CN108331062B

CN108331062B - 工程机械

Info

Publication number: CN108331062B
Application number: CN201810039056.6A
Authority: CN
Inventors: 孙钟镐
Original assignee: Doosan Infracore Co Ltd
Current assignee: HD Hyundai Infracore Co Ltd
Priority date: 2017-01-17
Filing date: 2018-01-16
Publication date: 2020-10-02
Anticipated expiration: 2038-01-16
Also published as: CN108331062A

Abstract

本发明的实施例的工程机械包括：发动机；液压泵，其利用所述发动机的旋转动力进行动作而排出工作油；远程信息管理装置，其存储有为了考虑作业种类、作业地区以及作业强度中的一个以上而多样地控制所述发动机和所述液压泵所设定的多个模式；以及控制装置，其根据在所述远程信息管理装置从所述多个模式中选择的模式控制所述发动机和所述液压泵中的一个以上。

Description

工程机械

技术领域

本发明涉及一种工程机械，更详细而言，涉及一种被自动地控制为分析作业模式而以适当的驾驶条件进行动作的工程机械。

背景技术

工程机械大体指用于土木施工或建筑施工的所有机械。通常，工程机械具有发动机和利用发动机的动力进行动作的液压泵，并利用液压泵所排出的工作油行驶或驱动各种作业装置。

然而，工程机械可以根据作业条件和驾驶员的偏好度以多样的形态进行动作。例如，在需要执行较多的作业量时，驾驶员有可能为了缩短作业时间以高负荷状态长时间驾驶工程机械。不仅如此，有可能因随时执行诸如急加速和急制动等过激的动作而对装备施加多的负担。若工程机械以这种状态继续执行作业，则部件有可能容易破损或发生瑕疵，且整体性寿命也有可能下降。

此外，近来，对环境的重要性突显，随着这种趋势，对工程机械的废气的规制也变得更加严格。

例如，作为有关诸如轮式装载机等工程机械的废气排出的标准，适用作为欧盟(EU)排放标准(Emission Standard)的StageⅢb、StageⅣ等和作为北美排放环境标准的Tier 4标准等。

加之，与原本仅以正常状态的废气作为规制对象的现有废气规制不同，以后待适用的废气规制还以过渡状态(transition)的废气为规制对象。在现有规制下，由于不存在对诸如加速等过渡状态的废气的规制，在加速过程中曾可以对燃料喷射量没有制约地喷射任意量的燃料。亦即，可以通过在工程机械的加速过程中提升燃料喷射量来强制提高工程机械的加速性能。但是，依据以后待适用的规制，将无法再使用这种方法。

因此，为防止向工程机械长时间持续性地施加过度的负担，且应对新的环境规制，采用以高负荷状态过激地驾驶或简单提升燃料喷射量来提高加速性的方法驾驶工程机械是不可取的。亦即，为了抑制过激的驾驶，并改善加速性，应减小施加于发动机的负荷中除了行驶***的负荷的作业***的负荷等，反之，在作业***的负荷高的情况下，应降低行驶***的负荷。

然而，驾驶员很难根据作业条件一一考虑作业***的负荷和行驶***的负荷而驾驶装备。

于是，在工程机械的制造商，正在将诸如经济模式(ECO mode)，标准模式(Standard mode)，动力模式(Power mode)等多样的作业模式适用于工程机械而提供，驾驶员可以按照驾驶条件选择多种作业模式中的一个模式而进行作业。

尽管如此，由于作业条件根据气候变化每个季节发生变动或根据作业量的变化每个时期发生变动，因而存在驾驶员难以在作业条件如此发生变动的作业环境下根据作业条件的变动一一手动适当地变更作业模式的问题。

发明内容

技术课题

本发明的实施例提供一种被自动地控制为分析作业模式而以适当的驾驶条件进行动作的工程机械。

技术方案

根据本发明的实施例，工程机械包括：发动机；液压泵，其利用所述发动机的旋转动力进行动作而排出工作油；远程信息管理装置，其存储有为了考虑作业种类、作业地区以及作业强度中的一个以上而多样地控制所述发动机和所述液压泵所设定的多个模式；以及控制装置，其根据在所述远程信息管理装置从所述多个模式中选择的模式控制所述发动机和所述液压泵中的一个以上。

可选地，所述远程信息管理装置存储在已设定的时间内累积计算所述发动机运转的整体时间中所述发动机空转的时间的比率的数据。

可选地，所述控制装置随着所述发动机空转的时间的比率增加，阶段性地减少所述发动机的功率和所述液压泵的功率。

可选地，所述远程信息管理装置能够与设置于外部的服务器或在已设定的相同地区执行相同的作业的另外的工程机械的所述远程信息管理装置远程地进行信息交换。

可选地，若所述工程机械的运转初期或因获取的信息的错误使得所述远程信息管理装置不能够在已设定的时间内累积计算所述发动机运转的整体时间中所述发动机空转的时间的比率，则所述远程信息管理装置接收存储于在所述已设定的相同的地区执行相同的作业的另外的工程机械的所述远程信息管理装置的数据而选择所述多个模式中的某一个模式，并传递至所述控制装置。

可选地，存储于所述远程信息管理装置的所述多个模式被设定为能够与所述发动机空转的时间的比率成比例地阶段性地控制行驶速度或燃料消耗量，所述远程信息管理装置根据所述发动机空转的时间的当前比率选择多个模式中的一个模式，所述控制装置根据在所述远程信息管理装置选择的模式控制所述发动机或所述液压泵而调节所述行驶速度或所述燃料消耗量。

可选地，能够忽略在已设定的时间内累积计算所述发动机运转的整体时间中所述发动机空转的时间的比率的所述数据，由作业者操作所述远程信息管理装置而强制选择为所述多个模式中的一个模式。

可选地，所述工程机械还包括制动时使用的制动踏板，在所述发动机以已设定的转速以下旋转时作业者能够在踩住所述制动踏板的状态下向所述远程信息管理装置输入密码并强制选择为所述多个模式中的一个模式。

可选地，能够由作业者操作所述远程信息管理装置而对所述多个模式中的每个模式变更与所述发动机空转的时间的比率成比例地调节所述行驶速度或所述燃料消耗量的范围。

可选地，所述远程信息管理装置包括卫星定位***(GPS)，所述远程信息管理装置存储计算整体作业时间中在所述卫星定位***测量的行驶距离的比率的数据。

可选地，所述远程信息管理装置能够与设置于外部的服务器或在已设定的相同地区执行相同的作业的另外的工程机械的所述远程信息管理装置远程地进行信息交换，若为所述工程机械的运转初期或作业位置被变更，则所述远程信息管理装置接收存储于在所述已设定的相同的地区执行相同的作业的另外的工程机械的所述远程信息管理装置的数据的传递而选择所述多个模式中的某一个模式，并传递至所述控制装置。

此外，可选地，存储于所述远程信息管理装置的所述多个模式被设定为能够与所述整体作业时间中行驶距离的比率成比例地阶段性地控制行驶速度或燃料消耗量，所述远程信息管理装置根据所述整体作业时间中行驶距离的当前比率选择多个模式中的一个模式，所述控制装置根据在所述远程信息管理装置选择的模式控制所述发动机或所述液压泵而调节所述行驶速度或所述燃料消耗量。

可选地，能够忽略对所述整体作业时间中行驶距离的比率的所述数据，由作业者操作所述远程信息管理装置而强制选择为所述多个模式中的一个模式。

可选地，能够由作业者操作所述远程信息管理装置而变更与所述整体作业时间中行驶距离的比率成比例地调节所述行驶速度或所述燃料消耗量的范围。

此外，可选地，所述远程信息管理装置还包括用于掌握当前位置的卫星定位***(GPS)和收集地图及地形信息的地理信息***(GIS)，在所述远程信息管理装置存储有设定为能够根据地形阶段性地控制行驶速度或燃料消耗量的多个模式，所述远程信息管理装置根据当前位置的地形选择所述多个模式中的一个模式。

可选地，若掌握为作业位置被变更，则所述远程信息管理装置在当前位置在经过已设定的时间之后，在多个模式中选择对应于当前位置的模式。

可选地，所述远程信息管理装置根据作业者的选择向所述控制装置传递强制动作命令，若接收所述强制动作命令的传递，则所述控制装置忽略存储于所述远程信息管理装置的数据或多个模式，按照所述强制动作命令控制所述发动机和所述液压泵。

可选地，若所述控制装置按照所述强制动作命令忽略所述远程信息管理装置的数据使所述发动机和所述液压泵进行动作的时间超过已设定的安全时间，则不顾所述强制动作命令限制所述发动机和所述液压泵的动作。

可选地，若所述控制装置按照所述强制动作命令忽略所述远程信息管理装置的数据使所述发动机和所述液压泵进行动作的时间超过已设定的安全时间，则所述远程信息管理装置生成警告信号。

发明的效果

根据本发明的实施例，工程机械能够被自动地控制为分析作业模式而以适当的驾驶条件进行动作。

附图说明

图1是本发明的第一实施例的工程机械的结构图。

图2和图3是示出图1的工程机械的控制方法的顺序图。

图4和图5是示出本发明的第二实施例的工程机械的控制方法的顺序图。

图6是示出本发明的第三实施例的工程机械的控制方法的顺序图。

符号说明

101－工程机械，200－发动机，300－液压泵，500－远程信息管理装置，560－输入部，580－显示部，600－操作装置，700－控制装置。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明，以便本发明所属技术领域中的一般的技术人员容易实施。本发明可以实现为多种不同的形态，不限于此处所说明的实施例。

此外，在多个实施例中，对于具有相同的结构的构成要素使用相同的符号并在第一实施例中代表性地进行说明，而在其余的实施例中仅对与第一实施例不同的结构进行说明。

需要说明的是，附图是概略性的，并没有按照缩尺图示。为便于图中的清晰性和方便性，图中所示的部分的相对尺寸及比例在大小上被夸张或缩小而图示，任意尺寸均只是示例性的，而不是限定性的。此外，为体现相似的特征，对于出现在两个以上图中的相同的结构物、要素或部件，使用相同的参照符号。

本发明的实施例具体地示出本发明的理想的实施例。其结果是，预想得到图解的多样的变形。因此，实施例不局限于图示区域的特定形态，例如，也包括制造导致的形态的变形。

以下，参照图1和图2对本发明的第一实施例的工程机械101进行说明。

如图1所图示，本发明的第一实施例的工程机械101包括发动机200、液压泵300、远程信息管理装置500以及控制装置700。

此外，本发明的第一实施例的工程机械101还可以包括操作装置600。操作装置600可以包括用于工程机械101的加速或制动的各种踏板、用于操作执行各种作业的作业装置的控制杆、用于操作其他装备的操纵杆、行驶时使用的把手等。

发动机200通过燃烧燃料来产生动力。亦即，发动机200向待后述的液压泵300供应旋转动力。例如，发动机200可以与液压泵300直接连接而驱动液压泵300。

液压泵300利用发动机200所产生的动力进行动作，并排出工作油。例如，液压泵300可以是所排出的油量根据斜盘的角度可变的可变容量型泵。在液压泵300排出的工作油可以驱动各种作业装置和装备。此外，根据工程机械101的种类，在液压泵300排出的工作油也可以用于行驶。

远程信息管理装置500收集对工程机械101为作业中的地区和该地区的地形、作业种类以及作业强度的信息，并监控工程机械101的各种装备状态而向控制装置700提供用于待后述的控制装置700控制发动机200或液压泵300的信息。为此，在远程信息管理装置500存储有为了考虑作业种类、作业地区以及作业强度中的一个以上而多样地控制发动机200和液压泵300所设定的多个模式。这种多个模式可以被设定为能够阶段性地控制工程机械101的行驶速度或燃料消耗量。另外，若远程信息管理装置500在多个模式中考虑工程机械101当前所执行的作业种类、作业地区以及作业强度中的一个以上而选择适合的模式，则待后述的控制装置700将根据在远程信息管理装置500选择的模式控制发动机200或液压泵300。

此外，远程信息管理装置500能够与设置于外部的服务器900或在已设定的相同地区执行相同作业的另外的工程机械的远程信息管理装置500远程地进行信息交换。此处，所谓的已设定的相同的地区可以考虑工程机械101所执行的作业的种类、作业现场的规模以及作业现场的地形特性等而设定。

此外，远程信息管理装置500可以包括显示各种信息的显示部580和用于作业者输入信息或命令的输入部560。例如，也可以使用触控面板或触摸屏使显示部580和输入部560一体地形成。

具体而言，显示部580可以显示发动机200或液压泵300中的一个以上的功率和工程机械101的行驶速度等，也可以显示远程信息管理装置500能够选择的多个模式和其中当前被选择的模式。

此外，显示部580可以显示工程机械101当前作业中的位置和地区以及该地区的地形信息。

此外，显示部580可以显示工程机械101执行中的作业的种类、作业的强度以及施加于工程机械中包括的各种装备的负荷信息等。

此外，显示部580可以显示除此之外的与工程机械101相关的多样的信息。

输入部560可以在欲将作业者所获取的信息反映于远程信息管理装置500时使用，在基于存储于远程信息管理装置500的数据或远程信息管理装置500所获取的数据，忽略远程信息管理装置500所选择的模式，作业者欲任意地选择模式时也可以使用。

此外，远程信息管理装置500还可以包括卫星定位***(GPS)、地理信息***(GIS)、移动通信***以及无线互联网***中的一个以上***。于是，远程信息管理装置500可以实时地管理作业中的工程机械101的位置和运转状况、发动机和液压***等主要***的状态并向作业者支援各种信息和方便。此外，也可以利用通信和广播网，通过诸如台式计算机或智能手机、笔记本、平板电脑等移动设备执行工程机械101的定位、网络连接、远程车辆诊断、事故感测等所涉及的功能。

除了发动机200和液压泵300外，控制装置700还可以控制工程机械101的各种结构。另外，控制装置700可以包括发动机控制装置(engine control unit，ECU)和车辆控制装置(vehicle control unit，VCU)中的一个以上装置。

尤其，在本发明的第一实施例中，控制装置700可以根据在远程信息管理装置500中选择的模式控制发动机200或液压泵300。

具体而言，在本发明的第一实施例中，远程信息管理装置500可以存储在已设定的时间内累积计算运转发动机200的整体时间中发动机200空转的时间的比率的数据。其中，已设定的时间可以根据工程机械101所执行的作业种类、作业地区或作业强度多样地设定。例如，若是作业环境随时发生变化的状况，则可以较短地设定已设定时间，若不是作业环境经常发生变化的状况，则可以较长地设定已设定期间。此外，也可以由作业者根据需要任意地调节已设定的时间的范围。亦即，作业者可以反映作业者的驾驶习惯和倾向而设定已设定的时间。

此外，存储于远程信息管理装置500的多个模式可以被设定为能够与发动机200空转的时间的比率成比例地阶段性地控制行驶速度或燃料消耗量。另外，远程信息管理装置500可以根据发动机200空转的时间的当前比率选择多个模式中的一个模式。

此外，控制装置700可以通过根据在远程信息管理装置500选择的模式控制发动机200或液压泵300来调节行驶速度或燃料消耗量。

下面参照图2具体说明本发明的第一实施例中控制装置700通过根据在远程信息管理装置500选择的模式控制发动机200或液压泵300来调节行驶速度的动作原理。

工程机械101的行驶速度可以通过发动机200控制，但在工程机械101具备另外的行驶电机的情况下，也可以通过控制行驶电机来控制行驶速度。亦即，由于发动机200、液压泵300以及根据情况所使用的行驶电机互相有机地连接而进行动作，因而工程机械101的行驶速度可以复合性地以多样的方法进行控制。

首先，存储于远程信息管理装置500的多个模式可以包括高强度作业模式、中强度作业模式以及低强度作业模式。

在运转发动机200的整体时间中发动机200空转的时间的比率小于已设定的第一作业基准比率的情况下选择高强度作业模式。在发动机200空转的时间比率为第一作业基准比率以上且小于第二作业基准比率的情况下选择中强度作业模式。其中，第二作业基准比率高于第一作业基准比率。在发动机200空转的时间比率为第二作业基准比率以上的情况下选择低强度作业模式。

例如，可选地，第一作业基准比率为30％，第二作业基准比率为70％。亦即，可选地，在运转发动机200的整体时间中发动机200空转的时间比率大于0％且为30％以下的情况下属于高强度作业模式，在发动机200空转的时间比率大于30％且为70％以下的情况下属于中强度作业模式，在发动机200空转的时间比率大于70％的情况下属于低强度作业模式。然而，在本发明的第一实施例中，已设定的第一作业基准比率和第二作业基准比率不限于前述内容，可以考虑作业环境或作业者的倾向而多样地设定。

若远程信息管理装置500根据发动机200空转的时间的当前比率选择前述多个模式中的一个模式，则控制装置700可以对高强度作业模式、中强度作业模式以及低强度作业模式分别不同地控制工程机械101的行驶速度。

具体而言，控制装置700可以以使行驶速度按照高强度作业模式、中强度作业模式、低强度作业模式的顺序增加的方式使发动机200或液压泵300进行动作。亦即，可选地，控制装置700在高强度作业模式下将工程机械101的行驶速度控制为相对低速的速度，在中强度作业模式下将工程机械101的行驶速度控制为比上述低速快的中速，在低强度作业模式下将工程机械101的行驶速度控制为比上述中速快的高速。其中，高速、中速以及低速的范围可以根据工程机械101的种类和作业环境多样地设定。如此，可以按照高强度作业模式、中强度作业模式、低强度作业模式的顺序增加工程机械101的行驶速度。例如，可选地，在高强度作业模式下被控制的行驶速度为时速20km，在中强度作业模式下被控制的行驶速度为时速30km，在低强度作业模式下控制至最大速度。

下面参照图3具体说明本发明的第一实施例中控制装置700通过根据在远程信息管理装置500选择的模式控制发动机200或液压泵300来调节燃料消耗量的动作原理。

首先，存储于远程信息管理装置500的多个模式可以包括正常模式、第一燃料消耗量减少模式以及第二燃料消耗量减少模式。

在运转发动机200的整体时间中发动机200空转的时间的比率小于已设定的第一燃料消耗量基准比率的情况下选择正常模式。在发动机200空转的时间比率为第一燃料消耗量基准比率以上且小于第二燃料消耗量基准比率的情况下选择第一燃料消耗量减少模式。其中，第二燃料消耗量基准比率高于第一燃料消耗量基准比率。在发动机200空转的时间比率为第二燃料消耗量基准比率以上的情况下选择第二燃料消耗量减少模式。

例如，可选地，第一燃料消耗量基准比率为50％，第二燃料消耗量基准比率为70％。亦即，在运转发动机200的整体时间中发动机200空转的时间比率大于0％且小于50％的情况下属于正常模式，在发动机200空转的时间比率为50％以上且小于70％的情况下属于第一燃料消耗量减少模式，在发动机200空转的时间比率为70％以上的情况下属于第二燃料消耗量减少模式。但是，在本发明的第一实施例中，已设定的第一燃料消耗量基准比率和第二燃料消耗量基准比率不限于前述内容，可以考虑作业环境或作业者的倾向而多样地设定。

若远程信息管理装置500根据发动机200空转的时间的当前比率在前述多个模式中选择一个模式，则控制装置700可以对正常模式、第一燃料消耗量减少模式以及第二燃料消耗量减少模式分别不同地控制工程机械101的发动机200和液压泵300。

具体而言，控制装置700可以随着运转发动机200的整体时间中发动机200空转的时间的比率增加，阶段性地减少发动机200的功率和液压泵300的功率。可选地，控制装置700在正常模式下通常地控制发动机200和液压泵300，在第一燃料消耗量减少模式下将发动机200和液压泵300的功率相对于正常模式减少10％，在第二燃料消耗量减少模式下将发动机200和液压泵300的功率相对于正常模式减少20％。如此，控制装置可以按照正常模式、第一燃料消耗量减少模式、第二燃料消耗量减少模式的顺序减少发动机200和液压泵300的功率。另外，若减少发动机200和液压泵300的功率，则在减少燃料消耗量减少的同时，提高燃料效率。

此外，在工程机械101的运转初期或因各种传感器或装备的误动作导致不能进行信息的获取或获取的信息发生错误的情况下，远程信息管理装置500也有可能无法在已设定的时间内累积计算运转发动机200的整体时间中发动机200空转的时间的比率。

在这种情况下，本发明的第一实施例中，远程信息管理装置500可以接收存储于前述的在已设定的相同的地区执行相同的作业的另外的工程机械的远程信息管理装置500的数据而选择多个模式中的某一个模式，并将其传递至控制装置。

如此，根据本发明的第一实施例，远程信息管理装置500不但能够在多个模式中精确地选择适合当前状况的模式，而且在突发性状况下也能够稳定地选择模式。

此外，远程信息管理装置500可以根据作业者的选择向控制装置传递强制动作命令。若从远程信息管理装置500接收强制动作命令的传递，则控制装置700可以忽略存储于远程信息管理装置500的数据或多个模式，按照强制动作命令控制发动机200和液压泵300。

例如，在本发明的第一实施例中，强制动作命令可以是忽略在已设定的时间内累积计算运转发动机200的整体时间中发动机200空转的时间的比率，由作业者操作远程信息管理装置500而强制选择为多个模式中的一个模式。

若举例说明用于作业者向远程信息管理装置500输入强制动作命令的方法，例如可以设定为在发动机200以已设定的转速以下旋转时作业者在踩住制动时使用的制动踏板的状态下向远程信息管理装置500输入密码后，能够进行强制动作命令的输入。此处，发动机200的已设定的转速可以根据发动机200的种类不同地设定，例如，可以是发动机为中立状态时的转速。

此外，在本发明的第一实施例中，作业者向远程信息管理装置500输入强制动作命令的方法中可以包括强制选择为多个模式中的一个模式的方法。

此外，若控制装置700按照强制动作命令忽略远程信息管理装置500的数据使发动机200和液压泵300进行动作的时间超过已设定的安全时间，则远程信息管理装置500可以不顾强制动作命令限制发动机200和液压泵300的动作。其中，已设定的安全时间可以根据工程机械101的种类和工程机械101所执行的作业的种类多样地设定。亦即，若超过已设定的安全时间，则远程信息管理装置500将忽略作业者的强制动作命令，根据存储于远程信息管理装置500的数据在多个模式中选择对应于当前状况的模式，控制装置700可以根据在远程信息管理装置500选择的模式控制发动机200和液压泵300。

此外，若控制装置700按照强制动作命令忽略远程信息管理装置500的数据使发动机200和液压泵300进行动作的时间超过已设定的安全时间，则远程信息管理装置500可以生成警告信号。

例如，若超过已设定的安全时间，则远程信息管理装置500首先生成警告信号，若生成警告信号之后，依然未撤回或变更强制动作命令，则可以限制发动机200和液压泵300的动作。

此外，根据本发明的第一实施例，可以由作业者操作远程信息管理装置500而对多个模式中的每个模式进行与发动机200空转的时间的比率成比例地调节行驶速度或燃料消耗量的范围的变更。

具体举例而言，作业者可以任意地变更作为在多个模式中区分高强度作业模式、中强度作业模式以及低强度作业模式的基准的第一作业基准比率和第二作业基准比率。例如，可选地，作业者将第一作业基准比率由30％变更为40％，将第二作业基准比率由70％变更为80％。

此外，作业者可以区分每个模式调节由控制装置700控制发动机200或液压泵300而调节的行驶速度的范围。例如，可选地，将在高强度作业模式下控制的行驶速度由时速20km变更为时速25km，将在中强度作业模式下控制的行驶速度由时速30km变更为时速40km。

此外，作业者可以任意地变更作为在多个模式中区分正常模式、第一燃料消耗量减少模式以及第二燃料消耗量减少模式的基准的第一燃料消耗量基准比率和第二燃料消耗量基准比率。例如，可选地，将第一燃料消耗量基准比率由50％变更为40％，将第二燃料消耗量基准比率由70％变更为80％。

此外，作业者可以区分每个模式调节由控制装置700控制发动机200或液压泵300而调节的燃料消耗量。例如，可选地，在第一燃料消耗量减少模式下将原本将发动机200和液压泵300的功率相对于正常模式减少10％变更为减少5％，在第二燃料消耗量减少模式下将原本将发动机200和液压泵300的功率相对于正常模式减少20％变更为减少10％。

此外，根据本发明的第一实施例，也可以由作业者对存储于远程信息管理装置500的数据进行初始化。

此外，如前述，由作业者操作远程信息管理装置500而对多个模式中的每个模式变更与发动机200空转的时间的比率成比例地调节行驶速度或燃料消耗量的范围或由作业者对存储于远程信息管理装置500的数据进行初始化的方法可以按照用于作业者向远程信息管理装置500输入强制动作命令的方法进行。亦即，可选地，若在发动机200以已设定的转速以下旋转时作业者在踩住制动时使用的制动踏板的状态下向远程信息管理装置500输入密码，则由作业者操作远程信息管理装置500而对多个模式中的每个模式变更与发动机200空转的时间的比率成比例地调节行驶速度或燃料消耗量的范围或由作业者对存储于远程信息管理装置500的数据进行初始化。

通过这样的结构，本发明的第一实施例的工程机械101能够被自动地控制为分析作业模式而以适当的驾驶条件进行动作。

具体而言，在工程机械101，可以与运转发动机200的整体时间中发动机200空转的时间的比率成比例地阶段性地控制行驶速度或燃料消耗量。

因此，即使在作业条件变动的作业环境下驾驶员不能根据当前作业环境一一适当地变更作业模式，也能够由远程信息管理装置500自动地选择适合当前作业环境的模式。

以下，参照图1、图4和图5对本发明的第二实施例的工程机械101进行说明。

用于本发明的第二实施例的工程机械101的远程信息管理装置500包括卫星定位***(GPS)。另外，远程信息管理装置500存储计算整体作业时间中在卫星定位***测量到的行驶距离的比率的数据。其中，整体作业时间中行驶距离的比率可以用整体作业时间(h)/行驶距离(km)表示。亦即，若在9小时内行驶了90km，则行驶距离的比率为0.1，若在9小时内行驶了180km，则行驶距离的比率为0.05。

此外，存储于远程信息管理装置500的多个模式可以被设定为能够与工程机械101的整体作业时间中行驶距离的比率成比例地阶段性地控制行驶速度或燃料消耗量。另外，远程信息管理装置500可以根据工程机械101的整体作业时间中行驶距离的当前比率选择多个模式中的一个模式。

此外，控制装置700可以通过根据在远程信息管理装置50选择的模式控制发动机200或液压泵300来调节行驶速度或燃料消耗量。

下面参照图4具体说明本发明的第二实施例中控制装置700通过根据在远程信息管理装置500选择的模式控制发动机200或液压泵300来调节行驶速度的动作原理。

首先，存储于远程信息管理装置500的多个模式可以包括强度作业模式、中强度作业模式以及低强度作业模式。

在工程机械101的整体作业时间中在卫星定位***测量到的行驶距离的比率小于已设定的第一作业基准比率的情况下选择高强度作业模式。在行驶距离的比率为第一作业基准比率以上且小于第二作业基准比率的情况下选择中强度作业模式。其中，第二作业基准比率高于第一作业基准比率。在行驶距离的比率为所述第二作业基准比率以上的情况下选择低强度作业模式。

例如，可选地，第一作业基准比率为0.05，第二作业基准比率为0.1。亦即，可选地，在工程机械101的整体作业时间中在卫星定位***测量到的行驶距离的比率小于0.05的情况下属于高强度作业模式，在行驶距离的比率为0.05以上且小于0.1的情况下属于中强度作业模式，在行驶距离的比率为0.1以上的情况下属于低强度作业模式。但是，在本发明的第二实施例中，已设定的第一作业基准比率和第二作业基准比率不限于前述内容，可以考虑作业环境或作业者的倾向而多样地设定。

若远程信息管理装置500根据行驶距离的比率选择前述多个模式中的一个模式，则控制装置700可以对高强度作业模式、中强度作业模式以及低强度作业模式分别不同地控制工程机械101的行驶速度。

具体而言，控制装置700可以以使行驶速度按照高强度作业模式、中强度作业模式、低强度作业模式的顺序增加的方式使发动机200或液压泵300进行动作。亦即，可选地，控制装置700在高强度作业模式下将工程机械101的行驶速度控制为低速，在中强度作业模式下将工程机械101的行驶速度控制为中速，在低强度作业模式下将工程机械101的行驶速度控制为高速。其中，高速、中速以及低速的范围可以根据工程机械101的种类和作业环境多样地设定。如此，可以按照高强度作业模式、中强度作业模式、低强度作业模式的顺序增加工程机械101的行驶速度。

下面参照图5具体说明本发明的第二实施例中控制装置700通过根据在远程信息管理装置500选择的模式控制发动机200或液压泵300来调节燃料消耗量的动作原理。

在工程机械101的整体作业时间中在卫星定位***测量到的行驶距离的比率小于已设定的第一燃料消耗量基准比率的情况下选择正常模式。在行驶距离的比率为第一燃料消耗量基准比率以上且小于第二燃料消耗量基准比率的情况下选择第一燃料消耗量减少模式。其中，第二燃料消耗量基准比率高于第一燃料消耗量基准比率。在行驶距离的比率为第二燃料消耗量基准比率以上的情况下选择第二燃料消耗量减少模式。

例如，可选地，第一燃料消耗量基准比率为0.75，第二燃料消耗量基准比率为0.1。亦即，可选地，在工程机械101的整体作业时间中在卫星定位***测量到的行驶距离的比率小于0.75的情况下属于正常模式，在行驶距离的比率为0.75以上且小于0.1的情况下属于第一燃料消耗量减少模式，在行驶距离的比率为0.1以上的情况下属于第二燃料消耗量减少模式。但是，在本发明的第二实施例中，已设定的第一燃料消耗量基准比率和第二燃料消耗量基准比率不限于前述内容，可以考虑作业环境或作业者的倾向而多样地设定。

若远程信息管理装置500根据工程机械101的整体作业时间中在卫星定位***测量到的行驶距离的比率选择前述多个模式中的一个模式，则控制装置700可以对正常模式、第一燃料消耗量减少模式以及第二燃料消耗量减少模式分别不同地控制工程机械101的发动机200和液压泵300。

具体而言，控制装置700可以随着工程机械101的整体作业时间中在卫星定位***测量到的行驶距离的比率减少阶段性地减少发动机200的功率和液压泵300的功率。控制装置700在正常模式下通常地控制发动机200和液压泵300，在第一燃料消耗量减少模式下将发动机200和液压泵300的功率相对于正常模式减少10％，在第二燃料消耗量减少模式下将发动机200和液压泵300的功率相对于正常模式减少20％。如此，控制装置700可以按照正常模式、第一燃料消耗量减少模式、第二燃料消耗量减少模式的顺序减少发动机200和液压泵300的功率。另外，若减少发动机200和液压泵300的功率，则在减少燃料消耗量减少的同时，提高燃料效率。

此外，在本发明的第二实施例中，同样，远程信息管理装置500能够与设置于外部的服务器900或在已设定的相同地区执行相同的作业的另外的工程机械的远程信息管理装置500远程地进行信息交换。

于是，若为工程机械101的运转初期或作业位置变更，则远程信息管理装置500可以接收存储于在已设定的相同的地区执行相同的作业的另外的工程机械的远程信息管理装置500的数据的传递而在多个模式中选择某一个模式，并将其传递至所述控制装置。因此，远程信息管理装置500不但能够在多个模式中精确地选择适合当前状况的模式，而且在突发性状况下也能够稳定地选择模式。

此外，在本发明的第二实施例中，同样，能够忽略存储于远程信息管理装置500的对整体作业时间中行驶距离的比率的数据，由作业者操作远程信息管理装置500而强制选择为多个模式中的一个模式。亦即，远程信息管理装置500能够根据作业者的选择向控制装置传递强制动作命令。若从远程信息管理装置500接收强制动作命令的传递，则控制装置700可以忽略存储于远程信息管理装置500的数据或多个模式，按照强制动作命令控制发动机200和液压泵320。

例如，在本发明的第二实施例中，强制动作命令可以是忽略计算工程机械101的整体作业时间中在卫星定位***测量到的行驶距离的比率的数据，由作业者操作远程信息管理装置500而强制选择为多个模式中的一个模式。

用于作业者向远程信息管理装置500输入强制动作命令的方法与第一实施例相同。此外，在本发明的第二实施例中，同样，作业者向远程信息管理装置500输入强制动作命令的方法中可以包括强制选择为多个模式中的一个模式的方法。

此外，在本发明的第二实施例中，同样，若控制装置700按照强制动作命令忽略远程信息管理装置500的数据使发动机200和液压泵300进行动作的时间超过已设定的安全时间，则可以不顾强制动作命令限制发动机200和液压泵300的动作。亦即，若超过已设定的安全时间，则远程信息管理装置500可以忽略作业者的强制动作命令，根据存储于远程信息管理装置500的数据在多个模式中选择对应于当前状况的模式，控制装置700可以根据在远程信息管理装置500选择的模式控制发动机200和液压泵300。

此外，若控制装置700按照强制动作命令忽略远程信息管理装置500的数据使发动机200和液压泵300进行动作的时间超过已设定的安全时间，则远程信息管理装置500可以生成警告信号。例如，若超过已设定的安全时间，则远程信息管理装置500首先生成警告信号，若生成警告信号之后，依然未撤回或变更强制动作命令，则可以限制发动机200和液压泵300的动作。

此外，根据本发明的第二实施例，可以由作业者操作远程信息管理装置500而对多个模式中的每个模式进行与工程机械101的整体作业时间中在卫星定位***的测量到的行驶距离的比率成比例地调节行驶速度或燃料消耗量的范围的变更。

具体举例而言，作业者可以任意地变更作为在多个模式中区分高强度作业模式、中强度作业模式以及低强度作业模式的基准的第一作业基准比率和第二作业基准比率。例如，可选地，作业者将第一作业基准比率由0.05变更为0.04，将第二作业基准比率由0.1变更为0.09。

此外，作业者可以任意地变更作为在多个模式中区分正常模式、第一燃料消耗量减少模式以及第二燃料消耗量减少模式的基准的第一燃料消耗量基准比率和第二燃料消耗量基准比率。例如，可选地，将第一燃料消耗量基准比率由0.75变更为0.8，将第二燃料消耗量基准比率由0.1变更为0.12。

此外，作业者可以区分每个模式调节由控制装置700控制发动机200或液压泵300而调节的燃料消耗量。例如，可选地，在第一燃料消耗量减少模式下将原本将发动机和液压泵的功率相对于正常模式减少10％变更为减少5％，在第二燃料消耗量减少模式下将原本将发动机和液压泵的功率相对于正常模式减少20％变更为减少10％。

此外，在本发明的第二实施例中，同样，也可以由作业者对存储于远程信息管理装置500的数据进行初始化。

如前述，由作业者操作远程信息管理装置500而对多个模式中的每个模式变更与工程机械101的整体作业时间中在卫星定位***测量到的行驶距离的比率成比例地调节行驶速度或燃料消耗量的范围或由作业者对存储于管理装置500的数据进行初始化的方法可以按照用于作业者向远程信息管理装置输入强制动作命令的方法进行。亦即，可选地，若在发动机200以已设定的转速以下旋转时作业者在踩住制动时使用的制动踏板的状态下向远程信息管理装置500输入密码，则由作业者操作远程信息管理装置500而对多个模式中的每个模式变更与工程机械101的整体作业时间中在卫星定位***测量到的行驶距离的比率成比例地调节行驶速度或燃料消耗量的范围或由作业者对存储于远程信息管理装置500的数据进行初始化。

通过这样的结构，本发明的第二实施例的工程机械101能够被自动地控制为分析作业模式而以适当的驾驶条件进行动作。

具体而言，在工程机械101，能够与整体作业时间中在卫星定位***测量到的行驶距离的比率成比例地阶段性地控制行驶速度或燃料消耗量。

因此，即使在作业条件变动的作业环境下驾驶员不能根据当前作业环境一一适当地变更作业模式，也能够由远程信息管理装置自动地选择适合当前作业环境的模式。

下面参照图1和图6对本发明的第三实施例的工程机械101进行说明。

本发明的第三实施例的工程机械101的远程信息管理装置500包括用于掌握当前位置的卫星定位***(GPS)和收集地图和地形信息的地理信息***(GIS)。另外，在远程信息管理装置500存储有被设定为能够根据地形阶段性地控制行驶速度或燃料消耗量的多个模式。亦即，远程信息管理装置500能够根据当前位置的地形选择多个模式中的一个模式。

例如，在工程机械101的作业位置为高山、倾斜面、湿地或黏土多的位置的情况下，可以将权重置于作业负荷而控制发动机200和液压泵300。反之，在工程机械101的作业位置为平地或地面的状态适宜工程机械101的运行的情况下，可以不将权重置于作业负荷而正常地控制发动机200和液压泵300。这样的地形信息可以通过内置于远程信息管理装置500的地理信息***(GIS)来掌握。

此外，若远程信息管理装置500掌握为工程机械101的作业位置被变更，则可以在当前位置在经过已设定的时间之后，在多个模式中选择对应于当前位置的模式。于是，能够防止尽管实际上未变更工程机械101的作业位置，模式依然被变更。例如，可以设定为在工程机械101的当前位置为在移动过程中暂时经由的位置或工程机械101为接受整修或检查而暂时脱离作业现场的情况下不变更模式。

通过这样的结构，本发明的第三实施例的工程机械101能够被自动地控制为分析作业模式而以适当的驾驶条件进行动作。

具体而言，工程机械101可以考虑作业位置的地形特性而选择适合当前位置的模式。

因此，即使在作业位置和作业条件发生变动的作业环境下驾驶员不能根据当前作业环境一一适当地变更作业模式，也能够由远程信息管理装置自动地选择适合当前作业环境的模式。

此外，本发明不限于前述实施例。亦即，也可以复合性地实施前述第一实施例、第二实施例以及第三实施例中的两个以上的实施例。

尽管上面参照附图对本发明的实施例进行了说明，但本发明所属技术领域的一般的技术人员可以理解在不变更本发明的技术思想或必备特征的前提下，可以以其他具体形态实施本发明。

因此，以上所描述的实施例在所有方面均应理解为是示例性的，而不是限定性的，本发明的范围的上述详细说明由后述的权利要求书体现，从权利要求书的意义、范围及其等价概念中导出的所有变更或变形形态均应解释为落入本发明的范围内。

Claims

1.一种工程机械，其特征在于，包括：

发动机；

液压泵，其利用所述发动机的旋转动力进行动作而排出工作油；

远程信息管理装置，其存储有为了考虑作业种类、作业地区以及作业强度中的一个以上而多样地控制所述发动机和所述液压泵所设定的多个模式；以及

控制装置，其根据在所述远程信息管理装置从所述多个模式中选择的模式控制所述发动机和所述液压泵中的一个以上，

所述远程信息管理装置存储在已设定的时间内累积计算所述发动机运转的整体时间中所述发动机空转的时间的比率的数据，

所述控制装置随着所述发动机空转的时间的比率增加，阶段性地减少所述发动机的功率和所述液压泵的功率。

2.一种工程机械，其特征在于，包括：

发动机；

存储于所述远程信息管理装置的所述多个模式被设定为能够与所述发动机空转的时间的比率成比例地阶段性地控制行驶速度或燃料消耗量，

所述远程信息管理装置根据所述发动机空转的时间的当前比率选择多个模式中的一个模式，

所述控制装置根据在所述远程信息管理装置选择的模式控制所述发动机或所述液压泵而调节所述行驶速度或所述燃料消耗量。

3.根据权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于，

所述远程信息管理装置能够与设置于外部的服务器或在已设定的相同地区执行相同的作业的另外的工程机械的所述远程信息管理装置远程地进行信息交换。

4.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于，

若所述工程机械的运转初期或因获取的信息的错误使得所述远程信息管理装置不能够在已设定的时间内累积计算所述发动机运转的整体时间中所述发动机空转的时间的比率，则所述远程信息管理装置接收存储于在所述已设定的相同的地区执行相同的作业的另外的工程机械的所述远程信息管理装置的数据而选择所述多个模式中的某一个模式，并传递至所述控制装置。

5.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，

能够忽略在已设定的时间内累积计算所述发动机运算的整体时间中所述发动机空转的时间的比率的所述数据，由作业者操作所述远程信息管理装置而强制选择为所述多个模式中的一个模式。

6.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，

所述工程机械还包括制动时使用的制动踏板，

在所述发动机以已设定的转速以下旋转时作业者能够在踩住所述制动踏板的状态下向所述远程信息管理装置输入密码并强制选择为所述多个模式中的一个模式。

7.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，

能够由作业者操作所述远程信息管理装置而对所述多个模式中的每个模式变更与所述发动机空转的时间的比率成比例地调节所述行驶速度或所述燃料消耗量的范围。

8.一种工程机械，其特征在于，包括：

发动机；

所述远程信息管理装置包括卫星定位***，

所述远程信息管理装置存储计算整体作业时间中在所述卫星定位***测量的行驶距离的比率的数据，

所述远程信息管理装置根据所述行驶距离的比率从所述多个模式中选择一个模式。

9.根据权利要求1、2、8中任一项所述的工程机械，其特征在于，

所述远程信息管理装置还包括用于掌握当前位置的卫星定位***和收集地图及地形信息的地理信息***，

在所述远程信息管理装置存储有设定为能够根据地形阶段性地控制行驶速度或燃料消耗量的多个模式，

所述远程信息管理装置根据当前位置的地形选择所述多个模式中的一个模式。

10.根据权利要求1、2、8中任一项所述的工程机械，其特征在于，

所述远程信息管理装置根据作业者的选择向所述控制装置传递强制动作命令，

若接收所述强制动作命令的传递，则所述控制装置忽略存储于所述远程信息管理装置的数据或多个模式，按照所述强制动作命令控制所述发动机和所述液压泵。