JP5767871B2 - 酸素センサ制御装置 - Google Patents
酸素センサ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5767871B2 JP5767871B2 JP2011141264A JP2011141264A JP5767871B2 JP 5767871 B2 JP5767871 B2 JP 5767871B2 JP 2011141264 A JP2011141264 A JP 2011141264A JP 2011141264 A JP2011141264 A JP 2011141264A JP 5767871 B2 JP5767871 B2 JP 5767871B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- output value
- oxygen sensor
- oxygen
- supply amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 title claims description 205
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 title claims description 205
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims description 203
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 104
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 100
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 47
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 21
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 16
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 78
- 230000008569 process Effects 0.000 description 66
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 description 12
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 8
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 230000002000 scavenging effect Effects 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 4
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N Zirconium dioxide Chemical compound O=[Zr]=O MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000567 combustion gas Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101150047013 Sp110 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- 239000007784 solid electrolyte Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
Ipav=1/128×{最新のIpr−Ipav(n−1)}+Ipav(n−1) ・・・(式1)
上記式1のIpav(n−1)は、1つ前の処理(直前)で算出された加重平均値に該当する。なお、この大気補正処理の開始直後はIpav(n−1)が存在しないため、最初に得られる出力対応値IprをIpav(n−1)に代入して加重平均値Ipavを求めるようにしている。そして、出力対応値Iprの加重平均処理(S12)が終了すると、加重平均値Ipavのピーク値(最大値)のホールド処理を行う(S13)。この、加重平均値Ipavのピーク値のホールド処理は、具体的には、図8に示すサブルーチンのフローチャートに従って行われる。
Ipavf=1/16×{最新のIpavのピーク値−Ipavf(n−1)}+Ipavf(n−1) ・・・(式2)
上記式2のIpavf(n−1)は、1つ前の処理(直前)で算出された加重平均値に該当する。なお、この大気補正処理の開始直後はIpavf(n−1)が存在しないため、最初に得られるIpavのピーク値をIpavf(n−1)に代入して加重平均値Ipavfを求めるようにしている。
Kq=燃料断基準出力値Ipsf/(最新の複数平均出力値Ipavf/現在の補正係数Kp)
そして、このS40の処理で算出した補正係数Kqを、新たな補正係数Kpとして不揮発メモリ8に更新(上書き)する処理を実行する(S42)。これにより、これ以降の実装酸素センサ20から出力される実出力値Ipから、新たな補正係数Kpにより補正された出力対応値Iprが算出され、この出力対応値Iprにより排気ガス中の酸素濃度の検出が行われる。
3 ROM
4 RAM
8 不揮発メモリ
10 酸素センサ制御装置(ECU)
20 実装酸素センサ(酸素センサ)
100 内燃機関
Kp、Kq 補正係数
Ipso 基準酸素出力値
Ipro 酸素センサを特定雰囲気と酸素濃度が実質的に同じ雰囲気に晒したときの出力値
Ipsf 燃料断基準出力値(基準出力値)
Ipr 実装酸素センサの実出力値に補正係数Kpを乗じた値(濃度対応値)
Ipav 平均出力値
Ipavf 複数平均出力値
R1 第1範囲
R2 第2範囲
R3 第3範囲
M1 大気の総供給量(Air掃気量)
M2 所定量
Claims (3)
- 内燃機関の燃料供給を停止する燃料断を行ったときに、該内燃機関の排気管に取付けられた酸素センサの実出力値と酸素濃度との関係を較正する補正係数を求める一方、前記実出力値と前記補正係数とを用いて前記排気管を流通する排気ガスの酸素濃度を検出する酸素センサ制御装置であって、
一回の前記燃料断の期間中に取得される個々の前記酸素センサの実出力値又は該実出力値を用いて算出される酸素濃度を反映した濃度対応値のうちの複数個を平均化した平均出力値を、個々の前記酸素センサの実出力値又は前記濃度対応値が取得される都度、算出する平均出力値算出手段と、
前記平均出力値算出手段にて順次算出された複数の前記平均出力値のうち、一回の前記燃料断の期間中で最も大きい値であるピーク値を記憶するピーク値記憶手段と、
2回以上の所定回数の前記燃料断を対象にして当該燃料断毎に前記ピーク値記憶手段にて記憶された複数の前記ピーク値を、さらに平均化して複数平均出力値を算出する複数平均出力値算出手段と、
前記複数平均出力値と予め設定された基準出力値に基づいて、前記酸素センサの実出力値を補正するための新たな補正係数を求める補正係数算出手段と
を備えたことを特徴とする酸素センサ制御装置。 - 前記平均出力値算出手段は、一回の前記燃料断の期間中に取得した複数個の前記酸素センサの実出力値又は該実出力値を用いて算出される酸素濃度を反映した濃度対応値のうち、所定の第1範囲を逸脱した値を除外した残りの値をもとに平均化した平均出力値を算出することを特徴とする請求項1に記載の酸素センサ制御装置。
- 前記内燃機関から前記排気管に供給される大気の供給量を計測する供給量計測手段から前記供給量を取得して、前記燃料断期間中における前記供給量の総量である総供給量を算出する総供給量算出手段と、
1回の前記燃料断期間において、前記総供給量算出手段によって算出された前記総供給量が、予め設定された所定量以上になったか否かを判断する総供給量判断手段とを備え、
前記平均出力値算出手段は、前記燃料断が開始されてから前記総供給量判断手段にて前記総供給量が前記所定量以上になったと判断した後から、所定時間間隔毎に得られる複数の前記酸素センサの実出力値又は前記濃度対応値をもとに前記平均出力値を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の酸素センサ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011141264A JP5767871B2 (ja) | 2011-06-24 | 2011-06-24 | 酸素センサ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011141264A JP5767871B2 (ja) | 2011-06-24 | 2011-06-24 | 酸素センサ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013007347A JP2013007347A (ja) | 2013-01-10 |
JP5767871B2 true JP5767871B2 (ja) | 2015-08-26 |
Family
ID=47674885
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011141264A Active JP5767871B2 (ja) | 2011-06-24 | 2011-06-24 | 酸素センサ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5767871B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5770598B2 (ja) * | 2011-10-26 | 2015-08-26 | 日本特殊陶業株式会社 | 酸素センサ制御装置 |
CN111693653B (zh) * | 2020-06-29 | 2023-01-24 | 潍柴动力股份有限公司 | 氧传感器的大气标定方法、大气标定装置和大气标定*** |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0612525Y2 (ja) * | 1985-06-27 | 1994-03-30 | 日産自動車株式会社 | 空燃比検出装置 |
JPH0768927B2 (ja) * | 1988-02-24 | 1995-07-26 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
JPH04292546A (ja) * | 1991-03-20 | 1992-10-16 | Hitachi Ltd | 空燃比センサ劣化診断装置 |
JP3298146B2 (ja) * | 1992-05-29 | 2002-07-02 | ソニー株式会社 | オートフォーカス装置 |
JP3444675B2 (ja) * | 1994-12-08 | 2003-09-08 | 株式会社日立ユニシアオートモティブ | 内燃機関の空燃比学習制御装置 |
JPH1054276A (ja) * | 1996-08-14 | 1998-02-24 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP3438597B2 (ja) * | 1998-08-19 | 2003-08-18 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
JP4462142B2 (ja) * | 2005-07-28 | 2010-05-12 | 株式会社デンソー | 内燃機関用制御装置 |
JP4687690B2 (ja) * | 2007-06-04 | 2011-05-25 | 株式会社デンソー | センサ情報検出装置、センサ校正装置、及びセンサ診断装置 |
JP4591490B2 (ja) * | 2007-08-31 | 2010-12-01 | 株式会社デンソー | 燃圧制御装置及び燃圧制御システム |
JP4345861B2 (ja) * | 2007-09-20 | 2009-10-14 | 株式会社デンソー | 燃料噴射制御装置およびそれを用いた燃料噴射システム |
-
2011
- 2011-06-24 JP JP2011141264A patent/JP5767871B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013007347A (ja) | 2013-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4462142B2 (ja) | 内燃機関用制御装置 | |
JP5650598B2 (ja) | 酸素センサ制御装置 | |
JP5421233B2 (ja) | 酸素センサ制御装置 | |
JP5513426B2 (ja) | 酸素センサ制御装置 | |
US9670858B2 (en) | Identification of air and/or fuel metering drift | |
JP4930347B2 (ja) | 内燃機関の異常診断装置 | |
JP4320744B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US10584621B2 (en) | Method and control unit for controlling the fill level of a catalytic converter | |
JP5727602B2 (ja) | センサ素子のポンプ電流を修正する方法 | |
JP5770598B2 (ja) | 酸素センサ制御装置 | |
JP2010007561A (ja) | 空燃比制御装置及び空燃比制御方法 | |
JP5767871B2 (ja) | 酸素センサ制御装置 | |
JPH07247884A (ja) | アイドリング制御方法 | |
JP5541807B2 (ja) | 酸素センサ制御装置 | |
JP2011196317A (ja) | 異常診断装置 | |
US10458355B2 (en) | Engine control device and engine control method | |
JP3487050B2 (ja) | 空燃比センサ異常検出装置 | |
JP5307791B2 (ja) | 酸素センサ制御装置 | |
JP2019044611A (ja) | 内燃機関の排気装置 | |
JP2013007345A (ja) | 酸素センサ制御装置 | |
JP5770000B2 (ja) | 酸素センサ制御装置 | |
JP2004308488A (ja) | 空燃比センサの擬似劣化信号発生装置 | |
JP2008286122A (ja) | 空燃比を検出する装置 | |
CN115956001A (zh) | 内燃机的控制装置以及催化剂劣化诊断方法 | |
JP2015034490A (ja) | 酸素センサの制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130912 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140326 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140401 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140523 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141021 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150526 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150622 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5767871 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |