JP5767448B2 - ハイブリッド式建設機械の制御システム及び方法 - Google Patents
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Description
13 油圧ポンプ
15 油圧アクチュエータ
17 モータ-発電機
19 エネルギー貯蔵装置(バッテリ)
23 H‐モードのエンジン出力トルク上限基準
24 H‐モードのエンジン出力トルク下限基準
30 アイドリング作動ポイント
40 メモリ
50 ハイブリッド制御手段
60 モード検出手段
70 トルク検出手段
80 充電量検出手段
117 旋回用モータ‐発電機
Claims (9)
- エンジンと、前記エンジンにより駆動され、吐出油により油圧アクチュエータを駆動させる油圧ポンプと、前記エンジンにより駆動されて発電し、前記エンジンを補助するモータとして前記油圧ポンプを駆動させるモータ‐発電機と、前記モータ‐発電機により発電された電気エネルギーを充電し、前記モータ‐発電機のモータ作動のための電気エネルギーを供給するエネルギー貯蔵装置とを含んでなるハイブリッド式建設機械の制御システムにおいて、
前記エンジンの作業モードを検出するモード検出手段と、
前記油圧アクチュエータの駆動に必要な前記油圧ポンプの出力トルクを検出するトルク検出手段と、
前記エンジンの作業モード毎に設定されたエンジントルクの下限及び上限の基準を貯蔵しているメモリ手段と、
前記モード検出手段により検出された作業モードに応じて設定された下限及び上限の基準と前記トルク検出手段により検出された油圧ポンプの出力トルクとを比較し、前記出力トルクが前記下限の基準に達しない場合、前記未到達分だけ前記エンジンの負荷になるように前記モータ‐発電機の発電を制御し、且つ、前記出力トルクが前記上限基準を超える場合、前記超過分だけ前記エンジンの出力を補助するように前記モータ‐発電機のモータ作動を制御するハイブリッド制御手段と、
前記エンジンの出力を算出するエンジン出力算出手段とを含み、
前記ハイブリッド制御手段は、一定の作業モードの下で一定時間の間前記エンジン出力算出手段により算出された前記エンジン出力をチェックし、燃費改善が行われる、前記エンジン出力に応じるエンジントルクの下限及び上限の基準を設定して前記メモリ手段に貯蔵し、前記設定して貯蔵されたエンジントルクの下限及び上限の基準を適用し、前記モータ‐発電機の発電又はモータ作動を制御することを特徴とする、ハイブリッド式建設機械の制御システム。 - 前記エネルギー貯蔵装置の充電量を検出する充電量検出手段をさらに含み、
前記ハイブリッド制御手段は、
前記出力トルクが前記下限基準に達しない場合において、前記充電量検出手段により検出された充電量が、最高基準値以上である場合、前記モータ‐発電機が発電しないように制御し、且つ、前記充電量が最高基準値未満である場合、前記モータ‐発電機が発電するように制御し、
前記出力トルクが前記上限基準を超える場合において、前記充電量検出手段により検出された充電量が最小基準値以下である場合、前記モータ‐発電機がモータ作動しないように制御し、且つ、前記充電量が最小基準値を超過する場合、前記モータ‐発電機がモータ作動するように制御し、
前記出力トルクが前記下限と上限の基準の範囲内にあり、前記充電量検出手段により検出された充電量が最小基準値以下である場合、前記モータ‐発電機が発電するように制御することを特徴とする、請求項1に記載のハイブリッド式建設機械の制御システム。 - 前記モード検出手段は、前記エンジンの始動領域又は出力待機状態のアイドリングモードを、又は前記エンジンの作業モード別の低トルクアイドリング領域を検出し、
前記メモリ手段は、アイドリング状態で前記モータ‐発電機の発電動作時、燃費の改善が行われる、予め設定されたエンジン回転速度及びエンジントルクの作動ポイントを貯蔵し、
前記ハイブリッド制御手段は、前記モード検出手段により前記アイドリングモード又は前記低トルクアイドリング領域が検出された場合、前記作動ポイントのエンジン回転速度とエンジントルクによる前記エンジン駆動により前記モータ‐発電機が発電するように制御することを特徴とする、請求項1に記載のハイブリッド式建設機械の制御システム。 - 前記エネルギー貯蔵装置の充電量を検出する充電量検出手段をさらに含み、
前記アイドリングモード又は前記低トルクアイドリング領域が検出された場合において、前記ハイブリッド制御手段は、前記充電量検出手段により検出された充電量が最小基準値以下の場合、最高基準値に至るまで充電が行われるように前記モータ‐発電機の発電を制御し、前記充電量検出手段により検出された充電量が最高基準値以上の場合、前記エンジンがオフとなるように制御し、前記充電量制御手段により検出された充電量が最小基準値と最高基準値との間にある場合、最高基準値に至るまで充電するように制御することを特徴とする、請求項3に記載のハイブリッド式建設機械の制御システム。 - 前記エネルギー貯蔵装置から供給されたエネルギーで上部旋回体の旋回を増速させるモータとして作動し、前記上部旋回体の旋回減速時、慣性モーメントにより発電する発電機として作動する旋回用モータ‐発電機をさらに含み、
前記ハイブリッド制御手段は、前記上部旋回体の旋回減速時、前記旋回用モータ‐発電機を発電機として作動させ、発電された電気エネルギーを前記エネルギー貯蔵装置に充電するように制御し、且つ、前記旋回用モータ‐発電機のモータ作動のための前記エネルギー貯蔵装置からの電気エネルギー供給を制御することを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか一項に記載のハイブリッド式建設機械の制御システム。 - 前記エンジンの出力を算出するエンジン出力算出手段をさらに含み、
前記ハイブリッド制御手段は、一定の作業モードの下で一定時間の間前記エンジン出力算出手段により算出された前記エンジン出力をチェックし、燃費の改善が行われる、前記エンジン出力に応じる作動ポイントにおけるエンジン回転速度とエンジントルクを設定して前記メモリ手段に貯蔵し、前記設定して貯蔵された作動ポイントにおけるエンジン回転速度とエンジントルクを適用し、前記モータ‐発電機の発電を制御することを特徴とする、請求項3又は4に記載のハイブリッド式建設機械の制御システム。 - エンジンと、前記エンジンにより駆動され、吐出油により油圧アクチュエータを駆動させる油圧ポンプと、前記エンジンにより駆動されて発電し、前記エンジンを補助するモータとして前記油圧ポンプを駆動させるモータ‐発電機と、前記モータ‐発電機により発電された電気エネルギーを充電し、前記モータ‐発電機のモータ作動のための電気エネルギーを供給するエネルギー貯蔵装置を含んでなるハイブリッド式建設機械の制御システムにおけるハイブリッド式建設機械の制御方法において、
前記エンジンの作業モードを検出するモード検出段階と、
前記油圧アクチュエータの駆動に必要な油圧ポンプの出力トルクを検出するトルク検出段階と、
前記モード検出段階で検出された作業モードに応じる、予め設定されたエンジントルクの下限及び上限の基準と、前記トルク検出段階で検出された油圧ポンプの出力トルクを比較し、前記出力トルクが前記下限基準に達しない場合には前記未到達分だけ前記エンジンの負荷になるように前記モータ‐発電機の発電を制御し、且つ、前記出力トルクが前記上限基準を超過する場合、前記超過分だけ前記エンジンの出力を補助するように前記モータ‐発電機のモータ作動を制御するハイブリッド制御段階とを含み、
前記ハイブリッド制御段階は、
前記エンジンの出力を算出するエンジン出力算出過程と、
前記モード検出段階で検出された一定の作業モードの下で一定時間の間前記エンジン出力算出過程で算出された前記エンジン出力をチェックし、燃費改善が行われる前記エンジン出力によるエンジントルクの下限及び上限の基準を設定して貯蔵する修正トルク基準設定過程と、
前記設定して貯蔵されたエンジントルクの下限及び上限基準を適用し、前記モータ‐発電機の発電又はモータ作動を制御する修正作動制御過程をさらに含んでなることを特徴とする、ハイブリッド式建設機械の制御方法。 - 前記モード検出段階は、前記エンジンの始動領域又は出力待機状態のアイドリングモードを、又は前記エンジンの作業モード別の低トルクアイドリング領域を検出し、
前記モード検出段階で前記アイドリングモード又は前記低トルクアイドリング領域が検出される場合、前記ハイブリッド制御段階は、アイドリング状態で前記モータ‐発電機の発電動作時、燃費改善が行われる、予め設定されたエンジン回転速度及びエンジントルクの作動ポイントにおける前記エンジン回転速度及びエンジントルクによる前記エンジン駆動により前記モータ‐発電機が発電するように制御することを特徴とする、請求項7に記載のハイブリッド式建設機械の制御方法。 - 前記ハイブリッド制御段階は、
前記エンジンの出力を算出するエンジン出力算出過程と、
前記モード検出段階で検出された一定の作業モードの下で一定時間の間前記エンジン出力算出過程で算出された前記エンジン出力をチェックし、燃費の改善が行われる、前記エンジン出力に応じる作動ポイントにおけるエンジン回転速度とエンジントルクを設定して貯蔵する修正作動ポイント設定過程と、
前記設定して貯蔵された作動ポイントにおけるエンジン速度とエンジントルクを適用して前記モータ‐発電機の発電を制御する修正発電制御過程をさらに含んでなることを特徴とする、請求項8に記載のハイブリッド式建設機械の制御方法。
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