft 10, the first shaft portion 57 coincides with the axial center connection line O. Further, the first shaft portion 57 is provided so that the first shaft portion 57 inclines with respect to the disk surface in FIG.

押付ローラ４０は、第１軸部５７に回転可能に支持される。   The pressing roller 40 is rotatably supported by the first shaft portion 57.

押付ローラ４０は、ディスク重合領域において、サイドディスク１２ｂと当接し、第１軸部５７を中心に回転する。押付ローラ４０は、第１ローラフォロア４７を介して伝達される押付力が大きくなると、ディスク１１、１２を弾性変形させて、トルク伝達接触部を形成する。   The pressing roller 40 contacts the side disk 12b in the disk overlapping region, and rotates around the first shaft portion 57. When the pressing force transmitted through the first roller follower 47 increases, the pressing roller 40 elastically deforms the disks 11 and 12 to form a torque transmission contact portion.

押付ローラ４０には、保持部４１を介して付勢部４５ａ、４５ｂのバネ６０の付勢力が作用する。   The urging force of the springs 60 of the urging portions 45 a and 45 b acts on the pressing roller 40 via the holding portion 41.

第１ローラフォロア４７は、図５に示すように第２支持部４４と連結する第２シャフト５６が内周孔４７ａに挿入され、フロントクランプアーム６７およびリアクランプアーム６８のディスク１１、１２側の側面６７ａ、６８ａに当接して転動する。   As shown in FIG. 5, in the first roller follower 47, a second shaft 56 connected to the second support portion 44 is inserted into the inner peripheral hole 47a, and the front clamp arm 67 and the rear clamp arm 68 on the side of the disks 11, 12 are arranged. Rolls in contact with the side surfaces 67a and 68a.

第２支持部４４に連結する端部とは反対側の第２シャフト５６の端部は、ローラフォロアサポートブロック４８に形成された孔４８ａに挿入される。孔４８ａは、入力軸１０の軸方向に沿って形成されるオーバル形状の孔である。ローラフォロアサポートブロック４８は孔４８ａに沿って第２シャフト５６を入力軸１０の軸方向に摺動可能に支持する。また、ローラフォロアサポートブロック４８は、軸心連結線Ｏ方向に延びる第１シャフト３８を介してブラケット３７に連結しており、ブラケット３７の移動に応じて軸心連結線Ｏ方向に移動する。   The end of the second shaft 56 opposite to the end connected to the second support portion 44 is inserted into a hole 48 a formed in the roller follower support block 48. The hole 48 a is an oval-shaped hole formed along the axial direction of the input shaft 10. The roller follower support block 48 supports the second shaft 56 slidably in the axial direction of the input shaft 10 along the hole 48a. The roller follower support block 48 is connected to the bracket 37 via a first shaft 38 extending in the direction of the axis connection line O, and moves in the direction of the axis connection line O according to the movement of the bracket 37.

ディスククランプ機構３１は、アームシャフト６５、フロントクランプアーム６７およびリアクランプアーム６８を備える。   The disc clamp mechanism 31 includes an arm shaft 65, a front clamp arm 67, and a rear clamp arm 68.

アームシャフト６５は、軸心連結線Ｏ、および入力軸１０に対して直角な方向に延びる円柱状の部材である。アームシャフト６５は、入力軸１０と直交し、かつ図５に示すように入力軸１０の軸方向におけるプライマリディスク１１の中心と重なるように設けられる。   The arm shaft 65 is a columnar member that extends in a direction perpendicular to the axis connection line O and the input shaft 10. The arm shaft 65 is provided so as to be orthogonal to the input shaft 10 and to overlap the center of the primary disk 11 in the axial direction of the input shaft 10 as shown in FIG.

フロントクランプアーム６７は、図３に示すように略Ｌ字状となる板状部材である。フロントクランプアーム６７は一方の端部側でアームシャフト６５に回動可能に支持されている。フロントクランプアーム６７のもう一方の端部は、後述する押付力調整機構３２の係合部７２が形成されている。フロントクランプアーム６７は、図５に示すようにディスク１１、１２側の側面６７ａ（板状部材の厚みを形成する面）が第１ローラフォロア４７に当接する。   The front clamp arm 67 is a plate-like member having an approximately L shape as shown in FIG. The front clamp arm 67 is rotatably supported on the arm shaft 65 on one end side. At the other end of the front clamp arm 67, an engaging portion 72 of a pressing force adjusting mechanism 32 described later is formed. As shown in FIG. 5, the front clamp arm 67 is in contact with the first roller follower 47 at the side surface 67 a (the surface forming the thickness of the plate member) on the side of the disks 11 and 12.

リアクランプアーム６８は、図３に示すように略Ｌ字状となる板状部材である。リアクランプアーム６８は一方の端部側でアームシャフト６５に回動可能に支持されている。リアクランプアーム６８のもう一方の端部は、後述する押付力調整機構３２のケース７０に連結する。リアクランプアーム６８は、図５に示すようにディスク１１、１２側の側面６８ａ（板状部材の厚みを形成する面）が第１ローラフォロア４７に当接する。   The rear clamp arm 68 is a plate-like member having an approximately L shape as shown in FIG. The rear clamp arm 68 is rotatably supported on the arm shaft 65 on one end side. The other end of the rear clamp arm 68 is connected to a case 70 of a pressing force adjusting mechanism 32 described later. As shown in FIG. 5, the side surface 68 a (the surface forming the thickness of the plate-like member) of the rear clamp arm 68 contacts the first roller follower 47.

フロントクランプアーム６７およびリアクランプアーム６８は、押付力調整機構３２によって発生する押付力によってアームシャフト６５を支点として回動し、一対の押付ローラ機構３０を挟持することで保持部４１に押付力を作用させ、押付ローラ４０からプライマリディスク１１およびセカンダリディスク１２に押付力を作用させる。   The front clamp arm 67 and the rear clamp arm 68 are rotated about the arm shaft 65 by the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism 32, and the pressing force is applied to the holding portion 41 by sandwiching the pair of pressing roller mechanisms 30. A pressing force is applied from the pressing roller 40 to the primary disk 11 and the secondary disk 12.

押付力調整機構３２は、図３に示すようにケース７０と、第２軸部７１と、係合部７２と、回動部７３と、圧縮バネ７４、第２アクチュエータ９０（図２参照）とを備える。   As shown in FIG. 3, the pressing force adjusting mechanism 32 includes a case 70, a second shaft portion 71, an engaging portion 72, a rotating portion 73, a compression spring 74, and a second actuator 90 (see FIG. 2). Is provided.

ケース７０は、リアクランプアーム６８の端部に連結する。ケース７０は回動部７３の一部を収容し、第２軸部７１が取り付けられる。   The case 70 is connected to the end of the rear clamp arm 68. The case 70 accommodates a part of the rotating part 73, and the second shaft part 71 is attached thereto.

第２軸部７１は、アームシャフト６５と平行な円柱状の部材であり、回動部７３を回動可能に支持する。   The second shaft portion 71 is a columnar member parallel to the arm shaft 65, and supports the rotating portion 73 in a rotatable manner.

回動部７３には、図２に示すように、変速機ケース９に固定された第２アクチュエータ９０の回転軸９０ａが、連結機構９１を介して連結される。連結機構９１は、２つのシャフト９１ａとスリットカップリング９１ｂとを備え、シャフト９１ａに、回動部７３と第２アクチュエータ９０の回転軸９０ａとがそれぞれ接続される。   As shown in FIG. 2, a rotating shaft 90 a of a second actuator 90 fixed to the transmission case 9 is connected to the rotating unit 73 via a connecting mechanism 91. The coupling mechanism 91 includes two shafts 91a and a slit coupling 91b, and the rotation unit 73 and the rotation shaft 90a of the second actuator 90 are connected to the shaft 91a.

これにより、第２アクチュエータ９０の回転軸９０ａと、回動部７３の回動中心軸、すなわち第２軸部７１とが同一直線上にない場合でも、第２アクチュエータ９０の回転出力が、抵抗なく回動部７３に伝達される。   As a result, even when the rotation shaft 90a of the second actuator 90 and the rotation center axis of the rotation unit 73, that is, the second shaft portion 71 are not on the same straight line, the rotation output of the second actuator 90 is not resistance. It is transmitted to the rotation unit 73.

また、リアクランプアーム６８は、押付力調整機構３２によって発生する押付力によってアームシャフト６５を支点として回動するが、スリットカップリング９１ｂの可動範囲内において、第２アクチュエータ９０の回転軸９０ａと回動部７３の回動中心軸（第２軸部７１）との偏心量を抵抗なく変化させることできるので、第２アクチュエータ９０により、リアクランプアーム６８の回動が妨げられることがない。   The rear clamp arm 68 rotates about the arm shaft 65 by the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism 32. However, the rear clamp arm 68 rotates with the rotating shaft 90a of the second actuator 90 within the movable range of the slit coupling 91b. Since the amount of eccentricity of the moving portion 73 with respect to the rotation center axis (second shaft portion 71) can be changed without resistance, the second actuator 90 does not hinder the rotation of the rear clamp arm 68.

したがって、押付力調整機構３２によって押付力を発生させると、フロントクランプアーム６７およびリアクランプアーム６８が、一対の押付ローラ４０からプライマリディスク１１およびセカンダリディスク１２に作用する押付力が均等になるようにアームシャフト６５を支点として自動的に回動する。   Therefore, when a pressing force is generated by the pressing force adjusting mechanism 32, the pressing force applied to the primary disk 11 and the secondary disk 12 from the pair of pressing rollers 40 by the front clamp arm 67 and the rear clamp arm 68 becomes equal. It automatically rotates with the arm shaft 65 as a fulcrum.

この状態では、いずれか一方の押付ローラ４０側のディスク１１、１２の変形が大きくなったり、小さくなったりすることがないので、本来接触すべきトルク伝達接触部以外が接触することがなく、トルク伝達効率の低下を防止できる。   In this state, the deformation of the disks 11 and 12 on either one of the pressing rollers 40 does not increase or decrease, so that there is no contact except for the torque transmission contact portion that should be originally contacted. A decrease in transmission efficiency can be prevented.

押付力調整機構３２によって押付力を変更した場合も同様に、フロントクランプアーム６７およびリアクランプアーム６８が、一対の押付ローラ４０からプライマリディスク１１およびセカンダリディスク１２に作用する押付力が均等になるように自動的に回動する。   Similarly, when the pressing force is changed by the pressing force adjusting mechanism 32, the pressing force applied to the primary disk 11 and the secondary disk 12 from the pair of pressing rollers 40 by the front clamp arm 67 and the rear clamp arm 68 is equalized. Rotate automatically.

係合部７２は、フロントクランプアーム６７の端部に形成され、同端部からリアクランプアーム６８側に延びる連結部７５と、連結部７５のリアクランプアーム６８側の端部から第２軸部７１を囲繞するように延びる曲面部７６とを備える。曲面部７６の外周壁には、回動部７３の第２ローラフォロア７９がリアクランプアーム６８の反対側から接触して転動する。   The engaging portion 72 is formed at the end portion of the front clamp arm 67, and extends from the end portion toward the rear clamp arm 68, and the second shaft portion extends from the end portion of the connecting portion 75 on the rear clamp arm 68 side. And a curved surface portion 76 extending so as to surround 71. The second roller follower 79 of the rotating portion 73 comes into contact with the outer peripheral wall of the curved surface portion 76 from the opposite side of the rear clamp arm 68 and rolls.

回動部７３は、回転ボディ７７と、回転伝達ブロック７８と、第２ローラフォロア７９とを備える。回転ボディ７７は、第１ボディ８０と、第２ボディ８１とを備える。   The rotating unit 73 includes a rotating body 77, a rotation transmission block 78, and a second roller follower 79. The rotating body 77 includes a first body 80 and a second body 81.

第１ボディ８０は、第２軸部７１を挟むように延びた略Ｕ字状の部材である。第１ボディ８０は、第２軸部７１の外周壁に当接し、第２軸部７１によって回動可能、且つ摺動可能に支持される。第１ボディ８０は、開放側の端部に圧縮バネ７４の一方の端部を支持するストッパー８２を備える。   The first body 80 is a substantially U-shaped member extending so as to sandwich the second shaft portion 71. The first body 80 abuts on the outer peripheral wall of the second shaft portion 71 and is supported by the second shaft portion 71 so as to be rotatable and slidable. The first body 80 includes a stopper 82 that supports one end of the compression spring 74 at the end on the open side.

回転伝達ブロック７８は、第２軸部７１が貫通し、第２軸部７１によって回動可能に支持される。回転伝達ブロック７８は、圧縮バネ７４のストッパー８２によって支持される端部とは反対側の端部を支持する。   The rotation transmission block 78 is supported by the second shaft portion 71 so that the second shaft portion 71 passes therethrough and is rotatable. The rotation transmission block 78 supports the end of the compression spring 74 opposite to the end supported by the stopper 82.

第１ボディ８０と第２ボディ８１とは接合されており、第２ボディ８１には、第２ローラフォロア７９が取り付けられる。   The first body 80 and the second body 81 are joined, and the second roller follower 79 is attached to the second body 81.

回転ボディ７７は、圧縮バネ７４の復元力によって、常に第２軸部７１からストッパー８２に向かう向きに付勢されている。しかし、第２軸部７１に対して圧縮バネ７４とは反対側に位置する第２ボディ８１が回転伝達ブロック７８に当接し、第２軸部７１から圧縮バネ７４方向への回転ボディ７７の移動は規制される。   The rotating body 77 is always urged in the direction from the second shaft portion 71 toward the stopper 82 by the restoring force of the compression spring 74. However, the second body 81 located on the opposite side to the compression spring 74 with respect to the second shaft portion 71 abuts on the rotation transmission block 78, and the rotation body 77 moves from the second shaft portion 71 toward the compression spring 74. Is regulated.

第２ローラフォロア７９は曲面部７６の外周壁に当接して転動する。第２ローラフォロア７９は、第２アクチュエータ９０によって第２軸部７１を中心にして回転ボディ７７と一体となって回動し、第２ローラフォロア７９と第２軸部７１との距離に応じて発生する圧縮バネ７４の復元力が常に第２軸部７１方向に作用する。   The second roller follower 79 rolls in contact with the outer peripheral wall of the curved surface portion 76. The second roller follower 79 is rotated integrally with the rotary body 77 around the second shaft portion 71 by the second actuator 90, and according to the distance between the second roller follower 79 and the second shaft portion 71. The restoring force of the generated compression spring 74 always acts in the direction of the second shaft portion 71.

押付力調整機構３２は、第２アクチュエータ９０によって、第２軸部７１を中心に第２ローラフォロア７９を回動させることで、第２ローラフォロア７９を第２軸部７１に向けて付勢する圧縮バネ７４の復元力の大きさ及び方向を変更する。これにより、フロントクランプアーム６７をリアクランプアーム６８側へ押す力が変更され、これに対応して一対の押付ローラ４０をプライマリディスク１１及びセカンダリディスク１２に押し付ける力が変更される。   The pressing force adjustment mechanism 32 urges the second roller follower 79 toward the second shaft portion 71 by rotating the second roller follower 79 about the second shaft portion 71 by the second actuator 90. The magnitude and direction of the restoring force of the compression spring 74 are changed. As a result, the force for pressing the front clamp arm 67 toward the rear clamp arm 68 is changed, and the force for pressing the pair of pressing rollers 40 against the primary disk 11 and the secondary disk 12 is changed accordingly.

押付力調整機構３２が発生する押付力は、プライマリディスク１１およびセカンダリディスク１２が滑らないように、変速機３の変速比及び変速機３への入力トルクに応じて変更される。   The pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism 32 is changed according to the transmission ratio of the transmission 3 and the input torque to the transmission 3 so that the primary disk 11 and the secondary disk 12 do not slip.

さらに、本実施形態では、変化する変速機３の変速比及び変速機３への入力トルクに押付力調整機構３２が発生する押付力を高い応答性で追従させるために、曲面部７６の形状を、少なくとも押付力調整機構３２が発生する押付力が最小となる旋回角度θ＝０から最大となる旋回角度θ＝９０度までの間で、第２アクチュエータ９０の旋回角度θと押付力調整機構３２が発生する押付力とが比例関係になるように設定する。第２アクチュエータ９０の旋回角度θは、フロントクランプアーム６７およびリアクランプアーム６８の回動中心と第２軸部７１の中心とを結ぶ基準線上に第２ローラフォロア７９がある状態を０度として、その状態からの第２アクチュエータ９０の回転角度である。   Further, in the present embodiment, the curved surface portion 76 is shaped in order to cause the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism 32 to follow the changing gear ratio of the transmission 3 and the input torque to the transmission 3 with high responsiveness. The turning angle θ of the second actuator 90 and the pressing force adjusting mechanism 32 at least from the turning angle θ = 0 at which the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism 32 is minimized to the maximum turning angle θ = 90 degrees. It is set so that there is a proportional relationship with the pressing force that generates. The turning angle θ of the second actuator 90 is defined as 0 degree when the second roller follower 79 is on the reference line connecting the rotation center of the front clamp arm 67 and the rear clamp arm 68 and the center of the second shaft portion 71. This is the rotation angle of the second actuator 90 from that state.

すなわち、第２アクチュエータ９０の旋回角度θが大きくなるにつれて、第２ローラフォロア７９から曲面部７６に作用する力の上記基準線に直交する方向の成分が一定割合で大きくなるように曲面部７６の形状を設定する。   That is, as the turning angle θ of the second actuator 90 increases, the component of the curved surface portion 76 increases so that the component in the direction orthogonal to the reference line of the force acting on the curved surface portion 76 from the second roller follower 79 increases at a constant rate. Set the shape.

図６は、曲面部７６を円弧の一部で形成した場合の比較例である。   FIG. 6 is a comparative example in which the curved surface portion 76 is formed by a part of an arc.

曲面部７６を円弧の一部で形成すると、第２ローラフォロア７９と第２軸部７１との距離が第２アクチュエータ９０の旋回角度θによらず一定値Ｒとなるので、圧縮バネ７４の復元力Ｆは一定である。また、第２ローラフォロア７９から曲面部７６に作用する力のうち押付力調整機構３２が発生する押付力に寄与する成分、すなわち、上記基準線に直交する方向の成分は、Ｆｓｉｎθとなる。   When the curved surface portion 76 is formed as a part of an arc, the distance between the second roller follower 79 and the second shaft portion 71 becomes a constant value R regardless of the turning angle θ of the second actuator 90, so that the compression spring 74 is restored. The force F is constant. Of the force acting on the curved surface portion 76 from the second roller follower 79, the component contributing to the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism 32, that is, the component in the direction orthogonal to the reference line is Fsinθ.

このため、押付力調整機構３２が発生する押付力は、図７に示すように、第２アクチュエータ９０の旋回角度θに応じてサインカーブ状に変化する。第２アクチュエータ９０の旋回角度θが９０度に近づくにつれ、第２アクチュエータ９０の旋回角度θの変化に対する押付力調整機構３２が発生する押付力の変化が鈍化し、押付力調整機構３２が発生する押付力の応答性が低下する。   For this reason, the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism 32 changes in a sine curve shape according to the turning angle θ of the second actuator 90, as shown in FIG. As the turning angle θ of the second actuator 90 approaches 90 degrees, the change in the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism 32 with respect to the change in the turning angle θ of the second actuator 90 becomes dull, and the pressing force adjusting mechanism 32 is generated. The responsiveness of the pressing force is reduced.

押付力調整機構３２が発生する押付力の応答性が低下すると、押付力調整機構３２が発生する押付力を増大させる状況、例えば、キックダウンのようにトルクが急上昇する状況において、押付力調整機構３２が発生する押付力を増大させようとしても間に合わず、プライマリディスク１１およびセカンダリディスク１２が滑る可能性がある。   When the responsiveness of the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism 32 is reduced, the pressing force adjusting mechanism is used in a situation where the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism 32 is increased, for example, in a situation where the torque is suddenly increased like kick down. There is a possibility that the primary disk 11 and the secondary disk 12 may slide without being in time even if an attempt is made to increase the pressing force generated by 32.

これに対し、本実施形態では、曲面部７６の形状を、第２アクチュエータ９０の旋回角度θと押付力調整機構３２が発生する押付力とが、図９に示すように比例関係になるように設定している。   On the other hand, in the present embodiment, the shape of the curved surface portion 76 is such that the turning angle θ of the second actuator 90 and the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism 32 have a proportional relationship as shown in FIG. It is set.

第２アクチュエータ９０の旋回角度θのときの押付力調整機構３２が発生する押付力は、図８に示すように、第２ローラフォロア７９と第２軸部７１との距離がＲからＲ’に広がってこれによって圧縮バネ７４の復元力がＦからＦ’に増大するので、比較例よりも大きなＦ’ｓｉｎθとなる。圧縮バネ７４の復元力Ｆ‘は第２アクチュエータ９０の旋回角度θが大きくなるほど大きくなるので、第２アクチュエータ９０の旋回角度θが９０度に近づいても第２アクチュエータ９０の旋回角度θの変化に対する押付力調整機構３２が発生する押付力の変化が鈍化するのが抑えられる。   As shown in FIG. 8, the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism 32 when the turning angle θ of the second actuator 90 is the distance between the second roller follower 79 and the second shaft portion 71 changes from R to R ′. As a result, the restoring force of the compression spring 74 increases from F to F ′, resulting in a larger F′sin θ than in the comparative example. Since the restoring force F ′ of the compression spring 74 increases as the turning angle θ of the second actuator 90 increases, even if the turning angle θ of the second actuator 90 approaches 90 degrees, the resilience F ′ of the second actuator 90 against the change in the turning angle θ of the second actuator 90. It is possible to suppress the change in the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism 32 from slowing down.

したがって、本実施形態によれば、第２アクチュエータ９０の旋回角度θによらず、第２アクチュエータ９０の旋回角度θを変化させれば押付力調整機構３２が発生する押付力を同じように変化させることができ、押付力調整機構３２が発生する押付力の良好な応答性を実現することができる。また、押付力調整機構３２が発生する押付力と第２アクチュエータ９０の旋回角度θとが比例関係になることで、非線形関係となる比較例と比較して、押付力調整機構３２が発生する押付力の調整が容易になる（請求項１〜３に対応する効果）。   Therefore, according to the present embodiment, the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism 32 is changed in the same manner by changing the turning angle θ of the second actuator 90, regardless of the turning angle θ of the second actuator 90. Therefore, it is possible to realize a good response of the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism 32. In addition, the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism 32 and the turning angle θ of the second actuator 90 are proportional to each other, so that the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism 32 is compared with the comparative example having a non-linear relationship. Adjustment of force becomes easy (effect corresponding to claims 1 to 3).

なお、上記実施形態では、曲面部７６の形状を、第２アクチュエータ９０の旋回角度θと押付力調整機構３２が発生する押付力とが比例関係になるように設定したが、略比例関係になるような形状に設定してもよい。そのような形状の一例は、楕円形状の一部（短径部から長径部に至るまでの形状）である。本発明における「比例関係」という文言にはこのような略比例関係も含まれるものとする。   In the above-described embodiment, the shape of the curved surface portion 76 is set so that the turning angle θ of the second actuator 90 and the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism 32 have a proportional relationship. You may set to such a shape. An example of such a shape is a part of an elliptical shape (a shape from the short diameter part to the long diameter part). The term “proportional relationship” in the present invention includes such a substantially proportional relationship.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   The embodiment of the present invention has been described above, but the above embodiment is merely one example of application of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. is not.

例えば、上記実施形態の構成では、圧縮バネ７４の復元力Ｆ‘の旋回方向成分（図８の反時計回り方向の成分）が第２アクチュエータ９０の旋回角度θが大きくなるほど大きくなり、旋回角度θを増大させるのに必要な第２アクチュエータ９０の旋回トルクは旋回角度θが大きいほど大きくなる。   For example, in the configuration of the above embodiment, the turning direction component (counterclockwise direction component in FIG. 8) of the restoring force F ′ of the compression spring 74 increases as the turning angle θ of the second actuator 90 increases, and the turning angle θ The turning torque of the second actuator 90 necessary for increasing the torque increases as the turning angle θ increases.

しかしながら、第２軸部７１と非旋回部分（例えば、変速機ケース９）とを、旋回角度θ最大の時にねじれ角が０となるようにトーションバーで連結することで、このような旋回トルクの増大を緩和することが可能である。   However, by connecting the second shaft portion 71 and the non-turning portion (for example, the transmission case 9) with a torsion bar so that the torsion angle becomes 0 when the turning angle θ is maximum, such turning torque is reduced. It is possible to mitigate the increase.

すなわち、このような構成とすれば、圧縮バネ７４の復元力Ｆ’の旋回方向成分とトーションバーの復元力とを部分的に相殺、旋回角度θによっては完全に相殺させることができ、旋回トルクをその分低く抑えることができる（請求項４に対応する効果）。   That is, with such a configuration, the turning direction component of the restoring force F ′ of the compression spring 74 and the restoring force of the torsion bar can be partially canceled, and can be completely canceled depending on the turning angle θ. Can be kept low by that amount (effect corresponding to claim 4).

また、例えば、複数の曲面部７６を備え、第２ローラフォロア７９が当接して転動する曲面部７６を必要に応じて切り替えられるようにしてもよい。   Further, for example, the curved surface portion 76 that includes a plurality of curved surface portions 76 and that the second roller follower 79 contacts and rolls may be switched as necessary.

比較例の形状によれば第２アクチュエータ９０の旋回角度θによらず圧縮バネ７４の復元力Ｆが一定であるので、第２アクチュエータ９０の負荷を下げることができる。したがって、比較例の形状のものと上記実施形態のものとを切り替えられる構成にすれば、第２アクチュエータ９０の負荷を下げて燃費を向上させるノーマルモードと、押付力調整機構３２が発生する押付力の応答性を高め、より速い変速比や入力トルクの変化に対応可能なスポーツモードとを切り替えることができる。   According to the shape of the comparative example, since the restoring force F of the compression spring 74 is constant regardless of the turning angle θ of the second actuator 90, the load on the second actuator 90 can be reduced. Therefore, if the configuration of the comparative example and the configuration of the above embodiment can be switched, the normal mode in which the load of the second actuator 90 is reduced to improve the fuel consumption, and the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism 32 Can be switched to a sport mode capable of responding to a faster speed ratio and a change in input torque.

９ 変速機ケース（非旋回部分）
１０ 入力軸
１４ 出力軸
１１ プライマリディスク
１２ セカンダリディスク
３２ 押付力調整機構
３３ 第１アクチュエータ（変速アクチュエータ）
４０ 押付ローラ
６５ アームシャフト６５
６７ フロントクランプアーム（第１のアーム）
６８ リアクランプアーム（第２のアーム）
７１ 第２軸部
７６ 曲面部
７９ 第２ローラフォロア（フォロア）
９０ 第２アクチュエータ（押付力調整アクチュエータ） 9 Transmission case (non-turning part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Input shaft 14 Output shaft 11 Primary disk 12 Secondary disk 32 Pushing force adjustment mechanism 33 1st actuator (transmission actuator)
40 Pressing roller 65 Arm shaft 65
67 Front clamp arm (first arm)
68 Rear clamp arm (second arm)
71 Second shaft portion 76 Curved surface portion 79 Second roller follower (follower)
90 Second actuator (pushing force adjustment actuator)

Claims (4)

マルチディスク変速機であって、
動力源からの回転が入力される入力軸と、
前記入力軸に対して平行に配置される出力軸と、
前記入力軸に設けられるプライマリディスクと、
前記出力軸に設けられ、前記プライマリディスクと重なり合うディスク重合領域を有するセカンダリディスクと、
前記ディスク重合領域において前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクを挟んで両側に配置される一対の押付ローラと、
前記一対の押付ローラを、前記入力軸と前記出力軸との間で移動させる変速アクチュエータと、
一方の端部同士が回動可能に連結され、連結部を中心として他方の端部同士が近づく方向に回動すると前記一対の押付ローラを前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクに押し付ける第１のアーム及び第２のアームと、
前記第１のアームの前記他方の端部に設けられる曲面部、前記第２のアームからみて前記曲面部の外側から前記曲面部に接触し、前記第２のアームの前記他方の端部に設けられる旋回中心を中心にして旋回し前記旋回中心からフォロアまでの距離に応じて発生するバネ復元力によって前記曲面部に押し付けられるフォロア、及び、前記フォロアを旋回させる押付力調整アクチュエータを有する押付力調整機構と、
を備え、
前記曲面部は、前記押付力調整機構が発生する押付力が前記押付力調整アクチュエータの旋回角度と比例関係になる形状である、
ことを特徴とするマルチディスク変速機。 A multi-disc transmission,
An input shaft to which rotation from a power source is input;
An output shaft disposed parallel to the input shaft;
A primary disk provided on the input shaft;
A secondary disk provided on the output shaft and having a disk overlap area overlapping the primary disk;
A pair of pressing rollers disposed on both sides of the primary disk and the secondary disk in the disk overlapping region;
A speed change actuator that moves the pair of pressing rollers between the input shaft and the output shaft;
A first arm that presses the pair of pressing rollers against the primary disk and the secondary disk when one end is rotatably connected and the other end is rotated around the connecting part. A second arm;
A curved surface provided at the other end of the first arm , contacting the curved surface from the outside of the curved surface as viewed from the second arm, and provided at the other end of the second arm A pressing force adjustment having a follower that turns around a turning center and is pressed against the curved surface portion by a spring restoring force generated according to a distance from the turning center to the follower, and a pushing force adjusting actuator that turns the follower Mechanism,
With
The curved surface portion has a shape in which the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism is proportional to the turning angle of the pressing force adjusting actuator.
A multi-disc transmission characterized by that. 請求項１に記載のマルチディスク変速機であって、
前記曲面部は、前記押付力調整アクチュエータの旋回角度が大きくなるほど前記バネ復元力の前記押付力に寄与する方向の成分が大きくなる形状であって、かつ、前記フォロアとの接触位置が前記旋回中心から離れる形状である、
ことを特徴とするマルチディスク変速機。 The multi-disc transmission according to claim 1,
The curved surface portion has a shape in which a component in a direction that contributes to the pressing force of the spring restoring force increases as the turning angle of the pressing force adjusting actuator increases, and the contact position with the follower is the turning center. The shape is away from the
A multi-disc transmission characterized by that. 請求項２に記載のマルチディスク変速機であって、
前記曲面部は、楕円形状の一部で構成される、
ことを特徴とするマルチディスク変速機。 The multi-disc transmission according to claim 2,
The curved surface portion is composed of an elliptical part.
A multi-disc transmission characterized by that. 請求項１から３のいずれかに記載のマルチディスク変速機であって、
前記旋回中心と非旋回部分とがトーションバーを介して連結されている、
ことを特徴とするマルチディスク変速機。 The multi-disc transmission according to any one of claims 1 to 3,
The turning center and the non-turning part are connected via a torsion bar,
A multi-disc transmission characterized by that.
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