JP5767406B2 - スピーカー・アレイの等化 - Google Patents
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Description
本願は2011年7月1日に出願された米国仮出願第61/504,005号および2012年4月20日に出願された米国仮出願第61/636,076号の優先権を主張するものである。両出願はここに参照によってあらゆる目的について全体において組み込まれる。
本願は信号処理に関する。より具体的には、本発明の諸実施形態は、スピーカーおよびスピーカー・アレイの等化に関する。
いくつかの態様を記載しておく。
〔態様1〕
複数のスピーカーを含むサウンド再生システムとともに使うコンピュータ実装される等化方法であって、前記複数のスピーカーは聴取環境内の複数のアレイにおいて構成され、各アレイは前記複数のスピーカーの部分集合を含み、当該方法は:
一つまたは複数のコンピューティング装置を使って、各スピーカーについて個々の周波数応答を決定する段階と;
前記一つまたは複数のコンピューティング装置を使って、各スピーカーについての個々のスピーカー等化係数を、対応する個々の周波数応答およびスピーカー参照周波数応答を参照して決定する段階と;
前記一つまたは複数のコンピューティング装置を使って、各アレイについてのアレイ周波数応答を決定する段階であって、対応する個々のスピーカー等化係数を使って各アレイ内のスピーカーのそれぞれに適用される刺激を修正することを含む、段階と;
前記一つまたは複数のコンピューティング装置を使って、各アレイについてのアレイ補正等化係数を、対応するアレイ周波数応答およびアレイ参照周波数応答を参照して決定する段階とを含む、
方法。
〔態様2〕
態様1記載の方法であって、前記サウンド再生システムがさらに、聴取環境内の一つまたは複数のサブウーファーを含み、前記スピーカーのそれぞれは前記一つまたは複数のサブウーファーのうち、カットオフ周波数未満のそのスピーカーに関連する低周波数エネルギーが向けられる部分集合を割り当てられ、前記個々の周波数応答および前記アレイ周波数応答の決定は、各スピーカーについての低周波数エネルギーを、割り当てられた一つまたは複数のサブウーファーに向けることを含む、方法。
〔態様3〕
態様2記載の方法であって、各スピーカーについての低周波数エネルギーは、当該スピーカーと割り当てられた各サブウーファーとの間の一つまたは複数の距離を参照して、複数の割り当てられたサブウーファーの間で配分される、方法。
〔態様4〕
態様1ないし3のうちいずれか一項記載の方法であって、さらに:
前記スピーカーのうち第一のスピーカーを、アレイのうち前記第一のスピーカーを含む第一のアレイとは独立な第一の再生モードで第一のオーディオ信号をもって駆動する段階であって、前記スピーカーのうちの前記第一のスピーカーに関連する個々のスピーカー等化係数を使って前記第一のオーディオ信号の周波数内容を修正することを含む、段階と;
前記第一のアレイ内のスピーカーの全部を、前記第一の再生モードと実質的に同時の第二の再生モードにおいて第二のオーディオ信号をもって駆動する段階であって、前記第一のアレイ内のスピーカーに関連する個々のスピーカー等化係数および前記第一のアレイに関連するアレイ補正等化係数を使って、前記第二のオーディオ信号の周波数内容を修正することを含む、段階とを含む、
方法。
〔態様5〕
態様4記載の方法であって、前記サウンド再生システムがさらに、聴取環境内の複数のサブウーファーを含み、前記スピーカーのそれぞれは前記複数のサブウーファーの部分集合を割り当てられ、前記スピーカーのうち前記第一のスピーカーを前記第一のオーディオ信号をもって駆動し、前記第一のアレイのスピーカーの全部を前記第二のオーディオ信号をもって駆動することは、各スピーカーについての低周波数エネルギーを、そのスピーカーと割り当てられた各サブウーファーとの間の一つまたは複数の距離を参照して、複数の割り当てられたサブウーファーの間で配分することを含む、方法。
〔態様6〕
前記サウンド再生システムは、複数のチャネルをもつデジタル・オーディオ・フォーマットを用い、各アレイはチャネルの一つに対応する、態様1記載の方法。
〔態様7〕
実行されたときに一つまたは複数のコンピューティング装置に態様1ないし6のうちいずれか一項記載の方法を実行させるよう構成されたコンピュータ・プログラム命令が記憶されている、一つまたは複数の非一時的なコンピュータ可読媒体を有するコンピュータ・プログラム・プロダクト。
〔態様8〕
複数のスピーカーを含むサウンド再生システムとともに使うサウンド処理システムであって、前記複数のスピーカーは聴取環境内の複数のアレイにおいて構成され、各アレイは前記複数のスピーカーの部分集合を含み、当該サウンド処理システムは:
各スピーカーについて個々の周波数応答を決定する段階と;
各スピーカーについての個々のスピーカー等化係数を、対応する個々の周波数応答およびスピーカー参照周波数応答を参照して決定する段階と;
各アレイについてのアレイ周波数応答を決定する段階であって、対応する個々のスピーカー等化係数を使って各アレイ内のスピーカーのそれぞれに適用される刺激を修正することを含む、段階と;
各アレイについてのアレイ補正等化係数を、対応するアレイ周波数応答およびアレイ参照周波数応答を参照して決定する段階とを実行するよう構成された一つまたは複数のコンピューティング装置を有する、
サウンド処理システム。
〔態様9〕
態様8記載のサウンド処理システムであって、前記サウンド再生システムがさらに、聴取環境内の複数のサブウーファーを含み、前記スピーカーのそれぞれは前記複数のサブウーファーのうち、カットオフ周波数未満のそのスピーカーに関連する低周波数エネルギーが向けられる部分集合を割り当てられ、前記一つまたは複数のコンピューティング装置はさらに、前記個々の周波数応答および前記アレイ周波数応答を、各スピーカーについての低周波数エネルギーを、当該スピーカーと割り当てられた各サブウーファーとの間の一つまたは複数の距離を参照して、割り当てられたサブウーファーの間で配分することによって決定するよう構成されている、サウンド処理システム。
〔態様10〕
態様8または9記載のサウンド処理システムであって、さらに一つまたは複数の電力増幅器を有しており、前記一つまたは複数のコンピューティング装置はさらに、前記一つまたは複数の電力増幅器との組み合わせにおいて:
第一の再生モードにおいて、前記スピーカーのうち第一のスピーカーを、アレイのうち前記第一のスピーカーを含む第一のアレイとは独立な第一のオーディオ信号をもって駆動する段階であって、関連する個々のスピーカー等化係数を使って前記第一のオーディオ信号の周波数内容を修正することを含む、段階と;
前記第一の再生モードと実質的に同時の第二の再生モードにおいて、前記第一のアレイ内のスピーカーの全部を第二のオーディオ信号をもって駆動する段階であって、関連するアレイ補正等化係数および関連する個々のスピーカー等化係数を使って、前記第二のオーディオ信号の周波数内容を修正することを含む、段階とを実行するよう構成されている、
サウンド処理システム。
〔態様11〕
態様10記載のサウンド処理システムであって、前記第一のオーディオ信号は、聴取環境を表す仮想環境において離散的なサウンドの仮想軌跡を指定するデジタル・オブジェクトによって表され、前記一つまたは複数のコンピューティング装置はさらに、前記離散的なサウンドをレンダリングして前記仮想軌跡に対応する聴取環境中の見かけの軌跡を達成するよう、前記第一のスピーカーを含む前記スピーカーの部分集合を、前記第一の再生モードにおいて前記一つまたは複数の電力増幅器をもって駆動するために決定するよう構成されている、サウンド処理システム。
〔態様12〕
前記サウンド再生システムは、複数のチャネルをもつデジタル・オーディオ・フォーマットを用い、各アレイはチャネルの一つに対応する、態様8記載のサウンド処理システム。
〔態様13〕
複数のスピーカーおよび一つまたは複数のサブウーファーを含むサウンド再生システムとの使用のためのコンピュータ実装されるベース管理方法であって、当該方法は、前記スピーカーのそれぞれについて:
一つまたは複数のコンピューティング装置を使って、前記一つまたは複数のサブウーファーのうち、カットオフ周波数未満のそのスピーカーに関連する低周波数エネルギーが向けられる部分集合を割り当てる段階と;
前記一つまたは複数のコンピューティング装置を使って、割り当てられた一つまたは複数のサブウーファーのそれぞれに向けられるべき前記関連する低周波数エネルギーの部分を、そのスピーカーと割り当てられた一つまたは複数のサブウーファーのそれぞれとの間の一つまたは複数の距離を参照して決定する段階とを含む、
方法。
〔態様14〕
態様13記載の方法であって、前記一つまたは複数のサブウーファーが各スピーカーに割り当てられるのは、そのスピーカーとの空間的な関係に基づいてである、方法。
〔態様15〕
態様13記載の方法であって、特定のスピーカーに関連する低周波数エネルギーの、特定のサブウーファーに向けられるべき決定された部分がある閾値未満である場合、その特定のサブウーファーは、その特定のスピーカーに割り当てられるサブウーファーの部分集合から除外される、方法。
〔態様16〕
態様13ないし15のうちいずれか一項記載の方法であって、ある特定のスピーカーに関連する低周波数エネルギーの、割り当てられたサブウーファーのうちのある特定のものに向けられるべき部分は、その特定のスピーカーとその特定の割り当てられたサブウーファーとの間のユークリッド距離の指数冪を参照して決定される、方法。
〔態様17〕
態様13記載の方法であって、前記スピーカーのそれぞれについて、そのスピーカーと割り当てられたサブウーファーのそれぞれとの間の一つまたは複数の距離を、前記スピーカーおよびサブウーファーが配備される聴取環境を表す部屋構成設定ファイルを参照して決定する段階をさらに含む、方法。
〔態様18〕
態様13記載の方法であって、前記スピーカーのうちある特定のものに割り当てられるサブウーファーの前記部分集合は、前記サウンド再生システムのサブウーファー全部を含む、方法。
〔態様19〕
態様13記載の方法であって、前記スピーカーのうちある特定のものに割り当てられるサブウーファーの前記部分集合は、前記サウンド再生システムのサブウーファー全部よりも少ないものを含む、方法。
〔態様20〕
実行されたときに一つまたは複数のコンピューティング装置に態様13ないし19のうちいずれか一項記載の方法を実行させるよう構成されたコンピュータ・プログラム命令が記憶されている、一つまたは複数の非一時的なコンピュータ可読媒体を有するコンピュータ・プログラム・プロダクト。
〔態様21〕
複数のスピーカーおよび複数のサブウーファーを含むサウンド再生システムとの使用のためのサウンド処理システムであって、当該サウンド処理システムは一つまたは複数のコンピューティング装置を有し、前記一つまたは複数のコンピューティング装置は、前記スピーカーのそれぞれについて:
前記サブウーファーのうち、カットオフ周波数未満のそのスピーカーに関連する低周波数エネルギーが向けられる部分集合を割り当てる段階と;
割り当てられたサブウーファーのそれぞれに向けられるべき、前記関連する低周波数エネルギーの部分を、そのスピーカーと割り当てられた一つまたは複数のサブウーファーのそれぞれとの間の一つまたは複数の距離を参照して決定する段階とを実行するよう構成されている、
サウンド処理システム。
〔態様22〕
態様21記載のシステムであって、前記サウンド再生システムはさらに一つまたは複数の電力増幅器を有しており、前記スピーカーおよび前記サブウーファーは聴取環境に配備されており、前記一つまたは複数のコンピューティング装置は、結果として得られる音響エネルギーが特定のスピーカーに近い聴取環境内の位置から発しているように聞こえるよう、その特定のスピーカーに関連する低周波数エネルギーを、その割り当てられたサブウーファーの間で配分するとともに、前記一つまたは複数の電力増幅器と連携して、その特定のスピーカーに割り当てられたサブウーファーを、配分された低周波数エネルギーをもって駆動するよう構成されている、システム。
Claims (17)
- 複数のスピーカーおよび複数のサブウーファーを含むサウンド再生システムとの使用のためのコンピュータ実装される方法であって、当該方法は、前記スピーカーのそれぞれについて:
一つまたは複数のコンピューティング装置を使って、前記複数のサブウーファーのうち、カットオフ周波数未満のそのスピーカーに関連する低周波数エネルギーが向けられる部分集合を割り当てる段階と;
前記一つまたは複数のコンピューティング装置を使って、割り当てられた一つまたは複数のサブウーファーのそれぞれに向けられるべき前記関連する低周波数エネルギーの部分を、そのスピーカーと割り当てられた一つまたは複数のサブウーファーのそれぞれとの間の一つまたは複数の距離を参照して決定する段階とを含む、
方法。 - 請求項1記載の方法であって、前記一つまたは複数のサブウーファーが各スピーカーに割り当てられるのは、そのスピーカーとの空間的な関係に基づいてである、方法。
- 請求項1記載の方法であって、特定のスピーカーに関連する低周波数エネルギーの、特定のサブウーファーに向けられるべき決定された部分がある閾値未満である場合、その特定のサブウーファーを、その特定のスピーカーに割り当てられるサブウーファーの部分集合から除外することをさらに含む、方法。
- 請求項1ないし3のうちいずれか一項記載の方法であって、ある特定のスピーカーに関連する低周波数エネルギーの、割り当てられたサブウーファーのうちのある特定のものに向けられるべき部分は、その特定のスピーカーとその特定の割り当てられたサブウーファーとの間のユークリッド距離の指数冪を参照して決定される、方法。
- 請求項1記載の方法であって、前記スピーカーのそれぞれについて、そのスピーカーと割り当てられたサブウーファーのそれぞれとの間の一つまたは複数の距離を、前記スピーカーおよびサブウーファーが配備される聴取環境を表す部屋構成設定ファイルを参照して決定する段階をさらに含む、方法。
- 請求項1記載の方法であって、前記スピーカーのうちある特定のものに割り当てられるサブウーファーの前記部分集合は、前記サウンド再生システムのサブウーファー全部を含む、方法。
- 請求項1記載の方法であって、前記スピーカーのうちある特定のものに割り当てられるサブウーファーの前記部分集合は、前記サウンド再生システムのサブウーファー全部よりも少ないものを含む、方法。
- 請求項1記載の方法であって、前記複数のスピーカーは聴取環境内の複数のアレイにおいて構成され、各アレイは前記複数のスピーカーの部分集合を含み、当該方法は:
一つまたは複数のコンピューティング装置を使って、各スピーカーについて個々の周波数応答を決定する段階と;
前記一つまたは複数のコンピューティング装置を使って、各スピーカーについての個々のスピーカー等化係数を、対応する個々の周波数応答およびスピーカー参照周波数応答を参照して決定する段階と;
前記一つまたは複数のコンピューティング装置を使って、各アレイについてのアレイ周波数応答を決定する段階であって、対応する個々のスピーカー等化係数を使って各アレイ内のスピーカーのそれぞれに適用される刺激を修正することを含み、前記個々の周波数応答および前記アレイ周波数応答の決定は、各スピーカーについての低周波数エネルギーを、一つまたは複数のサブウーファーの割り当てられた部分集合に向けることを含む、段階と;
前記一つまたは複数のコンピューティング装置を使って、各アレイについてのアレイ補正等化係数を、対応するアレイ周波数応答およびアレイ参照周波数応答を参照して決定する段階とを含む、
方法。 - 請求項8記載の方法であって、さらに:
前記スピーカーのうち第一のスピーカーを、アレイのうち前記第一のスピーカーを含む第一のアレイとは独立な第一の再生モードで第一のオーディオ信号をもって駆動する段階であって、前記スピーカーのうちの前記第一のスピーカーに関連する個々のスピーカー等化係数を使って前記第一のオーディオ信号の周波数内容を修正することを含む、段階と;
前記第一のアレイ内のスピーカーの全部を、前記第一の再生モードと実質的に同時の第二の再生モードにおいて第二のオーディオ信号をもって駆動する段階であって、前記第一のアレイ内のスピーカーに関連する個々のスピーカー等化係数および前記第一のアレイに関連するアレイ補正等化係数を使って、前記第二のオーディオ信号の周波数内容を修正することを含む、段階とを含む、
方法。 - 前記サウンド再生システムは、複数のチャネルをもつデジタル・オーディオ・フォーマットを用い、各アレイはチャネルの一つに対応する、請求項9記載の方法。
- 実行されたときに一つまたは複数のコンピューティング装置に請求項1ないし10のうちいずれか一項記載の方法を実行させるよう構成されたコンピュータ・プログラム命令が記憶されている、一つまたは複数の非一時的なコンピュータ可読媒体を有するコンピュータ・プログラム・プロダクト。
- 複数のスピーカーおよび複数のサブウーファーを含むサウンド再生システムとの使用のためのサウンド処理システムであって、当該サウンド処理システムは一つまたは複数のコンピューティング装置を有し、前記一つまたは複数のコンピューティング装置は、前記スピーカーのそれぞれについて:
前記サブウーファーのうち、カットオフ周波数未満のそのスピーカーに関連する低周波数エネルギーが向けられる部分集合を割り当てる段階と;
割り当てられたサブウーファーのそれぞれに向けられるべき、前記関連する低周波数エネルギーの部分を、そのスピーカーと割り当てられたサブウーファーのそれぞれとの間の一つまたは複数の距離を参照して決定する段階とを実行するよう構成されている、
サウンド処理システム。 - 請求項12記載のシステムであって、前記サウンド再生システムはさらに一つまたは複数の電力増幅器を有しており、前記スピーカーおよび前記サブウーファーは聴取環境に配備されており、前記一つまたは複数のコンピューティング装置は、結果として得られる音響エネルギーが特定のスピーカーに近い聴取環境内の位置から発しているように聞こえるよう、その特定のスピーカーに関連する低周波数エネルギーを、その割り当てられたサブウーファーの間で配分するとともに、前記一つまたは複数の電力増幅器と連携して、その特定のスピーカーに割り当てられたサブウーファーを、配分された低周波数エネルギーをもって駆動するよう構成されている、システム。
- 請求項12記載のシステムであって、前記複数のスピーカーは聴取環境内の複数のアレイにおいて構成され、各アレイは前記複数のスピーカーの部分集合を含み、前記一つまたは複数のコンピューティング装置は:
各スピーカーについて個々の周波数応答を決定する段階と;
各スピーカーについての個々のスピーカー等化係数を、対応する個々の周波数応答およびスピーカー参照周波数応答を参照して決定する段階と;
各アレイについてのアレイ周波数応答を決定する段階であって、対応する個々のスピーカー等化係数を使って各アレイ内のスピーカーのそれぞれに適用される刺激を修正することを含み、前記個々の周波数応答および前記アレイ周波数応答は、各スピーカーについての低周波数エネルギーを、当該スピーカーと割り当てられた各サブウーファーとの間の一つまたは複数の距離を参照して、割り当てられたサブウーファーの間で配分することによって決定される、段階と;
各アレイについてのアレイ補正等化係数を、対応するアレイ周波数応答およびアレイ参照周波数応答を参照して決定する段階とを実行するよう構成されている、
サウンド処理システム。 - 請求項14記載のサウンド処理システムであって、さらに一つまたは複数の電力増幅器を有しており、前記一つまたは複数のコンピューティング装置はさらに、前記一つまたは複数の電力増幅器との組み合わせにおいて:
第一の再生モードにおいて、前記スピーカーのうち第一のスピーカーを、アレイのうち前記第一のスピーカーを含む第一のアレイとは独立な第一のオーディオ信号をもって駆動する段階であって、関連する個々のスピーカー等化係数を使って前記第一のオーディオ信号の周波数内容を修正することを含む、段階と;
前記第一の再生モードと実質的に同時の第二の再生モードにおいて、前記第一のアレイ内のスピーカーの全部を第二のオーディオ信号をもって駆動する段階であって、関連するアレイ補正等化係数および関連する個々のスピーカー等化係数を使って、前記第二のオーディオ信号の周波数内容を修正することを含む、段階とを実行するよう構成されている、
サウンド処理システム。 - 請求項14記載のサウンド処理システムであって、前記第一のオーディオ信号は、聴取環境を表す仮想環境において離散的なサウンドの仮想軌跡を指定するデジタル・オブジェクトによって表され、前記一つまたは複数のコンピューティング装置はさらに、前記離散的なサウンドをレンダリングして前記仮想軌跡に対応する聴取環境中の見かけの軌跡を達成するよう、前記第一のスピーカーを含む前記スピーカーの部分集合を、前記第一の再生モードにおいて前記一つまたは複数の電力増幅器をもって駆動するために決定するよう構成されている、サウンド処理システム。
- 前記サウンド再生システムは、複数のチャネルをもつデジタル・オーディオ・フォーマットを用い、各アレイはチャネルの一つに対応する、請求項14記載のサウンド処理システム。
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